JP3799661B2 - Grain moisture measuring device for grain drying facility - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒乾燥施設の穀粒水分測定制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来は、穀粒乾燥施設における穀粒水分測定制御は、この穀粒乾燥施設の各機械をオペレータが始動して、穀粒サンプルを採取して水分を測定するか、又は供給コンベア、排出コンベア及び昇穀機等の穀粒循環経路中に設けた水分センサを用いて水分測定を行う方法は知られているが、完全に自動で穀粒水分測定を行うときは、各貯留ビン毎に時間予約等を行って測定する方式であり、水分測定に優先順位等をつけて、開始順番を制御する方式は行われていなかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
各貯留ビン内の穀粒水分測定の順位は、前日に生籾が供給された、この貯留ビン内のこの穀粒を最優先で測定する必要があるが、これが行われていなかったので、優先順位を決めて優先順位に基づいて、該貯留ビン内の穀粒水分を測定しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、供給コンベア3から順次移送される穀粒を累積貯留する複数台の貯留ビン5,5……内には該穀粒を撹拌によって混合、及び配穀を均一にする移動自在な撹拌装置9を設けると共に、乾燥風を送風する送風機12と、穀粒を排出する排出コンベア6と、該供給コンベア3と該排出コンベア6とを連接する昇穀機2によって穀粒を循環する循環経路14には穀粒水分を測定する水分センサ15とを設けてなる穀粒乾燥施設において、該各貯留ビン5,5……に貯留された該穀粒を該水分センサ15で測定する水分測定順位を当日に荷受け穀粒が供給された貯留ビン5の穀粒、穀粒が満量状態の乾燥中の貯留ビン5の穀粒、穀粒で満量状態になっていない乾燥中の貯留ビン5の順に制御する制御装置16を設けたことを特徴とする穀粒乾燥施設の穀粒水分測定制御装置の構成とする。
【0005】
【発明の作用】
穀粒乾燥施設では、入荷した穀粒(生籾)は、前処理、例えば、重量測定、粗選別等が行われて、昇穀機2へ供給され、この昇穀機2から供給コンベア3へ供給され、この供給コンベア3で移送されて所定量の穀粒は、各貯留ビン5,5……内へ供給され、これら各貯留ビン5,5……内の穀粒は、撹拌装置9で所定時間撹拌されて混合され、更に配穀が均一にされながら送風機12からの乾燥風によって、通風乾燥され、この所定時間が経過すると、この乾燥中の穀粒は、この貯留ビン5から排出コンベア6、該昇穀機2、及び該供給コンベア3を経て、該貯留ビン5内へ循環が繰返され、この循環経路14を循環中に穀粒の水分は、水分センサ15で測定される。
【0006】
この乾燥作業継続中、翌日、翌々日等と順次入荷する穀粒(生籾)は、順次各貯留ビン5,5……内へ供給されて、累積貯留された状態となり、撹拌装置9で所定時間撹拌されながら通風乾燥されるが、入荷する穀粒量によって、該各貯留ビン5,5……内へ供給された穀粒の累積量に相違がでて満量状態、又は満量状態でない該各貯留ビン5,5……ができる。このような状態が発生したときの穀粒水分の測定制御は、制御装置16により、次のような優先順位に制御されて、水分センサ15で穀粒水分が測定される。
【0007】
まず、当日に入荷した穀粒が供給された貯留ビン5内の穀粒の水分が測定される。次は、乾燥中で当日に入荷した穀粒が供給されず、該貯留ビン5内が穀粒で満量状態になっている、この貯留ビン5内の穀粒の水分が測定される。次は、乾燥中で当日に入荷した穀粒が供給されず、該貯留ビン5内が穀粒で満量状態になっていない、この貯留ビン5内の穀粒の水分が測定される。
【0008】
【発明の効果】
優先順位を付けて、穀粒水分が測定されることにより、前日に穀粒(生籾)の供給のあった貯留ビン5内の穀粒が始めに測定されることにより、所定時間撹拌による混合効果が出た所で測定されることにより、正確な穀粒水分の検出ができ、又前日供給がなく、満量状態、又は未満量状態と順次測定されることにより、荷受作業に支障が発生することなく、更に夜間の時間を有効に使用でき、水分測定時間を長く取ることができて、水分測定精度の向上を図ることもできる。
【0009】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、穀粒(生籾)を荷受けし、通風によって乾燥する穀粒乾燥施設に関する図であるが、前段に配設する荷受装置、粗選機、荷受計量機、貯留ビン張込昇穀機、貯留ビン中継コンベア、及び後段に配設する籾摺用プラント、出荷計量機、自動計量包装機、又は精米機等は、図示せず中段に配設する循環を兼用する昇穀機2、供給コンベア3、供給用移動コンベア4、複数台の貯留ビン5,5……及び排出コンベア6等を複数列配設した穀粒乾燥施設1を示す図である。
【0010】
前段で各種処理工程が終了して、前記中断コンベア(図示せず)で移送されて、供給される荷受け穀粒(生籾)は、中継コンベア7へ供給され、この中継コンベア7で移送されて、循環を兼用するバケットコンベア付ベルトを張設した昇穀機2へ供給され、この昇降機2のこのバケットコンベアで上部へ搬送される構成であり、又この昇穀機2の上部には、自動2方向切換装置8を設けた構成であり、この昇穀機2で上部へ搬送される穀粒は、該2方向切換装置8の開閉制御により、この2方向切換装置8から供給コンベア3へ供給され、この供給コンベア3で移送されて、下側に移動自在荷設けた供給用移動コンベア4へ供給され、この供給用移動コンベア4で移動されて、各貯留ビン5,5……内へ穀粒の品種別、又はブレンドする穀粒の品種別等により、入荷する入荷日毎に所定量が順次供給され、累積貯留される構成としている。
【0011】
