JP3793720B2

JP3793720B2 - Combine

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Publication number: JP3793720B2
Application number: JP2001398193A
Authority: JP
Inventors: 弘章山崎; 秀弥江田; 隆志門脇; 将浩錦織; 俊之石橋; 達也山崎
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2021-12-27
Also published as: JP2003189732A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転席とオーガ先端部にそれぞれ穀粒排出スイッチを有し、これら穀粒排出スイッチの入、切操作により穀粒の排出を制御するようにしたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインでは、グレンタンクから穀粒を排出する際の操作性を向上させるため、運転席とオーガの先端部にそれぞれ穀粒の排出を制御するための穀粒排出スイッチを設け、何れか一方の穀粒排出スイッチを操作したとき、その操作信号を検出して穀粒の排出を開始し、何れか一方の穀粒排出スイッチを操作したとき、その操作信号を検出して穀粒の排出を停止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように離れた位置にある２個の穀粒排出スイッチを、それぞれ異なる作業者が独自に操作しているため、例えば、穀粒の排出を開始する場合、２個の穀粒排出スイッチが前後して操作されると、先に操作された穀粒排出スイッチの操作信号により穀粒の排出を開始しても、遅れて操作された穀粒排出スイッチの操作信号により穀粒の排出が停止されることになる。
【０００４】
また、穀粒の排出を停止する場合、２個の穀粒排出スイッチが前後して操作されると、先に操作された穀粒排出スイッチの操作信号で穀粒の排出が停止されるが、遅れて操作された穀粒排出スイッチの操作信号で、再び穀粒の排出が開始されてしまうことになる。
【０００５】
即ち、穀粒の排出、停止操作が不安定になる。例えば、オーガの排出位置を変更するために穀粒の排出を停止する際に、前記のように停止、排出が連続して行なわれた場合、オーガを旋回させると穀粒をコンバインの周囲に撒き散らすことになる。
【０００６】
上記の事情に鑑み、本発明は、それぞれ独自に操作可能で、互いに離れた位置に配置された複数の穀粒排出スイッチを前後して操作しても、穀粒の排出を確実に停止させることができるコンバインを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転席とオーガ先端部にそれぞれ穀粒排出スイッチを有し、これら穀粒排出スイッチの入、切操作により穀粒の排出を制御する制御手段とを備えたコンバインにおいて、
前記制御手段（５０）は、穀粒排出中に前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の何れか一方の穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）を切操作したとき、予め設定された不感帯時間（Ｔ）を計測し、該不感帯時間（Ｔ）が経過するまでは、少なくとも他方の穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作信号を受付けないようにした、
ことを特徴とする、コンバインにある。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）は、ノンロック方式のスイッチで構成され、
前記制御手段は、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作により出力される信号の立下りを、前記穀粒排出スイッチ（４３ａ、４３ｂ）の操作信号として検出し制御を行なう、
ことを特徴とする、コンバインにある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面において対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図８は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの斜視図、図２は、図１におけるグレンタンクの正面図、図３は、図１におけるオーガ旋回部の拡大平面図、図４は、図１における運転席のオーガ操作パネルを示す拡大図、図５は、本発明における制御系統を示すブロック線図、図６は、穀粒排出スイッチの操作と制御手段への入力の関係を示すタイムチャート、図７は、本発明による制御手順を示すプログラムフローチャート、図８は、オーガの旋回制御と穀粒の排出制御を行なう制御手順を示すプログラムフローチャートである。
【００１１】
図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１（図１では片側のみ図示）に支持された機体１２の前方に穀稈の刈取りを行なう前処理部１３が配置されている。また、機体１２の後方には、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部１５と、脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク１６が配置されている。また、前記前処理部１３とグレンタンク１６の間には、エンジン（図示せず）が配置されその上部に運転席１７が設置されている。
【００１２】
また、前記グレンタンク１６の後部には、オーガ１９が配置されている。該オーガ１９は、機体１２に垂直に設定され、かつ軸心を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に回動自在なオーガ縦パイプ３１（図３参照）と、直列に接続され、一端が前記オーガ縦パイプ３１の上端に、矢印Ｃ−Ｄ方向に揺動自在に支持された二本のオーガ排出パイプ１９ｂを有している。
【００１３】
従って、オーガ縦パイプ３１を矢印Ａ−Ｂ方向に回動させることにより、オーガ排出パイプ１９ｂ（即ち、オーガ１９）を矢印Ａ−Ｂ方向に旋回させることができる。なお、前記オーガ縦パイプ３１及びオーガ排出パイプ１９ｂは、それぞれ内部にスクリュー軸（図示せず）が配置され、スクリューコンベアを構成している。
【００１４】
前記オーガ排出パイプ１９ｂの先端には、穀粒を吐出する樋口１９ａが形成され、その近傍に穀粒排出スイッチ（以下、オーガ側排出スイッチという）４３ｂが配置されている。
【００１５】
コンバイン１０に設定されたオーガ１９の格納位置には、オーガ１９のオーガ排出パイプ１９ｂと係合する格納受け２０が固定されている。
【００１６】
なお、前記オーガ１９の旋回動作は、オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３（図３、図５参照）により行なわれる。また、前記オーガ排出パイプ１９ｂの矢印Ｃ−Ｄ方向の揺動動作は、油圧シリンダ（図示せず）により行なわれる。
【００１７】
図２に示すように、前記グレンタンク１６底部には、スクリューコンベア２１が配置されている。このスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａには、プーリ２２が固定されている。前記エンジンの出力軸から分岐された駆動軸２３にはプーリ２５が固定されている。そして、前記プーリ２２とプーリ２５の間には、ベルト２６が掛け渡され、動力の伝達が行なわれる。このベルト２６には、テンションクラッチで構成される排出クラッチ２７が付設され、排出クラッチモータ２９で入り、切操作される。
【００１８】
なお、駆動軸２３から伝達された駆動力により駆動されるスクリュー軸２１ａの回転が、かさ歯車（図示せず）を介してオーガ縦パイプ３１内のスクリュー軸、オーガ排出パイプ１９ｂ内のスクリュー軸に順次伝達され、オーガ１９を駆動するようになっている。
【００１９】
