JP3849174B2 - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種電子部品をプリント基板上に自動装着する際に使用される電子部品自動装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５はこの種の電子部品自動装着装置において装着可能な電子部品１ａ〜１ｄ（以下、電子部品１という）の例を示したものである。
【０００３】
図１６は後記する電子部品自動装着装置のヘッド部に取り付けられた装着ヘッドの構成を示した斜視図であり、複数の吸着ノズル２を選択機構によって選択できるように構成されている。
【０００４】
図１７は上記図１６に示した装着ヘッドの吸着ノズル２で電子部品を吸着する状態を示したものであり、同図（ａ）は電子部品供給カセット５に巻回された紙キャリアテープ３に収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｂ）はエンボスキャリアテープ４に収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｃ）はエンボスキャリアテープ４ａに収納された厚形電子部品１ａを吸着する状態を各々示したものであり、キャリアテープの種類（紙キャリアテープ３、エンボスキャリアテープ４，４ａ）及び電子部品１，１ａの厚みに応じて吸着ノズル２の下降ストロークを図示しないストローク調整機構によってＡまたはＢに調整して吸着作業を行うように構成されていた。
【０００５】
また、このようにして吸着ノズル２に吸着された電子部品１，１ａは、図１８に示すように電子部品１，１ａの厚みに応じて、図示しないストローク調整機構によって吸着ノズル２の下降ストロークをＣまたはＤに調整してプリント基板６上に装着するように構成されたものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、部品吸着時、部品装着時の両方において、吸着ノズル２の下降前の先端の高さは、部品厚が厚い厚形電子部品１ａに合わせているため、部品厚が薄い薄形電子部品１の場合には下降ストロークが大きくなり、電子部品の吸着及び装着における高速化が困難で、かつ、吸着時及び装着時における電子部品への衝撃も大きいという課題があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決し、装着タクトの短縮による自動実装の高速化と電子部品への衝撃を低減することが可能な電子部品自動装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の電子部品自動装着装置は、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する構成としたものである。
【０００９】
この本発明により、薄形電子部品の吸着時及び装着時の吸着ノズルの下降ストロークを小さくできるため、装着タクトを短縮して高速の自動実装ができ、しかも電子部品への衝撃も小さくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テーピング電子部品を巻回した電子部品供給カセットを複数台隣接配置した水平移動自在な供給部と、電子部品を装着するプリント基板を位置決め保持してＸ−Ｙ方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備えた装着ヘッドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹテーブルの間に間欠回転自在に配設され、供給部から供給される電子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持されたプリント基板に吸着した電子部品を装着するヘッド部からなり、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、
少なくとも１本の吸着ノズルを装着する軸を長くして、該吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定した構成のものであり、特に薄形電子部品に対して吸着ノズルの先端が他の吸着ノズルの先端より下方に配置されているために下降ストロークが小さくてすみ、装着タクトを短縮して自動実装の高速化を可能にし、かつ、吸着時及び装着時の電子部品への衝撃も小さくてすむことから、プリント基板へ装着された電子部品の信頼性を向上させることができるという作用を有する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態による電子部品自動装着装置の概要を示す平面図、図２は同側面図であり、同図において９は図中記号のＺ方向に移動可能なＺテーブル、５はこのＺテーブル９上に複数隣接して搭載された電子部品供給カセット、７は図中記号のＸ−Ｙ方向に移動可能なＸＹテーブル、６はこのＸＹテーブル７上に位置決め保持されたプリント基板、１０は上記電子部品供給カセット５から電子部品１を吸着して取り出す部品吸着部、１１は上記プリント基板６へ電子部品１を装着する部品装着部、８は吸着ノズル２を備えた装着ヘッドである。
【００１４】
図３は装着ヘッド８の構成を斜視図で示したものであり、図１、図２において装着ヘッド８は部品吸着部１０から部品装着部１１へ、また部品装着部１１から部品吸着部１０へと円筒カム１２に沿って間欠回転運動を行い、またこの装着ヘッド８内部に組み込まれたノズル選択機構８ａにより、複数本の中から選択された１本の吸着ノズル２が部品吸着時には他の吸着ノズル２ａより下方に移動するように構成されている。
