JP3756573B2

JP3756573B2 - Camera drive unit

Info

Publication number: JP3756573B2
Application number: JP16078996A
Authority: JP
Inventors: 清當摩; 哲男坂本
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: JPH09325381A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラに内蔵される遮光羽根等作動部材の駆動装置に関する。より詳しくは、カメラ用駆動装置の動力源として用いられるパルスモータのパルス通電制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カメラ用駆動装置は開口部を有する地板と、この開口部に対して移動可能に配された遮光羽根等の作動部材と、この開口部の周辺に配され作動部材を駆動するパルスモータと、このパルスモータにパルスを通電する駆動回路とを備えている。図１２に従来のカメラ用駆動装置の一般的な構成を示す。パルスモータは多極着磁された永久磁石からなる回転子と、その周面に対向する鉄芯（ヨーク）と、鉄芯に巻回されたコイルとで構成されている。鉄芯としては例えばＵ字型のヨークが２個用いられており、各々にコイルＡ，Ｂが巻回されている。これらのコイルＡ，Ｂをパルス通電する為、二系統の駆動回路２１Ａ，２１Ｂが設けられている。これらの駆動回路２１Ａ，２１ＢはＣＰＵ等からなる制御回路２２により制御される。一方の駆動回路２１Ａは４個のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４からなり、制御回路２２によりオン／オフ制御されて、一方のコイルＡにパルス通電を行なう。なお、この駆動回路２１Ａは電源ラインＶｃｃと接地ラインＧＮＤとの間に設けられている。ＴＲ１及びＴＲ４をオンし且つＴＲ２及びＴＲ３をオフすると、コイルＡに正極性のパルスが通電される。逆に、ＴＲ２及びＴＲ３をオンし且つＴＲ１及びＴＲ４をオフすると、コイルＡに負極性パルスの通電が行なわれる。コイルＢに対応する駆動回路２１Ｂも同様に４個のトランジスタＴＲ５〜ＴＲ８から構成されており、これらのオン／オフを制御する事で、コイルＢに対し正極性パルス又は負極性パルスを印加する事ができる。又、コイルＡ及びＢに通電されるパルスの相対的な位相を変化させる事で、パルスモータの回転を順方向と逆方向とで切り換える事ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した様に、従来のカメラ用駆動装置では二系統の駆動回路２１Ａ，２１Ｂが設けられており、各々独立してコイルＡ及びＢをパルス通電している。しかしながら、一対のコイルの両方に通電すると消費電流が増大する。この為、電源として内蔵される電池の交換頻度が高くなり、ユーザの負担が増すという課題がある。又、二系統のコイル通電を行なう為駆動回路の構成が複雑である。従って、駆動回路と制御回路を接続する為のピン数が多くなる。場合によっては、制御回路２２に設けたピン数が足らなくなりこれを補う為外付け部品が必要になることがある。この為、余分な電装スペースを設けなければならない。加えて、二系統の駆動回路を制御する為これに用いるソフトウェアの容量も大きくなる。さらに、従来のパルスモータは一般的にＵ字形状のヨークを用いている為これを収納するスペースが必要となる。以上の事は、近年におけるカメラの小型化及び低コスト化志向に対して大きな妨げになっているという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した従来の技術の課題を解決する為以下の手段を講じた。即ち、本発明にかかるカメラ用駆動装置は基本的な構成として、開口部を有する地板と、該開口部に対して移動可能に配された作動部材と、該開口部の周辺に配され該作動部材を駆動するパルスモータと、該パルスモータにパルスを通電する駆動回路とを備えている。特徴事項として、前記パルスモータは四極以上に着磁された永久磁石からなる回転子と、該開口部及び回転子を通る直線の左右に配され各々該回転子の周面に対向する単極を備えた一対の鉄芯と、該一対の鉄芯に夫々巻回された一対のコイルとで構成されている。又、前記駆動回路は該一対のコイルに対して共通に設けた一系統の出力端子を有し、この出力端子を切り換えて該回転子を順方向に回転駆動する時一方のコイルのみにパルスを通電し、逆方向に回転駆動する時他方のコイルのみにパルスを通電する。
【０００５】
具体的には、該一対のコイルに対して該駆動回路の出力端子を切り換える為のスイッチを備えている。又、前記作動部材は該開口部を遮光可能な羽根部材であり、該パルスモータの順方向回転及び逆方向回転に応じて全閉位置と全開位置との間で往復移動する。この場合、該羽根部材の位置を検出して該パルスモータの回転方向を切り換える為の検出手段が備えられている。前記検出手段は該羽根部材の全開位置を検出する。前記検出手段は機械的に該羽根部材の位置を検出するマイクロスイッチである。あるいは、前記検出手段は光学的に該羽根部材の位置を検出する光電スイッチであっても良い。前記光電スイッチは、該地板側に固定された受光素子と、該羽根部材と該パルスモータの間を連結する駆動部材に設けた一対の可動片との組み合わせからなり、一方の可動片が該受光素子に整合した時の出力と他方の可動片が該受光素子に整合した時の出力との差に基づいて該羽根部材の位置を検出する。前記一対の可動片は互いに反射量が異なっている。なお、前記検出手段は該羽根部材の休止位置の検出を兼ねていても良い。
【０００６】
本発明によれば、パルスモータが従来の双極を備えたＵ字型の鉄芯ではなく単極を備えた新構造の鉄芯を用いている。単極構造の鉄芯を一対用いて四極以上に着磁された永久磁石からなる回転子を双方向に回転駆動する。一対の単極構造鉄芯と回転子との相対的な位置関係を調整する事で、片側通電のみにより回転子を駆動できる。又、通電対象となる鉄芯を選択する事で、回転子の回転を順方向と逆方向で切り換えられる。この点に鑑み、本発明では一対のコイルに対して共通に設けた一系統の駆動回路のみでパルスモータを駆動する。即ち、一系統の駆動回路を切り換えて、回転子を順方向に回転駆動する時一方のコイルのみにパルスを通電し、逆方向に回転駆動する時他方のコイルのみにパルス通電を行なう。かかる構成によりパルスモータ自体の構造もコンパクト化できると共に、周辺の駆動回路構成も簡略化可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の最良な実施形態を詳細に説明する。図１は本発明にかかるカメラ用駆動装置の基本的な構成を示すブロック図である。本カメラ用駆動装置は基本的な構成として開口部を有する地板と、この開口部に対して移動可能に配された遮光羽根等の作動部材と、開口部の周辺に配され該作動部材を駆動するパルスモータと、このパルスモータにパルスを通電する駆動回路とを備えている。図１はパルスモータと駆動回路２１を示している。
