JP3747721B2 - 記録再生装置及び記録再生方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置及び記録再生方法に関し、特に、例えば半導体メモリを用いて情報の記録再生を行う固体記録再生装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤライトワンス（ＷＯ））、光磁気ディスク等の光ディスクを用いて情報の記録再生を行うディスク記録再生装置、或いは磁気ディスクやフロッピーディスク等の磁気記録媒体を用いて情報の記録再生を行う磁気記録再生装置等に設けて好適な記録再生装置及び記録再生方法に関し、特に記録中に先に記録した情報を再生することで、該先に記録した情報を記録している最中に、この記録情報をさかのぼって再生する際に、記録再生を行う情報の連続性を補償したうえで該再生処理（以降追いかけ再生という）を可能とした記録再生装置及び記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＭＰＥＧ技術を用いて画像データや音声データ等の所定のデータに圧縮伸長処理を施して例えばＤＶＤ（デジタルビデオディスク或いはデジタルバーサタイルディスク）に記録再生を行うＤＶＤ記録再生装置が知られている。このＤＶＤ記録再生装置には、例えば高画質記録モード、中間画質記録モード及び普通画質記録モードが設けられており、この各記録モードを選択してデータの記録が可能となっている。
【０００３】
具体的には、所定ビットのメモリ（トラックバッファ：ＴＢ）が設けられており、このトラックバッファを介してデータの記録再生を行うことで、転送レートの異なるデータの各転送レートの差を吸収して各記録モードでの記録再生を実現するようになっている。
【０００４】
このトラックバッファとしては、例えば４ＭビットのＤＲＡＭが設けられており、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを０．５秒程度記憶することができるようになっている。ただ、今日においては、この４Ｍビットのトラックバッファが使用されることは少なく、この容量以上の、例えば１６Ｍビット或いは６４Ｍビットのトラックバッファを使用するのが一般的となっている。１６Ｍビットのトラックバッファは、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを２秒程度記憶することができ、６４Ｍビットのトラックバッファは、可変転送レートで８Ｍｂｐｓの転送速度のデータを８秒程度記憶することができるようになっている。
【０００５】
そして、このトラックバッファを介してデータの記録を行うことで、高画質記録モードでは、例えば８Ｍｂｐｓの転送レートのデータを２時間分、中間画質記録モードでは、例えば４Ｍｂｐｓの転送レートのデータを４時間分、また、普通画質記録モードでは、２Ｍｂｐｓの転送レートのデータを８時間分、それぞれ記録可能となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、このようなＤＶＤ記録再生装置において、例えば静止画、動画、音声、音楽、サブピクチャー等の所望のデータの記録をタイマ予約をして行ったり、記録中に一時的に席を外したりした時に、少し前に記録が終了したデータの部分をさかのぼって再生（以降追いかけ再生という）して、データを表示可能とする機能を設けることが望まれている。
【０００７】
このような機能においては、前記トラックバッファに一旦記憶した所定量のデータを読み出してディスク上の空き領域に記録し、この所定量のデータの記録後に一旦記録を中断し、記録するデータがトラックバッファに書き込まれている間に、入力手段にて指示された領域にヘッドを移動してデータの再生を行い、この再生されたデータをトラックバッファに記憶し読み出して追いかけ再生する。
【０００８】
しかし、このような追いかけ再生機能は、ディスクに対して記録再生を行う転送レートを、記録を行うデータの転送レートよりも充分大きくすることで、記録再生を行うデータの連続性を確保したうえで実現可能なのであるが、前述のようにＤＶＤ記録再生装置においては、記録するデータの転送レートが選択可能となっている。このため、記録するデータの転送レートと、ディスクに対して記録再生を行う転送レートとの差が小さい場合は、例えば次の空き領域にヘッドを移動している間に、トラックバッファに書き込まれているデータのうち、ディスク上に記録されていないデータが、新たに入力されたデータで書き消されてしまい、ディスクに記録する連続したデータの一部が消失するため、従来のＤＶＤ記録再生装置でデータの連続性を確保したうえで追いかけ再生を実現することは困難であるという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、情報の連続性を確保したうえで、記録した情報の追いかけ再生を可能とすることができるような記録再生装置及び記録再生方法の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した問題点を解決するために、以下の１）〜４）に記載の手段によりなるものである。
１） 記録される情報が書き込まれ、読み出される一時記憶手段と、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出手段と、記録モードの際に前記情報を前記転送レートＢｉで前記一時記憶手段に書き込み、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報を前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出手段で検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止する記録制御手段と、前記記録モードより、記録中に既に記録された情報を再生するため記録再生モードへのモードを変更が要求された際に、前記記録再生モードの動作を行うための制御信号を発生するモード変更手段と、前記記録再生モードのときに出力される制御信号に応じて、
前記空き領域検出手段は、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出することを特徴とする記録再生装置。
２） 記録動作開始の指示に応じて第１モード制御信号を発生し、記録動作中に既に記録された情報の再生開始の指示に応じて第２モード制御信号を発生するモード制御信号発生手段と、記録される情報が書き込まれ、読み出される一時記憶手段と、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出手段と、前記第１モード制御信号に応じて前記情報を前記転送レートＢｉで前記一時記憶手段に書き込み、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報を、前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出手段で検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止する記録制御手段と、
前記第２モード制御信号に応じて、前記空き領域検出手段は、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、
Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出することを特徴とする記録再生装置。
３） 記録される情報をメモリに書き込み、前記メモリから読み出すステップと、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出するステップと、記録モードの際に前記情報を前記転送レートＢｉで前記メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報を前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出ステップで検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止するステップと、前記記録モードより、記録中に既に記録された情報を再生するため記録再生モードへのモードを変更が要求された際に、前記記録再生モードの動作を行うための制御信号を発生するモードステップと、前記記録再生モードのときに出力される制御信号に応じて、
前記空き領域検出ステップは、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量をＣｗとして、Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出するステップからなることを特徴とする記録再生方法。
４） 記録動作開始の指示に応じて第１モード制御信号を発生し、記録動作中に既に記録された情報の再生開始の指示に応じて第２モード制御信号を発生するモード制御信号発生ステップと、記録される情報をメモリに書き込み、前記メモリから読み出すステップと、
転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出ステップと、前記第１モード制御信号に応じて前記情報を前記転送レートＢｉで前記メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報を、前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出ステップで検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止するステップと、
前記第２モード制御信号に応じて、前記空き領域検出ステップは、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、
Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出するステップからなることを特徴とする記録再生方法。
【００１１】
【発明の実施の形態】
［第１の実施例］
（Ａ）第１の実施例の構成及び全体的な動作
まず、本発明に係る記録再生装置は、図１に示すようなＤＶＤ記録再生装置に適用することができる。この本発明の第１の実施例となるＤＶＤ記録再生装置は、相変化材料で形成された記録型のＤＶＤ−ＲＷ１（デジタルビデオディスク或いはデジタルバーサタイルディスク：以下、単にディスク１という。）の螺旋状のトラックに対して、例えば静止画、動画、音声、音楽、サブピクチャー等の所望のデータの記録再生を行うようになっている。
