JP3500056B2 - ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は２次元映像を３次
元映像に変換する装置および方法に関し、特にたとえ
ば、静止画像から３次元映像を生成するのに有効な、２
次元映像を３次元映像に変換する装置および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、３次元映像を生成するには、異な
る視点から撮影した左目映像およ右目映像が必要であ
り、図１９（ａ）に示すように、２台のカメラ１ａおよ
び１ｂによって異なる視点から同時に撮影する、図１９
（ｂ）に示すように、１台のカメラ１を移動させて、異
なる位置からそれぞれ左目映像と右目映像とを撮影す
る、図１９（ｃ）に示すように、光学レンズ２を使用し
光学的な処理によって、左目映像と右目映像とを１台の
カメラ１で撮影する、といった方法が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１９（ａ）
に示す方法では、２台のカメラ１ａおよび１ｂが必要と
なり、コストが高くなる。図１９（ｂ）に示す方法で
は、カメラ１を移動させるための機構がさらに必要であ
り、コストが高くなるばかりか、左目映像と右目映像と
を同時に得ることができない。図１９（ｃ）に示す方法
では、カメラ１および光学レンズ２を用いて得た左目映
像３ａおよび右目映像３ｂを拡大する必要があるため、
映像の解像度が劣化してしまう。

【０００４】それゆえにこの発明の主たる目的は、低コ
ストで解像度の高い３次元映像が得られる、２次元映像
を３次元映像に変換する装置および方法を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の２次元映像を３次元映像に変換す
る装置は、合焦距離を変更できかつ被写体を撮影して２
次元映像信号を得る撮像手段、複数の合焦距離毎に、画
面内に設定された複数の視差算出領域のそれぞれについ
て２次元映像信号の高周波成分を検出する高周波成分検
出手段、複数の合焦距離毎に、所定の視差算出領域の各
高周波成分を積算して高周波成分積算値を算出する積算
値算出手段、高周波成分積算値が最大である合焦距離の
２次元映像信号を記憶する記憶手段、各視差算出領域毎
に、高周波成分に基づいて被写体距離を検出する被写体
距離検出手段、検出された視差算出領域毎の被写体距離
に基づいて対応する視差算出領域について視差情報を生
成する手段、生成された視差算出領域毎の視差情報に基
づいて画素位置毎の視差情報を生成する手段、および記
憶手段に記憶された２次元映像信号に対応する画素位置
の視差情報に応じた水平位相量を有する第１映像信号と
第２映像信号とを生成する位相制御手段を備える。

【０００６】請求項２に記載の２次元映像を３次元映像
に変換する装置は、請求項１に記載の２次元映像を３次
元映像に変換する装置において、被写体距離検出手段
は、高周波成分が最大である合焦距離を被写体距離とす
る手段を含むものである。

【０００７】請求項３に記載の２次元映像を３次元映像
に変換する装置は、請求項１または２に記載の２次元映
像を３次元映像に変換する装置において、積算値算出手
段は、画面の中央部分の視差算出領域の各高周波成分を
積算して高周波成分積算値を算出する手段を含むもので
ある。

【０００８】請求項４に記載の２次元映像を３次元映像
に変換する装置は、請求項１または２に記載の２次元映
像を３次元映像に変換する装置において、積算値算出手
段は、画面の各視差算出領域の高周波成分を重み付けし
て積算し高周波成分積算値を算出する手段を含むもので
ある。

【０００９】 請求項５に記載の２次元映像を３次元映
像に変換する装置は、請求項１ないし４のいずれかに記
載の２次元映像を３次元映像に変換する装置において、
位相制御手段は、２次元映像信号を１水平ライン分以下
の複数画素数分記憶できる容量を有し、かつ２次元映像
信号を一次的に記憶する第１記憶手段、２次元映像信号
を１水平ライン分以下の複数画素数分記憶できる容量を
有し、かつ２次元映像信号を一次的に記憶する第２記憶
手段、第１記憶手段の読み出しアドレスを、２次元映像
信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出しア
ドレスに対して、２次元映像信号の水平垂直位置の視差
情報に基づいて制御することにより、標準読み出しアド
レスによって規定される基準水平位相に対して視差情報
に応じた量だけ水平位相が進んだ第１映像信号を生成す
る第１の読み出しアドレス制御手段、ならびに第２記憶
手段の読み出しアドレスを、標準読み出しアドレスに対
して、２次元映像信号の水平垂直位置の視差情報に基づ
いて制御することにより、標準読み出しアドレスによっ
て規定される基準水平位相に対して視差情報に応じた量
だけ水平位相が遅れた第２映像信号を生成する第２の読
み出しアドレス制御手段を含むものである。

【００１０】

【００１１】 請求項６に記載の２次元映像を３次元映
像に変換する方法は、撮像手段によって複数の合焦距離
毎に被写体を撮影して２次元映像信号を得る第１ステッ
プ、複数の合焦距離毎に、画面内に設定された複数の視
差算出領域のそれぞれについて２次元映像信号の高周波
成分を検出する第２ステップ、複数の合焦距離毎に、所
定の視差算出領域の各高周波成分を積算して高周波成分
積算値を算出する第３ステップ、高周波成分積算値が最
大である焦点距離の２次元映像信号を記憶手段に記憶す
る第４ステップ、各視差算出領域毎に、高周波成分に基
づいて被写体距離を検出する第５ステップ、検出された
視差算出領域毎の被写体距離に基づいて対応する視差算
出領域について視差情報を生成する第６ステップ、生成
された視差算出領域毎の視差情報に基づいて画素位置毎
の視差情報を生成する第７ステップ、および記憶手段に
記憶された２次元映像信号に対応する画素位置の視差情
報に応じた水平位相量を有する第１映像信号と第２映像
信号とを生成する第８ステップを備える。

【００１２】 請求項７に記載の２次元映像を３次元映
像に変換する方法は、請求項６に記載の２次元映像を３
次元映像に変換する方法において、第５ステップは、高
周波成分が最大である合焦距離を被写体距離とするステ
ップを含むものである。

【００１３】 請求項８に記載の２次元映像を３次元映
像に変換する方法は、請求項６または７に記載の２次元
映像を３次元映像に変換する方法において、第３ステッ
プは、画面の中央部分の視差算出領域の各高周波成分を
積算して高周波成分積算値を算出するステップを含むも
のである。

【００１４】 請求項９に記載の２次元映像を３次元映
像に変換する方法は、請求項６または７に記載の２次元
映像を３次元映像に変換する方法において、第３ステッ
プは、画面の各視差算出領域の高周波成分を重み付けし
て積算し高周波成分積算値を算出するステップを含むも
のである。

【００１５】 請求項１０に記載の２次元映像を３次元
映像に変換する方法は、請求項６ないし９のいずれかに
記載の２次元映像を３次元映像に変換する方法におい
て、第８ステップは、２次元映像信号を１水平ライン分
以下の複数画素数分記憶できる容量を有する第１記憶手
段および第２記憶手段に、それぞれ２次元映像信号を一
次的に記憶するステップ、第１記憶手段の読み出しアド
レスを、２次元映像信号の水平垂直位置に応じて決定さ
れた標準読み出しアドレスに対して、２次元映像信号の
水平垂直位置の視差情報に基づいて制御することによ
り、標準読み出しアドレスによって規定される基準水平
位相に対して視差情報に応じた量だけ水平位相が進んだ
第１映像信号を生成するステップ、ならびに第２記憶手
段の読み出しアドレスを、標準読み出しアドレスに対し
て、２次元映像信号の水平垂直位置の視差情報に基づい
て制御することにより、標準読み出しアドレスによって
規定される基準水平位相に対して視差情報に応じた量だ
け水平位相が遅れた第２映像信号を生成するステップを
含むものである。

【００１６】

【００１７】請求項１に記載の２次元映像を３次元映像
に変換する装置では、撮像手段によって被写体が撮影さ
れて２次元映像信号が得られ、高周波成分検出手段によ
って、画面内に設定された複数の視差算出領域それぞれ
について２次元映像信号の高周波成分が検出され、積算
値算出手段によって、所定の視差算出領域の高周波成分
が積算されて高周波成分積算値が算出される。被写体の
撮影、視差算出領域毎の高周波成分の検出、および高周
波成分積算値の算出は、それぞれ複数の合焦距離毎に行
われる。

【００１８】ついで、高周波成分積算値が最大である合
焦距離が検出され、その合焦距離にピントを合わせて被
写体を撮影して得られた２次元映像信号が記憶手段に記
憶される。