【０００８】
パルスモータは、四極以上に着磁された永久磁石からなる回転子６と、開口部（図示せず）及び回転子６を通る直線の左右に配され各々回転子６の周面に対向する単極を備えた一対の鉄芯９と、この一対の鉄芯９に夫々巻回された一対のコイル１０とで構成されている。なおコイル１０はボビン１１に嵌装されている。本例では、回転子６はＮ極とＳ極が二極づつの四極に着磁されている。その為、各極の周面は鉄芯９の磁極部９ａに対して夫々９０°角度範囲で対向する事になる。それに対して、磁極部９ａは９０°より狭い角度範囲での対向面を有するだけであり、しかも２個の磁極部９ａは一方の磁極部に対して他方の磁極部を、回転子６の回転中心に対して僅かに回転させた位置となる様にして配置されている。かかる磁極部９ａの配置構成により、回転子６の安定位置が規定されると共に、片方の鉄芯を励磁した場合における回転方向を規定する事が可能である。なお、コイル１０は鉄芯９の磁極部９ａから垂直に折り曲げられた巻回部９ｂの周囲に巻回されている。
【０００９】
一方駆動回路２１は、一対のコイル１０，１０に対して共通に設けた一系統の出力端子を有している。この出力端子を切り換える事により、回転子６を順方向（図示では反時計方向）に回転駆動する時右側のコイル１０（以下、コイルＡと称する場合がある）のみにパルスを通電し、逆方向（図示の例では時計方向）に回転駆動する時左側のコイル１０（以下、コイルＢと称する場合がある）のみにパルスを通電する。一対のコイル１０，１０に対して駆動回路２１の出力端子を切り換える為のスイッチ２３が備えられている。駆動回路２１は電源ラインＶｃｃと接地ラインＧＮＤとの間に接続されており、４個のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４からなる。これらのトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４のオン／オフはＣＰＵ等からなる制御回路２２により制御されている。図示では、スイッチ２３は右側のコイルＡ側に投入されている。従って、一系統の駆動回路２１はコイルＡのみにパルスを通電し、回転子６を順方向（反時計方向）に回転駆動する。具体的には、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ４をオン／オフする事で、正極性パルス及び負極性パルスを交互にコイルＡに印加して回転子６の順方向ステップ駆動を行なう。制御回路２２によりＴＲ１及びＴＲ４をオンすると共にＴＲ２及びＴＲ３をオフすると、コイルＡに正極性パルスが印加される。逆にＴＲ２及びＴＲ３をオンしＴＲ１及びＴＲ４をオフすると、コイルＡに負極性パルスが印加される。同様に、スイッチ２３を左側のコイルＢに投入すると、一系統の駆動回路２１はコイルＢのみをパルス通電する事になり、正極性及び負極性パルスを交互に通電する事で、回転子６は逆方向（時計方向）にステップ回転する。
【００１０】
図２は、回転子６を反時計方向へ回転させる場合の具体的な動作を示した模式図である。（ａ）は左右のコイル１０に何れも通電していない状態を示している。この時、回転子６は右側のＮ極が右側の磁極部９ａとの位置関係で時計方向へ引かれる。逆に左側のＮ極が左側の磁極部９ａとの位置関係で反時計方向へ引かれる。両者のバランスによって回転子６は極めて安定した状態に保たれている。
【００１１】
この状態で右側のコイルＡに正極性のパルス通電を行なうと、（ｂ）に示す様に右側の磁極部９ａにＮ極が現われる。他方、左側の磁極部９ａは支持部材（図示せず）を介して右側の磁極部９ａに連結されている為、左側の磁極部９ａには弱いＳ極が現われる。この為、回転子６は反時計方向へ回転し、（ｃ）の位置で磁力のバランスが生じる為一旦停止する。
【００１２】
次に、（ｃ）の状態においてコイルＡに負極性パルスの通電を行なうと、（ｄ）に示す様に右側の磁極部９ａにＳ極が現われ、左側の磁極部９ａにはＮ極が弱く現われる。その為、回転子６はさらに反時計方向へ回転し、（ｅ）の位置で停止する。この後、正極性及び負極性のパルスを交互に通電する事で回転子６はステップ回転を続ける。
【００１３】
図３は、回転子６の逆方向（時計方向）回転動作を模式的に表わしたものである。（ａ）はコイルＡ及びＢの何れにもパルスが給電されていない状態を示してある。この状態は、回転子６としては実質的に図２の（ａ）に示した場合と同じであり、安定位置にある。この状態から左側のコイルＢに正極性パルスの通電を行なうと、（ｂ）に示す様に左側の磁極部９ａにＮ極が現われ、右側の磁極部９ａにはＳ極が弱く現われる。その為回転子６は矢印で示す様に逆方向（時計方向）へ回転する。
【００１４】
回転子６は（ｃ）の位置で一旦停止するが、この状態でさらにコイルＢに負極性パルスの通電を行なうと、（ｄ）に示す様に、左側の磁極部９ａにＳ極が現われ、右側の磁極部９ａにはＮ極が弱く現われる。その為、回転子６はさらに時計方向へ回転し、（ｅ）の位置で停止する。
【００１５】
図４は本発明にかかるカメラ用駆動装置の他の実施形態を示しており、図１に示した実施形態と対応する部分には対応する参照番号を付して理解を容易にしている。駆動回路２１は６個のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６で構成されており、先の実施形態と同じく一系統である。これらのトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６のオン／オフは所定のシーケンスに従って制御回路２２により制御されている。本実施形態ではカメラ用駆動装置が作動部材として地板の開口部を遮光可能な羽根部材を駆動している。この羽根部材はパルスモータの順方向回転及び逆方向回転に応じて全閉位置と全開位置との間で往復移動する。この羽根部材の位置を検出してパルスモータの回転方向を切り換える為の検出手段２４が設けられている。本実施例では、この検出手段２４は光学的に羽根部材の位置を検出する光電スイッチで構成されている。この光電スイッチは受光素子２４ａと発光素子２４ｂとの組み合わせからなり、所謂フォトカプラと呼ばれている。制御回路２２は受光素子２４ａからの出力に従って駆動回路２１に含まれるトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６のオン／オフを制御し、コイルＡ又はＢの何れか一方のみに片側通電を行なう。例えば、コイルＡにパルス通電を行なう場合にはＴＲ５及びＴＲ６は常にオフ状態におかれる。そして、ＴＲ１及びＴＲ４をオンする一方ＴＲ２及びＴＲ３をオフする事で、コイルＡに正極性パルスを印加できる。逆に、ＴＲ２及びＴＲ３をオンする一方ＴＲ１及びＴＲ４をオフする事でコイルＡに負極性パルスを印加できる。これに対し、コイルＢに通電する場合にはＴＲ１及びＴＲ２が常にオフ状態におかれる。そして、ＴＲ３及びＴＲ６をオンする一方ＴＲ４及びＴＲ５をオフする事で、コイルＢに正極性パルスを印加できる。逆に、ＴＲ４及びＴＲ５をオンすると共にＴＲ３及びＴＲ６をオフする事で、コイルＢに負極性パルスを印加できる。
