JP4549132B2 - Actuator for camera blade drive - Google Patents
Actuator for camera blade drive Download PDFInfo
- Publication number
- JP4549132B2 JP4549132B2 JP2004241205A JP2004241205A JP4549132B2 JP 4549132 B2 JP4549132 B2 JP 4549132B2 JP 2004241205 A JP2004241205 A JP 2004241205A JP 2004241205 A JP2004241205 A JP 2004241205A JP 4549132 B2 JP4549132 B2 JP 4549132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- stator frame
- rotor
- actuator
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 9
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 6
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Description
本発明は、シャッタ羽根,絞り羽根,フィルタ羽根,バリア羽根などの羽根部材を、撮影光路用の開口部に進退させるようにしたカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator for a camera blade drive device in which blade members such as shutter blades, diaphragm blades, filter blades, and barrier blades are advanced and retracted to an opening for a photographing optical path.
最近のデジタルカメラ(デジタルスチルカメラ,デジタルビデオカメラ,各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ)に採用されているシャッタ装置の場合には、2枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転(下記の特許文献1参照)させたり、直線的に往復作動(下記の特許文献2参照)させたりして、円形をした露光開口を開閉するようにしたものが知られているが、主に、小型のデジタルスチルカメラや携帯電話などの小型の情報端末装置用のカメラに組み込むものとしては、1枚のシャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉するようにしたものも知られている。 In the case of a shutter device employed in a recent digital camera (a camera using a solid-state imaging device such as a digital still camera, a digital video camera, or a camera for various information terminal devices), the directions in which the two shutter blades conflict with each other It is known that a circular exposure opening is opened and closed by reciprocally rotating (see Patent Document 1 below) or linearly reciprocating (see Patent Document 2 below). However, as a built-in camera for a small information terminal device such as a small digital still camera or a cellular phone, there is also known a device in which an exposure opening is opened and closed by reciprocating a single shutter blade. It has been.
また、最近の絞り装置の中には、2枚の絞り羽根を相反する方向へ同時に回転させたり、直線的に作動させたりして、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した1枚の絞り羽根を、露光開口に進入させることによって小口径による撮影を行い、退避状態にさせておくことによって大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている(特許文献1参照)。そして、それらの構成の絞り装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。 In addition, some recent diaphragm devices are also known in which two diaphragm blades are simultaneously rotated in opposite directions or operated linearly to stop at a predetermined aperture opening restriction position. However, in the case of a small-sized popular camera, a single aperture blade having a small circular aperture opening is made to enter the exposure aperture so that shooting is performed with a small aperture, and the camera is retracted. In many cases, a large-aperture shooting is performed (see Patent Document 1). And the aperture device of those structures is employ | adopted for the silver salt film camera and the digital camera.
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じるものとして、NDフィルタ装置が知られているが、最近のNDフィルタ装置としては、上記の絞り羽根のような円形の開口部(この場合の開口部は、露光開口と略同等の大きさにする場合がある)を形成した板部材に、その開口部を覆うようにしてNDフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根として、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、NDフィルタ板を羽根の形状にしただけのものをフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のNDフィルタ板を上記のような円形の開口部を有する2枚の板部材でサンドウィッチし、3枚に重ねた構成のフィルタ羽根にしたものも知られている。そして、それらのフィルタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。 As with the diaphragm device, an ND filter device is known as a device that reduces the amount of photographing light. However, as a recent ND filter device, a circular opening such as the above-described diaphragm blade (the opening in this case is A plate member formed with a ND filter plate so as to cover the opening may be used as a filter blade in the same manner as the above-described diaphragm blade. It is common to operate. However, other than that, the ND filter plate having only the shape of a blade is used as a filter blade, or such a blade-shaped ND filter plate is formed by two plate members having a circular opening as described above. It is also known that the filter blades are constructed by sandwiching three sheets. These filter devices can be employed in both silver salt film cameras and digital cameras.
更に、カメラの中には、携帯時などの不使用時において、撮影レンズに傷がつかないようにしたり、埃や指紋によって撮影レンズの表面が汚れたりしないようにするために、バリア板などとも言われている1枚又は複数枚のバリア羽根を作動させ、撮影レンズの前面を覆っておくようにしたバリア装置が知られている。また、そのようなバリア羽根は、多くの場合、上記のシャッタ羽根と同様な遮光性を有する羽根部材であって、上記のシャッタ羽根,絞り羽根,フィルタ羽根の場合と略同様にして作動させられ、カメラに設けられている撮影光路用の開口部を開閉するようになっている。そして、このようなバリア装置は、言うまでもなく、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能となっている。 In addition, some cameras are equipped with a barrier plate to prevent the taking lens from being scratched when not in use, such as when it is being carried, or to prevent the surface of the taking lens from being soiled by dust or fingerprints. There is known a barrier device in which one or a plurality of said barrier blades are operated to cover the front surface of a taking lens. Further, in many cases, such a barrier blade is a blade member having a light shielding property similar to that of the shutter blade described above, and is operated in substantially the same manner as in the case of the shutter blade, the diaphragm blade, and the filter blade. The opening for the photographing optical path provided in the camera is opened and closed. Needless to say, such a barrier device can be employed in both a silver salt film camera and a digital camera.
このようなシャッタ装置,絞り装置,フィルタ装置,バリア装置などのカメラ用羽根駆動装置の場合、駆動源となるアクチュエータとしては、モータや電磁プランジャを用いるのが普通であるが、最近では、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のアクチュエータが多く採用されている。そして、このアクチュエータの構成は、特許文献1及び2に記載されているもののほかにも種々知られており、その一例として、カメラの薄型化に対応し易い構成をしたものが、下記の特許文献3に記載されている。そして、この種のアクチュエータは、いずれの構成をしたものであっても、基本的には、径方向に2極又は4極に着磁された永久磁石製の回転子が、固定子のコイルに対する通電方向に対応した方向への回転力を付与されることにより、所定の回転角度範囲内でだけ、回転し得るようになっている。 In the case of such a camera blade driving device such as a shutter device, a diaphragm device, a filter device, and a barrier device, it is common to use a motor or an electromagnetic plunger as an actuator serving as a driving source. Therefore, current-controlled actuators called moving magnet type motors are often used. Various configurations of this actuator are known in addition to those described in Patent Documents 1 and 2, and as an example, a configuration that can easily cope with the thinning of the camera is disclosed in the following Patent Document: 3. And, even if this type of actuator has any configuration, basically, a rotor made of a permanent magnet magnetized in two or four poles in the radial direction is applied to the stator coil. By applying a rotational force in a direction corresponding to the energization direction, the rotation can be performed only within a predetermined rotation angle range.
また、この種のアクチュエータの中には、一つの回転子を回転させるために、固定子のコイルを一つだけ備えたものと二つ備えたものとがあるが、羽根部材を作動行程の途中位置で停止させ得るようにした絞り装置などの場合には、コイルを二つ備えるようにして、それらに対して供給される電流値のバランスした位置で、絞り羽根などの羽根部材を停止させるようにしたものがある。 In addition, there are actuators of this type that have only one stator coil and two that rotate a single rotor. In the case of a diaphragm device or the like that can be stopped at a position, two coils are provided so that a blade member such as a diaphragm blade is stopped at a position where current values supplied to the coils are balanced. There is something that was made.
