JP3771080B2

JP3771080B2 - トラクタ

Info

Publication number: JP3771080B2
Application number: JP08619099A
Authority: JP
Inventors: 辰彦野島; 豊春遠藤; 武二田中; 重治木村; 智志田村; 昌樹宇山
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1999-03-29
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2019-03-29
Also published as: JP2000272379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置を備えるトラクタの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種トラクタのなかには、耕深自動制御、傾斜自動制御等の自動制御を実行する制御装置を備えると共に、自動制御の制御状態を、制御感度等の設定変更に基づいて適正化することができるようにしたものがある。しかるに従来では、設定項目の数だけ設定操作具を設けていたため、部品点数が増加する許りでなく、各種設定項目の設定変更操作や設定状態の確認が煩雑になる不都合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、制御装置の各種設定状態を表示可能な設定表示部と、制御装置の各種設定状態を変更可能な設定操作部とを設けて、一か所で各種設定状態の確認や変更をできるようにすることが提案されるが、設定表示部や設定操作部の配置が適正でない場合には、設定表示部の視認性や設定操作部の操作性が低下する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、運転席の前方に、メータパネルおよびステアリングホイールを備えるトラクタであって、該トラクタに、制御装置の各種設定状態を表示可能な設定表示部と、制御装置の各種設定状態を変更可能な設定操作部とを設けるにあたり、前記設定表示部を、メータパネル内に配置された液晶パネルで構成する一方、設定操作部を、設定表示部よりも下側でかつ左右方向に位置をずらせて配置すると共に、該設定操作部に、設定表示部に操作に応じて設定メニューを表示させるためのメニュースイッチと、操作に応じて設定メニューにおいて設定される設定項目を順次切換表示するための選択スイッチと、操作に応じて設定項目の現設定値を表示すると共に設定値の変更表示するための決定スイッチとを左右方向に並ぶように配置して構成したことを特徴とするトラクタである。つまり、各種設定状態の確認や変更を、視認性および操作性に優れる運転席の前方位置で行うことができ、しかも、設定操作部は、設定表示部の右下方もしくは左下方に位置をずらして配置されるため、設定表示部を正面から見ながら右手もしくは左手で無理なく設定操作部を操作することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、設定表示部および設定操作部を、ステアリングホイールの中心よりも右側もしくは左側に集中配置したことを特徴とするトラクタである。つまり、設定表示部と設定操作部とを左右に振り分け状に配置した場合に比して視認性や操作性を向上させることができる。
請求項３の発明は、請求項１において、設定操作部を、エンジン始動操作部であるキースイッチの上側近傍に配置したことを特徴とするトラクタである。つまり、操作頻度が高いキースイッチの近傍に設定操作部を配置したため、設定操作部の位置認識が容易になり、しかも、設定操作部は、キースイッチの上側に位置するため、キースイッチの下側に配置した場合の如く、キーホルダが垂れ下がって操作性が低下するような不都合も回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して作業機３が連結されている。そして、作業機３は、左右一対のリフトロッド４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５の上下油圧作動に伴って昇降すると共に、左右何れかのリフトロッド４に介設されるリフトロッドシリンダ６の油圧伸縮作動に伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
７は走行機体１の後部に設けられる運転席であって、該運転席７の前方には、走行機体１を操舵するためのステアリングホイール８が設けられると共に、メータパネル９、キースイッチ（エンジン始動操作具）１０、ライトスイッチ１１等を備えるフロントパネル１２が設けられている。
【０００７】
前記メータパネル９には、エンジン回転計１３等のメータ類や、チャージランプ１４等のモニタランプ類が組み込まれているが、さらに、メータパネル９の右下端部には、制御装置１５の各種設定状態を表示可能な設定表示部１６が設けられている。つまり、設定表示部１６は、ｎ行ｍ桁の表示ドットを備える液晶パネルで構成されており、制御装置１５からの表示駆動信号に応じて各種の設定状態を任意の文字列もしくは図形で表示することができるようになっている。
