JP3877198B2

JP3877198B2 - ワーク搬送機構

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Publication number: JP3877198B2
Application number: JP2000280364A
Authority: JP
Inventors: 利治清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: WO2002022434A1; CN1216763C; CN1388788A; GB2373765A; JP2002087585A; CA2390941A1; US20020152600A1; GB2373765B; BR0107197A; GB0210385D0; US6739031B2; CA2390941C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車組立ラインにおいて、サブラインで組み立てられたワークを車体の組付位置まで搬送するためのワーク搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組み立てを行う自動車組立ラインは、ハンガで吊り下げたり、パレットに搭載した状態で搬送ラインを移動する車体に多種多様な部品を組み付けるメインラインと、複数の部品から構成されるワークを組み立てるサブライン、および、サブラインで組み立てたワークを車体の組付位置まで搬送するためのワーク搬送機構とから構成されている。なお、車体に組み付ける部品としては、電気系統の配線等である伝達通線や、インストルメントパネルやシート等のインテリア部品、エンジンやサスペンション等の足廻り部品、ミラーやワイパー等のエクステリア部品などがあげられ、このうちサブラインで組み立てられるワークとしては、エンジン、サスペンション等があげられる。
【０００３】
ここで、サブラインで組み立てたワークを車体の組付位置まで搬送するためのワーク搬送機構の従来例としては、特開平６−１３５５３８号公報があげられる。
特開平６−１３５５３８号公報に開示されたワーク搬送機構は、ハンガ装置に吊り下げられて天井側経路を移動する車体に内燃機関を組み付けるための搬送機構であって、天井側経路と一部重複するように敷設された床側経路と、床側経路を自走する台車と、台車に搭載された内燃機関を上昇させるための昇降動装置とから構成されている。
このようなワーク搬送機構は、天井側経路と床側経路とが重複する領域において、移動するハンガ装置の伝動部に台車の受動部を当接させて、ハンガ装置と台車を一体的に移動させると共に、台車の昇降動装置が上昇し、内燃機関を車体の組付位置に供給している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなワーク搬送機構は、台車を自走させる手段や、内燃機関を上昇させる手段を台車に備える必要があるので、台車が大型化すると共にその構造が複雑になってしまっていた。台車が大型化、および、複雑化すると、そのぶんだけ車体への組付作業を行う作業者の作業スペースが狭くなるため作業効率が低下したり、作業の安全性に支障をきたす可能性があった。
また、自動車組立ラインの作業効率を向上させるためには、床側経路が大きくとり、多数の大型台車が床側経路を循環移動するように構成する必要がある。しかし、床側経路が大型化すると、自動車組立ラインのレイアウトの自由度が損なわれると共に、床面積の利用効率を低下させるという問題点があった。
従って、本発明の解決する課題は、簡単な構成でワークをすみやかに搬送することができ、かつ、車体への組付作業を行う作業者の作業環境を損なわないワーク搬送方法およびワーク搬送機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、メインラインを流れる車体にサブラインで組み立てたワークを組み付けるために、前記ワークをパレットに搭載して前記車体の組付位置まで搬送し空の前記パレットを前記サブラインに返却するワーク搬送機構であって、前記サブラインから受け取った前記パレットとともに前記ワークを前記メインラインの床下に移動させるために上下方向に移動可能な受渡用リフトと、前記受渡用リフト上にある前記パレットとともに前記ワークの向きを所定角度回転させる回転手段と、前記床面の下方で前記受渡用リフトから受け取った前記パレットとともに前記ワークを平行移動させて前記組付位置の下方の供給位置に供給する第一のスライド部と、前記パレットとともに前記ワークを前記供給位置から前記組付位置まで上昇させた後に空の前記パレットを前記組付位置から前記供給位置の下方の返却位置まで移動させる組付用リフトと、空の前記パレットを前記返却位置から前記受渡用リフトの方向に平行移動させる第二のスライド部と、を備え、前記組付用リフトは、前記供給位置で前記パレットとともに前記ワークを受け取って前記平行移動と同じ方向に移動する組付用テーブルと、前記パレットから突出する先端部に当接するとともに前記返却位置に移動した空の前記パレットを前記第二のスライド部に送り出す突出部とを有することを特徴とするワーク搬送機構とした。
【０００８】
このように構成したワーク搬送機構によれば、サブラインから受け取ったワークを、移動手段によりメインラインの床面よりも下方を移動し、組付用リフト手段によりメインラインの床下から車体の組付位置に搬送することができる。従って、メインラインの床面にレールや回転機構などの搬送機構が敷設されないので、作業者の作業領域を十分に確保することができ、ワークの取り付け作業の効率を向上させることができる。
【００１０】
このように構成したワーク搬送機構によれば、サブラインから受け取ったワークを受渡用リフト手段で、一旦、床下に下ろし、スライド機構により床下を移動した後に組付位置に供給することができるので、メインラインとサブラインとが同一の床面に敷設されていても、サブラインで組み立てられたワークを床下から車体に供給することができる。
【００１２】
このように構成したワーク搬送機構によれば、サブラインを搬送されるワークの向きと、車体に取り付ける際のワークの向きとが異なる場合でもすばやくワークの組み付け作業を行うことができる。
【００１４】
このように構成したワーク搬送機構によれば、第一のスライド部でワークを搭載したパレットを移動し、第二のスライド部でワークを車体に組み付けた後の空のパレットを移動することができるので、空のパレットをすばやくサブラインに返すことができる。従って、ワークを搬送するパレットをすばやく循環することができるので、ワークの組み立てや、ワークの車体への組み付けを効率良く行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
図１は本実施の形態におけるワーク搬送機構の正面図であり、図２はワーク搬送機構を上から見た平面図である。なお、本実施の形態において、ワークはリアサスペンションＲＳとして説明する。また、車体ＦがメインラインＭＬを移動する方向（図１の左から右に向かう方向）を前方向とする。
【００１６】
図１および図２に示すように、本実施の形態におけるメインラインＭＬは、車体ＦをオーバーヘッドコンベアＯＣに吊り下げて搬送しながらリアサスペンションＲＳやエンジン等の足廻り部品を組み付けるラインであり、車体Ｆは、図中の左から右へと搬送されている。また、メインラインＭＬの床面ＦＬよりも下方には、サブラインＳＬで組み立てたリアサスペンションＲＳを車体Ｆに組み付けるためのワーク搬送機構１を備えている。
ここで、サブラインＳＬは、メインラインＭＬに対して垂直に敷設されており、チェーンコンベア２でパレットＰを搬送しながら所定の部品を組み付けていき、パレットＰがサブラインＳＬの終点ＳＥに到達するまでにリアサスペンションＲＳを組み立てるものである。
【００１７】
ワーク搬送機構１は、リアサスペンションＲＳをメインラインＭＬに沿って形成された地下ピット３から車体Ｆに向けて上昇させる組付用リフト手段４と、リアサスペンションＲＳを組付用リフト手段４に供給するために床面ＦＬの下方でリアサスペンションＲＳを平行移動させるスライド機構５と、スライド機構５とサブラインＳＬとを結ぶ受渡用リフト手段６とからなる。なお、スライド機構５と受渡用リフト手段６が請求の範囲に記載した移動手段を構成している。
ここで、ワーク搬送機構１およびサブラインＳＬにおいてリアサスペンションＲＳは、パレットＰに搭載して搬送され、このパレットＰは板状の部材から構成されており、突出する先端部７ａを有している。
なお、地下ピット３の開口部には柵８が設けられており、この柵８により作業者等の落下を防止している。
【００１８】
次に、ワーク搬送機構１の各構成要素について説明する。