【００１９】 そして、被写体距離検出手段によって、
視差算出領域毎に、高周波成分に基づいて被写体距離が
検出される。請求項２に記載するように、高周波成分が
最大である合焦距離が被写体距離とされることが望まし
い。一般に、撮影すべき被写体に焦点が合ったときにそ
の部分の高周波成分が大きくなるので、高周波成分が最
大になる合焦距離がわかれば、その合焦距離において被
写体に焦点が合っているとし、その合焦距離を被写体距
離と判断することができる。このようにして得られた被
写体距離に基づいて、画面内の視差算出領域毎の視差情
報が生成され、さらに、その視差情報に基づいて、画素
位置毎の視差情報が生成される。

【００２０】 その後、位相制御手段によって、記憶手
段に記憶された２次元映像信号に対応する画素位置の視
差情報に応じた水平位相量を有する第１映像信号および
第２映像信号がそれぞれ生成される。

【００２１】位相制御手段は、たとえば請求項５に記載
するように構成されてもよい。

【００２２】請求項５に記載の位相制御手段では、ま
ず、第１記憶手段および第２記憶手段に２次元映像信号
が一次的に記憶される。

【００２３】 第１の読み出しアドレス制御手段によっ
て、第１記憶手段の読み出しアドレスが標準読み出しア
ドレスに対して制御される。この制御量は、２次元映像
信号の水平垂直位置の視差情報に基づいて決定される。
その結果、標準読み出しアドレスによって規定される基
準水平位相に対して視差情報に応じた量だけ水平位相が
進んだ第１映像信号が生成される。

【００２４】 また、第２の読み出しアドレス制御手段
によって、第２記憶手段の読み出しアドレスが標準読み
出しアドレスに対して制御される。この制御量は、２次
元映像信号の水平垂直位置の視差情報に基づいて決定さ
れる。その結果、標準読み出しアドレスによって規定さ
れる基準水平位相に対して視差情報に応じた量だけ水平
位相が遅れた第２映像信号が生成される。

【００２５】 このように、水平画素位置毎に第１映像
信号および第２映像信号の水平位相量が設定される。

【００２６】 また、請求項６に記載の２次元映像を３
次元映像に変換する方法では、第１ステップ〜第３ステ
ップにおいて、撮像手段によって被写体が撮影されて２
次元映像信号が得られ、高周波成分検出手段によって、
画面内に設定された複数の視差算出領域それぞれについ
て２次元映像信号の高周波成分が検出され、積算値算出
手段によって、所定の視差算出領域の高周波成分が積算
されて高周波成分積算値が算出される。被写体の撮影、
視差算出領域毎の高周波成分の検出、および高周波成分
積算値の算出は、それぞれ複数の合焦距離毎に行われ
る。

【００２７】ついで、第４ステップにおいて、高周波成
分積算値が最大である合焦距離が検出され、その合焦距
離にピントを合わせて被写体を撮影して得られた２次元
映像信号が記憶手段に記憶される。

【００２８】 そして、第５ステップにおいて、視差算
出領域毎に、高周波成分に基づいて被写体距離が検出さ
れる。この場合も請求項７に記載するように、高周波成
分が最大である合焦距離が被写体距離とされることが望
ましい。第６ステップでは、このようにして得られた被
写体距離に基づいて画面内の視差算出領域毎の視差情報
が生成され、さらに、第７ステップにおいて、その視差
情報に基づいて、画素位置毎の視差情報が生成される。

【００２９】 その後、第８ステップにおいて、記憶手
段に記憶された２次元映像信号に対応する画素位置の視
差情報に応じた水平位相量を有する第１映像信号および
第２映像信号がそれぞれ生成される。

【００３０】 第８ステップでは、たとえば請求項１０
に記載するように処理されてもよい。

【００３１】 請求項１０に記載の第８ステップでは、
まず、第１記憶手段および第２記憶手段に２次元映像信
号が一次的に記憶される。

【００３２】 そして、第１記憶手段の読み出しアドレ
スが標準読み出しアドレスに対して制御される。この制
御量は、２次元映像信号の水平垂直位置の視差情報に基
づいて決定される。その結果、標準読み出しアドレスに
よって規定される基準水平位相に対して視差情報に応じ
た量だけ水平位相が進んだ第１映像信号が生成される。

【００３３】 また、第２記憶手段の読み出しアドレス
が標準読み出しアドレスに対して制御される。この制御
量は、２次元映像信号の水平垂直位置の視差情報に基づ
いて決定される。その結果、標準読み出しアドレスによ
って規定される基準水平位相に対して視差情報に応じた
量だけ水平位相が遅れた第２映像信号が生成される。

【００３４】 このように、水平垂直位置毎に第１映像
信号および第２映像信号の水平位相量が設定される。

【００３５】 なお、「高周波成分積算値」は、たとえ
ば、請求項３または８に記載するように、画面の中央部
分の視差算出領域の各高周波成分を積算して算出されて
もよく、また、請求項４または９に記載するように、画
面の各視差算出領域の高周波成分を重み付けしたのち積
算して算出されてもよい。前者では簡易に高周波成分積
算値が得られ、後者ではより正確に高周波成分積算値が
得られる。

【００３６】 また、上述のように、画素位置毎に視差
情報を生成することによって、視差情報をより高精度に
生成でき、綿密な位相制御が可能となる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００３８】図１を参照して、この発明の実施の形態の
２次元映像を３次元映像に変換する装置（以下、「２Ｄ
／３Ｄ映像変換装置」という）１０は、たとえば単眼カ
メラによって構成される１台の撮像装置１２を含む。撮
像装置１２は、合焦距離を変更できるフォーカスレンズ
１４を有する。フォーカスレンズ１４はＭＰＵ２０（後
述）によって制御され、撮像装置１２によって、前ピン
から後ろピンまでの間の複数のポイント毎に、すなわち
合焦距離０〜∞間の複数のポイント毎に被写体が撮影さ
れることにより、複数の合焦距離毎の２次元映像信号が
得られる。撮像装置１２によって得られた２次元映像信
号は、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−
Ｙによって構成される。これらの輝度信号Ｙ、色差信号
Ｒ−Ｙおよび色差信号Ｂ−Ｙは、それぞれＡ／Ｄ変換回
路（図示せず）によってＹ信号、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−
Ｙ信号にデジタル変換され、後続の回路に与えられる。

【００３９】Ｙ信号は高周波成分検出部１６に与えられ
る。

【００４０】図２に示すように、画面１８内には複数個
の視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２が予め設定され、高周波成
分検出部１６は、たとえば１フィールド毎に、視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２それぞれについて高周波成分を検出す
る。撮像装置１２の合焦距離を変更することによって、
複数の合焦距離毎に高周波成分が検出される。

【００４１】なお、画面１８内には、実際には、６行１
０列の計６０個の視差算出領域が設定されているが、説
明の便宜上、図２に示すように、画面１８内に、３行４
列の計１２個の視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２が設定されて
いるものとする。図２においては、各視差算出領域Ｅ１
〜Ｅ１２の水平方向の画素数をｍ、各視差算出領域Ｅ１
〜Ｅ１２の垂直方向の画素数をｎ、視差算出領域Ｅ１の
左上の座標を（ａ，ｂ）として、水平位置（ＨＡＤ）お
よび垂直位置（ＶＡＤ）が表されている。

【００４２】高周波成分検出部１６からの高周波成分は
ＭＰＵ２０に与えられる。

【００４３】ＭＰＵ２０では、被写体に焦点が合うよう
に合焦距離が調整され、撮像装置１２によって被写体が
再度撮影される。

【００４４】このとき、ＭＰＵ２０では、所定の視差算
出領域の各高周波成分が積算されて高周波成分積算値が
算出される。高周波成分積算値の算出方法としては、画
面１８の中央部分の視差算出領域、すなわち視差算出領
域Ｅ６、Ｅ７、Ｅ１０、Ｅ１１の各高周波成分を積算し
て、算出する方法や、画面１８の各視差算出領域Ｅ１〜
Ｅ１２の高周波成分を重み付けして積算し、算出する方
法などがある。高周波成分積算値は、複数の合焦距離毎
に算出される。

【００４５】そして、ＭＰＵ２０によって、高周波成分
積算値が最大である合焦距離が求められ、ＭＰＵ２０に
よってフォーカスレンズ１４のピントがその合焦距離に
合わせられて、撮像装置１２によって被写体が再度撮影
される。撮影して得られた２次元映像信号のＹ信号、Ｒ
−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号は、フレームメモリ２２に格
納される。