【００１５】
次に、図４、図５は１本の吸着ノズル２ａ（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）より長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す図６、図７のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一の時の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量と比較すると、薄形電子部品１を吸着する際には、図４に示すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの下降ストロークＨ２は比較用に示す図６の下降ストロークＨ１も必要がなく、下降ストロークＨ２（Ｈ２＜Ｈ１）でよいため、タクト向上と吸着時の衝撃を低減することができる。
【００１６】
なお、厚形電子部品１ａを吸着する際には、図５に示すように比較用の図７に示した下降ストロークＨ１と同様のＨ１の下降ストロークが必要である。
【００１７】
次に、図８、図９は１本の吸着ノズル２ａ（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）より長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す図１０、図１１のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一の時の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量と比較すると、薄形電子部品１を装着する際には、図８に示すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの下降ストロークＴ２は、比較用に示す図１０の下降ストロークＴ１も必要がなく、下降ストロークＴ２（Ｔ２＜Ｔ１）でよいため、タクト向上と装着時の衝撃を低減することができる。
【００１８】
なお、厚形電子部品１ａを装着する際には、図９に示すように比較用の図１１に示した下降ストロークＴ３と同様のＴ３の下降ストロークが必要である。
【００１９】
次に上記１本の吸着ノズルのみを他の吸着ノズルより長くする際の寸法関係について図１２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２０】
図１２（ａ）は元の吸着ノズル（長さＬ１）とプリント基板６の位置関係、同（ｂ）は厚形電子部品１ａがプリント基板６上へ装着された状態で、その後薄形電子部品１を同プリント基板６上へ装着する際の吸着ノズル先端を下方へ配置した状態の位置関係を示したものであり、吸着ノズル２ａの先端を下方へ配置する移動量（Ｌ２−Ｌ１）は、既にプリント基板６上へ装着された厚形電子部品１ａの最大厚さをＳ２、装着しようとする薄形電子部品１の厚さをＳ３、厚形電子部品１ａと薄形電子部品１のすきまをＳ４とし、元の吸着ノズル２（長さＬ１）の先端とプリント基板６のすきまをＳ１とすると、上記Ｌ２−Ｌ１＝Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ３となる。
【００２１】
（実施の形態２）
図１３は本発明の第２の実施の形態による吸着ノズル２を取り付ける軸１８のみを長くした装着ヘッドを示す斜視図、図１４は同正面図であり、このように軸１８のみを長くすることによって、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズルの先端より下方に配置することになり、吸着ノズル２の下降ストロークを小さくすることができ、これによって装着タクトを短縮することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では吸着ノズルの先端が他の吸着ノズルの先端より下方に配置された構成の電子部品自動装着装置の例を示したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、部品吸着部において部品供給部が上方に移動して吸着ノズルの下降ストロークが小さくなる場合でもよく、また、部品装着部においてＸＹテーブルが上方に移動して吸着ノズルの下降ストロークが小さくなる場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品自動装着装置は、従来の同装置の構成を変えることなく、また特別な部材を付加することなしに構成でき、吸着ノズルの選択のみで部品吸着部及び部品装着部での吸着ノズルの下降ストロークを小さくすることができるため、装着タクトの短縮化が図れ、高速自動実装が実現できる。
【００２４】
また、下降ストロークが小さく、かつ加速度が小さくなるため、部品吸着時及び部品装着時の電子部品への衝撃も小さくすることができる。
【００２５】
また、装着する電子部品に応じて吸着ノズルの先端の位置を最適な位置に配置することによってより高速化が図れ、また、吸着ノズルの交換も容易に行えるため、少ない投資で大きな効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電子部品自動装着装置の概要を示す平面図
【図２】同側面図
【図３】同装着ヘッドの斜視図
