JP3564611B2

JP3564611B2 - 段ボール箱の製函方法

Info

Publication number: JP3564611B2
Application number: JP23068794A
Authority: JP
Inventors: 幸雄小谷野; 芳郎渡辺; 博久山本
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JPH0872175A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上方の供給コンベアに立てて積載した段ボールシート（段ボール紙から箱の展開形状に打ち抜いて二つ折りして端縁同士を接着して、開くと上下それぞれ四片の蓋片が開いた角筒状になり得る平面状に畳まれた形状：本願明細書において同じ）を、下方のサンドイッチコンベアの際に落下供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りしてから前送りしてサンドイッチコンベアに挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱の下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、粘着テープで目貼りするか、ホットメルトにより前後の下部内蓋片と両側の下部蓋片を接着する構成である製函方法において、段ボールシートの幅を変更したとき、サンドイッチコンベアを挟み込み寸法の調整と段ボールシート供給装置の調整に対応した位置調整とを二重に行う必要がなく、段ボールシート供給装置と開函装置とサンドイッチコンベアのそれぞれについて構造の簡素化・小型化・製作コストの低減につながり、しかも段ボールシートのサイズに対する汎用性が極めて大きい，段ボール箱の製函方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製函装置の一般的な基本構成は、段ボール箱を挟み込んで搬送するサンドイッチコンベアを有しており、供給コンベア上に積層された段ボールシートを、所定位置に供給して角筒状に開き、さらに下部後側蓋片を底折りしてから前送りして前記サンドイッチコンベアに挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱の下部前側蓋片を底折りしてから両側の下部蓋片の底折りし、しかる後に、両側の下部蓋片の合わせ縁を粘着テープで目貼りするか、両側の下部蓋片の底折り工程の前に底折りした前後の下部内蓋片の下面に吹き付けたホットメルトにより前後の下部内蓋片と両側の下部蓋片を接着する構成である。
【０００３】
従来の段ボール箱の製函方法に関係する発明として、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号、特開平５−９６６６７号がある。これらの段ボール箱の製函方法は、供給コンベア上に段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片を底折りしてから前送りしてサンドイッチコンベアで挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片を底折りして段ボール箱とするものであり、供給コンベアが個別に間欠走行駆動する左右一対のチェンコンベアよりなりかつチェンコンベア間の間隔中央を基準として段ボールシートの幅サイズに対応して位置調整して左右一対のチェンコンベアが段ボールシートの両側下端を支持するようになっており、また前記サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を間隔中央を基準として段ボール箱の幅サイズに自動調整するとともに、コンベア挟み込み空間の間隔中央が、チェンコンベア間の間隔中央を位置基準として段ボール箱に幅寸法の半分だけ離間するように調整し、もって、段ボールシートの後面部の，段ボール箱に製函したときの後面部分の幅中央をサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させて前記供給コンベアに集積するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の製函機は、製函サイズに汎用性を持たせるため、段ボールシート供給装置における供給コンベアである左右一対のチェンコンベアが間隔中央を固定基準として接近・離隔自在であるとともに、サンドイッチコンベアのフレームが複式調整構造となっていて、サンドイッチコンベアの一対のコンベアベルト間の間隔が中央を基準として接近・離隔自在であり、かつ、サンドイッチコンベアの一対のコンベアベルト間の間隔中央の，供給コンベアである左右一対のチェンコンベアの間隔中央からの距離が、段ボール箱の側面部の長さの半分となるように調整されることにより、段ボールシートの角筒状に開函したときの後面部の幅中央がサンドイッチコンベアの間隔中央に合致するようになっている。また、段ボールシートの開函装置も段ボールシートのサイズ変更に対応して位置調整される構造である。
【０００５】
図１２は、特開平５−９６６６２号、特開平５−９６６６４号、特開平５−９６６６７号に係る製函機のサイズ変更を説明する図である。図１２（ａ）に示すように、最小の段ボールシートＷ１’を供給コンベア１００である一対のコンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置するものとする。また、最小の段ボールシートＷ１’が開函されてサンドイッチコンベア１１０に挟まれて搬送されるときの最小の段ボール箱Ｗ２’の幅寸法をａ１、長さ寸法をｂ１とする。そして、コンベア走行体１０１，１０１の間隔をｅ１とし、右側のコンベア走行体１０１から右側の端揃えガイド１３ａまでの寸法、並びに左側のコンベア走行体１０１から左側の端揃えガイド１３ａまでの寸法をそれぞれｃとする。従って、ａ１＋ｂ１が与えられた場合、コンベア走行体１０１，１０１の間隔ｅ１は、モータＭ１を駆動してｅ１＝ａ１＋ｂ１−２×ｃとなるように調整するとともに、モータＭ２を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法をａ１となるように調整しかつモータＭ３を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）からｂ１／２という寸法だけ離れるように調整する。すると、コンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置する最小の段ボールシートＷ１’の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１１０に挟まれる段ボール箱Ｗ２’の後面部Ｗ２ｃに合致する。
【０００６】
次に、図１２（ｂ）に示すように、最大の段ボールシートＷ１”を一対のコンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置するものとする。また、最大の段ボールシートＷ１”が開函されてサンドイッチコンベア１１０に挟まれて搬送されるときの最大の段ボール箱Ｗ２”の幅寸法をａ２、長さ寸法をｂ２とする。そして、コンベア走行体１０１，１０１の間隔をｅ２とする。従って、ａ２＋ｂ２が与えられた場合、コンベア走行体１０１，１０１の間隔ｅ２は、モータＭ１を駆動してｅ２＝ａ２＋ｂ２−２×ｃとなるように調整するとともに、モータＭ２を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法をａ２となるように調整しかつモータＭ３を駆動してサンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）からｂ２／２という寸法だけ離れるように調整する。すると、コンベア走行体１０１，１０１上に立てて載置する最大幅の段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１１０に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部Ｗ２ｃに合致する。