更に、この種のアクチュエータの場合、回転子は、一体的に作動する駆動ピン(出力ピン)を有しているが、その駆動ピンは、特許文献1及び2に記載されているように、永久磁石製の回転子本体とは別の材料で製作されているのが普通であるが、特許文献3に記載されているように、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料で、回転子本体と共に一体成形され、着磁されるようにしたものも知られている。また、特許文献1〜3に記載の羽根駆動装置は、回転子の出力ピンを、直接、羽根部材の駆動ピンとしているが、周知のように、この種の羽根駆動装置の場合には、回転子の出力ピンによって駆動部材(開閉レバーなどともいう)を回転させ、その駆動部材に設けられている駆動ピンによって羽根部材を作動させるようにしたものもある。 Further, in the case of this type of actuator, the rotor has a drive pin (output pin) that operates integrally, but the drive pin is permanent as described in Patent Documents 1 and 2. Although it is usually made of a material different from the magnet rotor body, as described in Patent Document 3, it is a synthetic resin material mixed with magnetic particles, together with the rotor body. There are also known ones that are integrally molded and magnetized. In addition, in the blade driving device described in Patent Documents 1 to 3, the output pin of the rotor is directly used as the driving pin of the blade member. However, as is well known, in the case of this type of blade driving device, the rotation is rotated. In some cases, a driving member (also referred to as an opening / closing lever or the like) is rotated by an output pin of a child, and a blade member is operated by a driving pin provided on the driving member.
そして、特許文献1及び2に記載されているような構成のアクチュエータは、通常、ユニットとして構成しておいてから、羽根駆動装置の地板に対し取り付けるようにしている。また、特許文献3に記載されているように、固定子として、コイルを嵌装したヨークを採用しているアクチュエータは、カメラの薄型化に対応させるために、ユニット化することなく、その構成部材を、羽根駆動装置の地板に対して、直接、順に組み付けていくようにしている場合が多いが、カメラの仕様によっては、ユニットとして構成しておいてから、羽根駆動装置の地板に対して取り付けるようにすることも可能となっている。 And the actuator of the structure as described in patent documents 1 and 2 is usually attached as a unit and then attached to the main plate of the blade driving device. In addition, as described in Patent Document 3, an actuator that employs a yoke fitted with a coil as a stator is a component member without being unitized in order to cope with the thinning of the camera. Are often assembled directly to the base plate of the blade drive device, but depending on the specifications of the camera, it is configured as a unit and then attached to the base plate of the blade drive device. It is also possible to do so.
ところで、このように各種の羽根駆動装置の駆動源として用いられている電流制御式のアクチュエータは、既に述べたように、低コスト化,小型化にとって極めて有効なものであるが、固定子のコイルに通電をしていないときには、回転子が不安定な状態となって、羽根部材を所定の位置で停止させておくことが難しい。そのため、特許文献1及び2に記載の構成をしたアクチュエータの場合は、鉄ピンや磁性体棒などといわれている磁性体部材を回転子の近傍位置に配置して、コイルが無通電状態のときでも、回転子との間に作用する吸引力によって回転子に回転力を付与し、所定のストッパに接触させるようにすることによって、回転可能角度範囲の一端での停止状態を維持させている。また、特許文献3に記載の構成をしたアクチュエータの場合には、ヨークの磁極部の近傍の形状を工夫したり、別の磁性体部材を回転子の近傍位置に配置することによって、コイルが無通電状態のときでも、それらと回転子との間に作用する吸引力によって、回転可能角度範囲の一端での停止状態を維持させ得るようにしている。 By the way, as described above, the current control type actuator used as a driving source for various blade driving devices is extremely effective for cost reduction and size reduction. When power is not supplied to the rotor, the rotor becomes unstable and it is difficult to stop the blade member at a predetermined position. Therefore, in the case of the actuator having the configuration described in Patent Documents 1 and 2, when a magnetic member called an iron pin or a magnetic rod is arranged in the vicinity of the rotor and the coil is in a non-energized state However, the stop state at one end of the rotatable angle range is maintained by applying a rotational force to the rotor by a suction force acting between the rotor and bringing it into contact with a predetermined stopper. In addition, in the case of the actuator having the configuration described in Patent Document 3, there is no coil by devising the shape in the vicinity of the magnetic pole part of the yoke or by arranging another magnetic member in the vicinity of the rotor. Even in the energized state, the stop state at one end of the rotatable angle range can be maintained by the attractive force acting between them and the rotor.
しかしながら、それらの構成を採用することによって、コイルが無通電状態のときに、回転子が、その回転可能角度範囲の一端位置で停止状態を維持し得るようにしたとしても、カメラに不測の振動や衝撃が加わったときなどには、上記の羽根部材に回転力が生じてしまい、それによって、回転子が、磁性体部材(ヨークの一部の場合を含む)との間に作用する吸引力に逆らって、回転可能角度範囲の他端位置まで大きく回転させられ、その位置で停止状態を維持されてしまったり、場合によっては、それらの二つの位置の略中間位置で停止させられてしまったりすることがある。そのため、そのような事態が生じた場合でも、回転子によって作動させられる羽根部材の位置をセンサで検出し、回転子を所定の停止位置へ復帰させるようにした構成のシャッタ装置が、下記の特許文献4に記載されている。本発明は、このような機能を備えた各種のカメラ用羽根駆動装置に用いて有効なアクチュエータに関する。
上記のような機能を備えた従来の羽根駆動装置は、特許文献4にも記載されているように、羽根駆動装置の地板(シャッタ地板1)に対して、羽根部材(シャッタ羽根3,3a)と、羽根部材の位置を検出するフォトセンサ(フォトカプラ4)と、羽根部材を駆動するアクチュエータ(アクチュエータ5)とを個別に取り付けていた。そして、羽根部材が所定の停止位置にあるかどうかは、羽根部材自体をフォトセンサで検出し、衝撃等によって移動していて、所定の停止位置にないことを検出した場合には、回転子を、その回転可能角度範囲の所定の一端位置まで回転させることによって、羽根部材を所定の停止位置に復帰させるようにしていた。 As described in Patent Document 4, the conventional blade driving device having the functions as described above has blade members (shutter blades 3 and 3a) with respect to the ground plate (shutter ground plate 1) of the blade driving device. And a photosensor (photocoupler 4) for detecting the position of the blade member and an actuator (actuator 5) for driving the blade member are individually attached. Whether or not the blade member is at a predetermined stop position is detected by detecting the blade member itself with a photo sensor and moving by an impact or the like, and detecting that the blade member is not at the predetermined stop position. The blade member is returned to a predetermined stop position by rotating it to a predetermined one end position within the rotatable angle range.