図３に示すように、前記オーガ縦パイプ３１は、その下端が前記スクリューコンベア２１の排出端に接続されるように、ブラケット３２に回転自在に支持されている。このオーガ縦パイプ３１の外周面にはドグ３１ａが固定されている。また、オーガ縦パイプ３１の下部（ブラケット３２の下方）外周面には、歯車（図示せず）が固定されている。
【００２０】
オーガ電磁ブレーキ３３ａ（図５参照）を内蔵したオーガ旋回モータ３３は、その出力軸（図示せず）に前記歯車と噛み合う歯車（図示せず）を有し、オーガ縦パイプ３１を矢印Ａ−Ｂ方向（図１参照）に回動させる。オーガ縦パイプ３１の回動角（即ち、オーガ１９の旋回位置）を検出するオーガポテンショメータ３５は、オーガ旋回モータ３３に付設されている。
【００２１】
格納位置検出スイッチ３６は、前記ブラケット３２に、前記オーガ縦パイプ３１の回動により前記ドグ３１ａが移動する経路に突出し、前記オーガ１９が前記格納受け２０の上方の旋回格納位置に到達したとき前記ドグ３１ａを検出するように配置されている。
【００２２】
図４に示すように、前記運転席１７のオーガ操作パネル４０には、オーガ１９の揺動、旋回を停止させるオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ１９がその格納位置にあるときには、オーガ１９を所要の排出位置へ移動させ、オーガ１９が格納位置以外の位置にあるときには、オーガ１９を格納位置へ移動させるオーガ自動スイッチ４２と、穀粒の排出を開始、停止させる穀粒排出スイッチ（以下、運転席側排出スイッチという）４３ａ、オーガ１９を手動で移動させるオーガ手動レバースイッチ４５等が配置されている。
【００２３】
図５に示すように、制御手段５０には、前記格納位置検出スイッチ３６、オーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３、オーガ手動レバースイッチ４５、排出クラッチモータ２９、オーガ旋回モータ３３、オーガ電磁ブレーキ３３ａ、オーガポテンショメータ３５及びオーガ昇降ソレノイドバルブ５１が接続されている。
【００２４】
なお、前記運転席側排出スイッチ４３ａとオーガ側排出スイッチ４３ｂは、ノンロック方式の押し釦スイッチで構成され、制御手段５０の同じ入力端子に並列に接続されており、制御的には単一のスイッチとみなされるので、図５においては単一の穀粒排出スイッチ４３として示してある。
【００２５】
このような構成で、オーガ１９が格納位置にあるとき、オーガ自動スイッチ４２を操作すると、オーガ昇降ソレノイドバルブ５１が作動して油圧シリンダに油圧を供給し、オーガ１９を図１の矢印Ｄ方向に揺動させる。そして、オーガ１９が格納受け２０から離脱し、オーガ１９の先端が所要の位置まで上昇すると、オーガ旋回モータ３３が作動して、オーガ１９を所要の排出位置へ旋回させる。なお、オーガ１９の排出位置への位置決めは、オーガポテンショメータ３５の出力により制御される。
【００２６】
オーガ１９が排出位置に位置決めされると、オーガ旋回モータ３３が停止し、オーガ電磁ブレーキ３３ａが作動して、オーガ１９の旋回方向（図１の矢印Ａ−Ｂ方向）の移動が拘束される。
【００２７】
この状態で、運転席側排出スイッチ４３ａ（もしくはオーガ側排出スイッチ４３ｂ、何れが先に操作されてもよいが、説明の都合上、以下、運転席側排出スイッチ４３ａが先に操作されたものとして説明する）を操作する。すると、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから出力される信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り状態に設定する。すると、駆動軸２３の回転がスクリューコンベア２１のスクリュー軸２１ａに伝達され、グレンタンク１６内の穀粒の排出が開始される。
【００２８】
このとき、図６（ａ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、内部の接点の閉成により信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００２９】
時刻ｔ２で、即ち、運転席側排出スイッチ４３ａを離す前にオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから制御手段５０に信号が入力されても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上りを検出することはない。
【００３０】
時刻ｔ３で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力されていた信号がＯＮからＯＦＦに変化する際の信号の立下りを検出することはない。
【００３１】
時刻ｔ４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００３２】
時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させてベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して、穀粒の排出を停止させる。
【００３３】
時刻ｔ１２で、運転席側排出スイッチ４３ａを離す前にオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから制御手段５０に信号が入力されても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上りを検出することはない。
【００３４】
時刻ｔ１３で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力されていた信号がＯＦＦに変化する際の信号の立下りを検出することはない。
【００３５】
時刻ｔ１４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂから入力されていた信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００３６】
すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。なお、前記不感帯時間Ｔは、使用状況により適宜設定することができる。例えば、１秒以下でもよいし、数秒程度としてもよい。
【００３７】
また、図６（ｂ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００３８】
時刻ｔ２で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００３９】
時刻ｔ３で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。すると、制御手段５０は、オーガ側排出スイッチ４３ｂから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００４０】
時刻ｔ４で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが開放され、オーガ側排出スイッチ４３ｂからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００４１】
すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ４から時刻ｔ５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００４２】
不感帯時間Ｔが経過した後、時刻ｔ６で、再び運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され、制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００４３】
時刻ｔ７で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００４４】