【００１２】
具体的には、光学ヘッド２（ＰＵ）は半導体レーザを光源とし、コリメータレンズ、対物レンズ等によりディスク１上にレーザースポットを形成し、ディスク１上にデータを記録し再生するようになっている。記録/再生されるデータは、２６個のシンクフレームで１セクタが構成されている。この１セクタは、２０４８バイトのデータと、対応するアドレスデータ等との、計２０６４バイトで構成されている。そして、１６セクタで１つのＥＣＣブロック（ＥＣＣ：誤り訂正）が構成されている。
【００１３】
光学ヘッド２に設けられている半導体レーザは、ドライバ３（ＤＲＩＶＥＲ）内に設けられているレーザー駆動回路により駆動されるが、データの記録を行う場合には、波形補正回路により波形補正された記録データがドライバ３に供給されるようになっており、レーザー駆動回路は、この記録データに基づいて前記半導体レーザを駆動するようになっている。
【００１４】
例えばリモートコントローラ等の操作部４（ＫＥＹ）は、ユーザの操作に応じて記録再生の指令を出すようになっている。システムコントローラ５（ＳＹＳＴＥＭＣＯＮＴ）は、この操作部４からの指令を判断して、信号処理部６、サーボプロセッサ７（ＳＥＲＶＯ）、スイッチ（ＳＷ）１２を制御する。
【００１５】
プリアンプ８（ＰＡＭＰ）は、光学ヘッド２により読み出された再生出力に基づいて、再生信号とサーボ信号を生成する。サーボプロセッサ７は、プリアンプ８で形成されたサーボ信号に基づいてフォーカシング信号及びトラッキング信号を生成し、これをドライバ３に供給する。ドライバ３は、フォーカシング信号及びトラッキング信号に基づいて、光学ヘッド２のアクチュエータを駆動してフォーカシング及びトラッキングを制御する。
【００１６】
このような光学ヘッド２→プリアンプ８→サーボプロセッサ７→ドライバ３→光学ヘッド２の各信号の流れにより、光学ヘッド２のフォーカシング、及びトラッキングがサーボ制御されている。
【００１７】
なお、スピンドルモータ１２（Ｍ）にはホール素子（図示せず）が設けられており、このホール素子からの回転位置信号がドライバ3を介してサーボプロセッサ７に帰還されるようになっている。サーボプロセッサ７は、この回転位置信号から生成した速度信号に基づいて、ドライバ３を介してスピンドルモータ１２（Ｍ）を一定の回転数に制御している。
【００１８】
プリアンプ８は、イコライザで再生信号の周波数特性を最適化してＰＬＬ回路の引き込みを行う。また、プリアンプ８は、ＰＬＬ回路のビットクロックと、データの時間軸の比較に基づいてジッタ値を生成するジッタ生成回路を有している。システムコントローラ５は、このジッタ生成回路で生成されたジッタ値をＡ／Ｄ変換して取り込み、このジッタ値に基づいて記録時における前記波形補正回路の補正量を変更するように構成されている。
【００１９】
また、プリアンプ８は、ＰＬＬ回路で生成したディスクの速度信号をサーボプロセッサ７に供給し、この速度信号により、スピンドルモータ１２（Ｍ）を介してディスク１を線速度一定（ＣＬＶ）に回転制御している。
【００２０】
信号処理回路６は、プリアンプ８から出力される再生信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号を同期検出する杜すると共に、この再生出力を、ディスク１上に記録された際の記録形態であるＥＦＭ＋形態からＮＲＺＩ形態にデコードし、前記１ＥＣＣブロック単位でエラー訂正処理を行い、各セクタのアドレス信号とデータ信号を得る。このアドレス信号とデータ信号は、可変転送レートで圧縮された信号である。このため、信号処理回路６に接続された例えば６４ＭビットのＤＲＡＭであるトラックバッファ９（ＴＢ）は、このアドレス信号とデータ信号を記憶し、映像信号の可変転送レートの時間軸の吸収を行う。
【００２１】
トラックバッファ９から読み出された信号は、エンコーダ／デコーダ１０（ＡＶ−ＥＮＤＥＣ）に供給される。ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０は、この信号を、例えば６４ＭビットのＤＲＡＭであるバッファメモリ１１に一時的に記憶すると共に適宜読み出し、その信号が記録された記録モード（後述）を、ディスク１上に記録されているコントロールデータに基づいて検出し、この検出した記録モードに対応して、該信号を伸長する速度を決定する。そして、この伸長速度に従って、複数のＥＣＣブロックからなる１ＧＯＰ（グループオブピクチャー）のＭＰＥＧ２のデータからオーディオ信号及びビデオ信号に伸長処理し、オーディオ信号及びビデオ信号に分離して、それぞれ図示しないＤ／Ａコンバータによりアナログ化して出力する。
【００２２】
ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０から出力されたオーディオ信号（Ａ）はスイッチ（ＳＷ）１２（の端子Ａ１）を介してオーディオアンプ１３に入力され、所定の信号レベルまで増幅された後、スピーカ１４にて再生され、一方、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０から出力されたビデオ信号（Ｖ）はスイッチ（ＳＷ）１２（の端子Ａ２）を介してＮＴＳＣエンコーダ１５に入力され、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン信号に準拠した信号変換されてテレビジョン受像機（ＴＶ）１６に供給され表示される。
【００２３】
アンテナ１７にて受信された放送波信号はＴＶチューナ１８にて受信されたオーディオ信号・ビデオ信号は、ＡＶ入力切換部１９の一方の入力端子に供給され、一方、インターネットやケーブルＴＶ網２０に接続されたケーブル変換器（モデム）２１にて選択受信されたオーディオ信号・ビデオ信号はＡＶ入力切換部１９の他方の入力端子に供給される。ＡＶ入力切換部１９ではＴＶチューナ１８からの信号（オーディオ信号・ビデオ信号）と、ケーブル変換器（モデム）２１からの信号（オーディオ信号・ビデオ信号）とが選択切換されてそれぞれスイッチ１２の端子（端子Ｂ１、端子Ｂ２）に供給されるとともに、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０にも供給される。
【００２４】
なお、スイッチ（ＳＷ）１２はシステムコントローラ５より供給される制御信号により選択切換できるように構成されており、通常再生時に、または追いかけ再生時にＤＩＳＣ１で再生されたオーディオ信号・ビデオ信号を再生する際は端子Ａ１およぴＡ２に選択切換され、アンテナ１７にて受信された放送波信号や、インターネットやケーブルTV網の信号を見る場合は端子Ｂ１およびＢ２に選択切換される。
【００２５】
（Ｂ）記録動作
上述した本発明の実施例であるＤＶＤ記録再生装置では、例えば、転送レートが８Ｍｂｐｓの信号を２時間分記録可能な高画質モード、転送レートが４Ｍｂｐｓの信号を４時間分記録可能な中間画質モード、転送レートが２Ｍｂｐｓの信号を８時間分記録可能な普通画質モードの３種類の異なる転送レートでの記録が可能となっている。
【００２６】
このため、システムコントローラ５は、ユーザに対して記録モードの選択材料を示すべく、記録制御に先だって、各記録モード（各転送レート）に対応するディスク１上の記録可能領域及び記録不可能領域を判断し、各記録モードでの記録時間及び（又は）容量を表示する。そして、この表示に基づいてユーザにより選択された記録モードに対応する記録可能領域に対してデータの記録を行う。
【００２７】
具体的には、各記録モードでの記録時間及び（又は）容量を表示する場合、システムコントローラ５は、ディスク１の管理領域中に記録されているデータ領域（記録済み領域）の開始アドレスと終了アドレスをトラックバッファ９に読み出し制御し、このデータ領域の開始アドレスと終了アドレスの間隔（＝空き領域の容量）から、空き領域の開始アドレスと終了アドレスを特定し、各空き領域の容量を計算し位置と共に記憶する。これを繰り返し全ての空き領域の容量を計算し位置情報と共に記憶する。
【００２８】
次に、それぞれの記録すべき２、４、８Ｍｂｐｓの３種類の転送レートの場合において、独立した各空き領域の容量が各転送レートにおいて、連続記録又は連続再生が可能であるか否かを以下の１式に基づいて演算する。
【００２９】
シーク時間については、ディスクがＣＬＶ制御なので、アドレス間のアドレス差を計算し、システムコントローラ５のＲＯＭに記憶されているシークテーブルを参照することにより、アドレス差に基づいたトラック移動本数を求める。これに所定の係数演算をすることによって、シーク時間を計算する。または、シーク時間につていは、その装置によって所定の一定値として計算しても良い。
【００３０】
この一連の計算は具体的には、
媒体への記録再生の転送レート Ａ Ｍｂｐｓ
入力信号の転送レート Ｂ Ｍｂｐｓ
所定のシーク時間 Ｔ ｍｓｅｃ
記録領域の最小の記録容量 ｍ Ｍｂ とした場合、空き領域が記録領域の最小の記録容量ｍを満足すればよい。
【００３１】
このため、必要条件は、
ｍ＞ Ａ＊Ｂ＊Ｔ／ （Ａ−Ｂ）……………………………………………１式
である。
【００３２】
つまり、トラックバッファ９の転送レートの差に相当する容量より、シーク時間Ｔ間での転送レートＢの容量が越えてはいけない。このシーク時間の要求値は変数である入力の転送レートによって変化する。従って、実際に記録するときの転送レートＢによって、記録可能領域が大きく変動することになる。
【００３３】
なお、この１式は、ソフトウェアやハードウェアで作成する際に、適宜簡略化しても良いし、例えばＲＯＭの中に計算結果をテーブル化して保持し、これを参照して結果を得るようにしてもよい。
【００３４】
システムコントローラ５は、このような演算を行うと、トータルの空き領域の容量、各記録モード（転送レート）での記録可能な領域に対応する記録時間（又は容量）、及び効率となる記録可能な領域に対するトータルの空き領域の容量の比を、図２に示すような表示形態で表示部に表示する。
【００３５】
この図２に示す例において、トータルの空き容量が２ＧＢであるのに対し、８Ｍｂｐｓの転送レートを選択した場合には実効空き容量が１．０ＧＢ、４Ｍｂｐｓの転送レートを選択した場合には実効空き容量が１．５ＧＢ、２Ｍｂｐｓの転送レートを選択した場合には実効空き容量が２．０ＧＢと、それぞれ実効空き容量が異なっているが、これは、各転送レートによって記録に使用できない空き領域（無駄領域：容量が前記１式の最小の記録容量ｍ以下の容量となる空き領域）が生ずるからである。