ところで、従来のように、フォトセンサが、直接、羽根部材の位置を検出するようにした場合は、特許文献4の記載からも分かるように、羽根部材の先端側に被検出部を設ける必要があるため、通常は、その被検出部を設けた分だけ羽根部材の面積を大きくせざるを得なくなる。そして、羽根部材が大きくなると、地板は、その全作動領域をカバーできるようにする必要があるため、装置の全体が大きなものとなってしまい、小型化にとって極めて不利なものになってしまう。また、羽根部材の形状や大きさは、機種によって様々である。そのため、それらに対応した最適の位置で、フォトセンサを地板に取り付ける必要があるが、そのようにすると、フォトセンサの取り付け構成や、配線の引き回しなどによって、装置の設計が複雑になったり、カメラ側の設計に制約を与えたりしてしまうこともある。 By the way, when the photosensor directly detects the position of the blade member as in the prior art, it is necessary to provide the detected portion on the tip side of the blade member as can be seen from the description in Patent Document 4. For this reason, normally, the area of the blade member must be increased by the amount of the detected portion. And if a blade member becomes large, since it is necessary to make it possible to cover the whole operation area | region of a base plate, the whole apparatus will become large and will become a disadvantageous for size reduction. Further, the shape and size of the blade member vary depending on the model. For this reason, it is necessary to attach the photo sensor to the ground plane at the optimal position corresponding to them, but doing so complicates the design of the device due to the mounting configuration of the photo sensor, the routing of the wiring, etc. There may be restrictions on the side design.
また、従来のように、地板に対して、羽根部材と、フォトセンサと、アクチュエータとを、個別に取り付ける場合には、地板に対する取付部が多くなって、製作上、好ましいものとはいえない、また、羽根部材の被検出部の形状や大きさによっては、羽根駆動装置の機種ごとに、フォトセンサの種類を変えたり、大きさを変えたりする必要もある。更に、装置の組立終了時における調整作業において、羽根室内に取り付けられている羽根部材に対して、フォトセンサの取り付け状態を調整したり、アクチュエータの取り付け状態を調整したりしなければならず、調整作業が面倒になるという問題点もある。従って、地板に対して、フォトセンサを個別に取り付ける必要がなく、また、機種によって異なるフォトセンサを用いる必要がなくなることが要求されている。 In addition, as in the conventional case, when the blade member, the photo sensor, and the actuator are individually attached to the ground plate, the number of attachment portions to the ground plate is increased, which is not preferable in production. In addition, depending on the shape and size of the detected portion of the blade member, it is necessary to change the type or size of the photosensor for each type of blade driving device. Furthermore, in the adjustment work at the end of the assembly of the device, it is necessary to adjust the mounting state of the photo sensor or the mounting state of the actuator with respect to the blade member mounted in the blade chamber. There is also a problem that the work becomes troublesome. Therefore, it is required that a photosensor does not need to be individually attached to the ground plane, and that it is not necessary to use a different photosensor depending on the model.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、上記のフォトセンサを、予めアクチュエータと共に一つのユニットとして構成しておき、羽根部材が所定の位置にあるかどうかを、回転子の回転位置を検出することによって間接的に検出するようにし、それによって、羽根部材に被検出部を設ける必要がなくなって装置の小型化を可能にし、且つ地板への取付部の数が減少して組立時における調整作業が容易となり、且つその検出が羽根部材の形状や大きさに左右されずに行えるので異なる機種にも共通して採用することの可能な、カメラ用羽根駆動装置のアクチュエータを提供することである。 The present invention has been made in order to solve such problems. The object of the present invention is to configure the above-described photosensor as an unit together with an actuator in advance so that the blade member is a predetermined member. Whether or not it is in the position is detected indirectly by detecting the rotational position of the rotor, thereby eliminating the need to provide a detected portion on the blade member, enabling downsizing of the apparatus, and the ground plane Since the number of mounting parts on the head is reduced, the adjustment work during assembly is facilitated, and the detection can be performed regardless of the shape and size of the blade member. Another object is to provide an actuator for a camera blade driving device.
上記の目的を達成するために、本発明におけるカメラ用羽根駆動装置のアクチュエータは、少なくとも1枚の羽根部材を撮影光路用の開口部に進退可能に取り付けている地板に対して取り付けられた固定子枠と、永久磁石を有していて前記固定子枠に回転可能に取り付けられている回転子と、前記固定子枠に設けられていて通電をしつづけると所定の角度範囲内でだけ電流の供給方向に対応した方向へ前記回転子を回転させ得るコイルと、発光部と受光部とを有していて前記固定子枠に取り付けられているフォトセンサと、前記固定子枠に回転可能に取り付けられており前記羽根部材を前記開口部に進退させるための駆動部を有していると共に前記フォトセンサの検出光路に進退し得る遮光部又は反射部を有していて前記回転子の回転に連動して回転させられる駆動部材と、を備えていて、前記駆動部材は、前記回転子の回転軸と平行な軸上で回転し、前記駆動部と、前記遮光部又は反射部とは、前記回転軸と平行であって互いに相反する方向へ延伸した部位として前記駆動部材に設けられていて、前記フォトセンサは、前記遮光部又は反射部が所定の回転位置にあるかどうかを検出し、撮影開始前に前記遮光部又は反射部が前記所定の回転位置にないときは、その検出信号によって前記遮光部又は反射部が前記所定の回転位置に移動するまで前記コイルに電流を流し得るようにする。 In order to achieve the above object, an actuator of a camera blade driving device according to the present invention is a stator attached to a ground plate that attaches at least one blade member to an opening for photographing optical path so as to be able to advance and retract. A frame, a rotor having a permanent magnet and rotatably attached to the stator frame, and a current supplied only within a predetermined angle range provided on the stator frame and energized. A coil capable of rotating the rotor in a direction corresponding to the direction, a photosensor having a light emitting part and a light receiving part and attached to the stator frame, and rotatably attached to the stator frame with the rotation of the rotor of the vane member and have a light shielding portion or a reflection portion can advance and retreat in the detection optical path of the photosensor with has a drive for advancing and retracting the opening Equipped with a drive member that is rotated Te, the driving member rotates on an axis parallel to the rotation axis of the rotor, with the drive unit, and the light-shielding portion or the reflector portion, said rotary shaft The photosensor detects whether the light-shielding part or the reflection part is at a predetermined rotational position, and is provided before the start of photographing. When the light shielding part or the reflection part is not at the predetermined rotation position, a current can be supplied to the coil until the light shielding part or the reflection part moves to the predetermined rotation position by the detection signal .
その場合、前記フォトセンサは、前記羽根部材が前記開口部から完全に退いているとき、前記遮光部によって、前記検出光路が遮断されるように構成するのが好ましいし、また、前記駆動部材が、前記回転子と一体的に形成されているようにすると、低コストでコンパクトなものとなる。更に、前記固定子枠が、前記地板に取り付けられる第1固定子枠と、前記回転子を該第1固定子枠とで軸受けする第2固定子枠とで構成されていて、前記コイルは、それらの軸受け部を囲むようにして該第1固定子枠と該第2固定子枠とに巻回され、前記フォトセンサは、該第1固定子枠に取り付けられているようにすると、カメラ用羽根駆動装置への取り付け面積を小さくするのに一層好適となる。 In that case, the photosensor, when the blade member is completely retreated from the opening, by the light shielding part, to preferably the detection beam path is configured to be cut off, The front Symbol driving member However, if it is formed integrally with the rotor, it will be compact at low cost. Furthermore, before Symbol stator frame has a first stator frame attached to said base plate, said rotor is comprised of the second stator frame that bearings in the first stator frame, wherein the coil When the photo sensor is attached to the first stator frame so as to be wound around the first stator frame and the second stator frame so as to surround the bearing portions, the camera blades This is more suitable for reducing the mounting area to the driving device.