【０００８】
１７は前記フロントパネル１２の右下端部に設けられる設定操作部であって、該設定操作部１７には、後述するように、前記設定表示部１６に設定メニューを表示させるためのメニュースイッチ１８と、設定項目を選択するための選択スイッチ１９、２０と、該選択した設定項目の設定値を順次切換え表示するための決定スイッチ２１とが左右方向に並ぶように配置されている。つまり、設定表示部１６を見ながら設定操作部１７を操作することにより、制御装置１５の各種設定状態を確認したり、変更することが可能になるが、設定表示部１６および設定操作部１７は、フロントパネル１２に設けられているため、各種設定状態の確認や変更を、視認性および操作性に優れる運転席７の前方位置で行うことができるようになっている。
【０００９】
また、前記設定操作部１７は、設定表示部１６よりも下側で、かつ右側に位置をずらして配置されており、そのため、設定表示部１６を正面から見ながら右手で無理なく設定操作部１７を操作することができ、しかも、設定表示部１６および設定操作部１７を、ステアリングホイール８の中心よりも右側に集中配置したため、設定表示部１６と設定操作部１７とを左右に振り分け状に配置した場合に比して視認性や操作性を向上させることができるようになっている。
【００１０】
また、前記設定操作部１７の配設位置は、操作頻度の高いキースイッチ１０の上側近傍であり、そのため、設定操作部１７の位置認識を容易にすることができると共に、キースイッチ１０の下側に設定操作部１７を配置した場合の如く、キーホルダが垂れ下がって操作性が低下するような不都合も回避することができるようになっている。尚、本実施形態では、メータパネル９とキースイッチ１０との間に設定操作部１７を配置するにあたり、該設定操作部１７を横長に形成しているため、メータパネル９とキースイッチ１０との間隔を殊更広げることなく、既存のスペースを有効利用して設定操作部１７を配置することができるようになっている。
【００１１】
さらに、２２は前記メータパネル９内に設けられる信号表示部であって、該信号表示部２２には、複数の発光ダイオードＬＥＤが左右方向に並設されており、制御装置１５からの発光駆動信号に応じて油圧コントロール信号等の出力状況を発光表示するようになっている。即ち、表示方式が異なる二種類の表示部１６、１７を設けると共に、それぞれ独立して異なる情報を表示するようにしたため、良好な視認性を確保しつつ多種の情報を表示することができるようになっている。
【００１２】
ところで、前記信号表示部２２は、設定操作部１７との関連性が低いため、エンジン回転計１３の下側近傍に設けられている。そして、この位置は、メータパネル９の略中央であるため、良好な視認性を確保することができ、しかも、設定表示部１６から適度に離間しているため、両表示部１６、２２を同時に作動させても、他方の視認性を互いに低下させるような不都合を回避することができるようになっている。
【００１３】
前記制御装置１５は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述したメニュースイッチ１８、選択スイッチ１９、２０および決定スイッチ２１に加え、作業機３の耕深を検出する耕深センサ２３、走行機体１もしくは作業機３の左右傾斜を検出する傾斜センサ２４、リフトアーム５のアーム角を検出するリフトアームセンサ２５、リフトロッドシリンダ６のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ２６、ポジションレバー２７の操作位置を検出するポジションセンサ２８、後述する「耕深自動制御」の目標耕深を設定する耕深設定ボリューム２９、後述する「傾斜自動制御」の目標傾斜を設定する傾斜設定ボリューム３０等が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、前述した設定表示部１６および信号表示部２２に加え、リフトアーム用電磁バルブ３１の上昇および下降ソレノイド３１ａ、３１ｂ、リフトロッド用電磁バルブ３２の伸長および縮小ソレノイド３２ａ、３２ｂ等が所定の出力インタフェース回路を介して接続されている。つまり、制御装置１５は、作業機３の検出高さが設定高さを保つようにリフトアーム用電磁バルブ３１を自動制御する「ポジション制御」、作業機３の検出耕深が設定耕深を保つようにリフトアーム用電磁バルブ３１を自動制御する「耕深自動制御」、作業機３の検出傾斜が設定傾斜を保つようにリフトロッド用電磁バルブ３２を自動制御する「傾斜自動制御」等の自動制御ルーチンや、設定表示部１６を表示制御する「設定表示制御」、信号表示部２２を表示制御する「信号表示制御」等の表示制御ルーチンを備えており、以下、本発明の要部である「設定表示制御」の制御手順をフローチャートに基づいて説明する。
【００１４】