【００４６】また、ＭＰＵ２０では、高周波成分検出部
１６から与えられた高周波成分に基づいて、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２毎に、フォーカスレンズ１４から被写
体までの距離を表す被写体距離が検出される。すなわ
ち、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２毎に、高周波成分が最
大の合焦距離が検出され、その合焦距離が被写体距離と
される。一般に、撮影すべき被写体に焦点が合ったとき
にその部分の高周波成分が大きくなるので、高周波成分
が最大になる合焦距離がわかれば、その合焦距離の位置
に被写体があると判断して、高周波成分が最大になる合
焦距離を被写体距離とする。したがって、被写体が前側
にあるほど高周波成分が最大になる合焦距離は短くなる
ので被写体距離も短くなり、被写体が後方にあるほど高
周波成分が最大になる合焦距離は長くなるので被写体距
離も長くなる。

【００４７】ＭＰＵ２０では、さらに、検出された被写
体距離に基づいて、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２につい
て視差情報が生成される。視差情報としては、この実施
の形態では左目映像と右目映像との視差量が用いられ
る。被写体距離と視差量との対応関係を変えることによ
って、視差量を大きくすることも小さくすることもでき
る。また、被写体距離が最も近い視差算出領域の立体視
位置（図示せず）を立体表示装置の管面位置に設定する
と、被写体距離が長くなるほど視差量も大きくなり、管
面位置からの奥行きも大きくなる。視差量の生成方法の
詳細については、後述する。

【００４８】ＭＰＵ２０によって算出された各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２毎の視差量は、視差制御回路２４に送
られる。視差制御回路２４には、フレームメモリ２２か
らのＹ信号、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号も与えられ
る。

【００４９】視差制御回路２４は、各視差算出領域Ｅ１
〜Ｅ１２毎の視差量に基づいて、たとえば各フィールド
の各画素毎の視差量を生成する。そして、得られた各画
素位置毎の視差量に基づいて、左目映像用任意画素遅延
ＦＩＦＯおよび右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯから映像
信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号）を読み出
す際の読み出しアドレスが左目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯと右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯとの間でずれるよ
うに、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯおよび右目映像
任意画素遅延ＦＩＦＯの読み出しアドレスを制御する。
したがって、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯから読み
出された左目映像信号の水平位相と、右目映像任意画素
遅延ＦＩＦＯから読み出された右目映像信号の水平位相
とが異なるようになる。このようにして、視差制御回路
２４によって視差制御される。なお、Ｙ信号用の左目映
像用任意画素遅延ＦＩＦＯおよび右目映像任意画素遅延
ＦＩＦＯは、それぞれ左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ
１２０および右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２で表
される（図６参照）。

【００５０】視差制御回路２４から読み出された左目映
像信号は、Ｄ／Ａ変換回路（図示せず）によってアナロ
グ信号に変換された後、立体表示装置に送られる。ま
た、視差制御回路２４から読み出された右目映像信号
は、Ｄ／Ａ変換回路によってアナログ信号に変換された
後、立体表示装置に送られる。

【００５１】左目映像信号の水平位相と、右目映像信号
の水平位相とは異なっているので、左目映像と右目映像
との間に視差が発生する。この結果、左目映像を左目で
観察し、右目映像を右目で観察すると、被写体が背景に
対して前方位置にあるような３次元映像が得られる。

【００５２】なお、撮像装置１２からタイミング制御回
路２６へは、２次元映像信号の垂直同期信号Ｖｓｙｎ
ｃ、水平同期信号Ｈｓｙｎｃおよび各水平期間の水平ア
ドレスを検出するためのクロック信号ＣＬＫが与えら
れ、タイミング制御回路２６は、ＭＰＵ２０からの書き
込み制御信号および読み出し制御信号によって制御され
る。タイミング制御回路２６によって、フレームメモリ
２２の書き込みおよび読み出しが制御され、また、高周
波成分検出部１６および視差制御回路２４が制御され
る。

【００５３】図３に、高周波成分検出部１６の構成を示
される。

【００５４】 高周波成分検出部１６は、ハイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ）２８、絶対値化回路３０、スライス処理
回路３２、加算器３４および高周波成分積算レジスタ群
３６および選択回路３８を含む。高周波成分積算レジス
タ群３６は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対
応した第１〜第１２の高周波成分積算レジスタ群４０〜
６２を含む。

【００５５】タイミング制御回路２６は、垂直同期信号
Ｖｓｙｎｃ、水平同期信号Ｈｓｙｎｃおよびクロック信
号ＣＬＫに基づいて、第１〜第１２のイネーブル信号Ｅ
Ｎ１〜ＥＮ１２、リセット信号ＲＳＴおよび出力タイミ
ング信号ＤＯＵＴを出力する。

【００５６】各イネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２は、そ
れぞれ各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に対応しており、常
時はＬレベルであり、入力される２次元映像信号の水平
垂直位置が対応する視差算出領域内にあるときに、Ｈレ
ベルとなる。第１〜第１２のイネーブル信号ＥＮ１〜Ｅ
Ｎ１２は、それぞれ第１〜第１２の高周波成分積算レジ
スタ４０〜６２に、書き込み信号として入力される。ま
た、第１〜第１２のイネーブル信号ＥＮ１〜ＥＮ１２
は、選択回路３８にも与えられる。選択回路３８は、Ｈ
レベルのイネーブル信号に対応する入力データを選択し
て加算器３４へ出力する。

【００５７】リセット信号ＲＳＴは、２次元映像信号に
おける各フィールドの有効映像開始タイミングで出力さ
れ、各高周波成分積算レジスタ４０〜６２に与えられ
る。各高周波成分積算レジスタ４０〜６２にリセット信
号ＲＳＴが入力されると、その内容が０にされる。

【００５８】出力タイミング信号ＤＯＵＴは、図２に示
すように、２次元映像信号の垂直位置が、最下位の視差
算出領域Ｅ１２の下端の垂直位置を越えた時点から一定
時間だけ、Ｈレベルとなる。出力タイミング信号ＤＯＵ
Ｔは、ＭＰＵ２０に与えられる。

【００５９】ハイパスフィルタ２８としては、たとえ
ば、図４に示すように、５つのＤフリップフロップ６４
〜７２、入力値の２倍の出力を得るためのビットシフト
回路７４、加算器７６および減算器７８からなる、−
１、０、２、０および−１のタップ係数を持つハイパス
フィルタが用いられる。

【００６０】また、スライス処理回路３２としては、図
５に示すような入出力特性を有する回路が用いられる。
０〜Ｉａまでの入力に対しては、出力を０としているの
は、ノイズが高周波成分として抽出されないようにする
ためである。

【００６１】したがって、２次元映像信号におけるＹ信
号の高周波成分がハイパスフィルタ２８によって抽出さ
れ、その絶対値が絶対値化回路３０によって得られ、ス
ライス処理回路３２によって高周波成分の絶対値からノ
イズが除去される。

【００６２】２次元映像信号における有効映像開始タイ
ミングにリセット信号ＲＳＴが出力され、各高周波成分
積算レジスタ４０〜６２の内容が０にされる。２次元映
像信号の水平垂直位置が第１の視差算出領域Ｅ１内であ
る場合には、第１のイネーブル信号ＥＮ１がＨレベルと
なるので、第１の高周波成分積算レジスタ４０に保持さ
れている高周波成分が選択回路３８を介して加算器３４
に与えられるとともに、２次元映像信号におけるＹ信号
の高周波成分（スライス処理回路３２の出力）が加算器
３４に入力される。

【００６３】したがって、第１の高周波成分積算レジス
タ４０に保持されていた高周波成分と、２次元映像信号
におけるＹ信号の高周波成分とが加算器３４によって加
算され、その加算結果が第１の高周波成分積算レジスタ
４０に格納される。すなわち、２次元映像信号の水平垂
直位置が視差算出領域Ｅ１内である場合においては、視
差算出領域Ｅ１内の画素の高周波成分が積算されてい
き、その積算結果が第１の高周波成分積算レジスタ４０
に蓄積される。

【００６４】このようにして、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２毎の高周波成分が、それぞれ対応する高周波成分積
算レジスタ４０〜６２に蓄積される。そして、出力タイ
ミング信号ＤＯＵＴがＨレベルとなると、各高周波成分
積算レジスタ４０〜６２に蓄積されている各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２毎の高周波成分が、ＭＰＵ２０にデータ
バスを介して与えられる。

【００６５】また、図６に、視差制御回路２４の主要な
構成が示される。

【００６６】図６では、Ｙ信号の処理するための回路構
成しか示されていないが、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号
も同様に処理されるので、Ｒ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号
についての説明は省略する。

【００６７】ところで、ＭＰＵ２０によって算出された
視差量は、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置にお
ける視差量である。視差制御回路２４では、各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の中心位置における視差量に基づい
て、画面１８の各画素位置における視差量が求められ
る。そして、各画素位置の２次元映像信号から、その画
素位置における視差量に応じた視差を有する左目映像と
右目映像とを生成するために、各面素位置における視差
量に基づいて、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２０
および右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２の読み出し
アドレスが制御される。

【００６８】画面１８の各画素位置における視差量は、
タイミング制御回路２６、視差補間係数発生回路８０、
視差量記憶手段８２、視差選択回路８４、第１〜第４の
乗算器８６〜９２および加算器９４によって、生成され
る。

【００６９】２次元映像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃ
および垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、タイミング制御回路
２６に入力される。また、各水平期間の水平アドレスを
検出するためのクロック信号ＣＬＫもタイミング制御回
路２６に入力される。

【００７０】タイミング制御回路２６は、水平同期信号
Ｈｓｙｎｃ、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃおよびクロック信
号ＣＬＫに基づいて、２次元映像信号の絶対的水平位置
を表す水平アドレス信号ＨＡＤ、２次元映像信号の絶対
的垂直位置を表す垂直アドレス信号ＶＡＤ、２次元映像
信号の相対的水平位置を表す相対的水平位置信号ＨＰＯ
Ｓおよび２次元映像信号の相対的垂直位置を表す相対的
垂直位置信号ＶＰＯＳを生成して出力する。

【００７１】２次元映像信号の相対的水平位置および相
対的垂直位置について説明する。

【００７２】図７を参照して、図２の視差算出領域Ｅ１
〜Ｅ１２は、次のように設定されている。面面１６全体
が図７に点線で示すように、４行５列の２０個の領域
（以下、第１分割領域という）に分割されている。そし
て、左上端の第１分割領域の中心、右上端の第１分割領
域の中心、左下端の第１分割領域の中心および右下端の
第１分割領域の中心を４頂点とする四角形領域が３行４
列の１２個の領域（以下、第２分割領域という）に分割
され、各第２分割領域が視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２とし
て設定されている。

【００７３】第１分割領域および第２分割領域の水平方
向の画素数がｍとして表され、第１分割領域および第２
分割領域の垂直方向の画素数がｎとして表されている。
２次元映像信号の相対的水平位置は、各第１分割領域の
左端を０とし、右端をｍとして、０〜（ｍ−１）で表さ
れる。２次元映像信号の相対的垂直位置は、各第１分割
領域の上端を０とし、下端をｎとして、０〜（ｎ−１）
で表される。

【００７４】２次元映像信号の相対的水平位置信号ＨＰ
ＯＳおよび相対的垂直位置ＶＰＯＳは、視差補間係数発
生回路８０に与えられる。視差補間係数発生回路８０
は、相対的水平位置信号ＨＰＯＳ、相対的垂直位置信号
ＶＰＯＳおよび次の数１に基づいて、第１の視差補間係
数ＫＵＬ、第２の視差補間係数ＫＵＲ、第３の視差補間
係数ＫＤＬおよび第４の視差補間係数ＫＤＲを生成して
出力する。

【００７５】

【数１】

【００７６】ここで、画面１８の各画素位置における視
差量を生成する方法の基本的な考え方について、図８を
用いて説明する。水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直ア
ドレス信号ＶＡＤによって表されている水平垂直位置
（以下、注目位置という）が図８のＰｘｙであるとす
る。注目位置Ｐｘｙにおける視差量を求める場合につい
て説明する。

【００７７】（１）まず、ＭＰＵ２０によって算出され
た各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２における視差量のうちか
ら、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域の４頂点、
この例ではＰＥ１、ＰＥ２、ＰＥ５、ＰＥ６を中心とす
る視差算出領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６における視差量
が、それぞれＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲとして抽出され
る。すなわち、注目位置Ｐｘｙが含まれる第１分割領域
の４頂点のうち、左上の頂点を中心とする視差算出領域
Ｅ１の視差量が第１の視差量ＵＬとして、右上の頂点を
中心とする視差算出領域Ｅ２の視差量が第２の視差量Ｕ
Ｒとして、左下の頂点を中心とする視差算出領域Ｅ５の
視差量が第３の視差量ＤＬとして、右下の頂点を中心と
する視差算出領域Ｅ６の視差量が第４の視差量ＤＲとし
て、それぞれ抽出される。

【００７８】ただし、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域である場合のように、注目位
置が含まれる第１分割領域の４頂点のうち１つの頂点の
みが視差検出領域の中心に該当するような場合には、そ
の視差算出領域の視差量が、第１〜第４の視差量ＵＬ、
ＵＲ、ＤＬおよびＤＲとして抽出される。

【００７９】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の右隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち下側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち上側の２つの頂点に対応する視差量
ＵＬ、ＵＲとしては、その下側の頂点を中心とする視差
算出領域の視差量が抽出される。

【００８０】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、左上端の第１分割領域の下隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち右側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち左側の２つの頂点に対応する視差量
ＵＬ、ＤＬとしては、その右側の頂点を中心とする視差
算出領域の視差量が抽出される。

【００８１】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の左隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち上側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち下側の２つの頂点に対応する視差量
ＤＬ、ＤＲとしては、その上側の頂点を中心とする視差
算出領域の視差量が抽出される。

【００８２】また、注目位置が含まれる第１分割領域
が、右下端の第１分割領域の上隣の第１分割領域である
場合のように、注目位置が含まれる第１分割領域の４頂
点のうち左側の２つの頂点のみが視差算出領域の中心に
該当するような場合には、注目位置が含まれる第１分割
領域の４頂点のうち右側の２つの頂点に対応する視差量
ＵＲ、ＤＲとしては、その左側の頂点を中心とする視差
算出領域の視差量が抽出される。

【００８３】（２）次に、第１〜第４の視差補間係数Ｋ
ＵＬ、ＫＵＲ、ＫＤＬおよびＫＤＲが求められる。

【００８４】第１の視差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離△Ｘ
Ｒの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅの
垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領
域ｅの下辺までの距離△ＹＤの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／
ｎ）｝との積によって求められる。すなわち、第１の視
差補間係数ＫＵＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領
域ｅの左上頂点ＰＥ１と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さ
いほど大きくなる。

【００８５】第２の視差補間係数ＫＵＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離△Ｘ
Ｌの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方向
幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの下
辺までの距離△ＹＤの比｛（ｎ−ＶＰＯＳ）／ｎ｝との
積によって求められる。すなわち、第２の視差補間係数
ＫＵＲは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右上
頂点ＰＥ２と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大き
くなる。

【００８６】第３の視差補間係数ＫＤＬは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの右辺までの距離△Ｘ
Ｒの比｛（ｍ−ＨＰＯＳ）／ｍ｝と、第１分割領域ｅの
垂直方向幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領
域ｅの上辺までの距離△ＹＵの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との
積によって求められる。すなわち、第３の視差補間係数
ＫＤＬは、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの左下
頂点ＰＥ５と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大き
くなる。

【００８７】第４の視差補間係数ＫＤＲは、注目位置Ｐ
ｘｙを含む第１分割領域ｅの水平方向幅ｍに対する、注
目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの左辺までの距離△Ｘ
Ｌの比（ＨＰＯＳ／ｍ）と、第１分割領域ｅの垂直方向
幅ｎに対する、注目位置Ｐｘｙから第１分割領域ｅの上
辺までの距雅△ＹＵの比（ＶＰＯＳ／ｎ）との積によっ
て求められる。すなわち、第４の視差補間係数ＫＤＲ
は、注目位置Ｐｘｙを含む第１分割領域ｅの右下頂点Ｐ
Ｅ６と注目位置Ｐｘｙとの距離が小さいほど大きくな
る。

【００８８】（３）上記（１）で抽出された第１〜第４
の視差量ＵＬ、ＵＲ、ＤＬ、ＤＲに、それぞれ上記
（２）で算出された第１〜第４の視差補間係数ＫＵＬ、
ＫＵＲ、ＫＤＬ、ＫＤＲがそれぞれ乗算される。そし
て、得られた４つの乗算値が加算されることによって、
注目位置Ｐｘｙにおける視差量が生成される。

【００８９】図６に戻って、視差量記憶手段８２は、視
差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２にそれぞれ対応して設けられた
第１〜第１２の視差レジスタ９６〜１１８を備えてい
る。第１〜第１２の視差レジス夕９６〜１１８には、そ
れぞれ、ＭＰＵ２０によって生成された各視差算出領域
Ｅ１〜Ｅ１２における視差量が格納される。

【００９０】視差量記憶手段８２の後段には、視差選択
回路８４が設けられる。視差選択回路８４には、各視差
レジスタ９６〜１１８から視差量がそれぞれ与えられ
る。さらに、視差選択回路８４には、タイミング制御回
路２６から水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス
信号ＶＡＤが与えられる。

【００９１】視差選択回路８４は、図９（ａ）に示され
る規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤおよび垂
直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図８の例では、
注目位置を含む第１領域の左上頂点を中心とする視差算
出領域）における視差量を、第１の視差量ＵＬとして選
択して出力する。さらに、視差選択回路８４は、図９
（ｂ）に示される規則にしたがって、水平アドレス信号
ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域
（図８の例では、注目位置を含む第１領域の右上頂点を
中心とする視差算出領域）における視差量を、第２の視
差量ＵＲとして選択して出力する。

【００９２】さらに、視差選択回路８４は、図９（ｃ）
に示される規則にしたがって、水平アドレス信号ＨＡＤ
および垂直アドレス信号ＶＡＤに対応する領域（図８の
例では、注目位置を含む第１領域の左下頂点を中心とす
る視差算出領域）における視差量を、第３の視差量ＤＬ
として選択して出力する。さらに、視差選択回路８４
は、図９（ｄ）に示される規則にしたがって、水平アド
レス信号ＨＡＤおよび垂直アドレス信号ＶＡＤに対応す
る領域（図８の例では、注目位置を含む第１領域の右下
頂点を中心とする視差算出領域）における視差量を、第
４の視差量ＤＲとして選択して出力する。図９におい
て、たとえば、０〜ｍのように、ａ〜ｂで表現されてい
る記号”〜”は、ａ以上ｂ未満を意味する記号として用
いられている。

【００９３】視差選択回路８４によって選択された第１
の視差量ＵＬ、第２の視差量ＵＲ、第３の視差量ＤＬお
よび第４の視差量ＤＲは、それぞれ第１、第２、第３お
よび第４の乗算器８６、８８、９０および９２に入力さ
れる。

【００９４】第１、第２、第３および第４の乗算器８
６、８８、９０および９２には、それぞれ視差補間係数
発生回路８０からの第１の視差補間係数ＫＵＬ、第２の
視差補間係数ＫＵＲ、第３の視差補間係数ＫＤＬおよび
第４の視差補間係数ＫＤＲも入力される。

【００９５】第１の乗算器８６は、第１の視差量ＵＬに
第１の視差補間係数ＫＵＬを乗算する。第２の乗算器８
８は、第２の視差量ＵＲに第２の視差補間係数ＫＵＲを
乗算する。第３の乗算器９０は、第３の視差量ＤＬに第
３の視差補間係数ＫＤＬを乗算する。第４の乗算器９２
は、第４の視差量ＤＲに第４の視差補間係数ＫＤＲを乗
算する。

【００９６】第１〜第４の乗算器８６〜９２の出力は、
加算器９４によって加算される。これにより、注目位置
における視差量ＰＲが得られる。

【００９７】左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２０お
よび右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２は、１画素よ
り小さい単位での水平位相制御を行なうために、それぞ
れ、２つのラインメモリ１２０ａ、１２０ｂ、および１
２２ａ、１２２ｂを有する。ラインメモリ１２０ａ、１
２０ｂ、１２２ａおよび１２２ｂには、それぞれ、フレ
ームメモリ２２からのＹ信号が入力されるとともに、撮
像装置１２からのクロック信号ＣＬＫが入力される。

【００９８】タイミング制御回路２６から出力される水
平アドレス信号ＨＡＤは、標準アドレス発生回路１２４
にも入力される。標準アドレス発生回路１２４は、ライ
ンメモリ１２０ａ、１２０ｂ、１２２ａおよび１２２ｂ
における標準書き込みアドレスＷＡＤおよび標準読み出
しアドレスＲＡＤを生成して出力する。また、標準アド
レス発生回路１２４は、２Ｄ／３Ｄ映像変換装置１０に
よって得られる左目映像信号および右目映像信号に付加
される同期信号Ｃｓｙｎｃをも出力する。この同期信号
Ｃｓｙｎｃによって表される水平同期信号は、２次元映
像信号の水平同期信号Ｈｓｙｎｃより、所定クロック数
分遅れた信号となる。

【００９９】標準読み出しアドレスＲＡＤは、標準読み
出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
て、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２０および右目
映像任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２に入力される映像信号
の水平位相を進めたり遅らせたりできるようにするため
に、標準書き込みアドレスＷＡＤに対して、所定クロッ
ク数分遅れている。標準アドレス発生回路１２４から出
力される標準書き込みアドレスＷＡＤは、左目映像用任
意画素遅延ＦＩＦＯ１２０内の２つのラインメモリ１２
０ａ、１２０ｂ、および右目映像任意画素遅延ＦＩＦＯ
１２２内の２つのラインメモリ１２２ａ、１２２ｂに、
書き込みアドレスを示す書き込み制御信号として入力さ
れる。

【０１００】標準アドレス発生回路１２４から出力され
る標準アドレスＲＡＤは、加算器１２６および減算器１
２８にそれぞれ入力される。加算器１２６および減算器
１２８には、加算器９４から出力される注目位置の視差
量ＰＲも入力される。

【０１０１】加算器１２６では、標準読み出しアドレス
ＲＡＤに視差量ＰＲが加算される。これにより、左目映
像用読み出しアドレスＰＲＬが得られる。

【０１０２】左目映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数
部ＰＲＬ１は、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２０
内の第１のラインメモリ１２０ａに読み出しアドレスＲ
ＡＤＬ１として入力される。したがって、第１のライン
メモリ１２０ａのアドレスＲＡＤＬ１に対応するアドレ
スからＹ信号が読み出される。読み出されたＹ信号は、
第１の左目映像用乗算器１３０に入力される。

【０１０３】左目映像用読み出しアドレスＰＲＬの整数
部ＰＲＬ１に１が加算されたアドレス値は、左目映像用
任意画素遅延ＦＩＦＯ１２０内の第２のラインメモリ１
２０ｂに読み出しアドレスＲＡＤＬ２として入力され
る。したがって、第２のラインメモリ１２０ｂのアドレ
スＲＡＤＬ２に対応するアドレスからＹ信号が読み出さ
れる。読み出されたＹ信号は、第２の左目映像用乗算器
１３２に入力される。

【０１０４】第１のラインメモリ１２０ａに対する読み
出しアドレスＲＡＤＬ１と、第２のラインメモリ１２０
ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２とは、１だけ異
なっているので、第１のラインメモリ１２０ａから読み
出されたＹ信号と、第２のラインメモリ１２０ｂから読
み出されたＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号と
なる。

【０１０５】左目映像用読み出しアドレスＰＲＬの小数
部ＰＲＬ２は、第２の左目映像補間係数として第２の左
目映像用乗算器１３２に入力される。左目映像用読み出
しアドレスＰＲＬの小数部ＰＲＬ２を１から減算した値
（１−ＰＲＬ２）は、第１の左目映像補間係数として第
１の左目映像用乗算器１３０に入力される。

【０１０６】 したがって、第１の左目映像用乗算器１
３０では、第１のラインメモリ１２０ａから読み出され
たＹ信号に第１の左目映像補間係数（１−ＰＲＬ２）が
乗算される。第２の左目映像用乗算器１３２では、第２
のラインメモリ１２０ｂから読み出されたＹ信号に第２
の左目映像補間係数ＰＲＬ２が乗算される。そして、第
１の左目映像用乗算器１３０および第２の左目映像用乗
算器１３２によってそれぞれ得られたＹ信号は加算器１
３４で加算された後、左目映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴと
して、出力される。

【０１０７】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置における視差量に応じた量だけ遅れた左目映
像用Ｙ信号が得られる。

【０１０８】減算器１２８では、標準読み出しアドレス
ＲＡＤから視差量ＰＲが減算される。これにより、右目
映像用読み出しアドレスＰＲＲが得られる。

【０１０９】右目映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数
部ＰＲＲ１は、右目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２
内の第１のラインメモリ１２２ａに読み出しアドレスＲ
ＡＤＲ１として入力される。したがって、第１のライン
メモリ１２２ａのアドレスＲＡＤＲ１に対応するアドレ
スからＹ信号が読み出される。読み出されたＹ信号は、
第１の右目映像用乗算器１３６に入力される。

【０１１０】右目映像用読み出しアドレスＰＲＲの整数
部ＰＲＲ１に１が加算されたアドレス値は、右目映像用
任意画素遅延ＦＩＦＯ１２２内の第２のラインメモリ１
２２ｂに読み出しアドレスＲＡＤＲ２として入力され
る。したがって、第２のラインメモリ１２２ｂのアドレ
スＲＡＤＲ２に対応するアドレスからＹ信号が読み出さ
れる。読み出されたＹ信号は、第２の右目映像用乗算器
１３８に入力される。

【０１１１】第１のラインメモリ１２２ａに対する読み
出しアドレスＲＡＤＲ１と、第２のラインメモリ１２２
ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２とは、１だけ異
なっているので、第１のラインメモリ１２２ａから読み
出されたＹ信号と、第２のラインメモリ１２２ｂから読
み出されたＹ信号とは、水平位置が１だけずれた信号と
なる。

【０１１２】右目映像用読み出しアドレスＰＲＲの小数
部ＰＲＲ２は、第２の右目映像補間係数として第２の右
目映像用乗算器１３８に入力される。右目映像用読み出
しアドレスＰＲＲの小数部ＰＲＲ２を１から減算した値
（１−ＰＲＲ２）は、第１の右目映像補間係数として第
１の右目映像用乗算器１３６に入力される。

【０１１３】したがって、第１の右目映像用乗算器１３
６では、第１のラインメモリ１２２ａから読み出された
Ｙ信号に第１の右目映像補間係数（１−ＰＲＲ２）が乗
算される。第２の右目映像用乗算器１３８では、第２の
ラインメモリ１２２ｂから読み出されたＹ信号に第２の
右目映像補間係数ＰＲＲ２が乗算される。そして、各乗
算器１３６、１３８によって得られたＹ信号は加算器１
４０で加算された後、右目映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴと
して、出力される。

【０１１４】これにより、標準読み出しアドレスＲＡＤ
によって規定される基準水平位相に対して、水平位相量
が注目位置における視差量に応じた量だけ進んだ右目映
像用Ｙ信号が得られる。

【０１１５】図１０は、注目位置における視差量が０の
場合の、各部の信号を示している。

【０１１６】視差量が０の場合には、加算器１２６から
出力される左目映像用読み出しアドレスＰＲＬと、減算
器１２８から出力される右目映像用読み出しアドレスＰ
ＲＲとは、ともに標準読み出しアドレスＲＡＤと等しい
小数部のない整数部のみからなるアドレスとなる。

【０１１７】したがって、左目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２０内の第１のラインメモリ１２０ａに対する読
み出しアドレスＲＡＤＬ１と、および右目映像用任意画
素遅延ＦＩＦＯ１２２内の第１のラインメモリ１２２ａ
に対する読み出しアドレスＲＡＤＲ１は、それぞれ標準
読み出しアドレスＲＡＤと等しいアドレスとなる。

【０１１８】また、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２０内の第２のラインメモリ１２０ｂに対する読み出し
アドレスＲＡＤＬ２、および右目映像用任意画素遅延Ｆ
ＩＦＯ１２２内の第２のラインノモリ１２２ｂに対する
読み出しアドレスＲＡＤＲ２は、それぞれ標準読み出し
アドレスＲＡＤより１だけ大きい値となる。

【０１１９】また、第１の左目映像補間係数（１−ＰＲ
Ｌ２）および第１の右目映像補間係数（１−ＰＲＲ２）
はそれぞれ１となり、第２の左目映像補間係数ＰＲＬ２
および第２の右目映像補間係数ＰＲＲ２はそれぞれ０と
なる。

【０１２０】この結果、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦ
Ｏ１２０内の第１のラインメモリ１２０ａの標準アドレ
スＲＡＤに対応するアドレスから読み出されたＹ信号が
加算器１３４から左目用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力
され、右目映像用任意面素遅延ＦＩＦＯ１２２内の第１
のラインメモリ１２２ａの標準アドレスＲＡＤに対応す
るアドレスから読み出されたＹ信号が加算器１４０から
右目映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。すな
わち、水平方向の位相ずれ量が同じ２つのＹ信号、すな
わち視差のない２つのＹ信号が左目映像用Ｙ信号および
右目映像用Ｙ信号として出力される。

【０１２１】図１１は、ある注目位置に対する標準書き
込みアドレスＷＡＤが２０であり、上記注目位置に対す
る標準読み出しアドレスＲＡＤが１０であり、上記注目
位置における視差量が１．２の場合の、各アドレス値の
具体例を示している。図１２は、その際の各部の信号を
示している。

【０１２２】この場合には、加算器１２６から出力され
る左映像用読み出しアドレスＰＲＬは、１１．２とな
り、その整数部ＰＲＬ１は１１となり、その小数部ＰＲ
Ｌ２は０．２となる。

【０１２３】したがって、左目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２０内の第１のラインメモリ１２０ａに対する読
み出しアドレスＲＡＤＬ１は１１となり、第２のライン
メモリ１２０ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＬ２は
１２となる。また、第１の左目映像補間係数ＫＬ１｛＝
（１−ＰＲＬ２）｝は０．８となり、第２の左目映像補
間係数ＫＬ２（＝ＰＲＬ２）は０．２となる。

【０１２４】したがって、左目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２０内の第１のラインメモリ１２０ａのアドレス
１１からＹ信号（Ｙ₁₁）が読み出され、第１の左目映像
用乗算器１３０からは読み出されたＹ信号（Ｙ₁₁）の
０．８倍の信号（０．８×Ｙ₁₁）が出力される。

【０１２５】一方、左目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２０内の第２のラインメモリ１２０ｂのアドレス１２か
らＹ信号（Ｙ₁₂）が読み出され、第２の左目映像用乗算
器１３２からは読み出されたＹ信号（Ｙ₁₂）の０．２倍
の信号（０．２×Ｙ₁₂）が出力される。そして、加算器
１３４からは、０．８×Ｙ₁₁＋０．２×Ｙ₁₂に相当する
左目映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴが出力される。すなわ
ち、読み出しアドレス１１．２に相当するＹ信号が、左
目映像用Ｙ信号ＹＬ−ＯＵＴとして出力される。

【０１２６】減算器１２８から出力される右目映像用読
み出しアドレスＰＲＲは、８．８となり、その整数部Ｐ
ＲＲ１は８となり、その小数部ＰＲＲ２は０．８とな
る。

【０１２７】したがって、右目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２２内の第１のラインメモリ１２２ａに対する読
み出しアドレスＲＡＤＲ１は８となり、第２のラインメ
モリ１２２ｂに対する読み出しアドレスＲＡＤＲ２は９
となる。また、第１の右目映像補間係数ＫＲ１｛＝（１
−ＰＲＲ２）｝は０．２となり、第２の右目映像補間係
数ＫＲ２（＝ＰＲＲ２）は０．８となる。

【０１２８】したがって、右目映像用任意画素遅延ＦＩ
ＦＯ１２２内の第１のラインメモリ１２２ａのアドレス
８からＹ信号（Ｙ₈）が読み出され、第１の右目映像用
乗算器１３６からは読み出されたＹ信号（Ｙ₈）の０．
２倍の信号（０．２×Ｙ₈）が出力される。

【０１２９】一方、右目映像用任意画素遅延ＦＩＦＯ１
２２内の第２のラインメモリ１２２ｂのアドレス９から
Ｙ信号（Ｙ₉）が読み出され、第２の右目映像用乗算器
１３８からは読み出されたＹ信号（Ｙ₉）の０．８倍の
信号（０．８×Ｙ₉）が出力される。そして、加算器１
４０からは、０．２×Ｙ₈＋０．８×Ｙ₉に相当する右目
映像用Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴが出力される。すなわち、読
み出しアドレス８．８に相当するＹ信号が、右目映像用
Ｙ信号ＹＲ−ＯＵＴとして出力される。

【０１３０】この結果、１１．２−８．８＝２．４の視
差、すなわち、視差量１．２の２倍の視差を互いに有す
る左目映像および右目映像が得られる。

【０１３１】このように構成される２Ｄ／３Ｄ映像変換
装置１０の主要な動作の一例について説明する。なお、
ここでは、合焦距離をＮ回変更するものとする。

【０１３２】まず、画面１８の中央部分の視差算出領域
における高周波成分を積算した結果を用いて、撮影時の
合焦距離を決定する場合について、図１３を参照して説
明する。なお、この方法は、撮影すべき被写体が画面１
８の中央に存在する確率が高いことに着目したものであ
る。

【０１３３】まず、撮像装置１２のフォーカスレンズ１
４の焦点が距離１に合わせられ（ステップＳ１）、撮像
装置１２によって被写体が撮影され、そのとき得られた
２次元映像信号から、合焦距離１における各視差算出領
域Ｅ１〜Ｅ１２の高周波成分が高周波成分検出部１６に
よって検出される（ステップＳ３）。ついで、合焦距離
１における、画面１８の中央部分すなわち視差算出領域
Ｅ６、Ｅ７、Ｅ１０、Ｅ１１の各高周波成分がＭＰＵ２
０によって積算され、合焦距離１における高周波成分積
算値が算出される（ステップＳ５）。

【０１３４】ステップＳ５の後、撮像装置１２の合焦距
離が変更され、次の距離ｎに焦点が合わせられる（ステ
ップＳ７）。そして、撮像装置１２によって被写体が撮
影され、そのとき得られた２次元映像信号から、合焦距
離ｎにおける各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の高周波成分
が高周波成分検出部１６によって検出される（ステップ
Ｓ９）。ついで、合焦距離ｎにおける、画面１８の中央
部分すなわち視差算出領域Ｅ６、Ｅ７、Ｅ１０、Ｅ１１
の各高周波成分がＭＰＵ２０によって積算され、合焦距
離ｎにおける高周波成分積算値が算出される（ステップ
Ｓ１１）。

【０１３５】ステップＳ７〜Ｓ１１の処理がＮ−１回繰
り返され、すべての合焦距離について高周波成分および
高周波成分積算値が得られれば、ＭＰＵ２０によってＮ
個の合焦距離の各高周波成分積算値が比較され、高周波
成分積算値が最大である合焦距離が検出され、その距離
に焦点が合わせられる（ステップＳ１３）。そして、撮
像装置１２によって被写体が撮影され、そのとき得られ
た２次元映像信号がフレームメモリ２２に書き込まれる
（ステップＳ１５）。

【０１３６】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２について、高
周波成分が最大となる合焦距離がＭＰＵ２０によって検
出され、検出された合焦距離が被写体距離となり（ステ
ップＳ１７）、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２毎に求めら
れた被写体距離に基づいて、左目映像と右目映像との視
差量が算出される（ステップＳ１９）。

【０１３７】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の被写体距離
に基づいて視差量を算出する方法としては、たとえば、
撮像装置１２に最も近い視差算出領域の視差量を０と
し、最も遠い視差算出領域の視差量をＬとする。その他
の各視差算出領域の視差量は、最も近い被写体距離から
該視差算出領域の被写体距離までのステップ数に比例し
た値となる。

【０１３８】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の視差量は視
差制御回路２４に送られ、また、フレームメモリ２２か
ら２次元映像信号が読み出され、視差制御回路２４に与
えられる（ステップＳ２１）。

【０１３９】そして、視差制御回路２４では、上述した
処理によって左目映像信号および右目映像信号が生成さ
れる。

【０１４０】さらに、この場合の動作を具体的に説明す
る。

【０１４１】図１４に示すような被写体を撮影して３次
元映像を生成する場合を例に説明する。

【０１４２】この場合、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２に
おいて７段階の合焦距離毎の高周波成分が高周波成分検
出部１６によって検出される。各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ
１２毎の合焦距離に対する高周波成分の変化は図１５に
示すようになる。

【０１４３】７段階の合焦距離を最も近いものからそれ
ぞれｆ１、ｆ２、ｆ３、・・・、ｆ７とすると、各視差
算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の被写体距離は、視差算出領域Ｅ
１から順に、ｆ６、ｆ６、ｆ６、ｆ７、ｆ４、ｆ３、ｆ
５、ｆ５、ｆ２、ｆ２、ｆ４、ｆ４となる。したがっ
て、最も近い被写体距離は視差算出領域Ｅ９およびＥ１
０のｆ２であり、視差量は０とされる。一方、最も遠い
被写体距離は視差算出領域Ｅ４のｆ７であり、視差量は
Ｌとされる。その他の各視差算出領域の視差量は、最も
近い被写体距離ｆ２から該視差算出領域の被写体距離ま
でのステップ数に比例した値となる。

【０１４４】たとえば、視差算出領域Ｅ１２の場合、被
写体距離はｆ４となり、最も近い被写体距離ｆ２からの
ステップ数は「２」である。また、最も近い被写体距離
ｆ２から最も遠い被写体距離ｆ７までのステップ数は
「５」である。したがって、この場合の視差量＝Ｌ×２
／５となる。

【０１４５】なお、被写体距離が最も近い視差算出領域
の立体視位置を立体表示装置の管面位置に設定し、最も
遠い被写体距離の視差量Ｌを大きくすれば、管面位置か
らの奥行きを大きくすることができ、視差量Ｌによって
３次元映像の奥行き量を調節することができる。

【０１４６】そして、７段階の合焦距離毎に、視差算出
領域Ｅ６、Ｅ７、Ｅ１０、Ｅ１１の各高周波成分がＭＰ
Ｕ２０によって積算され高周波成分積算値が算出され
る。合焦距離毎の計７個の高周波成分積算値の中から最
大の高周波成分積算値が検出された結果、ここでは、図
１６に示すように、３番目に近い合焦距離ｆ３が撮影時
の合焦距離すなわち最終合焦距離となり、ピントがその
合焦距離に合わせられ、再び被写体が撮影される。その
後、上述した処理によって、左目映像信号および右目映
像信号が得られる。

【０１４７】このように動作する２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置１０によれば、従来とは異なり、異なる２視点の映像
を得るための光学的な手段やカメラすなわち撮像装置を
移動させるための機構を必要とせず、１台の撮像装置１
２で３次元映像を得ることができるので、低コストかつ
コンパクトな２Ｄ／３Ｄ映像変換装置を実現できる。ま
た、元の２次元映像信号に対して時間的に遅延した２次
元映像信号を生成するためのフィールドメモリが不要と
なり、コストの低廉化がさらに図れる。

【０１４８】また、簡単な処理によって、被写体までの
実際の距離を求めることができるので、従来よりも精度
よく被写体までの距離を求めることができる。

【０１４９】さらに、２Ｄ／３Ｄ映像変換装置１０によ
れば、２次元映像信号によって表されるもとの画像が静
止画像であっても３次元映像を得ることができる。

【０１５０】ついで、画面１８のすべての視差算出領域
の高周波成分を重み付けして積算し、その結果を用いて
撮影時の合焦距離を決定する場合について、図１７を参
照して説明する。

【０１５１】まず、撮像装置１２のフォーカスレンズ１
４の焦点が距離１に合わせられ（ステップＳ３１）、撮
像装置１２によって被写体が撮影され、そのとき得られ
た２次元映像信号から、合焦距離１における各視差算出
領域Ｅ１〜Ｅ１２の高周波成分が高周波成分検出部１６
によって検出される（ステップＳ３３）。ついで、合焦
距離１における、画面１８の全視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１
２の高周波成分がＭＰＵ２０によって重み付けされて積
算され、合焦距離１における高周波成分積算値が算出さ
れる（ステップＳ３５）。

【０１５２】ステップＳ３５の後、撮像装置１２の合焦
距離が変更され、次の距離ｎに焦点が合わせられる（ス
テップＳ３７）。そして、撮像装置１２によって被写体
が撮影され、そのとき得られた２次元映像信号から、合
焦距離ｎにおける各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の高周波
成分が高周波成分検出部１６によって検出される（ステ
ップＳ３９）。ついで、合焦距離ｎにおける、画面１８
の全視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の各高周波成分がＭＰＵ
２０によって積算され、合焦距離ｎにおける高周波成分
積算値が算出される（ステップＳ４１）。

【０１５３】ステップＳ３７〜Ｓ４１の処理がＮ−１回
繰り返され、すべての合焦距離について高周波成分およ
び高周波成分積算値が得られれば、ＭＰＵ２０によって
Ｎ個の合焦距離の各高周波成分積算値が比較され、高周
波成分積算値が最大である合焦距離が検出され、その距
離に焦点が合わせられる（ステップＳ４３）。そして、
撮像装置１２によって被写体が撮影され、そのとき得ら
れた２次元映像信号がフレームメモリ２２に書き込まれ
る（ステップＳ４５）。

【０１５４】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２について、高
周波成分が最大となる合焦距離がＭＰＵ２０によって検
出され、検出された合焦距離が被写体距離となり（ステ
ップＳ４７）、図１３の場合と同様に、各視差算出領域
Ｅ１〜Ｅ１２毎に求められた被写体距離に基づいて、左
目映像と右目映像との視差量が算出される（ステップＳ
４９）。

【０１５５】各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２の視差量は視
差制御回路２４に送られ、また、フレームメモリ２２か
ら２次元映像信号が読み出され、視差制御回路２４に与
えられる（ステップＳ５１）。

【０１５６】そして、視差制御回路２４では、上述した
処理によって左目映像信号および右目映像信号が生成さ
れる。

【０１５７】さらに、この場合の動作を具体的に説明す
る。

【０１５８】図１４に示すような被写体を撮影して３次
元映像を生成する場合、各視差算出領域Ｅ１〜Ｅ１２毎
の視差量は、図１５に示すデータに基づいて生成され
る。この場合の動作は上述したので、その動作について
の重複する説明は省略する。

【０１５９】そして、７段階の合焦距離毎に、全視差算
出領域Ｅ１〜Ｅ１２の高周波成分がＭＰＵ２０によって
重み付けされて積算され高周波成分積算値が算出され
る。重み付け係数はたとえば図１８に示すように設定さ
れ、ここでは中央部分の視差算出領域の重み付け係数が
外側の視差算出領域のそれよりも大きく設定されてい
る。合焦距離毎の計７個の高周波成分積算値の中から最
大の高周波成分積算値が検出された結果、図１８に示す
ように、３番目に近い合焦距離ｆ３が撮影時の合焦距離
すなわち最終合焦距離となり、ピントがその合焦距離に
合わせられて、再び被写体が撮影される。その後、上述
した処理によって、左目映像信号および右目映像信号が
得られる。

【０１６０】このような動作する２Ｄ／３Ｄ映像変換装
置１０によれば、先の動作例と同様の効果が得られる
他、より正確に撮影すべき被写体までの距離を求めるこ
とができる。

【０１６１】

【発明の効果】この発明によれば、１台の撮像装置で被
写体までの距離を正確に検出できるので、低コストで解
像度の高い３次元映像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】視差算出領域を示す図解図である。

【図３】高周波成分検出回路の一例を示すブロック図で
ある。

【図４】ハイパスフィルタの一例を示すブロック図であ
る。

【図５】スライス処理回路の入出力特性を示すグラフで
ある。

【図６】視差制御回路の一例を示すブロック図である。

【図７】相対的水平位置および相対的垂直位置を示す図
解図である。

【図８】注目画素における視差量を生成する方法を説明
するための図解図である。

【図９】視差選択回路による選択規則を示すテーブルで
ある。

【図１０】視差量が０の場合の各部の信号を示すタイム
チャートである。

【図１１】視差量が１．２の場合の各アドレス値を視差
制御回路に付記したブロック図である。

【図１２】視差量が１．２の場合の各部の信号を示すタ
イムチャートである。

【図１３】この発明の主要動作の一例を示すフロー図で
ある。

【図１４】撮影すべき被写体の一例を示す図解図であ
る。

【図１５】各視差算出領域毎に、合焦距離に対する高周
波成分の変化を示すグラフである。

【図１６】最終合焦距離の算出方法の一例を説明するた
めの図解図およびグラフである。

【図１７】この発明の主要動作の他の例を示すフロー図
である。

【図１８】最終合焦距離の算出方法の他の例を説明する
ための図解図およびグラフである。

【図１９】従来技術を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ ２次元映像を３次元映像に変換する装置 １２ 撮像装置 １４ フォーカスレンズ １６ 高周波成分検出部 １８ 画面 ２０ ＭＰＵ ２２ フレームメモリ ２４ 視差制御回路 ２６ タイミング制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−7373（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−321985（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−149510（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140116（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 13/00 H04N 5/232 G03B 13/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合焦距離を変更できかつ被写体を撮影し
   て２次元映像信号を得る撮像手段、 前記複数の合焦距離毎に、画面内に設定された複数の視
   差算出領域のそれぞれについて前記２次元映像信号の高
   周波成分を検出する高周波成分検出手段、 前記複数の合焦距離毎に、所定の視差算出領域の各高周
   波成分を積算して高周波成分積算値を算出する積算値算
   出手段、 前記高周波成分積算値が最大である合焦距離の２次元映
   像信号を記憶する記憶手段、 各視差算出領域毎に、前記高周波成分に基づいて被写体
   距離を検出する被写体距離検出手段、検出された前記視差算出領域毎の被写体距離に基づいて
   対応する視差算出領域について視差情報を生成する手
   段、 生成された前記視差算出領域毎の視差情報に基づいて画
   素位置毎の視差情報を生成する手段、 および 前記記憶手段に記憶された前記２次元映像信号に対応す
   る画素位置の前記視差情報に応じた水平位相量を有する
   第１映像信号と第２映像信号とを生成する位相制御手段
   を備える、２次元映像を３次元映像に変換する装置。
2. 【請求項２】 前記被写体距離検出手段は、前記高周波
   成分が最大である合焦距離を前記被写体距離とする手段
   を含む、請求項１に記載の２次元映像を３次元映像に変
   換する装置。
3. 【請求項３】 前記積算値算出手段は、前記画面の中央
   部分の視差算出領域の各高周波成分を積算して前記高周
   波成分積算値を算出する手段を含む、請求項１または２
   に記載の２次元映像を３次元映像に変換する装置。
4. 【請求項４】 前記積算値算出手段は、前記画面の各視
   差算出領域の高周波成分を重み付けして積算し前記高周
   波成分積算値を算出する手段を含む、請求項１または２
   に記載の２次元映像を３次元映像に変換する装置。
5. 【請求項５】 前記位相制御手段は、 前記２次元映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
   分記憶できる容量を有し、かつ前記２次元映像信号を一
   次的に記憶する第１記憶手段、 前記２次元映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
   分記憶できる容量を有し、かつ前記２次元映像信号を一
   次的に記憶する第２記憶手段、 前記第１記憶手段の読み出しアドレスを、前記２次元映
   像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出し
   アドレスに対して、前記２次元映像信号の水平垂直位置
   の視差情報に基づいて制御することにより、前記標準読
   み出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
   て前記視差情報に応じた量だけ水平位相が進んだ第１映
   像信号を生成する第１の読み出しアドレス制御手段、な
   らびに 前記第２記憶手段の読み出しアドレスを、前記標準読み
   出しアドレスに対して、前記２次元映像信号の水平垂直
   位置の視差情報に基づいて制御することにより、前記標
   準読み出しアドレスによって規定される基準水平位相に
   対して前記視差情報に応じた量だけ水平位相が遅れた第
   ２映像信号を生成する第２の読み出しアドレス制御手段
   を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の２次元映
   像を３次元映像に変換する装置。
6. 【請求項６】 撮像手段によって複数の合焦距離毎に被
   写体を撮影して２次元映像信号を得る第１ステップ、 前記複数の合焦距離毎に、画面内に設定された複数の視
   差算出領域のそれぞれについて前記２次元映像信号の高
   周波成分を検出する第２ステップ、 前記複数の合焦距離毎に、所定の視差算出領域の各高周
   波成分を積算して高周波成分積算値を算出する第３ステ
   ップ、 前記高周波成分積算値が最大である焦点距離の２次元映
   像信号を記憶手段に記憶する第４ステップ、 各視差算出領域毎に、前記高周波成分に基づいて被写体
   距離を検出する第５ステップ、検出された前記視差算出
   領域毎の被写体距離に基づいて対応する視差算出領域に
   ついて視差情報を生成する第６ステップ、 生成された前記視差算出領域毎の視差情報に基づいて画
   素位置毎の視差情報を生成する第７ステップ、 および 前記記憶手段に記憶された前記２次元映像信号に対応す
   る画素位置の前記視差情報に応じた水平位相量を有する
   第１映像信号と第２映像信号とを生成する第８ステップ
   を備える、２次元映像を３次元映像に変換する方法。
7. 【請求項７】 前記第５ステップは、前記高周波成分が
   最大である合焦距離を前記被写体距離とするステップを
   含む、請求項６に記載の２次元映像を３次元映像に変換
   する方法。
8. 【請求項８】 前記第３ステップは、前記画面の中央部
   分の視差算出領域の各高周波成分を積算して前記高周波
   成分積算値を算出するステップを含む、請求項６または
   ７に記載の２次元映像を３次元映像に変換する方法。
9. 【請求項９】 前記第３ステップは、前記画面の各視差
   算出領域の高周波成分を重み付けして積算し前記高周波
   成分積算値を算出するステップを含む、請求項６または
   ７に記載の２次元映像を３次元映像に変換する方法。
10. 【請求項１０】 前記第８ステップは、 前記２次元映像信号を１水平ライン分以下の複数画素数
    分記憶できる容量を有する第１記憶手段および第２記憶
    手段に、それぞれ前記２次元映像信号を一次的に記憶す
    るステップ、 前記第１記憶手段の読み出しアドレスを、前記２次元映
    像信号の水平垂直位置に応じて決定された標準読み出し
    アドレスに対して、前記２次元映像信号の水平垂直位置
    の視差情報に基づいて制御することにより、前記標準読
    み出しアドレスによって規定される基準水平位相に対し
    て前記視差情報に応じた量だけ水平位相が進んだ第１映
    像信号を生成するステップ、ならびに 前記第２記憶手段の読み出しアドレスを、前記標準読み
    出しアドレスに対して、前記２次元映像信号の水平垂直
    位置の視差情報に基づいて制御することにより、前記標
    準読み出しアドレスによって規定される基準水平位相に
    対して前記視差情報に応じた量だけ水平位相が遅れた第
    ２映像信号を生成するステップを含む、請求項６ないし
    ９のいずれかに記載の２次元映像を３次元映像に変換す
    る方法。