JP3797196B2

JP3797196B2 - Navigation system, data server, route setting method, and data server information providing method

Info

Publication number: JP3797196B2
Application number: JP2001336613A
Authority: JP
Inventors: 浩一黒田; 卓夫石若; 徹高木; 晋藤田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: JP2003139555A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられるデータサーバ、車両の走行経路を設定する経路設定方法及びデータサーバの情報提供方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザによるドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーション装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは限らず、むしろ、自宅等の車外で旅行ガイド等を参照してドライブプランの立案が行われる場合が多い。
【０００７】
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示されているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになっていたため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを感じるといった問題が生じていた。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるようにして、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムに用いられるデータサーバ、車両の走行経路を設定する経路設定方法及びデータサーバの情報提供方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、印刷物に記載されたコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段で読み取ったコードデータを一時的に記憶する記憶手段と、ユーザ操作に応じて前記記憶手段に一時的に記憶したコードデータを送信する送信手段とを有するユーザ端末と、前記ユーザ端末の送信手段から送信された前記コードデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じて前記記憶手段に格納した位置情報を読み出して前記車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、前記データサーバの変換手段は、前記ユーザ端末から受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバからの位置情報を受信して一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記車載ナビゲーション装置が小型バッテリを備え、主電源がオフとされている状態では前記小型バッテリからの電力供給により、前記データサーバからの位置情報の受信が可能とされていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記ユーザ端末は持ち運び自在の携帯端末であり、前記車載ナビゲーション装置及び前記携帯端末は、それぞれ近距離でのデータ通信を行う近距離データ通信手段を備え、前記車載ナビゲーション装置と前記携帯端末との間で前記近距離データ通信手段による通信リンクが確立した後に、前記データサーバから前記車載ナビゲーション装置に対して前記位置情報が送信されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの記憶手段にはユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末からのコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有記録エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置により受信可能とされていることを特徴とするものである。また、請求項６に記載の発明は、ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信する受信手段と、受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報に変換する変換手段と、前記変換手段によりコードデータから変換された位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に格納した位置情報を車両に搭載された車載ナビゲーションに送信する送信手段とを有し、前記変換手段は、受信したコードデータを前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換することを特徴とするデータサーバである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のデータサーバにおいて、前記記憶手段にユーザ毎の記録エリアが設けられていると共に、各記録エリアに他のユーザ端末から受信したコードデータに対応した位置情報が格納可能とされていることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のデータサーバにおいて、前記ユーザ毎の記録エリアは各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う記録エリアを特定することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８の何れかに記載のデータサーバにおいて、前記記憶手段には複数のユーザで共有する共有記録エリアが設けられていると共に、この共有エリアに格納された位置情報が、複数の車載ナビゲーション装置に送信可能とされていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のデータサーバにおいて、前記共有記録エリアは当該共有記録エリアを利用する各ユーザのユーザ端末或いは車載ナビゲーション装置に割り当てられた識別情報で管理されており、前記位置情報の格納或いは読み出しを行う際に、前記識別情報をもとに前記位置情報の格納或いは読み出しを行う共有記録エリアを特定することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、印刷物からユーザ端末により読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータをデータサーバが受信し、前記データサーバが、前記コードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換して記憶手段に記憶しておき、前記車載ナビゲーション装置または前記ユーザ端末からの送信要求に応じてこの記憶手段に格納された位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信し、前記車載ナビゲーション装置で前記データサーバから送信された位置情報を一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、通信網を介してユーザ端末との間および車載ナビゲーション装置との間でデータの授受を行うデータサーバの情報提供方法であって、前記データサーバが、前記ユーザ端末により印刷物から読み取られて当該ユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じて当該ユーザ端末から送信されたコードデータを受信し、前記受信したコードデータを座標系の位置を示す位置情報であって前記車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換し、前記コードデータの送信元であるユーザ端末の照合を行って、前記コードデータから変換された位置情報を記憶手段に格納し、前記ユーザ端末或いは前記車載ナビゲーション装置から前記位置情報の送信要求を受けると、要求元の照合を行って、前記記憶手段に格納された位置情報の中から送信すべき位置情報を特定し、特定した位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信することを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザがユーザ端末を用いて地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを読み取ると、このコードデータがユーザ端末に一時的に記憶され、ユーザ操作に応じてユーザ端末に一時的に記憶されたコードデータが読み出されてデータサーバに送信される。そして、データサーバにおいてこのコードデータが座標系の位置情報であって車載ナビゲーション装置で扱われる地図データのフォーマットに対応する位置情報に変換されて保存される。そして、この変換された位置情報が、ユーザによる送信要求に応じて車載ナビゲーション装置に送信されて、車載ナビゲーション装置でこの位置情報と車両の現在位置とに基づいて車両の走行経路が設定されるので、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定された走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるので、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内を行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、車両走行の目的地や経由地の指定をユーザ端末を用いたコードデータの読み取りで行うことができるので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、複数のユーザが個々に取得した情報をデータサーバに集約し、これらの情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置で経路設定を行えるようにすれば、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２５】
更に、本発明に係るナビゲーションシステムでは、特定のユーザが取得してデータサーバに格納した情報を複数のユーザに利用させて、複数の車載ナビゲーション装置でそれぞれこの情報に基づいた経路設定を行えるようにすれば、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２６】
また、本発明に係るデータサーバを用いることで、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内が行え、ユーザによる操作負担が大幅に軽減されたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００２７】
また、本発明に係る経路設定方法によれば、ユーザに煩雑な操作を強いることなく、車両の走行経路を適切に設定することができる。
【００２８】
また、本発明に係るデータサーバの情報提供方法によれば、ユーザ端末から送信されたコードデータをデータサーバで適切に管理して記憶し、必要に応じて適切な位置情報を車載ナビゲーション装置に提供することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０とデータサーバ２０、データサーバ２０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０との間で、インターネット等の通信ネットワーク２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信ネットワーク２には、データサーバ２０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０により受信され、また、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、データサーバ２０から送信されたデータが通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００３１】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報をデータサーバ２０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給できるようになっている。そして、車載ナビゲーション装置３０が、データサーバ２０から供給された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両（以下、自車両という。）が指定された経由地を通って目的地に到達するように経路案内を行うようになっている。
【００３２】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示すデータである。
【００３３】
携帯端末１０は、図２に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００３４】
スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名所等の位置を示すバーコード等のコードデータが印刷された地図帳等の印刷物から、ユーザの操作に応じて必要なコードデータ、例えば自車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られたバーコード等のコードデータは、制御部１６に供給される。
【００３５】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００３６】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信ネットワークを介してデータサーバ１０へと供給されることになる。
【００３７】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００３８】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００３９】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳から読み取られたバーコード等のコードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００４０】
入力処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用してスキャナ部１１により地図帳から読み取ったコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されているコードデータを読み出して、この読み出したコードデータを通信部１３からデータサーバ２０へと送信する処理を行う。
【００４１】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。
【００４２】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００４３】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００４４】
データサーバ２０は、図３に示すように、通信部２１、ユーザ情報データベース２２、位置情報格納部２３、制御部２４を備えて構成される。
【００４５】
通信制御部２１は、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を制御するものである。携帯端末１０の通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介して送信されたコードデータや各種コマンド等の情報は、この通信制御部２１により受信され、制御部２４に供給されることになる。また、後述するように、制御部２３によって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、この通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０へと送信されることになる。
【００４６】
ユーザ情報データベース２２には、ナビゲーションシステム１を利用するユーザとして登録されたユーザに関する情報、具体的には、例えばユーザが使用する携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤや、ユーザが使用する車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤ等の各種情報が格納されている。
【００４７】
位置情報格納部２３は、制御部２４による制御に応じて、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報が一時的に格納されるものである。この位置情報格納部２３には、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報が、例えばコードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤ等と対応付けられて格納されており、端末ＩＤを指定することで、その端末ＩＤに対応付けられて格納された位置情報をこの位置情報格納部２３から読み出せるようになっている。
【００４８】
制御部２４は、動作制御プログラムを実行してデータサーバ２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２４は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２４ａ、コマンド解析処理部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部２４ｃのそれぞれの機能を有することになる。
【００４９】
コードデータ解析処理部２４ａは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコードデータを解析して、このコードデータに対応した位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部２４ａは、例えば各種コード体系毎にコードデータとこれに対応した各種情報とが対応付けられて記載した変換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照して、携帯端末１０から送信されたコードデータをこれに対応した位置情報に変換する。
【００５０】
コマンド解析処理部２４ｂは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコマンドを解析して、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、携帯端末１０から位置情報格納部２３に格納されている位置情報を読み出して車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて書き込み／読み出し制御部２４ｃを動作させ、位置情報格納部２３に格納された該当する位置情報を読み出させて、この読み出した位置情報を通信制御部２１から車載ナビゲーション装置３０へと送信させる処理を行う。
【００５１】
書き込み／読み出し制御部２４ｃは、コードデータ解析処理部２４ａによってコードデータから変換された位置情報を、コードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に書き込む制御を行うと共に、コマンド解析処理部により解析されたコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格納された位置情報を位置情報格納部２３から読み出す制御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部２４ｃによって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、通信制御部２１から通信ネットワーク２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０に送信されることになる。
【００５２】
車載ナビゲーション装置３０は、図４に示すように、通信部３１、不揮発性メモリ３２、小型バッテリ３３、ＧＰＳ受信部３４、地図データベース３５、表示部３６、スピーカ３７及び制御部３８を備えて構成される。
【００５３】
通信部３１は、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。データサーバ２０から送信される位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）は、通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置１０へと供給され、この通信部３１により受信されることになる。
【００５４】
不揮発性メモリ３２は、通信部３１に接続されており、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されて通信部３１により受信された位置情報を一時的に記憶するようになっている。
【００５５】
小型バッテリ３３は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、通信部３１に接続されてこの通信部３１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置３０では、通信部３１が小型バッテリ３３から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、通信部３１はデータの受信が可能となっている。
【００５６】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置３０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部１３により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部３８に供給される。
【００５７】
地図データベース３５は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース３５からは、制御部３８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００５８】
表示部３６は、制御部３８による制御に応じて、地図データベース３５から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ３７は、制御部３８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００５９】
制御部３８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３８は、動作制御プログラムを実行することで、経路設定処理部３８ａ、経路案内処理部３８ｂ、表示制御部３８ｃ、音声出力制御部３８ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００６０】
経路設定処理部３８ａは、通信部３１により受信されて不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されているデータサーバ２０からの位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経路設定処理部３８ａは、車載ナビゲーション装置３０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、不揮発性メモリ３２から目的地や経由地を示す位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ３２から読み出した目的地や経由地を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００６１】
経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース３５から読み出して表示部３６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部３４により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部３６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部３８ｂは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ３７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００６２】
表示制御部３８ｃは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、表示部３６の動作を制御して、この表示部３６に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００６３】
音声出力制御部３８ｄは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、スピーカ３７の動作を制御して、このスピーカ３７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００６４】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図５（ａ）に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、ユーザが必要なコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うことで、或いは必要なコードデータの読み取りが全て終了すると自動的に、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られたコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されるようになっている。
【００６５】
また、データサーバ２０は、携帯端末１０からコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、このコードデータを目的地や経由地等の具体的な座標系における位置を示す位置情報に変換し、変換された位置情報を端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に格納するようになっている。
【００６６】
そして、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、図５（ｂ）に示すように、位置情報の送信を指示するコマンドが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【００６７】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００６８】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図６のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４に例えば図７に示すようなコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００７０】
次に、ステップＳ１−２において、例えば、携帯端末１０の操作入力部１２から読み取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によって、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００７１】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて、或いは自動的にコードデータ記憶部１６ａから読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。また、このとき、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて、例えば図８に示すように、コードデータをデータサーバ２０に送信したことを示す情報が表示部１４に表示される。
【００７２】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、このコードデータを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−４において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａにより、携帯端末１０から送信されたコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ１−５において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、この位置情報が端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。なお、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによりコードデータを位置情報に変換する際は、ユーザ情報データベース２２に格納された車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤに基づいて、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の機種を特定し、この車載ナビゲーション装置３０で扱われる地図データのデータフォーマットに対応するような位置情報に変換する。
【００７３】
次に、ステップＳ１−６において、ユーザにより携帯端末１０の操作入力部１２からデータサーバ２０に格納された位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００７４】
そして、データサーバ２０に格納された位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−７において、制御部１６の入力処理部１６ｂによって、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが生成され、このコマンドが端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。
【００７５】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されると、このコマンドを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−８において、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析され、このコマンドに応じて、制御部２４の書き込み／読み出し制御部２４ｃにより、位置情報格納部２３に格納された位置情報が端末ＩＤを基に読み出される。そして、ステップＳ１−９において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して、送信先として指定された車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００７６】
車載ナビゲーション装置３０へと送信された位置情報は、通信部３１により受信され、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ３２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされると、制御部３８の経路設定処理部３８ａにより不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１−１０において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００７７】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、携帯端末１０で読み取られたコードデータがデータサーバ２０により具体的な座標系の位置情報に変換されてデータサーバ２０に格納され、この目的地や経由地を示す位置情報が、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給されるようになっている。したがって、このナビゲーションシステム１によれば、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を携帯端末１０を用いて車外で簡便に行うことができ、ユーザが自車両に乗り込んだ後は改めて目的地や経由地の入力をすることなく、速やかに車両の走行を開始することができる。また、このナビゲーションシステム１では、目的地や経由地の指定をバーコード等のコードデータを読み込むことで行うようにしているので、操作が簡単で、非常に使い勝手が良い。
【００７８】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１は、本発明の一適用例を具体的に例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な技術的変更が可能である。具体的には、例えば、上述したナビゲーションシステム１では、データサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報が、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給されたときにデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されるようになっているが、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０への位置情報の送信を自動的に行うようにしてもよい。
【００７９】