【００１６】
次に、図５及び図６を参照して本発明にかかるカメラ用駆動装置の具体的な構成例を説明する。この実施例は本発明を一眼レフカメラ用の絞り羽根の駆動機構に適用したものであって、図５は一部を透視状態で示した平面図であり、図６は図５の要部断面図である。図５及び図６を参照して、本実施例の構成を説明する。外形が円形をしている地板１は合成樹脂製であって、その中央部には光軸を中心に円形の開口部１ａが形成されている。この地板１の背面側即ちフィルム面側には略同一形状をしたカバー板２（図６）が取り付けられている。カバー板２の中央部には図示しないが上記の開口部１ａと略同一形状の開口部が形成されている。これらの開口部によって被写体光をフィルム面に導入する露光用開口を形成している。そして、地板１とカバー板２との間に形成された羽根室には３枚の絞り羽根３が収容され、地板１のピン１ｂに回転可能に取り付けられている。但し、図示を簡略化する為３枚の絞り羽根３のうち１枚だけを示してある。なお、図５においては、絞り羽根３の全開位置が点線で示されている一方、全閉位置（閉鎖位置）が一点鎖線で示されている。駆動部材を構成する駆動リング４は、３個所に形成された切り欠き部４ａを地板１に形成された抜き止め部１ｃに位置合わせをした状態で円形状の溝１ｄに嵌め込まれる。この駆動リング４は光軸を中心に回転可能となっている。この駆動リング４に設けた３つのピン４ｂは、地板１に夫々円弧状に形成された孔１ｅ及び絞り羽根３に形成されたカム孔３ａを貫通する。ピン４ｂの先端はさらにカバー板２に円弧状に形成された溝２ａに嵌入している。モータ枠５は合成樹脂製であって、２つのピン５ａを地板１の孔１ｆに嵌合させ、可撓性を有する２つのフック部５ｂを地板１の係止部１ｇに係合させる事によって地板１に取り付けられている。なお、モータ枠５の表面側に設けられた２つのピン５ｃは、プリント配線板（図示せず）を取り付ける為のものである。
【００１７】
四極に着磁された永久磁石を有する回転子６は図６に示す様に地板１とモータ枠５によって軸受けされており、合成樹脂製の軸の下方には歯部６ａが形成されている。なお、最近では磁性材料の粒子を合成樹脂材に混入し、上記の歯部６ａも含め全体を１回の成形加工によって製作した回転子も知られている。本実施例の回転子６に代えて、この様な一体成形型の回転子６を採用しても良い。地板１にかしめられている軸７には親子歯車８が回転可能に取り付けられている。親歯車は回転子６の歯部６ａに噛み合っている一方、子歯車は駆動リング４の歯部４ｃに噛み合っている。
【００１８】
２つの鉄芯９が、回転子６の回転軸と光軸とを結んだ直線の左右両側に分かれて、対称的に配置されている。各鉄芯９は図６に示す様に光軸に対し垂直に延びた１つの磁極部９ａと光軸に対し平行に延びた巻回部９ｂとを有している。さらに図５に示す様に、磁極部９ａの近傍位置には張り出し部９ｃが形成されていると共に、巻回部９ｂの先端部には結合部９ｄが形成されている。各巻回部９ｂにはコイル１０を巻いたボビン１１が嵌装されている。又、各張り出し部９ｃは地板１の肉厚部に夫々形成された溝１ｈに嵌合し、夫々の磁極部９ａを回転子６の周面に対向させている。両鉄芯９は各結合部９ｄを磁性材料からなる支持部材１２の孔に嵌合させる事で、相互に連結されている。又、モータ枠５に設けられている２つのピン５ｄと回転子６の軸受け部とが、夫々支持部材１２に形成された孔に嵌合し、支持部材１２及び各鉄芯９を固定している。
【００１９】
羽根６は駆動リング４を介してパルスモータの回転子６の順方向回転及び逆方向回転に応じて全閉位置と全開位置との間で往復移動する。本実施例では羽根３の位置を検出してパルスモータの回転方向を切り換える為の検出手段２４を備えている。この検出手段２４は羽根３のほぼ全閉位置及び全開位置を検出する。検出手段２４は光学的に羽根３の位置を検出する光電スイッチからなる。この光電スイッチは地板１側に固定された受光素子２４ａと、羽根３とパルスモータの間を連結する駆動リング４に設けた一対の可動片２４ｄ，２４ｅとの組み合わせからなる。一方の可動片２４ｄが受光素子２４ａの受光領域２４ｃに整合した時の出力と他方の可動片２４ｅが同じく受光領域２４ｃに整合した時の出力との差に基づいて羽根３の位置を検出する。この一対の可動片２４ｄ，２４ｅは互いに反射量が異なる様にその形状又は表面反射率が設定されている。なお、この検出手段２４は羽根３の休止位置（例えば全閉位置）の検出を兼ねている。
【００２０】
引き続き図５及び図６を参照して、本実施例にかかる駆動装置の動作を詳細に説明する。本実施例は、既に述べた様に一眼レフカメラの絞り開閉機構である。この様な絞り開閉機構においては、カメラの不使用時にはフォーカルプレーンシャッタからの漏光防止対策として、絞り羽根３を絞り込む様にしておくのが普通である。本実施例の場合には露光用開口部を完全に閉鎖させるタイプを示しているが、本発明はこの様なタイプに限定されるものではなく、最小口径位置までしか閉鎖されないものにも適用可能である。あるいは、カメラの不使用時、露光用開口部を全開させるタイプにも適用できる。
【００２１】
本実施例においては、絞り羽根３の初期位置（休止位置）は図５に示した一点鎖線の全閉位置である。従って、この初期状態では駆動リング４は図５に示した位置から時計方向に回転された位置にある事になる。この様な閉鎖状態（全閉状態）から、撮影に先立って電源スイッチを投入すると、右側のコイル１０（コイルＡ）がパルス通電され、回転子６が順方向（反時計方向）へ回転する。この回転は歯部６ａから親子歯車８を介して減速され、駆動リング４に伝達される。この為、駆動リング４が反時計方向へ回転し、絞り羽根３が開口部１ａを全開させる。この全開状態で停止した絞り羽根３の位置が図５に点線で示されている。
【００２２】
図５に示す様に全開状態になると、ミラーによってファインダーに導かれる被写体光が最大となるので、被写体像が見やすくなる。次に、シャッタをレリーズすると、シャッタ羽根（図示せず）の開閉作動が行なわれる。本実施例ではその前に、ミラーのはね上げと相前後して左側のコイル１０（コイルＢ）にパルス通電を行ない、回転子６を逆方向（時計方向）へ回転する。この回転は親子歯車８を介して駆動リング４に伝達され、駆動リング４を時計方向へ回転させる。その為、絞り羽根３は徐々に開口部１ａの開口面積を絞り込み、所定の絞り口径位置で停止する。
【００２３】