【０００７】
以上のことから、段ボールシートのサイズ変更があると、供給コンベア１００であるコンベア走行体１０１，１０１の間隔を、間隔中央を基準に接近・離隔させる構成では、サンドイッチコンベア１１０の挟み込み寸法を間隔中央を基準にして接近・離隔させるだけでは足りず、サンドイッチコンベア１１０の挟み込み空間の間隔中央がコンベア走行体１０１，１０１の間隔中央（固定位置）から段ボール箱の長さの１／２という寸法だけ離れるように調整する必要があることが分かり、従って、サンドイッチコンベア１１０のフレームを複式構造とする必要があることが証明される。このため、装置の全体フレームが大型化・複雑化している。また、開函装置についても段ボールシート供給装置の変更調整に対応させて位置調整する必要があった。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、段ボールシートの幅を変更したとき、サンドイッチコンベアについてはコンベアフレームを複式構造にする必要がなく挟み込み寸法を関連調整すれば必要十分であり、また開函装置については関連調整の必要がなく、供給コンベアについてはコンベア自体の調整が不要であり段ボールシートの端揃えを調整すれば対応でき、最小幅が例えば４００ｍｍと極めて小さい段ボールシートをコンベア幅一杯に載置し得る小さなコンベアでありながら、最大幅が例えば１０００ｍｍと極めて大きい段ボールシートを製函する場合にあっても補助テーブルを張り出して段ボールシートの張出端を支持でき、段ボールシートの端揃えの変更と補助テーブルを調整すれば対応できる，段ボール箱の製函方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に段ボールシートＷ１を立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルト１ｂ，１ｃを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベア１で挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片Ｗ２ｄ’Ｗ２ａ’Ｗ２ｂ’を底折りする，段ボール箱の製函方法において、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂが最小幅の段ボールシートＷ１の両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベア１のコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の側端に位置調整自在なガイドバー１３ａを当接して段ボールシートＷ１の端揃えを行うことにより、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させることを特徴とする段ボール箱の製函方法を提供するものである。
【００１０】
【実施例】
本発明の段ボール箱の製函方法の第一実施例を図１ないし図１０に示す製函装置の構成・作用の説明を通じて説明する。
【００１１】
先ず製函送置の構成を説明する。この説明を通じて本発明の第一実施例に係る段ボールシート供給装置の構成を説明するものとする。この製函装置は、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に集積した段ボールシートＷ１の後面部の，角筒状に開函したときの後面部分Ｗ２_Cがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に段ボール箱Ｗ２の長さ寸法Ｓだけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２_d ^'を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２_dがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'の底折りして所要工程で吹き付けたホットメルトにより前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'と両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'を接着する構成である。
【００１２】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１は、左右一対の所要形状のコンベアフレーム１ａ，１ａの各上部に縦軸となるように設けられたタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂに左右一対のエンドレスなコンベアベルト１ｃ，１ｄが巻き掛けられ、下流側の両側のタイミングベルト用歯付きプーリー１ｂ，１ｂにコンベアフレーム１ａの下部に取付けられたモータ１ｅ，１ｆが連結軸を介して連結され、モータ１ｅ，１ｆが常に駆動することにより、左右一対のコンベアベルト１ｃ，１ｄ間にコンベア上流側で箱型に開かれた段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送するようになっている。特に、このサンドイッチコンベア１は、搬送方向右側のモータ１ｅの速度が左側のモータ１ｆよりも僅かに速く設定されていて、これにより、コンベアベルト１ｃ，１ｄが段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する際に、段ボール箱Ｗ２が偏平に畳まれていた方向へ平行四辺形に復元しようとするのを阻止して段ボール箱Ｗ２の対する挟み込み力を確保して有効に搬送し得るようになっている。また特に、このサンドイッチコンベア１は、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａがガイド１ｇ，１ｇに係合し、かつ右側のコンベアフレーム１ａが軸方向移動が不能なねじ軸１ｈの右ねじに螺合しているとともに、左側のコンベアフレーム１ａがねじ軸１ｈの左ねじに螺合していて、かつねじ軸１ｈにモータ１ｉが連結されており、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが幅サイズに対応して所要駆動してねじ軸１ｉが回転し、左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａが間隔中央を基準に互いに接近または離隔し、もってコンベア挟み込み空間が段ボール箱Ｗ２の幅サイズに自動調整される。
【００１３】
図５、図７に示すように、サンドイッチコンベア１の左右一対のコンベアフレーム１ａ，１ａ間には、左右一対にレールガイド４０，４０が設けられている。該レールガイド４０，４０は、上流側上面部４０ａが上流端に向かって、直線状に傾斜下降するかもしくは四分の一円弧形状で下降する形状となっていて、サンドイッチコンベア１に挟み込まれてくる段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の底折りされた下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'を載置案内する役目を果たす。該レールガイド４０，４０は、各側のコンベアフレーム１ａ，１ａより内側に張り出してから立ち上がっている支持部材４０ｂ，４０ｂに支持されていて、段ボール箱Ｗ２がサンドイッチコンベア１に挟まれたときの該段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'よりも内側に立ち上がっていて各側のコンベアフレーム１ａ，１ａと一体に接近・離隔する。