この場合、データサーバ２０は、携帯端末１０から送信されたコードデータを位置情報に変換した後、コードデータと共に携帯端末１０から送信された端末ＩＤをもとに位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０を特定し、この特定した車載ナビゲーション装置３０の通信部３１との間で通信を行って、位置情報を送信する。このとき、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１は、上述したように、小型バッテリ３３からの電力供給により常にデータの受信が可能となっているので、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオフの状態でも、データサーバ２０から送信された位置情報は車載ナビゲーション装置３０の受信部３１によって受信され、不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されることになる。
【００８０】
以上のように、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０への位置情報の送信を自動的に行うようにした場合には、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性を更に向上させたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００８１】
また、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたコードデータを読み取ってデータサーバ２０に送信するようにしているが、携帯端末１０に代えて、例えばユーザの自宅や職場に設置されたパーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報処理端末を用いるようにしてもよい。この場合、据え置き型の情報処理端末に小型のスキャナを接続すると共に、上述した携帯端末１０におけるコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄの機能を発揮させるためのプログラムを組み込むようにすればよい。
【００８２】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第２の実施形態のナビゲーションシステムは、図９に示すように、携帯端末１０及び車載ナビゲーション装置３０に近距離データ通信部１７，３９がそれぞれ設けられ、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等を利用した近距離でのデータ通信が行われるようになっている。そして、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯端末を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０の主電源をオンにすると、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で通信リンクが確立され、携帯端末１０のデータ送信フラグに基づいてデータサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に自動的に送信され、車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００８３】
この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、以上のように、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされた後に、データサーバ２０に格納された位置情報が車載ナビゲーション装置３０に送信されるようになっているので、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１に小型バッテリ３３を接続しておく必要がない。なお、この第２の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、その他の構成については上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様であるので、以下、第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の構成については、図中同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
【００８４】
以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが必要なコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から読み取り、読み取ったコードデータを携帯端末１０からデータサーバ２０へ送信すると、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとされる。すなわち、この第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、携帯端末１０がデータサーバ２０に対するコードデータの送信の有無をデータ送信フラグによって記憶しておくようになっており、携帯端末１０からデータサーバ２０にコードデータが送信されると、携帯端末１０がデータ送信フラグをオンとするようになっている。
【００８５】
そして、ユーザが携帯端末１０を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０を起動すると、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離データ通信による通信リンクが確立され、図１０に示すように、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０に対して、データ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が、端末ＩＤと共に自動的に送信される。携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、携帯端末１０のデータ送信フラグはオフとされる。
【００８６】
また、車載ナビゲーション装置３０は、携帯端末１０からデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、データサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドを生成し、このコマンドを携帯端末１０の端末ＩＤと共に、通信部３１からデータサーバ２０へと送信する。データサーバ２０は、位置情報の送信を要求するコマンドを車載ナビゲーション装置３０から受信すると、このコマンドと共に送信された端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。これにより、車載ナビゲーション装置３０において自車両の走行経路が設定され、この走行経路に応じた経路案内が行われることになる。
【００８７】
ここで、以上のような第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００８８】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ２−２において、ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【００８９】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ２−３において、携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、携帯端末１０からデータサーバ２０へコードデータが送信されると、次に、ステップＳ２−４において、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとされる。
【００９０】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、ステップＳ２−５において、コードデータが位置情報に変換され、ステップＳ２−６において、この位置情報が端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。
【００９１】
次に、ユーザにより携帯端末１０が自車両内に持ち込まれ、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、ステップＳ２−７において、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離のデータ通信リンクが確立されたかどうかが判断される。
【００９２】
そして、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離の通信リンクが確立すると、ステップＳ２−８において、携帯端末１０のデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０に格納されていることを示す情報が、携帯端末１０の端末ＩＤと共に、携帯端末３０から車載ナビゲーション装置３０へと自動的に送信される。そして、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、ステップＳ２−９において、携帯端末１０のデータ送信フラグはオフとされる。
【００９３】
また、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０にデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信されると、ステップＳ２−１０において、データサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドが車載ナビゲーション装置３０により生成される。そして、この位置情報の送信を要求するコマンドが、携帯端末１０の端末ＩＤと共に、車載ナビゲーション装置３０の通信部３１からデータサーバ２０へと送信される。
【００９４】
データサーバ２０では、位置情報の送信を要求する旨のコマンドが車載ナビゲーション装置３０から送信されると、ステップＳ２−１１において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格納された位置情報、すなわちユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が端末ＩＤを基に読み出される。そして、ステップＳ２−１２において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００９５】
データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ２−１３において、車載ナビゲーション装置３０により、このデータサーバ２０から送信された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置３０により経路案内が行われ、第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【００９６】
以上説明した第２の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザが携帯端末を自車両内に持ち込んで車載ナビゲーション装置３０の主電源をオンにし、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間での通信リンクを確立させると、データサーバ２０に格納された目的地や経由地を示す位置情報がデータサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に自動的に送信されるので、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がなく、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００９７】
なお、以上説明した例では、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立されると、携帯端末１０から車載ナビゲーション装置３０に対してデータ送信フラグがオンとなっていることを示す情報が送信され、車載ナビゲーション装置３０がデータサーバ２０に対して位置情報の送信を要求するコマンドを生成して、このコマンドをデータサーバ２０へと送信するようになっているが、図１２に示すように、携帯端末１０と車載ナビゲーション装置３０との間で近距離データ通信による通信リンクが確立されたことで、携帯端末１０が車載ナビゲーション装置３０が起動されたことを判断し、携帯端末１０がデータ送信フラグに応じてデータサーバ２０に位置情報の送信を指示する旨のコマンドを生成してこのコマンドをデータサーバ２０に送信することで、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０に対して位置情報が自動的に送信されるようにしてもよい。この場合も、ユーザが携帯端末１０を用いて位置情報の送信を指示する操作入力を行う必要がないので、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００９８】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用した第３の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、データサーバ２０の位置情報格納部２３にユーザ毎の記録エリアである個人フォルダが設けられており、この個人フォルダに他のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み込んだ情報を格納できるようになっている。そして、複数のユーザがそれぞれの携帯端末１０を用いて読み込んだ情報をデータサーバ２０の特定のユーザの個人フォルダに集約して格納しておき、この集約された情報を特定の車載ナビゲーション装置３０に送信できるようになっている。
【００９９】
この第３の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、あるユーザが車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて複数の友人の自宅に順次立ち寄る場合に、その走行経路を設定する上で非常に有効である。
【０１００】
以下、あるユーザＮが車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて友人Ａの自宅、友人Ｂの自宅、友人Ｃの自宅にそれぞれ立ち寄る場合を例に挙げて具体的に説明する。この場合、ユーザＮは友人Ａ，Ｂ，Ｃに事前に連絡して、各人の自宅の所在地の情報をデータサーバ２０に送信することを依頼する。このとき、ユーザＮは、友人Ａ，Ｂ，Ｃに対してデータサーバ２０の自己のフォルダを特定するための情報、具体的には、例えば自分の携帯端末１０の端末ＩＤ等を知らせておく。
【０１０１】
第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、友人Ａ，Ｂ，ＣがユーザＮからの依頼を受けて、それぞれ自己の携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された自宅付近の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取り、読み取ったコードデータがデータサーバ２０のユーザＮのフォルダ宛に送信されるように、自己の携帯端末１０を操作すると、図１３（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータ、すなわち友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータが、例えばユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等の識別情報と共に、各携帯端末１０からデータサーバ２０へとそれぞれ送信されることになる。
【０１０２】
データサーバ２０では、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータが、ユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共にそれぞれ送信されると、これらのコードデータをそれぞれ具体的な座標系の位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたユーザＮのフォルダに格納する。このとき、ユーザＮのフォルダの特定は、例えば、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示すコードデータと共に送信されたユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして特定される。
【０１０３】
そして、例えば、図１３（ｂ）に示すように、ユーザＮの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが、例えばユーザＮの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に送信されると、データサーバ２０は、送信された端末ＩＤ等をもとにして位置情報格納部２３のユーザＮのフォルダを特定し、このユーザＮのフォルダに格納されている位置情報、すなわち、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報を読み出して、車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１０４】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近の位置を示す位置情報が送信されると、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、友人Ａ，Ｂ，Ｃの自宅付近を経由する走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【０１０５】
ここで、以上のような第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ３−１において、複数のユーザの操作に応じて、複数の携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物からコードデータがそれぞれ読み取られ、ステップＳ３−２において、各ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【０１０７】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ３−３において、各携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、送信先フォルダを特定するための情報（端末ＩＤ等）と共に、各携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、各携帯端末１０からデータサーバ２０へコードデータがそれぞれ送信されると、次に、ステップＳ３−４において、各携帯端末１０から送信されたコードデータがそれぞれ位置情報に変換され、ステップＳ３−５において、これらの位置情報が送信先として指定された位置情報格納部２３内の特定のフォルダに格納され、このフォルダに集約される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３−６において、例えば、特定のユーザによる操作入力に応じて、携帯端末１０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給され、或いは、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが自動的に供給される。
【０１０９】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが送信されると、ステップＳ３−７において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３の特定のフォルダに集約されて格納された位置情報、すなわち複数のユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出される。そして、ステップＳ３−８において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【０１１０】
データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ３−９において、車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に、例えば図１５に示すような位置情報の内容を確認するための画面が表示される。そして、ユーザによりこの表示部３６の画面が参照され、必要な位置情報が選択されると、次にステップＳ３−１０において、このユーザにより選択された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って車載ナビゲーション装置３０により経路案内が行われ、第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１１１】
以上説明した第３の実施形態のナビゲーションシステムでは、複数のユーザが個々に取得した位置情報をデータサーバ２０に集約し、これらの位置情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置３０で経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【０１１２】
なお、以上説明した例では、複数のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み取ったコードデータをデータサーバ２０の特定のフォルダ宛に各々送信するようにしているが、図１６に示すように、複数のユーザが自己の携帯端末１０を用いて読み取ったコードデータを特定のユーザの携帯端末１０に送信し、この特定のユーザの携帯端末１０で集約されたコードデータを、この特定の携帯端末１０からデータサーバ２０に送信するようにしてもよい。
【０１１３】
具体的な例を挙げて説明すると、この例では、図１６（ａ）に示すように、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータが、各携帯端末１０からユーザＮの携帯端末１０へとそれぞれ送信されることになる。ユーザＮの携帯端末１０では、友人Ａ，Ｂ，Ｃの携帯端末１０からコードデータがそれぞれ送信されると、これらを集約して、例えば図１７に示すように、これらのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる。そして、ユーザによりこの表示部１４の画面が参照されて必要なコードデータが選択されると、選択されたコードデータがユーザＮの携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。
【０１１４】
データサーバ２０では、ユーザＮの携帯端末１０から選択されたコードデータがそれぞれ送信されると、これらのコードデータをそれぞれ位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたユーザＮのフォルダに格納する。そして、例えば、図１６（ｂ）に示すように、ユーザＮの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給されると、位置情報格納部２３のユーザＮのフォルダに格納されている位置情報、すなわち、友人Ａ，Ｂ，Ｃにより取得され、ユーザＮにより選択された位置情報を読み出して、車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１１５】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から位置情報が送信されると、これらの位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定する。そして、この走行経路で車両が走行するように経路案内を行う。
【０１１６】
この例においても、上述した例と同様に、複数のユーザが個々に取得した位置情報をデータサーバ２０に集約し、これらの位置情報を特定のユーザに利用させて車載ナビゲーション装置３０で経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【０１１７】
また、以上説明した例では、車載ナビゲーション装置３０が、複数のユーザの携帯端末１０で個々に取得されてデータサーバ２０に集約された位置情報と車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、車両の走行経路を設定して経路案内を行うようにしているが、車載ナビゲーション装置３０は、例えば特定のユーザによる操作に応じて走行経路を設定した後に、複数のユーザの携帯端末１０で個々に取得された位置情報が送信された場合に、既に設定した走行経路に複数のユーザの携帯端末１０で取得された各位置情報を追加して、新たな走行経路を設定するようにしてもよい。また、車載ナビゲーション装置３０により設定された走行経路は、特定のユーザによる携帯端末１０を用いた操作入力に応じて、或いは、他のユーザによる携帯端末１０を用いた操作入力に応じて適宜変更できるようになされていることが望ましい。
【０１１８】
（第４の実施形態）
次に、本発明を適用した第４の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、第３の実施形態のナビゲーションシステムと同じく、基本構成を上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムと同様とし、その利用形態が上述した第１の実施形態及び第２の実施形態のナビゲーションシステムとは異なるものである。すなわち、この第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、データサーバ２０の位置情報格納部２３に複数のユーザで共有する共有記録エリアとしてのグループフォルダが設けられており、このグループフォルダに格納された位置情報を複数の車載ナビゲーション装置３０にそれぞれ送信して、複数の車載ナビゲーション装置３０でこの位置情報に基づいた経路設定をそれぞれ行うことができるようになっている。
【０１１９】
この第４の実施形態のナビゲーションシステムは、例えば、複数のユーザがそれぞれ車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて、ある特定のユーザにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合に、各車両の車載ナビゲーション装置３０で走行経路を設定する際に非常に有効である。
【０１２０】
以下、ユーザＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両を走行させて、ユーザＡにより指定された待ち合わせ場所に向かう場合を例に挙げて具体的に説明する。
【０１２１】
第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、ユーザＡが携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等に印刷された待ち合わせ場所の位置を示すバーコード等のコードデータを読み取り、読み取ったコードデータがデータサーバ２０のグループフォルダ宛に送信されるように携帯端末１０を操作すると、図１８（ａ）に示すように、ユーザＡの携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られたコードデータ、すなわち待ち合わせ場所の位置を示すコードデータが、例えばユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等の識別情報と共に、ユーザＡの携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。
【０１２２】
データサーバ２０では、ユーザＡの携帯端末１０から待ち合わせ場所の位置を示すコードデータが、ユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に送信されると、このコードデータを位置情報に変換して、位置情報格納部２３に設けられたグループフォルダに格納する。このとき、グループフォルダの特定は、例えば、ユーザＡの携帯端末１０から集合場所の位置を示すコードデータと共に送信されたユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤをもとにして特定される。
【０１２３】
そして、例えば、ユーザＡの操作入力に応じて携帯端末１０から位置情報の送信を指示する旨のコマンドが、例えばユーザＡの携帯端末１０の端末ＩＤ等と共に供給されると、図１８（ｂ）に示すように、データサーバ２０は、送信された端末ＩＤ等をもとにして位置情報格納部２３のグループフォルダを特定し、このグループフォルダに格納されている位置情報、すなわち、ユーザＡにより指定された待ち合わせ場所を示す位置情報を読み出して、この位置情報をユーザＡの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０、ユーザＢの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０、ユーザＣの車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０にそれぞれ送信する。
【０１２４】
ユーザＡ，Ｂ，Ｃの車両に搭載された各車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０からユーザＡにより指定された待ち合わせ場所を示す位置情報が送信されると、この待ち合わせ場所を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された各車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、各車両が待ち合わせ場所に向かうための走行経路をそれぞれ設定する。そして、この走行経路で各車両が走行するように、それぞれ経路案内を行う。
【０１２５】
ここで、以上のような第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れについて、図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０１２６】
まず、ステップＳ４−１において、ある特定のユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から待ち合わせ場所等を示すコードデータが読み取られ、ステップＳ４−２において、ユーザよりコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが判断される。
【０１２７】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ４−３において、携帯端末１０のスキャナ部１１により読み取られた待ち合わせ場所等を示すコードデータが、宛先となるグループフォルダを特定するための情報と共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。そして、携帯端末１０からデータサーバ２０に待ち合わせ場所等を示すコードデータが送信されると、次に、ステップＳ４−４において、携帯端末１０から送信されたコードデータがデータサーバ２０で位置情報に変換され、ステップＳ４−５において、この位置情報が送信先として指定された位置情報格納部２３内のグループフォルダに格納される。
【０１２８】
次に、ステップＳ４−６において、例えば、特定のユーザによる操作入力に応じて、携帯端末１０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが供給され、或いは、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からデータサーバ２０に対して位置情報の送信を指示する旨のコマンドが自動的に供給される。
【０１２９】
データサーバ２０では、位置情報の送信を指示する旨のコマンドが送信されると、ステップＳ４−７において、このコマンドに応じて、位置情報格納部２３のグループフォルダに格納された位置情報、すなわち、特定のユーザにより指定されれた待ち合わせ場所等を示す位置情報が読み出される。そして、ステップＳ４−８において、この位置情報格納部２３のグループフォルダから読み出された位置情報が、データサーバ２０から複数の車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【０１３０】
データサーバ２０から複数の車載ナビゲーション装置３０へと位置情報が送信されると、ステップＳ４−９において、各車載ナビゲーション装置３０により、データサーバ２０から送信された位置情報と、各車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、各車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両の走行経路が設定される。そして、この走行経路に従って各車載ナビゲーション装置３０により各車両の経路案内が行われ、第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける一連の処理が終了する。
【０１３１】
以上説明した第４の実施形態のナビゲーションシステムでは、特定のユーザが取得した位置情報をデータサーバ２０に格納し、この位置情報を複数のユーザに利用させて複数の車載ナビゲーション装置３０でそれぞれこの位置情報に基づいた経路設定を行えるようになっているので、利用価値の極めて高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図３】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成するデータサーバのブロック図である。
【図４】第１の実施形態のナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】第１の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図６】第１の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図８】表示部に、読み取ったコードデータをデータサーバに送信したことを示す情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図９】第２の実施形態のナビゲーションシステムを構成する携帯端末及び車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図１０】第２の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１１】第２の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態のナビゲーションシステムの他の利用形態を概念的に示す模式図である。