この時の絞り口径の大きさは、予め撮影者が選択する場合もあるし、自動的に決定される場合もある。その後、シャッタ羽根が開閉作動し撮影が実行される。このシャッタ羽根の作動が終了するとミラーが原位置へ復帰する。この時同時にコイルＡがパルス通電され、回転子６は順方向（反時計方向）へ回転する。この為、絞り羽根３は駆動リング４を介して開口作動し、図５に点線で示した全開状態で停止する。従って、次の撮影が続けて可能になる。次の撮影を行なわず、この様な撮影待機状態を解除する場合には、カメラの電源スイッチをオフする。この時には、回転子６が逆方向（時計方向）へ回転し、絞り羽根３は開口部１ａを完全に閉じ、一点鎖線で示した位置で停止する。
【００２４】
図７はパルスモータの回転と絞り開口との関係を示すタイムチャートである。絞り羽根が休止位置（全閉位置）にある状態で、コイルＡに正極性パルス及び負極性パルスを交互に通電すると、絞り羽根は全閉位置から全開位置に向って段階的に走行する。絞り羽根が全開位置に到達した事を検出手段が検出すると、パルス通電がコイルＡ側からコイルＢ側に切り換えられる。これにより絞り羽根は全開位置から全閉位置に向って走行する。途中の段階でコイルＢに対するパルス通電を停止する事により、所望のＦ値が得られる。この様に、本実施例によれば、コイルＡに対する正極性及び負極性パルスの通電によって絞り羽根に開き作動を行なわせ、コイルＢに対する正極性及び負極性パルスの通電によって絞り羽根に閉じ作動を行なわせる様にしたものである。何れの作動においても両方のコイルに同時通電する場合に対して消費電力が略半分で済むという特徴があり、最近のカメラの様に３Ｖのリチウム乾電池１本で対応しなければならない様な場合には極めて有効である。なおこの実施例の説明においては、コイルに通電されていなくても回転子が安定した状態にあるという前提で説明した。しかし、実際には不慮の原因で回転子が所定の位置にない事がある場合が考えられる。その様な心配がある場合には、例えば図２の（ａ）の状態で先ずコイルＡに負極性パルスの通電をして右側の鉄芯の磁極部にＳ極を生じさせ、回転子を初期位置に確実に位置決めする様にし、その次に図２の（ｂ）の様に正極性のパルス通電を行ない反時計方向へ回転させる様にすれば良い。同様に、時計方向へ回転させる場合には、図３の（ａ）の状態において、先ずコイルＢに予備通電し、左側の鉄芯の磁極部にＳ極を生じさせ、回転子を初期位置に確実に位置決めしてから、図３の（ｂ）の様にして回転させれば良い。
【００２５】
さらに、上記の実施例は本発明を絞り羽根の駆動機構に適用した場合で説明したが、本発明をシャッタ羽根の駆動機構に適用する事も可能である。又、本発明における駆動部材はリング部材に限られずレバー部材であってもリンク部材であっても差支えない。さらに、実施例においては回転子の出力を歯車によって取り出しているが、偏心カム等のカム部材によって取り出す様にしても構わない。
【００２６】
図８は検出手段２４の具体的な構成例を示す模式的な部分平面図である。絞り羽根が全開位置にある時、一方の可動片２４ｄが受光素子２４ａの受光領域２４ｃに整合している。この可動片２４ｄは大きな面積を有し、受光領域２４ｃが大幅に遮光される。一方、駆動リング４が反時計方向に回転し遮光羽根が全閉位置に到ると、他方の可動片２４ｅが受光領域２４ｃと整合する。この可動片２４ｅは小さな面積を有し、受光領域２４ｃの遮光範囲が小さくなる。
【００２７】
図９は受光素子２４ａの出力電圧を示したグラフである。全開状態では受光領域２４ｃが可動片２４ｄで大きく覆われている為、出力電圧が低い。一方、全閉状態では受光領域２４ｃが比較的小さな可動片２４ｅで覆われる為、出力電圧は上昇する。全開状態及び全閉状態における出力電圧の差を検出する事で、遮光羽根の現在位置を検出可能である。
【００２８】
図１０は、図８に示した検出手段２４の変形例を示す模式的な部分平面図である。この変形例では一対の可動片２４ｄ，２４ｅの表面反射率が異なっており、これに応じて受光素子２４ａの出力電圧に差が生じる。
【００２９】
図１１は検出手段２４の他の例を示す模式的な平面図である。本例では検出手段２４がマイクロスイッチ２４ｆからなり、機械的に遮光羽根の位置を検出する様にしている。即ち、遮光羽根の全開位置及び全閉位置に対応した可動片２４ｄ及び２４ｅにより、マイクロスイッチ２４ｆが切り換えられる様になっている。この様なマイクロスイッチ２４ｆは図１に示したスイッチ２３として用いる事ができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、駆動回路が一対のコイルに対して共通に設けた一系統の出力端子を有し、この出力端子を切り換えて回転子を順方向に回転駆動する時一方のコイルのみにパルスを通電し、逆方向に回転駆動する時他方のコイルのみにパルスを通電している。従来の様に両方同時通電ではなく片側通電を採用しているので、消費電流を削減でき、電池寿命が長くなるという効果が得られる。又、駆動回路の構成が簡略化できる為その分回路構成の小型化が可能になり、且つ回路の製造コストも低減化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカメラ用駆動装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したパルスモータの動作説明に供する模式図である。
【図３】同じくパルスモータの動作説明に供する模式図である。
【図４】本発明にかかるカメラ用駆動装置の他の実施形態を示す回路図である。
【図５】本発明にかかるカメラ用駆動装置の実施例を示す平面図である。
【図６】同じく本発明にかかるカメラ用駆動装置の実施例を示す部分断面図である。
【図７】図５及び図６に示した実施例に組み込まれるパルスモータの動作説明に供するタイミングチャートである。
【図８】図５及び図６に示した実施例に組み込まれる検出手段の具体的な構成例を示す部分平面図である。
【図９】図８に示した検出手段の動作説明に供するグラフである。
【図１０】検出手段の他の例を示す部分平面図である。
【図１１】検出手段の別の例を示す部分平面図である。
【図１２】従来のカメラ用駆動装置の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１…地板、１ａ…開口部、３…絞り羽根、６…回転子、９…鉄芯、１０…コイル、２１…駆動回路、２２…制御回路、２３…スイッチ、２４…検出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for an operation member such as a light shielding blade incorporated in a camera. More specifically, the present invention relates to a pulse energization control technique for a pulse motor used as a power source for a camera drive device.