【００１４】
図１、図４に示すように、ホットメルト噴射ノズル４１，４１は、レールガイド４０，４０により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'が底折りされる位置よりも数ｃｍ下流側位置のコンベアフレーム１ａ，１ａ間に、噴射方向を上向きにして設置され、装置外に設置される図示しないホットメルトアプリケーターと図示しない可撓ホースで接続されている。そして、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも下流側へ３〜４ｍｍ位離れた位置に設置される図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間（時間設定は任意）経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過すると、ホットメルト噴射ノズル４１，４１がホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布するようになっている。
【００１５】
そして、図１、図４に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の下流側に直線的に移行させるために、サンドイッチコンベア１の左右のコンベアフレーム１ａ，１ａに片持ち支持されコンベア下流側へ延びる左右一対のガイド部材４２，４２が段ボール箱Ｗ２の両側面を密着案内するとともに、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２間の中央線に一致して二、三ｍｍ程度の厚さの板を立設してなる段ボール箱載置プレート４３が、段ボール箱Ｗ２の底折りされている前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'を載せるように案内し、さらに段ボール箱Ｗ２のサイズ入力に従いモータ４４により高さの自動調整が行われる浮き上がり防止ガイド４５が段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四つの上部蓋片Ｗ２ａ”，Ｗ２ｂ”，Ｗ２ｃ”，Ｗ２ｄ”に軽く密着して案内するようになっている。
【００１６】
そうして、図１、図５、図８に示すように、サンドイッチコンベア１の下流側でガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'を底折りしかつ前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'と両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'とをホットメルトにより接着するために、蓋片底折り装置４６とホットメルト接着部押圧装置４７とが設けられている。蓋片底折り装置４６は、エアシリンダ４６ａによりコンベア搬送方向両側に開いた状態から間隔中央に揺動して閉合する一対の揺動アーム４６ｂ，４６ｂの各上端に水平支持されるように蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが固設されていて、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ４６ａが作動し蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃが段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'の両側外方から閉じて下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'の底折りを行うようになっている。ホットメルト接着部押圧装置４７は、一対のエアシリンダ４７ａ，４７ｂの垂直下方にストロークするピストンロッドの各下端に押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄを固定してなり、サンドイッチコンベア１を通過してガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により上下方向及び左右方向への偏りを拘束された段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'が蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃにより底折りされた状態で、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが伸長作動して押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'の前記蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃに対応する上面部を押圧し、前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'の下面に付着されたホットメルトによって前後の下部蓋片Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'と両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'との接着を図り、一秒位経過すると、エアシリンダ４７ａ，４７ｂが縮小作動に転じて押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄが上昇復帰するようになっている。蓋片底折り板４６ｃ，４６ｃは、その後に、開いた位置に復帰するようになっている。下流側のエアシリンダ４７ｂは、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ４７ｅが長さサイズに対応して所要駆動してねじ軸４７ｆが回転することにより移動され、段ボール箱Ｗ２の長さサイズに対応する位置へ自動調整され、各種サイズの段ボール箱Ｗ２を処理できる汎用性を有している。
【００１７】
図１、図２、図３、図６、図９（ｂ）に示すように、段ボールシート供給装置１０は、供給コンベア１１と段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２と段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３と段ボールシート受承壁１４と段ボールシート後押し手段１５と落下停止装置１６と段ボールシート下降装置１７を主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３に当接させ、かつ、供給コンベア１１の上に、落下供給して角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃをサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応させるように、段ボールシートＷ１を立てて積載し、段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１の上流端の際へ真上から落下供給し得る役目を果たす手段である。
【００１８】