本発明のアクチュエータは、回転子が所定の回転位置にあるかどうかを検出するフォトセンサを備えていて、羽根部材の位置を間接的に検出するようにしたものであるため、被検出部を羽根部材に設けなくて済む分だけ装置の小型化が可能になる。また、本発明のアクチュエータを採用した場合には、フォトセンサを地板に対して個別に取り付けなくて済むので、装置の組立時における調整作業が一段と容易になる。更に、本発明のアクチュエータを採用した場合には、直接、羽根部材の位置を検出しなくて済むので、従来のように、羽根部材の形状や大きさによって、地板に対するフォトセンサの取付位置を設定する必要が全くなくなり、装置の設計上,製作上で極めて有利になる。 The actuator of the present invention includes a photosensor that detects whether or not the rotor is at a predetermined rotational position, and indirectly detects the position of the blade member. The apparatus can be miniaturized as much as it is not necessary to provide the member. Further, when the actuator of the present invention is employed, it is not necessary to individually attach the photosensor to the ground plane, so that the adjustment work at the time of assembling the apparatus is further facilitated. Furthermore, when the actuator of the present invention is adopted, it is not necessary to directly detect the position of the blade member, so that the photo sensor mounting position on the base plate is set according to the shape and size of the blade member as in the past. There is no need to do so, which is extremely advantageous in designing and manufacturing the apparatus.
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、本実施例は、本発明のアクチュエータユニットを、小型のデジタルスチルカメラ用のシャッタ装置に採用した場合の構成例であって、そのアクチュエータユニットは、特許文献4に記載されているタイプのアクチュエータと、周知の直射型のフォトセンサとをユニット化したものである。そして、図1は、シャッタ羽根の全開状態を示した正面図であり、図2は、シャッタ羽根の閉鎖状態における要部断面図である。また、図3は、図1からフレキシブルプリント配線板を取り外した状態で示した正面図であり、図4は、図3の背面図である。更に、図5は、シャッタ羽根の閉鎖状態を図3と同様にして示した正面図であり、図6は、図5の背面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. In this embodiment, the actuator unit of the present invention is applied to a shutter device for a small digital still camera. The actuator unit is an actuator of the type described in Patent Document 4. And a well-known direct-light photosensor as a unit. 1 is a front view showing a fully opened state of the shutter blades, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part in a closed state of the shutter blades. 3 is a front view showing a state in which the flexible printed wiring board is removed from FIG. 1, and FIG. 4 is a rear view of FIG. Further, FIG. 5 is a front view showing the closed state of the shutter blades in the same manner as FIG. 3, and FIG. 6 is a rear view of FIG.
先ず、本実施例の構成を、図1〜図4を用いて説明する。地板1は、合成樹脂製であって、円形をした撮影光路用の開口部1aを有している。図4に明示されているカバー板2は、金属製であって、地板1の開口部1aと対向する領域に円形をした撮影光路用の開口部2aを有しているが、地板1の開口部1aの方が直径が小さくて、露光開口を規制するようになっている。そして、地板1とカバー板2とは、カバー板2を地板1に取り付けることによって、両者の間に羽根室を構成している。尚、本実施例においては、地板1の開口部1aが露光開口を規制するようにしているが、開口部1aと開口部2の大きさを逆にして、カバー板2の開口部2aが露光開口を規制するようにしても構わない。 First, the structure of a present Example is demonstrated using FIGS. 1-4. The base plate 1 is made of a synthetic resin and has a circular opening 1a for a photographing optical path. The cover plate 2 clearly shown in FIG. 4 is made of metal and has a circular opening 2a for the photographing optical path in a region facing the opening 1a of the base plate 1. The portion 1a has a smaller diameter and restricts the exposure opening. The base plate 1 and the cover plate 2 constitute a blade chamber between the two by attaching the cover plate 2 to the base plate 1. In the present embodiment, the opening 1a of the base plate 1 regulates the exposure opening. However, the opening 2a of the cover plate 2 is exposed by reversing the sizes of the opening 1a and the opening 2. You may make it regulate opening.
ここで、地板1に対するカバー板2の取り付け方を説明する。地板1には、図4に示されているように、カバー板2側に、軸1b,1c,1d,1e,1fが立設されている。それらのうち、軸1c,1fは、地板1とカバー板2との位置決め用の軸であって、軸1cは、カバー板2に形成された小判型の孔に挿入され、軸1fは、カバー板2に形成された円形の孔に挿入されている。また、その軸1fは、カバー板2の孔に挿入されている軸1b,1d,1eと共に、地板1とカバー板2を相互に取り付ける役目もしている。即ち、それらの四つの軸1b,1d,1e,1fは、カバー板2に形成された孔に挿入された後、それらの先端を熱溶解され、軸径よりも大きな略円形の鍔状に変形させられ、それらの軸1b,1d,1e,1fからカバー板2が抜けないようにされている。(図2の軸1e,1fの場合を参照) Here, how to attach the cover plate 2 to the main plate 1 will be described. As shown in FIG. 4, shafts 1 b, 1 c, 1 d, 1 e, and 1 f are erected on the base plate 1 on the cover plate 2 side. Among these, the shafts 1c and 1f are shafts for positioning the base plate 1 and the cover plate 2, and the shaft 1c is inserted into an oval hole formed in the cover plate 2, and the shaft 1f is a cover. It is inserted into a circular hole formed in the plate 2. The shaft 1f also serves to attach the ground plate 1 and the cover plate 2 together with the shafts 1b, 1d, and 1e inserted into the holes of the cover plate 2. That is, after the four shafts 1b, 1d, 1e, and 1f are inserted into the holes formed in the cover plate 2, their tips are heat-melted and deformed into a substantially circular bowl shape larger than the shaft diameter. The cover plate 2 is prevented from being removed from the shafts 1b, 1d, 1e, and 1f. (Refer to the case of axes 1e and 1f in FIG. 2)
次に、カメラ本体への地板1の取り付け構成を説明する。図1において、地板1の右方位置には、小判型の孔1hと円形の孔1iが形成されている。また、図4に示されているように、地板1のカバー板2側の面には、軸状の受け部1j,1k,1mが設けられており、そのうち、受け部1kは、カバー板2に形成された孔2bを貫通している。そこで、先ず、地板1側に配置されているカメラ本体に設けられた位置決め用の軸に、上記の小判型の孔1hを嵌合させる。そして、カメラ本体側に形成されているねじ孔に上記の円形の孔1iを重ねておいてから、それらの孔にカバー板2側からねじを挿入してねじ止めする。その後、カバー板2側から図示していない鏡胴等の第三の部材をカメラ本体に取り付けるが、そのとき、上記の受け部1j,1k,1mの先端が第三の部材に対する当たり面となっていてカバー板2が変形されないようにしていると共に、第三の部材の位置決めの役目もしている。 Next, a configuration for attaching the base plate 1 to the camera body will be described. In FIG. 1, an oval hole 1 h and a circular hole 1 i are formed on the right side of the base plate 1. As shown in FIG. 4, shaft-shaped receiving portions 1 j, 1 k, 1 m are provided on the surface of the base plate 1 on the cover plate 2 side, and the receiving portion 1 k is the cover plate 2. It penetrates the hole 2b formed in the. Therefore, first, the oval hole 1h is fitted to a positioning shaft provided in the camera body arranged on the base plate 1 side. Then, after the circular holes 1i are overlaid on the screw holes formed on the camera body side, screws are inserted into the holes from the cover plate 2 side and fixed. Thereafter, a third member such as a lens barrel (not shown) is attached to the camera body from the cover plate 2 side. At this time, the tips of the receiving portions 1j, 1k, and 1m serve as contact surfaces for the third member. Thus, the cover plate 2 is prevented from being deformed and also serves to position the third member.