[0002]
[Prior art]
In general, a camera driving device includes a base plate having an opening, an operating member such as a light-shielding blade arranged to be movable with respect to the opening, a pulse motor arranged around the opening and driving the operating member, And a drive circuit for supplying a pulse to the pulse motor. FIG. 12 shows a general configuration of a conventional camera driving device. The pulse motor is composed of a rotor composed of a multi-pole magnetized permanent magnet, an iron core (yoke) facing the peripheral surface, and a coil wound around the iron core. For example, two U-shaped yokes are used as the iron core, and coils A and B are wound around each. In order to energize these coils A and B with pulses, two systems of drive circuits 21A and 21B are provided. These drive circuits 21A and 21B are controlled by a control circuit 22 comprising a CPU or the like. One drive circuit 21A is composed of four transistors TR1 to TR4, and is on / off controlled by the control circuit 22 to energize one coil A with pulses. The drive circuit 21A is provided between the power supply line Vcc and the ground line GND. When TR1 and TR4 are turned on and TR2 and TR3 are turned off, a positive pulse is applied to coil A. On the contrary, when TR2 and TR3 are turned on and TR1 and TR4 are turned off, the negative pulse is energized to the coil A. Similarly, the drive circuit 21B corresponding to the coil B is composed of four transistors TR5 to TR8. By controlling on / off of these transistors, a positive pulse or a negative pulse is applied to the coil B. Can do. In addition, by changing the relative phase of the pulses applied to the coils A and B, the rotation of the pulse motor can be switched between the forward direction and the reverse direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional camera drive device is provided with the two systems of drive circuits 21A and 21B, and each of the coils A and B is independently pulse-energized. However, current consumption increases when both of the pair of coils are energized. For this reason, the replacement frequency of the battery built in as a power supply becomes high, and there exists a subject that a user's burden increases. In addition, the configuration of the drive circuit is complicated because two coils are energized. Therefore, the number of pins for connecting the drive circuit and the control circuit increases. In some cases, the number of pins provided in the control circuit 22 is insufficient, and an external component may be necessary to compensate for this. For this reason, an extra electrical space must be provided. In addition, the capacity of software used for controlling the two drive circuits is increased. Furthermore, since the conventional pulse motor generally uses a U-shaped yoke, a space for storing it is required. The above has a problem that it has become a major obstacle to the recent trend toward miniaturization and cost reduction of cameras.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems of the conventional technology, the following measures were taken. That is, the camera drive device according to the present invention has, as a basic configuration, a ground plane having an opening, an operation member that is movably arranged with respect to the opening, and an operation member that is arranged around the opening. A pulse motor for driving the member and a drive circuit for energizing the pulse motor with a pulse are provided. As a characteristic matter, the pulse motor has a rotor composed of permanent magnets magnetized with four or more poles, and a single pole that is arranged on the left and right of a straight line passing through the opening and the rotor and that faces the circumferential surface of the rotor. A pair of iron cores provided, and a pair of coils wound around the pair of iron cores, respectively. Further, the drive circuit has a system of output terminals provided in common for the pair of coils. When this output terminal is switched to rotate the rotor in the forward direction, only one coil is pulsed. When energized and driven to rotate in the reverse direction, only the other coil is energized with a pulse.
[0005]
Specifically, a switch is provided for switching the output terminal of the drive circuit for the pair of coils. The actuating member is a blade member capable of shielding the opening, and reciprocates between a fully closed position and a fully opened position in accordance with forward rotation and reverse rotation of the pulse motor. In this case, detection means for detecting the position of the blade member and switching the rotation direction of the pulse motor is provided. The detecting means is the blade member. All of Detect open position. The detection means is a micro switch that mechanically detects the position of the blade member. Alternatively, the detection means may be a photoelectric switch that optically detects the position of the blade member. The photoelectric switch is composed of a combination of a light receiving element fixed to the ground plane side and a pair of movable pieces provided on a driving member that connects between the blade member and the pulse motor. The position of the blade member is detected based on the difference between the output when matched with the element and the output when the other movable piece is matched with the light receiving element. The pair of movable pieces have different reflection amounts. In addition, the said detection means may serve also as the detection of the rest position of this blade member.
[0006]
According to the present invention, the pulse motor uses a new structure iron core having a single pole instead of a U-shaped iron core having a conventional bipolar structure. Using a pair of iron cores with a single pole structure, a rotor composed of permanent magnets magnetized to four or more poles is rotated in both directions. By adjusting the relative positional relationship between the pair of monopolar iron cores and the rotor, the rotor can be driven only by energization on one side. Also, by selecting the iron core to be energized, the rotation of the rotor can be switched between the forward direction and the reverse direction. In view of this point, in the present invention, the pulse motor is driven by only one system of drive circuits provided in common for the pair of coils. That is, by switching a single drive circuit, a pulse is energized only to one coil when the rotor is driven to rotate in the forward direction, and a pulse energization is performed only to the other coil when the rotor is rotated in the reverse direction. With this configuration, the structure of the pulse motor itself can be made compact, and the peripheral drive circuit configuration can be simplified.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a camera drive device according to the present invention. This camera drive device basically has a base plate having an opening, an operating member such as a light-shielding blade arranged so as to be movable with respect to the opening, and is arranged around the opening to drive the operating member. And a drive circuit for supplying a pulse to the pulse motor. FIG. 1 shows a pulse motor and a drive circuit 21.
[0008]
The pulse motor includes a rotor 6 composed of permanent magnets magnetized with four or more poles, and a single unit that is disposed on the left and right of an opening (not shown) and a straight line passing through the rotor 6 and faces the circumferential surface of the rotor 6. A pair of iron cores 9 each having a pole and a pair of coils 10 wound around the pair of iron cores 9 are configured. The coil 10 is fitted on the bobbin 11. In this example, the rotor 6 is magnetized into four poles each having two N and S poles. Therefore, the peripheral surface of each pole is opposed to the magnetic pole portion 9a of the iron core 9 in a 90 ° angle range. On the other hand, the magnetic pole portion 9a only has an opposing surface in an angle range narrower than 90 °, and the two magnetic pole portions 9a rotate the rotor 6 with respect to one magnetic pole portion and the other magnetic pole portion. They are arranged so that they are slightly rotated with respect to the center. With the arrangement configuration of the magnetic pole portion 9a, the stable position of the rotor 6 is defined, and the rotation direction when one iron core is excited can be defined. The coil 10 is wound around a winding portion 9 b that is bent vertically from the magnetic pole portion 9 a of the iron core 9.
[0009]
On the other hand, the drive circuit 21 has one system of output terminals provided in common for the pair of coils 10 and 10. By switching the output terminal, when the rotor 6 is driven to rotate in the forward direction (counterclockwise in the figure), a pulse is energized only to the right coil 10 (hereinafter sometimes referred to as coil A), and the reverse direction. When rotating in the clockwise direction (in the example shown in the figure), a pulse is energized only to the left coil 10 (hereinafter also referred to as coil B). A switch 23 for switching the output terminal of the drive circuit 21 with respect to the pair of coils 10 is provided. The drive circuit 21 is connected between the power supply line Vcc and the ground line GND, and includes four transistors TR1 to TR4. On / off of these transistors TR1 to TR4 is controlled by a control circuit 22 comprising a CPU or the like. In the figure, the switch 23 is turned on the right coil A side. Therefore, the drive circuit 21 of one system energizes only the coil A to rotate the rotor 6 in the forward direction (counterclockwise). Specifically, by turning on / off the transistors TR1 to TR4, a positive pulse and a negative pulse are alternately applied to the coil A to perform forward step driving of the rotor 6. When TR1 and TR4 are turned on and TR2 and TR3 are turned off by the control circuit 22, a positive pulse is applied to the coil A. Conversely, when TR2 and TR3 are turned on and TR1 and TR4 are turned off, a negative pulse is applied to coil A. Similarly, when the switch 23 is turned on to the left coil B, the drive circuit 21 of one system energizes only the coil B, and by alternately energizing the positive and negative pulses, the rotor 6 Steps in the reverse direction (clockwise).
[0010]
FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific operation when the rotor 6 is rotated counterclockwise. (A) has shown the state which is not supplying with electricity to the coil 10 on either side. At this time, the rotor 6 is pulled clockwise with the right N pole in a positional relationship with the right magnetic pole portion 9a. Conversely, the left N pole is pulled counterclockwise due to the positional relationship with the left magnetic pole portion 9a. The rotor 6 is kept in a very stable state by the balance between the two.
[0011]
When a positive pulse current is applied to the right coil A in this state, an N pole appears in the right magnetic pole portion 9a as shown in FIG. On the other hand, since the left magnetic pole portion 9a is connected to the right magnetic pole portion 9a via a support member (not shown), a weak S pole appears on the left magnetic pole portion 9a. For this reason, the rotor 6 rotates counterclockwise and temporarily stops because the magnetic force balance occurs at the position (c).
[0012]
Next, when a negative polarity pulse is applied to the coil A in the state (c), the S pole appears in the right magnetic pole portion 9a and the N pole is weak in the left magnetic pole portion 9a as shown in (d). Appear. Therefore, the rotor 6 further rotates counterclockwise and stops at the position (e). Thereafter, the rotor 6 continues to rotate stepwise by energizing positive and negative pulses alternately.
[0013]
FIG. 3 schematically shows the reverse (clockwise) rotation operation of the rotor 6. (A) shows a state in which no pulse is supplied to any of coils A and B. This state is substantially the same as that of the rotor 6 shown in FIG. 2A and is in a stable position. When a positive pulse is applied to the left coil B from this state, an N pole appears at the left magnetic pole portion 9a and an S pole appears weakly at the right magnetic pole portion 9a as shown in FIG. Therefore, the rotor 6 rotates in the reverse direction (clockwise) as indicated by the arrow.
[0014]
The rotor 6 is temporarily stopped at the position (c). When a negative polarity pulse is further applied to the coil B in this state, an S pole appears on the left magnetic pole portion 9a as shown in (d). The N pole appears weakly on the right magnetic pole portion 9a. Therefore, the rotor 6 further rotates clockwise and stops at the position (e).
[0015]
FIG. 4 shows another embodiment of the camera drive device according to the present invention. Parts corresponding to those in the embodiment shown in FIG. 1 are given corresponding reference numerals for easy understanding. The drive circuit 21 is composed of six transistors TR1 to TR6, and is one system as in the previous embodiment. On / off of these transistors TR1 to TR6 is controlled by the control circuit 22 in accordance with a predetermined sequence. In the present embodiment, the camera drive device drives the blade member capable of shielding the opening of the base plate as an operating member. The blade member reciprocates between the fully closed position and the fully open position in accordance with the forward rotation and reverse rotation of the pulse motor. Detection means 24 for detecting the position of the blade member and switching the rotation direction of the pulse motor is provided. In this embodiment, the detection means 24 is composed of a photoelectric switch that optically detects the position of the blade member. This photoelectric switch is a combination of a light receiving element 24a and a light emitting element 24b, and is called a so-called photocoupler. The control circuit 22 controls on / off of the transistors TR1 to TR6 included in the drive circuit 21 in accordance with the output from the light receiving element 24a, and energizes only one of the coils A and B on one side. For example, when the coil A is energized with pulses, TR5 and TR6 are always in the off state. A positive pulse can be applied to the coil A by turning on TR1 and TR4 and turning off TR2 and TR3. Conversely, a negative pulse can be applied to coil A by turning on TR2 and TR3 while turning off TR1 and TR4. On the other hand, when the coil B is energized, TR1 and TR2 are always turned off. A positive pulse can be applied to the coil B by turning on TR3 and TR6 and turning off TR4 and TR5. Conversely, a negative pulse can be applied to the coil B by turning on TR4 and TR5 and turning off TR3 and TR6.
[0016]
Next, a specific configuration example of the camera drive device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In this embodiment, the present invention is applied to a driving mechanism of a diaphragm blade for a single-lens reflex camera. FIG. 5 is a plan view partially showing a perspective view, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of FIG. FIG. The configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The ground plate 1 having a circular outer shape is made of a synthetic resin, and a circular opening 1a is formed at the center of the ground plate 1 around the optical axis. A cover plate 2 (FIG. 6) having substantially the same shape is attached to the back side of the base plate 1, that is, the film side. Although not shown, an opening having substantially the same shape as the opening 1a is formed at the center of the cover plate 2. These openings form exposure openings for introducing subject light into the film surface. Three blades 3 are accommodated in a blade chamber formed between the base plate 1 and the cover plate 2 and are rotatably attached to the pins 1 b of the base plate 1. However, for simplicity of illustration, only one of the three diaphragm blades 3 is shown. In FIG. 5, the fully open position of the aperture blade 3 is indicated by a dotted line, while the fully closed position (closed position) is indicated by a one-dot chain line. The drive ring 4 constituting the drive member is fitted into the circular groove 1d in a state where the notches 4a formed at three positions are aligned with the retaining portions 1c formed on the base plate 1. The drive ring 4 is rotatable around the optical axis. Three pins 4 b provided on the drive ring 4 pass through a hole 1 e formed in an arc shape in the base plate 1 and a cam hole 3 a formed in the diaphragm blade 3. The tip of the pin 4b is further fitted into a groove 2a formed in an arc shape in the cover plate 2. The motor frame 5 is made of synthetic resin. By fitting two pins 5a into the holes 1f of the base plate 1 and engaging two flexible hook portions 5b with the locking portions 1g of the base plate 1, Attached to the main plate 1. The two pins 5c provided on the surface side of the motor frame 5 are for attaching a printed wiring board (not shown).