まず、スライド機構５は、図１、図２、および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基台１０から立設するメインフレーム体１１に設けられたチェーンコンベアからなる第一スライド部１２および第二スライド部１３とを有している。
第一スライド部１２は、組付用リフト手段４側の回転軸１４ａと、受渡用リフト手段６側の回転軸１４ｂを有し、回転軸１４ａ，１４ｂはメインフレーム体１１のサイドフレーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃにベアリングを介して軸支されている。さらに、回転軸１４ａにはスプロケット１６ａが、回転軸１４ｂにはスプロケット１６ｂがそれぞれ二つずつ設けられており、対向する各々のスプロケット１６ａとスプロケット１６ｂにはチェーン１７が巻き掛けられている。
【００１９】
また、図３（ｂ）に示すように、回転軸１４ａのサイドフレーム１５ａ側にはプーリ１８ａが設けられており、このプーリ１８ａにフレーム体１１の下部に設けられたスライド機構駆動用モータ１９の回転をベルト２０ａを介して伝達することでチェーン１７を駆動している。
一方、図３（ａ）に示すように、回転軸１４ｂのサイドフレーム１５ａ側にはプーリ１８ｂが設けられており、チェーン１７の駆動に伴う回転軸１４ｂの回転をベルト２０ｂを介して第二スライド部１３に伝達している。
【００２０】
同様に、第二のスライド部１３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、サイドフレーム１５ａ，１５ｄ，１５ｅに軸支された回転軸２１ａ，２１ｂと、回転軸２１ａに設けられた二つのスプロケット２２ａと、回転軸２１ｂに設けられた二つのスプロケット２２ｂと、対向する各々のスプロケット２２ａとスプロケット２２ｂとの間に巻き掛けられたチェーン２３とから構成されている。
また、図３（ａ）の回転軸２１ｂのサイドフレーム１５ａ側にはプーリ２４ａが設けられており、プーリ２４ａとその下方に設けられたプーリ２４ｂとでベルト２０ｂを挟み込むことで第一スライド部１２の回転軸１４ｂの回転をプーリ２４ａに伝達している。なお、プーリ２４ｃはベルト２０ｂのテンションを保つためのもので、プーリ２４ｂ，２４ｃはともにサイドフレーム１５ａに軸支されている。
従って、第一のスライド部１３のチェーン１７を駆動させると、ベルト２０ｂを介して回転軸１４ｂの回転がプーリ２４ａに伝達され、これにより、回転軸２１ｂが回転し、第二スライド部１４のチェーン２３が駆動する。
【００２１】
次に、受渡用リフト手段６について説明する。
受渡用リフト手段６は、図１、図２、および、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、サブラインＳＬの終点ＳＥからリアサスペンションＲＳを受け取る受渡部３１と、受渡部３１をサブラインＳＬのベルトコンベア２と同じ高さから移動手段５の第一のガイド部１２の高さまで上下に移動させる受渡用リフト３２とを有している。さらに、受渡部３１と受渡用リフト３２との間には、リアサスペンションＲＳおよびパレットＰの向きを９０度回転させる回転手段３３が設けられている。
【００２２】
受渡部３１は、サブラインＳＬからリアサスペンションＲＳを受け取るためのチェーンコンベアからなる受渡用スライド部３４と、受渡用スライド部３４の下方に位置し、リアサスペンションＲＳを車体Ｆに組み付けた後の空のパレットＰをサブラインＳＬに返却するための返却用スライド部３５とを有している。
受渡用スライド部３４は、図２に示すように、サイドフレーム３６ａ，３６ｂ，３６ｃに軸支された回転軸１４ｃ，１４ｄと、回転軸１４ｃに設けられたスプロケット１６ｃと、回転軸１４ｄに設けられたスプロケット１６ｄと、対向する各々のスプロケット１６ｃとスプロケット１６ｄの間に巻き掛けられたチェーン３７とを有している。チェーン３７は、受渡部３１の下部フレーム３９に固定された受渡部駆動用モータ４０の回転をベルト２０ｃを介してプーリ１８ｃに伝達し、プーリ１８ｃに固定された回転軸１４ｃを回転させることで駆動している。一方、回転軸１４ｄのサイドフレーム３６ａ側には、プーリ１８ｄが設けられており、チェーン３７の駆動に伴う回転軸１４ｄの回転をベルト２０ｄを介して返却用スライド部３５に伝達している。
【００２３】
同様に、返却用スライド部３５は、図１および図４（ｂ）に示すように、回転軸２１ｃ，２１ｄと、回転軸２１ｃに設けられたスプロケット２２ｃと、回転軸２１ｄに設けられたスプロケット（図示せず）と、対向する各々のスプロケット２２ｃとスプロケット２２ｄとの間に巻き掛けられたチェーン４１とから構成されている。