【図４】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図５】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図６】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図７】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図８】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図９】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１０】同比較用として示す部品装着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１１】同比較用として示す部品装着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１２】同吸着ノズルのすきま寸法設定方法を説明する要部正面図
【図１３】本発明の第２の実施の形態による装着ヘッドを示す斜視図
【図１４】同装着ヘッドの要部正面図
【図１５】各種電子部品を示す斜視図
【図１６】従来の装着ヘッドを示す斜視図
【図１７】各種電子部品の部品吸着部を示す要部正面図
【図１８】各種電子部品の部品装着部を示す要部正面図
【符号の説明】
１，１ａ 電子部品
２，２ａ，２ｂ 吸着ノズル
３ 紙キャリアテープ
４，４ａ エンボスキャリアテープ
５ 電子部品供給カセット
６ プリント基板
７ ＸＹテーブル
８ 装着ヘッド
８ａ ノズル選択機構
９ Ｚテーブル
１０ 部品吸着部
１１ 部品装着部
１２ 円筒カム
１８ 軸
【発明の属する技術分野】
本発明は各種電子部品をプリント基板上に自動装着する際に使用される電子部品自動装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５はこの種の電子部品自動装着装置において装着可能な電子部品１ａ〜１ｄ（以下、電子部品１という）の例を示したものである。
【０００３】
図１６は後記する電子部品自動装着装置のヘッド部に取り付けられた装着ヘッドの構成を示した斜視図であり、複数の吸着ノズル２を選択機構によって選択できるように構成されている。
【０００４】
図１７は上記図１６に示した装着ヘッドの吸着ノズル２で電子部品を吸着する状態を示したものであり、同図（ａ）は電子部品供給カセット５に巻回された紙キャリアテープ３に収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｂ）はエンボスキャリアテープ４に収納された薄形電子部品１を吸着する状態、同図（ｃ）はエンボスキャリアテープ４ａに収納された厚形電子部品１ａを吸着する状態を各々示したものであり、キャリアテープの種類（紙キャリアテープ３、エンボスキャリアテープ４，４ａ）及び電子部品１，１ａの厚みに応じて吸着ノズル２の下降ストロークを図示しないストローク調整機構によってＡまたはＢに調整して吸着作業を行うように構成されていた。
【０００５】
また、このようにして吸着ノズル２に吸着された電子部品１，１ａは、図１８に示すように電子部品１，１ａの厚みに応じて、図示しないストローク調整機構によって吸着ノズル２の下降ストロークをＣまたはＤに調整してプリント基板６上に装着するように構成されたものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、部品吸着時、部品装着時の両方において、吸着ノズル２の下降前の先端の高さは、部品厚が厚い厚形電子部品１ａに合わせているため、部品厚が薄い薄形電子部品１の場合には下降ストロークが大きくなり、電子部品の吸着及び装着における高速化が困難で、かつ、吸着時及び装着時における電子部品への衝撃も大きいという課題があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決し、装着タクトの短縮による自動実装の高速化と電子部品への衝撃を低減することが可能な電子部品自動装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の電子部品自動装着装置は、ヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定する構成としたものである。
【０００９】
この本発明により、薄形電子部品の吸着時及び装着時の吸着ノズルの下降ストロークを小さくできるため、装着タクトを短縮して高速の自動実装ができ、しかも電子部品への衝撃も小さくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、テーピング電子部品を巻回した電子部品供給カセットを複数台隣接配置した水平移動自在な供給部と、電子部品を装着するプリント基板を位置決め保持してＸ−Ｙ方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備えた装着ヘッドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹテーブルの間に間欠回転自在に配設され、供給部から供給される電子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持されたプリント基板に吸着した電子部品を装着するヘッド部からなり、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、
少なくとも１本の吸着ノズルを装着する軸を長くして、該吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定した構成のものであり、特に薄形電子部品に対して吸着ノズルの先端が他の吸着ノズルの先端より下方に配置されているために下降ストロークが小さくてすみ、装着タクトを短縮して自動実装の高速化を可能にし、かつ、吸着時及び装着時の電子部品への衝撃も小さくてすむことから、プリント基板へ装着された電子部品の信頼性を向上させることができるという作用を有する。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態による電子部品自動装着装置の概要を示す平面図、図２は同側面図であり、同図において９は図中記号のＺ方向に移動可能なＺテーブル、５はこのＺテーブル９上に複数隣接して搭載された電子部品供給カセット、７は図中記号のＸ−Ｙ方向に移動可能なＸＹテーブル、６はこのＸＹテーブル７上に位置決め保持されたプリント基板、１０は上記電子部品供給カセット５から電子部品１を吸着して取り出す部品吸着部、１１は上記プリント基板６へ電子部品１を装着する部品装着部、８は吸着ノズル２を備えた装着ヘッドである。
【００１４】
図３は装着ヘッド８の構成を斜視図で示したものであり、図１、図２において装着ヘッド８は部品吸着部１０から部品装着部１１へ、また部品装着部１１から部品吸着部１０へと円筒カム１２に沿って間欠回転運動を行い、またこの装着ヘッド８内部に組み込まれたノズル選択機構８ａにより、複数本の中から選択された１本の吸着ノズル２が部品吸着時には他の吸着ノズル２ａより下方に移動するように構成されている。
【００１５】
次に、図４、図５は１本の吸着ノズル２ａ（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）より長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す図６、図７のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一の時の部品吸着部１０での吸着ノズルの移動量と比較すると、薄形電子部品１を吸着する際には、図４に示すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの下降ストロークＨ２は比較用に示す図６の下降ストロークＨ１も必要がなく、下降ストロークＨ２（Ｈ２＜Ｈ１）でよいため、タクト向上と吸着時の衝撃を低減することができる。
【００１６】
なお、厚形電子部品１ａを吸着する際には、図５に示すように比較用の図７に示した下降ストロークＨ１と同様のＨ１の下降ストロークが必要である。
【００１７】
次に、図８、図９は１本の吸着ノズル２ａ（長さＬ２）のみを他の吸着ノズル２ｂ（長さＬ１）より長くした時（Ｌ１＜Ｌ２）の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量を示したものであり、比較用として示す図１０、図１１のすべての吸着ノズルの長さ（Ｌ１）が同一の時の部品装着部１１での吸着ノズルの移動量と比較すると、薄形電子部品１を装着する際には、図８に示すように吸着ノズル２ａが他の吸着ノズル２ｂより（Ｌ２−Ｌ１）分下方に配置されているため、吸着ノズル２ａの下降ストロークＴ２は、比較用に示す図１０の下降ストロークＴ１も必要がなく、下降ストロークＴ２（Ｔ２＜Ｔ１）でよいため、タクト向上と装着時の衝撃を低減することができる。
【００１８】
なお、厚形電子部品１ａを装着する際には、図９に示すように比較用の図１１に示した下降ストロークＴ３と同様のＴ３の下降ストロークが必要である。
【００１９】
次に上記１本の吸着ノズルのみを他の吸着ノズルより長くする際の寸法関係について図１２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００２０】
図１２（ａ）は元の吸着ノズル（長さＬ１）とプリント基板６の位置関係、同（ｂ）は厚形電子部品１ａがプリント基板６上へ装着された状態で、その後薄形電子部品１を同プリント基板６上へ装着する際の吸着ノズル先端を下方へ配置した状態の位置関係を示したものであり、吸着ノズル２ａの先端を下方へ配置する移動量（Ｌ２−Ｌ１）は、既にプリント基板６上へ装着された厚形電子部品１ａの最大厚さをＳ２、装着しようとする薄形電子部品１の厚さをＳ３、厚形電子部品１ａと薄形電子部品１のすきまをＳ４とし、元の吸着ノズル２（長さＬ１）の先端とプリント基板６のすきまをＳ１とすると、上記Ｌ２−Ｌ１＝Ｓ１−Ｓ２−Ｓ４−Ｓ３となる。
【００２１】
（実施の形態２）
図１３は本発明の第２の実施の形態による吸着ノズル２を取り付ける軸１８のみを長くした装着ヘッドを示す斜視図、図１４は同正面図であり、このように軸１８のみを長くすることによって、吸着ノズル２の先端を他の吸着ノズルの先端より下方に配置することになり、吸着ノズル２の下降ストロークを小さくすることができ、これによって装着タクトを短縮することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では吸着ノズルの先端が他の吸着ノズルの先端より下方に配置された構成の電子部品自動装着装置の例を示したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、部品吸着部において部品供給部が上方に移動して吸着ノズルの下降ストロークが小さくなる場合でもよく、また、部品装着部においてＸＹテーブルが上方に移動して吸着ノズルの下降ストロークが小さくなる場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品自動装着装置は、従来の同装置の構成を変えることなく、また特別な部材を付加することなしに構成でき、吸着ノズルの選択のみで部品吸着部及び部品装着部での吸着ノズルの下降ストロークを小さくすることができるため、装着タクトの短縮化が図れ、高速自動実装が実現できる。