前記「設定表示制御」には、自動制御用センサの生データを設定表示部１６に表示するセンサ生データ出力モードと、設定操作部１７の操作に応じて各種の設定パラメータを変更する設定変更モードとが用意されており、例えば設定操作部１７に設けられるメニュースイッチ１８が所定時間を越えて操作された場合に設定変更モードに切換わる一方、常時はセンサ生データ出力モードを実行するようになっている。そして、センサ生データ出力モードにおいては、「耕深自動制御」もしくは「傾斜自動制御」がＯＮであるか否かを判断し、ここで「耕深自動制御」がＯＮの場合には、耕深センサ値を数値もしくは図形で設定表示部１６に表示する一方、「耕深自動制御」がＯＦＦで、かつ「傾斜自動制御」がＯＮの場合には、傾斜センサ値を数値もしくは図形で設定表示部１６に表示し、また、「耕深自動制御」および「傾斜自動制御」がＯＦＦの場合には、ポジションセンサ値を数値もしくは図形で設定表示部１６に表示するようになっている。
【００１５】
一方、設定変更モードでは、メニュースイッチ１８の操作に応じてメニュー（診断、点検、デモ、設定、表示器、記憶、記憶消去等）を表示する。そして、メニューの中から例えば「設定」が選択された場合には、選択スイッチ１９、２０の操作に応じて設定項目（深さ感度、傾き感度、平行復帰、スーパーヒッチ、ロワリンク、ダッシング位置、タイヤサイズ等）を順次切換表示すると共に、決定スイッチ２１の操作に応じて該当する設定項目の現設定値を表示すると共に、設定値が変更されるようになっている。但し、本実施形態では、上記の設定変更操作を行った後、メニューで「記憶」を選択して決定スイッチ２１を押すまでは、設定変更操作以前の設定値が保持されるようになっている。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、運転席７の前方に、メータパネル９およびステアリングホイール８を備える走行機体１に、制御装置１５の各種設定状態を表示可能な設定表示部１６と、制御装置１５の各種設定状態を変更可能な設定操作部１７とを設けるにあたり、前記設定表示部１６を、メータパネル９内に配置する一方、設定操作部１７を設定表示部１６の下側に配置したため、各種設定状態の確認や変更を、視認性および操作性に優れる運転席７の前方位置で行うことができ、しかも、設定操作部１７は、設定表示部１６の右方もしくは左方に位置をずらして配置されるため、設定表示部１６を正面から見ながら右手もしくは左手で無理なく設定操作部１７を操作することができる。
【００１７】
また、設定表示部１６および設定操作部１７を、ステアリングホイール８の中心よりも右側もしくは左側に集中配置したため、設定表示部１６と設定操作部１７とを左右に振り分け状に配置した場合に比して視認性や操作性を向上させることができる。
【００１８】
また、設定操作部１７を、操作頻度が高いキースイッチ１０の近傍に配置したため、設定操作部１７の位置認識が容易になり、しかも、設定操作部１７は、キースイッチ１０の上側に位置するため、キースイッチ１０の下側に配置した場合の如く、キーホルダが垂れ下がって操作性が低下するような不都合も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】ステアリングホイールおよびフロントパネルを示す正面図である。
【図３】フロントパネルの正面図である。
【図４】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図５】「設定表示制御」のフローチャートである。
【図６】設定表示部の表示内容を示す説明図である。
【図７】メニューの表示例を示す説明図である。
【図８】設定項目の表示例を示す説明図である。
【図９】設定値の表示例を示す説明図である。
【図１０】センサ生データ出力モードの表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１走行機体
３作業機
７運転席
８ステアリングホイール
９メータパネル
１０キースイッチ
１２フロントパネル
１５制御装置
１６設定表示部
１７設定操作部
２２信号表示部

Claims

運転席の前方に、メータパネルおよびステアリングホイールを備えるトラクタであって、該トラクタに、制御装置の各種設定状態を表示可能な設定表示部と、制御装置の各種設定状態を変更可能な設定操作部とを設けるにあたり、前記設定表示部を、メータパネル内に配置された液晶パネルで構成する一方、設定操作部を、設定表示部よりも下側でかつ左右方向に位置をずらせて配置すると共に、該設定操作部に、設定表示部に操作に応じて設定メニューを表示させるためのメニュースイッチと、操作に応じて設定メニューにおいて設定される設定項目を順次切換表示するための選択スイッチと、操作に応じて設定項目の現設定値を表示すると共に設定値の変更表示するための決定スイッチとを左右方向に並ぶように配置して構成したことを特徴とするトラクタ。
請求項１において、設定表示部および設定操作部を、ステアリングホイールの中心よりも右側もしくは左側に集中配置したことを特徴とするトラクタ。
請求項１において、設定操作部を、エンジン始動操作部であるキースイッチの上側近傍に配置したことを特徴とするトラクタ。