時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００４５】
時刻ｔ１２で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００４６】
すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ１２から時刻ｔ１５までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００４７】
即ち、不感帯時間Ｔの間は、時刻ｔ１３で、オーガ側排出スイッチ４３ｂが操作されて、信号が発信され制御手段５０に入力されても、制御手段５０がその信号を受付けないため、二点鎖線で示すように、排出クラッチ２７が入り（ＯＮ）側に切り替わることなく、停止状態が維持される。
【００４８】
また、図６（ｃ）に示すように、例えば、時刻ｔ１で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り（ＯＮ）側に移動させて、ベルト２６に張力を与え、駆動軸２３の動力をスクリュー軸２１ａに伝達させて穀粒の排出を開始させる。
【００４９】
そして、運転席側排出スイッチ４３ａが、時刻ｔ１から時刻ｔ１０までの間、押し続けられている状態で、オーガ側排出スイッチ４３ｂを時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８で操作し、時刻ｔ３、ｔ５、ｔ７、ｔ９で開放するように繰り返し操作しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上り、立下りを検出することはない。
【００５０】
時刻ｔ１０で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。しかし、穀粒の排出開始時であるときには、そのまま穀粒の排出を継続する。
【００５１】
時刻ｔ１１で、即ち、穀粒の排出を行なっている状態で、運転席側排出スイッチ４３ａが操作されると、信号が発信され制御手段５０に入力される。制御手段５０は、運転席側排出スイッチ４３ａから入力された信号の立上りを操作信号として検出し、排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて、ベルト２６を弛ませることにより、スクリュー軸２１ａと駆動軸２３間の動力の伝達を遮断して穀粒の排出を停止させる。
【００５２】
そして、運転席側排出スイッチ４３ａが、時刻ｔ１１から時刻ｔ２０までの間、押し続けられている状態で、オーガ側排出スイッチ４３ｂを時刻ｔ１２、ｔ１４、ｔ１６、ｔ１８で操作し、時刻ｔ１３、ｔ１５、ｔ１７、ｔ１９で開放するように繰り返し操作しても、制御手段５０に入力されている信号の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）は変化しないので、制御手段５０でオーガ側排出スイッチ４３ｂから入力される信号の立上り、立下りを検出することはない。
【００５３】
時刻ｔ２０で、運転席側排出スイッチ４３ａが開放され、運転席側排出スイッチ４３ａからの信号がＯＮからＯＦＦに変化すると、制御手段５０に入力されていた信号の状態がＯＮからＯＦＦに変化するため、制御手段５０はその立下りを検出する。
【００５４】
すると、制御手段５０は、前記立下りを検出した時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの不感帯時間Ｔを設定する。この不感帯時間Ｔの間は、前記運転席側排出スイッチ４３ａ又はオーガ側排出スイッチ４３ｂが操作され、信号が発信されても、その信号を受付けない。
【００５５】
グレンタンク１６内の穀粒の排出、停止操作する場合について、図７も参照しながら説明する。
【００５６】
制御手段５０は、排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａもしくはオーガ側排出スイッチ４３ｂの何れか一方、以下同様）が操作されたか否かを判定する（図７のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００５７】
排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを反転する（ステップＳ２）。この切替フラグは、穀粒の排出が停止されているときには「０」、穀粒が排出されているときには「１」に設定されている。従って、穀粒が排出されていないとき排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを「０」から「１」に、穀粒が排出されているとき排出スイッチ４３が操作された場合、切替フラグを「１」から「０」に切替える。
【００５８】
前記ステップＳ２で反転された切替フラグの状態「０」か「１」かを判定する（ステップＳ３）。即ち、穀粒の排出を停止させるための排出スイッチ４３の操作か、穀粒を排出させるための排出スイッチ４３の操作かを判定する。
【００５９】
前記ステップＳ３で、前記ステップＳ２で反転された切替フラグが「１」の場合、即ち、穀粒の排出が停止している状態で穀粒の排出を指令された場合、制御手段５０内のタイマー（図示せず）に設定された前記不感帯時間Ｔが経過しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６０】
前記ステップＳ４で、不感帯時間Ｔが経過している場合には、排出フラグを「１」に設定し（ステップＳ５）、排出フラグの状態を判定する（ステップＳ６）。
【００６１】
前記ステップＳ６で、排出フラグが「１」の場合、前記排出クラッチモータ２９を作動させ、排出クラッチ２７を入り側に操作して穀粒の排出を行う（ステップＳ７）と共に、前記タイマーに不感帯時間Ｔを設定する（ステップＳ８）。
【００６２】
前記ステップＳ１で、排出スイッチ４３が操作されていない場合には、前記ステップＳ６で排出フラグの判定を行う。
【００６３】
前記ステップＳ３で、前記ステップＳ２で反転された切替フラグが「０」の場合、即ち、穀粒を排出している状態で穀粒の排出停止を指令された場合、前記排出クラッチモータ２９を作動させて、排出クラッチ２７を切（ＯＦＦ）側に移動させて穀粒の排出を停止させる（ステップＳ９）と共に、切替フラグと排出フラグを「０」に設定する（ステップＳ１０）。
【００６４】
また、前記ステップＳ４で、タイマーに設定された不感帯時間Ｔが経過していない場合、及び前記ステップＳ６で排出フラグが「０」の場合、前記ステップＳ９における排出クラッチモータ２９の制御状態を維持したまま、切替フラグと排出フラグを「０」にする前記ステップＳ１０の操作を行なう。
【００６５】
このような制御を繰り返すことにより、穀粒の排出を停止させる際に、運転席側排出スイッチ４３ａとオーガ側排出スイッチ４３ｂを前後して操作しても、穀粒の排出を確実に停止させることができる。
【００６６】
オーガの旋回制御と穀粒の排出制御を行なう制御手順を、図８も参照しながら説明する。
【００６７】
まず、オーガ１９の制御状態判定プログラムを起動する（図８のステップＳ１１、以下、単にステップＳ○○という）。オーガ自動スイッチ４２のＯＮ、ＯＦＦ、オーガ手動レバースイッチ４５のＯＮ、ＯＦＦにより、オーガ１９の制御状態を判定する（ステップＳ１２）。
【００６８】
オーガ自動スイッチ４２がＯＮである場合、自動状態であると判定して、オーガ１９の格納位置から穀粒排出位置への移動、又は、排出位置から格納位置への移動の自動制御を行なう（ステップＳ１３）。
【００６９】
自動制御を継続している間に、オーガ操作パネル４０内のオーガ自動スイッチ４２以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７０】
そして、オーガ緊急停止スイッチ４１、運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ、オーガ手動レバースイッチ４５の何れかが操作された場合には、自動制御フラグを「０」に変えて、自動制御を停止しオーガ１９の移動を停止させる（ステップＳ１５）。
【００７１】