このようにしてカメラ本体に取り付けられる地板1には、図4に示されているように、そのカバー板2側の面に、軸1nと、二つのストッパ1p,1qが設けられており、そのうち、軸1nは、その先端をカバー板2に形成された孔2cに挿入している。そして、この軸1nには、長孔3aを有するシャッタ羽根3が、羽根室内において、回転可能に取り付けられている。また、図4に示されているように、カバー板2には、円弧状の長孔2dが形成されているが、地板1にも、その長孔2dと重なるようにして、略同じ形状をした長孔1rが形成されている。 As shown in FIG. 4, the base plate 1 attached to the camera body is provided with a shaft 1n and two stoppers 1p and 1q on the surface on the cover plate 2 side. The tip of the shaft 1n is inserted into a hole 2c formed in the cover plate 2. A shutter blade 3 having a long hole 3a is rotatably attached to the shaft 1n in the blade chamber. Further, as shown in FIG. 4, the cover plate 2 has an arc-shaped long hole 2d, but the base plate 1 has substantially the same shape so as to overlap the long hole 2d. The elongated hole 1r is formed.
次に、地板1の羽根室外の面に取り付けられているアクチュエータのユニット構成を説明する。本実施例のアクチュエータは、基本的には、特許文献1に記載されているタイプのものと同じである。そこで、先ず、固定子の構成を説明する。本実施例の固定子枠は、図2から分かり易いように、平板状をしている第1コイル枠4と、筒状部の上端に閉鎖壁を有していて全体としてカップ状をしている第2コイル枠5とからなっていて、それらによって構成された収容室には、後述する回転子が配置されている。尚、本実施例では、このように、固定子枠を二つの部材(第1固定子枠4と第2固定子枠5)で構成しているが、例えば、本実施例の第2固定子枠5を二つの部材に分割し、三つの部材で構成するようにしても構わない。 Next, the unit configuration of the actuator attached to the surface outside the blade chamber of the main plate 1 will be described. The actuator of the present embodiment is basically the same as the type described in Patent Document 1. First, the configuration of the stator will be described. As can be easily understood from FIG. 2, the stator frame of the present embodiment has a flat plate-like first coil frame 4 and a closed wall at the upper end of the cylindrical portion, and has a cup shape as a whole. The rotor which will be described later is disposed in the storage chamber constituted by the second coil frame 5. In this embodiment, the stator frame is constituted by two members (the first stator frame 4 and the second stator frame 5) as described above. For example, the second stator of this embodiment is used. The frame 5 may be divided into two members and constituted by three members.
このような第1固定子枠4と第2固定子枠5の外側には、各々所定の幅で凹溝が形成されており、第1固定子枠4と第2固定子枠5とを合わせた状態のとき、それらの凹溝が、収容室を図2において上下方向に取り巻く一つの環状溝となり、そこにコイル6を巻回することによって、二つの固定子枠4,5が一体化されている。そして、第2固定子枠5の閉鎖壁には二つの端子ピン5aと二つの位置決めピン5bが設けられており、上記のようにして二つの固定子枠4,5に巻回されたコイル6の両端が、その二つの端子ピン5aに巻き付けられている。また、このようにして、二つの固定子枠4,5にコイル6を巻回した後、その外側には、円筒形をしたヨーク7が嵌合させられている。更に、第2固定子枠5には、周知の4本の磁性体棒8が埋設されている。尚、本実施例とは異なり、コイルを二つ巻回するようにした場合には、上記のような端子ピン5aは、四つ必要になる。 On the outside of the first stator frame 4 and the second stator frame 5 as described above, concave grooves are formed with predetermined widths, respectively, and the first stator frame 4 and the second stator frame 5 are combined. In such a state, the concave grooves become one annular groove surrounding the accommodation chamber in the vertical direction in FIG. 2, and the two stator frames 4, 5 are integrated by winding the coil 6 therearound. ing. The closing wall of the second stator frame 5 is provided with two terminal pins 5a and two positioning pins 5b, and the coil 6 wound around the two stator frames 4 and 5 as described above. Are wound around the two terminal pins 5a. In addition, after the coil 6 is wound around the two stator frames 4 and 5 in this way, a cylindrical yoke 7 is fitted on the outside thereof. Further, four known magnetic rods 8 are embedded in the second stator frame 5. Unlike the present embodiment, when two coils are wound, four terminal pins 5a as described above are required.
また、図2から分かるように、第1固定子枠4には凹部が設けられていて、そこに、フォトセンサ9が圧入されている。更に、図1に示されているようなフレキシブルプリント配線板10が、そのフォトセンサ9や上記のコイル6に電流を供給するために、第2固定子枠5の二つの位置決めピン5bに二つの孔を嵌合させ、フォトセンサ9に設けられている金属製の4本(発光部用の2本と受光部用の2本)の端子ピン9aと、第2固定子枠5の二つの端子ピン5aに巻き付けられたコイル6の両端とに、各々、半田で接合されている。 As can be seen from FIG. 2, the first stator frame 4 is provided with a recess, and a photosensor 9 is press-fitted therein. Further, a flexible printed wiring board 10 as shown in FIG. 1 supplies two currents to the two positioning pins 5b of the second stator frame 5 in order to supply current to the photo sensor 9 and the coil 6. Four metal pins (two for the light emitting part and two for the light receiving part) provided in the photosensor 9 with the holes fitted therein, and two terminals of the second stator frame 5 Soldered to both ends of the coil 6 wound around the pin 5a.
尚、本実施例の場合には、このフォトセンサ9は、発光部と受光部が対向位置に配置されていて、発光部からの出射光が直接受光部に入射するようにした直射式のフォトセンサであるが、本発明のフォトセンサは、このようなタイプに限定されず、発光部からの出射光が所定の反射手段によって反射され、受光部に入射するようにした反射式のフォトセンサであっても構わない。そして、その場合には、発光部と受光部は隣接して配置されることになる。しかしながら、反射手段は、直射式のフォトセンサにおける受光部の位置に設ける場合と、後述する遮光壁11dに設ける場合とがあり、そのいずれを採用するかによって検出信号(後述のLレベルの信号とHレベルの信号)は逆になる。 In the case of the present embodiment, the photosensor 9 is a direct-type photo in which the light emitting part and the light receiving part are arranged at opposing positions so that the light emitted from the light emitting part is directly incident on the light receiving part. Although it is a sensor, the photosensor of the present invention is not limited to such a type, and is a reflection type photosensor in which light emitted from the light emitting part is reflected by a predetermined reflecting means and enters the light receiving part. It does not matter. In that case, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged adjacent to each other. However, the reflecting means may be provided at the position of the light receiving portion in the direct photosensor or may be provided on the light shielding wall 11d to be described later. The H level signal is reversed.