供給コンベア１１は、モータ１１ａを駆動源にエンドレスに巻き掛けされた左右一対の細巾タイミングベルトあるいはチェン等のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの上側巻き掛け部分が水平板１１ｃ上を段ボールシート受承壁１４の方向へ常に摺動するようになっていて、段ボールシートＷ１を積層方向が搬送方向に平行する水平方向になるように積載することができ、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂから外れる搬送方向一番前の段ボールシートＷ１をサンドイッチコンベア１の上流端の際の真上に対応位置するように搬送できる。左右一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂは、幅が一番小さい段ボールシートＷ１の両側下端を載置し得る間隔に固定されかつ幅が一番小さい段ボールシートＷ１を載置したときの、該段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心が、段ボールシートのサイズ変更に係わらず前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に合わされている。従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱に開いたときの後面部分Ｗ２ｃの幅中心を、供給コンベア１１上の常に一定位置に合わせるようにすると、段ボールシートＷ１が落下供給され角筒状に開かれて段ボール箱Ｗ２になったとき、該段ボール箱Ｗ２の後面部の幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中心に常に一致することになる。
【００１９】
段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２は、搬送方向左側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１２ｂの張出端に支持される供給コンベア１１の搬送方向左側の補助テーブル１２ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１２ｃが駆動してストロークねじ軸１２ｄを螺動して段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載せることができるように、補助テーブル１２ａを移動するようになっている。従って、該テーブル装置１２は、供給コンベア１１に載置すると半分しか乗らないような，標準サイズを大幅に越えた大きさの段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端を載置して、該段ボール箱Ｗ２の重量が供給コンベア１１にかかるように補助している。落下ガイド１２ｅは補助テーブル１２ａの前端より垂下している。
【００２０】
段ボール箱右端位置決め用ガイドバー装置１３は、搬送方向右側の水平板１１ｃ及び中央水平板１１ｄにガイドされる水平ロッド１３ｂの張出端に支持される可動部材１３ｃより支持されるガイドバー１３ａを有し、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ１３ｄが駆動してストロークねじ軸１３ｅを螺動してガイドバー１３ａを段ボール箱Ｗ２の幅寸法に対応する所要位置へ移動調整自在である。ガイドバー１３ａは、段ボール箱Ｗ２の搬送方向右端を揃えることができ、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃ’をサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、段ボール箱右端位置決めする役目をする。
【００２１】
段ボールシート受承壁１４は、供給コンベア１１の搬送方向の正面に、供給コンベア１１から段ボールシート一つ分の厚さの１．５倍の寸法だけ離間されて門形のフレーム１４ａが立設され、該フレーム１４ａに回転自在が付設された上下方向に一列状となるように複数列配設されたコロ群１４ｂが、前記供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１を垂直に受け止めるようになっている。従って、段ボール箱Ｗ２は、段ボールシート受承壁１４との静止摩擦力が小さく、供給コンベア１１との間に自重作用で落ち込むようになっている。
【００２２】
段ボールシート後押し手段１５は、前記段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２の補助テーブル１２ａに供給コンベア１１の搬送方向へ係合案内されるスライド１５ａと、該スライド１５ａに下端を枢着され中途より二股に別れた形状のスイングバー１５ｂと、スイングバー１５ｂに位置調整自在に被嵌固定された押圧リング１５ｃと、補助テーブル１２ａのコンベア搬送方向端に取り付けられていてゼンマイばね繰り出し端をスライド１５ａに連結され該スライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するゼンマイばね１５ｄとからなる。該段ボールシート後押し手段１５は、スイングバー１５ｂを供給コンベア１１上から離れるように揺動させて、供給コンベア１１上に段ボールシートＷ１を積載した後、スイングバー１５ｂを一番後の段ボール箱Ｗ２よりも後方へ手動してから再び供給コンベア１１上へ揺動し押圧リング１５ｃを一番後の段ボール箱Ｗ２に当接させれば、ゼンマイばね１５ｄがスライド１５ａをコンベア搬送方向端に所要の力で付勢するから、該押圧リング１５ｃが一番後の段ボール箱Ｗ２を後押しするようになっている。
【００２３】
図１に示すように、落下停止装置１６は、エアシリンダ装置１６ａと、該エアシリンダ装置１６ａにより直動するストッパ１６ｂとからなる。落下停止装置１６は、供給コンベア１１から外れる一番前の段ボールシートＷ１が段ボールシート受承壁１４との隙間に落ち込むのに先行してストッパ１６ｂを進出して該落ち込む一番前の段ボールシートＷ１の下端を受け止めるようになっており、そして、ストッパ１６ｂを後退させて一つ先に落し込んだ段ボール箱Ｗ２が角筒状に開かれサンドイッチコンベア１に挟み込まれて真下位置から通過した時点でストッパ１６ｂを後退させて段ボール箱Ｗ２の落下を許すようになっている。従って、ストッパ１６ｂが段ボール箱Ｗ２の下端を受け止める高さは、一つ先に落とした段ボール箱Ｗ２及び該段ボール箱Ｗ２の開函前送り装置２０と干渉しない高さとなっている。
【００２４】
段ボールシート下降装置１７は、門形のフレーム１４ａを挟むように一対かつ一体に設けられていて中途をピン軸１７ａにより門形のフレーム１４ａへ枢着された揺動レバー１７ｂと、揺動レバー１７ｂの上端とフレーム１４ａとを連結して設けられたエアシリンダ装置１７ｃと、揺動レバー１７ａの下端に枢支されていてストッパ１６ｂより落下停止される段ボール箱Ｗ２の下端部に僅かに離れて対向するゴムロール１７ｄと、ゴムロール１７ｄを常に回転するモータ１７ｅとからなる。段ボールシート下降装置１７は、前記ストッパ１６ｂが後退した後に、エアシリンダ装置１７ｃが伸長作動して揺動レバー１７ａを揺動し、モータ１７ｅにより常に回転されるゴムロール１７ｄが段ボール箱Ｗ２に接触回転して段ボール箱Ｗ２を落下供給するようになっている。
【００２５】