前記貯留ビン5は、角形状、及び丸形状いずれの形状でもよいが、本図は、角形状として、略50tonを貯留できる構成であり、この貯留ビン5内には、撹拌装置9を吊り下げ状態に設け、この撹拌装置9は、モータ(図示せず)等によって、回転自在で吊り下げ状態に設けた軸10に、穀粒を下から上へ移送する撹拌スクリュー11を設けた構成であり、この撹拌装置9は、モータ(図示せず)等によって、この貯留ビン5内を左右方向、前後方向、及び斜め方向へ設定された所定間隔で移動して、順次供給されて累積貯留された穀粒を、撹拌によって、混合、及び配穀を均一にする構成としている。
【0012】
前記貯留ビン5内の底部には、乾燥網(図示せず)を張設して、送風機12より、発生する乾燥風は、この乾燥網を通風させて、排風機(図示せず)で排風させる構成として、混合中の穀粒に乾燥風を通風して穀粒を乾燥する構成とし、これら各貯留ビン5,5……下部には、穀粒を排出する自動シャッタ13を設けた構成としている。
【0013】
前記排出コンベア6は、各貯留ビン5,5……の下側に設け、この貯留ビン5内の穀粒は、自動シャッタ13の開閉制御により、この自動シャッタ13からこの排出コンベア6へ供給される構成であり、供給コンベア3とこの排出コンベア3とは、昇穀機の上・下に連接させた構成であり、この排出コンベア6には、穀粒の流れを検出する籾流れセンサ17aを設けた構成としている。
【0014】
前記排出コンベア6で移送された穀粒は、昇穀機2へ供給され、この昇穀機2で上部へ搬送され、2方向切換装置8の開閉制御により、穀粒は乾燥終了で排出か、又は供給コンベア3への排出かに制御され、この供給コンベア3への排出のときは、穀粒は循環される構成であり、この循環経路14には、循環する穀粒の水分を測定する水分センサ15を設けている。
【0015】
前記水分センサ15は、例えば、昇穀機2の上下方向の略中間位置に設け、この昇穀機2で上部へ搬送中に落下する穀粒を受け、この穀粒を一粒づつ繰込み挾圧粉砕して、この一粒づつ粉砕した粉砕穀粒の電気抵抗値を複数粒検出して、平均値を算出し、この平均値を水分値に置換して、穀粒水分を測定する構成としている。
【0016】
前記水分センサ15で測定する穀粒水分の測定順位の制御(優先順位)は、制御装置16で制御する構成であり、この制御装置16は、操作装置(図示せず)に内装して設け、この操作装置は、穀粒乾燥施設1内のオペレータが常駆している制御室(図示せず)に設けた構成としている。前記制御装置16には、CPU17を設け、このCPU17には、各貯留ビン5,5……内へ供給される穀粒の供給時期、及び累積貯留量が入力され、これらの入力により、供給コンベア3、移動用供給コンベア4、排出コンベア6、及び昇穀機2等が始動、及び停止制御される構成としている。
【0017】
前記各貯留ビン5,5……内への穀粒の供給、及び作業内容の1日目、2日目、3日目、4日目等の各作業工程は、図3の如く行われる構成であり、荷受、撹拌(乾燥作業)、水分測定、撹拌(乾燥作業)が、順次設定した所定時間運転制御され、これらが、順次繰返し行われる構成としている。前記制御装置16による穀粒水分測定の順位の制御(優先順位)は、当日に荷受け穀粒が供給された貯留ビン5の穀粒、次は、乾燥中の貯留ビン5で、この貯留ビン5内が穀粒で満量状態の穀粒、次は、乾燥中の貯留ビン5で、この貯留ビン5内が穀粒で満量状態になっていない穀粒の順に制御される。詳細な制御は、図1の如く行われる構成としている。
【0018】
穀粒乾燥がスタートされ(ステップ101)、当日荷受けして供給された貯留ビン5があるか検出され(ステップ102)、YESと検出されると撹拌タイマは、UPか(ステップ103)、NOと検出されると撹拌作動モード終了か検出され(ステップ104)、YESと検出されると循環経路14の供給コンベア3、移動用供給コンベア4、排出用コンベア6、及び昇穀機2が起動制御され(ステップ105)、以後はこれらの各機械2,3,4,6は循環経路14機と表示する。ステップ103でYESと検出されるとステップ105へ進む構成である。
【0019】
籾検知ONか(籾流れたか)検出され(ステップ106)、NOと検出されると籾検出不良で、タイマーセットされているか検出され(ステップ107)、NOと検出されるとタイマーセットされ(ステップ108)、籾検出不良で、タイマーは、UPか(ステップ109)、NOと検出されるとステップ106へ戻る。ステップ107でYESと検出されるとステップ109へ進む構成であり、ステップ109で、YESと検出されるとタイマーリセットされ、水分測定処理され(ステップ110)、ステップ102へ戻る構成である。
【0020】
ステップ106でYESと検出されると籾検知不良で、タイマーリセットされ(ステップ111)、穀粒の水分測定処理され(ステップ112)、循環経路14機が停止制御され(ステップ113)、乾燥中で当日荷受けのない満量状態の貯留ビン5があるか検出され(ステップ114)、ステップ102、及びステップ104で、NOと検出されるとステップ114へ進む構成である。
【0021】
ステップ114でYESと検出されると撹拌タイマは、UPから(ステップ115)、YESと検出されると循環経路14機起動制御され(ステップ116)、籾検知ONか(籾流れたか)検出され(ステップ117)、NOと検出されるとステップ107へ戻り、ステップ107〜ステップ110が図示の如く制御される構成である。
【0022】
ステップ117でYESと検出されると籾検知不良で、タイマーリセットされ、穀粒の水分測定処理され(ステップ118)、循環経路14機が停止制御され(ステップ119)、乾燥中で満量状態でない当日荷受けのない貯留ビン5があるか検出され(ステップ120)、ステップ114、及びステップ115でNOと検出されるとステップ120へ進む構成である。
【0023】
ステップ120でYESと検出されると撹拌タイマーは、UPか(ステップ121)、YESと検出されると循環経路14機が起動制御され(ステップ122)、籾検知ONか(籾流れたか)検出され(ステップ123)、NOと検出されるとステップ107へ戻り、ステップ107〜ステップ110が図示の如く制御される構成である。
【0024】
ステップ123でYESと検出されると籾検出不良で、タイマーリセットされ、穀粒の水分測定処理され(ステップ124)、循環経路14機が停止制御され(ステップ125)、ステップ102へ戻る構成である。ステップ120、及びステップ121でNOと検出されるとステップ102へ戻る構成としている。
【0025】
前記撹拌タイマー(図示せず)のセットルーチンの制御は、図2の如く制御される構成としている。撹拌タイマーのセットがスタートされ(ステップ201)、貯留ビン5は、荷受けが終了したか検出され(ステップ202)、NOと検出されるとステップ202へ戻り、YESと検出されると撹拌タイマーがセットされ(ステップ203)、セットが終了する(ステップ204)。
【0026】
図6、及び図7は、各貯留ビン5内へ供給可能重量の算出制御を示す図である。荷受供給完了時刻、及び供給平均水分を保持する保持回路18から、これらのデータが入力される中央制御装置19を設け、この中央制御装置19から各種項目が該保持回路18へ出力される構成であり、この中央制御装置19から各種項目が出力、又この中央制御装置19へ入力される入出力制御装置20を設けた構成である。
【0027】
前記水分センサ15での穀粒の水分測定データは、アナログ処理回路21を経て中央制御装置19へ入力される構成であり、又該中央制御装置19から該アナログ処理回路21を経て該水分センサ15が始動、及び停止制御される構成である。前記中央制御装置19から各種表示項目は、表示装置22へ表示される構成としている。
【0028】
前記入出力制御装置20で各撹拌装置9、各昇穀機2、各昇穀機2、各供給コンベア3、各移動用供給コンベア4、各排出コンベア6等を始動、及び停止制御する構成としている。前記各貯留ビン5へ荷受け供給可能重量の算出の制御は、図6の如く行われる構成としている。
【0029】
乾燥作業がスタートされ(ステップ301)、荷受完了の貯留ビン5は、あるか検出され(ステップ302)、YESと検出されると該当貯留ビン5に、例えば12時間のタイマーがセットされ(ステップ303)、ステップ304へ進む、ステップ304〜ステップ311は、図示の如く制御され、ステップ302でNOと検出されるとステップ304へ進む構成である。
【0030】
推定乾減率が水分センサ15で測定して穀粒水分から得た実乾減率と同じか、又は以上であるか検出され(ステップ312)、NOと検出されると推定乾減率=推定乾減率+(実乾減率−推定乾減率)/2とされ(ステップ313)、YESと検出されると推定乾減率を実乾減率に置き換えされ(ステップ314)、ステップ302へ進むか、又は終了となる(ステップ315)。
【0031】
上記により、一撹拌動作終了後の水分測定結果で全体の穀粒水分が算出されて、実乾減率が検出され、この実乾減率によることにより、正確な荷受可能重量を得ることができるし、又推定乾減率を随時補正することにより、荷受可能重量の精度の向上を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 フローチャート図。
【図2】 フローチャート図。
【図3】 作業工程表。
【図4】 穀粒乾燥施設の一部の側面図。
【図5】 ブロック図。
【図6】 他の実施例を示す図で、フローチャート図。
【図7】 他の実施例を示す図で、ブロック図。
【符号の説明】
2 昇穀機
3 供給コンベア
5 貯留ビン
6 排出コンベア
9 撹拌装置
12 送風機
14 循環経路
15 水分センサ
16 制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain moisture measurement control device for a grain drying facility.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, grain moisture measurement control in a grain drying facility is performed by an operator starting each machine of the grain drying facility to collect a grain sample and measuring moisture, or supply conveyor, discharge conveyor and There is a known method for measuring moisture using a moisture sensor provided in the grain circulation path of a grain raising machine, etc., but when fully measuring grain moisture, time reservation is made for each storage bin. Etc., and a method for giving priority to moisture measurement and controlling the start order has not been performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The order of grain moisture measurement in each storage bin should be measured with the highest priority on this grain in this storage bin, which was supplied with ginger the day before, but this was not done The order is determined and the grain moisture in the storage bottle is measured based on the priority order.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the present invention mixes the grains by stirring in a plurality of storage bins 5, 5... For accumulating the grains sequentially transferred from the
[0005]
[Effects of the Invention]
In the grain drying facility, the received grain (ginger) is subjected to pretreatment, for example, weight measurement, rough sorting, and the like, and is supplied to the
[0006]
During this drying operation, the grains (ginger) that arrive in sequence on the next day, the day after next, etc., are sequentially supplied into the storage bins 5, 5. While being stirred and ventilated, depending on the amount of grains received, the accumulated amount of grains supplied into each of the storage bins 5, 5,... Each storage bin 5, 5 ... can be made. Measurement control of grain moisture when this situation occurs is more to the
[0007]
First, the moisture of the grain in the storage bottle 5 to which the grain arrived on the day is supplied is measured. Next, the moisture of the grain in the storage bin 5 is measured in which the grain that has arrived on the day of being dried is not supplied and the inside of the storage bin 5 is full of grains. Next, the moisture of the grain in the storage bin 5 is measured in which the grain received in the day during drying is not supplied and the storage bin 5 is not filled with the grain.
[0008]
【The invention's effect】
By prioritizing and measuring the grain moisture, the grain in the storage bottle 5 where the grain (ginger) was supplied on the previous day was measured first, and mixing by stirring for a predetermined time By measuring at the place where the effect is produced, it is possible to accurately detect the grain moisture, and there is no supply the previous day, and the full quantity state or the less amount state is sequentially measured, thereby causing trouble in receiving work. Therefore, the night time can be used more effectively, the moisture measurement time can be taken longer, and the moisture measurement accuracy can be improved.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The figure is related to a grain drying facility that receives grain (ginger) and dries by ventilation. The machine, the storage bin relay conveyor, and the pallet plant disposed in the subsequent stage, the shipping weighing machine, the automatic weighing and packaging machine, the rice milling machine, etc. It is a figure which shows the grain drying plant |
[0010]
The various processing steps are completed in the previous stage, and the received grain (ginger) that is transferred by the interrupting conveyor (not shown) is supplied to the relay conveyor 7 and transferred by the relay conveyor 7. The belt conveyor with a bucket conveyor that also serves as a circulation is fed to the
[0011]
The storage bin 5 may have either a square shape or a round shape, but the drawing shows a configuration in which approximately 50 tons can be stored as a square shape, and a stirring device 9 is suspended in the storage bin 5. This stirring device 9 is provided with a stirring screw 11 for transferring the grain from the bottom to the top on a shaft 10 that is rotatable and suspended by a motor (not shown) or the like. The stirring device 9 is moved in the storage bin 5 by a motor (not shown) or the like at predetermined intervals set in the left-right direction, the front-rear direction, and the oblique direction, and is sequentially supplied and accumulated. The grain is configured to make mixing and distribution uniform by stirring.
[0012]
A drying net (not shown) is stretched at the bottom of the storage bin 5, and the dry air generated from the
[0013]
The
[0014]
The grain transferred by the
[0015]
The
[0016]
The control (priority order) of the grain moisture measurement order measured by the
[0017]
Each of the storage bins 5, 5... Is supplied with kernels, and each work process such as the first day, the second day, the third day, and the fourth day of the work content is performed as shown in FIG. In this configuration, receiving, stirring (drying operation), moisture measurement, and stirring (drying operation) are sequentially controlled for a predetermined time, and these operations are sequentially repeated. The control (priority order) of the order of grain moisture measurement by the
[0018]
Grain drying is started (step 101), it is detected whether there is a storage bin 5 that is received and supplied on the day (step 102). If YES is detected, the stirring timer is UP (step 103), NO When it is detected, it is detected whether the stirring operation mode is finished (step 104), and when YES is detected, the
[0019]
Whether the soot detection is ON (whether it has flowed) is detected (step 106). If NO is detected, it is detected that there is a soot detection failure and whether the timer is set (step 107). If NO is detected, the timer is set (step 108) If the wrinkle detection is defective and the timer is UP (step 109), or NO is detected, the process returns to step 106. If YES is detected in step 107, the process proceeds to step 109. If YES is detected in step 109, the timer is reset, the moisture measurement process is performed (step 110), and the process returns to step 102.
[0020]
If YES is detected in step 106, the wrinkle detection is poor, the timer is reset (step 111), the moisture measurement process of the grain is performed (step 112), the circulation path 14 machine is controlled to stop (step 113), and it is being dried. Whether or not there is a full storage bin 5 without receiving on the day is detected (step 114), and if NO is detected in step 102 and step 104, the process proceeds to step 114.
[0021]
When YES is detected at step 114, the agitation timer is controlled from UP (step 115). When YES is detected, the circulation path 14 machine start-up control is performed (step 116), and whether the soot detection is ON (whether the soot has flowed) is detected ( Step 117) If NO is detected, the process returns to Step 107, and Steps 107 to 110 are controlled as shown in the figure.
[0022]
If YES is detected at step 117, the wrinkle detection is poor, the timer is reset, the grain moisture measurement process is performed (step 118), the circulation path 14 machine is controlled to stop (step 119), and it is not full while drying. Whether or not there is a storage bin 5 that does not receive cargo on the day is detected (step 120), and if NO is detected in steps 114 and 115, the process proceeds to step 120.
[0023]
If YES is detected in step 120, the stirring timer is UP (step 121). If YES is detected, the circulation path 14 machine is controlled to start (step 122) and whether the soot detection is ON (whether the soot has flowed) is detected. (Step 123) When NO is detected, the process returns to Step 107, and Steps 107 to 110 are controlled as shown in the figure.
[0024]
When YES is detected in step 123, the wrinkle detection is poor, the timer is reset, the grain moisture measurement process is performed (step 124), the circulation path 14 machine is controlled to stop (step 125), and the process returns to step 102. . If NO is detected in step 120 and step 121, the process returns to step 102.
[0025]
Control of the set routine of the stirring timer (not shown) is controlled as shown in FIG. The setting of the stirring timer is started (step 201), and it is detected whether the storage bin 5 has finished receiving the cargo (step 202). When NO is detected, the process returns to step 202, and when YES is detected, the stirring timer is set. (Step 203), and the setting is completed (step 204).
[0026]
6 and 7 are diagrams showing calculation control of the weight that can be supplied into each storage bin 5. A central control device 19 is provided to which these data are input from the holding
[0027]
The moisture measurement data of the grain in the
[0028]
The input /
[0029]
The drying operation is started (step 301), and it is detected whether there is a storage bin 5 that has completed receiving (step 302). If YES is detected, a timer for 12 hours, for example, is set in the storage bin 5 (step 303). ), The process proceeds to step 304. Steps 304 to 311 are controlled as shown in the figure. When NO is detected in step 302, the process proceeds to step 304.
[0030]
It is detected whether the estimated drying rate is equal to or more than the actual drying rate obtained from the grain moisture measured by the moisture sensor 15 (step 312), and when NO is detected, the estimated drying rate = estimated Drying rate + (actual drying rate-estimated drying rate) / 2 is set (step 313). If YES is detected, the estimated drying rate is replaced with the actual drying rate (step 314). Proceed or end (step 315).
[0031]
By the above, the whole grain moisture is calculated from the moisture measurement result after the end of one stirring operation, and the actual dryness reduction rate is detected. By this actual dryness reduction rate, an accurate conceivable weight can be obtained. In addition, it is possible to improve the accuracy of the weight that can be received by correcting the estimated drying rate as needed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart.
FIG. 2 is a flowchart.
FIG. 3 is a work schedule.
FIG. 4 is a side view of a part of a grain drying facility.
FIG. 5 is a block diagram.
FIG. 6 is a flowchart showing another embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment.
[Explanation of symbols]
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1996
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