前記ステップＳ１２で、オーガ手動レバースイッチ４５が操作状態にあり、オーガ１９が手動操作されている場合には、オーガ１９の手動制御を継続する（ステップＳ１６）。なお、オーガ１９が停止状態にあるときには、その状態を維持する。
【００７２】
穀粒排出条件判定プログラムを起動させる（ステップＳ２１）。制御装置５０内で維持されている穀粒排出スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦ操作の状況により、穀粒の排出制御状態を判定する（ステップＳ２２）。
【００７３】
穀粒排出スイッチ４３がＯＮ操作された状態であるときには、穀粒排出中と判定して、穀粒の排出制御を継続する（ステップＳ２３）。なお、穀粒の排出制御は、前記図７に示すプログラムフローチャートに従って行なわれる。
【００７４】
穀粒の排出を継続している間に、オーガ操作パネル４０内のオーガ手動レバースイッチ４５以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００７５】
そして、オーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）の何れかが操作された場合には、穀粒排出フラグを「０」に変えて、穀粒の排出を停止する（ステップＳ２５）。
【００７６】
前記ステップＳ２２で、穀粒の排出が切状態にある場合には、穀粒排出の停止状態を継続する（ステップＳ２６）。
【００７７】
なお、前記ステップＳ１１からステップＳ１６までのオーガ１９の制御と、ステップＳ２１からステップＳ２６までの穀粒の排出制御とを切離して、それぞれ独自に行なうようにしてもよい。
【００７８】
前記のように、オーガ１９がその格納位置と排出位置の間で移動している自動制御状態にある場合、オーガ自動スイッチ４２以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５の操作により、オーガ１９の自動制御を停止させることができる。
【００７９】
即ち、オーガ１９の自動制御中に、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）、オーガ手動レバースイッチ４５を操作することによりオーガ１９の自動制御を停止させることができるので、コンバイン１０からオーガ緊急停止スイッチ４１を省略することができる。
【００８０】
また、穀粒を排出している場合、穀粒の排出位置を変えるためのオーガ手動レバースイッチ４５以外のオーガ緊急停止スイッチ４１、オーガ自動スイッチ４２、穀粒排出スイッチ４３（運転席側排出スイッチ４３ａ、オーガ側排出スイッチ４３ｂ）の操作により、穀粒の排出を停止させることができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上述べたごとく、請求項１記載の発明によると、穀粒排出中に、運転席及びオーガ先端部にそれぞれ配置された穀粒排出スイッチの何れか一方を切操作したとき、不感帯時間が設定され、該不感帯時間が経過するまでは両方の穀粒排出スイッチの操作信号を受付けないようにしたので、運転席と排出オーガ先端部とで相次いで穀粒排出スイッチを押しても、先に操作された穀粒排出スイッチの切操作のみが有効となり、他方で行なった操作は無視されるので、穀粒排出の停止操作を確実に行うことができる。また、不感帯時間中に誤って穀粒排出スイッチを操作しても、穀粒が排出されることがない。
【００８２】
また、請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加え、不感帯時間中に穀粒排出スイッチを押し続けても、穀粒が排出されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するコンバインの斜視図。
【図２】図１におけるグレンタンクの正面図。
【図３】図１におけるオーガ旋回部の拡大平面図。
【図４】図１における運転席のオーガ操作パネルを示す拡大図。
【図５】本発明における制御系統を示すブロック線図。
【図６】穀粒排出スイッチの操作と制御手段への入力の関係を示すタイムチャート。
【図７】本発明による制御手順を示すプログラムフローチャート。
【図８】オーガの旋回制御と穀粒の排出制御を行なう制御手順を示すプログラムフローチャート。
【符号の説明】
１７…運転席
１９…オーガ
４３…穀粒排出スイッチ
４３ａ…運転席側排出スイッチ
４３ｂ…オーガ側排出スイッチ
５０…制御手段
Ｔ…不感帯時間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine having a grain discharge switch at the driver's seat and the auger tip, and controlling the discharge of the grain by turning on and off the grain discharge switch.
[0002]
[Prior art]
In the combine, in order to improve the operability when discharging the grain from the Glen tank, a grain discharge switch for controlling the discharge of the grain is provided at the driver's seat and the tip of the auger, respectively, When the grain discharge switch is operated, the operation signal is detected to start discharging the grain, and when any one of the grain discharge switches is operated, the operation signal is detected to stop the grain discharge. It is configured as follows.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since different workers are independently operating the two grain discharge switches that are separated as described above, for example, when starting the grain discharge, the two grain discharge switches are When operated back and forth, even if the kernel discharge is started by the operation signal of the previously operated kernel discharge switch, the kernel discharge is stopped by the operation signal of the delayed kernel discharge switch. Will be.
[0004]
Moreover, when stopping the discharge of the kernel, when the two kernel discharge switches are operated back and forth, the discharge of the kernel is stopped by the operation signal of the previously operated kernel discharge switch, With the operation signal of the grain discharge switch operated with a delay, the grain discharge is started again.