次に、上記の収容室内において軸受けされている回転子の構成を説明する。本実施例の回転子11は、径方向に2極に着磁された永久磁石11aを有していて、合成樹脂製の回転軸を、第1固定子枠4と第2固定子枠5とで軸受けされている。また、永久磁石11aの周面より径方向に延伸した合成樹脂製の腕部11bには、回転軸と平行であって相反する方向へ延伸した駆動ピン11cと遮光壁11dが設けられている。そして、駆動ピン11cは、地板1に形成されている円弧状の長孔1rを貫通し、羽根室内でシャッタ羽根3の長孔3aに嵌合して、その先端をカバー板2の円弧状の長孔2dに挿入している。また、遮光壁11dは、フォトセンサ9の検出光路に進退可能となっている。尚、本実施例の回転子11は、円筒形をした永久磁石11aに対し、それ以外の部位を、合成樹脂材料による所謂アウトサート加工によって一体成形しているが、本発明は、回転子全体を、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料(プラスチックマグネット材料)で成形するようにしても構わない。 Next, the configuration of the rotor that is supported in the above-described accommodation chamber will be described. The rotor 11 of the present embodiment has a permanent magnet 11a magnetized in two radial directions, and a rotating shaft made of synthetic resin is connected to the first stator frame 4 and the second stator frame 5. It is bearing at. A synthetic resin arm portion 11b extending in the radial direction from the peripheral surface of the permanent magnet 11a is provided with a drive pin 11c and a light shielding wall 11d extending in opposite directions parallel to the rotation axis. The drive pin 11c passes through the arc-shaped long hole 1r formed in the base plate 1, is fitted into the long hole 3a of the shutter blade 3 in the blade chamber, and the tip of the drive pin 11c is formed in the arc-shaped shape of the cover plate 2. It is inserted in the long hole 2d. Further, the light shielding wall 11d can be moved back and forth in the detection optical path of the photosensor 9. In the rotor 11 of this embodiment, the other part of the rotor 11 is integrally formed with the cylindrical permanent magnet 11a by so-called outsert processing using a synthetic resin material. May be formed of a synthetic resin material (plastic magnet material) mixed with magnetic particles.
次に、このようなユニット構成をしたアクチュエータの、地板1への取り付け構成を説明する。先ず、図2から分かるように、第1固定子枠4には、その下面に二つの位置決めピン4aが設けられていて、地板1に設けられた夫々の孔に嵌合させている。また、図1及び図3から分かるように、地板1には、可撓性を有する三つのフック部1sが設けられており、図2に示すように、それらを第1固定子枠4に掛けることによって、第1固定子枠4ひいてはアクチュエータユニットが上方へ移動できないようにしている。そして、フレキシブルプリント配線板10は、上記の各半田付け部に無理な力がかからないようにするために、図1に示すように、地板1に設けられている位置決めピン1t,1uに、各々の孔10a,10bを嵌合させている。 Next, the attachment structure to the main plate 1 of the actuator having such a unit structure will be described. First, as can be seen from FIG. 2, the first stator frame 4 is provided with two positioning pins 4 a on the lower surface thereof, and is fitted in respective holes provided in the base plate 1. Further, as can be seen from FIGS. 1 and 3, the base plate 1 is provided with three hook portions 1 s having flexibility, and these are hung on the first stator frame 4 as shown in FIG. 2. This prevents the first stator frame 4 and thus the actuator unit from moving upward. Then, the flexible printed wiring board 10 is placed on the positioning pins 1t and 1u provided on the base plate 1 as shown in FIG. 1 in order to prevent excessive force from being applied to each soldering portion. The holes 10a and 10b are fitted.
次に、図3〜図6を用いて、本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例は、小型のデジタルスチルカメラ用のシャッタ装置として構成したものである。そして、図3及び図4は、シャッタ羽根3が開口部(露光開口)1aを全開にした初期状態を示している。このとき、コイル6には電流が供給されていない。しかしながら、周知のように、回転子11の永久磁石11aと磁性体棒8との間に作用している吸引力によって、回転子11には、図3において反時計方向への回転力が付与されているが、シャッタ羽根3が、図4に示すように、ストッパ1pに接触させられ、この停止状態が維持されている。また、このシャッタ羽根3が全開状態になっているということは、回転子11の遮光壁11dが、フォトセンサ9の検出光路内(発光部と受光部の間)にあって、受光部に対する発光部からの出射光を遮断しているため、フォトセンサ9からLレベルの検出信号が発せられていることによって制御回路上で確認されている。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, the present embodiment is configured as a shutter device for a small digital still camera. 3 and 4 show an initial state in which the shutter blade 3 fully opens the opening (exposure opening) 1a. At this time, no current is supplied to the coil 6. However, as is well known, a rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 3 is applied to the rotor 11 by the attractive force acting between the permanent magnet 11 a of the rotor 11 and the magnetic rod 8. However, as shown in FIG. 4, the shutter blade 3 is brought into contact with the stopper 1p, and this stopped state is maintained. In addition, the shutter blade 3 is in a fully open state, which means that the light shielding wall 11d of the rotor 11 is in the detection light path (between the light emitting part and the light receiving part) of the photosensor 9, and the light emission to the light receiving part Since the light emitted from the unit is blocked, an L level detection signal is emitted from the photosensor 9, which is confirmed on the control circuit.
撮影に際してレリーズボタンが押されると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、その直後から撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、コイル6に対して正方向の通電が行われ、回転子11は、図3において時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根3は、駆動ピン11cによって時計方向へ回転させられ、開口部1aを閉じていく。このとき、回転子11の遮光壁11dが、フォトセンサ9の検出光路から退いてゆくため、検出信号がLレベルからHレベルに変わるが、撮影中におけるフォトセンサ9からの検出信号は、一切無視されるようになっているため、シャッタ羽根3の作動には全く影響を及ぼさない。 When the release button is pressed at the time of shooting, the charge accumulated in the solid-state image sensor until then is released, and the accumulation of charges for shooting starts immediately after that. When a predetermined time elapses, the coil 6 is energized in the positive direction, and the rotor 11 is rotated clockwise in FIG. Therefore, the shutter blade 3 is rotated clockwise by the drive pin 11c and closes the opening 1a. At this time, since the light shielding wall 11d of the rotor 11 moves away from the detection optical path of the photosensor 9, the detection signal changes from the L level to the H level, but the detection signal from the photosensor 9 during shooting is completely ignored. Thus, the operation of the shutter blade 3 is not affected at all.
その後、シャッタ羽根3は、開口部1aを完全に閉鎖すると、その直後に、ストッパ1qに当接することによって停止する。その停止状態が図5及び図6に示されている。このようにして、シャッタ羽根3の閉じ作動が終了すると、その直後に、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル6に、先ほどとは逆方向の通電が行われる。そのため、回転子11は、図5において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン11cによってシャッタ羽根3を反時計方向へ回転させ、開口部1aを開かせていく。そして、開口部1aを全開にした後、シャッタ羽根3は、ストッパ1pに当接して停止させられ、その後、コイル6に対する通電が断たれると、図1の初期状態に復帰したことになる。 Thereafter, when the opening 1a is completely closed, the shutter blade 3 stops immediately after coming into contact with the stopper 1q. The stop state is shown in FIGS. Thus, immediately after the closing operation of the shutter blade 3 is completed, the imaging information photoelectrically converted by the solid-state imaging device is transferred to the storage device via the image processing circuit. When the transfer ends, the coil 6 is energized in the opposite direction to the previous one. Therefore, the rotor 11 is rotated counterclockwise in FIG. 5, and the shutter blade 3 is rotated counterclockwise by the drive pin 11c to open the opening 1a. Then, after the opening 1a is fully opened, the shutter blade 3 is brought into contact with the stopper 1p and stopped, and thereafter, when the power supply to the coil 6 is cut off, the shutter blade 3 returns to the initial state of FIG.