【図１３】第３の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は複数のユーザの携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバで集約された位置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示している。
【図１４】第３の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】表示部に、データサーバから送信された位置情報の内容を確認するための画面が表示された車載ナビゲーション装置を示す図である。
【図１６】第３の実施形態のナビゲーションシステムの他の利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は複数のユーザの携帯端末から特定のユーザの携帯端末を介してデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバで集約された位置情報が車載ナビゲーション装置に送信された様子を示している。
【図１７】表示部に、他の携帯端末から送信されたコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１８】第４の実施形態のナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は特定のユーザの携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから複数の車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図１９】第４の実施形態のナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ナビゲーションシステム
１０携帯端末
１１スキャナ部
１２操作入力部
１３通信部
２０データサーバ
２１通信制御部
２３位置情報格納部
２４制御部
３０車載ナビゲーション装置
３１通信部
３２不揮発性メモリ
３３小型バッテリ
３８制御部
３８ａ経路設定処理部
３８ｂ経路案内処理部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system that guides a vehicle to a destination, a data server used in the navigation system, a route setting method for setting a travel route of the vehicle, and an information providing method for the data server.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle navigation device that performs route guidance according to an operation input by a user is widely used. An in-vehicle navigation device that performs such route guidance recognizes the current position of a vehicle using a GPS (Global Positioning System) or the like when a destination or waypoint is input by the user, and from the current position of the vehicle by the user. The optimum route from the input waypoint to the destination is selected, and route guidance is performed while displaying a necessary map on the display.
[0003]
In such an in-vehicle navigation device, as a method for the user to input a destination or waypoint, for example, the user searches for a destination or waypoint while scrolling the map displayed on the display, and the destination is displayed on the map. In general, there are a method for designating a waypoint, a method for displaying a list with names of main points on the display, and selecting a desired destination or waypoint from the list.
[0004]
However, the above method forces the user to perform complicated operations, increasing the burden on the user. For this reason, various proposals for reducing the burden on the user by making it easier to input destinations and waypoints have been made for in-vehicle navigation devices that perform route guidance. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-241507. In the gazette, barcodes corresponding to positions indicating major intersections and tourist attractions are printed on the map book, and the barcode printed on the map book is read by a barcode scanner connected to the in-vehicle navigation device. Thus, a technique for inputting a destination and a waypoint is disclosed.
[0005]
In the in-vehicle navigation system that provides route guidance, if the destination and waypoint can be input by the barcode input as described above, the user can input the destination and waypoint very easily. It is easy to use.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the planning of the drive plan by the user is not always performed after the user gets into the vehicle equipped with the in-vehicle navigation device, but rather, the planning of the driving plan is made by referring to the travel guide etc. outside the vehicle such as at home. Often done.
[0007]
However, conventional vehicle-mounted navigation devices, including those that perform bar code input as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-241507, can be used to input destinations and waypoints only in the vehicle. Therefore, when planning a drive plan outside the vehicle, it is necessary for the user to memorize the destination and waypoints in some way and to input these destinations and waypoints into the in-vehicle navigation device after getting on the vehicle. there were. For this reason, there is a problem that the user cannot start immediately after boarding even though a drive plan has been planned outside the vehicle, or that the user feels bothered to input destinations and waypoints using memory. Has occurred.
[0008]
The present invention was devised in view of the conventional situation as described above, and when a drive plan is formulated outside the vehicle without forcing the user to perform complicated operations, the destination and waypoints are input. Is provided with a navigation system, a data server used in the navigation system, a route setting method for setting a travel route of the vehicle, and an information providing method for the data server. The purpose is that.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a navigation system for guiding a route of a vehicle, an in-vehicle navigation device mounted on the vehicle, a reading unit that reads code data described in a printed matter, and a code read by the reading unit A user terminal having storage means for temporarily storing data; and a transmission means for transmitting code data temporarily stored in the storage means in response to a user operation; and the transmission from the transmission means of the user terminal Receiving means for receiving code data; converting means for converting code data received by the receiving means into position information indicating a position of a coordinate system; and storing means for storing position information converted from code data by the converting means And in the storage means in response to a transmission request from the in-vehicle navigation device or the user terminal And a data server having a transmission means for reading out the stored location information and transmitting it to the in-vehicle navigation, wherein the conversion means of the data server is the map data handled by the in-vehicle navigation device as the code data received from the user terminal The vehicle-mounted navigation device receives and temporarily stores the position information from the data server, and the vehicle based on the stored position information and the current position of the vehicle The travel route is set, and route guidance based on this is performed.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the in-vehicle navigation device includes a small battery, and power is supplied from the small battery in a state where the main power source is turned off. It is possible to receive position information from the data server.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the navigation system according to the first aspect, the user terminal is a portable portable terminal, and the in-vehicle navigation device and the portable terminal are each configured to perform data communication at a short distance. Short-range data communication means for performing the communication, and after the communication link by the short-range data communication means is established between the in-vehicle navigation device and the portable terminal, the position information from the data server to the in-vehicle navigation device Is transmitted.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to third aspects, the storage means of the data server is provided with a recording area for each user, and each recording area has a recording area. Position information corresponding to code data from other user terminals can be stored.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation system according to any one of the first to fourth aspects, the storage means of the data server is provided with a shared recording area shared by a plurality of users. The position information stored in the shared recording area can be received by a plurality of in-vehicle navigation devices. The invention according to claim 6 is a receiving means for receiving code data read from a printed matter by a user terminal, temporarily stored in the user terminal, and transmitted from the user terminal in response to a user operation; Conversion means for converting received code data into position information indicating the position of the coordinate system, storage means for storing position information converted from code data by the conversion means, and position information stored in the storage means to the vehicle Transmission means for transmitting to the in-vehicle navigation mounted, and the conversion means converts the received code data into position information corresponding to the format of map data handled by the in-vehicle navigation device. It is a server.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the data server according to the sixth aspect, the storage means is provided with a recording area for each user, and the code data received from another user terminal in each recording area. It is possible to store position information corresponding to the above.
[0017]
Further, the invention according to claim 8 is the data server according to claim 7, wherein the recording area for each user is managed by identification information assigned to a user terminal or an in-vehicle navigation device of each user, When storing or reading position information, a recording area for storing or reading the position information is specified based on the identification information.
[0018]
The invention according to claim 9 is the data server according to any one of claims 6 to 8, wherein the storage means is provided with a shared recording area shared by a plurality of users. The position information stored in is transmitted to a plurality of in-vehicle navigation devices.
[0019]
Further, the invention according to claim 10 is the data server according to claim 9, wherein the shared recording area is managed by identification information assigned to a user terminal or an in-vehicle navigation device of each user who uses the shared recording area. When the position information is stored or read, a shared recording area for storing or reading the position information is specified based on the identification information.
[0020]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a route setting method for setting a travel route of the vehicle in an in-vehicle navigation device mounted on the vehicle, which is read from a printed material by a user terminal and temporarily stored in the user terminal. The data server receives the code data transmitted from the user terminal in response to the user operation, and the data server is the position information indicating the position of the coordinate system, and the map handled by the in-vehicle navigation device The position information corresponding to the data format is converted and stored in the storage means, and the position information stored in the storage means is read out in response to a transmission request from the in-vehicle navigation device or the user terminal, and the in-vehicle navigation is performed. Sent to the device and sent from the data server by the in-vehicle navigation device Temporarily storing location information, and is characterized in that to set a travel route of the vehicle based on the stored position information and the current position of the vehicle.
[0021]
The invention according to claim 12 is a data server information providing method for exchanging data with a user terminal and with an in-vehicle navigation device via a communication network, wherein the data server includes the data server Position information indicating the position of the coordinate system that receives code data read from a printed matter by the user terminal, temporarily stored in the user terminal, and transmitted from the user terminal in response to a user operation. The position information corresponding to the format of the map data handled by the in-vehicle navigation device is converted, the user terminal that is the transmission source of the code data is collated, and the position information converted from the code data is stored. Stored in the means, and upon receiving a transmission request for the location information from the user terminal or the in-vehicle navigation device, Performing the collation, it specifies the position information to be transmitted from the position information stored in the storage means, is characterized in transmitting the identified position information to the vehicle navigation system.
[0022]
【The invention's effect】
According to the navigation system of the present invention, when the user reads code data indicating the destination or waypoint of traveling from a printed matter such as a map book using the user terminal, the code data is temporarily stored in the user terminal. Then, the code data temporarily stored in the user terminal in accordance with the user operation is read and transmitted to the data server. In the data server, the code data is converted into position information corresponding to the format of map data which is position information in the coordinate system and is handled by the in-vehicle navigation device, and is stored. Then, the converted position information is transmitted to the in-vehicle navigation device in response to a transmission request by the user, and the vehicle travel route is set based on the position information and the current position of the vehicle in the in-vehicle navigation device. When a user plans a drive plan outside the vehicle, it is possible to easily input the destination or waypoint outside the vehicle, and after the user gets into the vehicle, the travel route set by the in-vehicle navigation device Since the vehicle travel guidance is performed based on the above, appropriate vehicle travel guidance can be performed without forcing the user to perform complicated operations.
[0023]
Further, in the navigation system according to the present invention, since the destination of the vehicle travel and the waypoint can be specified by reading the code data using the user terminal, the operation burden on the user can be greatly reduced.
[0024]
Further, in the navigation system according to the present invention, if the information acquired by a plurality of users is aggregated in the data server and the information can be used by a specific user so that the route can be set by the in-vehicle navigation device, A navigation system with extremely high utility value can be realized.
[0025]
Furthermore, in the navigation system according to the present invention, information acquired by a specific user and stored in the data server can be used by a plurality of users so that a plurality of in-vehicle navigation devices can perform route setting based on this information, respectively. Then, a navigation system with extremely high utility value can be realized.
[0026]
In addition, by using the data server according to the present invention, it is possible to realize a navigation system in which appropriate vehicle travel guidance can be performed without forcing the user to perform complicated operations, and the operation burden on the user is greatly reduced.
[0027]
Moreover, according to the route setting method according to the present invention, it is possible to appropriately set the travel route of the vehicle without forcing the user to perform complicated operations.
[0028]