[0005]
That is, the grain discharging and stopping operations become unstable. For example, when stopping the discharging of the grain to change the discharging position of the auger, if the stopping and discharging are continuously performed as described above, the grain is sprinkled around the combine when the auger is swung. Will be scattered.
[0006]
In view of the above circumstances, the present invention can be independently operated and reliably stops the discharge of the grains even if operated before and after a plurality of the grain discharge switches arranged at positions separated from each other. It is to provide a combine that can.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has a grain discharge switch at the driver's seat and the auger tip, respectively, and controls the discharge of the grain by turning on and off the grain discharge switch. In a combine equipped with a control means,
When the control means (50) turns off any one of the grain discharge switches (43a, 43b) during the grain discharge, a preset dead zone time ( T) was measured, and at least the operation signal of the other grain discharge switch (43a, 43b) was not accepted until the dead zone time (T) passed.
It is in the combine that is characterized by that.
[0008]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the grain discharge switch (43a, 43b) is configured by a non-locking switch,
The control means detects and controls the fall of the signal output by the operation of the grain discharge switch (43a, 43b) as an operation signal of the grain discharge switch (43a, 43b).
It is in the combine that is characterized by that.
[0009]
In addition, the code | symbol etc. in a parenthesis is a thing which shows the corresponding element in drawing, and, for this reason, this description is not restrained restrict | limited to the description on drawing.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a combine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the Glen tank in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged plan view of the auger turning section in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view showing the auger operation panel of the driver seat in FIG. 1, FIG. 5 is a block diagram showing a control system in the present invention, and FIG. FIG. 7 is a program flowchart showing a control procedure according to the present invention, and FIG. 8 shows a control procedure for performing auger turning control and grain discharge control. It is a program flowchart.
[0011]
In FIG. 1, the combine 10 has a pre-processing unit 13 that cuts cereals in front of a machine body 12 supported by a pair of left and right crawler travel devices 11, 11 (only one side is shown in FIG. 1). Further, behind the machine body 12, a threshing unit 15 for threshing the grain from the harvested cereal and a glen tank 16 for temporarily storing the threshed grain are disposed. An engine (not shown) is disposed between the pretreatment unit 13 and the Glen tank 16, and a driver's seat 17 is installed above the engine.
[0012]
An auger 19 is disposed at the rear of the Glen tank 16. The auger 19 is connected in series to an auger vertical pipe 31 (see FIG. 3) that is set perpendicular to the machine body 12 and that can rotate in the direction of the arrow AB about the axis. At the upper end of the pipe 31, there are two auger discharge pipes 19b supported so as to be swingable in the direction of arrow CD.
[0013]
Therefore, the auger discharge pipe 19b (that is, the auger 19) can be turned in the direction of the arrow AB by rotating the auger vertical pipe 31 in the direction of the arrow AB. The auger vertical pipe 31 and the auger discharge pipe 19b each have a screw shaft (not shown) disposed therein to constitute a screw conveyor.
[0014]
At the tip of the auger discharge pipe 19b, a spout 19a for discharging the grain is formed, and a grain discharge switch (hereinafter referred to as an auger side discharge switch) 43b is disposed in the vicinity thereof.
[0015]
A storage receiver 20 that is engaged with an auger discharge pipe 19 b of the auger 19 is fixed to the storage position of the auger 19 set in the combine 10.
[0016]
The turning operation of the auger 19 is performed by an auger turning motor 33 (see FIGS. 3 and 5) incorporating an auger electromagnetic brake 33a (see FIG. 5). Further, the swinging movement of the auger discharge pipe 19b in the direction of arrow CD is performed by a hydraulic cylinder (not shown).
[0017]
As shown in FIG. 2, a screw conveyor 21 is disposed at the bottom of the Glen tank 16. A pulley 22 is fixed to the screw shaft 21 a of the screw conveyor 21. A pulley 25 is fixed to the drive shaft 23 branched from the output shaft of the engine. A belt 26 is stretched between the pulley 22 and the pulley 25 to transmit power. The belt 26 is provided with a discharge clutch 27 formed of a tension clutch, and is turned on and off by a discharge clutch motor 29.
[0018]
The rotation of the screw shaft 21a driven by the driving force transmitted from the drive shaft 23 is transferred to the screw shaft in the auger vertical pipe 31 and the screw shaft in the auger discharge pipe 19b via a bevel gear (not shown). The auger 19 is driven sequentially.
[0019]
As shown in FIG. 3, the auger vertical pipe 31 is rotatably supported by a bracket 32 so that the lower end thereof is connected to the discharge end of the screw conveyor 21. A dog 31 a is fixed to the outer peripheral surface of the auger vertical pipe 31. A gear (not shown) is fixed to the outer peripheral surface of the lower part of the auger vertical pipe 31 (below the bracket 32).
[0020]
The auger turning motor 33 incorporating the auger electromagnetic brake 33a (see FIG. 5) has a gear (not shown) that meshes with the gear on its output shaft (not shown), and the auger vertical pipe 31 is indicated by arrows AB. Rotate in the direction (see FIG. 1). An auger potentiometer 35 that detects the rotation angle of the auger vertical pipe 31 (that is, the turning position of the auger 19) is attached to the auger turning motor 33.
[0021]
The storage position detection switch 36 protrudes from the bracket 32 to a path along which the dog 31a moves by the rotation of the auger vertical pipe 31, and when the auger 19 reaches the swivel storage position above the storage receiver 20. It arrange | positions so that the dog 31a may be detected.
[0022]
As shown in FIG. 4, the auger operation panel 40 of the driver's seat 17 has an auger emergency stop switch 41 for stopping the swinging and turning of the auger 19. When the auger 19 is moved to the discharge position and the auger 19 is at a position other than the storage position, an auger automatic switch 42 for moving the auger 19 to the storage position and a grain discharge switch (hereinafter, driver's seat) for starting and stopping the grain discharge. 43a), an auger manual lever switch 45 for manually moving the auger 19, and the like.