ところで、上記の作動説明は、撮影をする直前の段階においては、シャッタ羽根3が初期位置、即ち全開位置で停止していることを前提にして説明した。そして、その停止状態は、回転子11の永久磁石11aと磁性体棒8との間に作用する吸引力によって維持されていることも説明した。しかしながら、そのような吸引力は絶対的なものではなく、カメラに強い衝撃が加わったり、強い振動が加わったりしたときには、回転子11が、上記の吸引力に抗して回転させられてしまうことがある。そして、その回転が僅かであるならば、上記の吸引力によって復帰するが、大きく回転させられた場合には、磁性体棒8との間に作用する吸引力は、今度は、回転子11を図5及び図6の状態の方へ回転させるように働く(この種のアクチュエータの場合、このような回転力が作用してしまうことは周知)ようになり、シャッタ羽根3は、図5及び図6の状態で停止状態を維持してしまうことがある。 By the way, the above description of the operation has been made on the assumption that the shutter blade 3 is stopped at the initial position, that is, the fully open position, immediately before photographing. Also, it has been described that the stopped state is maintained by the attractive force acting between the permanent magnet 11 a of the rotor 11 and the magnetic rod 8. However, such a suction force is not absolute. When a strong impact is applied to the camera or a strong vibration is applied, the rotor 11 is rotated against the above suction force. There is. If the rotation is slight, the rotation is restored by the above-described attraction force. However, when the rotation is greatly rotated, the attraction force acting between the magnetic rod 8 causes the rotor 11 to move. 5 and FIG. 6 works to rotate toward the state of FIG. 5 (in the case of this type of actuator, it is well known that such a rotational force acts), and the shutter blade 3 is shown in FIG. In the state of 6, the stop state may be maintained.
そのため、本実施例のフォトセンサ9は、シャッタ羽根3が、撮影前に、全開位置にあるのか、閉鎖位置にあるのかを検出するために設けられている。そして、図3及び図4の位置にある場合には、フォトセンサ9からLレベルの信号が出ているので問題ないが、図5及び図6の状態にある場合には、Hレベルの信号が発せられるので、その場合には、コイル6に対して、直ちに上記の逆方向の電流を供給して、シャッタ羽根3を全開位置まで回転させるようになっている。尚、上記の作動説明は、本実施例のシャッタ装置が、デジタルスチルカメラに採用された場合で説明したが、銀塩フィルムカメラに採用された場合には、図5及び図6に示された閉鎖状態が初期状態となり、撮影時においては、シャッタ羽根3は、図3及び図4に示された全開状態に作動してから初期状態に復帰することになる。 Therefore, the photosensor 9 of the present embodiment is provided to detect whether the shutter blade 3 is in the fully open position or the closed position before photographing. 3 and FIG. 4, there is no problem because an L level signal is output from the photo sensor 9, but in the state of FIG. 5 and FIG. 6, an H level signal is present. In this case, the current in the reverse direction is immediately supplied to the coil 6 to rotate the shutter blade 3 to the fully open position. The above description of the operation has been made in the case where the shutter device of this embodiment is adopted in a digital still camera. However, in the case where the shutter device is adopted in a silver salt film camera, it is shown in FIGS. The closed state becomes the initial state, and at the time of photographing, the shutter blade 3 returns to the initial state after operating in the fully opened state shown in FIGS. 3 and 4.
ところで、特許文献4にも記載されているように、従来は、このようなフォトセンサ9が、本実施例のように、アクチュエータユニットに備えられておらず、地板1に対して個別に取り付けられ、シャッタ羽根3の位置を直接検出するようにしていた。それに対して、本実施例は、遮光壁11dに相当する被検出部をシャッタ羽根3に設けなくて済むので、その分だけシャッタ羽根3の平面形状を小さくすることができ、シャッタ羽根3の小型化,軽量化が可能となり、高速作動をさせることが可能になっている。また、そのように、シャッタ羽根3の平面形状が小さくなったことによって、シャッタ羽根3の開閉作動領域の面積が小さくて済むようになったし、従来のように被検出部の形状によってフォトセンサの取り付け位置に制約を受けることがないので、カメラ本体への取り付け条件に対応して、地板1の平面形状を小さくし、装置の小型化を図ることが可能である。 By the way, as described in Patent Document 4, conventionally, such a photosensor 9 is not provided in the actuator unit as in the present embodiment, and is individually attached to the ground plane 1. The position of the shutter blade 3 is directly detected. On the other hand, in the present embodiment, it is not necessary to provide the detected portion corresponding to the light shielding wall 11d on the shutter blade 3, so that the planar shape of the shutter blade 3 can be reduced correspondingly, and the shutter blade 3 can be made compact. Can be made lighter and lighter, and can be operated at high speed. In addition, since the planar shape of the shutter blade 3 is reduced as described above, the area of the opening / closing operation region of the shutter blade 3 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the apparatus by reducing the planar shape of the main plate 1 in accordance with the mounting conditions to the camera body.
また、従来のように、地板1に対してフォトセンサ9を個別に取り付けた場合は、シャッタ羽根3の取り付け状態に応じて、即ちシャッタ羽根3に形成されている被検出部との関係で、装置の組立時において、地板1に対するフォトセンサ9の取り付け状態を調整することが必要になるが、本実施例の場合には、全くそのような必要がない。そのため、装置の組立時における調整作業が一段と容易になる。更に、本実施例のアクチュエータユニットは、フォトセンサ9を、直接、地板1に取り付けていないので、従来のように、シャッタ羽根3の形状や大きさに対応させて、地板1に対するフォトセンサ9の取付位置を決める必要が全くなくなり、装置を設計する場合、ひいてはカメラを設計する場合の自由度が大きくなる。 Further, when the photosensors 9 are individually attached to the base plate 1 as in the past, depending on the attachment state of the shutter blades 3, that is, in relation to the detected portion formed on the shutter blades 3, At the time of assembling the apparatus, it is necessary to adjust the mounting state of the photosensor 9 with respect to the ground plane 1. However, in the case of the present embodiment, such a need is not necessary. Therefore, the adjustment work at the time of assembling the apparatus is further facilitated. Furthermore, since the photosensor 9 is not directly attached to the base plate 1 in the actuator unit of the present embodiment, the photo sensor 9 with respect to the base plate 1 is matched to the shape and size of the shutter blade 3 as in the prior art. There is no need to determine the mounting position at all, and the degree of freedom in designing the apparatus is increased.