[0017]
A rotor 6 having permanent magnets magnetized in four poles is supported by a base plate 1 and a motor frame 5 as shown in FIG. 6, and a tooth portion 6a is formed below a shaft made of synthetic resin. Recently, a rotor is also known in which particles of a magnetic material are mixed into a synthetic resin material, and the entire portion including the tooth portion 6a is manufactured by a single molding process. Instead of the rotor 6 of the present embodiment, such an integrally molded rotor 6 may be adopted. A parent-child gear 8 is rotatably attached to a shaft 7 that is caulked to the main plate 1. The master gear meshes with the tooth portion 6 a of the rotor 6, while the slave gear meshes with the tooth portion 4 c of the drive ring 4.
[0018]
Two iron cores 9 are divided symmetrically on the left and right sides of a straight line connecting the rotation axis of the rotor 6 and the optical axis. As shown in FIG. 6, each iron core 9 has one magnetic pole portion 9a extending perpendicular to the optical axis and a winding portion 9b extending parallel to the optical axis. Further, as shown in FIG. 5, a protruding portion 9c is formed in the vicinity of the magnetic pole portion 9a, and a coupling portion 9d is formed at the tip of the winding portion 9b. A bobbin 11 around which a coil 10 is wound is fitted in each winding portion 9b. Each overhanging portion 9 c is fitted in a groove 1 h formed in the thick portion of the ground plate 1, and each magnetic pole portion 9 a is opposed to the circumferential surface of the rotor 6. Both the iron cores 9 are connected to each other by fitting each coupling portion 9d into a hole of a support member 12 made of a magnetic material. Further, the two pins 5d provided on the motor frame 5 and the bearing portion of the rotor 6 are fitted into holes formed in the support member 12, respectively, and the support member 12 and each iron core 9 are fixed. Yes.
[0019]
The blade 6 reciprocates between the fully closed position and the fully opened position in accordance with forward rotation and reverse rotation of the rotor 6 of the pulse motor via the drive ring 4. In this embodiment, a detecting means 24 for detecting the position of the blade 3 and switching the rotation direction of the pulse motor is provided. This detection means 24 detects the substantially fully closed position and the fully open position of the blade 3. The detection means 24 is composed of a photoelectric switch that optically detects the position of the blade 3. This photoelectric switch is composed of a combination of a light receiving element 24a fixed to the base plate 1 side and a pair of movable pieces 24d and 24e provided on a drive ring 4 connecting the blade 3 and the pulse motor. The position of the blade 3 is detected based on the difference between the output when one movable piece 24d is aligned with the light receiving region 24c of the light receiving element 24a and the output when the other movable piece 24e is aligned with the light receiving region 24c. The shape or surface reflectivity of the pair of movable pieces 24d and 24e is set so that the reflection amounts are different from each other. The detection means 24 also serves to detect a rest position (for example, a fully closed position) of the blade 3.
[0020]
The operation of the driving apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment is an aperture opening / closing mechanism of a single-lens reflex camera as already described. In such an aperture opening / closing mechanism, it is usual to narrow down the aperture blade 3 as a measure for preventing light leakage from the focal plane shutter when the camera is not used. In this embodiment, a type in which the opening for exposure is completely closed is shown. However, the present invention is not limited to such a type, and can be applied to a type in which only the minimum aperture position is closed. It is. Alternatively, the present invention can be applied to a type in which the exposure opening is fully opened when the camera is not used.
[0021]
In the present embodiment, the initial position (rest position) of the diaphragm blade 3 is the fully closed position of the alternate long and short dash line shown in FIG. Therefore, in this initial state, the drive ring 4 is in a position rotated clockwise from the position shown in FIG. When the power switch is turned on from such a closed state (fully closed state) prior to photographing, the right coil 10 (coil A) is energized with pulses, and the rotor 6 rotates in the forward direction (counterclockwise). This rotation is decelerated from the tooth portion 6 a via the parent gear 8 and transmitted to the drive ring 4. For this reason, the drive ring 4 rotates counterclockwise, and the aperture blade 3 fully opens the opening 1a. The position of the aperture blade 3 stopped in the fully opened state is shown by a dotted line in FIG.
[0022]
As shown in FIG. 5, in the fully opened state, the subject light guided to the finder by the mirror is maximized, so that the subject image is easy to see. Next, when the shutter is released, a shutter blade (not shown) is opened and closed. In this embodiment, before that, the left coil 10 (coil B) is energized with a pulse before and after the mirror is raised, and the rotor 6 is rotated in the reverse direction (clockwise). This rotation is transmitted to the drive ring 4 via the parent-child gear 8 and rotates the drive ring 4 in the clockwise direction. Therefore, the diaphragm blade 3 gradually narrows the opening area of the opening 1a and stops at a predetermined aperture position.
[0023]
The size of the aperture at this time may be selected in advance by the photographer or may be automatically determined. Thereafter, the shutter blades are opened and closed to perform photographing. When the operation of the shutter blade is completed, the mirror returns to the original position. At the same time, the coil A is energized with pulses, and the rotor 6 rotates in the forward direction (counterclockwise). For this reason, the aperture blade 3 is opened via the drive ring 4 and stops in the fully open state shown by the dotted line in FIG. Therefore, the next shooting can be continued. When canceling such a shooting standby state without performing the next shooting, the power switch of the camera is turned off. At this time, the rotor 6 rotates in the reverse direction (clockwise), and the aperture blade 3 completely closes the opening 1a and stops at the position indicated by the alternate long and short dash line.