【００３６】
これら、各転送レートでのトータルの空き容量に対する実効空き容量の関係を、例えば図２に示すように５０％、７０％、１００％等の効率としてユーザに示すことにより、ユーザに対して記録モードを選択する際の判断材料を提供することができる。
【００３７】
ユーザは、このように表示される情報により、各記録モード（転送レート）での無駄領域や記録可能時間等を認識することができるため、記録したい映像、希望する解像度、記録時間と、空き容量及び無駄領域とを考慮して、操作部４を操作することで記録モードの選択を行う。
【００３８】
なお、ユーザにより転送レートが設定されないまま記録開始の指示がなされた場合には、例えば自動的に最大の転送レート等の所定レートを選択して記録を行うようにしてもよい。
【００３９】
次に、このようにして記録すべき信号の種類を選択し、記録モード（転送レート）の設定がなされ、記録開始が指示されると、システムコントローラ５は、ユーザにより設定された記録モード（転送レート）をＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０に設定する。また、光学ヘッド２を介してディスク１上にレーザースポットを照射制御し、光学ヘッド２内のアドレス再生回路で検出されるアドレス信号の取り込みを行う。システムコントローラ５は、このアドレス信号に基づいて、サーボプロセッサ７及びドライバ３を介して記録を行うセクタに光学ヘッド２を移動制御し、このアドレスで光学ヘッド２を待機状態に制御する。
【００４０】
ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０は、バッファメモリ１１に対して書き込み／読み出し制御しながら、記録すべき映像信号（及び音声信号）をＧＯＰ単位にＭＰＥＧ圧縮処理し、システムコントローラ５により設定された転送レートに従って、トラックバッファ９の「ＦＵＬＬ」と「ＥＭＰＴＹ」の値をそれぞれ設定する。この「ＦＵＬＬ」及び「ＥＭＰＴＹ」の値は、トラックバッファ９に書き込まれるデータの上限値及び下限値をそれぞれ示す値である。
【００４１】
信号処理回路６は、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０により圧縮処理されたデータを所定の記録単位毎にトラックバッファ９に書き込み制御し、トラックバッファ９に書き込んだデータのデータ量が前記「ＦＵＬＬ」の値になったタイミングで、トラックバッファ９に書き込まれたデータの読み出しを開始し、セクタアドレス、シンク信号、エラー訂正コードを付加しＥＣＣブロック単位のデータとする。そして、このデータを、例えば「２５Ｍｂｐｓ」の転送レートで光学ヘッド２に転送する。
【００４２】
光学ヘッド２は、トラックバッファ９から読み出されたデータが供給されるまでの間は、記録すべきトラック上で待機状態（キック待ちの状態）に制御されており、データが供給されるとこの待機状態が解除され、目的の記録トラックに対してデータの記録を行う。
【００４３】
次に、トラックバッファ９において、データの読み出しを行っている間にもＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０からのデータの書き込みを行っているのであるが、この書き込まれるデータの転送レートは例えば８Ｍｂｐｓであるのに対し、読み出されるデータの転送レートは前記２５Ｍｂｐｓである。このため、トラックバッファ９に対する書き込み速度よりも読み出し速度の方が速いこととなるため、前記書き込みを行っていても、トラックバッファ９に記憶されるデータのデータ量は徐々に減少し、前記「ＥＭＰＴＹ」の値となる。
【００４４】
システムコントローラ５は、トラックバッファ９に書き込まれたデータのデータ量が「ＥＭＰＴＹ」の値となると、該トラックバッファ９からのデータの読み出しを停止制御すると共に、光学ヘッド２も、次に記録すべきトラック上で待機状態（キック待ちの状態）に制御する。そして、この読み出しが行われない状態でデータの書き込みが行われることで、トラックバッファ９のデータ量が前記「ＥＭＰＴＹ」の値となったタイミングでデータの読み出しを再開する。システムコントローラ５は、トラックバッファ９に対してこのような書き込み及び読み出し制御を行いながらデータを記録制御することで、ディスク１に対して間欠的に記録を行いながらも、入力されるデータの連続性を確保したうえで記録を行っている。
【００４５】
（Ｃ）再生動作
再生モードとなると、システムコントローラ５は、ディスク１上の管理領域に記録されているデータ領域（記録済み領域）の開始アドレス及び終了アドレスに基づいて、間欠的に記録されているそのデータの記録位置を検索し、それぞれ順に再生するように光学ヘッド２を移動再生制御する。
【００４６】
また、システムコントローラ５は、この再生信号のうち、映像信号のコントロールデータ中に記録されている、そのデータが記録された際の圧縮レートを検出し、この圧縮レートに対応するように、前記「ＦＵＬＬ」と「ＥＭＰＴＹ」の値をそれぞれトラックバッファ９に対して設定する。
【００４７】
ディスク１から再生されたデータは、前記２５Ｍｂｐｓの転送レートでトラックバッファ９に転送され書き込まれる。システムコントローラ５は、トラックバッファ９の記憶容量の残量を監視しており、残量が「ＥＭＰＴＹ」となったタイミングでトラックバッファ９に書き込まれたデータを、そのデータの記録時における転送レートで読み出し制御し、これをＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０に供給する。
【００４８】
また、残量が「ＦＵＬＬ」となったタイミングで、光学ヘッド２を待機状態（キック待ちの状態）に制御し、トラックバッファ９からデータの読み出し制御のみを行う。そして、トラックバッファ９からデータの読み出しのみを行うことで、前記残量が「ＥＭＰＴＹ」となったタイミングで、データの再生を再開するように光学ヘッド２を再生制御する。これにより、ディスク１上から間欠的にデータを再生しながらも、トラックバッファ９から再生されるデータを連続的に再生することができ、データの連続性を確保した再生を行うことができる。
【００４９】
ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０は、トラックバッファ９から読み出されたデータをバッファメモリ１１に対して書き込み／読み出し制御しながらＭＰＥＧ伸長処理等を施すことにより、映像データと音声データを分離形成し、これらを図示しないＤ／Ａ変換器を介して出力する。これにより、ディスク１上に記録した連続的な映像及び音声を例えばテレビジョン受像機１６を介して視聴することができる。
【００５０】
（Ｄ）追いかけ再生機能１
次に、上述した本発明の実施例であるＤＶＤ記録再生装置においては、記録を行いながら、ユーザの指定した位置から少し前に記録したデータを再生する「追いかけ再生機能」が設けられている。
【００５１】
まず、図３（ａ）はディスク１上の管理領域であるアドレスＣの領域を示し、図３（ｂ）はデータ領域であるＡ領域のアドレスを示し、図３（ｃ）はデータ領域であるＢ領域のアドレスを示している。図３（ｂ），（ｃ）に示すＡ領域のアドレスとＢ領域のアドレスには、それぞれデータが記録されていないこととする。
【００５２】
図３（ａ）に示す管理領域には、ディスク１上に記録されたデータファイルの開始アドレス、終了アドレス、そのデータの転送レート、タイトル情報、著作権情報等が記録終了後に記録されるようになっている。
【００５３】
システムコントローラ５は、再生時には、この管理領域の内容からどのファイルのデータがどのアドレスに記録されているかを検索し、ユーザの入力によって、そのアドレスに光学ヘッド２を移動制御して再生処理を行う。また、記録時には、この管理領域の内容から、どの領域が空き領域であり、この空き領域のうち、どの領域がユーザにより選択された転送レートに対応して記録可能であるか否かを判断する。
【００５４】
媒体への記録再生の転送レート Ａ
第１の信号の転送レート Ｂｉ
第２の信号の転送レート Ｂｏ
最小のＴＢの容量 Ｃ
第１の信号の容量 Ｃｗ
第２の信号の容量 Ｃｒ
第１から第２の位置のシーク時間Ｔｗ
第２から第１の位置のシーク時間Ｔｒ
とすると、記録及び再生の同時処理を行う場合は、以下の２式に示すように第１の信号の転送レート「Ｂｉ」と、第２の信号の転送レート「Ｂｏ」との和が、ディスク１に対する記録再生の転送レート「Ａ」を越えないことが条件となる。
【００５５】
Ａ＞ Ｂｉ＋Ｂｏ…………………………………………２式
なお、ここで言うシーク時間は、第１の位置において再生又は記録を中止し、第１の位置から第２の位置まで光学ヘッド２が移動する時間と、第２の位置に光学ヘッド２が移動後に目的のトラック上のアドレスを確認し、再生又は記録のための準備作業を終了し、データの再生又は記録が可能となるまでの時間を示している。
【００５６】
また、第１の位置から第２の位置まで光学ヘッド２が移動するシーク時間を考えると、片方の信号を記録又は再生している時間とシーク時間ＴｒとＴｗの間に、ディスク１からトラックバッファ９に記録している時間又はトラックバッファ９からディスク１に記録している時間に相当するデータ量Ｃｗ，Ｃｒ、又は再生時にディスク１の連続した再生領域の容量を示すＣｒ、記録時にディスク１の連続した記録可能な空き領域の容量を示すＣｗの関係は以下のようになる。
【００５７】
つまり、
第１の信号の容量の記録又は再生時間 Ｒｗ
第２の信号の容量の記録又は再生時間 Ｒｒ
とすると、
Ｒｗ＝Ｃｗ／Ａ……………………………………………３式
Ｒｒ＝Ｃｒ／Ａ……………………………………………４式
であり、
ディスク側の転送レートに対するディスク側の転送レートと記録再生信号の転送レートとの差との比は、
Ａ／（Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ）…………………………………５式
となる。
【００５８】
これは、シーク時間に対するシーク時間及び記録再生時間
（Ｒｗ＋Ｒｒ＋Ｔｒ＋Ｔｗ）／（Ｔｒ＋Ｔｗ）…………６式
の関係に相当するため、この５式と６式の関係が等しいとすると、
Ａ／(Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ)＝(Ｒｗ＋Ｒｒ＋Ｔｒ＋Ｔｗ)／(Ｔｒ＋Ｔｗ)………７式
であり、これを変形すると、
(Ｒｗ＋Ｒｒ)＝(Ｂｉ＋Ｂｏ)＊(Ｔｒ＋Ｔｗ)／(Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ)……………８式
となる。
【００５９】
これに前記３、４式を代入すると、
( Ｃｒ＋Ｃｗ)＝ Ａ＊(Ｂｉ＋Ｂｏ)＊(Ｔｗ＋Ｔｒ)／(Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ)……９式
となる。
【００６０】
ここで、ディスク１への記録再生の転送レートＡ（この例では、２５Ｍｂｐｓ）は固定であり、第１の信号の転送レートＢｉと第２の信号の転送レートＢｏはユーザの設定等によって決定され、記録再生を行うディスク１上のアドレス及び装置の仕様等によって、第１から第２の位置のシーク時間Ｔｗ、第２から第１の位置のシーク時間Ｔｒが決定されるため、この関係を安定に満足するためには、記録再生を連続的に行うための最小の容量である第１の信号の容量Ｃｗと第２の信号の容量Ｃｒは以下の１０〜１２式を満足する容量を有することが必要となる。(Ｃｒ＋Ｃｗ)≧Ａ＊(Ｂｉ＋Ｂｏ)＊(Ｔｗ＋Ｔｒ)／(Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ)……１０式
Ｃｒ≧Ａ＊Ｂｏ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ）……………………１１式
Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−Ｂｉ−Ｂｏ）……………………１２式
【００６１】
つまり、ディスク１に対する記録再生の転送レートＡ、伸張された再生信号又は記録すべき圧縮信号の第１の信号の転送レートＢｏ、第２の信号の転送レートＢｉ、この２つの信号を再生又は記録すべきディスク１上の領域位置間を移動するシーク時間Ｔｒ及びＴｗを決定する場合、最小の記録単位の容量ＣｒとＣｗ又は転送レートとの関係で決定される記録時間ＲｒとＲｗがこの１０〜１２式を満足するようにしなければ、記録又は再生を行うデータの連続性を確保することができない。
【００６２】
再生を行うデータの連続性を確保するには、第１の信号を再生する場合に、最小の記録単位の容量Ｃｗのデータを一度にトラックバッファ９に読み出して再生処理を行い、第２の信号を再生する場合に、最小の記録単位の容量Ｃｒのデータを一度にトラックバッファ９に読み出して再生処理を行う。また、記録を行うデータの連続性を確保するには、第１の信号を記録する場合に、最小の記録単位の容量Ｃｗのデータを一度にトラックバッファ９から光学ヘッド２に転送して記録処理を行い、第２の信号を記録する場合に、最小の記録単位の容量Ｃｒのデータを一度にトラックバッファ９から光学ヘッド２に転送して記録処理を行う。これにより、各転送レートの信号を同時かつ連続的に記録再生することができることとなる。
【００６３】
言い換えると、記録済みの再生専用のディスクにおいて前記第１，第２の２つの信号を同時に連続的に再生可能とするためには、そのディスクからデータの再生を行う装置におけるディスクに対する再生の転送レートとシーク時間との関係を考慮し、最小記録単位の容量を前記１０〜１２式に基づいて設定してデータの記録を行うことにより、連続的な再生が補償されることとなる。また、この１０〜１２式により、最小の記録領域の容量、トラックバッファ９の最大サイズと共に、各転送レートの記録再生での第１，第２の２つの信号に対するトラックバッファ９の「ＦＵＬＬ」と「ＥＭＰＴＹ」の値がそれぞれ決定されることとなる。
【００６４】
次に、記録中に記録済みのデータの再生を行う場合、一般的に記録を行っているデータと、再生されるデータの各転送レートは同じ転送レート（Ｂｉ＝Ｂｏ）であり、最小の再生単位量も同じ（Ｃｗ＝Ｃｒ）であるため、トラックバッファ９への書き込み時間に相当するデータ量、又はディスク１の最小単位の空き領域の容量Ｃｗの関係は、
ディスクに対する記録再生の転送レートをＡ、
伸張処理された再生信号又は記録すべき圧縮信号の第１の信号の転送レートＢｉ（Ｂｏ）、
この第１の信号を再生又は記録すべきディスク上の領域位置間を移動するシーク時間Ｔｗと待機時間Ｔｒとすると、
Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）………………１３式
となり、この１３式を満足するように最小の記録単位の容量Ｃｗが設定されない場合には、記録中に再生する信号の連続性が確保されないこととなる。
【００６５】
なお、ここで言うシーク時間Ｔｗは、第１の記録位置において記録を中止し、記録を終了した前記第１の位置から記録を開始した第２の位置まで光学ヘッド２が移動する時間と、第２の位置に光学ヘッド２が移動後に目的のトラック上のアドレスを確認し、再生のための準備作業を終了し、データの再生を開始するまでの時間を示している。
【００６６】
また、再生から記録の待機時間Ｔｒは、前記第２の位置から再生を開始し第１の位置で再生を中止してから、次の記録が開始されるまでの時間を示している。
【００６７】
このような演算は、記録再生を行う毎にシステムコントローラ５で行うようにしてもよいが、システムコントローラ５のプログラムＲＯＭに計算結果を予めテーブル化しておき、このテーブルを参照することにより結果を得るようにしてもよい。
【００６８】
記録中に再生する信号の連続性を確保するには、第１の信号を記録する場合に最小の記録単位の容量Ｃｗを一度にトラックバッファ９から光学ヘッド２に転送して記録処理を行い、第１の信号を再生する場合に最小の記録単位の容量Ｃｗを一度にトラックバッファ９に書き込んで再生処理を行うことにより、それぞれの転送レートの信号を連続的に記録中に再生できることとなる。
【００６９】
言い換えると、転送レートＢｉで最小記録単位Ｃｗの第１の信号をＣｗの単位で再生している場合に、転送レートＢｉの第１の信号の記録を行う場合は、この転送レートＢｉの第１の信号を最小記録単位Ｃｗで記録する必要がある。このため、ディスク１上の空き領域としては、最小でも最小記録単位Ｃｗ以上の容量を有する空き領域が必要となる。
【００７０】
システムコントローラ５は、ディスク１上の管理領域に記録されているアドレス情報に基づいて空き領域を検出し、前記１３式の演算を行うことにより、各空き領域の容量が前記Ｃｗの値を超えているかを判断し、越えている場合には有効な空き領域とする。そして、この演算結果に基づいて、トータルの空き領域の容量、各転送レートでの記録可能な領域に対応する記録時間（又は容量）、及び記録可能な領域に対するトータルの空き領域の容量の比である効率を例えば図４に示すような表示形態で表示部に表示してユーザに告知する。
【００７１】
また、入力信号の転送レートＢｉを２倍した値が、当該実施例におけるディスク１に対する記録の転送レートＡ＝２５Ｍｂｐｓを越えてしまう場合は、この入力信号を記録しながら再生することは不可能であるため、これもユーザに対して告知する。例えば、入力信号の転送レートＢｉが１３Ｍｂｐｓの場合は、これを２倍した値が２６Ｍｂｐｓとなり、ディスク１に対する記録の転送レートＡ＝２５Ｍｂｐｓを越えてしまうため、この場合は、表示部に対して図４に示すように「記録不可能」と表示してユーザに対して告知を行う。これにより、この表示内容をユーザが認識することで、転送レートの選択ミスを防止して、より効率よく転送レートを選択可能とすることができる。
【００７２】
なお、この図４には、通常に１つの信号のみを記録した場合の、記録時間、記録容量、効率と、当該追いかけ再生機能を選択した場合の記録可否、記録時間、記録容量、効率を示したが、この表示形態としては、全ての転送レートの信号を再生する場合の計算結果を示してもよいし、追いかけ再生機能の記録可否、記録時間、記録容量、効率のみを表示してもよい（通常記録時の結果は表示しなくてもよい。）。ただ、通常の記録の場合に対して、２つの信号を記録再生する場合は空き領域の記録時の効率が落ちる可能性があるので、ユーザにこれを知らせるようにした方が望ましい。
【００７３】
次に、ユーザは、この表示部に表示される情報に基づいて各転送レートでの無駄領域や時間を認識したうえで、記録する映像情報や音声情報と、空き容量と無駄領域を考慮し、操作部４を操作して所望の転送レートを選択する。なお、転送レートが設定されることなく当該追いかけ再生機能での記録及び再生が開始された場合は、自動的に最大の転送レート等の所定値で記録及び再生を開始するようにしてもよい。
【００７４】
次に、図1、図５、および図６を用いて追いかけ再生機能における一連の記録再生動作を説明する。図５は、この追いかけ再生時における一連の記録再生動作を示すフローチャート、図６は、この追いかけ再生時におけるトラックバッファの記憶領域の残量の遷移、および記録、シーク、再生のタイミングを示す図である。
【００７５】
まず、図５において、このフローチャートは、通常の記録動作を説明している。最初に入力信号の所望の転送レートが選択され記録開始の指示がなされることによりスタートとなりステップＳ１に進む。なお、システムコントローラ５は、ユーザにより所望の転送レートが選択されると、前述のようにこの選択された転送レートに対応する「ＦＵＬＬ」及び「ＥＭＰＴＹ」の値をそれぞれ図６（ａ），（ｂ）に示すようにトラックバッファ９に設定する。図１においてＴＶチューナ等の入力信号をスイッチ１２端子Ｂ１およびＢ２が選択され、ＮＴＳＣエンコーダ１５を介してＴＶ１６に映像信号を出力し、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０に入力している状態である。
【００７６】
次に、前述のようにこの記録が開始されるときには、システムコントローラ５により、各転送レート毎に連続的なデータの記録再生を可能とする空き領域（前記１３式の条件を満たす最小の記録単位である容量Ｃｗの空き領域）が検索されている。このため、システムコントローラ５は、図６（ｅ）に示すようにステップＳ１においてユーザにより選択された転送レートで連続的なデータの記録再生を可能とする最初の空き領域の先頭（記録開始位置＝図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すａ１等の位置）に光学ヘッド２を移動制御する（＝シーク：図６（ｅ）の記号Ｓ参照）。そして、この記録開始位置（ａ１）に光学ヘッド２が移動したか否かを判別し（ステップＳ１）、Ｎｏの場合は記録開始位置に光学ヘッド２が移動するまで当該ステップＳ１のルーチンを繰り返し実行し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２に進む。
【００７７】
このように光学ヘッド２を移動制御している間において、入力された記録すべき信号はＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０によりエンコード処理されトラックバッファ９に書き込み制御される。これにより、図６（ｂ）に示すようにトラックバッファ９に書き込まれる記録データのデータ量が徐々に増加することとなる。システムコントローラ５は、このトラックバッファ９のデータ量を監視しており、ステップＳ２において図６（ｂ）に示すように、このトラックバッファ９のデータ量が「ＦＵＬＬ」となったタイミングでトラックバッファ９に書き込まれた記録データの読み出しを開始し、これを光学ヘッド２に転送しディスク１に記録データを記録制御してステップＳ３に進む（図６（ｄ）の記号Ｗ参照）。
【００７８】
次に、上述のように当該実施例の場合、トラックバッファ９から読み出される記録データの転送レートは、トラックバッファ９に書き込まれる記録データの転送レートの２倍以上の転送レート（２５Ｍｂｐｓ）であるため、トラックバッファ９から記録データの読み出しが開始されることにより、図６（ｂ）に示すようにトラックバッファ９に記憶されている記録データのデータ量が徐々に減少することとなる。システムコントローラ５は、このトラックバッファ９のデータ量を監視しており、ステップＳ３において、トラックバッファ９のデータ量が「ＥＭＰＴＹ」となったか否かを判別し、Ｎｏの場合はステップＳ２に戻って記録制御を継続し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進む。
【００７９】
ステップＳ４では、トラックバッファ９のデータ量が「ＥＭＰＴＹ」となったため、システムコントローラ５が、ここで一旦記録を停止制御してステップＳ５に進む。この時点において、記録が終了した領域は、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すａ１等（記録開始位置）〜ａ４等までの領域となる。
【００８０】
次に、ステップＳ５では、ユーザにより追いかけ再生が選択されたかどうかを判断する。ここで、追いかけ再生要求の入力が無い場合は、通常の記録処理を続行すべく、ステップＳ６でトラックバッファ９のデータ量が「ＦＵＬＬ」となるのを監視し、「ＦＵＬＬ」にならない場合Ｎでは、Ｓ６を繰り返し、「ＦＵＬＬ」になった場合に、Ｓ１に戻り次に記録すべきａ４の位置にて記録を行う。通常この処理を繰り返して記録を連続的に行う。
【００８１】
記録中にユーザーが一時席を外して少し前に記録した映像を見たい場合等で、追いかけ再生要求の入力がある場合は、ユーザーが要求されている位置情報を入力し、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、要求されている位置（ここではａ１の位置とする）の記録データの再生を行うべく、システムコントローラ５が、図６（ｅ）に記号ＴＷで示すようにａ４の記録停止位置からａ１の記録開始位置まで光学ヘッド２を移動制御してステップＳ８に進む。ステップＳ８では、システムコントローラ５が、このように光学ヘッド２を移動制御することで、該光学ヘッド２がａ１の記録開始位置に到達したか否かを判別し、Ｎｏの場合は光学ヘッド２がａ１の記録開始位置に到達するまで前記ステップＳ７およびＳ８のルーチンを繰り返し実行し、Ｙｅｓの場合はステップＳ９に進む。
【００８２】
ステップＳ９では、光学ヘッド２がａ１の記録開始位置に到達したため、図６（ｃ）に記号Ｒで示すようにａ１〜ａ４の記録領域に記録された記録データを再生制御し、この再生データを２５Ｍｂｐｓの転送レートでトラックバッファ９に高速転送してステップＳ１０に進む。これにより、ディスク１のａ１〜ａ４の記録領域から再生された再生データがトラックバッファ９に書き込まれ、図６（ａ）に示すようにトラックバッファ９に書き込まれた再生データが徐々に蓄積されることとなる。このトラックバッファ９に書き込まれた再生データは、前記２５Ｍｂｐｓの転送レートの１／２以下の転送レートとなる記録時の転送レートで読み出されＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０によりデコード処理されて出力される。この時点で図１のスイッチ１２はＡ１およびＡ２側に切り換えられ、これにより、先に記録した記録データを、その後に再生して追いかけ再生をすることができる。
【００８３】
なお、ディスク１上のＡ４の位置は、前回記録を停止した位置である。そして、次回記録を行う際には、このＡ４の位置から記録が再開されることとなる。このため、システムコントローラ５は、Ａ１〜Ａ４の記録領域に記録された記録データを再生し終わると、図７（ｄ）の記号Ｔｒで示すように、この場合の再生終了位置であるＡ４の位置で光学ヘッド２を待機状態に制御する。
【００８４】
次に、このように再生制御を行っている間も、記録すべきデータがトラックバッファ９に対して書き込み制御されているのであるが、この再生中はトラックバッファ９からディスク１に対して記録データの転送を行っていないため、図６（ｂ）に示すようにトラックバッファ９に書き込まれた記録データが徐々に蓄積されることとなる。システムコントローラ９は、このトラックバッファ９のデータ量を監視しており、ステップＳ１０において、トラックバッファ９に蓄積された記録データのデータ量が「ＦＵＬＬ」の値となったか否かを判別し、Ｎｏの場合はステップＳ９に戻り、トラックバッファ９からの再生データの読み出しを継続し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１１に進む。
【００８５】
ステップＳ１１では、トラックバッファ９に蓄積された記録データのデータ量が、図６（ｂ）に示すように「ＦＵＬＬ」の値となったため、トラックバッファ９からの再生データの読み出し制御を一旦停止してステップＳ１２に進む。
【００８６】
ステップＳ１２では、システムコントローラ５が、ユーザから追いかけ再生の終了が指示されたか否かを判別し、終了が指定された場合（ＹＥＳ）は、そのまま図５に示すフローチャートの全ルーチンを終了し、終了が指示されていない場合（ＮＯ）はステップＳ１に戻る。
【００８７】
前述のように、ａ１〜ａ４の記録領域に記録された記録データの再生が終了すると、この再生終了位置であるａ４の位置で光学ヘッド２が待機状態に制御されている。このため、システムコントローラ５は、ステップＳ１に戻ると、ａ４の位置に光学ヘッド２が移動しているか否かを確認し、ステップＳ２において、「ＦＵＬＬ」の値となった記録データをトラックバッファ９から読み出し、図６（ｄ）に示すようにａ４の位置から記録を再開する。
【００８８】
システムコントローラ５は、この記録により、トラックバッファ９に蓄積されている記録データのデータ量が「ＥＭＰＴＹ」となった際に、ステップＳ４において記録を停止制御する。この図６（ｄ）に示す例では、記録再開されてから停止制御されるまでに、ａ４の位置からａ７の位置まで記録が行われたことを示している。
【００８９】
次にシステムコントローラ５は、ａ７の位置で記録を停止制御すると、ステップＳ７において図６（ｅ）に示すようにａ７の位置からａ４の位置まで光学ヘッド２を移動制御し、ステップＳ９において、図６（ｃ）に示すように先程記録されたａ４の位置からａ７の位置までの記録データを再生する。
【００９０】
そして、ステップＳ１０において、トラックバッファ９に書き込まれた記録データの蓄積量が「ＦＵＬＬ」の値となったことを検出すると、ステップＳ１１で再生を停止制御し、ステップＳ１に戻り、前回記録を停止制御した位置であるａ７の位置から記録を再開する。
【００９１】
以上の説明から明らかなように、当該実施例のＤＶＤ記録再生装置に設けられている追いかけ再生では、記録に先だって、前記１３式の条件を満たす最小の記録単位である容量Ｃｗの空き領域を、入力信号の転送レート毎に検索し、各転送レート毎の効率を表示部に表示する。これにより、各転送レート毎の記録可能時間等をユーザに対して認識させることができるため、より効率のよい転送レートの選択を可能とすることができ、また、記録中に記録容量が不足する等の記録ミスを防止することができる。
【００９２】
また、入力信号の転送レートに対応して連続的な記録再生を可能とする空き領域がディスク１上に存在しない場合には「記録不可能」の文字を表示部に表示するようになっているため、連続的にデータの再生を行うことができないにも拘わらず、これを知らずに記録を行い、記録が終了した後に連続的にデータの再生が行われないことに気付くような記録ミスの発生を防止することができる。
【００９３】
特に、ライトワンス（ＷＯ）と呼ばれる光ディスクは、一度しか記録を行うことができないため、連続的にデータの再生を行うことができないことを知らずに記録を行ってしまうと、再度の記録ができないため、ディスク自体を無駄にしてしまうおそれがあるが、当該実施例のＤＶＤ記録再生装置のように連続的な記録再生は不可能であることを、予めユーザに告知することにより、このような不都合を防止することができる。
【００９４】
また、当該実施例のＤＶＤ記録再生装置は、ユーザにより入力信号の所望の転送レートが選択され、連続的な記録再生を可能とする空き領域を検索した後に、トラックバッファ９に書き込まれた記録データの蓄積量が「ＦＵＬＬ」から「ＥＭＰＴＹ」の値となるまで記録を行い、トラックバッファ９に書き込まれた記録データの蓄積量が「ＥＭＰＴＹ」となったタイミングで記録を停止制御し、該蓄積量が「ＦＵＬＬ」から「ＥＭＰＴＹ」となるまでの間記録された記録データの再生を行って追いかけ再生し、記録を停止制御することで該蓄積量が「ＦＵＬＬ」になったタイミングで記録を再開する動作を、ステップＳ１０で当該モードの終了指示が検出されるまで繰り返し実行する。これにより、記録を行う情報の連続性を確保したうえで、記録した情報の追いかけ再生を行うことができる。また、このように記録再生を交互に行っている最中に、急激に記録信号の転送レートが早くなる等の問題で、前記記録再生の関係が維持できなくなった場合は、記録動作を優先し再生動作を一時中断する事により、一時的な再生は乱れるが、記録信号は連続性を維持でき以後の再生処理は連続的な再生が可能である。
【００９５】
（Ｅ）追いかけ再生機能２
次に、上述した本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置においては、ユーザの入力指示に応答してその時点で記録開始して、この記録を継続しながら、再度のユーザの入力指示に応答して、前記の指定した位置から記録したデータを再生する第２の「追いかけ再生機能」が設けられている。
【００９６】
この第２の「追いかけ再生機能」を行う場合、システムコントローラ５は、ディスク１上の管理領域に記録されているアドレス情報に基づいて空き領域を検出し、前記１３式の演算を行うことにより、各空き領域の容量が、記録再生の連続性を補償する最小の記録単位の容量Ｃｗの値を超えているかを判断し、越えている場合には有効な空き領域とする。そして、図４を用いて説明したように、トータルの空き領域の容量、各転送レートでの記録可能な領域に対応する記録時間（又は容量）、及び記録可能な領域に対するトータルの空き領域の容量の比である効率を表示部に表示してユーザに告知する。
【００９７】
また、入力信号の転送レートＢｉを２倍した値が、当該実施例におけるディスク１に対する記録の転送レートＡ＝２５Ｍｂｐｓを越えてしまう場合は、この入力信号を記録しながら再生することは不可能であるため、これもユーザに対して告知する。例えば、入力信号の転送レートＢｉが１３Ｍｂｐｓの場合は、これを２倍した値が２６Ｍｂｐｓとなり、ディスク１に対する記録の転送レートＡ＝２５Ｍｂｐｓを越えてしまうため、この場合は、表示部に対して図４に示すように「記録不可能」と表示してユーザに対して告知を行うことで、転送レートの選択ミスを防止する。
【００９８】
次に、この表示に基づいてユーザにより所望の転送レートが設定され、当該追いかけ再生機能２の開始が指示（例えばポーズスイッチの入力）されると、システムコントローラ５は、図７に示すフローチャートの各ルーチンを実行することで、追いかけ再生機能２を実行する。なお、この図７のフローチャートの説明において、上述の追いかけ再生１の際と同じ動作を示すステップには同じステップ番号が付し、その説明を簡略化することとする。
【００９９】
この図７に示すフローチャートは、入力信号の所望の転送レートが決定されたうえで当該追いかけ再生指示が入力されることによりスタートとなり、つまりステップＳ１００では、追いかけ再生指示が入力したかを判断し、入力の無い場合は監視し続け、入力した場合は、ステップＳ１０１に進み、その時点で入力されている記録情報のエンコードを開始する。次に、ステップＳ１に進む。なお、システムコントローラ５は、ユーザにより所望の転送レートが選択されると、前述のようにこの選択された転送レートに対応する「ＦＵＬＬ」及び「ＥＭＰＴＹ」の値をそれぞれ図６（ａ），（ｂ）に示したようにトラックバッファ９に設定する。この時、図１においてＴＶチューナ等の入力信号をスイッチ１２端子Ｂ１およびＢ２が選択され、ＮＴＳＣエンコーダ１５を介してＴＶ１６時２２分に映像信号を出力している状態である。
【０１００】
ステップＳ１では、システムコントローラ５が、前記１３式の演算を行うことで予め検索した容量Ｃｗの空き領域のうち、最初の空き領域の先頭（記録開始位置）に光学ヘッド２を移動制御する。そして、光学ヘッド２がこの記録開始位置を記憶し、この位置に移動制御したことを検出したタイミングでステップＳ２に進み、トラックバッファ９に記憶されている記録データを光学ヘッド２に転送してディスク１に記録する。この記録は、ステップＳ３において、トラックバッファ９に蓄積された記録データの蓄積量が「ＥＭＰＴＹ」と判断されるまで継続され、ステップＳ３で「ＥＭＰＴＹ」と判断されると、ステップＳ４に進み記録が一旦停止制御される。
【０１０１】
ステップＳ４では、トラックバッファ９のデータ量が「ＥＭＰＴＹ」となったため、システムコントローラ５が、ここで一旦記録を停止制御してステップＳ５に進む。
【０１０２】
次に、ステップＳ５では、ユーザにより追いかけ再生要求である第２の入力が選択されたかどうかを判断する。ここで、追いかけ再生要求の入力が無い場合は、上記の記録処理を続行すべく、ステップＳ６でトラックバッファ９のデータ量が「ＦＵＬＬ」となるのを監視し、「ＦＵＬＬ」にならない場合Ｎでは、Ｓ６を繰り返し、「ＦＵＬＬ」になった場合に、Ｓ１に戻り次に記録すべきａ４の位置にて記録を行う。通常この処理を繰り返して記録を連続的に行う。記録中にユーザーが一時席を外して少し前に記録した映像をみたい場合等で、追いかけ再生要求の入力（例えば前記と同じポーズスイッチの入力）がある場合は、ステップＳ１にて記憶した記録開始位置を読み出し、ステップＳ１０２に移行する。
【０１０３】
システムコントローラ５は、記録を停止制御すると、ステップＳ１０２において、今記録データを記録した記録領域の先頭位置に光学ヘッド２を移動制御し、ステップＳ８において先頭位置が検出されたタイミングで、ステップＳ９において、その記録データを再生するように制御する。
【０１０４】
この再生データを２５Ｍｂｐｓの転送レートでトラックバッファ９に高速転送してステップＳ１０に進む。これにより、記録領域から再生された再生データがトラックバッファ９に書き込まれ、トラックバッファ９に書き込まれた再生データが徐々に蓄積されることとなる。このトラックバッファ９に書き込まれた再生データは、前記２５Ｍｂｐｓの転送レートの１／２以下の転送レートとなる記録時の転送レートで読み出されＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０によりデコード処理されて、出力される。この時点で図１のスイッチ１２は端子Ａ１およびＡ２に切換えられ、これにより、先に記録した記録データを、その後に再生して追いかけ再生をすることができる。
【０１０５】
次に、このように再生制御を行っている間も、記録すべきデータがトラックバッファ９に対して書き込み制御されているのであるが、この再生中はトラックバッファ９からディスク１に対して記録データの転送を行っていないため、図６（ｂ）に示すようにトラックバッファ９に書き込まれた記録データが徐々に蓄積されることとなる。システムコントローラ９は、このトラックバッファ９のデータ量を監視しており、ステップＳ８において、トラックバッファ９に蓄積された記録データのデータ量が「ＦＵＬＬ」の値となったか否かを判別し、Ｎｏの場合はステップＳ９に戻り、トラックバッファ９からの再生データの読み出しを継続し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１１に進む。
【０１０６】
ステップＳ１１では、トラックバッファ９に蓄積された記録データのデータ量が「ＦＵＬＬ」の値となったため、トラックバッファ９からの再生データの読み出し制御を一旦停止してステップＳ１２に進む。
【０１０７】
ステップＳ１２では、システムコントローラ５が、ユーザから追いかけ再生の終了が指示されたか否かを判別し、終了が指示された場合（ＹＥＳ）は、そのまま図７に示すフローチャートの全ルーチンを終了し、終了が指示されていない場合（ＮＯ）はステップＳ１に戻る。
【０１０８】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置に設けられている追いかけ再生では、記録に先だって、前記１３式の条件を満たす最小の記録単位である容量Ｃｗの空き領域を、入力信号の転送レート毎に検索し、各転送レート毎の効率を表示部に表示する。これにより、各転送レート毎の記録可能時間等をユーザに対して認識させることができるため、より効率のよい転送レートの選択を可能とすることができ、また、記録中に記録容量が不足する等の記録ミスを防止することができる。
【０１０９】
また、入力信号の転送レートに対応して連続的な記録再生を可能とする空き領域がディスク１上に存在しない場合には「記録不可能」の文字を表示部に表示するようになっているため、連続的にデータの再生を行うことができないにも拘わらず、これを知らずに記録を行い、記録が終了した後に連続的にデータの再生が行われないことに気付くような記録ミスの発生を防止することができる。
【０１１０】
特に、ライトワンス（ＷＯ）と呼ばれる光ディスクは、一度しか記録を行うことができないため、連続的にデータの再生を行うことができないことを知らずに記録を行ってしまうと、再度の記録ができないため、ディスク自体を無駄にしてしまうおそれがあるが、当該実施例のＤＶＤ記録再生装置のように連続的な記録再生は不可能であることを、予めユーザに告知することにより、このような不都合を防止することができる。
【０１１１】
また、本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置は、ユーザにより入力信号の所望の転送レートが選択され、連続的な記録再生を可能とする空き領域を検索した後に、トラックバッファ９に書き込まれた記録データの蓄積量が「ＦＵＬＬ」から「ＥＭＰＴＹ」の値となるまで記録を行い、トラックバッファ９に書き込まれた記録データの蓄積量が「ＥＭＰＴＹ」となったタイミングで記録を停止制御し、該蓄積量が「ＦＵＬＬ」から「ＥＭＰＴＹ」となるまでの間記録された記録データの再生を行って追いかけ再生し、記録を停止制御することで該蓄積量が「ＦＵＬＬ」になったタイミングで記録を再開する動作を、ステップＳ１２で追いかけ再生の終了指示が検出されるまで繰り返し実行する。
【０１１２】
これにより、記録を行う情報の連続性を確保したうえで、追いかけ再生を行うことができる。また、このように記録再生を交互に行っている最中に、急激に記録信号の転送レートが早くなる等の問題で、前記記録再生の関係が維持できなくなった場合は、記録動作を優先し再生動作を一時中断する事により、一時的な再生は乱れるが、記録信号は連続性を維持でき以後の再生処理は連続的な再生が可能である。
【０１１３】
なお、上述の実施例の説明では、記録データが固定の転送レートであることを想定して前記１３式を用いて最小記録単位の容量Ｃｗの空き領域を演算することとしたが、記録データの転送レートが可変である場合は、前回の記録時における記録データの転送レートと、今回の記録時における記録データの転送レートとが異なることが考えられる。そして、前回の記録時における記録データの転送レートと、今回の記録時における記録データの転送レートが異なると、上述した追いかけ再生を実行する際に、再生した記録データの転送レートと、次に記録を行う記録データの転送レートとが異なることが考えられる。
【０１１４】
この場合は、前回記録した記録データの転送レートを、該前回記録した記録データを再生するまではトラックバッファ９に残しておき、その転送レートを「Ｃｒ」として前記１０式を用いて処理することで、可変転送レートにも対応可能とすることができる。
【０１１５】
また、通常に１つの信号を記録又は再生するときには、トラックバッファ９は、その記憶領域全体を（６４Ｍｂ全体を）１つのメモリとして用いるのであるが、記録データの転送レートが途中で変わる場合は、各転送レートの比に応じてトラックバッファ９の記憶領域を分割して用いるようにしてもよい。この場合、記録又は再生の指示があった時点で、トラックバッファ９内のデータを確認し、記録中又は再生中のデータが無いことを確認した時点で記憶領域の分割を行う。
【０１１６】
また、記録中又は再生中に転送レートが変更になった場合は、この変更になった時点で、トラックバッファ９内のデータを確認し、記録中又は再生中のデータが無いことを確認した時点で記憶領域の分割を行う。
【０１１７】
これにより、データの転送レートに応じてリアルタイムにトラックバッファ９内の記憶領域を分割して記憶容量を使い分けることができ、トラックバッファ９の記憶容量の余裕度をデータの転送レートに応じて最適化することができる。また、通常の記録時又は再生時におけるリトライ（再記録又は再再生）等のプレーヤビリティの向上を図ることができる。
【０１１８】
（Ｆ）適用例
次に、本発明の適用例となる情報伝送システムの説明をする。なお、この適用例の説明において、上述した第１の実施例と同じ動作を示す箇所には同じ符号を付すことで重複した説明を省略することとする。
【０１１９】
（Ｇ）適用例の構成
すなわち、上述の第１の実施例が、映像信号や音声信号等を圧縮伸張処理して記録再生するＤＶＤ記録再生装置であるのに対して、当該適用例の情報伝送システムは、図８に示すように圧縮伸張処理ブロック（ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０）を持たない記録再生装置２０と、記録再生装置２０とは別装置として設けられた圧縮伸張処理装置２１とを、ＡＴＡＰＩのインターフェース２２（Ｉ／Ｆ）で接続して構成されている。
【０１２０】
記録再生装置２０は、光学ヘッド２（ＰＵ），ドライバ３（ＤＲＩＶＥＲ），システムコントローラ５（ＳＹＳＴＥＭＣＯＮＴ），信号処理部６，サーボプロセッサ７（ＳＥＲＶＯ），プリアンプ８（ＰＡＭＰ），トラックバッファ９（ＴＢ），スピンドルモータ１２（Ｍ）で構成されている。
【０１２１】
圧縮伸長処理装置２１は、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０，バッファメモリ１１（ＢＦ）及びホストコンピュータ２３（ホストＣＰ）、スイッチ（ＳＷ）１２、オーディオアンプ１３、スピーカ１４、ＮＴＳＣエンコーダ１５、テレビジョン受像機（ＴＶ）１６、アンテナ１７、TVチューナ１８、ＡＶ入力切換部１９、インターネットやケーブルTV網２０、ケーブル変換器（モデム）２１で構成されている。
【０１２２】
すなわち、記録再生装置２０の信号処理部６に設けられているＩ／Ｆブロックと、圧縮伸長処理装置２１のＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０に設けられているＩ／Ｆブロックとを、ＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して相互に接続することで、当該情報伝送システムが構成されている。
【０１２３】
（Ｈ）適用例の動作
この適用例の情報伝送システムは、コンピュータ周辺ディスク記憶装置のコマンドを規定している業界団体のマウントフジ（Ｍｔ．Ｆｕｊｉ：例えばマウントフジ３）のコマンド体系に基づいて記録再生部２０の記録再生制御を行うようになっている。
【０１２４】
すなわち、上述の第１の実施例のＤＶＤ記録再生装置に対して、この適用例の情報伝送システムの場合、圧縮伸長処理装置２１が前記操作部４のようなキー入力部や、前記ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０のようなディスク１のコントロールデータのデコード部を持たない。
【０１２５】
このため、記録時となると、圧縮伸長処理装置２１のホストＣＰ２３からインターフェース２２を介して、記録する信号が記録再生装置２０側に送信されるようになっている。
【０１２６】
具体的には、ユーザが圧縮伸長処理装置２１のホストＣＰ２３を操作することにより、或いはホストＣＰ２３の指示に基づいて、記録を行う信号の追いかけ再生が設定されると、ホストＣＰ２３は、この設定された追いかけ再生動作に従ってに記録コマンド及び記録開始アドレス等の情報を付加し、これをＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して記録再生装置２０側に送信する。そして、ホストＣＰ２３は、このコマンドに続いて、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０及びバッファメモリ１１でエンコード処理した記録データをＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して記録再生装置２０側に送信する。
【０１２７】
記録再生装置２０は、記録データの送信に先だって送信される追いかけ再生に関するコマンドに基づいて、これから送信される記録データの転送レート等をを認識し、記録データが送信された際に、上述の第１の実施例と同様にディスクに対して記録データの記録を行う。
【０１２８】
次に、再生時の動作説明をする。ユーザによりホストＣＰ２３が操作され再生が指定されると、ホストＣＰ２３は、前記マウントフジ３のコマンド体系に基づく再生コマンドを形成し、これをＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して記録再生装置２０側に送信する。
【０１２９】
記録再生装置２０は、この再生コマンドが供給されると、ディスク１に記録されているデータを所定データ量分再生し、この再生データをＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して圧縮伸長処理装置２１に送信する。圧縮伸長処理装置２１のホストＣＰ２３は、記録再生装置２０から送信された再生データに基づいて、その再生データの転送レートを検出する。そして、この転送レートを示す転送レートフラグを、ＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して記録再生装置２０側に送信する。
【０１３０】
記録再生装置２０は、圧縮伸長処理装置２１側から供給された転送レートに基づいて、再生すべきデータの転送レートを認識し、この転送レートに基づいてディスク１からデータを再生して圧縮伸長処理装置２１側に送信する。
【０１３１】
圧縮伸長処理装置２１は、この再生データをＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０及びバッファメモリ１１でデコード処理して出力する。
【０１３２】
以上の説明から明らかなように、本発明の適用例となる情報伝送システムは、データの記録再生を行う記録再生装置２０と、データの圧縮伸張処理を行う圧縮伸長処理装置２１とを、ＡＴＡＰＩインターフェース２２を介して接続し、記録再生の指示コマンド、記録再生を行うデータ及び記録再生を行うデータの転送レートを、両装置間で送受信しながらデータの記録再生を行う。これにより、上述の第１の実施例のＤＶＤ記録再生装置と同様に、記録したデータの追いかけ再生を可能とすることができ、上述の第１の実施例と同じ効果を得ることができる。
【０１３３】
また、記録再生装置２０に圧縮伸張処理ブロック（ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０）を設けなくてよい分、記録再生装置２０の構成を簡略化することができる。
【０１３４】
なお、上述の適用例の説明では、ＡＴＡＰＩインターフェース２２を用いて通信を行うこととしたが、これは、例えばＩＥＥＥ１３９４等の規格に準じたインターフェースを介して通信を行うようにしてもよい。また、ケーブルを用いた有線の通信形態の他、例えば電波や光を利用した無線の通信形態としてもよい。
【０１３５】
このような情報伝送システムの汎用例であるが、圧縮伸長処理装置２１としては、ユーザが所持するコンピュータ装置が考えられる。このコンピュータ装置に、圧縮伸張処理ブロック（ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０及びバッファメモリ１１）に対応するソフトウェアをインストールする。
【０１３６】
これに対して、記録再生装置２０は、例えば携帯用のＣＤプレーヤのような小型のＤＶＤ記録再生装置であり、ユーザは、コンピュータ装置を所持している場合には、この記録再生装置２０と前記圧縮伸張処理ソフトと、接続用のＡＴＡＰＩインターフェースコードを購入することとなる。上述のように、この記録再生装置２０側には、圧縮伸張処理ブロックを設けなくてもよいため、小型かつ軽量に作製することができ、ユーザに対して安価に提供することができる。
【０１３７】
使い方としては、コンピュータ装置とＤＶＤ記録再生装置をＡＴＡＰＩインターフェースコードで接続し、コンピュータ装置に取り込んだ映像等をエンコードしてＤＶＤ記録再生装置側に送信し記録し、ＤＶＤ記録再生装置側で再生した映像等をコンピュータ装置に送信し再生するような使い方となる。このようなデータの記録再生形態は新たなデータの記録再生形態であり、今後汎用されることであろう。
【０１３８】
最後に、上述の実施例の説明では、記録再生する情報として主に映像情報を例にとって説明したが、これは音楽情報、音声情報、サブピクチャー、或いはこれらを複合した情報であってもよい。
【０１３９】
また、映像信号や音声信号等の連続的な情報を記録再生することとしたが、これは、例えば定期的に更新される静止画や、静止画に関連する擬音や音声、映像信号に関連する字幕等のサブピクチャー、前記記録再生の単位時間である時間よりも短い時間の動画、音声、音楽、等の情報で、平均的に情報が所定の範囲内の転送レートに相当する情報を記録再生するようにしてもよい。なお、そのような信号の転送レートが未知の場合は、その転送レートを最大値と仮定して上述の演算処理を行えばよい。また、記録再生の手順や、表示の内容ついては一例に過ぎずこれに限定されるものではない。
【０１４０】
また、連続性を確保すべき情報として映像情報を例に掲げて説明したが、これは所定の時間の中で処理されなければ意味をなさないコンピュータデータでも良い。すなわち、一般的には時間軸上で画質等により刻々と変化する可変転送レートや固定転送レートを含む概念である。
【０１４１】
また、上述の実施例の説明では、本発明をＤＶＤ記録再生装置（及びＤＶＤを用いた情報伝送システム）に適用することとしたが、これは、半導体メモリを用いた固体メモリ記録再生装置や、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤライトワンス（ＷＯ））、ＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤ関連やＭＭＶＦや光磁気を利用したＭＤ２、ＡＳＭＯ、ギガモ等の光学的記録再生装置、又は磁気ディスク駆動装置（ＨＤＤ）やフロッピーディスク駆動装置（ＦＤＤ）等の磁気記録等に適用しても上述と同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
また、上述の実施例のＤＶＤ記録再生装置及び適用例であるＤＶＤを用いた情報伝送システムに設けられている光学ヘッド２は、一般的には、１つの光ピックアップを示すが、これは、複数設けてもよい。また、１枚のディスクに対して記録再生を行うのみならず、複数のディスクに対して記録再生を行うようにしてもよい。
【０１４３】
また、上述の実施例の説明では、一時記憶手段としてトラックバッファ９を用いることとしたが、これは、ＡＶ−ＥＮＤＥＣ１０に接続されたバッフアメモリ１１を一時記憶手段として用いてもよい。すなわち、一時記憶手段としては、媒体と一時記憶の間で信号を記録再生する転送レートと、一時記憶とＭＰＥＧのように実際に圧縮された信号の転送レートとの差を用いて連続性を補償できるものであれば、光ディスク（ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷ等）、磁気ディスク（ＦＤ，ＨＤＤ等）等、どのようなものであってもよい。
【０１４４】
そして、本発明は一例として説明した上述の実施例に限定されることはなく、上述の実施例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１４５】
【発明の効果】
本発明によれば、空き領域検出手段が、記録再生される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出し、この空き領域に対して記録再生を行うことで、記録動作を連続的に継続しながら少し前に記録した情報の追いかけ再生を実行する。これにより、情報の連続性を確保したうえで、記録した情報の追いかけ再生を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置で検出された記録媒体上の実効空き容量等の表示例を示す図である。
【図３】本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置で情報の記録再生が行われる記録媒体上の記録形態の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例のＤＶＤ記録再生装置において、入力情報の転送レートに対応した容量の空き領域が検出されない場合の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施例のＤＶＤ記録再生装置における追いかけ再生機能１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】追いかけ再生時におけるトラックバッファ内のデータの占有量の遷移、記録再生のタイミングを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例のＤＶＤ記録再生装置における追いかけ再生機能２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】 本発明の適用例の情報伝送システムのブロック図である。
【符号の説明】
１…ディスク、
２…光学ヘッド、
３…ドライバ、
４…操作部、
５…システムコントローラ、
６…信号処理部、
７…サーボプロセッサ、
８…プリアンプ、
９…トラックバッファ、
１０…エンコーダ／デコーダ（ＡＶ−ＥＮＤＥＣ）、
１１…バッファメモリ、
２０…記録再生装置、
２１…圧縮伸長処理装置、
２２…インターフェース（ＡＴＡＰＩ）、

Claims (4)

1. 記録される情報が書き込まれ、読み出される一時記憶手段と、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出手段と、記録モードの際に前記情報を前記転送レートＢｉで前記一時記憶手段に書き込み、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報を前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出手段で検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止する記録制御手段と、前記記録モードより、記録中に既に記録された情報を再生するため記録再生モードへのモードを変更が要求された際に、前記記録再生モードの動作を行うための制御信号を発生するモード変更手段と、前記記録再生モードのときに出力される制御信号に応じて、
   前記空き領域検出手段は、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
   の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出することを特徴とする記録再生装置。
2. 記録動作開始の指示に応じて第１モード制御信号を発生し、記録動作中に既に記録された情報の再生開始の指示に応じて第２モード制御信号を発生するモード制御信号発生手段と、記録される情報が書き込まれ、読み出される一時記憶手段と、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出手段と、前記第１モード制御信号に応じて前記情報を前記転送レートＢｉで前記一時記憶手段に書き込み、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報を、前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出手段で検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記一時記憶手段に書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止する記録制御手段と、
   前記第２モード制御信号に応じて、前記空き領域検出手段は、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、
   Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
   の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出することを特徴とする記録再生装置。
3. 記録される情報をメモリに書き込み、前記メモリから読み出すステップと、転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出するステップと、記録モードの際に前記情報を前記転送レートＢｉで前記メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報を前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出ステップで検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止するステップと、前記記録モードより、記録中に既に記録された情報を再生するため記録再生モードへのモードを変更が要求された際に、前記記録再生モードの動作を行うための制御信号を発生するモードステップと、前記記録再生モードのときに出力される制御信号に応じて、
   前記空き領域検出ステップは、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量をＣｗとして、Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
   の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出するステップからなることを特徴とする記録再生方法。
4. 記録動作開始の指示に応じて第１モード制御信号を発生し、記録動作中に既に記録された情報の再生開始の指示に応じて第２モード制御信号を発生するモード制御信号発生ステップと、記録される情報をメモリに書き込み、前記メモリから読み出すステップと、
   転送レートＢｉで記録される情報の連続性を確保可能な記録媒体上の空き領域を検出する空き領域検出ステップと、前記第１モード制御信号に応じて前記情報を前記転送レートＢｉで前記メモリに書き込み、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値を充足したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報を、前記転送レートＢｉよりも速い転送レートＡで読み出し、前記空き領域検出ステップで検出された前記記録媒体上の空き領域に記録し、前記メモリに書き込まれた情報の情報量が設定値より低下したタイミングで、前記メモリに書き込まれた情報の読み出し及び記録媒体に対する情報の記録を停止するステップと、
   前記第２モード制御信号に応じて、前記空き領域検出ステップは、記録媒体上の空き領域の先頭まで記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｗ、記録媒体上の空き領域に記録された情報の再生停止から次の記録を開始するまでの記録再生系を移動制御するのに要する時間Ｔｒ、検出する空き領域の情報量Ｃｗとして、
   Ｃｗ≧Ａ＊Ｂｉ＊（Ｔｗ＋Ｔｒ）／（Ａ−２＊Ｂｉ）
   の条件を満足する容量を有する空き領域を、前記記録再生される情報の連続性を確保可能な空き領域として検出するステップからなることを特徴とする記録再生方法。

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