図１、図４、図５、図６、図９（ｂ）に示すように、開函前送り装置２０は、バキュームパッド２１と押圧板２２と下部後側蓋片底折り手段２３と当接板２４と持ち上げ板６０とを主要素として構成されていて、段ボールシートＷ１の後面部の，段ボール箱Ｗ２に製函したときの後面部分Ｗ２_Cがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように、前記段ボールシート供給装置１０によりサンドイッチコンベア１の上流端の際へ落下供給される段ボールシートＷ１を受承コンベア５０の上に受け止めた後、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開き、次いで下部後側蓋片底折り手段２３により段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'を底折りし、持ち上げ板６０で段ボール箱Ｗ２を受承コンベア５０から若干浮かせ、もって底が半閉じ状態の箱型とし、バキュームパッド２１を再前進させて段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする役目を果たす手段である。
【００２６】
バキュームパッド２１は、サンドイッチコンベア１の上流側の側方において、サンドイッチコンベア１の搬送方向に合わせて往復ストロークし得るスライドユニット２１ａのスライダー２１ａ’に支持されたブラケット２１ｂに吸引方向を向けて取り付けられ図示しない可撓ホースを介して図示しない真空発生装置に接続されており、スライダー２１ａ’が、スライドユニット２１ａに併設された巻掛け機構２１ｄの巻き掛け走行体２１ｄ’と結合され、該巻き掛け走行帯２１ｄ’がモータ２１ｃの駆動により所要に往復走行されることにより、サンドイッチコンベア１の上流端の際に段ボールシートＷ１が落下供給され受承コンベア５０の上に受け止められるや否や、該段ボール箱Ｗ２へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退し、再び該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りするようになっている。
【００２７】
受承コンベア５０は、表面がゴツゴツとしているかザラザラとしているエンドレスなコンベアベルト（多条チェンベルトあるいはタイミングベルト）５０ａが採用され、該コンベア走行帯５０ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へモータ５０ｂにより常に走行されるようになっている。そして、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の各サイズを入力すると、モータ５０ｃが駆動して、段ボール箱Ｗ２の四つの下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'，Ｗ２ｃ^'，Ｗ２ｄ^'を底折りしたときの箱下面の高さが常に一定となるように、受承面の高さレベルを、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片を受承し得るように自動調整するようになっている。
【００２８】
押圧板２２は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに弾持されていて、バキュームパッド２１と一体的に移動するようになっている。押圧板２２は、バキュームパッド２１の上側でバキュームパッド２１よりも僅少寸法突出する若干前倒れ状態にばね２２ａで付勢されていて、バキュームパッド２１により段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃが吸着されると、該後面部Ｗ２ｃのバキュームパッド２１よりも上部を押圧するようになっている。従って、バキュームパッド２１が受承コンベア５０の上に受け止められた段ボールシートＷ１へ向かって前進して該段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する動作工程において、押圧板２２は、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'を前記受承コンベア５０へ押し付ける役目を果たし、また受承コンベア５０にあっては、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'をサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移行させる役目を果たし、もって、バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開く機能を有する。
【００２９】
下部後側蓋片底折り手段２３は、バキュームパッド２１を支持する前記ブラケット２１ｂに装着されバキュームパッド２１と一体的に移動するようになっていて、エアシリンダ２３ｂによりラック２３ｃが直動し、該ラック２３ｃと噛合するピニオン２３ｄが回転すると、ピニオン２３ｄに固設された底折り板２３ａが垂下状態から前側へ水平となるように揺動するように構成され、前記バキュームパッド２１が押圧板２２及び受承コンベア５０と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開いた後に、底折り板２３ａを水平に揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'を底折りする。
【００３０】
当接板２４は、落下ガイド１２ｅと共同して段ボール箱Ｗ２の落下案内機能を有する上下に長尺な板であり、サンドイッチコンベア１の上流端の際に可動部材１３ｃの前端より垂下していて、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の搬送方向右端に並ぶように、従って、段ボール箱Ｗ２の幅寸法の変更に対応するように自動調整される。当接板２４は、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承されるサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ移送される力を受けるので、段ボールシートが前記受承コンベア５０上に受承された時点において、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃが前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たし、また前記バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を角筒状に開いた時点では、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２ｄが前記サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように段ボール箱Ｗ２の端縁を当接停止する役目を果たす。
【００３１】
持ち上げ板６０は、受承コンベア５０の受承面よりも僅少寸法下がっていて、バキュームパッド２１と受承コンベア５０と押圧板２２との共同作業により上下に開放した角筒状に開いた時点で、エアシリンダ６０ａにより持ち上がって段ボール箱Ｗ２の左側の下部蓋片Ｗ２ｂ^'に当接して僅少寸法持ち上げることにより、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'が受承コンベア５０から力を受けないようにする役目を果たす。
【００３２】
続いて、段ボール箱の製函送置の作用を説明する。この製函方法は、供給コンベア１１の左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に段ボールシートＷ１を立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルト１ｂ，１ｃを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベア１で挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片Ｗ２ｄ’Ｗ２ａ’Ｗ２ｂ’を底折りする方法である。