[0024]
FIG. 7 is a time chart showing the relationship between the rotation of the pulse motor and the aperture opening. When the positive pulse and the negative pulse are alternately supplied to the coil A in a state where the diaphragm blade is in the rest position (fully closed position), the diaphragm blade travels stepwise from the fully closed position toward the fully opened position. When the detection means detects that the aperture blade has reached the fully open position, the pulse energization is switched from the coil A side to the coil B side. As a result, the diaphragm blades travel from the fully open position toward the fully closed position. A desired F value can be obtained by stopping the pulse energization to the coil B at an intermediate stage. Thus, according to the present embodiment, the opening operation is performed on the diaphragm blades by energizing the positive and negative pulses to the coil A, and the closing operation is performed on the diaphragm blades by energizing the positive and negative pulses to the coil B. It is something to be done. In either operation, the power consumption is almost half compared to the case where both coils are energized at the same time. When a single 3V lithium battery needs to be used like a recent camera, Is extremely effective. In the description of this embodiment, the description has been made on the assumption that the rotor is in a stable state even when the coil is not energized. However, there may be a case where the rotor may not be in a predetermined position due to an unexpected cause. If there is such a concern, for example, in the state of FIG. 2 (a), the coil A is first energized with a negative pulse to generate an S pole in the magnetic pole part of the right iron core, and the rotor is initialized. Positioning is surely performed at the position, and then, as shown in FIG. 2 (b), a positive pulse current is applied to rotate counterclockwise. Similarly, when rotating clockwise, in the state of FIG. 3A, first, the coil B is first pre-energized to generate the S pole in the magnetic pole part of the left iron core, and the rotor is brought to the initial position. After positioning with certainty, it may be rotated as shown in FIG.
[0025]
Further, although the above embodiment has been described in the case where the present invention is applied to the diaphragm blade driving mechanism, the present invention can also be applied to the shutter blade driving mechanism. Further, the drive member in the present invention is not limited to the ring member, and may be a lever member or a link member. Further, in the embodiment, the output of the rotor is taken out by a gear, but it may be taken out by a cam member such as an eccentric cam.
[0026]
FIG. 8 is a schematic partial plan view showing a specific configuration example of the detection means 24. When the aperture blade is in the fully open position, one movable piece 24d is aligned with the light receiving region 24c of the light receiving element 24a. The movable piece 24d has a large area, and the light receiving region 24c is largely shielded from light. On the other hand, when the drive ring 4 rotates counterclockwise and the light shielding blade reaches the fully closed position, the other movable piece 24e is aligned with the light receiving region 24c. The movable piece 24e has a small area, and the light shielding area of the light receiving region 24c is reduced.
[0027]
FIG. 9 is a graph showing the output voltage of the light receiving element 24a. In the fully open state, the light receiving region 24c is largely covered with the movable piece 24d, so that the output voltage is low. On the other hand, in the fully closed state, the light receiving region 24c is covered with a relatively small movable piece 24e, and thus the output voltage rises. By detecting the difference in output voltage between the fully open state and the fully closed state, the current position of the light shielding blade can be detected.
[0028]
FIG. 10 is a schematic partial plan view showing a modification of the detection means 24 shown in FIG. In this modification, the pair of movable pieces 24d and 24e have different surface reflectivities, and the output voltage of the light receiving element 24a varies accordingly.
[0029]
FIG. 11 is a schematic plan view showing another example of the detection means 24. In this example, the detection means 24 comprises a microswitch 24f, and mechanically detects the position of the light shielding blade. That is, the microswitch 24f is switched by the movable pieces 24d and 24e corresponding to the fully open position and the fully closed position of the light shielding blade. Such a micro switch 24f can be used as the switch 23 shown in FIG.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the drive circuit has one output terminal provided in common for the pair of coils and the output terminal is switched to rotate the rotor in the forward direction. Only one coil is energized with a pulse, and when rotating in the opposite direction, only the other coil is energized with a pulse. Since both sides energization is adopted instead of simultaneous energization as in the prior art, the current consumption can be reduced and the battery life can be increased. In addition, since the configuration of the drive circuit can be simplified, the circuit configuration can be reduced accordingly, and the manufacturing cost of the circuit can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a camera drive device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the pulse motor shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the pulse motor.
FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the camera drive device according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a camera drive device according to the present invention.
FIG. 6 is a partial sectional view showing an embodiment of a camera drive device according to the present invention.
7 is a timing chart for explaining the operation of the pulse motor incorporated in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
8 is a partial plan view showing a specific configuration example of detection means incorporated in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
FIG. 9 is a graph for explaining the operation of the detection means shown in FIG.
FIG. 10 is a partial plan view showing another example of detection means.
FIG. 11 is a partial plan view showing another example of detection means.
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of a conventional camera drive device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base plate, 1a ... Opening part, 3 ... Diaphragm blade, 6 ... Rotor, 9 ... Iron core, 10 ... Coil, 21 ... Drive circuit, 22 ... Control circuit, 23 ... Switch, 24 ... Detection means

Claims

A ground plane having an opening, an operating member arranged to be movable with respect to the opening, a pulse motor arranged around the opening and driving the operating member, and a drive for energizing the pulse motor with a pulse In a camera drive device comprising a circuit,
The pulse motor includes a rotor composed of permanent magnets magnetized with four or more poles, and a pair of single poles arranged on the left and right sides of a straight line passing through the opening and the rotor, each facing a circumferential surface of the rotor. And a pair of coils wound respectively around the pair of iron cores,
The drive circuit has a single output terminal provided in common for the pair of coils, and when the output terminal is switched to rotate the rotor in the forward direction, only one coil is energized. A camera driving device characterized in that, when rotationally driven in the reverse direction, a pulse is applied only to the other coil.

2. The camera drive device according to claim 1, further comprising a switch for switching an output terminal of the drive circuit for the pair of coils.

The actuating member is a blade member capable of shielding the opening, and reciprocates between a fully closed position and a fully opened position in accordance with forward rotation and reverse rotation of the pulse motor, and the position of the blade member is changed. 2. The camera driving device according to claim 1, further comprising detection means for detecting and switching the rotation direction of the pulse motor.

The detection means able to detect the full open position according to claim 3 camera driving device, wherein the the vane member.

4. The camera driving device according to claim 3, wherein the detecting means is a micro switch that mechanically detects the position of the blade member.

4. The camera driving device according to claim 3, wherein the detecting means is a photoelectric switch for optically detecting the position of the blade member.

The photoelectric switch is composed of a combination of a light receiving element fixed to the ground plane side and a pair of movable pieces provided on a driving member that connects between the blade member and the pulse motor. 7. The camera driving device according to claim 6, wherein the position of the blade member is detected based on a difference between an output when matched with the element and an output when the other movable piece is matched with the light receiving element. .

The camera drive device according to claim 7, wherein the pair of movable pieces have different reflection amounts.

4. The camera driving device according to claim 3, wherein the detecting means also serves to detect a rest position of the blade member.