[0023]
As shown in FIG. 5, the control means 50 includes the storage position detection switch 36, an auger emergency stop switch 41, an auger automatic switch 42, a grain discharge switch 43, an auger manual lever switch 45, a discharge clutch motor 29, an auger swivel. A motor 33, an auger electromagnetic brake 33a, an auger potentiometer 35, and an auger lifting solenoid valve 51 are connected.
[0024]
The driver's seat side discharge switch 43a and the auger side discharge switch 43b are constituted by non-lock type push button switches, and are connected in parallel to the same input terminal of the control means 50. Since it is regarded as a switch, it is shown as a single grain discharge switch 43 in FIG.
[0025]
With this configuration, when the auger 19 is in the retracted position and the auger automatic switch 42 is operated, the auger lift solenoid valve 51 is activated to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and the auger 19 is moved in the direction of arrow D in FIG. Rock. When the auger 19 is detached from the storage receptacle 20 and the tip of the auger 19 is raised to a required position, the auger turning motor 33 is operated to turn the auger 19 to the required discharge position. The positioning of the auger 19 to the discharge position is controlled by the output of the auger potentiometer 35.
[0026]
When the auger 19 is positioned at the discharge position, the auger turning motor 33 is stopped, the auger electromagnetic brake 33a is operated, and the movement of the auger 19 in the turning direction (arrow AB direction in FIG. 1) is restricted.
[0027]
In this state, either the driver's seat side discharge switch 43a (or the auger side discharge switch 43b) may be operated first. For convenience of explanation, it is assumed that the driver's seat side discharge switch 43a is operated first. (Explain). Then, the control means 50 detects the rising of the signal output from the driver seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, and sets the discharge clutch 27 to the on state. Then, the rotation of the drive shaft 23 is transmitted to the screw shaft 21a of the screw conveyor 21, and the discharge of the grains in the glen tank 16 is started.
[0028]
At this time, as shown in FIG. 6A, for example, when the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t1, a signal is transmitted by closing the internal contact and input to the control means 50. . The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the on (ON) side, and moves it to the belt 26. Tension is applied, and the power of the drive shaft 23 is transmitted to the screw shaft 21a to start the grain discharge.
[0029]
At time t2, that is, before the driver's seat side discharge switch 43a is released, the auger side discharge switch 43b is operated, and even if a signal is input from the auger side discharge switch 43b to the control unit 50, it is input to the control unit 50. Since the signal state (ON, OFF) does not change, the control means 50 does not detect the rise of the signal input from the auger side discharge switch 43b.
[0030]
Even when the driver's seat side discharge switch 43a is opened at time t3 and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state (ON, OFF) of the signal input to the control means 50 remains. Since it does not change, the control means 50 does not detect the falling edge of the signal when the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF.
[0031]
At time t4, when the auger side discharge switch 43b is opened and the signal from the auger side discharge switch 43b changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The means 50 detects the falling edge. However, when it is at the start of grain discharge, the grain discharge is continued as it is.
[0032]
When the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t11, that is, while the grain is being discharged, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the OFF side, and loosens the belt 26. As a result, the transmission of power between the screw shaft 21a and the drive shaft 23 is interrupted, and the grain discharge is stopped.
[0033]
Even if the auger side discharge switch 43b is operated before releasing the driver seat side discharge switch 43a at time t12 and a signal is input from the auger side discharge switch 43b to the control means 50, the signal input to the control means 50 Since the state (ON, OFF) does not change, the control means 50 does not detect the rise of the signal input from the auger side discharge switch 43b.
[0034]
Even when the driver's seat side discharge switch 43a is opened at time t13 and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 (ON, OFF) Since it does not change, the control means 50 does not detect the falling edge of the signal when the signal input from the driver seat side discharge switch 43a changes to OFF.
[0035]
At time t14, when the auger side discharge switch 43b is opened and the signal input from the auger side discharge switch 43b changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. Therefore, the control means 50 detects the fall.
[0036]
Then, the control means 50 sets the dead zone time T from time t14 to time t15 when the falling is detected. During the dead zone T, even if the driver seat side discharge switch 43a or the auger side discharge switch 43b is operated and a signal is transmitted, the signal is not accepted. The dead zone time T can be set as appropriate depending on the use situation. For example, it may be 1 second or less or about several seconds.
[0037]
Further, as shown in FIG. 6B, for example, when the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t1, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the on (ON) side, and moves it to the belt 26. Tension is applied, and the power of the drive shaft 23 is transmitted to the screw shaft 21a to start the grain discharge.
[0038]
When the driver's seat side discharge switch 43a is opened at time t2 and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The control means 50 detects the falling edge. However, when it is at the start of grain discharge, the grain discharge is continued as it is.
[0039]
When the auger side discharge switch 43b is operated at time t3, a signal is transmitted and input to the control means 50. Then, the control means 50 detects the rising of the signal input from the auger side discharge switch 43b as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the OFF (OFF) side, and moves the belt 26. By slackening, the transmission of power between the screw shaft 21a and the drive shaft 23 is interrupted, and the grain discharge is stopped.
[0040]
At time t4, when the auger side discharge switch 43b is opened and the signal from the auger side discharge switch 43b changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The means 50 detects the falling edge.
[0041]
Then, the control means 50 sets the dead zone time T from the time t4 to the time t5 when the falling is detected. During the dead zone T, even if the driver seat side discharge switch 43a or the auger side discharge switch 43b is operated and a signal is transmitted, the signal is not accepted.