尚、本実施例のシャッタ装置は、シャッタ羽根を1枚だけ備えたものであるが、本発明は、特許文献1〜4に記載されているような2枚のシャッタ羽根を備えたものにも適用することが可能である。また、本発明は、それらのシャッタ羽根に類する構成の羽根をバリア羽根とし、撮影レンズの前面に配置するようにしたバリア装置にも適用することが可能である。また、本発明は、特許文献1に記載されているような絞り装置にも適用することが可能であるし、特許文献2にも記載されているような、特許文献2に記載のシャッタ装置を絞り装置に変形させたものにも適用することが可能である。更に、特許文献1に記載されている絞り羽根の開口部をNDフィルタ板で覆うことによって、フィルタ羽根とするようにしたフィルタ装置にも適用することができる。その場合、開口部は、露光開口より大きなものであってもよい。このほか、NDフィルタ板を羽根の形状にしただけのものなど、種々のフィルタ羽根を備えたフィルタ装置に適用することが可能である。 In addition, although the shutter apparatus of a present Example is provided with only one shutter blade | wing, this invention is also provided with the two shutter blade | wings as described in patent documents 1-4. It is possible to apply. The present invention can also be applied to a barrier device in which a blade having a configuration similar to that of the shutter blade is used as a barrier blade and arranged on the front surface of the photographing lens. The present invention can also be applied to a diaphragm device as described in Patent Document 1, and the shutter device described in Patent Document 2 as described in Patent Document 2 is used. The present invention can also be applied to a deformed diaphragm device. Furthermore, the present invention can also be applied to a filter device configured as a filter blade by covering the aperture blade opening described in Patent Document 1 with an ND filter plate. In that case, the opening may be larger than the exposure opening. In addition, the present invention can be applied to a filter device having various filter blades such as a ND filter plate having a blade shape.
また、本発明のアクチュエータは、特許文献1,2,4に記載されている構成のムービングマグネット型モータのように、回転子の軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回したタイプのものに限定されず、特許文献3に記載されているような、コイルをU字形のヨークに巻回した固定子構成のものにも適用することが可能である。更に、シャッタ装置などの羽根駆動装置に用いられるアクチュエータの中には、上記の実施例のように、回転子の出力ピンを駆動ピンとして直接シャッタ羽根などの羽根部材に連結させたもののほか、特開2001−174867号公報などに記載されているように、回転子の出力ピンは、開閉部材などと称されている駆動部材に連結され、その駆動部材に設けられた駆動ピン(作動ピン)を羽根部材に連結させたものが知られているが、本発明は、アクチュエータユニットにそのような駆動部材を備えていて、その駆動部材に本実施例のような遮光壁を設けるようにしたものにも適用することができる。 Further, the actuator of the present invention is not limited to a type in which a coil is wound around a bearing portion of a rotor, such as a moving magnet type motor having a configuration described in Patent Documents 1, 2, and 4. The invention can also be applied to a stator configuration in which a coil is wound around a U-shaped yoke as described in Patent Document 3. Further, among actuators used in blade driving devices such as shutter devices, in addition to those that are directly connected to blade members such as shutter blades using the output pins of the rotor as drive pins, as in the above-described embodiment, there are special features. As described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-174867, etc., the output pin of the rotor is connected to a drive member called an opening / closing member and the like, and a drive pin (operation pin) provided on the drive member is connected. In the present invention, the actuator unit is provided with such a drive member, and the drive member is provided with a light-shielding wall as in this embodiment. Can also be applied.
1 地板
1a,2a 開口部
1b,1c,1d,1e,1f,1g,1n 軸
1h,1i,2b,2c,10a,10b 孔
1j,1k,1m 受け部
1p,1q ストッパ
1r,2d,3a 長孔
1s フック部
1t,1u,4a,5b 位置決めピン
2 カバー板
3 シャッタ羽根
4 第1固定子枠
5 第2固定子枠
5a,9a 端子ピン
6 コイル
7 ヨーク
8 磁性体棒
9 フォトセンサ
10 フレキシブルプリント配線板
11 回転子
11a 永久磁石
11b 腕部
11c 駆動ピン
11d 遮光壁
1 ground plane 1a, 2a opening 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1n shaft 1h, 1i, 2b, 2c, 10a, 10b hole 1j, 1k, 1m receiving part 1p, 1q stopper 1r, 2d, 3a Hole 1s Hook 1t, 1u, 4a, 5b Positioning pin 2 Cover plate 3 Shutter blade 4 First stator frame 5 Second stator frame 5a, 9a Terminal pin 6 Coil 7 Yoke 8 Magnetic rod 9 Photo sensor 10 Flexible print Wiring board 11 Rotor 11a Permanent magnet 11b Arm 11c Drive pin 11d Shading wall
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004241205A JP4549132B2 (en) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | Actuator for camera blade drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004241205A JP4549132B2 (en) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | Actuator for camera blade drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006058666A JP2006058666A (en) | 2006-03-02 |
JP4549132B2 true JP4549132B2 (en) | 2010-09-22 |
Family
ID=36106165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004241205A Expired - Fee Related JP4549132B2 (en) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | Actuator for camera blade drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4549132B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5064757B2 (en) * | 2006-10-19 | 2012-10-31 | キヤノン株式会社 | Light control device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5688306U (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-15 | ||
JPH07248524A (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Copal Co Ltd | Shutter for camera |
JPH08328080A (en) * | 1995-06-01 | 1996-12-13 | Canon Inc | Quantity-of-light adjusting device |
JPH10206924A (en) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Exposure controller |
JPH10221738A (en) * | 1997-02-05 | 1998-08-21 | Citizen Electron Co Ltd | Diaphragm device for external light quantity |
JP2000292827A (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Nidec Copal Corp | Blade supporting mechanism for camera |
-
2004
- 2004-08-20 JP JP2004241205A patent/JP4549132B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5688306U (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-15 | ||
JPH07248524A (en) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Copal Co Ltd | Shutter for camera |
JPH08328080A (en) * | 1995-06-01 | 1996-12-13 | Canon Inc | Quantity-of-light adjusting device |
JPH10206924A (en) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Exposure controller |
JPH10221738A (en) * | 1997-02-05 | 1998-08-21 | Citizen Electron Co Ltd | Diaphragm device for external light quantity |
JP2000292827A (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-20 | Nidec Copal Corp | Blade supporting mechanism for camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006058666A (en) | 2006-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI438555B (en) | Camera with leaf drive | |
JP5323305B2 (en) | Portable information terminal with camera | |
JP4522691B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4958502B2 (en) | Camera blade drive | |
JP2007316477A (en) | Blade driving device for camera | |
JP4652166B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4549132B2 (en) | Actuator for camera blade drive | |
JP4931407B2 (en) | Focal plane shutter for digital camera | |
JP5183898B2 (en) | Electromagnetic actuator and camera blade drive device using the same | |
JP2005173132A (en) | Camera blade driving apparatus | |
JP4216621B2 (en) | Shutter for digital still camera | |
JP4587689B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
JP4979920B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4334337B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4549196B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4549125B2 (en) | Focal plane shutter for digital still camera | |
JP4619027B2 (en) | Camera blade drive | |
JP4238127B2 (en) | Camera blade drive | |
JP2004191750A (en) | Light amount control device | |
JP2005024640A (en) | Blade driving mechanism for camera | |
JP5295625B2 (en) | Camera blade drive | |
JP2009086304A (en) | Blade driving device for camera | |
JP2005099155A (en) | Camera diaphragm device | |
JP2006243138A (en) | Vane drive device for camera | |
JP2009162878A (en) | Blade driving apparatus for camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4549132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |