JP3566507B2 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）ファクシミリ装置及びワードプロセッサー等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとは帯電手段、現像手段とクリーニング手段及び電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、そのカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。または帯電手段、クリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及びクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができるから、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は後述従来の技術を更に発展させたものである。
【０００４】
本発明は受光部材、発光部材がプロセスカートリッジの装置本体への着脱の操作性を低下させることがなく、又、プロセスカートリッジの装置本体への着脱のために光路長を長くせざるを得ずそのために検出精度が低下するということがなく、又発光部材、受光部材への配線が簡単となるプロセスカートリッジ中の廃トナーの検出手段を有する電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を転写後に、前記電子写真感光体ドラムに残ったトナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段が除去したトナーを収納するトナー収納容器内のトナー収納空間を横切るように光を入射するための、前記トナー収納容器に設けられた第一の光透過口と、前記トナー収納空間を通過した光を出射するための、前記トナー収納容器に設けられた第二の光透過口と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジガイドであって、画像形成をおこなうための画像形成位置と、前記プロセスカートリッジの着脱をおこなうための前記電子写真画像形成装置の本体の外側に引き出された引き出し位置と、の間を移動可能なカートリッジガイドと、（ｂ）発光部材と、（ｃ）前記発光部材から発した光を受光する受光部材と、（ｄ）前記発光部材と前記第一の光透過口との間の光路を構成する、前記カートリッジガイドに設けられた光ガイド部材と、（ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【０００６】
本出願に係る第２の発明は前記発光部材と前記受光部材とは、一つの基板に設けられていることを特徴とする第１の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００２１】
【従来の技術】
従来、装置本体より脱着自在なプロセスカートリッジの廃トナー満タン（容器にトナーが充満することをいう）検知の方法のなかで、光透過方式を用いたものは、感光体ドラム上から取り除いた廃トナーを収納する廃トナー収納部に２つの光透過窓を一直線上に設け、装置本体に設けた発光部材からの光が第１の光透過窓、廃トナー収納部、第２の光透過窓を通過して、装置本体に設けた受光部材に入射するように構成される。ここで、感光体ドラムのクリーニング部で回収された廃トナーは第一搬送部材により最初の廃トナー収納部に搬送され、最初の廃トナー収納部にトナーが充満すると、第二搬送部材により、次の廃トナー収納部に搬送され、同様にこの収納部にトナーが充満すると、第三搬送部材より、最後の廃トナー収納部に搬送され、最後の廃トナー収納部にトナーが充満すると、前記光透過窓を通過する光が廃トナーにより、遮蔽されることにより、廃トナーの充満が検知される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
以下の説明において、プロセスカートリッジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。
【００２４】
（実施の形態１）
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
｛画像形成装置の全体構成｝
図１は本発明に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）全体の概略構成を示す縦断面図である。
【００２６】
まず、図１を参照して、画像形成装置Ａの全体についての概略を説明する。なお、同図に示す画像形成装置Ａは４色フルカラーのレーザービームプリンタである。
【００２７】
同図に示す画像形成装置Ａは、ドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）１を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示後述）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４、感光体ドラム１上のトナー像が１次転写される転写ユニット５、１次転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６等が配設されている。
【００２８】
ここで感光体ドラム１と帯電装置２、トナーを除去するクリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジＢを形成し画像形成装置Ａの装置本体１４に着脱可能なものとなっている。
【００２９】
その他に、記録媒体Ｓを転写ユニット５に向けて給送するとともに、記録媒体Ｓを搬送する給搬送手段７、２次転写後の記録媒体Ｓにトナー像を定着させる定着器８が配設されている。
【００３０】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００３１】
感光ドラム１は、図２０に示すように例えば、直径約４７ｍｍのアルミニウムシリンダー１ｃの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、矢印方向に回転駆動される。
【００３２】
帯電装置２としては、例えば、特開昭６３−１４９６６９号公報に示すようないわゆる接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００３３】
露光手段３は、ポリゴンミラー３ａを有し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射される。ポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ（不図示）によって高速で回転され、反射した画像光を結像レンズ３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済の感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００３４】
現像装置４は、軸４ｄを中心に割出回転可能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像器、すなわち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋを備えている。感光体ドラム１上の静電潜像の現像時には、その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器が現像位置に配置される。すなわち、所定の現像器が回転体４Ａの割出回転によって感光体ドラム１に対向した現像位置に止まり、さらにその現像器の現像スリーブ４ｂが感光体ドラム１に対して微小間隙（３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム１上の静電潜像を現像する。この現像は、次のようにして行う。現像する色に対応する現像器の容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ４ａへ送り込み、回転する塗布ローラ４ａ及びトナー規正ブレード４ｃによって、回転する現像スリーブ４ｂの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。この現像スリーブ４ｂと、静電潜像が形成された感光体ドラム１との間に現像バイアスを印加することにより、静電潜像にトナー像を付着させてトナー像として現像するものである。また、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋの現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位置に配置されたときに、画像形成装置本体１４に設けられた各色現像用高圧電源と接続されるようになっており、各色の現像毎に選択的に電圧が印加される。なお、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、回転体４Ａに対して個別に、着脱可能である。また回転体４Ａは装置本体１４に対して着脱可能に構成されている。
【００３５】
転写ユニット５は、感光体ドラム１から順次に１次転写されて重ねられた複数のトナー像を、一括して記録媒体Ｓに２次転写するものである。転写ユニット５は、矢印Ｒ５方向に走行する中間転写ベルト５ａを備えている。本実施の形態の中間転写ベルト５ａは、周長約４４０ｍｍのベルトであり、駆動ローラ５ｂ、２次転写対向ローラ５ｃ、従動ローラ５ｄの３本のローラにより掛け渡されている。従動ローラ５ｄに近接して中間転写ベルト５ａを感光体ドラム１に押圧する位置と中間転写ベルト５ａが感光体ドラム１から離れる位置をとるように後退する押えローラ５ｊを備えている。中間転写ベルト５ａは、駆動ローラ５ｂの回転によって、矢印Ｒ５方向に走行する。さらに、中間転写ベルト５ａの外側の所定位置には、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能なクリーニングユニット５ｅが設けてあり、後述の記録媒体Ｓに一括して２次転写後に残った転写残トナーを除去する。このクリーニングユニット５ｅは帯電ローラ５ｆを中間転写ベルト５ａに当接させてトナーに転写時と逆の電荷を与える。逆の電荷を付与されたトナーは、感光体ドラム１に静電的に付着され、その後、感光体ドラム１用の後述のクリーニング装置６によって回収されるものである。なお、中間転写ベルト５ａのクリーニング方法としては、上述の静電クリーニングに限らず、ブレードやファーブラシなどの機械的な方法や、これらを併用したものと等でもよい。
【００３６】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベルト５ａに１次転写された後、１次転写されないで感光ドラム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去するものである。同図のクリーニング装置６では転写残トナーはクリーニング容器１１ａの中に蓄積されていく。なお、図１ではクリーニング容器１１ａは内部は図略されており、後に詳述する。
【００３７】
給搬送手段７は、画像形成部へ記録媒体Ｓを給送するものであり、複数枚の記録媒体Ｓが収納されて、画像形成装置本体１４の下部に装填される給紙カセット７ａを備えている。画像形成時にはピックアップ部材７ｅ、搬送ローラ７ｂが画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット７ａ内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送するとともに、ガイド板７ｃによってガイドし、レジストローラ７ｄを通り中間転写ベルト５ａへと給送するものである。
【００３８】
定着器８は、記録媒体Ｓに２次転写された複数のトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、駆動回転する駆動ローラ８ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を印加する定着ローラ８ｂとからなる。すなわち、中間転写ベルト５ａ上のトナーを一括転写させる２次転写ローラ５ｎを通過した記録媒体Ｓは定着器８を通過する際に駆動ローラ８ａで搬送されるとともに、定着ローラ８ｂによって熱及び圧力を印加される。これにより複数色のトナー像が記録媒体Ｓ表面に定着される。
【００３９】
次に、上述構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００４０】
中間転写ベルト５ａの回転と同期して感光体ドラム１を図１の矢印方向（反時計回り）に回転させ、この感光体ドラム１表面を帯電装置２によって均一に帯電するとともに、露光手段３によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム１上にイエローの静電潜像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感光体ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して静電潜像にイエローのトナーを付着させて現像する。１次転写ローラ（従動ローラ）５ｄにトナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム１上のイエローのトナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写する。
【００４１】
上述のようにしてイエロートナー像の１次転写が終了すると、次の現像器が回転移動し、感光体ドラム１に対向する現像位置に位置決めされ、イエローの場合と同様にしてマゼンタ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次に行い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わせる。これらトナー像を、給搬送手段７から供給された記録媒体Ｓに一括して２次転写する。
【００４２】
そして２次転写後の記録媒体Ｓを定着器８に搬送して、ここで、トナー像の定着を行った後、図示矢印方向に移動するベルト９ａと巻掛けたベルト９ａで駆動される排出ローラ９によって画像形成装置本体１４外部の排紙トレイ１０上に排出して画像形成を終了するものである。
【００４３】
次に画像形成装置本体１４へのプロセスカートリッジＢの装着について概略の説明をする。
【００４４】
画像形成装置本体１４へのプロセスカートリッジＢの装着は図２に示すようにプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４へ導くためのカートリッジガイド５０が画像形成装置本体１４の中で引き出し可能な構成を有している。そして引き出されたカートリッジガイド５０に対しプロセスカートリッジＢは図１５、図１６に示すようにカートリッジガイド５０のガイド面５１に沿ってプロセスカートリッジＢの軸継手部材２３及び円筒形ガイド１１Ｚ（図４７参照）が導かれる。そして、図１７に示すようにプロセスカートリッジＢの感光体ドラム１の軸線と同軸線上に設けられた軸継手部材２３と軸方向に並列する円筒形位置決めボス１１ｈがカートリッジガイド５０のＵ溝５２に入り、このＵ溝５２を中心に矢印５３方向に揺動し、図１８に示すようにカートリッジガイド５０に装着される。
【００４５】
さらにカートリッジガイド５０を画像形成装置Ａに納めることで図１に示すように画像形成が可能な状態となる。
【００４６】
｛プロセスカートリッジの枠体｝
プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１は図３に示すように感光体ドラム１及び帯電装置２の長手方向の両端部に延出されたドラム支持部１１ｄ、クリーニング部材取付部１１ｍ及び帯電装置支持部１１ｅを有するクリーニング容器１１ａと、クリーニング容器１１ａの後端部に超音波により接合される後部容器１１ｂを備えている。そして、図６に示すようにクリーニング容器１１ａ、後部容器１１ｂにわたり長手方向の駆動側にはギアーカバー（一方のサイドカバー）１１ｃが固定されており、長手方向の反駆動側にはサイドカバー１１ｆが固定されている。そして、帯電装置２の長手方向及びその両端部を蔽う帯電装置カバー１１ｇが取り付けてある。また、帯電装置２を蔽う帯電装置カバー１１ｇがクリーニング枠体１１ａに取り付けてある。
【００４７】
感光体ドラム１を装置本体１４の外部へ取り出した場合に感光体ドラム１を外光及び人がふれること等から保護するため、クリーニング容器１１ａにはドラムシャッター１８が設けられている。
【００４８】
｛プロセスカートリッジ｝
図３に示すようにプロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の周りに帯電装置２、クリーニング装置６、を配設しこれらをカートリッジ枠体１１でもって一体化してカートリッジガイド５０に着脱可能に構成してある。
【００４９】
上記感光体ドラム１は図２０、図２１に示すようにクリーニング装置のクリーニング容器１１ａに回転自在に支持されている。感光体ドラム１はアルミシリンダー１ｃの両端にドラムフランジ１ａ，１ｂが嵌入し、夫々アルミシリンダー１ｃの端部の周囲４個所をかしめ１ｍることにより固定されている。ドラムフランジ１ａ，１ｂには夫々の中心にドラム支持軸１ｄ，１ｅの最大径部分が圧入固定されている。ドラム支持軸１ｄ，１ｅは、夫々クリーニング容器１１ａのドラム支持部１１ｄに嵌合し、ギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆにより軸方向へ脱出しないように固定支持された玉軸受２１、合成樹脂製ブッシュ２２に嵌入し、回転自在に支持されている。
【００５０】
プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着するためにクリーニング容器１１ａにはギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆ夫々に一体に円筒形の位置決めボス１１ｈが設けられている。またクリーニング容器１１ａの上面部１１ｉには回転止め部材１１ｊが一体に設けられている（図３、図６、図９〜図１１、図１３、図１５〜図１９参照）。
【００５１】
位置決めボス１１ｈはドラム支持軸１ｄ，１ｅに取り付けられる軸継手部材２３，２４と軸方向に近接して設けられる。位置決めボス１１ｈの直径は軸継手部材２３，２４よりも直径がわずかに大きい。この円筒形位置決めボス１１ｈの長手方向の外側端面の位置は、ギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆの外側板部の長手方向の位置と同じか、あるいはそれより内側になっている。一方、軸継手部材２３，２４の長手方向の位置は、該外側板部より外側になる。円筒形位置決めボス１１ｈの外形Ｄ１と軸継手部材２３，２４の外形Ｄ２の関係は、Ｄ１＞Ｄ２である。
【００５２】
軸継手部材２３よりプロセスカートリッジＢの挿入方向上流側には、図４、図１０に示すようにトナー搬送系駆動入力手段４４がある。このトナー搬送系駆動入力手段４４はクリーニング容器１１ａに固定したギアーカバー１１ｃと一体の第二円筒形ボス４５によって保護されている。この第二円筒形ボス４５の長手方向の位置は、ギアーカバー１１ｃの外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の長手方向の最外部より内側になる。また、第二円筒形ボス４５の外径Ｄ３と軸継手部材２３，２４の外径Ｄ２の関係は、Ｄ３＜Ｄ２である。
【００５３】
軸継手部材２３，２４より挿入方向上流側でかつ、第二円筒形ボス４５より下流側には、ラフガイド４６がギアカバー１１ｃと一体に設けられている。このラフガイド４６は軸継手部材２３の中心と第二円筒形ボス４５の中心を結んだ軸線より上側に位置している。このラフガイド４６の長手方向の位置は、ギアーカバー１１ｃの外側板部より外側で、かつ、軸継手部材２３の長手最外部より内側になる。
【００５４】
クリーニング容器１１ａの第二円筒形ボス４５より装入方向上流側の上面部１１ｉには、回転止め部材１１ｊが設けられている。
【００５５】
｛プロセスカートリッジ着脱用可動体｝
ここで、プロセスカートリッジの着脱に用いる引き出し機構を有するカートリッジガイド５０について図１４、図１５を用いて詳細に説明する。
【００５６】
カートリッジガイド５０の側板部５０ａ内側面５０ｂには、プロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０に挿入するための溝状としたガイド面５１が左右対称に設けられている。駆動側のガイド面５１の一部は、廃トナー搬送系駆動入力手段４４への装置本体１４からの駆動入力のために側板部５０ａに設けた貫通穴５０ｃと一致する切り欠き５１ａがある。ガイド面５１より挿入方向下流側かつ長手方向内側には、円筒形位置決めボス１１ｈと係合する係合部材５４が設けられている。この係合部材５４は、上向きに開口を有するハーフパイプ形状になっており、Ｕ溝５２が形成されている。
【００５７】
挿入方向最上流側の後側板５５にはカートリッジガイド５０が画像形成装置本体１４に挿入された際にプロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１の挿入方向最上流側後側面部１１Ｄを押圧するための押圧部材５６が設けられている。
【００５８】
この押圧部材５６は装置本体１４の本体後側面部１４ａ（図１９参照）に設けた開口部１４ｂを開閉する図示されない開閉部材の内側面に設けられている板ばね等の弾性部材であって、カートリッジガイド５０にはこの押圧部材５６がカートリッジ５０内へ進入してカートリッジ５０に装着されたプロセスカートリッジＢの後部容器１１ｂを押圧するように開口部５６ａを設けてある。
【００５９】
さらに、カートリッジガイド５０の反駆動側側板部５０ａには、この側板部５０ａの長手内側からも長手外側からもプロセスカートリッジＢの側面部（サイドカバー１１ｆ）に当接してプロセスカートリッジＢを長手方向に付勢することができる構成の付勢部材５７が設けられている。
【００６０】
この付勢部材５７は板ばねであって、図１４に示すようにカートリッジガイド５０の側板部５０ａに設けた開口部５７ａの上下の両側に小ねじ５７ｂにより両端が固定され、両端を除くとほぼクランク状であり、このクランク１つの角５７ｃは側板部５０ａの内側面より内側へ向けて突出し、他の一つの角５７ｄは側板部５０ａの外側面より外側へ向けて突出している。従って、プロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０を示す図１４に付記した板ばねの断面図に矢印イで示すように押し込むとプロセスカートリッジＢの長手方向の側面が押圧部材５７の角５７ｃ側により押圧されてプロセスカートリッジＢがカートリッジガイド５０へ装着された状態においてはプロセスカートリッジＢは板ばねの角５７ｃを押し、プロセスカートリッジＢはカートリッジガイド５０の駆動側の内側板部５０ｂに押圧される。また、カートリッジガイド５０を装置本体１４へ挿入したときは、装置本体１４側の部材が板ばねの角５７ｄを押し、カートリッジガイド５０を駆動側の装置本体１４の部材へ押しつけると共にプロセスカートリッジＢを駆動側の内側面５０ｂに更に押圧力を加える。ここで駆動側とはプロセスカートリッジＢ及びカートリッジガイド５０の装着、挿入方向を上から見て右側であり、この側に装置本体１４側の軸継手部材が配設されている。
【００６１】
｛プロセスカートリッジの可動体への着脱動作｝
ここで、プロセスカートリッジＢの可動体への着脱動作について図１５〜図１８を用いて詳細に説明する。図１５〜図１８は駆動側の側板５０ａを外側から透視して見る側面図である。
【００６２】
図１５のように、感光体ドラム１に固定した軸継手部材２３の外径部をカートリッジ５０のガイド面５１に載せながら挿入方向に向かって軸継手部材２３をガイドさせていく。この際、駆動側ガイド部には切り欠き５１ａがあるが、切り欠き幅Ｄ４は軸継手部材２３の外径Ｄ２より小さいので、挿入途中で軸継手部材２３が切り欠き５１ａに脱落することはないし、反駆動側の軸継手部材２４が係合するガイド面５１には切り欠き５１ａがないので、プロセスカートリッジＢの後部と上部の手掛け１１ｒ，１１ｒ１（図３参照）を手で持つことと併せる（図１６参照）と円滑に挿入される。
【００６３】
図１６の位置までプロセスカートリッジＢが挿入されると、第二円筒形ボス４５およびラフガイド４６もガイド面５１にガイドされる。第二円筒形ボス４５は軸継手部材２３を中心としてプロセスカートリッジＢの挿入方向後部が下側へ回転するのを防止する回転止め機能を有し、ラフガイド４６は軸継手部材２３を中心としてプロセスカートリッジＢの挿入方向後部が上側へ回転するのを防止する回転止め機能を有するので、プロセスカートリッジＢの誤挿入が生じにくい。
【００６４】
さらにプロセスカートリッジＢが挿入されていくと、図１７のように、軸継手部材２３はガイド面５１をとおり抜け、代わって円筒形位置決めボス１１ｈが係合部材５４と係合する。これにより、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１中心の位置がカートリッジガイド５０に対して決まることになる。このとき、円筒形位置決めボス１１ｈの外径の方が軸継手部材２３の外径より大きいので、係合部材５４と軸継手部材２３が長手方向で干渉して駆動入力に影響を及ぼすことは生じない。
【００６５】
また、このとき第二円筒形ボス４５も駆動側ガイド部材途中にある切り欠き５１ａと係合してプロセスカートリッジＢの姿勢がカートリッジガイド５０に対して仮位置決めされる。この時点で、クリーニング容器１１ａに固定した反駆動側サイドカバー１１ｆをカートリッジガイド５０に設けられた付勢部材５７が付勢する。これにより、プロセスカートリッジＢは駆動側に付勢され、駆動側のギアーカバー１１ｃがカートリッジガイド５０の内側面５０ｂに対して突き当てられて、長手方向のプロセスカートリッジＢの位置が決まる。
【００６６】
これらの場合、軸継手部材２３が長手方向最外部にあるので装置本体１４側からの駆動入力ストロークが短くてよい。さらに、軸継手部材２３がガイド面５１にガイドされるので、プロセスカートリッジＢの長手方向側面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないので長手方向の省スペース化を図ることができる。また、第二ガイド部となる円筒形ボス４５やラフガイド４６もカートリッジガイド５０挿入時にガイド面５１にガイドされるので軸継手部材２３を支点とする回転を規制することができ、誤挿入を防いで操作性を向上することができる。カートリッジガイド５０の係合部材５４は軸継手部材２３より長手方向内側に位置する円筒形位置決めボス１１ｈと係合するように配置しているので、カートリッジガイド５０の長手方向の省スペース化を図ることができる。
【００６７】
上述は駆動側について述べたが、反駆動側の軸継手部材２４も同様の動作をする。即ち、反駆動側の軸継手部材２４が係合するガイド面５１には切り欠き５１ａが存在しない。そして、ガイド面５１はプロセスカートリッジＢの挿入方向から見て左右で同形同寸であり、軸継手部材２３，２４は同直径であり、感光体ドラム１の軸心上にあるから、反駆動側の軸継手部材２４は切り欠き５１ａが存在しないガイド面５１上を移動して、軸継手部材２３と同時的に位置決め用のＵ溝５２に嵌め込むものである。なお、軸継手部材２４は外径及び幅のみが軸継手部材２４と左右対称であれば、軸継手として機能する訳ではないので、円板でもよい。
【００６８】
｛画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に関わる部分｝
次に、画像形成装置本体のプロセスカートリッジ着脱に係わる部分について図１９を用いて詳細に説明する。
【００６９】
画像形成装置本体１４の側面のうち、感光体ドラム１の長手方向に平行で、かつ、感光体ドラム１からみて現像装置４と反対側の本体後側面部１４ａに、プロセスカートリッジＢを載置したカートリッジガイド５０を挿入するための開口部１４ｂがある。この開口部１４ｂの長手方向両側面部には、挿入方向に向かって図示しないレール部材があり、カートリッジガイド５０の両側面部にある図示しないガイド部材をガイドする。カートリッジガイド５０およびプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１４内の所定位置に挿入されたときに、プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体１１に設けた円筒形位置決めボス１１ｈと係合する位置に、挿入方向に対向する開口方向のハーフパイプ状の本体係合部材１４ｃがある。また、スキャナー下カバー３ｄの一部として、プロセスカートリッジＢの感光体ドラム１を中心とする回転に対する回転止め部材３ｅを有する。
【００７０】
｛可動体およびプロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱｝
画像形成装置本体１４から、図示しないレール部材に沿ってカートリッジガイド５０が所定の装置本体１４外の位置まで引き出される。プロセスカートリッジＢを載置されたカートリッジガイド５０はカートリッジガイド５０の挿入方向上流側の後側板５５を押されて画像形成装置本体１４内に挿入される。所定位置にカートリッジガイド５０が達すると、挿入方向に対向して開口しているハーフパイプ状の本体係合部材１４ｃに、プロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１１ｈが係合する。この状態ではカートリッジガイドの係合部材５４と本体係合部材１４ｃは長手方向に隣接し，共に上記位置決めボス１１ｈの外周と接している。これにより、画像形成装置本体１４に対してプロセスカートリッジＢの位置が一点のみ決まる。この時点では、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム１の中心を支点とした回転方向では位置決めされていない。また、所定の位置に達したカートリッジガイド５０は、付勢部材５７が画像形成装置本体１４の反駆動側内壁部（不図示）と当接して、画像形成装置本体１４内で駆動側に付勢されている。これによって、カートリッジガイド５０は駆動側に付勢され、画像形成装置本体１４の駆動側内壁部に突き当てられて、長手方向のカートリッジガイド５０の位置が決まる。このとき、カートリッジガイド５０に対しててプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も決まっているので、画像形成装置本体１４に対するプロセスカートリッジＢの長手方向の位置も駆動側突き当てで決まっている。
【００７１】
さらに、カートリッジガイド５０の挿入方向上流側の後側板５５は、カートリッジガイド５０が装置本体１４内の所定位置に挿入されたときに、画像形成装置本体１４の後側面部１４ａの一部分を形成する。装置本体１４内所定位置に挿入されたカートリッジガイド５０の装置本体１４への挿入方向上流側後側板５５の一部に設けられた押圧部材５６で、プロセスカートリッジＢの挿入方向上流側後側面部Ｄを押圧すると、押圧方向が図１９の矢印のように感光体ドラム１の中心とずれているので、感光体ドラム１を中心としてプロセスカートリッジＢの後部に上向きの回転を生じる。また、この回転方向は感光体ドラム１の駆動方向とも一致しているので、プロセスカートリッジＢの上面部１１ｉの回転止め部材１１ｊが、画像形成装置本体１４内の回転止め部材３ｅに突き当てられてプロセスカートリッジＢの装置本体１４内での姿勢が決められる。
【００７２】
これらの場合、本体位置決めの本体係合部材１４ｃはプロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１１ｈと係合することで、円筒形位置決めボス１１ｈと係合していたカートリッジガイド５０に対しても一点の位置決めを行うことができ、新たに装置本体１４とカートリッジガイド５０との間の感光体ドラム１の中心と同一の一点を決定するための位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、カートリッジガイド５０に設けた一つの付勢部材により、プロセスカートリッジＢのカートリッジガイド５０への載置時にはプロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０の駆動側へ突き当てて位置決めし、カートリッジガイド５０の装置本体内挿入時にはカートリッジガイド５０を本体駆動側に突き当てて位置決めすることにより、感光体ドラム１の駆動入力手段を駆動側に付勢し、駆動入力を確実に行うとともに駆動入力ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることができる。さらに、カートリッジガイド５０の押圧部材５６でプロセスカートリッジＢに感光体ドラム１の駆動入力手段中心の感光体ドラム１の駆動回転方向と同一の回転モーメントを生じさせ、プロセスカートリッジ上面の回転止め部材１１ｊで装置本体１４に突き当てて姿勢を決めることにより、プロセスカートリッジＢの装置本体１４に対する確実な位置決めを行うことができる。
【００７３】
プロセスカートリッジとカートリッジガイドにおいて、感光体ドラムへの入力手段が長手方向最外部にあるので装置本体側からの駆動入力ストロークが短くてよい。さらに、感光体ドラムへの入力手段がカートリッジガイドにガイドされるので、プロセスカートリッジの長手方向側面部に新たな挿入ガイドを設ける必要がないので長手方向の省スペース化を図ることができる。また、第二ガイド部の円筒形ボスやラフガイドもカートリッジガイド挿入時にガイド面にガイドされるので感光体ドラムへの入力手段を支点とする回転を規制することができ、誤挿入を防いで操作性を向上することができる。カートリッジガイドの係合部材は感光体ドラムへの入力手段より長手方向内側に位置する円筒形位置決めボスと係合するよう配置しているので、カートリッジガイドの長手方向の省スペース化を図ることができる。
【００７４】
カートリッジガイドに載置されたプロセスカートリッジをカートリッジガイドとともに着脱する場合において、装置本体位置決め部材の係合部材はプロセスカートリッジの円筒形位置決めボスと係合することで、円筒形位置決めボスと係合していたカートリッジガイドに対しても一点の位置決めを行うことができ、新たに装置本体とカートリッジガイドとの間の位置決め部材を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。また、カートリッジガイドに設けた一つの付勢部材により、プロセスカートリッジのカートリッジガイドへの載置時にプロセスカートリッジをカートリッジガイドの駆動側へ突き当てて位置決めし、カートリッジガイドの本体内挿入時にはカートリッジガイドを本駆動側に突き当てて位置決めすることにより、感光体ドラムの入力手段を駆動側に付勢し、駆動入力を確実に行うとともに駆動入力ストロークを最小限に抑えて駆動入力構成の簡素化を図ることができる。さらに、カートリッジガイドの押圧部材でプロセスカートリッジに感光体ドラムの入力手段中心の感光体ドラムの駆動回転方向と同一の回転モーメントを生じさせ、プロセスカートリッジ上面の回転止め部材で装置本体に突き当てて姿勢を決めることにより、プロセスカートリッジの装置本体に対する確実な位置決めを行うことができる。
【００７５】
次に更にプロセスカートリッジの構成について説明を補充する。
【００７６】
ドラム支持軸１ｄ，１ｅの軸端には夫々軸継手部材２３，２４が嵌合している。この内軸継手部材２３は装置本体１４側からの回転力を受ける力受け部材である。軸継手部材２４は軸継手部材２３と同一部材が用いられるが装置本体１４側の駆動手段とは関係がなく、プロセスカートリッジＢのカートリッジガイド５０へのガイド部材としてのみ機能する。図２１（ｂ）に示すようにこのドラム支持軸１ｄ，１ｅと軸継手部材２３，２４の嵌合部断面は共にＤカット状であり、ドラム支持軸１１ｄ，１ｅに設けた円弧部の周方向の溝１ｄ１，１ｅ１へ夫々軸継手部材２３，２４のＤカット穴の一部がくい込む突部２３ａ，２４ａが設けられている。この突部２３ａ，２４ｂは軸方向に溝２３ｂ，２４ｂを設けることにより形成した軸方向の突片２３ｃ，２４ｃに設けられている。
【００７７】
図２２、図２３に示すように帯電装置２は接触帯電方法を用いたものであり、両端支持され感光体ドラム１に平行な金属軸２ａの外周に導電性ゴム２ｂを設けた帯電ローラ２ｃが用いられている。この金属軸２ａの両端は感光体ドラム１の半径方向を向いた軸受ガイド１１ｌ（エル）に移動自在に嵌合している帯電ローラ軸受２５に回転自在に嵌合している。該帯電ローラ軸受２５と軸受ガイド１１ｌ（エル）の終端との間に縮設した複合ばね２６により帯電ローラ２ｃは感光体ドラム１の母線に圧接し、感光体ドラム１に従動回転するようになっている。
【００７８】
クリーニング装置６は、現像装置４によって感光体ドラム１に可視像化されたトナーが中間転写ベルト５ａに転写された後、感光体ドラム１上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器１１ａに蓄えられる。クリーニング容器１１ａに蓄えられる廃トナーの量は、感光体ドラム１の寿命より早くクリーニング容器１１ａを満たすことはなく、従ってクリーニング容器１１ａは感光体ドラム１の寿命交換時に一体で交換処理される。
【００７９】
上記クリーニング装置６は図３に示すようにクリーニングローラ２７とクリーニングブレード２８を感光体ドラム１の周面の移動方向で隣り合ってこの順序で設けられている。クリーニングローラ２７はクリーニングローラ軸２７ａの周囲にスポンジゴム等の軟質の清掃部材２７ｂを一体的に設けたものであって清掃部材２７ｂは感光体ドラム１に平行して感光体ドラム１の全幅近くを圧接している。クリーニングローラ軸２７ａは清掃部材２７ｂより両端に突出し、この突出部分をクリーニング容器１１ａの長手方向両側の側板１１ｋ（図２７、図３１参照）に回転自在に支持されているクリーニングローラギア２７ｃ及びジャーナル２７ｄに断面Ｄ形の嵌合部で夫々結合されている。
【００８０】
クリーニングブレード２８は図３に示すように感光体ドラム１と平行していて全体として板状であり、感光体ドラム１の周面の移動方向に対してカウンター方向に先端が向いて感光体ドラム１に圧接するゴムブレード２８ａとゴムブレード２８ａを接着、溶着等で固定された支持板金２８ｂを有する。クリーニングブレード２８はクリーニングローラ２７の清掃部材２７ｂとほぼ同長であって、支持板金２８ｂは断面Ｌ形で両端部の切欠き部がクリーニング容器１１ａに一体成形して突出するクリーニング部材取付部１１ｍに嵌合位置決めされ、図示されない小ねじでもってクリーニング容器１１ａに固定されている。
【００８１】
スクイシート２９は弾性のあるシートであって、転写後感光体ドラム１上に残留するトナーは通過させるが、クリーニングローラ２７、及び、クリーニングブレード２８によって感光体ドラム１から除去されたトナーはクリーニング容器１１ａ内へ確実に導くように感光体ドラム１に軽く圧接している。
【００８２】
クリーニング容器１１ａは既に述べたように装置本体１４への挿入方向の後部に後部容器１１ｂを有し、感光体ドラム１に面する開口部１１ｎを有する密閉容器である。この内部はクリーニング容器内仕切り部材４１で仕切られていて内部は装置本体１４へプロセスカートリッジＢを装着した際、上方に来るトナー搬送部１１Ａとその下方に位置するトナー収納部１１Ｂがトナー搬送部間仕切り部材４１ａでもって仕切られている。プロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着した状態において、このトナー搬送部間仕切り部材４１ａは感光体ドラム１から遠のくほど全体としては上昇するように配設されている（図３、図４４（イーロ間）参照）。
【００８３】
トナー搬送部１１Ａはトナー搬送部仕切り部材４１ｂで第１トナー搬送部１１Ａ１、第２トナー搬送部１１Ａ２、第３トナー搬送部１１Ａ３に分れており、クリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃと後部容器１１ｂとの間の空間はトナー収納部１１Ｂの一部である。
【００８４】
トナー収納部１１Ｂはトナー収納部内仕切り部材４１ｄで仕切られている。なおクリーニング容器内仕切り部材４１の後側板４１ｃは実質的にトナー収納部内仕切り部材である。このトナー収納部内仕切り部材４１ｄと後側板４１ｃによって、トナー収納部１１Ｂは第１、第２、第３のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２，１１Ｂ３に分かれている。
【００８５】
各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２，１１Ａ３には夫々トナーを送る送り部材（トナー搬送部材）として回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが設けられており、各々軸心Ｃを中心にして反時計回りに回転するようになっている。従って、感光体ドラム１から除去されたトナーは各回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄによって、感光体ドラム１から遠ざかる方向へ搬送される。
【００８６】
この回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ）はトナー搬送部１１Ａ内の仕切り部材４１ｂ（図３、図４４参照）をカットして示した図３１に示すようにクリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍにあけられた丸い穴４１ｎに夫々両端部が回動可能に遊嵌している。この回転板１９の前記両端部は両側の前記側板４１ｍ間に入る部分の幅よりもせまい延出部１９ｅとなっており、この延出部１９ｅに駆動ギア３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）及び、ジャーナル３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）の夫々のスリット３１ｓ，３２ｓが夫々嵌入した際、このスリット３１ｓ，３２ｓよりも奥側に設けた穴３０に密に嵌合する心出し突片１９ｆが設けられている。従って、駆動ギア３１を夫々軸受穴１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に夫々嵌合して、回転板１９の延出部１９ｅにスリット３１ｓ，３２ｓを嵌合して押し込むと、心出し突片１９ｆが駆動ギア３１、ジャーナル３２の夫々の穴３０に嵌入すると、クリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍに設けた丸い穴４１ｎの縁と回転板１９の延出部１９ｅは接しないようになっている。
【００８７】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃは夫々の縁に厚さ５０μｍ程度の可撓性シートでできている送り羽根１７を有している。この送り羽根１７を回転板１９（１９ａ，１９ｂ，１９ｃ）が回転するとき夫々の送り羽根１７をたわませてトナー搬送部間仕切り部材４１ａを摺擦するように、第１トナー搬送部１１Ａ１は右下四分円以内、第２、第３トナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３は直下後部寄りにほぼ四分円の円弧部４１ａ１，４１ａ２，４１ａ３が設けられている。
【００８８】
回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃのように廃トナーを搬送する部材の中心も感光ドラム１から遠のくにつれて順次高い位置に配設されている。
【００８９】
各トナー搬送部１１Ａ間にはトナー搬送部内仕切り部材４１ｂの下方において搬送開口（トナー通過開口）４１ｅが設けられ、各トナー搬送部１１Ａは通じている。
【００９０】
トナー搬送部間仕切り部材４１ａには収納開口（落下開口）４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３，４１ｆ４，４１ｆ５が設けられ、トナー搬送部１１Ａとトナー収納部１１Ｂを通じている（図３、図４４、図４５参照）。ここで前記トナー収納部１１ＢはプロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着した際に、前記トナー搬送部１１Ａの下方に位置するように配置されている。
【００９１】
収納開口４１ｆ１は回転板１９ａが反時計回りに回転した際に第１、第２搬送部１１Ａ１，１１Ａ２間の搬送開口４１ｅ間の各トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなった稜線４１ｇ１（搬送開口４１ｅのほぼ直下で円弧部４１ａ１の終り）の向側に設けられており、第１のトナー搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは先ずこのトナー搬送部１１Ａ１の収納開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１へ送り込むようになっている。
【００９２】
第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３における収納開口４１ｆ２，４１ｆ４は夫々円弧部４１ａ２，４１ａ３の最低部に設けられおり、夫々第１、第２のトナー収納室１１Ｂ１，１１Ｂ２に通じている。第２のトナー搬送部１１Ａ２に設けた収納開口４１ｆ３はトナー収納部１１Ｂ２の手前側に開口しており、この開口部は第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａの高くなっている稜線４１ｇ２の向側にあけられている。
【００９３】
第３のトナー搬送部１１Ａ３の収納開口４１ｆ５は回転板１９ｃが反時計方向に回転して送り羽根１７が廃トナーを稜線４１ｇ３まで円弧部４１ａ３に沿って持ち上げた際に第３のトナー収納部１１Ｂ３へ廃トナーを送り込む位置にある。
【００９４】
図３で説明したトナー搬送部間仕切り部材４１ａ、トナー搬送部内仕切り部材４１ｂ、後側板４１ｃ、トナー収納部内仕切り部材４１ｄ及び後述の上面部４１ｒは長手方向の両端が図３１（トナー搬送部内仕切り部材４１ｂは図略）に示すように側板４１ｍで一体に結合されクリーニング容器内仕切り部材４１となっている。
【００９５】
分解斜視図の図３１に示すようにトナー容器１１ａの後部容器１１ｂとの間は大きく開口しており、クリーニング容器内仕切り部材４１がトナー容器１１ａ内に挿入されて組立てられる。
【００９６】
クリーニング容器１１ａの両側の側板１１ｋの内側には平行して容器内ガイド１１ｏ（オー）が設けられている。クリーニング容器１１ａにクリーニング容器内仕切り部材４１を挿入する途中で、この容器内ガイド１１ｏ（オー）にトナー収納部材内仕切り部材４１ｄの長手方向の両側下縁に設けガイド溝４１ｓが係合して、このガイド溝４１ｓの底が容器内ガイド１１ｏ（オー）の上縁にのっかって案内される。
【００９７】
図３に示すようにトナー収納部内仕切り部材４１ｄに平行して前部に取付板４１ｉが設けられ、トナー容器１１ａに一体に成形された位置決め突起１１ｐに取付板４１ｉに位置決め穴４１ｊが嵌合することにより、且つ先端が先細の位置決め突起１１ｐの根本まで挿入するようになっている。そしてクリーニング容器内仕切り部材４１の上面に設けたスナップフィット位置決め部４１ｋがプロセスカートリッジＢの縦断面図の図３に示すようにトナー容器１１ａの上面部１１ｉが前側で終る位置の内角に係合する。この状態では図４４で示すように最後部のトナー搬送部内仕切り壁４１の上端面４１ｖはクリーニング容器１１ａの上面の内壁に接する。上記スナップフィット位置決め部４１ｋは図３１に示すようにクリーニング容器内仕切り部材４１の上面部４１ｒにコ字形に切り込まれ形の突形部先端に逆爪を設けたものである。
【００９８】
トナー容器１１ａの両側の側板１１ｋにはほぼ一平面上において、軸受穴１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，２７ｅがあけられている。又、後部容器１１ｂの側板にも軸受穴１２ｄ（図４２参照）があけられている。この軸受穴１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，２７ｅには夫々駆動側においてはクリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ（３１ｄは図示されない）のジャーナル部３１ｊが回転自在に嵌合し、ギアー部はクリーニング容器１１ａの外部へ出ている。また反駆動側にはジャーナル２７ｄ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ（３２ｄは図示されない）が回転自在に嵌合する。駆動ギア３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ及びジャーナル３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの先端には各々軸方向にスリット３１ｓ，３２ｓが設けられている。
【００９９】
クリーニング容器内仕切り部材４１の両側の側板４１ｍには組立状態でクリーニング容器１１ａの側板１１ｋに設けた軸受穴１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び後部容器１１ｂの側板に設けた軸受穴１２ｄと一直線上に回転板支持穴４１ｎが夫々設けられ回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが回転可能に支持されている。この回転板支持穴４１ｎから上方へ向って回転板１９の板厚よりもわずかに大きなスリット４１ｐが設けられ、回転板支持穴４１ｎは開いた図形であり、回転板１９の組立用としてある。
【０１００】
また、側板４１ｍの感光体ドラム１に近い側の先端には切り込みの位置決めガイド４１ｑが設けられ、このガイド４１ｑにクリーニングローラ軸２７ｂを嵌め込んで保持し、回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及びクリーニングローラ２７を組付いたクリーニング容器内仕切り部材４１をクリーニング容器１１ａに図３１の矢印方向に挿入することで組立てを容易としている。
【０１０１】
後部容器１１ｂ内には回転板１９ｄが収容され、前述したように回転自在に支持されており、図３においては時計回りに回転駆動されるようになっている。この回転板１９ｄが有する可撓性薄片のならし羽根１７ｄは光透過口３３ａに当り、たわみ乍ら、光透過口３３ａ内面を摺擦して、光透過口３３ａをとおる廃トナー充満検知のための光路Ｌを確保するようになっている。ならし羽根１７ｄ及び送り羽根１７はクリーニング容器内仕切り部材４１の長手方向両側の側板４１ｍ間にわたっている。
【０１０２】
装置本体１４にはランプ３４ａとランプ３４ａから発した光を受光する光検知素子３４ｂとが固設されており、この光のとおる光路Ｌ上に光透過口３３ａ，３３ｂを設けてある。前記光透過口３３ａ，３３ｂは後部容器１１ｂの一部にリブ状の手掛け１１ｒを有し長手方向の二個所に設けた凹部１１ｑの内１個所の傍に手掛け１１ｒ用のリブを設けることなく、この凹部１１ｑの一つの壁面と後部容器１１ｂの背後の壁面との間に角度をなす突出した壁面を夫々作り、この壁面に合成樹脂製透明部材を嵌め込んでなる。
【０１０３】
上述の構成から明らかに光透過口３３ａ，３３ｂはトナー容器１１ａの廃トナー搬送方向において下流側に配置されている。
【０１０４】
トナー搬送方向において下流側に設けられたトナー収納部１１Ｂ３（下流側トナー収納部）に収納された廃トナーが充満してくると回転板１９ｄを回転しても、最終的には光透過口３３ａ，３３ｂは廃トナーで覆われて光路Ｌを遮断されて、光検知素子３４ｂが今までランプ３４ａからの光を受光していて光電変換したＨ能動信号が受光が途だえることによりＬ能動信号への変換を受けて、装置本体１４のエンジンコントローラ１３１（後述）がプロセスカートリッジＢのクリーニング容器１１ａに廃トナーが充満したことを知らせるようになっている。クリーニング容器６ａの後側板４１ｃには後方へ向って立設したリブ４１ｕが設けらており、後部容器４１ｂには後部側板Ｄ下方の内部側にリブ１１ｂ１が設けられている。これらのリブ４１ｕ，１１ｂ１は互い違いの位置に長手方向に並列しており、協同して廃トナーの長手方向移動を防止している。これによって、プロセスカートリッジＢを装置本体１４から取り外した際に、廃トナーが取り扱いにより光透過口３３ａ，３３ｂ側へ片寄ってしまい、そのまま再び装着した際、廃トナーがクリーニング容器１１ａの第３のトナー収納部１１Ｂ３に充満していないのに廃トナーが充満した信号を出す誤動作を防止している。
【０１０５】
感光体ドラム１、クリーニングローラ２７、回転板１９は駆動力を受けて同時に回転する。この駆動装置の構成は後述するが、ここでクリーニング装置６における作用を説明する。
【０１０６】
｛クリーニング装置の作用｝
クリーニング装置６はクリーニングローラ２７及びクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーを廃トナーとしてクリーニング容器１１ａに収納する。
【０１０７】
クリーニングローラ２７は図３において感光体ドラム１と同方向の反時計回りに回転していて、感光体ドラム１の周面の移動方向に対して、クリーニングローラ２７の周面は感光体ドラム１との接触部において反対方向に移動して感光体ドラム１と摺擦し、感光体ドラム１上に転写後残ったトナーを除去し、第１のトナー搬送部１１Ａ１の奥側（感光体ドラム１から離れる方向）に廃トナーとして飛散させて送り、この廃トナーは第１のトナー搬送部１１Ａ１におけるトナー容器１１ａ内の感光体ドラム１に対する開口部１１ｎ付近及びトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に落下する。上記開口部１１ｎ付近に堆積したトナーはスクイシート２９の作用により、スクイシート２９と感光体ドラム１の隙間からクリーニング容器１１ａ外へ洩れない。第１のトナー搬送部１１Ａ１のトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上に堆積した廃トナーは第１の回転板１９ａの送り羽根１７により、第２の搬送部１１Ａ２へ向って進もうとするが稜線４１ｇ１へ持ち上げられ稜線４１ｇ１を越えて収納開口４１ｆ１にくるとこの開口４１ｆ１から第１のトナー収納部１１Ｂ１の廃トナー搬送方向の手前側へ落下して堆積する。回転板１９ａの回転する勢いと、稜線４１ｇをとおりすぎた送り羽根１７の弾力を開放された反撥により、若干の廃トナーは第２のトナー搬送部１１Ａ２へ送られる。第２のトナー搬送部１１Ａ２におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａは上記稜線４１ｇから収納開口４１ｆ２へ向って下っているので廃トナーは、収納開口４１ｆ２へ向い、途中堆積しようとすると、第２の回転板１９ｂの送り羽根１７が回転してきて廃トナーを収納開口４１ｆ２に送り込み、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１内へ落下させる。
【０１０８】
かくして、第１のトナー収納部１１Ｂ１には支配的に多く投入される収納開口４１ｆ１を通じてほぼ収納開口４１ｆ１直下を山頂として廃トナーが堆積し、この山頂が収納開口４１ｆ１に達して収納開口４１ｆ１に廃トナーが充満した後には、クリーニングされて第１の搬送部１１Ａ１に排出された廃トナーは、第１の回転板１９ａの送り羽根１７により総て搬送開口４１ｅを通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２に送り込まれ、収納開口４１ｆ２から第１のトナー収納部１１Ｂ１のあいている空間へ廃トナーを送り込む。第１のトナー収納部１１Ｂ１に廃トナーが充満すると収納開口４１ｆ２はふさがれていしまうので、クリーニングされた廃トナーは第１のトナー搬送部１１Ａ１を通じて第２のトナー搬送部１１Ａ２へ送られる。ここで第２、第３のトナー搬送部１１Ａ２，１１Ａ３間の搬送開口４１ｅ手前の稜線４１ｇ２に向って回転板１９ｂの送り羽根１７が廃トナーを持ち上げて、収納開口４１ｆ３から第２のトナー収納部１１Ｂ２の感光体ドラム１に近い側へ落し込む。回転板１９ｂの送り羽根１７の回転と稜線４１ｇ２通過による弾力の開放による反発で、若干の廃トナーは第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送り込まれる。
【０１０９】
かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２に落下した廃トナーは収納開口４１ｆ３の直下に山形に堆積できない。なんとなれば収納開口４１ｆ３は第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２を仕切っているトナー収納部内仕切り部材４１ｄの近くにあるからである。そこで第２のトナー収納部１１Ｂ２において収納開口４１ｆ３直下を最高所として感光体ドラム１から見て遠い側が下るように廃トナーの表面が形成され、次第にその表面が上昇し、その最高部が収納開口４１ｆ３に達して収納開口４１ｆ３が廃トナーでふさがれる。その後、第１、第２の搬送部１１Ａ１，１１Ａ２を通じて搬送される廃トナーは総て第２の搬送部１１Ａ２と第３の搬送部１１Ａ３間の稜線４１ｇ２を越え搬送開口４１ｅから第３の搬送部１１Ａ３へ送り込まれて、稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ３までの下り斜面と、第３の回転板１９ｃの送り羽根１７の移動により、廃トナーは稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４へ第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を移動し、該仕切部材４１ａの最下位にある収納開口４１ｆ４から第２のトナー収納部１１Ｂ２へ廃トナーを落し込む。かくして第２のトナー収納部１１Ｂ２が廃トナーで充満して収納開口４１ｆ４が廃トナーでふさがれると第３のトナー搬送部１１Ａ３へ送られてくる廃トナーは回転板１９ｃの送り羽根１７でもって第３のトナー搬送部１１Ａ３におけるトナー搬送部間仕切り部材４１ａ上を感光体ドラム１に近い側の稜線４１ｇ２から収納開口４１ｆ４に向う廃トナーを円弧部４１ａ３上を移動させて稜線４１ｇ３まで持上げる。稜線４１ｇ３は収納開口４１ｆ５の下縁をなしており、稜線４１ｇ３まで持ち上げられた廃トナーは第３のトナー収納部１１Ｂ３へ落下する。なお、この収納開口４１ｆ５は搬送開口４１ｅを兼ねており、廃トナーをトナー収納部１１Ｂ３へ送り込みと、落し込みを行う。
【０１１０】
第３のトナー収納部１１Ｂ３へ落下した廃トナーは後側板４１ｃ側を最高所として奥側が下った表面状態で堆積して行く。この堆積する廃トナーは表面は水平面に対し安息角に対応して傾斜しており平面である。この廃トナーの表面が次第に上昇して回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによって引きかかれるとこのならし羽根１７ｄの回転力で廃トナーがはね飛ばされて廃トナーは後側板４１ｃ側へ送られる。又、このならし羽根１７ｄは半径方向の幅を大きくしてあり、光路Ｌが横切る位置の光透過口３３ａの部分は、このならし羽根１７ｄで常に清掃されている。廃トナーが第３のトナー収納部１１Ｂ３の後側板４１ｃ側へ飛散させた廃トナーで第３のトナー収納部１１Ｂ３が充満状態に近くなると、回転板１９ｄのならし羽根１７ｄによっては、もはや常に光透過口３３ａを清掃できず廃トナーで光透過口３３ａがふさがれ、光路Ｌが遮断される。したがって、光検知素子３４ｂが光を検知しなくなると、この信号を設けて装置本体１４において、プロセスカートリッジＢ内の廃トナーが充満したことを報知するカートリッジ交換予告が表示される。その後、所定枚数の画像形成後に、装置を停止する。
【０１１１】
｛プロセスカートリッジにおける廃トナー搬送部材の駆動装置｝
図２７はプロセスカートリッジＢのギアカバー（駆動側サイドカバー）１１ｃを取り外した側面図を示してある。図２４は感光体ドラム１と第１の回転板１９ａのクリーニング容器１１ａの駆動側を示す模式的断面図である。
【０１１２】
感光体ドラム１のドラム支持軸１ｃには周方向を４等配して軸方向から一本の丸いピン３５ａが嵌入できる溝２３ａを有する軸継手部材２３が設けられており、装置本体１４側には軸方向に進退してピン３５ａが上記溝２３ａに進入した位置と、離脱した位置をとるようにピン３５ａを設けた駆動側軸継手部材３５が設けてある。この軸継手部材３５は駆動軸３６に固定されており駆動軸３６はドラム支持軸１ｃと同心で軸方向に進退する。駆動軸３６は装置本体１４の枠体１４ｄに回転自在且つ軸方向移動自在に支持されている。前記溝２３ａはピン３５ａが半径方向に移動自在な形状、例えば等幅の溝である。
【０１１３】
第１の回転板１９ａは既に述べたように端部が駆動ギア３１ａのスリット３１ｓに嵌合しており、駆動ギア３１ａはクリーニング容器１１ａの側板１１ｋにジャーナル部３１ｊが回転自在に嵌合している。駆動ギア３１ａの端面には半径方向に板状のリブが十文字状に設けられて凸形クラッチ３１ａ１となっており、この凸形クラッチ３１ａ１のリブに嵌め合う十文字溝を有する凹形クラッチ３７を有する駆動軸３７ａは装置本体１４の枠体１４ｄに軸方向に移動自在で且つ回転自在に支持されている。この凹形クラッチ３７はカートリッジガイド５０のガイド面５１に設けた切り欠き５１ａに通ずる貫通穴５０ｃを挿通して凸形クラッチ３１ａ１と係脱するものである。感光体ドラム１の駆動部及び除去トナー搬送系駆動入力手段４４に対する装置本体１４側の駆動軸３６，３７ａは夫々図示矢印イ方向へは不図示のばね力で付勢されており、矢印イと反対方向へは説明を省略するが解除手段により後退するようになっている。ここでクラッチ３７は２股、又は、４股である。
【０１１４】
図２７に示すように、凸形クラッチ３１ａ１を備えた駆動ギア３１ａはアイドラギア３８ａを介してクリーニングローラギア２７ｃと噛合い、又アイドラギア３８ｂを介して駆動ギア３１ｂと噛合っている。駆動ギア３１ｂはアイドラギア３８ｃを介して駆動ギア３１ｃと噛合っている。駆動ギア３１ｃは二つの夫々噛合うアイドラギア３８ｄ，３８ｅを介して駆動ギア３１ｄに噛み合っている。
【０１１５】
図４３に示すようにギアーカバー１１ｃの裏面に突設したダボ１１ｃ１〜１１ｃ３がクリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃの夫々の中心穴に嵌入し、クリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ｂ，３１ｃを回転自在に支持している。ダボ１１ｃ２，１１ｃ３は段付であり、段部で駆動ギア３１ｂ，３１ｃの外方への軸方向移動を制止している。各アイドラギア３８ａ〜３８ｅは夫々クリーニング容器１１ａの側板１１ｋに突設したダボ１１ｋ１に回転自在に支持されている（図４参照）。このダボ１１ｋ１はギアーカバー１１ｃに設けた穴１１ｃ４に夫々嵌入している。ならし羽根１７ｄを有する回転板１９ｄを連結する駆動ギア３１ｄはギアーカバー１１ｃの背面に設けた中空円筒形のダボ１１ｃ７の外周に回転自在に嵌入している。
【０１１６】
プロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０を介して装置本体１４に装着された感光体ドラム１と駆動ギア３１ａは装置本体１４側から夫々駆動軸３６，３７ａ端に設けた駆動側軸継手部材３５、凹形クラッチ３７が、軸継手部材２３、凸形クラッチ３１ａ１と係合することで夫々別個に駆動力を受けるようになっている（図２４参照）。
【０１１７】
上述したクリーニング装置６において、感光体ドラム１からクリーニングローラ２７及びクリーニングブレード２８により除去した転写後の残留トナーを廃トナーとしてクリーニング容器１１ａ内へ搬送し、次々に第１から第３のトナー収納部１１Ｂ１〜１１Ｂ３へ廃トナーを充満する動作の駆動は、装置本体１４側の駆動源（不図示）から凹形クラッチ３７へ回転力が伝えられ、凹形クラッチ３７は駆動ギア３１ａを駆動する。
【０１１８】
これによって、駆動ギア３１ａからアイドラギア３８ａを介してクリーニングローラギア２７ｃが回転されてクリーニングローラ２７が既に述べたように感光体ドラム１が回転中は感光体ドラム１と同方向に回転する。一方、順次に噛合う駆動ギア３１ａ、アイドラギア３８ｂ、駆動ギア３１ｂ、アイドラギア３８ｃ、駆動ギア３１ｃ、アイドラギア３８ｄ，３８ｅ、駆動ギア３８ｄは同時に回転し、クリーニングローラギア２７ｃ、駆動ギア３１ａ〜３１ｃは同方向に回転し、これらギア２７ｃ，３１ａ〜３１ｃに対して駆動ギア３１ｄは逆方向に回転するものである。
【０１１９】
ここで前述したプロセスカートリッジは、電子写真感光体ドラム１と、
前記電子写真感光体ドラム１に付着するトナーを除去するためのクリーニング部材（例えばクリーニングローラ）２７及び／又は（例えばクリーニングブレード）２８と、
前記電子写真感光体ドラム１に帯電を行うための帯電ローラ２ｃと、ここで前記帯電ローラ２ｃは前記電子写真感光体ドラム１に接触して設けられている、
前記クリーニング部材２７及び／又は２８によって前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを前記電子写真感光体ドラム１から遠ざかる方向へ搬送するための、トナー搬送方向に沿って複数個並んで設けられたトナー搬送部材（例えば回転板）１９ａ〜１９ｄと、
前記トナー搬送部材１９ａ〜１９ｄによって、前記電子写真感光体ドラム（１）から遠ざかる方向へトナーを搬送するためのトナー搬送部１１Ａと、
前記トナー搬送部１１Ａ内を前記トナー搬送方向において仕切るための、前記トナー搬送方向に複数個並んで設けられた仕切り部材４１ｂと、ここで前記各仕切り部材４１ｂには、前記トナー搬送方向へ搬送するトナーが通過するためのトナー通過開口（搬送開口）４１ｅが設けられている、
前記プロセスカートリッジＢが電子写真画像形成装置本体１４に装着された際に、前記トナー搬送部１１Ａの下方に位置するように配置された、前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを収納するためのトナー収納部１１Ｂと、ここで前記トナー収納部１１Ｂは前記トナー搬送方向において複数部分に仕切られている、
前記トナー搬送部材１９ａ〜１９ｄによって前記トナー搬送部内を搬送されるトナーを前記トナー収納部へ落下させるための、前記トナー搬送方向に沿って複数箇所に設けられた落下開口（収納開口）４１ｆ１〜４１ｆ５と、
前記トナー搬送方向において下流側に設けられた下流側トナー収納部（第３トナー収納部）１１Ｂ３と、
前記プロセスカートリッジＢが電子写真画像形成装置本体１４に装着された際に、前記下流側トナー収納部内１１Ｂ３に実質的に所定量のトナーが収納されたことを装置本体でもって検出するための、第一の光透過口３３ａと第二の光透過口３３ｂと、
前記プロセスカートリッジＢが電子写真画像形成装置本体１４に装着された際に、前記装置本体１４から前記電子写真感光体ドラム１を回転させるための駆動力を受けるためのドラム駆動力受け部（例えば軸継手部材）２３と、
前記プロセスカートリッジＢが電子写真画像形成装置本体１４に装着された際に、前記装置本体１４から前記トナー搬送部材を回転させるための駆動力を受けるための搬送部材駆動力受け部（例えば駆動力入力手段）４４と、ここで前記複数のトナー搬送部材１９ａ〜１９ｄは、前記搬送部材駆動力受け部４４が装置本体１４から受けた駆動力でもって回転する、
を有する。
【０１２０】
また、前述したプロセスカートリッジＢは、カートリッジフレーム１１と、
電子写真感光体ドラム１と、
前記電子写真感光体ドラム１に帯電を行うための帯電部材（例えば帯電ローラ）２ｃと、
前記電子写真感光体ドラム１に付着するトナーを除去するためのクリーニング部材（例えばクリーニングローラ）２７及び／又は（例えばクリーニングブレード）２８と、
前記クリーニング部材２７及び／又は２８によって前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを前記電子写真感光体ドラム１から遠ざかる方向へ搬送するためのトナー搬送部材（例えば回転板）１９ａ〜１９ｄと、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４の装着位置に装着される際に前記プロセスカートリッジＢの位置決めを行うために、前記装置本体１４に設けられた本体位置決め部材（例えばＵ溝）５２と係合する、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側に、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に前記カートリッジフレーム１１から外方へ突出して設けられた第一の位置決め部（例えば位置決めボス）１１ｈと、ここで、前記第一の位置決め部１１ｈは前記カートリッジフレーム１１と一体成形されている、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４の装着位置に装着される際に前記プロセスカートリッジＢの位置決めを行うために、前記装置本体１４に設けられた本体位置決め部材（Ｕ溝）５２と係合する、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の他端側に、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に前記カートリッジフレーム１１から外方へ突出して設けられた第二の位置決め位置決め部（位置決めボス）１１ｈと、ここで、前記第二の位置決め部１１ｈは前記カートリッジフレーム１１と一体成形されている、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４の装着位置に装着された際に、前記装置本体１４から前記電子写真感光体ドラム１を回転させる駆動力を受けるための、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に、前記第一の位置決め部と並んで前記第一の位置決め部１１ｈよりも外方へ突出して設けられたドラム駆動力受け部材（例えば軸継手部材）２３と、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４の装着位置に装着された際に、前記装置本体１４から前記トナー搬送部材１９ａ〜１９ｄを回転させる駆動力を受けるためのトナー搬送部材駆動力受け部材（例えば駆動力入力手段）４４と、ここで前記トナー搬送部材駆動力受け部材（駆動力入力手段）４４は、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向において、前記ドラム駆動力受け部材（軸継手部材）２３が配置されているのと同じ前記カートリッジフレーム側に配置されている、
前記トナー搬送部材駆動力受け部材（駆動力入力手段）４４の先端部分の周囲に沿って前記カートリッジフレーム１１から突出して設けられた円形部（例えば円筒形ボス）４５と、ここで、前記円形部（円筒形ボス）４５は前記カートリッジフレーム１１と一体成形されている、
を有し、
ここで、前記ドラム駆動力受け部材（軸継手部材）２３の外側端部が、前記トナー搬送部材駆動力受け部材（駆動力入力手段）４４の外側端部よりも、前記カートリッジフレーム１１から外方へ突出している、また、前記プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着する際の装着方向において、前記ドラム駆動力受け部材（軸継手部材）２３は前記トナー搬送部材駆動力受け部材（駆動力入力手段）よりも上流側に配置されている、また、前記プロセスカートリッジＢは前記電子写真感光体ドラム１の長手方向と交差する方向から前記装置本体１４へ装着される。ここで前記ドラム駆動力受け部材の外側端部がトナー搬送部材駆動力受け部材の外側端部よりも外方へ突出している量は、約１．０ｍｍ〜５．０ｍｍ程度である。
【０１２１】
尚、前記カートリッジフレーム１１はプラスチック製である。そして、前記プラスチックは、例えばポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネイト、ポリエチレン、及びポリプロピレン等である。
【０１２２】
｛クリーニング装置の組立方法｝
上述の構成のクリーニング装置６の組立について述べる。
【０１２３】
組立時には図３１に示すように、まず、クリーニング容器内仕切り部材４１の側板４１ｍに設けた切欠きのクリーニングローラ２７用口部がクリーニングローラ軸２７ａの直径よりもせまく、奥が該軸の遊嵌する大きさの位置決めガイド４１ｑにクリーニングローラ２７を挿入する。
【０１２４】
次に、回転板１９ａ，１９ｂ，１９ｃをスリット４１ｐを通じて穴４１ｎに挿入し、クリーニング容器１１ａにクリーニング容器内仕切り部材４１を組み付ける。
【０１２５】
次に、クリーニングローラ２７のジャーナル２７ｄと駆動用のクリーニングローラギア２７ｃをクリーニング容器１１ａの両側面から挿入する。
【０１２６】
このとき、クリーニングローラ２７はクリーニング容器内仕切り部材４１に仮位置決めされてクリーニング容器１１ａ中に挿入されていて、取り付けるべきジャーナル２７ｄ、該ギア２７ｃとほぼ同軸にあるので、ジャーナル２７ｄとギア２７ｃは容易にクリーニングローラ２７の軸２７ａと係合させることができる。
【０１２７】
これによって、クリーニングローラ２７は正規の位置に位置決めされる。このとき、クリーニング容器内仕切り部材４１の仮位置決めガイド４１ｑの一部にクリーニングローラ軸２７ａが接触するようになっており、クリーニングローラ２７が感光体ドラム１に押し当てられている反力を受ける形になっている。このような構成にすることにより、クリーニングローラ２７の軸２７ａを太くすることなくクリーニングローラ２７のたわみを抑えることができる。
【０１２８】
次にクリーニング容器１１ａの丸形のダボ１１ａ１、角形のダボ１１ａ２に夫々同形の位置決め穴１１ｂ１，１１ｂ２を合せ、これら位置決め穴を有する後部容器１１ｂとクリーニング容器１１ａの夫々の開口周囲のフランジを接合し高周波溶着する。
【０１２９】
この後部容器１１ｂを溶着し一体化されたクリーニング容器１１ａの両側面を夫々全部覆ってギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｂをねじ止めして組立てる前に、感光体ドラム１、帯電装置２、クリーニングブレード２８をクリーニング容器１１ａに組付け、帯電装置カバー１１ｇを取り付ける。
【０１３０】
さらにクリーニング装置６の他の実施の形態２について図２８を用いて詳細に説明する。クリーニング装置６はクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーを除去トナーとしてクリーニング容器１１ａに収納する。感光体ドラム１上から除去した除去トナーはまず、第１のトナー搬送部１１Ａ１の感光体ドラム１側の開口部１１ｎ付近に落下し、堆積する。開口部１１ｎの下方にはスクイシート２９をある角度と圧力で感光体ドラム１に当接させている。感光体ドラム１上の転写後に残ったトナーはこの当接したスクイシート２９をすり抜け、第１のトナー搬送部１１Ａ１内に入り込んでくる。しかし、クリーニングブレード２８でかき落されて堆積した廃トナーはスクイシート２９と感光体ドラム１の隙間をすり抜けて落ちることなく堆積する。第１のトナー搬送部１１Ａ１で図において反時計回りの回転方向で回転板１９と共にトナー送り羽根１７が回転する。トナー送り羽根１７の駆動力は図の後方の図示しない装置本体１４の駆動軸から直接もらい回転するようになつており、第１のトナー搬送部１１Ａ１内に堆積した廃トナーを容器後方へと送り込むとともに容器上方へ持ち上げる。容器中央部にはクリーニング容器１１ａをトナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２とトナー収納部１１Ｂに２分するトナー搬送部間仕切り部材４１ａがあり、この間仕切り部材４１ａの容器後方側端部には送り羽根１７によって運ばれた廃トナーをトナー収納部１１Ｂに送る収納開口４１ｆがある。又、間仕切り部材４１ａは廃トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２の底部を兼ねており、この底部が容器後方に行くにつれて感光体ドラム１側に比べて相対的に高くなるような構成をとる。これにより、収納開口４１ｆをトナー収納部１１Ｂの中央部の上部付近に設けることができ、収納開口４１ｆから送られた廃トナーが均一に堆積してデッドスペースが生じにくい構成をとることができる。さらに、収納開口４１ｆが容器上部にあるため、ユーザーがプロセスカートリッジＢを装置本体１４から着脱し取り扱い、例えば感光体ドラム１側を下に向けて持ったとしても、廃トナーはクリーニング容器１１ａ内のトナー収納部１１Ｂからトナー搬送部１１Ａ２にはいることなく、トナー搬送部１１Ａ１の感光体ドラム１側の開口部１１ｎ付近はいつも、廃トナーがない粉圧のかからない状態を維持できる。それによって、感光体ドラム１の寿命期間中は適切なクリーニング性能を保証できる。
【０１３１】
次にクリーニング装置６の他の実施の形態３について説明する。なお、前述した実施の形態２と異なる点のみ説明する。
【０１３２】
図２９に示すように、クリーニング容器１１ａのトナー搬送部間仕切り部材４１ａに複数個の収納開口４１ｆ１，４１ｆ２，４１ｆ３を設ける。これらの開口は送り羽根１７とほぼ同じ長さで、送り羽根１７により搬送された廃トナーはまず、第一収納開口４１ｆ１からトナー収納部１１Ｂへ落ちていき、堆積する。そして、廃トナー収納開口４１ｆ１に達するほどに堆積すると、以後搬送される廃トナーは第一の収納開口４１ｆ１上を通ってさらに容器後方へと搬送される。そして、第二収納開口１１ｆ２まで搬送されると、トナー収納部１１Ｂへ落ちて行って堆積する。第一収納開口４１ｆ１のときと同様に、落下して堆積した廃トナーが第二収納開口１１ｆ２に達すると、以後搬送される廃トナーはさらに容器後方へ搬送され、第三収納開口４１ｆ３まで送られ、トナー収納部１１Ｂに落ちていく。これにより、廃トナーをトナー収納部１１Ｂの感光体ドラム１側、中央部、容器後方側へ順次送って均一に堆積させることができ、デッドスペースが生じにくくなる。このことから、トナー搬送部１１Ａ１内の廃トナーは常に少量に維持できるそして、より高寿命になった感光体ドラム１の寿命期間中も安定したクリーニング性能を維持できるとともに、イージーメンテナンスをユーザーに供給することができる。
【０１３３】
更にクリーニング装置６の他の実施の形態４について、図３０を参照して説明する。尚、前述した実施の形態２と異なる点のみ説明する。
【０１３４】
図３０に示すように、トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２には、夫々トナー搬送手段として送り羽根１７付の回転板１９ａ，１９ｂがある。回転板１９ａの駆動力は図の後方の図示しない装置本体１４の駆動軸から直接もらい回転するようになっており、回転板１９ｂの駆動は送り羽根１９ａとギア連結で伝達され、ともに反時計回りの回転方向で回転する。又、感光体ドラム１側の回転板１９ａに対して容器後方の第二回転板１９ｂは回転中心が相対的に高い位置にあり、第一回転板１９ａで搬送された廃トナーが第二回転板１９ｂ部に送られ、さらに容器後方へ搬送される過程でトナー収納部１１Ｂ２上部に持ち上げられるような構成になつている。これにより、トナー搬送部１１Ａ１，１１Ａ２での廃トナーの容器後方への搬送能力が向上し、感光体ドラム１後方に廃トナーが堆積しにくくなり、感光体ドラム１の寿命期間中は安定したクリーニング性能を維持することができる。なお、トナー収納部内仕切り部材４１ｄでトナー収納部１１Ｂを第１、第２のトナー収納部１１Ｂ１，１１Ｂ２に分けている点の作用は実施の形態１と同様であり、同様の作用を呈するものである。なお、図４６に示すようにトナー収納部内仕切り部材４１ｄでトナー収納室１１Ｂを仕切らないようにしてもよい。
【０１３５】
｛クリーニング容器への廃トナー充満（満タン検知）の検知手段｝
（満タン検知の実施の形態１）
図１に示すように廃トナー満タン（廃トナーがクリーニング容器１１ａに充満することをいう）検知のための発光部材であるランプ３４ａと光検知素子３４ｂは装置本体１４に設けられ、光ガイド部材３０は、上引き出しとなっているカートリッジガイド５０に設けられ、プロセスカートリッジＢの取り外しのためにカートリッジガイド５０が装置本体１４より、引き出される際には、図１から図２に示すように一体に引き出される。従って、カートリッジガイド５０を引き出した状態ではランプ３４ａ、光検知素子３４ｂは外部からの保守点検清掃等を容易に行うことができる。そしてランプ３４ａと光検知素子３４ｂを近くに配設できる。従って後述するようにランプ３４ａ、光検知素子３４ｂを一体化することが可能となる。
【０１３６】
上記光ガイド部材３０はアクリル樹脂製であり、低コストで製造可能となっている。
【０１３７】
図３に満タン検知部の詳細を示す。装置本体１４に設けられたランプ３４ａから出射された光はカートリッジガイド５０に設けられた光ガイド部材３０の入射面３０ａに入射し、反射面３０ｂ，３０ｃ，３０ｄで反射されて、出射面３０ｅより、出射され、プロセスカートリッジＢの光透過口３３ａ、クリーニング容器１１ａの第３トナー収納部１１Ｂ３、光透過口３３ｂを通過して装置本体１４の光検知素子３４ｂに受光される。ここで、前記第３トナー収納部１１Ｂ３に廃トナーのない場合の光検知素子３４ｂの受光量と廃トナーにより遮蔽された際の受光量をＣＰＵ１４１（図３９参照）で比較して、廃トナーの満タンかどうかが判断される。
【０１３８】
（満タン検知の実施の形態２）
前述の満タン検知の実施の形態１では、ランプ３４ａと光検知素子３４ｂは夫々装置本体１４に固定してある。従って、ランプ３４ａと光検知素子３４ｂは夫々制御装置との間には配線が必要である。この満タン検知の実施の形態２では装置本体内に固定された１つのプリント基板３４ｃにランプ３４ａ、光検知素子３４ｂを固定してある。ランプ３４ａ、光検知素子３４ｃの光ガイド部材３０及び光透過口３３ｂに対する配置は前記した満タン検知の実施の形態１と同様である。
【０１３９】
この実施の形態によれば、ランプ、光検知部材、プリント基板を一体のユニットとして装置本体１４に取り付け可能となるため、プリント基板とランプ及び光検知部材間の配線が不要となり、光検知部材の装置本体への組立性が向上する。
【０１４０】
（満タン検知の参考例１）
図４８、図４９は満タン検知の参考例１を示す。装置本体１４に取り付けられる取付け部材３４ｄにはランプ３４ａ、及びランプ３４ｂが設けられている。この光検知部材はカートリッジガイド５０の片側の外側において装置本体１４に夫々長手方向（感光体ドラム１と平行な方向）を向いてランプ３４ａ、光検知素子３４ｂを配設してある。プロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０に装着し、カートリッジガイド５０を装置本体１４に押し込んだ状態でこのランプ３４ａ、光検知素子３４ｂに夫々光ガイド部材３０，３９が入射面３０ａ、出射面３９ａを対向し、光ガイド部材３０，３９は長手方向に配設してある。
【０１４１】
プロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０に装着した状態では光ガイド部材３０，３９の夫々出射面３０ｅ、入射面３９ｃはプロセスカートリッジＢの光透過口３３ａ，３３ｂに対向している。本例では図４８に示すように光ガイド部材３９の上方に光ガイド部材３９と平行に先端を外方に向けて手掛け１１ｒ２が片持梁状に後部容器１１ｂに一体に設けられている。
【０１４２】
図４９において、装置本体１４に設けられたランプ３４ａから出射された光は、カートリッジガイド５０に設けられた入力光ガイド部材３０の入射面３０ａに入射し、反射面３０ｂで反射され、出射面３０ｅより出射され、プロセスカートリッジＢの光透過口３３ａ、第３トナー収納部１１Ｂ３、光透過口３３ｂを通過して、カートリッジガイド５０に設けられた出力光ガイド部材３９の入射面３９ｃに入射し、反射面３９ｂで反射され、出射面３９ａより出射され、装置本体１４の光検知素子３４ｂに受光される。ここで、ランプ３４ａと光検知素子３４ｂは共に取付部材３４ｄに取り付けられることより、ユニットとされる。
【０１４３】
この満タン検知の参考例１ではプロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０への着脱に際しては、カートリッジガイド５０のＵ溝５２（図１４参照）からプロセスカートリッジＢの円筒形位置決めボス１１ｈ（図１０参照）を持ち上げて外した後にプロセスカートリッジＢを前進させ、光ガイド部材３０，３９がプロセスカートリッジＢの後側板外へでた位置でプロセスカートリッジＢをカートリッジガイド５０から取り外す、装着の場合も同様である。
【０１４４】
（満タン検知の参考例２）
図５０に示すようにプロセスカートリッジＢに光ガイド部材３０を取り付けてもよい。
【０１４５】
光ガイド部材３０はプロセスカートリッジＢの後部容器１１ｂの後側板と手掛け１１ｒ２の背面にわたり取り付けてある。この手掛け１１ｒ２は満タン検知の参考例１で説明したのと同様である。
【０１４６】
この参考例によれば、プロセスカートリッジＢと光ガイド部材３０との関係位置が正確に定まるという特徴がある。
【０１４７】
満タン検知の上記実施の形態１、２では入力光ガイド部材３０、又参考例１では、入力光ガイド部材３０及び出力光ガイド部材３９を用いた場合を説明したが、実施の形態１、２において出力光ガイド部材のみを採用してもよい。
【０１４８】
上記光ガイド部材はアクリル樹脂製のものについて説明したが、ガラス、光ファイバー等であってもよい。
【０１４９】
以上説明した通り、プリント可能枚数が極端に増えた感光体ドラムを有しクリーニング部を有するプロセスカートリッジで、クリーニング容器内を上部の除去トナーのトナー搬送部と下部の除去トナーのトナー収納部に二分するトナー収納部間仕切り部材を設けること、更には、除去トナーの収納部をトナー搬送方向に従って二つ以上に分割するトナー収納部内仕切り部材、トナー搬送部をトナー搬送方向を二つ以上に分割するトナー搬送部仕切り部材、回転板であるトナー搬送手段を配置することで、使用中のメンテナンス時にプロセスカートリッジを着脱、移動させても除去トナーは感光体ドラム１に対する開口部に片寄らず、開口部はいつも適切なクリーニング性能を維持できる。また取り扱い時に開口部からのトナーの漏れを防ぎ、快適な使用を継続することができる。
【０１５０】
さらに、クリーニング容器を上下に二分するトナー搬送部間仕切り部材に、容器内部の長手幅と同程度の長手方向長さを有する収納開口を複数個設けることにより、トナー搬送部からトナー収納部へ除去トナーを送る場所が複数になり、一個所から除去トナーを落と込むより除去トナー堆積の偏りを軽減することができる。その結果、除去トナー収納部にデッドスペースが生じにくくなり、限られたスペースに効率よく除去トナーを収容することができる。
【０１５１】
また、トナー搬送部間仕切り部材によって上下に二分されたクリーニング容器内のトナー収納部の最後部に光透過方式の満タン（トナー収納部に除去トナーが充満すること）検知機構のための光透過口を有し、トナー収納部内には、堆積した廃トナーをならす手段として回転するならし羽根を有することにより、光透過口部分だけに除去トナーが堆積してしまい、スペース的に余裕があるにもかかわらず満タン検知が誤動作するおそれがなくなり、満タン検知の検知精度を向上することができる。
【０１５２】
前記ならし羽根の回転方向が満タン検知用光透過口から除去トナーを遠ざける方向に回転することにより、満タン検知用光透過口近傍には満タンにならない限り廃トナーが溜らない構成となり、検知窓部分だけに除去トナーが堆積してしまい、スペース的に余裕があるにもかかわらず満タン検知が誤作動するおそれがなくなり、満タン検知の検知精度を向上することができる。
【０１５３】
クリーニング容器内を上下に二分してトナー搬送部とトナー収納部を形成するためのクリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器とは別部材にするとともに、前記仕切り部材にはクリーニング容器に挿入するため取付板４１ｉに位置決め突起１１ｐへ嵌入するため設けた穴である挿入ガイドが設けられていることも特徴である。これにより、クリーニング容器の形状が複雑にならず、設計の自由度が増す。また、前記トナー容器内仕切り部材に設けられた挿入ガイドにより、クリーニング容器内の所定の位置への組付けが決まりやすく組立性も向上するので、組立ミスを軽減することができる。
【０１５４】
この別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、トナー搬送用の回転板の回転軸の仮位置決め機構を設けたことにより、クリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器に組み付ける際に、あらかじめクリーニング容器内仕切り部材上で仮位置決めされた回転板を同時に挿入し、クリーニング容器内仕切り部材がクリーニング容器内の所定の位置になったときに回転板も所定の位置付近で仮位置決めされるような構成をとることができる。これにより、回転板のクリーニング容器本体への組付けが容易になり、作業性が向上する。
【０１５５】
また、前記別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、感光体ドラム清掃用のクリーニングローラの回転軸の仮位置決め機構を設けたことにより、クリーニング容器内仕切り部材をクリーニング容器に組み付ける際に、あらかじめクリーニング容器内仕切り部材上で仮位置決めされたクリーニングローラを同時に挿入し、クリーニング容器内仕切り部材が所定の位置になったときにクリーニングローラも所定の位置付近で仮位置決めされるような構成をとることができる。これにより、クリーニングローラのクリーニング容器本体への組付けが容易になり、作業性が向上する。
【０１５６】
さらに、前記別部材で設けたクリーニング容器内仕切り部材に、前記クリーニングローラの回転時の位置決め機構を設けたことにより、クリーニングローラの感光体ドラムに対する当接圧を一定に保つことができる。また、新たに別部品を設ける必要がないので、部品点数を削減することができ、構成の簡略化につながる。
【０１５７】
｛電気接点の構成｝
次に、前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体に１４に装着したときに、両者を電気的に接続するための接点の接続と配置について図１０〜図１２、図２０、図２２〜図２４を用いて説明する。
【０１５８】
プロセスカートリッジＢには図１０〜図１２に示すように、複数の電気接点が設けてある。即ち、▲１▼感光体ドラム１を装置本体１４との間でアースするために、該感光体ドラム１と電気的に接続した導電性アース接点として、装置本体１４から駆動力を受ける側とは反対側に設けられた、ドラム支持軸１ｄの外側端面（導電性アース接点として説明する場合は符号６１を用いる）、▲２▼帯電ローラ２ｃへ装置本体１４から帯電バイアスを印加するために、帯電ローラの金属軸２ａと電気的に接続した導電性帯電バイアス接点６３、▲３▼プロセスカートリッジＢに関する情報を記憶しておくためにプロセスカートリッジに設けた記憶部材へ装置本体１４側からの情報を伝えるためのプロセスカートリッジＢ側コネクター７１を有している。
【０１５９】
上記アース接点６１は感光体ドラム１をカートリッジ枠体１１に支持するためのドラム支持軸１ｅの先端面が用いられており、装置本体１４側の本体アース接点６２と感光体ドラム１の軸線上で接するようになっている。尚、本体アース接点６２は金属製である。
【０１６０】
アース接点６１は円筒状の位置決めボス１１ｈの外側に配置された円筒形のガイド１１Ｚの中心に位置する支持軸１ｅの先端面である。これによって、プロセスカートリッジＢのカートリッジガイド５０への着脱、カートリッジガイド５０から取り外した後の取り扱いによりアース接点６１が損傷することがないようになっている。尚、円筒形ガイド１１Ｚ、及び、軸継手部材２３はプロセスカートリッジを装置本体１４へ着脱する際に、カートリッジガイド５０によってガイドされる。また、感光体ドラム１の長手方向の両端部に設けた位置決めボス１１ｈ及びガイド１１Ｚはカートリッジ枠体１１と一体形成されており、材質はプラスチック製である。また軸継手部材２３及びガイド１１Ｚの直径は、位置決めボス１１ｈの直径よりも僅かに小さい。
【０１６１】
感光体ドラム１を長手方向に切断した断面図の図２０、及び図２０のＣ矢視図の図２１（ａ）に示すようにアルミシリンダー１ｃ内において、アース板１ｆがドラム支持軸１ｅ（アース接点６１）及びアルミシリンダー１ｃに弾発して嵌め込まれている。
【０１６２】
アース板１ｆはアルミシリンダー１ｃに嵌入する側が溝１ｇでもって突起１ｈを設けられており、アルミシリンダー１ｃ外にあるときはアルミシリンダー１ｃの直径をわたる両側の突起１ｈ先端間の距離はアルミシリンダー１ｃの内径よりもわずかに大きい。
【０１６３】
アース板１ｆはドラム支持軸１ｅが貫通する穴１ｊが設けられており、この穴１ｊから溝１ｉを切り込んで感光体ドラム中心に向かって板ばね部１ｋが設けられている。この板ばね部１ｋの先端部は折り曲げられて接点部１ｋ１を形成している。
【０１６４】
反駆動側ドラムフランジ１ｂに熱溶着等によって固定されたアース板１ｆはアルミシリンダー１ｃの端部にかしめ、接着等の固定方法によって固定される。このとき、突起１ｈの先端はアルミシリンダー１ｃにくい込み固定される。尚、駆動側ドラムフランジ１ａはドラムシリンダー１ｃの他端部に固定されている。そしてドラム支持軸１ｅをアルミシリンダー１ｃに挿入した際に、板ばね部１ｋの接点部１ｋ１がドラム支持軸１ｅの先端面と接触する。
【０１６５】
ここで、上記アース板１ｆは例えば、ステンレス板、燐青銅板、ベリリウム青銅板等の導電性ばね材料で作られており、アルミシリンダー１ｃとドラム支持軸１ｅ（アース接点６１）はアース板１ｆを介して電気的に導通する。
【０１６６】
また、帯電バイアス接点６３は図１０、図１１に示すようにカートリッジ枠体の一部である帯電装置カバー１１ｇの上面１１ｇ１に露出している。この帯電装置カバー１１ｇは長手方向に直角な断面が台形形状をしており、帯電バイアス接点６３ａは帯電装置カバー１１ｇの平面をなす上面１１ｇ１とほぼ同一面上に存在する。
【０１６７】
上記帯電装置カバー１１ｇはプロセスカートリッジＢの縦断面図の図３に示すように、クリーニング容器１１ａの感光体ドラム１側に上方へ向って立設した立壁１１ｓの下外側に空間１ｔを設けてこの空間１ｔ上の薄くなった立壁１１ｓ上部にカバー止め穴１１ｕを設け、この穴１１ｕに帯電装置カバー１１ｇの内側に一体に設けたフック１１ｇ２が係合している。なお、この穴１１ｕはクリーニング容器内仕切り部材４１をクリーニング容器１１ａからぬけないようにしているスナップフィット位置決め部４１ｋの真上にあり、この穴１１ｕを通じて、例えばねじ回しの先端でスナップフィット位置決め部４１ｋを押し下げた状態で、クリーニング容器１１ａからクリーニング容器内仕切り部材４１を引き出すことができる。また帯電装置カバー１１ｇの長手方向両端板には長手方向外側へ向って突出する図示されない二つのダボがあり、このダボがギアカバー１１ｃ及びサイドカバー１１ｆの内側に設けた行き止まりの穴１１ｃ５、長穴１１ｃ６に夫々嵌合している（図４３参照、サイドカバー１１ｆについてはこの穴１１ｃ５、長穴１１ｃ６は図示されない）。
【０１６８】
上記帯電バイアス接点部材６３は帯電ローラ２ｃの支持を示す軸受部を示した図２２、図２３に詳細が示されている。
【０１６９】
クリーニング容器１１ａには上述した感光体ドラム１上方の立壁１１ｓの長手方向両端部の帯電装置支持部１ｅに軸受ガイド１１ｌ（エル）が設けられており、この軸受ガイドｌ１ｌ（エル）はドラム支持部１１ｄと一体モールドにてつながれている。この軸受ガイドｌ１ｌ（エル）の上方は感光体ドラム１の軸方向から見て台形形状をしており、丁度帯電装置カバー１１ｇと合致する。また、この台形状に直角な断面は角形で帯電バイアス接点保持部１１ｖとなっている。ただし、反駆動側の軸受ガイドｌ１ｌ（エル）上部は上記台形形状より後退している（図示されない）。上記帯電バイアス接点６３は長手方向の一端側に設けられている。
【０１７０】
上記帯電バイアス接点部材６３は例えば、鉄、ステンレス板、燐青銅板、ベリリウム青銅板等の金属の帯状板で作られていて、帯状の長手方向に折曲している。帯電バイアス接点保持部１１ｖには帯電装置カバー１１ｇの帯電バイアス接点部材６３が丁度嵌合する穴に対応して上方突起１１ｖ１が上方へ突出している。また帯電バイアス接点保持部１１ｖには長手方向へ突出するダボ１１ｖ２が設けられている。又、複合ばね２６の上方ばね座にはダボ１１ｖ３が設けられている。
【０１７１】
帯電バイアス接点部材６３は帯電バイアス接点保持部１１ｖの上面に接する端部から、上方突起１１ｖ１に沿って折曲され上方突起１１ｖ１の上に帯電バイアス接点６３ａを設けている。そして更に該保持部１１ｖの上面から長手方向の外側面へ折曲して外側面に沿い、外側面において、帯電バイアス接点６３にはダボ１１ｖ２に、穴の縁から切り込み６３ｂを設けた取付穴６３ｃを圧入してあり、更に帯電バイアス接点保持部１１ｖの外側面から下面へ折曲してダボ１１ｖ３に嵌合する端部穴６３ｄを有する。
【０１７２】
複合ばね２６は圧縮コイルばね２６ａと一体に圧縮コイルばね２６ａの上部の座巻部から一直線に斜め下方へ延出して帯電ローラ軸２ａに圧接する接点ばね２６ｂが設けてある。この接点ばね２６ｂは帯電ローラ軸２ａとの接触部から更に延出して軸受ガイド１１ｌ（エル）に沿って上方へ折曲し更に軸受ガイド１１ｌ（エル）から離れる方向へ折曲している。なお、反駆動側の帯電ローラ軸受２５を感光体ドラム１へ向って付勢するばねは圧縮コイルばね２６ａのみである。
【０１７３】
上述のように帯電バイアス接点部材６３が構成してあるので、長手方向外方から両端部を弾力に抗して拡げて押し込み、ダボ１１ｖ２に取付穴６３ｃを差し込み切ると、外部接点６３ａは上方突起１１ｖ１に嵌入し、端部穴６３ｄはダボ１１ｖ３へ弾力で嵌入し、帯電バイアス接点部材６３のクリーニング容器１１ａへの取り付けはきわめて簡単である。
【０１７４】
この帯電バイアス接点６３ａはカートリッジガイド５０の装置本体１４への水平な挿入方向から見て前下りになっており、カートリッジガイド５０が装置本体１４へ挿入されると帯電バイアス接点６３ａはばね付プランジャーとなっている本体帯電バイアス接点６４をばね６４ａのばね力に抗して押し込み接触する。この本体帯電バイアス接点６４は装置本体１４の制御装置により制御される電源から交流電圧と直流電圧が重畳した電圧が印加され、帯電バイアス接点部材６３、接点ばね２６ｂ、帯電ローラ２ｃを通じて感光体ドラム１表面の感光層を一様に帯電できる。すなわち、帯電バイアス接点６３ａと本体帯電バイアス接点６４が接続することによって、装置本体１４から帯電ローラ２ｃに交流電圧と直流電圧とが重畳した電圧が印加される。
【０１７５】
｛プロセスカートリッジの記憶手段等の電子メモリ｝
本実施の形態の画像形成装置では、例えば長期使用によりプロセスカートリッジに組込まれた構成部品の機能が低下した場合プロセスカートリッジ全体が交換されている。この交換作業はワンタッチで画像形成装置本体を開放して装置本体内部から古いプロセスカートリッジを取り出し、装置本体に新品のプロセスカートリッジを装着するといった極めて簡単な作業であり、操作者自身で容易に実施することができるものであり、メインテナンスフリーの画像形成装置を実現している。
【０１７６】
さらに本実施の形態では上述の従来技術をさらに発展させ画像形成装置の利用のユーザビリティーを向上するために以下のような機能を付加することが可能である。
（１）プロセスカートリッジにメモリー等の電子デバイスを搭載することにより製造出荷時に製造条件等のデータを書き込み、このプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、画像形成装置側がこのデータを参照し、そのプロセスカートリッジの最適条件での画像形成動作を行わせる。
（２）一つのプロセスカートリッジに関し、画像形成回数又は時間をメモリーに記録することにより、プロセスカートリッジの累計使用時間を知る。
（３）画像形成装置本体の診断データをプロセスカートリッジのメモリーに保持し、異常発生時、あるいはメンテナンス時にサービス提供者がこの内容を参照することにより迅速なサービス対応を可能とする画像形成装置の事故診断機能。
【０１７７】
上述の機能を画像形成装置に付加する場合、プロセスカートリッジ等の着脱可能なユニットに不揮発性メモリーとして例えばＥＥＰＲＯＭ等の電子バイアスを搭載する。
【０１７８】
図３９は、本実施の形態における画像形成装置本体およびプロセスカートリッジの制御ブロック図である。本図は、電源系統等を除く制御系のみを示した。初めに、画像形成装置の基本制御について説明する。
【０１７９】
図３９において、画像形成装置本体１４への電子デバイスの搭載部分は二点鎖線１３０で囲まれている。エンジンコントローラ（ＭＰＵ）１３１は、演算、メモリー、内部クロックおよび入出力機能を有し、通常、ＡＳｉＣ等の形で提供されるデバイスである。このエンジンコントローラ１３１に対して、メインモータ制御ブロック１３２、一次帯電電圧・電流制御ブロック１３３ａ、現像バイアス電圧制御ブロック１３３ｂ、１次及び２次の転写電圧制御ブロック１３３ｃ、スキャナユニット制御ブロック１３３ｄが接続され、エンジンコントローラ１３１内のプログラムにより各々のユニットの制御が行なわれている。
【０１８０】
画像形成装置本体１４内の各部に各種センサースイッチ群１３７が設置され、このセンサースイッチ群１３７の出力をエンジンコントローラ１３１に接続することにより、プリント動作シーケンス中の各部の動作状況がエンジンコントローラ１３１により監視される。又エンジンコントローラ１３１にフォーマッター１３４が接続されている。このフォーマッター１３４は、外部機器のＩ／Ｏポートとの入出力、印字フォーマットの内蔵及び画像データへの展開を行なうデバイスであり、エンジンコントローラ１３１の前段処理の機能を有する。
【０１８１】
図３９において、符号Ｂ′の２点鎖線で囲まれる部分は、プロセスカートリッジＢに搭載される部分であり、プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体１４への装着と同時に、Ｉ／Ｏコネクタ部１４９（コネクタ７１，７２）において画像形成装置本体１４のエンジンコントローラ１３１とプロセスカートリッジＢへの搭載部分Ｂ′の回路が接続される。そしてエンジンコントローラ１３１はこのＩ／Ｏコネクタ部１４９を介してその入出力デバイス（Ｉ／Ｏポート）１４８と、プロセスカートリッジＢ側の入出力デバイス（Ｉ／Ｏポート）１４４とが接続されて、メモリーデバイス１４２に記憶されているデータを参照することができる。
【０１８２】
以下、プロセスカートリッジＢに搭載されるメモリーデバイス１４２に記憶されるデータ１４３について説明する。
【０１８３】
ＥＰＲＯＭ等のメモリーデバイス１４２には、感光体ドラム１の回転数（累積する）１４３ａ、及び、帯電ローラ２ｃによる感光体ドラム１に対する帯電時間（累積する）１４３ｂが記憶される。これによって感光体ドラム１の寿命を検出することができる。また、更に、メモリーデバイス１４２には、装置本体１４によって検出されるトナー収納部１１Ｂ（１１Ｂ３）内のトナー満杯情報１４３ｃが記憶される。尚、このトナー満杯情報１４３ｃは、装置本体１４に設けられた受光素子３４ｂからの信号によって、エンジンコントローラ（ＭＰＵ）１３１へ知らされる。そしてその情報１４３ｃは、入出力デバイス１４８及びＩ／Ｏコネクタ部１４９を介して、メモリーデバイス１４２に記憶される。
【０１８４】
一方、エンジンコントローラ（ＭＰＵ）１３１は、メモリーデバイス１４２に記憶される感光体ドラム１の回転数１４３ａ及び帯電ローラ２ｃによる帯電時間１４３ｂが第１の所定量に達すると、カートリッジ交換予告表示１３８を行う。次いで、第２の所定量に達するカートリッジ交換表示１３９を行う。
【０１８５】
同様に、エンジンコントローラ（ＭＰＵ）は、受光素子３４ｂからトナー満杯情報を受けると、カートリッジ交換予告表示１３８を行う。次いで、更に、所定量の画像形成がカウントされると、カートリッジ交換予告表示１３９を行う。
【０１８６】
そして、エンジンコントローラ（ＭＰＵ）は、カートリッジ交換表示１３９を行った後に、画像形成動作を禁止する。これは、不良な画像を形成することを未然に防止するためである。
【０１８７】
前述した通りプロセスカートリッジＢの有するメモリーデバイス１４２には、前述した各情報が記憶されるので、プロセスカートリッジＢが装置本体１４から一旦取り外されて、他の装置本体あるいは同じ装置本体に再び装着された際に、装置本体にプロセスカートリッジの状況を正しく伝えることができる。
【０１８８】
尚、本実施の形態では、メモリーデバイス１４２として再書込み可能なＥＰ−ＲＯＭを用いた。又本実施の形態では、上記の画像形成装置本体１４のエンジンコントローラ１３１とプロセスカートリッジＢ側の演算装置１４１との入出力を行なう入出力デバイス１４４には、接点数の接触不良等を回避するために、シリアルポートを用いて接点数を削減した。
【０１８９】
上記制御回路のプロセスカートリッジ搭載部分Ｂ′はＩＣとしてプロセスカートリッジ側コネクタ７１に内蔵されている。
【０１９０】
上記のように本実施の形態ではプロセスカートリッジＢにメモリＩＣ等の電子デバイスを備えてメモリＩＣにプロセスカートリッジＢでの検知データ及び装置本体１４から情報を送り込み記憶させておいて、装置本体１４にプロセスカートリッジＢを装着した際にプロセスカートリッジＢの状態を認識できるようにしてある。
【０１９１】
ここでこのメモリＩＣに情報を送り込み取り出すのにプロセスカートリッジＢと装置本体１４とはコネクタ７１，７２が設けられる。
【０１９２】
本発明の実施の形態に関し、第１の目的は感光体ドラム中心にプロセスカートリッジを揺動させ、画像形成装置本体に設置させる際の、この動作で、プロセスカートリッジ側コネクタと画像形成装置本体コネクタとの安定した電気的接続を行うことである。
【０１９３】
第２の目的は、プロセスカートリッジ側コネクタをクリーニング容器側板に設けることで廃トナー容量に影響をおよぼさないことである。
【０１９４】
第３の目的はプロセスカートリッジを装着する際に回動する回動中心側にアース接続端子を設けることで、アース接続端が他の接続端子よりも早く接続が行なわれるのでメモリＩＣを確実に保護することができる。
【０１９５】
第４の目的は、クリーニング容器側板に取付けられたメモリＩＣ付きコネクタをサイドカバーで覆うことで、組立時や、ユーザーが容易に触れることを防止できるためメモリＩＣを保護することができる。
【０１９６】
第５の目的は、クリーニング容器側板に取り付けられるメモリＩＣ付きコネクタの誤組立防止を目的とする。
【０１９７】
図１２はプロセスカートリッジＢを上下逆にして斜め方向から反駆動側を見る斜視図である。プロセスカートリッジ側コネクタ７１はＩＣメモリ等の電子デバイスを有し、このＩＣメモリへの入出力を装置本体１４側とやりとりするため、プロセスカートリッジ側コネクタ７１と図３２〜図３４に示す装置本体側コネクタ７２とはプロセスカートリッジＢを装置本体１４へ挿入する前にカートリッジガイド５０へ装着されることにより接続されるようになっている。
【０１９８】
プロセスカートリッジＢの反駆動側側面にはコネクタ７１が接続端子７３を下向きにして露出して取り付けてある。このため、図３３に示すようにクリーニング容器１１ａの側板１１ｋに外方へ突出する取付座部１１ｗを設けてある。
【０１９９】
次にプロセスカートリッジＢのコネクタ７１について説明する。
【０２００】
コネクタ７１は具体的には、例えばＲＡＭや不揮発性メモリのＲＯＭ等のメモリチップ等の電子デバイスＢ′を搭載したコネクタで、これに必要な情報を予め入力しておいたり、装置本体１４へ装着時に装置本体１４と情報をやり取りすることにより、プロセスカートリッジＢの使用状況を判断する等の目的のために使用される。
【０２０１】
コネクタ７１は、図３３に示すように感光体ドラム１を中心にしてプロセスカートリッジＢが揺動する時の動作力とプロセスカートリッジＢの自重のモーメントにより図３４に示すように装置本体側コネクタ７２と電気的接続が安定して行われる。
【０２０２】
次にコネクタ７１の取り付けられている位置について説明する。
【０２０３】
図３５に示すようにコネクタ７１はクリーニング容器１１ａの側板１１ｋに取りつけられている。そして装置本体側コネクタ７２と接続するため接続端子７３を下向きにして取りつけられる。クリーニング容器１１ａのドラム支持部１１ｄとほぼ同一平面上にある側板１１ｋの外部側に取り付けられることで、クリーニング容器１１ａの内部の廃トナー収納容量を減らすことなく設置することができ、先の説明でもした装着動作でコネクタ７１，７２の接続が可能となる。
【０２０４】
またクリーニング容器１１ａの側板１１ｋにコネクタ７１を取り付けたのちサイドカバー部材１１ｆで覆うことで、ユーザーがコネクタ７１に触れにくくでき静電気等からもＩＣメモリ等の電子デバイスＢ′を保護することができるようになる。
【０２０５】
この時装置本体側コネクタ７２は図３４で示したように、サイドカバー１１ｆの中に進入してきて接続されることになる。
【０２０６】
次にコネクタ７１と装置本体側コネクタ７２の接続についてくわしく説明する。
【０２０７】
図３３に示すようにコネクタ７１の内部の接続端子７３のうちアース接続端子７３ａが感光体ドラム１の中心に最も近い位置に設定している。
【０２０８】
これは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４の装着位置に装着する際に、位置決めボス１１ｈを中心にして回動させる際、必ずアース接続端子を最初に接続させることができるからである。
【０２０９】
これにより、メモリを確実に保護でき、メモリの破壊を防止することができる。又、他の接続端子７３よりアース接続端子７３ａを数ミリＬ１だけ突出させておくならばさらに安全なものとなる。
【０２１０】
次にコネクタ７１のクリーニング容器１１ａへの取り付けについてくわしく説明する。図３８における矢視Ｄのコネクタ７１の取りつけ部の斜視図を図３５に示す。リブ７１ｅを除いて２つのタッピング穴７１ｃを含む平面上において、コネクタ挿入穴７１ｂ、タッピング穴７１ｃ、コネクタ本体７１ａ、タッピング穴７１ｃと一致する小ねじ穴７１ｄは夫々対称につくられている。コネクタ挿入穴７１ｂ内にリブ７１ｅを設けている。リブ７１ｅは二つのタッピング穴７１ｃを含む平面上にある。又図３６、図３７は取りつけ座部１１ｗの断面図であるがコネクタ７１には突起７１ｆを設けてある。図３６に示す取りつけが正規状態であるが、図３７の如く突起７１ｆを逆にして取りつけようとすると突起７１ｆとリブ７１ｅが干渉し取りつけることができない。これによりコネクタ７１の逆付け防止をはかっている。
【０２１１】
以上説明したように、感光体ドラム中心にプロセスカートリッジＢを揺動させ、画像形成装置本体１４に装着させる動作でコネクタの安定した電気的接続を行うことができる。プロセスカートリッジ側コネクタ７１をクリーニング容器１１ａの側板１１ｋに設けることで、廃トナーの容量を減らすことなく構成することができる。
【０２１２】
回動中心側に最も近い位置にアース接続端子７３ａを設けることで、アース接続端子７３ａよりコネクタ７１の接続が行われるのでメモリＩＣ等を確実に保護することができる。
【０２１３】
クリーニング容器１１ａの側板１１ｋに取付けられたコネクタ７１をサイドカバー１１ｆで覆うことで、ユーザーが容易に触れることを防止できメモリＩＣ等を保護すことができる。
【０２１４】
コネクタ取り付け座部１１ｗのコネクタ挿入穴７１ｂとコネクタ７１に設けた突起７１ｆ部とが干渉しないように組むことでコネクタ７１を正しい向きに組むことができ、コネクタ７１の誤組み防止をはかることができる。
【０２１５】
ここで前述したプロセスカートリッジＢは、電子写真感光体ドラム１と、
前記電子写真感光体ドラム１に帯電を行うための帯電ローラ２ｃであって、前記電子写真感光体ドラム１に接触して設けられている帯電ローラ２ｃと、ここで、前記帯電ローラ２ｃは、前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に上方に位置する面から突出しているカートリッジフレーム（例えば帯電装置カバー）１１ｇにカバーされている、
前記電子写真感光体ドラム１に残留するトナーを除去するためのクリーニング部材（例えばクリーニングローラ）２７及び／又は（例えばクリーニングブレード）２８と、
前記クリーニング部材（クリーニングローラ）２７及び／又は（クリーニングブレード）２８によって、前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを収納するトナー収納部１１Ｂと、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に前記電子写真感光体ドラム１を回転させるための駆動力を装置本体１４から受けるための、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の他端側であって、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に設けられた回転体（例えば軸継手部材）２３と、ここで、前記回転体（軸継手部材）２３が装置本体１４から駆動力の伝達を受けて回転することによって、前記電子写真感光体ドラム１が回転する、
前記帯電ローラ２ｃによる前記電子写真感光体ドラム１に対する帯電時間と、前記電子写真感光体ドラムの回転数を記憶する記憶部材（例えばメモリーデバイス）１４２と、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、前記装置本体１４との間で前記電子写真感光体ドラム１のアースを行うための、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側であって、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に設けられたアース接点６１と、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、前記帯電ローラ２ｃに印加する帯電バイアスを前記装置本体１４から受けるための、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の他端側であって、前記突出しているカートリッジフレームの上面１１ｇ１に配置された帯電バイアス接点６３ａと、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、前記記憶部材（メモリーデバイス）１４２が記憶する前記情報を前記装置本体１４に伝達するために前記装置本体１４と電気的に接続するための接続端子を備えたコネクタ７１であって、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側に、前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に下方に位置する部分に下向きに配置されたコネクター７１と、ここで、前記コネクター７１は前記トナー収納部１１Ｂの長手方向他端側部であって、前記トナー収納部１１Ｂの外側に配置されている、
を有する。
【０２１６】
また更に前述したプロセスカートリッジＢは、
カートリッジフレーム１１と、
電子写真感光体ドラム１と、
前記電子写真感光体ドラム１に帯電を行うための帯電ローラ２ｃであって、前記電子写真感光体ドラムに接触して設けられている帯電ローラ２ｃと、
前記電子写真感光体ドラム１に残留するトナーを除去するためのクリーニング部材（例えばクリーニングローラ）２７及び／又は（例えばクリーニングブレード）２８と、
前記クリーニング部材２７，２８によって、前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを収納するトナー収納部１１Ｂと、
前記帯電ローラ２ｃによる前記電子写真感光体ドラム１に対する帯電時間と、前記電子写真感光体ドラム１の回転数を記憶する記憶部材（例えばメモリーデバイス）１４２と、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４の装着位置に装着される際に前記プロセスカートリッジＢの位置決めを行うために、前記装置本体１４に設けられた本体位置決め部材（例えばＵ溝）５２と係合する、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側と他端側とに、前記電子写真感光体ドラムの軸線と同軸線上に前記カートリッジフレーム１１から突出して設けられた位置決め部（例えば位置決めボス）１１ｈと、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、前記装置本体１４との間で前記電子写真感光体ドラム１のアースを行うための、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側であって、前記電子写真感光体ドラム１の軸線と同軸線上に設けられたアース接点６１と、
前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、前記記憶部材（メモリーデバイス）１４２が記憶する前記情報を前記装置本体１４に伝達するために前記装置本体と電気的に接続するための複数個の接続端子を備えたコネクタ７１であって、電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側に、前記プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に下方に位置する部分に下向きに配置されたコネクタ７１と、ここで、前記コネクタ７１は前記トナー収納部１１Ｂの長手方向側端部であって、前記トナー収納部１１Ｂの外側に配置されている、また、前記複数個の接続端子７３は前記電子写真感光体ドラム１の長手方向と略直交する直線に略沿って並んで配置されている、そして、前記複数個の接続端子７３のうち前記電子写真感光体ドラム１に最も近い側に前記記憶部材１４２の基板のアースを取るためのアース接続端子７３ａを配置している、そして、前記アース接続端子７３ａは他の接続端子７３よりも外方へ突出（Ｌ１）している、ここで、前記プロセスカートリッジＢは装置本体１４の装着位置に装着される際に、前記位置決め部（例えば位置決めボス）１１ｈを中心にして下方へ回転される、そして、前記プロセスカートリッジは下方へ回転される際に、前記アース接続端子７３ａが装置本体１４に設られた本体アース接続端子７２ａと、他の接続端子７３が他の本体接続端子７２と接続されるのよりも最初に接続する、
を有する。ここで前記アース接続端子７３ａは、他の接続端子７３よりも約１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度（Ｌ１）外方へ突出している。
【０２１７】
｛画像濃度の調整装置｝
本発明では記録媒体上に形成される画像の濃度及び色調を調整するため、予め感光体ドラム１上に現像像による各色のテストパターンを作成し、このテストパターンの濃度を検知してエンジンコントローラ１３１により各色の画像濃度の調整を行っている。
【０２１８】
図４０に示すように一次帯電後の感光体ドラム１の表面電位を検知する表面電位検知器９１は表面電位計９４を介してエンジンコントローラ１３１に結ばれている。感光体ドラム１上に現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋの何れか１つにより感光体ドラム１上に形成されたトナー像によるテストパターン９２を読み取るパターン読み取り装置９３が配設されている。該読み取り装置９３は読み取りセンサ９３ａ例えばＣＣＤ等の受光部材と、テストパターン９２で反射させてＣＣＤ等の受光部材にテストパターン９２の像光を送るためのランプ９３ｂとからなっている。読み取りセンサ９３ａで読み取られたテストパターン９２は濃度変換回路９５を介して濃度信号に変換されエンジンコントローラ１３１へ入力されるようになっている。
【０２１９】
検知されたトナー濃度はエンジンコントローラ１３１で演算処理され画像形成手段、例えば帯電電位、ＬＵＴトナー濃度、転写電流等を制御する。
【０２２０】
プロセスカートリッジを上下逆にして見る斜視図の図１２に示すように、上記読み取り装置９３は夫々感光体ドラム１の長手方向に沿って、その略中央に配列された長方形の露出領域としての開口１１ｘの位置に対向して設けられる。この開口１１ｘはクリーニング容器１１ａのスクイシート２９が貼りつけられた部分から感光体ドラム１に向かって斜めに垂下している下り壁１１ｙに設けられている。
【０２２１】
尚、図５１に露出領域として切り欠き１１ｘ１を設けてカートリッジフレームの一部を構成した例を示している。
【０２２２】
パターン読み取り装置９３部分を含む縦断面図で画像形成装置Ａの一部が図４１に示してある。
【０２２３】
図４１に示すようにパターン読み取り装置９３は装置本体１４の枠体両側に図示矢印方向に出入り可能なカートリッジガイド５０の底板５８上に固定されている。このパターン読み取り装置９３のランプ９３ｂの照射する方向は感光体ドラム１を向いており感光体ドラム１上に照射されたランプ９３ｂの光の反射光を受ける位置に読み取りセンサ９３ａが位置している。このランプ９３ｂの照射する光及びこの光の感光体ドラム１からの反射光は同じ一つの開口１１ｘをとおるようになっている。開口１１ｘは感光体ドラム１の回転方向で見てスクイシート２９のすぐ上流側に位置している。
【０２２４】
テストパターン９２は目的画像を形成するのと同様に帯電装置２により一様帯電された感光体ドラム１上に現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋにより作られた現像像であるが転写ユニット５との対向部をこの現像像が移動する際は、押えローラ５ｊは感光体ドラム１から遠のく方向へ後退し、中間転写ベルト５ａは駆動ローラ５ｂ、従動ローラ５ｄ間において一平面となるように張設され、転写ベルト５ａと感光体ドラム１との間には隙間が設けられ、テストパターン９２はこの隙間を通過しパターン読み取り装置９３により読み取られ、次に感光体ドラム１とスクイシート２９の間を通過してクリーニングローラ２７及びクリーニングブレード２８により感光体ドラム１上から除去される。或は、従動ローラ５ｄにテストパターン９２のトナーと同極性の電圧を加えて、テストパターン９２が転写部を通過するようにする。
【０２２５】
上述のように画像濃度検出のための開口を感光体ドラムの回転方向に関しスクイシートのすぐ上方に配設してあるため、装置本体１４側に設けるテストパターン読み取り装置の配設を感光体ドラム１の周面の移動方向に関し、帯電ローラから転写ユニット５間に於ける帯電装置２、現像装置４、転写ユニット５及び露光位置の配設に影響を与えない。
【０２２６】
又、感光体ドラムの長手方向に沿ってそのほぼ中央部分にトナー画像濃度検出のための開口を配設したので、平均的な画像濃度を検出することができる。
【０２２７】
尚、１１Ｙは治具が係止するための開口である。スクイシート２９をカートリッジフレーム１１に貼付する際に、治具を開口１１Ｙに係止して、カートリッジフレーム１１を反らす。この状態でスクイシート２９を貼付することによって、スクイシート２９をカートリッジフレーム１１にたるみなく貼付することができる。
【０２２８】
前述したプロセスカートリッジＢは、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
カートリッジフレーム１１と、
電子写真感光体ドラム１と、
前記プロセスカートリッジが装置本体１４に装着された際に、装置本体１４から前記電子写真感光体ドラム１を回転させるための駆動力を受けるための駆動力受け部（例えば軸継手部材）２３と、ここで、前記駆動力受け部２３は前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の一端側に設けられている、
前記電子写真感光体ドラム１に帯電を行うための帯電部材（例えば帯電ローラ）２ｃと、
前記電子写真感光体ドラム（１）に付着するトナーを除去するためのクリーニング部材（例えばクリーニングローラ）２７及び／又は（例えばクリーニングブレード）２８と、
前記クリーニング部材２７及び／又は２８によって前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを収納するためのトナー収納部１１Ｂと、
前記クリーニング部材２７及び／又は２８によって前記電子写真感光体ドラム１から除去されたトナーを前記トナー収納部１１Ｂへ導くための、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向に沿って前記電子写真感光体ドラム１に接触して設けられた第一の可撓性シート（例えばスクイシート）２１と、ここで、前記第一の可撓性シート２９は前記電子写真感光体ドラム１に付着するトナーは通過させるように前記電子写真感光体ドラム１に接触して設けられている、
前記プロセスカートリッジが装置本体１４に装着された際に、前記電子写真感光体ドラム１に形成されたトナー画像の濃度を前記装置本体１４に設けられた検出部材（例えばランプ・光検知素子）９３ａ，９３ｂで検出するために、前記検出部材（ランプ）９３ｂから発射された光を前記電子写真感光体ドラム１に形成されたトナー画像に照射するために、また、前記電子写真感光体ドラム１に形成されたトナー画像に照射された光が反射する反射光を前記検出部材（光検知素子）７３ａへ導くために、前記電子写真感光体ドラム１の一部分を前記電子写真感光体ドラム１の長手方向に沿って露出させるように、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、底部となるカートリッジフレーム部分１１に設けられた切り欠き１１ｘ１（図５１）と、ここで前記切り欠き１１ｘ１は、前記電子写真感光体ドラム（１）の回転方向において、前記第一の可撓性シート２９の設けられている位置よりも上流側に位置している、
前記切り欠き１１ｘ１に沿って、前記カートリッジフレーム部分１１に設けられた第二の可撓性シート２９ａと、
を有する。ここで第二の可撓性シート２９ａは、切り欠き１１ｘ１から漏れ出るトナーを受け留めるものである。これによって、装置本体１４に設けられた検出部材９３ａ，９３ｂにトナーが侵入するのを防ぐことができる。また、前記切り欠き１１ｘ１の長手方向の中心ｌ（エル）２は、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向の中心ｌ（エル）１よりも、前記駆動力受け部２３が設けられている側に偏っている。尚、ランプ９３ｂからの光は、感光体ドラム１の長手方向のほぼ中心ｌ（エル）１の位置を照射する。ここで、切り欠き１１ｘ１の中心ｌ（エル）２が働いている理由は、装置本体１４に設けられた検出部材９３ａ，９３ｂが切り欠き１１ｘ１に良好に対向するためである。また、更に、前記底部となるカートリッジフレーム部分１１には、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向に沿って凹部１１ａ３が設けられている、また前記凹部１１ａ３の短手方向一端側から前記電子写真感光体ドラム１の周囲に沿って下る下り壁１１ｙが設けられている、そして、前記切り欠き１１ｘ１は、前記下り壁１１ｙの長手方向の一部分に設けられている。ここで凹部１１ａ３には、装置本体１４に設けられた検出部材９３ａ，９３ｂが位置する。
【０２２９】
ここで前記第一・第二の可撓性シートはプラスチック製である。そして前記第二の可撓性シートの表面は荒らしている。これによって、ランプ９３ｂからの光が第二の可撓性シートに当っても反射するのを防止できる。
【０２３０】
｛ドラムシャッターの構成｝
ドラムシャッター１８はプロセスカートリッジＢを装置本体１４から取り外して装置本体１４外で取り扱う際に感光体ドラム１の特に感光層を損傷したり、露出して外光に晒すことにより感光層を劣化させるのを防止するように感光体ドラム１周面を覆うと共にプロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した際には感光体ドラム１を現像装置４及び転写ユニット５に対設するため感光体ドラム１表面を開放するようになっている。
【０２３１】
駆動側の側面図を示す図４、及び反駆動側の側面図を示す図５のようにギアーカバー１１ｃ、サイドカバー１１ｆには夫々アーム１８ａと一体の根本軸１８ｂが枢着されており、このアーム１８ａの先端は長手方向で一本につながった軸１８ｃとなっており、この軸１８ｃに回動自在に第１シャッターカバー１８ｄが嵌着されている。第１シャッターカバー１８ｄにはピン軸１８ｅでもって第２シャッターカバー１８ｆが枢着されている。第１、第２のシャッターカバー１８ｄ，１８ｆはドラムシャッター１８が閉じた状態で感光体ドラム１と同心で側面より見て感光体ドラム１の半径よりも大きな円弧状であり、両側のドラム支持部１１ｄの外側をも覆っている。ドラム支持部１１ｄの下縁１１ｄ１は感光体ドラム１の中心を中心とする円弧状であり、前端は直線状である。この下縁１１ｄ１及び感光体ドラム１の端部の外周に接するように第２シャッターカバー１８ｆの先端には円弧形のシュー１８ｇが一体に成形されている。反駆動側の側面にはサイドカバー１１ｆに一体成形された固定軸１１ｆ１には作動アーム１８ｈが枢着され、作動アーム１８ｈはピン軸１８ｅと同心の軸１８ｉでもって第２シャッターカバー１８ｆの根本側に枢着されている。
【０２３２】
プロセスカートリッジＢを上方から見る斜視図の図１１に示すように両端部が夫々第１、第２シャッターカバー１８ｄ，１８ｆの外表面に接するねじりコイルばね１８ｊがピン軸１８ｅに挿入されていて、第１、第２シャッターカバー１８ｄ，１８ｆは夫々の内面側が接近するように付勢されている。
【０２３３】
作動アーム１８ｈの根本には図５に示すようにボス（図に見えない）が設けられ、このボスに嵌め込まれたねじりコイルばね１８ｍはサイドカバー１１ｆに一体成形したばね受け１１ｆ２に一端が回り止めされ、他端は作動アーム１８ｈによって回り止めされ、反駆動側を示す側面図の図５において固定軸１１ｆ１を中心に作動アーム１８ｈは反時計回りに付勢されている。作動アーム１８ｈにはプロセスカートリッジＢがカートリッジガイド５０に収容された状態で装置本体１４に装着のため進入する際に装置本体１４側の固定部材と衝接するカム部１８ｎを備えている。
【０２３４】
プロセスカートリッジＢが装置本体１４へ装着のため前進すると作動アーム１８ｈのカム部１８ｎは前進を止められ、固定軸１１ｆ１を中心としてねじりコイルばね１８ｍのばね力に抗して上方へ回動し、軸１８ｉ，１８ｅが上方へ向かって持ち上げられる。
【０２３５】
これによって第１、第２シャッターカバー１８ｄ，１８ｆは上方へ付勢され、第１シャッターカバー１８ｄの根本側は根本軸１８ｂを中心として上方へ向かって回動する軸１８ｃの円弧軌跡と同軌跡を描いて上昇し、第１シャッターカバー１８ｄの先端側及び第２シャッターカバー１８ｆの根本側は作動アーム１８ａの上方への回動による軸１８ｉ，１８ｅの固定軸１１ｆ１を中心とする円弧軌跡と同軌跡を描いて上昇し、第２シャッターカバー１８ｆの先端のシュー１８ｇはドラム保持部１１ｄの下縁１１ｄ１又は感光体ドラム１の両端外周に、第１シャッターカバー１８ｄと第２シャッターカバー１８ｆを互いに内側へ折りたたもうとするねじりコイルばね１８ｊのばね力により接して上昇し、ドラムシャッター１８はプロセスカートリッジＢを斜め上より見る図１１のように感光体ドラム１を開放した上、帯電装置カバー１１ｇの後方へ格納される。
【０２３６】
上述において、アーム１８ａ、作動アーム１８ｈ、第１シャッターカバー１８ｄ、ギアーカバー１１ｃ及びサイドカバー１１ｆを取り付けたクリーニング容器１１ａでもって四節連鎖機構をなし、この四節連鎖機構の第１シャッターカバー１８ｄと作動アーム１８ｈを結合する軸１８ｉ，１８ｅを根本側として第２シャッターカバー１８ｆを第１シャッターカバー１８ｄに対して互いに内側が接近するようにねじりコイルばね１８ｊで付勢したので感光体ドラム１がその中心角１８０度以上大きく露出開口しているにもかかわらずほぼ感光体ドラム１の周面に近い処を移動する軌跡を描くことができ、装置本体１４側の現像装置４、転写ユニット５等の配置に影響を与えることがなく、また格納状態においてもクリーニング容器１１ａの上面に低く格納できる。
【０２３７】
【実施例】
実施の形態に併記した。
【０２３８】
本実施の形態によれば、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成するため、電子写真感光体ドラムと、電子写真感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写手段によって、前記記録媒体に転写された後に電子写真感光体ドラム上に残ったトナーを除去するクリーニング手段を備えた電子写真画像形成装置において、前記プロセスカートリッジの廃トナー収納部の満タン検知を発光部材、受光部材、及び光ガイド部材より構成される光透過方式により行う。これにより、発光部材、受光部材を１個所へ集めることが可能となる。又、光ガイド部材は発光部材と前記プロセスカートリッジ間又は受光部材と前記プロセスカートリッジ間の一方に設けられる。これにより、発光部材、受光部材等の電気部品を画像形成装置本体に設けることができ、電気配線が不要であり、組み立て性が向上する。
【０２３９】
又、光ガイド部材は発光部材と前記プロセスカートリッジ間及び受光部材と前記プロセスカートリッジ間の両方に設けられるように構成してもよい。
【０２４０】
前記光ガイド部材をアクリルで形成することで、低コストで製造可能となる。
【０２４１】
又、前記光ガイド部材は、前記プロセスカートリッジに一体で備えられてもよい。その場合には直接プロセスカートリッジに光ガイド部材が設けられることにより、位置精度の向上が図れ、検出精度が向上し、信頼性のアップにつながる。
【０２４２】
一方、前記受光部材及び前記発光部材を画像形成装置本体から一体で脱着される１つのユニット、又は、前記受光部材及び前記発光部材を単一の基板上に設けることにより、発光部材と受光部材を１対１で対応させることができ、素子のばらつきの補正が可能となり、検出精度が向上し、信頼性のアップにつながる。
【発明の効果】
本発明によれば、発光部材と受光部材とを１個所に集めることが可能となり、さらに、カートリッジガイドを引き出し位置に引き出した状態で、前記発光部材と前記受光部材の保守、点検、清掃を容易におこなうことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した装置のプロセスカートリッジ着脱を示す縦断面図である。
【図３】廃トナー量検出手段とプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図である。
【図５】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図である。
【図６】図３に示したプロセスカートリッジの平面図である。
【図７】図３に示したプロセスカートリッジの底面図である。
【図８】図３に示したプロセスカートリッジ正面図である。
【図９】図３に示したプロセスカートリッジの背面図である。
【図１０】図３に示したプロセスカートリッジの前右上方から見る外観斜視図である。
【図１１】図３に示したプロセスカートリッジの後右上から見る外観斜視図である。
【図１２】図３に示したプロセスカートリッジを上下を逆にして左後から見る斜視図である。
【図１３】プロセスカートリッジの装着ガイド部を説明のための略側面図である。
【図１４】カートリッジガイドの一部断面を付記した斜視図である。
【図１５】カートリッジガイドへのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１６】カートリッジガイドへのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１７】カートリッジガイドへのプロセスカートリッジの装着を示す概略側面図である。
【図１８】カートリッジガイドへプロセスカートリッジを装着した状態を示す概略側面図である。
【図１９】カートリッジガイドへ収容したプロセスカートリッジの装置本体への装着を示す概略側面図である。
【図２０】感光体ドラムの縦断面図である。
【図２１】（ａ）は図２０のＣ矢視図である。（ｂ）は図２０のＥーＥまたはＦーＦ断面図である。
【図２２】帯電ローラと感光体ドラムを示す縦断面図である。
【図２３】帯電ローラ部の支持装置を示す縦断面図である。
【図２４】電子写真画像形成装置本体からプロセスカートリッジへの駆動系を示す略展開断面図である。
【図２５】装置本体に設けられた軸継手部材の斜視図である。
【図２６】装置本体に設けられたクラッチの斜視図である。
【図２７】プロセスカートリッジ内の駆動伝達装置を示す側面図である。
【図２８】クリーニング装置の他の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図２９】クリーニング装置の更に他の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図３０】クリーニング装置の別の実施の形態を示す模式縦断面図である。
【図３１】クリーニング容器の枠体の構成を示す分解斜視図である。
【図３２】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタの結合動作を示す側面図である。
【図３３】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタの結合動作を示す側面図である。
【図３４】プロセスカートリッジのコネクタと装置本体側のコネクタが結合された状態を示す側面図である。
【図３５】プロセスカートリッジのコネクタ取付部を示す斜視図である。
【図３６】図３５の縦断面図である。
【図３７】図３５の縦断面図である。
【図３８】プロセスカートリッジのコネクタ位置を示す概略斜視図である。
【図３９】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４０】テストパターン読み取り装置を示すブロック図である。
【図４１】テストパターン読み取り装置を示す側面図である。
【図４２】後部容器の斜視図である。
【図４３】ギアカバーを内側から見る斜視図である。
【図４４】図３におけるクリーニング容器部分の縦断面図である。
【図４５】クリーニング容器内仕切り部材の斜視図である。
【図４６】図３０の変形例を示す縦断面図である。
【図４７】実施の形態２の廃トナー検出手段とプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４８】参考例１の廃トナー検出手段とプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４９】参考例１の廃トナー検出手段の側面図である。
【図５０】参考例２の廃トナー検出手段とプロセスカートリッジの縦断面図である。
【図５１】画像濃度を検出するための開口を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ…画像形成装置
Ｂ…プロセスカートリッジ
Ｂ′…プロセスカートリッジ搭載部分
Ｓ…記録媒体
Ｒ５…矢印
１…感光体ドラム １ａ，１ｂ…ドラムフランジ １ｃ…アルミシリンダー
１ｄ…ドラム支持軸 １ｄ１…溝 １ｅ…ドラム支持軸 １ｅ１…溝 １ｆ…アース板 １ｇ…溝 １ｈ…突起 １ｉ…溝 １ｊ…穴 １ｋ…突起 １ｍ…かしめ １ｎ…リブ’
２…帯電装置 ２ａ…金属軸（帯電ローラ軸） ２ｂ…導電性ゴム ２ｃ…帯電ローラ
３…露光手段 ３ａ…ポリゴンミラー ３ｂ…結像レンズ ３ｃ…反射ミラー ３ｄ…スキャナー下カバー ３ｅ…回転止め部材
４…現像装置 ４Ａ…回転体 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ…現像器 ４ａ…塗布ローラ
４ｂ…現像スリーブ ４ｃ…現像ブレード ４ｄ…軸
５…転写ユニット ５ａ…中間転写ベルト ５ｂ…駆動ローラ ５ｃ…２次転写対向ローラ ５ｄ…従動ローラ（１次転写ローラ） ５ｆ…帯電ローラ ５ｊ…押えローラ ５ｎ…２次転写ローラ ５ｅ…クリーニングユニット
６…クリーニング装置
７…給搬送手段 ７ａ…給紙カセット ７ｂ…搬送ローラ ７ｃ…ガイド板
７ｄ…レジストローラ ７ｅ…ピックアップ部材
８…定着器 ８ａ…駆動ローラ ８ｂ…定着ローラ
９…排出ローラ ９ａ…ベルト
１０…排紙トレイ
１１…カートリッジ枠体
１１ａ…クリーニング容器 １１ａ１，１１ａ２…ダボ
１１ｂ…後部容器 １１ｂ１，１１ｂ２…位置決め穴 １１ｂ３…リブ
１１ｃ…ギアーカバー １１ｃ１〜１１ｃ３…ダボ １１ｃ４，１１ｃ５…穴 １１ｃ６…長穴
１１ｄ…ドラム支持部 １１ｄ１…下縁 １１Ｄ…後部側板
１１ｅ…帯電装置支持部
１１ｆ…サイドカバ− １１ｆ１…固定軸 １１ｆ２…ばね受
１１ｇ…帯電装置カバー １１ｇ１…上面部
１１ｈ…円筒形位置決めボス
１１ｉ…上面部
１１ｊ…回転止め部材
１１ｋ…側板
１１ｌ（エル）…軸受ガイド
１１ｍ…クリーニング部材取付部
１１ｎ…開口部
１１ｏ（オー）…容器内ガイド
１１ｐ…位置決め突起
１１ｑ…凹部
１１ｒ，１１ｒ１，１１ｒ２…手掛け
１１ｓ…立壁
１１ｔ…空間
１１ｕ…カバー止め穴
１１ｖ…導電バイアス接点保持部 ｖ１…上方突起 ｖ２，ｖ３…ダボ
１１ｗ…取り付け座部
１１ｘ…開口
１１ｙ…下り壁
１１Ａ…トナー搬送部 １１Ａ１…第１トナー搬送部 １１Ａ２…第２トナー搬送部
１１Ａ３…第３トナー搬送部
１１Ｂ…トナー収納部 １１Ｂ１…第１トナー収納部 １１Ｂ２…第２トナー収納部
１１Ｂ３…第３トナー収納部
１１Ｄ…プロセスカートリッジの後側面部
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…軸受穴
１４…装置本体 １４ａ…本体後側面部 １４ｂ…開口部 １４ｃ…本体係合部材 １４ｄ…枠体
１７…送り羽根 １７ｄ…ならし羽根
１８…ドラムシャッター １８ａ…アーム １８ｂ…根本軸 １８ｃ…軸 １８ｄ…第１シャッターカバー １８ｅ…ピン軸 １８ｆ…第２シャッターカバー １８ｇ…シュー １８ｈ…作動アーム １８ｉ…ピン軸 １８ｊ…ねじりコイルばね １８ｍ…ねじりコイルばね １８ｎ…カム部
１９…回転板 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…回転板 １９ｅ…延出部
１９ｆ…心出し突片
２１…玉軸受
２２…ブッシュ
２３…軸継手部材 ２３ａ…突部 ２３ｂ…溝 ２３ｃ…突部
２４…軸継手部材 ２４ａ…突部 ２４ｂ…溝 ２４ｃ…突部
２５…帯電ローラ軸受
２６…複合ばね ２６ａ…圧縮コイルばね ２６ｂ…接点ばね
２７…クリーニングローラ ２７ａ…クリーニングローラ軸 ２７ｂ…軟質清掃部材
２７ｃ…クリーニングローラギア ２７ｄ…ジャーナル ２７ｅ…軸受穴
２８…クリーニングブレード ２８ａ…ゴムブレード ２８ｂ…支持板金
２９…スクイシート
３０…光ガイド部材 ３０ａ…入射面 ３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…反射面 ３０ｅ…出射面
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…駆動ギア ３１ａ１…凸形クラッチ ３１ｓ…スリット ３１ｊ…ジャーナル部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…ジャーナル ３２ｓ…スリット
３３ａ…光透過口 ３３ｂ…光透過口
３４ａ…ランプ ３４ｂ…光検知素子 ３４ｃ…プリント基板
３５…駆動側軸継手部材 ３５ａ…ピン
３６…駆動軸
３７…凹形クラッチ ３７ａ…駆動軸
３８ａ〜３８ｅ…アイドラギア
３９…光ガイド部材 ３９ａ…出射面 ３９ｂ…反射面 ３９ｃ…入射面
４１…クリーニング容器内仕切り部材 ４１ａ…トナー搬送部間仕切り部材
４１ａ１，４１ａ２，４１ａ３…円弧部 ４１ｂ…トナー搬送部仕切り部材
４１ｃ６，…後側板 ４１ｄ…トナー収納部内仕切り部材 ４１ｅ…搬送開口 ４１ｆ１〜ｆ５…収納開口 ４１ｇ１，４１ｇ２，４１ｇ３…稜線 ４１ｉ…取付板 ４１ｊ…位置決め穴 ４１ｋ…スナップフィット位置決め部 ４１ｍ…側板 ４１ｎ…回転板支持穴 ４１ｐ…スリット ４１ｑ…仮位置決めガイド
４１ｒ…上面部 ４１ｓ…ガイド溝 ４１ｕ…後側板リブ
４４…廃トナー搬送系駆動入力手段
４５…第二円筒形ボス
４６…ラフガイド
５０…カートリッジガイド ５０ａ…側板部 ５０ｂ…内側面 ５０ｃ…貫通穴
５１…ガイド面 ５１ａ…切り欠き
５２…Ｕ溝
５３…矢印
５４…係合部材
５５…後側板
５６…押圧部材
５７…付勢部材 ５７ａ…開口部 ５７ｂ…小ねじ ５７ｃ，５７ｄ…角
５８…底板
６１…アース接点
６２…本体アース接点
６３…帯電バイアス接点 ６３ａ…外部接点部 ６３ｂ…切り込み ６３ｃ…取付穴
６３ｄ…端部穴
６４…本体帯電バイアス接点 ６４ａ…ばね
７１…プロセスカートリッジ側コネクタ ７１ａ…コネクタ本体 ７１ｂ…コネクタ挿入穴 ７１ｃ…タッピング穴 ７１ｄ…小ねじ穴 ７１ｅ…リブ ７１ｆ…突起
７２…装置本体側コネクタ
７３…接続端子 ７３ａ…アース接続端子
９１…表面電位検知器
９２…テストパターン
９３…パターン読み取り装置 ９３ａ…読み取りセンサ ９３ｂ…ランプ
９４…表面電位計
９５…濃度変換回路
１３０…電子デバイスの搭載部分
１３１…エンジンコントローラ
１３２…メインモータ制御ブロック
１３３ａ…一次帯電電圧、電流制御ブロック １３３ｂ…現像バイアス電圧制御ブロック １３３ｃ…転写電圧制御ブロック １３３ｄ…スキャナー電圧制御ブロック
１３４…フォーマッター
１３７…センサースイッチ群
１４１…プロセスカートリッジ側演算装置
１４２…メモリーデバイス
１４３…プロセスカートリッジ側センサー群 １４３ａ…カートリッジ有無センサー
１４３ｂ…廃トナー量検知センサー １４３ｃ…帯電気抵抗検知センサー １４３ｄ…温度センサー
１４４…入出力デバイス
１４８…入出力デバイス
１４９…Ｉ／Ｏコネクタ

Claims (2)

1. プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   （ａ）電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに形成されたトナー像を転写後に、前記電子写真感光体ドラムに残ったトナーを除去するクリーニング手段と、
   前記クリーニング手段が除去したトナーを収納するトナー収納容器内のトナー収納空間を横切るように光を入射するための、前記トナー収納容器に設けられた第一の光透過口と、前記トナー収納空間を通過した光を出射するための、前記トナー収納容器に設けられた第二の光透過口と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するカートリッジガイドであって、画像形成をおこなうための画像形成位置と、前記プロセスカートリッジの着脱をおこなうための前記電子写真画像形成装置の本体の外側に引き出された引き出し位置と、の間を移動可能なカートリッジガイドと、
   （ｂ）発光部材と
   （ｃ）前記発光部材から発した光を受光する受光部材と、
   （ｄ）前記発光部材と前記第一の光透過口との間の光路を構成する、前記カートリッジガイドに設けられた光ガイド部材と、
   （ｅ）前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
2. 前記発光部材と前記受光部材とは、一つの基板に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。

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