[0042]
When the dead zone time T has elapsed and the driver's seat side discharge switch 43a is operated again at time t6, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the on (ON) side, and moves it to the belt 26. Tension is applied, and the power of the drive shaft 23 is transmitted to the screw shaft 21a to start the grain discharge.
[0043]
At time t7, when the driver's seat side discharge switch 43a is opened and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The control means 50 detects the falling edge. However, when it is at the start of grain discharge, the grain discharge is continued as it is.
[0044]
When the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t11, that is, while the grain is being discharged, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal from the driver seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the OFF side, and loosens the belt 26. Thus, the transmission of power between the screw shaft 21a and the drive shaft 23 is interrupted, and the grain discharge is stopped.
[0045]
At time t12, when the driver's seat side discharge switch 43a is opened and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The control means 50 detects the falling edge.
[0046]
Then, the control means 50 sets the dead zone time T from the time t12 when the falling is detected to the time t15. During the dead zone T, even if the driver seat side discharge switch 43a or the auger side discharge switch 43b is operated and a signal is transmitted, the signal is not accepted.
[0047]
That is, during the dead zone time T, even when the auger-side discharge switch 43b is operated and a signal is transmitted and inputted to the control means 50 at time t13, the control means 50 does not accept the signal. As shown in FIG. 2, the stop state is maintained without the discharge clutch 27 being switched to the on (ON) side.
[0048]
Further, as shown in FIG. 6C, for example, when the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t1, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the on (ON) side, and moves it to the belt 26. Tension is applied, and the power of the drive shaft 23 is transmitted to the screw shaft 21a to start the grain discharge.
[0049]
Then, the auger side discharge switch 43b is operated at times t2, t4, t6, t8 while the driver seat side discharge switch 43a is kept pressed from time t1 to time t10, and time t3, t5, Even if it is repeatedly operated so as to be opened at t7 and t9, the state (ON, OFF) of the signal input to the control means 50 does not change, so the signal input from the auger side discharge switch 43b by the control means 50 Rise and fall are not detected.
[0050]
When the driver's seat side discharge switch 43a is opened at time t10 and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The control means 50 detects the falling edge. However, when it is at the start of grain discharge, the grain discharge is continued as it is.
[0051]
When the driver's seat side discharge switch 43a is operated at time t11, that is, while the grain is being discharged, a signal is transmitted and input to the control means 50. The control means 50 detects the rising of the signal input from the driver's seat side discharge switch 43a as an operation signal, operates the discharge clutch motor 29, moves the discharge clutch 27 to the OFF side, and moves the belt 26. By loosening, the transmission of power between the screw shaft 21a and the drive shaft 23 is interrupted, and the grain discharge is stopped.
[0052]
Then, the auger side discharge switch 43b is operated at times t12, t14, t16, t18 while the driver seat side discharge switch 43a is kept pressed from time t11 to time t20, and time t13, t15, Even if it is repeatedly operated so as to open at t17 and t19, the state of the signal input to the control means 50 (ON, OFF) does not change, so the signal input from the auger side discharge switch 43b by the control means 50 does not change. Rise and fall are not detected.
[0053]
When the driver's seat side discharge switch 43a is opened at time t20 and the signal from the driver's seat side discharge switch 43a changes from ON to OFF, the state of the signal input to the control means 50 changes from ON to OFF. The control means 50 detects the falling edge.
[0054]
Then, the control means 50 sets the dead zone time T from the time t20 when the falling is detected to the time t21. During the dead zone T, even if the driver seat side discharge switch 43a or the auger side discharge switch 43b is operated and a signal is transmitted, the signal is not accepted.
[0055]
The case where the grain in the grain tank 16 is discharged and stopped will be described with reference to FIG.
[0056]
The control means 50 determines whether or not the discharge switch 43 (either the driver's seat side discharge switch 43a or the auger side discharge switch 43b, the same applies hereinafter) is operated (step S1 in FIG. 7, hereinafter simply step S). ○)
[0057]
When the discharge switch 43 is operated, the switching flag is reversed (step S2). This switching flag is set to “0” when the grain discharge is stopped and “1” when the grain is discharged. Therefore, when the discharge switch 43 is operated when the grain is not discharged, the switch flag is changed from “0” to “1”, and when the discharge switch 43 is operated when the grain is discharged, the switch flag Is switched from “1” to “0”.
[0058]
It is determined whether the state of the switching flag inverted in step S2 is “0” or “1” (step S3). That is, it is determined whether the operation of the discharge switch 43 for stopping the discharge of the grain or the operation of the discharge switch 43 for discharging the grain.
[0059]
In step S3, when the switching flag inverted in step S2 is “1”, that is, when the discharging of the grain is commanded in a state where the discharging of the grain is stopped, the timer in the control means 50 It is determined whether or not the dead zone time T set in (not shown) has elapsed (step S4).
[0060]
If the dead zone time T has elapsed in step S4, the discharge flag is set to “1” (step S5), and the state of the discharge flag is determined (step S6).
[0061]
When the discharge flag is “1” in step S6, the discharge clutch motor 29 is operated, and the discharge clutch 27 is operated to the entrance side to discharge the grain (step S7), and the dead zone time is set in the timer. T is set (step S8).
[0062]
If the discharge switch 43 is not operated in step S1, the discharge flag is determined in step S6.
[0063]
In step S3, when the switching flag reversed in step S2 is “0”, that is, when the stop of grain discharge is instructed while the grain is being discharged, the discharge clutch motor 29 is operated. Then, the discharging clutch 27 is moved to the off (OFF) side to stop the discharging of the grains (step S9), and the switching flag and the discharging flag are set to “0” (step S10).
[0064]
If the dead zone time T set in the timer has not elapsed in step S4 and if the discharge flag is “0” in step S6, the control state of the discharge clutch motor 29 in step S9 is maintained. The operation of step S10 is performed to set the switching flag and the discharge flag to “0”.