チェーン４１の駆動は、図１に示すように、回転軸２１ｄのサイドフレーム３６ａ側に設けられたプーリ４２ａに受渡用スライド部３４の回転軸１４ｄの回転を伝達することにより行われる。なお、ベルト２０ｄは、プーリ４２ａと、サイドフレーム３６ａに固定されたプーリ４２ｂにより挟み込まれると共に、プーリ４２ｃによりテンションを保たれている。
【００２４】
回転手段３３は、受渡部３１の下部フレーム３９に固定された複数のタイヤ４３と、タイヤ４３を駆動させるための図示しないモータと、タイヤ４３の回転移動をガイドするリング状のレール４４（図２参照）とからなっている。回転手段３３の回転量はモータの回転数により制御されているが、回転手段３３は位置検出用のセンサを設けることでタイヤ４３の回転量を制御することもできる。
【００２５】
次に組付用リフト手段４について説明する。
組付用リフト手段４は、図１および図２に示すように、移動手段５から送られてきたリアサスペンションＲＳを搭載したパレットＰを受け取るための組付用テーブル５１と、組付用テーブル５１を移動手段３側に移動させるためのＸ軸ステージ５２と、組付用テーブル５１およびＸ軸ステージ５２を上下に移動させるための組付用リフト５３とを有している。
組付用テーブル５１は、パレットＰの移動方向に沿って形成された二本の溝５４と、溝５４に沿って配置された複数のローラー５５と、スライド機構５から移動してきたパレットＰの先端部７ａに当接することでパレットＰを停止させるための突出部５６とを有している。また、この突出部５６は組付用テーブル５１の中央部に設けられたレール５７上を移動可能に配置されると共に図示しないエアシリンダーに連結されており、突出部５６をレール５７に沿ってスライド機構５側に移動させることでリアサスペンションＲＳを組み付けた後の空のパレットＰを第二のガイド部１３に送り出すことができる。なお、突出部５６はパレットＰの位置を確認するための検出手段を兼ねており、パレットＰの先端部７ａが突出部５６に当接すると図示しない制御部はパレットＰが組付用テーブル５１に導入されたと判断する。
【００２６】
Ｘ軸ステージ５２は、組付用リフト５３上に設けられたエアシリンダー５８により駆動し、二本のスライドバー５９に沿って組付用テーブル５１を前後方向に移動させるものである。
組付用リフト５３は、第一のリフト５３ａと第二のリフト５３ｂを独立に駆動することにより、組付用テーブル５１を所定の位置に移動させるものである。ここで、所定の位置とは、スライド機構５の第一のガイド部１２から搬送されたリアサスペンションＲＳを受け取る供給位置（図６（ａ）参照）、リアサスペンションＲＳをメインラインＭＬの床面ＦＬから所定距離上方で待機させる待機位置、リアサスペンションＲＳを車体Ｆに組み付けるための組付位置（図６（ｂ）参照）、および、リアサスペンションＲＳを組み付けた後の空のパレットＰをスライド機構５の第二のガイド部１３に戻すための返却位置（図６（ｃ）参照）があげられる。
【００２７】
次に、このようなワーク搬送機構１を用いて、リアサスペンションＲＳを車体Ｆに組み付ける手順についてパレットＰの動きを中心に説明する。
まず受渡工程として、サブラインＳＬにおいて組み立てられたリアサスペンションＲＳが搭載されたパレットＰが、サブラインＳＬの終点ＳＥから、図４（ａ）、（ｂ）に示すように上方位置で待機している受渡用リフト手段６の受渡用スライド部３４に受け渡される。ここで、受渡用スライド部３４の二本のチェーン３７の間には、パレットＰを停止するための停止手段６０ａ，６０ｂが設けられており、停止手段６０ａ，６０ｂからストッパピンをパレットＰに向けて突出させることでパレットＰを受渡用ガイド部３４上で停止させる。
【００２８】
そして、受渡用スライド部３４上でパレットＰが停止すると、図５（ａ）に示すように、駆動手段３３が駆動し、受渡部３１を時計回りに９０度回転する。
次に、図５（ｂ）に示すように、受渡用リフト３２が下降し、受渡部３１の受渡スライド部３４とスライド機構５の第一スライド部１２とを一直線上に並ばせる。すると、停止手段６０ａ，６０ｂがパレットＰのロック状態を解除し、パレットＰを受渡用スライド部３４から第一スライド部１２へ搬送する。
ここで、第一スライド部１２の組付用リフト手段４側にも停止手段６０ｂが設けられており（図２参照）、第一スライド部１２に搬送されたパレットＰは停止手段６０ｂにより停止する。