【００３３】
供給コンベア１１は、左右一対のエンドレスなコンベア走行体１１ｂ，１１ｂが最小幅の段ボールシートＷ１の両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とする。
【００３４】
サンドイッチコンベア１は、コンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とする。この一定位置とは、供給コンベア１１に最小幅の段ボールシートを載置したときに、該供給コンベア１１を角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央に、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央が合致する関係となる位置とすることである。
【００３５】
供給コンベア１１に載置する段ボールシートＷ１は、側端に位置調整自在なガイドバー１３ａを当接して段ボールシートＷ１の端揃えを行い、これにより、供給コンベア１１に載置した段ボールシートＷ１の開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央にサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させる。段ボールシートＷ１の，供給コンベア１１から大きく外れる側の下端を、供給コンベア１１の側方へ接近・離隔自在に張り出した補助テーブル１２ａにより受承する。
【００３６】
さらに詳述する。先ず、段ボール箱Ｗ２のサイズに対応した各部の自動調整を行う。この実施例では、図示しないデータ入力装置へ段ボール箱Ｗ２の長さ・幅・高さの各サイズを入力すると、モータ１ｉが駆動してサンドイッチコンベア１の一対のフレーム１ａ，１ａが間隔中央を基準に接近または離隔してコンベア挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整し、また段ボールシートＷ１を落下供給して開函装置により角筒状に開函したときに、段ボール箱Ｗ２角の後面部Ｗ２ｃの幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に合致するように、モータ１３ｄが駆動してガイドバー１３ａが所定位置へ調整移動するとともに、さらにまた、補助テーブル１２ａが段ボール箱Ｗ２の搬送方向左端側下端（張出側下端）を受承し得るように、モータ１２ｃが駆動し補助テーブル１２ａが調整移動する。
【００３７】
次いで、供給コンベア１１上に段ボール箱Ｗ２を立てて積載する。この場合、段ボールシートＷ１を段ボール箱右端位置決め用ガイドバー手段１３に当接させると、段ボールシートＷ１の，角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃの幅中央がサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に合致する。
【００３８】
また、段ボールシートＷ１の張出端が段ボール箱張出端補助載置用テーブル装置１２で受承される。
【００３９】
段ボールシートＷ１を段ボールシート受承壁１４のコロ群１４ｂと段ボールシート後押し手段１５とで挟み、段ボールシート後押し手段１５により段ボールシートＷ１を後押しさせる。
【００４０】
一番前の段ボールシートＷ１は、供給コンベア１１から外れて自重作用で落ち込み、該一番前の段ボールシートＷ１を落下停止装置１６のストッパ１６ｂで受け止める。
【００４１】
図示しない運転スイッチをオンにすると、サンドイッチコンベア１のコンベアベルト１ｃ，１ｄが常に走行する。サンドイッチコンベア１の上流端の際に落下供給される段ボールシートＷ１を受承する受承コンベア２２は、コンベア走行帯２２ａの上面部がサンドイッチコンベア１の搬送方向に向かって右へ直交する方向へ常に走行する。
【００４２】
供給コンベア１１は、段ボールシートＷ１の下端を擦って走行し段ボールシートＷ１に受承壁１４の方向へ向かって常に搬送力を与える。
【００４３】
段ボールシート下降装置１７は、ゴムロール１７ｄが一番前の段ボールシートＷ１から離れた位置で常に回転した状態となる。
【００４４】
落下停止装置１６のストッパ１６ｂが後退すると、段ボールシート下降装置１７のゴムロール１７ｄが段ボールシートＷ１に接触回転して段ボール箱Ｗ２を受承コンベア２２上に落下供給する。
【００４５】
次いで、モータ２１ｃが駆動しバキュームパッド２１を前進して受承コンベア２２上に落下供給した段ボールシートＷ１の，角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃを吸引保持してから該段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ後退する。バキュームパッド２１で吸引保持される後面部Ｗ２ｃは、サンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間との対応を維持される。
【００４６】
バキュームパッド２１が段ボール箱Ｗ２を吸引保持してから後退する動作工程において、バキュームパッド２１と一体移動するように付設した押圧板２３でバキュームパッド２１の上側の後面部Ｗ２ｃを押圧して段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を受承コンベア２２へ押し付けるようにするとともに、受承コンベア２２で段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’をサンドイッチコンベア１の搬送方向に対して右方向へ移行させる開函力を付与して、バキュームパッド２１が押圧板２３及び受承コンベア２２と共同して段ボールシートＷ１を角筒状に開かせる。
【００４７】
次いで、バキュームパッド２１と一体移動するように付設した内蓋片底折り手段２５の底折り板２５ａを垂下状態から前側へ水平となるように揺動し、該底折り板２５ａで段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を底折りする。
【００４８】
次いで、バキュームパッド２１を再び段ボール箱Ｗ２の長さＳだけ前進して段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１に挟まれるように前送りする。
【００４９】
サンドイッチコンベア１の左右一対のコンベアベルト１ｃ，１ｄで段ボール箱Ｗ２を挟み込んで搬送する過程で、コンベアベルト１ｃ，１ｄ間の下方に設けた左右一対のレールガイド４０，４０により、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’を底折りして載置案内し、続いて段ボール箱Ｗ２の既に底折りされている下部後側蓋片Ｗ２ｃ’を載置案内する。そして、図示しない第一のセンサーが段ボール箱Ｗ２の前端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過したら、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布し、続いて、ホットメルト噴射ノズル４１，４１よりも所要上流側に設置される図示しない第二のセンサーが段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出してから一秒よりも小さい所要僅少時間経過したら、ホットメルト噴射ノズル４１，４１によりホットメルトを噴射し段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ’の下面の左右二ヶ所にホットメルトを塗布する。
【００５０】
続いて、左右一対のガイド部材４２，４２をサンドイッチコンベア１の下流側に移行する段ボール箱Ｗ２の両側面に密着させて該段ボール箱Ｗ２をサンドイッチコンベア１における搬送経路線の延長直線上に案内し、かつ、段ボール箱載置プレート４３で段ボール箱Ｗ２の前後の底折りされた下部内蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’の幅中央を載置案内し、さらに浮き上がり防止ガイド４５で段ボール箱Ｗ２の立ち上がって開いている四つの上部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’，Ｗ２ｃ’，Ｗ２ｄ’に軽く密着して浮き上がらないようにする。
【００５１】
次いで、図示しない第三のセンサーがサンドイッチコンベア１から段ボール箱Ｗ２の後端の通過を検出すると、エアシリンダ装置４６ａが作動して蓋片底折り板４６ｂ，４６ｂが、ガイド部材４２，４２と段ボール箱載置プレート４３と浮き上がり防止ガイド４５により動きを拘束した段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の両側外方から閉じてこれら下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’の底折りを行い、エアシリンダ装置４７ａ，４７ｂを伸長作動してピストンロッド外端に付設した押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄで、段ボール箱Ｗ２の前後の下部蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’を押圧し蓋片底折り板４６ｂ，４６ｂと共同して前後の下部蓋片Ｗ２ｄ’，Ｗ２ｃ’と両側の下部蓋片Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’とのホットメルト接着を図り、一秒位経過すると、押圧ヘッド４７ｃ，４７ｄを上昇復帰する。
【００５２】
続いて、段ボールシートのサイズ変更に伴う本発明の製函方法の調整について説明する。
【００５３】
図１０（ａ）に示すように、最小の段ボールシートＷ１’を供給コンベア１１である一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に立てて載置するものとし、該最小の段ボールシートＷ１’が落下供給されて開函されサンドイッチコンベア１に挟まれて搬送される最小の段ボール箱Ｗ２’の幅寸法をａ１、長さ寸法をｂ１とする。また、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔をｅとし、補助テーブル１２ａから段ボールシートＷ１’の左端までの寸法をｆとする。すると、右のコンベア走行体１１ｂから段ボールシートＷ１’の右端までの寸法、すなわち端揃えガイド１３ａから右側のコンベア走行体１１ｂまでの寸法はｃ１（＝（ａ１−ｅ）／２）となり、また左のコンベア走行体１１ｂから補助テーブル１２ａの寸法ｄ１は、ｄ１＝ａ１＋ｂ１−ｃ１−ｅ−ｆとなる。従って、ａ１＋ｂ１が与えられた場合、モータ１３ｄを駆動して端揃えガイド１３ａを関係寸法ｃ１となるように調整するとともに、モータ１２ｃを駆動して補助テーブル１２ａを関係寸法ｄ１となるように調整し、またモータ１ｉを駆動してサンドイッチコンベア１の挟み込み寸法をａ１となるように調整する。従って、最小の段ボールシートＷ１’を端揃えガイド１３ａに当接させてコンベア走行体１１ｂ，１１ｂに載置したときは、該段ボールシートＷ１’の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２’の後面部Ｗ２ｃと合致する。
【００５４】
次に、図１０（ｂ）に示すように、最大の段ボールシートＷ１”を一対のコンベア走行体１１ｂ，１１ｂ上に立てて載置するものとし、該最大の段ボールシートＷ１”が落下供給されて開函されサンドイッチコンベア１に挟まれて搬送される最大の段ボール箱Ｗ２”の幅寸法をａ２、長さ寸法をｂ２とする。すると、右のコンベア走行体１１ｂから段ボールシートＷ１”の右端までの寸法、すなわち端揃えガイド１３ａから右側のコンベア走行体１１ｂまでの寸法はｃ２（＝（ａ２−ｅ）／２）となり、また左のコンベア走行体１１ｂから補助テーブル１２ａの寸法ｄ２は、ｄ２＝ａ２＋ｂ２−ｃ２−ｅ−ｆとなる。従って、ａ２＋ｂ２が与えられた場合、モータ１３ｄを駆動して端揃えガイド１３ａを関係寸法ｃ２となるように調整するとともに、モータ１２ｃを駆動して補助テーブル１２ａを関係寸法ｄ２となるように調整し、またモータ１ｉを駆動してサンドイッチコンベア１の挟み込み寸法をａ２となるように調整する。従って、最大の段ボールシートＷ１”を端揃えガイド１３ａに当接させてコンベア走行体１１ｂ，１１ｂに載置したときは、該段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部Ｗ２ｃが、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部Ｗ２ｃと合致する。
【００５５】
従って、段ボールシートのサイズ変更に係わらず、段ボールシートを角筒状に開函したときの後面部Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１のコンベア挟み込み空間に常に対応するから、サンドイッチコンベア１のフレームが複式構造とする必要がないことが証明される。そして、供給コンベア１１は、コンベア走行体１１ｂ，１１ｂの間隔を固定した構造でも、調整可能な端揃えガイド１３ａを付設することで、供給コンベア１１上の段ボールシートＷ１”の，開函したときの後面部を、サンドイッチコンベア１に挟まれる段ボール箱Ｗ２”の後面部と合致させる位置合わせができることが証明され、また調整可能な補助テーブル１２ａを付設することで、大きな段ボールシートを取り扱う場合には補助テーブル１２ａを張り出すだけで対応できて小型にしてサイズに対する汎用性が高いことが証明される。
【００５６】
図１１は本発明の第二実施例に係る製函方法を示す。この製函方法は、長尺なサンドイッチコンベア１を使用すること、ホットメルトではなく粘着テープで蓋閉じすること、段ボールシート下降装置１７は、第一実施例において段ボールシート受承壁１４に付設したコロ群１４ｂを廃して、ストッパ１６ｂが後退した後に、モータ１７ｆにより段ボールシート下降時に間欠駆動するベルト式垂直送り装置１７ｇと、供給コンベア１１の下側に位置させかつモータ１７ｅにより常に回転されるように設けたゴムロール１７ｄとで挟むようにして強制落下することに特徴がある。
【００５７】
詳述すると、段ボールシート供給装置１０の供給コンベア１１上に積層されている段ボールシートＷ１を、段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対向するように、開函前送り装置２０の受承コンベア５０上に落下供給して、バキュームパッド２１で段ボール箱Ｗ２の後面部Ｗ２ｃを吸引保持してサンドイッチコンベア１から上流側へ離れる方向に少なくとも段ボール箱Ｗ２の長さ寸法だけ移動し、その際、段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'を受承コンベア５０に押し付けることにより段ボール箱Ｗ２を角筒状に開く力を与えて、段ボール箱Ｗ２の前面部Ｗ２ｄがサンドイッチコンベア１の段ボール箱挟み込み空間に対応するように角筒状に開き、底折り板２３ａを前側に水平になるように揺動して段ボール箱Ｗ２の下部後側蓋片Ｗ２ｃ^'を底折りした底が半閉じ状態の箱型にし、バキュームパッド２１を再び前進させ段ボール箱Ｗ２を前送りしてサンドイッチコンベア１に挟んで搬送し、搬送の過程でガイド部材４８，４８の案内作用により段ボール箱Ｗ２の下部前側蓋片Ｗ２ｄ^'を底折りしてから両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'の底折りしてそれらの合わせ縁を粘着テープ貼着装置７０により粘着テープで目貼りするである。蓋片底折りガイド４８，４８は、サンドイッチコンベア１の一対のコンベアベルト間に挟んで移送通過する過程で段ボール箱Ｗ２の両側の下部蓋片Ｗ２ａ^'，Ｗ２ｂ^'を水平になるまで折り上げて載置状態に支持する役目を果たす。なお、粘着テープ貼着装置７０は、特開平５−９６６６７号に示されるように構成・作用について周知であるので詳しい説明は省略する。