[0065]
By repeating such control, even when the driver's seat side discharge switch 43a and the auger side discharge switch 43b are operated back and forth when stopping the discharge of the kernel, the discharge of the kernel is surely stopped. Can do.
[0066]
A control procedure for performing auger turning control and grain discharge control will be described with reference to FIG.
[0067]
First, the control state determination program for the auger 19 is activated (step S11 in FIG. 8, hereinafter simply referred to as step SOO). The control state of the auger 19 is determined based on ON / OFF of the auger automatic switch 42 and ON / OFF of the auger manual lever switch 45 (step S12).
[0068]
When the auger automatic switch 42 is ON, it is determined that the auger 19 is in an automatic state, and the movement of the auger 19 from the storage position to the grain discharge position or the movement from the discharge position to the storage position is automatically controlled (step) S13).
[0069]
While continuing the automatic control, the auger emergency stop switch 41 other than the auger automatic switch 42 in the auger operation panel 40, the grain discharge switch 43 (driver seat side discharge switch 43a, auger side discharge switch 43b), auger manual operation It is determined whether or not the lever switch 45 has been operated (step S14).
[0070]
When any one of the auger emergency stop switch 41, the driver's seat side discharge switch 43a, the auger side discharge switch 43b, and the auger manual lever switch 45 is operated, the automatic control flag is changed to “0” to perform automatic control. And the movement of the auger 19 is stopped (step S15).
[0071]
If the auger manual lever switch 45 is in the operating state in step S12 and the auger 19 is manually operated, manual control of the auger 19 is continued (step S16). When the auger 19 is in a stopped state, that state is maintained.
[0072]
A kernel discharge condition determination program is started (step S21). The grain discharge control state is determined based on the state of the ON / OFF operation of the grain discharge switch 43 maintained in the control device 50 (step S22).
[0073]
When the grain discharge switch 43 is in the ON operation state, it is determined that the grain is being discharged, and the grain discharge control is continued (step S23). The grain discharge control is performed according to the program flowchart shown in FIG.
[0074]
While continuing to discharge the grain, an auger emergency stop switch 41 other than the auger manual lever switch 45 in the auger operation panel 40, an auger automatic switch 42, a grain discharge switch 43 (driver side discharge switch 43a, auger It is determined whether or not the side discharge switch 43b) has been operated (step S24).
[0075]
When any one of the auger emergency stop switch 41, the auger automatic switch 42, and the grain discharge switch 43 (driver seat side discharge switch 43a, auger side discharge switch 43b) is operated, the grain discharge flag is set to “0”. ”And the grain discharge is stopped (step S25).
[0076]
In the step S22, when the grain discharge is in the cut state, the stopped state of the grain discharge is continued (step S26).
[0077]
The control of the auger 19 from the step S11 to the step S16 and the grain discharge control from the step S21 to the step S26 may be separated and performed independently.
[0078]
As described above, when the auger 19 is in the automatic control state in which the auger 19 is moving between the storage position and the discharge position, the auger emergency stop switch 41 other than the auger automatic switch 42 and the grain discharge switch 43 (driver side discharge) The automatic control of the auger 19 can be stopped by operating the switch 43a, the auger side discharge switch 43b) and the auger manual lever switch 45.
[0079]
That is, during automatic control of the auger 19, the automatic control of the auger 19 can be stopped by operating the grain discharge switch 43 (driver seat side discharge switch 43a, auger side discharge switch 43b) and auger manual lever switch 45. Therefore, the auger emergency stop switch 41 can be omitted from the combine 10.
[0080]
Further, when the grain is discharged, an auger emergency stop switch 41 other than the auger manual lever switch 45 for changing the grain discharge position, an auger automatic switch 42, a grain discharge switch 43 (driver seat side discharge switch 43a). The operation of the auger-side discharge switch 43b) can stop the grain discharge.
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention described in claim 1, the dead zone time is set when any one of the grain discharge switches arranged at the driver's seat and the auger tip is turned off during the grain discharge. Because the operation signal of both kernel discharge switches is not accepted until the dead zone time elapses, even if the kernel discharge switch is pressed successively between the driver's seat and the tip of the discharge auger, it is operated first. Since only the operation of turning off the grain discharge switch is effective and the operation performed on the other side is ignored, the operation of stopping the grain discharge can be performed reliably. Moreover, even if it operates a grain discharge switch accidentally during a dead zone time, a grain is not discharged.
[0082]
Moreover, according to invention of Claim 2, in addition to the effect of invention of Claim 1, even if it continues pushing a grain discharge switch during a dead zone time, a grain is not discharged | emitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of the Glen tank in FIG.
3 is an enlarged plan view of an auger turning part in FIG. 1. FIG.
4 is an enlarged view showing an auger operation panel of a driver seat in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system in the present invention.
FIG. 6 is a time chart showing the relationship between the operation of the grain discharge switch and the input to the control means.
FIG. 7 is a program flowchart showing a control procedure according to the present invention.
FIG. 8 is a program flowchart showing a control procedure for performing auger turning control and grain discharge control;
[Explanation of symbols]
17 ... Driver seat
19 ... Ogre
43 ... Kernel discharge switch
43a ... Driver side discharge switch
43b ... Ogre side discharge switch
50 ... Control means
T ... Dead zone time

Claims

In a combine having a grain discharge switch at the driver's seat and the auger tip part, and a control means for controlling the discharge of the grain by turning on and off the grain discharge switch,
The control means measures a preset deadband time when turning off any one of the grain discharge switches during the grain discharge, and at least until the deadband time has elapsed, The operation signal of the other kernel discharge switch is not accepted.
It is characterized by that.

The grain discharge switch is composed of a non-locking type switch,
The control means detects and controls the fall of a signal output by operation of the grain discharge switch as an operation signal of the grain discharge switch,
The combine according to claim 1.