【００２９】
前記のようにパレットＰが第一スライド部１２で停止している間に、組付用リフト部４のＸ軸ステージ５２のアクチュエータ５８が駆動し、図６（ａ）に示すように、組付用テーブル５１を第一スライド部１２に近接させる。すると、制御部の信号により停止手段６０ｂがパレットＰのロック状態を解除するので、パレットＰは、第一スライド部１２から組付用テーブル５１に移動し、組付用テーブル５１の突出部５６にその先端部７ａが当接するまで移動する。なお、パレットＰを受渡用スライド部３４から組付用テーブル５１まで移動させる工程を請求の範囲に記載の移動工程とする。
【００３０】
そして、先端部７ｂが突出部５６に当接してパレットＰが停止すると、組付用テーブル５１が元の位置に戻ると共に、上昇工程として、組付用リフト５３が上昇し、車体Ｆへの組付位置より所定距離下方の待機位置までパレットＰが上昇する。ここで、作業者がリアサスペンションＲＳと車体Ｆの確認を行った後、制御部からの信号により、組付用リフト５３がさらに上昇し、図６（ｂ）に示すようにパレットＰを車体Ｆの組付位置に移動させる。そこで、作業者はパレットＰに搭載されているリアサスペンションＲＳを車体Ｆに組み付ける。
【００３１】
次に、リアサスペンションＲＳの車体Ｆへの組み付けが終了すると、組付用リフト５３が空のパレットＰを載せたまま下降し、図６（ｃ）に示すような返却位置まで組付用テーブル５１を移動させる。
すると、組付用テーブル５１の突出部５６がレール５７に沿って移動し、空のパレットＰを第二スライド部１３に向かって押し出す。そして、第二スライド部１３に押し出された空のパレットＰは、第二スライド部１３の回転軸２１ｂ側に設けられた停止手段６０ａ（図３（ａ）参照）により停止させられるまで第二スライド部１３上を移動する。
ここで、制御部は、第二スライド部１３と受渡用リフト手段６の返却用スライド部３５とが一直線上に並んでいることを確認した後、停止手段６０ａのロックを解除し、図７に示すようにパレットＰを第二スライド部１３から返却用スライド部３５へと搬送する。
【００３２】
さらに、返却用スライド部３５上において、停止手段６０ａ（図４（ｂ）参照）がパレットＰを停止させる。すると、受渡用リフト３２が稼動し、返却用スライド部３５が、サブラインＳＬのチェーンコンベア２の下方に設けられた返却用チェーンコンベア６０と同じ高さになるまで上昇する。返却用スライド部３５が上昇したら、回転手段３３が駆動し、返却用スライド部３５を反時計回りに９０度回転させる。すると、返却用スライド部３５と、返却用チェーンコンベア６０とが一直線上に並ぶので、停止手段６０ａのロックを解除することで、パレットＰが、返却用スライド部３５から返却用チェーンコンベア６０へと返却される。返却用チェーンコンベア６０に返却されたパレットＰは、サブラインＳＬの始点まで搬送され、ここでチェーンコンベア２に移載される。
このようにしてチェーンコンベア２の始点に戻ったパレットＰは、再び、チェーンコンベア２により搬送され、この上に新しいリアサスペンションＲＳが組み立てられる。
【００３３】
このようなワーク搬送機構１は、メインラインＭＬの床面ＦＬよりも下方から車体Ｆに向かって、リアサスペンションＲＳが供給されるので、搬送用のレールや駆動手段といった複雑な搬送機構が床上から無くなるため、作業員は足元等を気にせずに効率良く車体Ｆへの組み付け作業を行うことができる。
また、リアサスペンションＲＳを搭載するパレットＰを簡単な構成とすることができるのでパレットＰの循環をすみやかに行うことができると共に、サブラインＳＬの変更等にも柔軟に対応することができる。
【００３４】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく広く応用することができる。例えば、搬送するワークは、リアサスペンションＲＳの代わりにエンジンやドアであっても良い。
また、メインラインＭＬの床面ＦＬよりも下側にサブラインＳＬを敷設し、サブラインＳＬから供給されるリアサスペンションＲＳをスライド機構５および組付用リフト手段４により車体Ｆの組付位置に供給するように構成することもできる。
さらに、サブラインＳＬを設けず、外部工場等から搬入したワークをメインラインＳＬの床面ＦＬより下方から車体Ｆに対して供給するワーク搬送機構としても良い。
そして、第一スライド部１２等をベルトコンベアとし、ワークをパレットＰを用いずに搬送することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、サブラインから受け取ったワークをメインラインの床面よりも下方の供給位置に移動させる移動手段と、ワークを供給位置から組付位置まで上昇させるための組付用リフト手段とを有するワーク搬送機構とした。従って、床面にワーク搬送機構が敷設されないので、作業者は効率良く、かつ、安全に組み付け作業を行うことができる。
また、移動手段を床面よりも下方でワークを平行移動させるためのスライド機構と、ワークをサブラインからスライド機構まで移動させるために上下方向に移動する受渡用リフト手段とから構成したので、メインラインとサブラインとが同一の床面に敷設されていても、サブラインで組み立てられたワークを床下から車体に供給することができる。
【００３６】
そして、受渡用リフト手段にワークの向きを回転させるための回転手段を設けることで、サブラインを移動するワークの向きと車体の取り付け向きとが異なる場合でもすみやかにワークの組み付け作業を行うことができる。
また、スライド機構はワークを搭載したパレットを供給位置に移動させるための第一のスライド部と、第一のスライド部から所定距離下方に配置された第二のスライド部とから構成し、組付用リフト手段は組付位置から返却位置まで上下方向に移動可能な構成とすることで、第一のスライド部でワークを搭載したパレットを移動し、第二のスライド部でワークを車体に組み付けた後の空のパレットを移動することができるので、空のパレットをすばやくサブラインに返すことができる。従って、ワークの組み立てや、ワークの車体への組み付けを効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のワーク搬送機構を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態のワーク搬送機構を示す平面図である。
【図３】（ａ）スライド機構を組付用リフト手段側から見た側面図、（ｂ）スライド機構を受渡用リフト手段側から見た側面図である。
【図４】（ａ）サブラインからパレットを受け取る受取工程を説明する平面図、（ｂ）受取工程を説明する正面図である。
【図５】（ａ）受取部の回転を示す説明図、（ｂ）受取部の降下および受取部からスライド機構へのパレットの移動を説明する説明図である。
【図６】（ａ）スライド機構から組付用リフト手段へのパレットの移動を示す説明図、（ｂ）供給位置から組付位置へのパレットの移動を示す説明図、（ｃ）組付位置から返却位置への空のパレットの移動を示す説明図である。
【図７】受渡用リフト手段の返却用ガイド部にパレットが移動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ワーク搬送機構
３地下ピット
４組付用リフト手段
５スライド機構
６受渡用リフト手段
１２第一スライド部
１３第二スライド部
３１受渡部
３２受渡用リフト
３３回転手段
３４受渡用スライド部
３５返却用スライド部
５１組付用テーブル
５２Ｘ軸ステージ
５３組付用リフト

Claims

メインラインを流れる車体にサブラインで組み立てたワークを組み付けるために、前記ワークをパレットに搭載して前記車体の組付位置まで搬送し空の前記パレットを前記サブラインに返却するワーク搬送機構であって、
前記サブラインから受け取った前記パレットとともに前記ワークを前記メインラインの床下に移動させるために上下方向に移動可能な受渡用リフトと、
前記受渡用リフト上にある前記パレットとともに前記ワークの向きを所定角度回転させる回転手段と、
前記床面の下方で前記受渡用リフトから受け取った前記パレットとともに前記ワークを平行移動させて前記組付位置の下方の供給位置に供給する第一のスライド部と、
前記パレットとともに前記ワークを前記供給位置から前記組付位置まで上昇させた後に空の前記パレットを前記組付位置から前記供給位置の下方の返却位置まで移動させる組付用リフトと、
空の前記パレットを前記返却位置から前記受渡用リフトの方向に平行移動させる第二のスライド部と、を備え、
前記組付用リフトは、
前記供給位置で前記パレットとともに前記ワークを受け取って前記平行移動と同じ方向に移動する組付用テーブルと、
前記パレットから突出する先端部に当接するとともに前記返却位置に移動した空の前記パレットを前記第二のスライド部に送り出す突出部と、を備えることを特徴とするワーク搬送機構。