【００５８】
なお、落下停止装置１６が落下停止を解除した段ボール箱Ｗ２に対して上端もしくはその他の所要箇所を爪で引っ掛けて引き下ろすことにより段ボール箱Ｗ２を落下供給しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体が最小幅の段ボールシートの両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体の間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベアに載置した段ボールシートの側端に位置調整自在なガイドバーを当接して段ボールシートの端揃えを行うことにより、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させるようにしたので、段ボールシートをサイズ変更したとき、供給コンベアの一対のコンベア走行体の間隔の調整は一切不要、補助テーブルとガイドバーは調整必要、落下レベルは調整必要、サンドイッチコンベアは挟み込み寸法の調整は必要であるが複式調整は不要、また開函装置は位置調整が不要となった。
【００６０】
従って、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、従来の特公平５−９６６６７号の製函機で実施している製函方法が、サンドイッチコンベアの挟み込み寸法の調整と落下供給位置に対する調整の複式調整が必要であること、落下供給位置に対する開函装置の位置調整が必要であること、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体の間隔調整が必要であること等の問題点と照合したとき、構造がはるかに簡素になり大幅なコスト低減につながる。
【００６１】
また、本発明の段ボール箱の製函方法によれば、最小幅が例えば４００ｍｍと極めて小さい段ボールシートをコンベア幅一杯に載置し得る小さなコンベアでありながら、最大幅が例えば１０００ｍｍと極めて大きい段ボールシートを製函する場合にあっても補助テーブルを張り出して段ボールシートの張出端を支持でき、ガイドバーの調整によりサイズ変更した段ボールシートの端揃えを確保し、また補助テーブルの調整によりサイズ変更した段ボールシートの張出端の支持を確保したので、段ボールシート供給装置のフレーム幅を小さくできる結果、製函装置全体のフレーム構造を段ボールシートの最大幅に対応させる必要がなく、製函装置の全体フレーム構造は段ボール箱の最大幅寸法（段ボールシートの最大幅は最大の段ボール箱の幅寸法プラス長さ寸法）に対応させることで足り、もって、製函装置全体のフレーム構造の小型化につながり、しかもサイズに対する汎用性が極めて大きいという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第一実施例に係る段ボール箱の製函方法を説明するための製函装置の正面図、（ｂ）は段ボールシートを落下供給し開函して四つの下部蓋片を底折りする状態を示す折り上げ工程を示す斜視図。
【図２】〔図１〕の平面図。
【図３】〔図１〕の段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図４】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図。
【図５】〔図１〕におけるIV−IV線より視た平面図であって落下供給し開函する段ボールシートを除いた状態の平面図。
【図６】〔図１〕におけるVI−VI断面図。
【図７】〔図１〕における VII−VII 断面図。
【図８】〔図１〕におけるVIII−VIII断面図。
【図９】最小幅の段ボールシートを製函するために、サンドイッチコンベアを段ボール箱挟み込み寸法を一番小さく調整し、かつ、補助テーブルとガイドバーを位置調整した状態を示すものであって、（ａ）は〔図３〕に対応した平面図、（ｂ）は〔図４〕に対応した平面図。
【図１０】本発明に係る製函装置の段ボールシートの大きさに合わせて調整を行った平面図であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに合わせて調整を行った平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに合わせて調整を行った平面図。
【図１１】本発明の第二実施例に係る段ボール箱の製函方法を説明するための図面であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図。
【図１２】従来の特公平５−０９６６６２号、特公平５−０９６６６４号、特公平５−０９６６６７号に共通した問題点を説明するための図面であって、（ａ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図、（ｂ）は最小幅の段ボールシートに対応して調整したときの平面図。
【符号の説明】
１・・・サンドイッチコンベア
１ｂ，１ｃ・・・コンベアベルト
１１・・・供給コンベア
１１ｂ・・・コンベア走行体
１２ａ・・・端揃えガイド
１３ａ・・・ガイドバー
Ｗ１・・・段ボールシート
Ｗ２・・・段ボール箱
Ｗ２ａ’，Ｗ２ｂ’ ・・・両側の下部蓋片
Ｗ２ｃ・・・後面部
Ｗ２ｃ’ ・・・下部後側蓋片
Ｗ２ｄ’ ・・・下部前側蓋片

Claims

供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体上に段ボールシートを立てて集積して一枚ずつ所定位置へ落下供給して上下が開放した角筒状に開きかつ下部後側蓋片を底折りしてから前送りして一対のコンベアベルトを間隔中央を基準として接近・離隔してコンベア挟み込み空間の挟み込み寸法を段ボール箱の幅サイズに自動調整するサンドイッチコンベアで挟んで搬送し、残り三つの下部蓋片を底折りする段ボール箱の製函方法において、供給コンベアの左右一対のエンドレスなコンベア走行体が最小幅の段ボールシートの両側下端付近を載置し得るように、これらコンベア走行体の間隔を固定しかつ間隔中央を常に一定位置とし、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応するように、サンドイッチコンベアのコンベア挟み込み空間の間隔中央を常に一定位置とし、さらに、供給コンベアに載置した段ボールシートの側端に位置調整自在なガイドバーを当接して段ボールシートの端揃えを行うことにより、供給コンベアに載置した段ボールシートの開函したときの後面部の幅中央にサンドイッチコンベアの段ボール箱挟み込み空間の間隔中央に対応させることを特徴とする段ボール箱の製函方法。
〔請求項１〕に記載の段ボール箱の製函方法において、段ボールシートの，供給コンベアから大きく外れる側の下端を、供給コンベアからの距離が調整自在な補助テーブルにより受承することを特徴とする段ボール箱の製函方法。