【００２４】
また、下降ストロークが小さく、かつ加速度が小さくなるため、部品吸着時及び部品装着時の電子部品への衝撃も小さくすることができる。
【００２５】
また、装着する電子部品に応じて吸着ノズルの先端の位置を最適な位置に配置することによってより高速化が図れ、また、吸着ノズルの交換も容易に行えるため、少ない投資で大きな効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電子部品自動装着装置の概要を示す平面図
【図２】同側面図
【図３】同装着ヘッドの斜視図
【図４】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図５】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図６】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図７】同比較用として示す部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図８】同部品吸着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図９】同部品吸着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１０】同比較用として示す部品装着部における装着ヘッドと薄形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１１】同比較用として示す部品装着部における装着ヘッドと厚形電子部品の位置関係を示す要部正面図
【図１２】同吸着ノズルのすきま寸法設定方法を説明する要部正面図
【図１３】本発明の第２の実施の形態による装着ヘッドを示す斜視図
【図１４】同装着ヘッドの要部正面図
【図１５】各種電子部品を示す斜視図
【図１６】従来の装着ヘッドを示す斜視図
【図１７】各種電子部品の部品吸着部を示す要部正面図
【図１８】各種電子部品の部品装着部を示す要部正面図
【符号の説明】
１，１ａ 電子部品
２，２ａ，２ｂ 吸着ノズル
３ 紙キャリアテープ
４，４ａ エンボスキャリアテープ
５ 電子部品供給カセット
６ プリント基板
７ ＸＹテーブル
８ 装着ヘッド
８ａ ノズル選択機構
９ Ｚテーブル
１０ 部品吸着部
１１ 部品装着部
１２ 円筒カム
１８ 軸
Claims (1)
- テーピング電子部品を巻回した電子部品供給カセットを複数台隣接配置した水平移動自在な供給部と、電子部品を装着するプリント基板を位置決め保持してＸ−Ｙ方向に水平移動自在なＸＹテーブルと、電子部品を吸着保持する複数の吸着ノズルを選択自在に備えた装着ヘッドを複数個周縁に配置して上記供給部とＸＹテーブルの間に間欠回転自在に配設され、供給部から供給される電子部品を個々に吸着してＸＹテーブルに保持されたプリント基板に吸着した電子部品を装着するヘッド部からなり、このヘッド部を構成する各装着ヘッドの複数の吸着ノズルの内、少なくとも１本の吸着ノズルを装着する軸を長くして、該吸着ノズルの最下端位置を他の吸着ノズルの同位置より低く設定してなる電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15513596A JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15513596A JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH104293A JPH104293A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3849174B2 true JP3849174B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=15599326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15513596A Expired - Fee Related JP3849174B2 (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3849174B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601443B2 (ja) * | 2009-11-09 | 2014-10-08 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機およびその実装ヘッド装置 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP15513596A patent/JP3849174B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH104293A (ja) | 1998-01-06 |
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