Further, according to the information providing method of the data server according to the present invention, the code data transmitted from the user terminal is appropriately managed and stored in the data server, and the appropriate position information is provided to the in-vehicle navigation device as necessary. can do.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0030]
(First embodiment)
A system configuration of a navigation system to which the present invention is applied is schematically shown in FIG. The navigation system 1 shown in FIG. 1 includes a portable terminal 10 and a data server 20, and data between the data server 20 and an in-vehicle navigation device 30 mounted on the vehicle via a communication network 2 such as the Internet. Are transmitted and received. That is, a data server 20 and a plurality of wireless communication base stations 3 are connected to the communication network 2, and wireless communication is performed between the mobile terminal 10 and the wireless communication base station 3. Data transmitted from the terminal 10 is received by the data server 20 via the wireless communication base station 3 and the communication network 2, and wireless communication is performed between the in-vehicle navigation device 30 and the wireless communication base station 3. Thus, the data transmitted from the data server 20 is received by the in-vehicle navigation device 30 via the communication network 2 and the wireless communication base station 3.
[0031]
In this navigation system 1, the mobile terminal 10 is used to read the code data such as a bar code and map code number printed on a printed matter such as a map book, thereby specifying the destination and waypoint of driving the vehicle outside the vehicle. The location information of these destinations and waypoints is stored in the data server 20 and can be supplied to the in-vehicle navigation device 30 as necessary. Then, the in-vehicle navigation device 30 sets an optimum route based on the position information supplied from the data server 20, and the vehicle in which the in-vehicle navigation device 30 is mounted (hereinafter referred to as the host vehicle) is specified. Route guidance is performed so as to reach the destination through the ground.
[0032]
Here, the code data is data defined as one-to-one correspondence with predetermined information in accordance with a specific code system, and the position information is specific coordinates such as a destination or a waypoint. Data indicating the position in the system.
[0033]
As shown in FIG. 2, the mobile terminal 10 includes a scanner unit 11, an operation input unit 12, a communication unit 13, a display unit 14, a speaker 15, and a control unit 16.
[0034]
The scanner unit 11 uses code data such as a map book on which code data such as barcodes indicating the positions of major intersections and tourist attractions are printed, and the code data required according to the user's operation, for example, the purpose of traveling the vehicle. It is for optically reading code data indicating a place or a waypoint. Code data such as a barcode read by the scanner unit 11 is supplied to the control unit 16.
[0035]
The operation input unit 12 is a user interface for receiving an operation input by a user, and includes, for example, a numeric keypad and a jog dial. When the user performs an operation input using the operation input unit 12, a signal corresponding to the operation input is supplied to the control unit 16.
[0036]
The communication unit 13 performs wireless communication with the wireless communication base station 3 under the control of the control unit 16 and transmits / receives data via the communication network 2. Data transmitted from the portable terminal 10 is supplied from the communication unit 13 to the wireless communication base station 3 and supplied from the wireless communication base station 3 to the data server 10 via the communication network.
[0037]
The display unit 14 displays images, characters, and the like according to control by the control unit 16. The speaker 15 outputs a sound such as a beep sound in accordance with control by the control unit 16.
[0038]
The control unit 16 executes an operation control program to control the operation of the entire mobile terminal 10. Specifically, the control unit 16 has functions of a code data storage unit 16a, an input processing unit 16b, a display control unit 16c, and an audio output control unit 16d by executing an operation control program. .
[0039]
The code data storage unit 16a temporarily stores code data such as a barcode read from the map book by the scanner unit 11.
[0040]
The input processing unit 16b performs various types of processing according to user operation input using the operation input unit 12. Specifically, for example, when the user performs an operation input for transmitting the code data read from the map book by the scanner unit 11 using the operation input unit 12, the input processing unit 16b is stored in the code data storage unit 16a. The temporarily stored code data is read, and the read code data is transmitted from the communication unit 13 to the data server 20.
[0041]
The display control unit 16c controls the operation of the display unit 14 to display images, characters, and the like on the display unit 14. Specifically, for example, when the code data is read from a printed matter such as a map book by the scanner unit 11, the display control unit 16 c performs processing to display information corresponding to the code data on the display unit 14. .
[0042]
The sound output control unit 16d controls the operation of the speaker 15 and outputs sound from the speaker 15. Specifically, for example, when the code data is read from a printed matter such as a map book by the scanner unit 11, the sound output control unit 16 d outputs a sound such as a beep sound for notifying the user to that effect. Process to output from.
[0043]
Specifically, the mobile terminal 10 as described above has, for example, a small scanner connected to a mobile phone, and the code data storage unit 16a, the input processing unit 16b, the display control unit 16c, and the audio output control described above connected to the mobile phone. This is realized by incorporating a program for demonstrating the function of the unit 16d. As the mobile terminal 10, in addition to the mobile phone as described above, for example, a portable information terminal (PDA), a laptop personal computer, or the like that can be carried and can perform predetermined information processing is widely applicable. By connecting a small scanner to these terminals and incorporating a program for exercising the functions as the code data storage unit 16a, the input processing unit 16b, the display control unit 16c, and the audio output control unit 16d described above. It may be realized.
[0044]
As shown in FIG. 3, the data server 20 includes a communication unit 21, a user information database 22, a position information storage unit 23, and a control unit 24.
[0045]
The communication control unit 21 controls transmission / reception of data via the communication network 2. Information such as code data and various commands transmitted from the communication unit 13 of the portable terminal 10 via the wireless communication base station 3 and the communication network 2 is received by the communication control unit 21 and supplied to the control unit 24. become. Further, as will be described later, the position information read from the position information storage unit 23 by the control unit 23 is transmitted from the communication control unit 21 to the in-vehicle navigation device 30 via the communication network 2 and the wireless communication base station 3. Will be.
[0046]
In the user information database 22, information related to a user registered as a user who uses the navigation system 1, specifically, for example, a terminal ID that is identification information of the mobile terminal 10 used by the user, or an in-vehicle navigation used by the user Various information such as the in-vehicle navigation ID that is the identification information of the device 30 is stored.
[0047]
The position information storage unit 23 temporarily stores position information corresponding to code data transmitted from the mobile terminal 10 in accordance with control by the control unit 24. In the position information storage unit 23, position information corresponding to the code data transmitted from the mobile terminal 10 is stored in association with, for example, the terminal ID of the mobile terminal 10 that is the transmission source of the code data, By specifying the terminal ID, the position information stored in association with the terminal ID can be read from the position information storage unit 23.
[0048]
The control unit 24 executes an operation control program and controls the operation of the entire data server 20. Specifically, the control unit 24 has the functions of the code data analysis processing unit 24a, the command analysis processing unit 24b, and the write / read control unit 24c by executing the operation control program.
[0049]
The code data analysis processing unit 24a analyzes the code data transmitted from the mobile terminal 10 to the data server 20 via the wireless communication base station 3 and the communication network 2 and received by the communication control unit 21, and converts the code data into the code data. The corresponding position information is acquired. Specifically, the code data analysis processing unit 24a has, for example, a conversion table in which code data is associated with various information corresponding to each code system, and the conversion table is referred to. Then, the code data transmitted from the mobile terminal 10 is converted into position information corresponding thereto.
[0050]
The command analysis processing unit 24b analyzes a command transmitted from the mobile terminal 10 to the data server 20 via the wireless communication base station 3 and the communication network 2 and received by the communication control unit 21, and performs various processes according to the command. The process is performed. Specifically, for example, when a command for reading the position information stored in the position information storage unit 23 from the mobile terminal 10 and transmitting it to the in-vehicle navigation device 30 is transmitted, the command analysis processing unit 24b And the write / read control unit 24c is operated accordingly, the corresponding position information stored in the position information storage unit 23 is read, and the read position information is transmitted from the communication control unit 21 to the in-vehicle navigation system. Processing to be transmitted to the device 30 is performed.
[0051]
The writing / reading control unit 24c writes the position information converted from the code data by the code data analysis processing unit 24a in the position information storage unit 23 in association with the terminal ID of the mobile terminal 10 that is the transmission source of the code data. And the control for reading the position information stored in the position information storage unit 23 from the position information storage unit 23 in accordance with the command analyzed by the command analysis processing unit. The position information read from the position information storage unit 23 by the writing / reading control unit 24c is transmitted from the communication control unit 21 to the in-vehicle navigation device 30 via the communication network 2 and the wireless communication base station 3. .
[0052]
As shown in FIG. 4, the in-vehicle navigation device 30 includes a communication unit 31, a nonvolatile memory 32, a small battery 33, a GPS reception unit 34, a map database 35, a display unit 36, a speaker 37, and a control unit 38. The
[0053]
The communication unit 31 performs wireless communication with the wireless communication base station 3 and transmits / receives data via the communication network 2. The location information transmitted from the data server 20 (location information corresponding to the code data indicating the destination, waypoint, etc. read from the map book by the scanner unit 11 of the portable terminal 10) is the communication network 2 and the radio communication base station. 3 is supplied to the vehicle-mounted navigation device 10 via the communication unit 31 and is received by the communication unit 31.
[0054]
The non-volatile memory 32 is connected to the communication unit 31 and temporarily stores the position information transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30 and received by the communication unit 31.
[0055]
The small battery 33 is configured using, for example, a Li ion battery, and is connected to the communication unit 31 and used as a power source for the communication unit 31. In the in-vehicle navigation device 30, the communication unit 31 is supplied with power from the small battery 33, so that the communication unit 31 can receive data even when the main power is off.
[0056]
The GPS receiving unit 34 acquires position information indicating the current position of the host vehicle on which the in-vehicle navigation device 30 is mounted by receiving a GPS signal from a GPS satellite. The position information indicating the current position of the host vehicle acquired by the GPS receiving unit 13 is supplied to the control unit 38.
[0057]
The map database 35 is composed of a CD-ROM or the like on which necessary map data is recorded. From this map database 35, the map data of the designated area can be sequentially read in accordance with the processing by the control unit 38.
[0058]
The display unit 36 displays map data and various information read from the map database 35 in accordance with control by the control unit 38. The speaker 37 outputs, for example, a voice for instructing the traveling direction in accordance with control by the control unit 38.
[0059]
The control unit 38 executes an operation control program and controls the entire operation of the in-vehicle navigation device 30. Specifically, the control unit 38 has functions of a route setting processing unit 38a, a route guidance processing unit 38b, a display control unit 38c, and an audio output control unit 38d by executing an operation control program. Become.
[0060]
The route setting processing unit 38a receives position information from the data server 20 received by the communication unit 31 and temporarily stored in the nonvolatile memory 32 (read from a printed matter such as a map book by the scanner unit 11 of the portable terminal 10). Processing for setting the travel route of the host vehicle based on the position information corresponding to the code data indicating the destination, waypoint, etc.) and the position information indicating the current position of the host vehicle acquired by the GPS receiver 34 Is to do. That is, the route setting processing unit 38a reads out location information indicating the destination and waypoint from the nonvolatile memory 32 when the main power of the in-vehicle navigation device 30 is turned on and the in-vehicle navigation device 30 is activated. A route specified from the current position of the host vehicle based on the position information indicating the destination or waypoint read from the nonvolatile memory 32 and the position information indicating the current position of the host vehicle acquired by the GPS receiver 34. The travel route of the host vehicle that reaches the destination through the ground is set.
[0061]
The route guidance processing unit 38b guides the travel of the host vehicle so that the host vehicle appropriately travels on the travel route set by the route setting processing unit 38a. Specifically, when the travel route is set by the route setting processing unit 38a, the route guidance processing unit 38b reads out necessary map data from the map database 35 and causes the display unit 36 to display the map data. Based on the acquired position information, the current position of the host vehicle is grasped, and the current position of the host vehicle is superimposed on the map data and displayed on the display unit 36. In addition, the route guidance processing unit 38b instructs the traveling direction of the host vehicle, for example, by outputting a sound for instructing a right or left turn from the speaker 37 when the host vehicle approaches an intersection to be turned right or left. Process.
[0062]
The display control unit 38c controls the operation of the display unit 36 according to the processing by the route guidance processing unit 38b, and displays necessary map data and various information on the display unit 36.
[0063]
The voice output control unit 38d controls the operation of the speaker 37 according to the processing by the route guidance processing unit 38b, and outputs a voice or the like for instructing the traveling direction of the host vehicle from the speaker 37.
[0064]
In the navigation system 1 configured as described above, when the user makes a drive plan outside the vehicle such as at home, the map book is used by using the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 as shown in FIG. By reading code data such as a barcode printed on a printed matter such as a destination, a destination and a waypoint can be designated. Then, after all necessary code data is read using the scanner unit 11 of the mobile terminal 10, the user performs an operation input to transmit the code data using the operation input unit 12 of the mobile terminal 10, or When all necessary code data has been read, the code data read from the printed matter such as the map book by the scanner unit 11 is automatically transferred from the portable terminal 10 to the data server 20 together with the terminal ID which is identification information of the portable terminal 10. To be sent to.
[0065]
Further, when the code data is transmitted from the portable terminal 10 together with the terminal ID, the data server 20 converts the code data into position information indicating a position in a specific coordinate system such as a destination or a waypoint, and is converted. The position information is stored in the position information storage unit 23 in association with the terminal ID.
[0066]
Then, when the user performs an operation input to transmit the position information of the destination or the waypoint to the in-vehicle navigation device 30 using the operation input unit 12 of the mobile terminal 10 when the vehicle is on the vehicle, FIG. As shown, a command instructing transmission of position information is transmitted from the portable terminal 10 to the data server 20 together with a terminal ID that is identification information of the portable terminal 10. When the data server 20 receives a command instructing transmission of position information, the data server 20 reads position information to be transmitted from the position information storage unit 23 based on the terminal ID, and sends the read position information to the in-vehicle navigation device 30. Send.
[0067]
When receiving the position information transmitted from the data server 20, the in-vehicle navigation device 30 stores the received position information in the nonvolatile memory 32 until the main power is turned on. When the main power is turned on, the in-vehicle navigation device 30 reads the position information stored in the non-volatile memory 32, sets the travel route of the host vehicle based on this, and responds to this travel route. Route guidance.
[0068]
Here, the flow of processing in the navigation system 1 as described above will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG.
[0069]
First, in step S1-1, according to a user operation, the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 reads code data indicating a destination, a waypoint, and the like from a printed matter such as a map book. The code data read by the scanner unit 11 is temporarily stored in the code data storage unit 16a of the control unit 16. When the code data is read by the scanner unit 11, a beep sound is output from the speaker 15 according to the control by the audio output control unit 16d of the control unit 16, or the control is performed by the display control unit 16c of the control unit 16. Accordingly, information corresponding to the code data as shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 14, for example, so that the user is notified that the code data has been read.
[0070]
Next, in step S1-2, for example, an operation input indicating the end of reading is performed from the operation input unit 12 of the mobile terminal 10, or the code data indicating the end of reading is read by the scanner unit 11, etc. The control unit 16 of the mobile terminal 10 determines whether an instruction to end the reading of the code data for designating the destination or the waypoint is given.
[0071]
If it is determined that the instruction to end the reading of the code data has been made, then in step S1-3, the code indicating the destination or waypoint temporarily stored in the code data storage unit 16a. The data is read from the code data storage unit 16a, for example, in response to an operation input by the user, or automatically, together with the terminal ID which is identification information of the mobile terminal 10, from the communication unit 13 to the wireless communication base station 3 and the communication network. 2 to the data server 20. At this time, information indicating that the code data is transmitted to the data server 20 is displayed on the display unit 14 as shown in FIG.
[0072]
In the data server 20, when code data indicating a destination or waypoint designated by the user is transmitted from the mobile terminal 10, the code data is received by the communication control unit 21. In step S1-4, code data transmitted from the mobile terminal 10 is converted into position information by the code data analysis processing unit 24a of the control unit 24. In step S1-5, control by the write / read control unit 24c is performed. The position information is stored in the position information storage unit 23 in association with the terminal ID. When the code data analysis processing unit 24a of the control unit 24 converts the code data into position information, the position information is based on the vehicle navigation ID that is the identification information of the vehicle navigation device 30 stored in the user information database 22. The model of the in-vehicle navigation device 30 serving as the transmission destination is identified and converted into position information corresponding to the data format of the map data handled by the in-vehicle navigation device 30.
[0073]
Next, in step S1-6, it is determined whether or not the user inputs an instruction to transmit the position information stored in the data server 20 from the operation input unit 12 of the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30. Is determined by the control unit 16.
[0074]
If it is determined that an instruction to transmit the position information stored in the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30 has been made, next, in step S1-7, the input processing unit 16b of the control unit 16 A command for instructing transmission of position information is generated, and this command is transmitted from the communication unit 13 to the data server 20 via the wireless communication base station 3 and the communication network 2 together with the terminal ID.
[0075]
In the data server 20, when a command for instructing transmission of position information is transmitted from the mobile terminal 10, the communication control unit 21 receives this command. In step S1-8, this command is analyzed by the command analysis processing unit 24b of the control unit 24, and stored in the position information storage unit 23 by the write / read control unit 24c of the control unit 24 in accordance with this command. The obtained position information is read based on the terminal ID. In step S1-9, the position information read from the position information storage unit 23 is designated as the transmission destination from the communication control unit 21 via the communication network 2 and the wireless communication base station 3, 30.
[0076]
The positional information transmitted to the in-vehicle navigation device 30 is received by the communication unit 31 and stored in the nonvolatile memory 32 until the main power source of the in-vehicle navigation device 30 is turned on. Then, when the main power source of the in-vehicle navigation device 30 is turned on, the location information stored in the nonvolatile memory 32 by the route setting processing unit 38a of the control unit 38, that is, the destination and waypoint specified by the user are displayed. In step S1-10, based on the position information read from the nonvolatile memory 32 and the position information indicating the current position of the host vehicle acquired by the GPS receiving unit 34, The travel route of the host vehicle is set by the route setting processing unit 38a. Then, route guidance is performed by the route guidance processing unit 38b according to the travel route set by the route setting processing unit 38a, and a series of processing in the navigation system 1 to which the present invention is applied ends.
[0077]
As described above, in the navigation system 1 to which the present invention is applied, the user reads the code data such as a barcode printed on a printed matter such as a map book with the scanner unit 11 of the mobile terminal 10, thereby A waypoint can be specified. Then, the code data read by the mobile terminal 10 is converted into position information of a specific coordinate system by the data server 20 and stored in the data server 20, and the position information indicating the destination or waypoint is stored as necessary. The vehicle-mounted navigation device 30 is supplied. Therefore, according to the navigation system 1, when the user makes a drive plan outside the vehicle, it is possible to easily input the destination or waypoint using the mobile terminal 10 outside the vehicle, and the user can After getting into the vehicle, the vehicle can be started immediately without inputting the destination or waypoint again. In the navigation system 1, since the destination and waypoint are specified by reading code data such as a bar code, the operation is simple and the usability is very good.
[0078]
The navigation system 1 described above specifically illustrates an application example of the present invention, and various technical changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Specifically, for example, in the navigation system 1 described above, when the location information stored in the data server 20 indicates a destination or waypoint, a command to instruct transmission of the location information is supplied to the data server. However, the position information may be automatically transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30.
[0079]
In this case, the data server 20 converts the code data transmitted from the mobile terminal 10 into position information, and then the in-vehicle navigation serving as a transmission destination of the position information based on the terminal ID transmitted from the mobile terminal 10 together with the code data. The device 30 is specified, communication is performed with the communication unit 31 of the specified in-vehicle navigation device 30, and position information is transmitted. At this time, since the communication unit 31 of the in-vehicle navigation device 30 can always receive data by supplying power from the small battery 33 as described above, even when the main power of the in-vehicle navigation device 30 is off. The position information transmitted from the data server 20 is received by the receiving unit 31 of the in-vehicle navigation device 30 and is temporarily stored in the nonvolatile memory 32.
[0080]
As described above, when the position information is automatically transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30, the user performs an operation input instructing the position information to be transmitted using the mobile terminal 10. Since there is no need, a navigation system with further improved convenience can be realized.
[0081]
In the navigation system 1 described above, code data printed on a printed matter such as a map book is read and transmitted to the data server 20 using the mobile terminal 10, but instead of the mobile terminal 10, for example, A stationary information processing terminal such as a personal computer installed in the user's home or office may be used. In this case, a small scanner is connected to the stationary information processing terminal, and the functions of the code data storage unit 16a, the input processing unit 16b, the display control unit 16c, and the audio output control unit 16d in the mobile terminal 10 described above are exhibited. It is sufficient to incorporate a program for this purpose.
[0082]
(Second Embodiment)
Next, a navigation system according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described. In the navigation system of the second embodiment, as shown in FIG. 9, the short-range data communication units 17 and 39 are provided in the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30, respectively. In the meantime, data communication at a short distance using, for example, Bluetooth or IrDA is performed. In the navigation system according to the second embodiment, when the user brings the mobile terminal into the host vehicle and turns on the main power source of the in-vehicle navigation device 30, a communication link is established between the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30. Is established, and the location information indicating the destination or waypoint stored in the data server 20 based on the data transmission flag of the mobile terminal 10 is automatically transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30, and the in-vehicle navigation device 30. Is to be received.
[0083]
In the navigation system of the second embodiment, as described above, the position information stored in the data server 20 is transmitted to the in-vehicle navigation device 30 after the main power source of the in-vehicle navigation device 30 is turned on. Therefore, it is not necessary to connect the small battery 33 to the communication unit 31 of the in-vehicle navigation device 30. In the navigation system of the second embodiment, the other configurations are the same as those of the navigation system 1 of the first embodiment described above. Therefore, the configurations similar to those of the navigation system 1 of the first embodiment are described below. Are given the same reference numerals in the figure, and redundant description is omitted.
[0084]
In the navigation system of the second embodiment as described above, the code data required by the user is read from a printed matter such as a map book using the scanner unit 11 of the mobile terminal 10, and the read code data is read from the mobile terminal 10 to the data server. When the data is transmitted to 20, the data transmission flag of the mobile terminal 10 is turned on. That is, in the navigation system according to the second embodiment, the portable terminal 10 stores the presence / absence of transmission of code data to the data server 20 by the data transmission flag. When the code data is transmitted, the mobile terminal 10 turns on the data transmission flag.
[0085]
Then, when the user brings the mobile terminal 10 into the vehicle and activates the in-vehicle navigation device 30, a communication link is established between the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30 by short-range data communication such as Bluetooth. As shown, information indicating that the data transmission flag is on is automatically transmitted from the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30 together with the terminal ID. When information indicating that the data transmission flag is on is transmitted from the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30, the data transmission flag of the mobile terminal 10 is turned off.
[0086]
Further, when information indicating that the data transmission flag is turned on is transmitted from the mobile terminal 10, the in-vehicle navigation device 30 generates a command for requesting the data server 20 to transmit position information, The command is transmitted from the communication unit 31 to the data server 20 together with the terminal ID of the mobile terminal 10. When the data server 20 receives a command requesting transmission of position information from the in-vehicle navigation device 30, the data server 20 reads out the position information to be transmitted from the position information storage unit 23 based on the terminal ID transmitted together with the command, and reads the position information. The position information is transmitted to the in-vehicle navigation device 30. As a result, the travel route of the host vehicle is set in the in-vehicle navigation device 30, and route guidance according to the travel route is performed.
[0087]
Here, the flow of processing in the navigation system of the second embodiment as described above will be described more specifically with reference to the flowchart of FIG.
[0088]
First, in step S2-1, according to a user operation, the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 reads code data indicating a destination or a waypoint from a printed matter such as a map book. In step S2-2, It is determined whether or not the user gives an instruction to end the reading of the code data.
[0089]
If it is determined that an instruction to end the reading of the code data is given, then in step S2-3, the code data read by the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 is the identification information of the mobile terminal 10. Is transmitted from the portable terminal 10 to the data server 20 together with the terminal ID. When the code data is transmitted from the portable terminal 10 to the data server 20, the data transmission flag of the portable terminal 10 is turned on in step S2-4.
[0090]
In the data server 20, when the code data indicating the destination or waypoint designated by the user is transmitted from the portable terminal 10, the code data is converted into position information in step S2-5, and in step S2-6, This position information is stored in the position information storage unit 23 in association with the terminal ID.
[0091]
Next, when the mobile terminal 10 is brought into the host vehicle by the user and the in-vehicle navigation device 30 is activated, a short-distance data communication link is established between the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30 in step S2-7. Is determined.
[0092]
When a short-distance communication link is established between the mobile terminal 10 and the vehicle-mounted navigation device 30, information indicating that the data transmission flag of the mobile terminal 10 is turned on in step S2-8, that is, the user The information indicating that the location information indicating the destination and the waypoint specified by is stored in the data server 20 is automatically transmitted from the portable terminal 30 to the in-vehicle navigation device 30 together with the terminal ID of the portable terminal 10. Is done. Then, when information indicating that the data transmission flag is on is transmitted from the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30, the data transmission flag of the mobile terminal 10 is turned off in step S2-9.
[0093]
In addition, when information indicating that the data transmission flag is on is transmitted from the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30, a command for requesting the data server 20 to transmit position information in step S2-10. Is generated by the in-vehicle navigation device 30. And the command which requests | requires transmission of this positional information is transmitted to the data server 20 from the communication part 31 of the vehicle-mounted navigation apparatus 30 with terminal ID of the portable terminal 10. FIG.
[0094]
In the data server 20, when a command for requesting transmission of position information is transmitted from the in-vehicle navigation device 30, in step S2-11, the position information stored in the position information storage unit 23 according to the command, That is, position information indicating the destination or waypoint specified by the user is read based on the terminal ID. In step S2-12, the position information read from the position information storage unit 23 is transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30.
[0095]
When the position information is transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30, the position information transmitted from the data server 20 and the GPS receiver 34 are acquired by the in-vehicle navigation device 30 in step S2-13. The travel route of the host vehicle is set based on the position information indicating the current position of the host vehicle. Then, route guidance is performed by the in-vehicle navigation device 30 according to this travel route, and a series of processing in the navigation system of the second embodiment is completed.
[0096]
In the navigation system of the second embodiment described above, the user brings the portable terminal into the host vehicle, turns on the main power source of the in-vehicle navigation device 30, and the communication link between the portable terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30. Since the location information indicating the destination and waypoint stored in the data server 20 is automatically transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30, the user uses the mobile terminal 10 to store the location information. There is no need to perform an operation input for instructing transmission, and the convenience can be further improved.
[0097]
In the example described above, when a communication link by short-range data communication is established between the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30, the data transmission flag is turned on from the mobile terminal 10 to the in-vehicle navigation device 30. The in-vehicle navigation device 30 generates a command for requesting the data server 20 to transmit the position information, and transmits the command to the data server 20. However, as shown in FIG. 12, the mobile terminal 10 determines that the in-vehicle navigation device 30 is activated by establishing a communication link by short-range data communication between the mobile terminal 10 and the in-vehicle navigation device 30. A command indicating that the mobile terminal 10 instructs the data server 20 to transmit the position information in accordance with the data transmission flag. To generate by sending the command to the data server 20, may be location information to the in-vehicle navigation apparatus 30 from the data server 20 is transmitted automatically. Also in this case, it is not necessary for the user to perform an operation input for instructing transmission of the position information using the mobile terminal 10, so that the convenience can be further improved.
[0098]
(Third embodiment)
Next, a navigation system according to a third embodiment to which the present invention is applied will be described. The navigation system of the third embodiment has the same basic configuration as that of the navigation system of the first embodiment and the second embodiment described above, and the usage mode thereof is the first embodiment and the second embodiment described above. It is different from the navigation system of the form. That is, in the navigation system according to the third embodiment, a personal folder that is a recording area for each user is provided in the position information storage unit 23 of the data server 20, and other users own mobile terminals in this personal folder. 10 can be stored. Then, information read by a plurality of users using the respective mobile terminals 10 is collected and stored in a personal folder of a specific user of the data server 20, and the collected information is stored in a specific in-vehicle navigation device 30. It can be sent.
[0099]
The navigation system according to the third embodiment is very useful in setting a travel route when, for example, a certain user travels a vehicle on which the in-vehicle navigation device 30 is mounted and sequentially stops at a plurality of friends' homes. It is valid.
[0100]
Hereinafter, the case where a certain user N runs a vehicle on which the vehicle-mounted navigation device 30 is mounted and stops at the home of the friend A, the home of the friend B, and the home of the friend C will be specifically described as an example. In this case, the user N contacts the friends A, B, and C in advance and requests that the information on the location of each person's home is transmitted to the data server 20. At this time, the user N notifies the friends A, B, and C of information for specifying his / her folder of the data server 20, specifically, for example, the terminal ID of his / her mobile terminal 10.
[0101]
In the navigation system of the third embodiment, friends A, B, and C receive a request from the user N, and indicate the positions near their homes that are printed on a map book or the like by the scanner unit 11 of their mobile terminal 10. When code data such as a barcode is read and the mobile terminal 10 is operated so that the read code data is transmitted to the folder of the user N of the data server 20, as shown in FIG. The code data read by the scanner unit 11 of the A, B, C mobile terminal 10, that is, the code data indicating the position near the home of the friends A, B, C is, for example, the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user N Along with the identification information, the data is transmitted from each portable terminal 10 to the data server 20.
[0102]
In the data server 20, when code data indicating the positions of the friends A, B, and C near the home are transmitted from the mobile terminals 10 of the friends A, B, and C together with the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user N, respectively. Each of these code data is converted into position information of a specific coordinate system and stored in a folder of the user N provided in the position information storage unit 23. At this time, the folder of the user N is identified by, for example, the user N's mobile terminal 10 transmitted from the mobile terminals 10 of the friends A, B, and C together with code data indicating positions near the home of the friends A, B, and C. It is specified based on the terminal ID.
[0103]
Then, for example, as shown in FIG. 13B, a command for instructing transmission of position information from the mobile terminal 10 in response to the operation input of the user N, for example, together with the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user N, etc. When transmitted, the data server 20 identifies the folder of the user N in the position information storage unit 23 based on the transmitted terminal ID and the like, and the position information stored in the folder of the user N, that is, The position information indicating the positions near the homes of the friends A, B, and C is read and transmitted to the in-vehicle navigation device 30.
[0104]
In the in-vehicle navigation device 30, when position information indicating the positions of the friends A, B, and C near the home is transmitted from the data server 20, the position information and the current position of the vehicle acquired by the GPS receiver 34 are displayed. Based on the positional information shown, a travel route that passes through the vicinity of the homes of friends A, B, and C is set. Then, route guidance is performed so that the vehicle travels along this travel route.
[0105]
Here, the flow of processing in the navigation system of the third embodiment as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0106]
First, in step S3-1, code data is read from a printed matter such as a map book by the scanner units 11 of the plurality of mobile terminals 10 in accordance with operations of a plurality of users. It is determined whether or not an instruction to end the reading of the code data has been given.
[0107]
If it is determined that an instruction to end the reading of the code data has been given, then in step S3-3, the code data read by the scanner unit 11 of each portable terminal 10 identifies the destination folder. The information is transmitted from each portable terminal 10 to the data server 20 together with information (terminal ID and the like) to be performed. When the code data is transmitted from each portable terminal 10 to the data server 20, the code data transmitted from each portable terminal 10 is converted into position information in step S3-4. 5, these pieces of position information are stored in a specific folder in the position information storage unit 23 designated as a transmission destination, and are collected in this folder.
[0108]
Next, in step S3-6, for example, in response to an operation input by a specific user, a command for instructing the data server 20 to transmit position information is supplied from the mobile terminal 10, or the mobile terminal 10 Alternatively, a command for instructing the data server 20 to transmit position information is automatically supplied from the in-vehicle navigation device 30.
[0109]
In the data server 20, when a command for instructing transmission of position information is transmitted, in step S3-7, the position stored in a specific folder of the position information storage unit 23 according to the command is stored. Information, that is, position information indicating destinations and waypoints designated by a plurality of users is read out. In step S3-8, the position information read from the position information storage unit 23 is transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30.
[0110]
When the position information is transmitted from the data server 20 to the in-vehicle navigation device 30, in step S3-9, the display unit 36 of the in-vehicle navigation device 30 confirms the content of the position information as shown in FIG. A screen is displayed. When the user refers to the screen of the display unit 36 and selects necessary position information, the position information selected by the user and the GPS reception unit 34 are acquired in step S3-10. The travel route of the host vehicle is set based on the position information indicating the current position of the host vehicle. Then, route guidance is performed by the in-vehicle navigation device 30 according to this travel route, and a series of processing in the navigation system of the third embodiment is completed.
[0111]
In the navigation system of the third embodiment described above, the location information individually acquired by a plurality of users is collected in the data server 20, and the route setting is performed by the in-vehicle navigation device 30 by using the location information for a specific user. Therefore, it is possible to realize a navigation system with extremely high utility value.
[0112]
In the example described above, code data read by a plurality of users using his / her mobile terminal 10 is transmitted to each specific folder of the data server 20, but as shown in FIG. Code data read by a plurality of users using his / her mobile terminal 10 is transmitted to the mobile terminal 10 of the specific user, and the code data aggregated in the mobile terminal 10 of the specific user is transmitted to the specific mobile terminal 10. To the data server 20.
[0113]
A specific example will be described. In this example, as shown in FIG. 16A, code data read by the scanner unit 11 of the mobile terminals 10 of the friends A, B, and C is displayed on each mobile terminal 10. To the mobile terminal 10 of the user N. In the mobile terminal 10 of the user N, when the code data is transmitted from the mobile terminals 10 of the friends A, B, and C, these are collected and information corresponding to the code data is collected as shown in FIG. Is displayed on the display unit 14. When the user refers to the screen of the display unit 14 and selects necessary code data, the selected code data is transmitted from the mobile terminal 10 of the user N to the data server 20.
[0114]
In the data server 20, when the code data selected from the mobile terminal 10 of the user N is transmitted, the code data is converted into the position information, and the folder of the user N provided in the position information storage unit 23. To store. For example, as illustrated in FIG. 16B, when a command for instructing transmission of position information is supplied from the mobile terminal 10 in response to an operation input of the user N, the user N of the position information storage unit 23 is provided. The position information stored in the folder, that is, the position information acquired by the friends A, B, and C and selected by the user N is read out and transmitted to the in-vehicle navigation device 30.
[0115]
In the in-vehicle navigation device 30, when the position information is transmitted from the data server 20, the travel route of the vehicle is determined based on the position information and the position information indicating the current position of the vehicle acquired by the GPS receiver 34. Set. Then, route guidance is performed so that the vehicle travels along this travel route.
[0116]
Also in this example, as in the example described above, the location information individually acquired by a plurality of users is collected in the data server 20, and the route information is set by the in-vehicle navigation device 30 by using the location information for a specific user. Since it can be performed, a navigation system with extremely high utility value can be realized.
[0117]
Moreover, in the example demonstrated above, the vehicle-mounted navigation apparatus 30 is based on the positional information which is acquired individually by the portable terminals 10 of a plurality of users and aggregated in the data server 20 and the positional information indicating the current position of the vehicle. Although the route guidance of a vehicle is set and route guidance is performed, the in-vehicle navigation device 30 sets the travel route according to, for example, an operation by a specific user, and then individually uses the mobile terminals 10 of a plurality of users. When the acquired position information is transmitted, the position information acquired by the mobile terminals 10 of a plurality of users may be added to the already set travel route to set a new travel route. Further, the travel route set by the in-vehicle navigation device 30 can be changed as appropriate according to an operation input using the mobile terminal 10 by a specific user or according to an operation input using the mobile terminal 10 by another user. It is desirable that
[0118]
(Fourth embodiment)
Next, a navigation system according to a fourth embodiment to which the present invention is applied will be described. Similar to the navigation system of the third embodiment, the navigation system of the fourth embodiment has the same basic configuration as the navigation system of the first embodiment and the second embodiment described above, and the usage form thereof is the above. This is different from the navigation system of the first embodiment and the second embodiment. That is, in the navigation system of the fourth embodiment, a group folder as a shared recording area shared by a plurality of users is provided in the position information storage unit 23 of the data server 20, and the position stored in this group folder Information is transmitted to each of the plurality of in-vehicle navigation devices 30 so that the plurality of in-vehicle navigation devices 30 can perform route setting based on the position information.
[0119]
In the navigation system according to the fourth embodiment, for example, when a plurality of users drive vehicles each equipped with the in-vehicle navigation device 30 and go to a meeting place designated by a specific user, This is very effective when setting a travel route with the in-vehicle navigation device 30.
[0120]
Hereinafter, the case where the users A, B, and C each travel a vehicle on which the vehicle-mounted navigation device 30 is mounted and go to the meeting place designated by the user A will be described in detail.
[0121]
In the navigation system of the fourth embodiment, the user A reads code data such as a bar code indicating the position of a meeting place printed on a map book or the like by the scanner unit 11 of the mobile terminal 10, and the read code data is a data server. When the mobile terminal 10 is operated so as to be transmitted to the group folder 20, as shown in FIG. 18A, the code data read by the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 of the user A, that is, the position of the meeting place Is transmitted from the portable terminal 10 of the user A to the data server 20 together with identification information such as the terminal ID of the portable terminal 10 of the user A, for example.
[0122]
In the data server 20, when the code data indicating the position of the meeting place is transmitted from the mobile terminal 10 of the user A together with the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user A, the code data is converted into position information, The information is stored in a group folder provided in the information storage unit 23. At this time, the group folder is specified based on, for example, the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user A transmitted from the mobile terminal 10 of the user A together with the code data indicating the position of the meeting place.
[0123]
For example, when a command for instructing transmission of position information from the mobile terminal 10 in response to an operation input of the user A is supplied together with the terminal ID of the mobile terminal 10 of the user A, for example, FIG. As shown in FIG. 4, the data server 20 specifies the group folder in the location information storage unit 23 based on the transmitted terminal ID and the like, and the location information stored in this group folder, that is, designated by the user A The position information indicating the designated meeting place is read out, and the position information is mounted on the vehicle-mounted navigation device 30 mounted on the user A vehicle, the vehicle-mounted navigation device 30 mounted on the user B vehicle, and the vehicle of the user C. Each is transmitted to the in-vehicle navigation device 30.
[0124]
In each in-vehicle navigation device 30 mounted on the vehicles of the users A, B, and C, when the position information indicating the meeting place designated by the user A is transmitted from the data server 20, the position information indicating the meeting place, Based on the position information indicating the current position of each vehicle acquired by the GPS receiver 34, a travel route for each vehicle to go to the meeting place is set. Then, route guidance is performed so that each vehicle travels along this travel route.
[0125]
Here, the flow of processing in the navigation system of the fourth embodiment as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0126]
First, in step S4-1, code data indicating a meeting place or the like is read from a printed matter such as a map book by the scanner unit 11 of the portable terminal 10 according to an operation of a specific user. In step S4-2, It is determined whether or not the user gives an instruction to end the reading of the code data.
[0127]
If it is determined that an instruction to end the reading of the code data has been made, then in step S4-3, the code data indicating the waiting place read by the scanner unit 11 of the mobile terminal 10 is sent to the destination. Together with information for specifying the group folder to be transmitted from the portable terminal 10 to the data server 20. When code data indicating a meeting place or the like is transmitted from the mobile terminal 10 to the data server 20, the code data transmitted from the mobile terminal 10 is converted into position information by the data server 20 in step S4-4. In step S4-5, the position information is stored in the group folder in the position information storage unit 23 designated as the transmission destination.
[0128]
Next, in step S4-6, for example, in response to an operation input by a specific user, a command for instructing the data server 20 to transmit position information is supplied from the mobile terminal 10, or the mobile terminal 10 Alternatively, a command for instructing the data server 20 to transmit position information is automatically supplied from the in-vehicle navigation device 30.
[0129]
In the data server 20, when a command for instructing transmission of position information is transmitted, in step S4-7, in accordance with this command, the position information stored in the group folder of the position information storage unit 23, that is, Position information indicating a meeting place designated by a specific user is read out. In step S4-8, the position information read from the group folder in the position information storage unit 23 is transmitted from the data server 20 to the plurality of in-vehicle navigation devices 30.
[0130]
When the position information is transmitted from the data server 20 to the plurality of in-vehicle navigation devices 30, the position information transmitted from the data server 20 by each in-vehicle navigation device 30 and each in-vehicle navigation device 30 in step S4-9. Based on the position information indicating the current position of the mounted vehicle, the travel route of the vehicle on which each in-vehicle navigation device 30 is mounted is set. And according to this driving | running route, each vehicle-mounted navigation apparatus 30 performs route guidance of each vehicle, and a series of processes in the navigation system of 4th Embodiment are complete | finished.
[0131]
In the navigation system of the fourth embodiment described above, the position information acquired by a specific user is stored in the data server 20, and this position information is used by a plurality of users, and each of the positions is detected by a plurality of in-vehicle navigation devices 30. Since the route setting based on information can be performed, a navigation system with extremely high utility value can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a navigation system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram of a mobile terminal constituting the navigation system of the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of a data server constituting the navigation system of the first embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of an in-vehicle navigation device constituting the navigation system of the first embodiment.
5A and 5B are schematic diagrams conceptually showing a usage form of the navigation system of the first embodiment, in which FIG. 5A shows a state in which code data is transmitted from a mobile terminal to a data server, and FIG. A state in which position information is transmitted from the server to the vehicle-mounted navigation device is shown.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing in the navigation system of the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a mobile terminal in which information corresponding to read code data is displayed on a display unit.
FIG. 8 is a diagram illustrating a mobile terminal in which information indicating that read code data is transmitted to a data server is displayed on the display unit.
FIG. 9 is a block diagram of a mobile terminal and an in-vehicle navigation device that constitute a navigation system of a second embodiment.
FIG. 10 is a schematic diagram conceptually showing a usage form of the navigation system of the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing in the navigation system of the second embodiment.
FIG. 12 is a schematic diagram conceptually showing another usage pattern of the navigation system of the second embodiment.
FIG. 13 is a schematic diagram conceptually showing a usage form of the navigation system of the third embodiment, wherein (a) shows a state in which code data is transmitted from a plurality of user portable terminals to a data server; b) shows a state in which the position information collected by the data server is transmitted to the in-vehicle navigation device.
FIG. 14 is a flowchart showing the flow of processing in the navigation system of the third embodiment.
FIG. 15 is a diagram illustrating an in-vehicle navigation device in which a screen for confirming the contents of position information transmitted from a data server is displayed on a display unit.
FIG. 16 is a schematic diagram conceptually showing another usage pattern of the navigation system of the third embodiment, wherein (a) shows a case where a plurality of users' portable terminals are transferred to a data server via a specific user's portable terminals. The code data is shown transmitted, and (b) shows the position information collected by the data server being transmitted to the in-vehicle navigation device.
FIG. 17 is a diagram illustrating a mobile terminal in which information corresponding to code data transmitted from another mobile terminal is displayed on the display unit.
FIG. 18 is a schematic diagram conceptually showing a usage form of the navigation system of the fourth embodiment, wherein (a) shows a state in which code data is transmitted from a mobile terminal of a specific user to a data server; b) shows the position information transmitted from the data server to a plurality of in-vehicle navigation devices.
FIG. 19 is a flowchart showing the flow of processing in the navigation system of the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Navigation system
10 Mobile devices
11 Scanner section
12 Operation input section
13 Communication Department
20 Data server
21 Communication control unit
23 Location information storage
24 Control unit
30 Car navigation system
31 Communication Department
32 Nonvolatile memory
33 Small battery
38 Control unit
38a Route setting processing unit
38b Route guidance processing unit

Claims

In a navigation system that provides vehicle route guidance,
An in-vehicle navigation device mounted on the vehicle;
Reading means for reading the code data described on the printed matter, storage means for temporarily storing the code data read by the reading means, and code data temporarily stored in the storage means in response to a user operation A user terminal having a transmission means ;
Receiving means for receiving the code data transmitted from the transmitting means of the user terminal ; conversion means for converting the code data received by the receiving means into position information indicating the position of a coordinate system; and code data by the converting means Storage means for storing the position information converted from, and transmission means for reading the position information stored in the storage means in response to a transmission request from the in-vehicle navigation device or the user terminal and transmitting it to the in-vehicle navigation A data server,
The conversion means of the data server converts the code data received from the user terminal into position information corresponding to the format of map data handled by the in-vehicle navigation device,
The in-vehicle navigation device receives and temporarily stores position information from the data server, sets a travel route of the vehicle based on the stored position information and the current position of the vehicle, and based on this A navigation system characterized by route guidance.

The in-vehicle navigation device includes a small battery, and is capable of receiving position information from the data server by supplying power from the small battery when a main power source is turned off. Item 4. The navigation system according to item 1.

The user terminal is a portable portable terminal, and the in-vehicle navigation device and the portable terminal each include short-distance data communication means for performing data communication at a short distance,
The position information is transmitted from the data server to the in-vehicle navigation device after a communication link by the short-range data communication means is established between the in-vehicle navigation device and the portable terminal. Item 4. The navigation system according to item 1.

The storage means of the data server is provided with a recording area for each user, and position information corresponding to code data from other user terminals can be stored in each recording area. Item 4. The navigation system according to any one of Items 1 to 3.

The storage means of the data server is provided with a shared recording area shared by a plurality of users, and position information stored in the shared recording area can be received by a plurality of in-vehicle navigation devices. The navigation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the navigation system is characterized.

Receiving means for receiving code data read from a printed matter by the user terminal, temporarily stored in the user terminal, and transmitted from the user terminal in response to a user operation, and the received code data indicating the position of the coordinate system Conversion means for converting to position information, storage means for storing position information converted from code data by the conversion means, and transmission means for transmitting the position information stored in the storage means to in-vehicle navigation mounted on a vehicle; And the converting means converts the received code data into position information corresponding to a format of map data handled by the in-vehicle navigation device.

7. A storage area for each user is provided in the storage means, and position information corresponding to code data received from another user terminal can be stored in each recording area. The listed data server.

The recording area for each user is managed by identification information assigned to the user terminal or in-vehicle navigation device of each user, and when the position information is stored or read out, the position information The data server according to claim 7, wherein a recording area for storing or reading is specified.

The storage means is provided with a shared recording area shared by a plurality of users, and the position information stored in the shared recording area can be transmitted to a plurality of in-vehicle navigation devices. The data server according to any one of claims 6 to 8.

The shared recording area is managed by identification information assigned to a user terminal or an in-vehicle navigation device of each user who uses the shared recording area. When the location information is stored or read out, The data server according to claim 9, wherein a shared recording area for storing or reading the position information is specified.

In a route setting method for setting a travel route of the vehicle on an in-vehicle navigation device mounted on the vehicle,
The data server receives the code data read from the printed material by the user terminal and temporarily stored in the user terminal, and transmitted from the user terminal in response to a user operation .
The data server converts the code data into position information indicating the position of a coordinate system and corresponds to a format of map data handled by the in-vehicle navigation device, and stores it in a storage means, and stores the in-vehicle In response to a transmission request from the navigation device or the user terminal, the position information stored in this storage means is read and transmitted to the in-vehicle navigation device,
The route setting characterized by temporarily storing the location information transmitted from the data server in the in-vehicle navigation device, and setting the travel route of the vehicle based on the stored location information and the current location of the vehicle Method.

An information providing method for a data server for exchanging data with a user terminal and an in-vehicle navigation device via a communication network,
The data server is
The code data read from the printed matter by the user terminal and temporarily stored in the user terminal, and transmitted from the user terminal in response to a user operation ,
The received code data is position information indicating the position of the coordinate system, and converted into position information corresponding to the format of map data handled by the in-vehicle navigation device,
Collating the user terminal that is the transmission source of the code data, storing the position information converted from the code data in the storage means,
Upon receiving a request for transmission of the position information from the user terminal or the in-vehicle navigation device, the request source is collated to identify the position information to be transmitted from the position information stored in the storage means,
An information providing method for a data server, comprising: transmitting the specified position information to the in-vehicle navigation device.