JP2001347581A - 製函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】箱体を製函する作業が確実且つ容易に行え、作
業の能率アップを図ることができる製函装置を提供す
る。 【解決手段】箱開口機構６を構成する可動台７を前後方
向に往復移動して、シート状に折畳まれた未製函の箱体
Ａを、支持台４の始端側から終端側に向けて移送する。
同時に、前回の製函動作により支持台４の終端側に移送
された未製函の箱体Ａを上下一対の吸着子１５で吸着保
持した後、略筒状に開口しながら搬送方向に移送する。
略筒状に開口した箱体Ａを箱閉塞機構２１に供給して、
箱体Ａの底部側周縁部に連設したプラップＡａ，Ａｂを
閉塞し、一側面を開口した形態に製函する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばシート状
（又は偏平状）に折畳まれた未製函の箱体を所定形態に
製函する作業に用いられる製函装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の製函装置としては、例えば
図１０に示すように、シート状に折畳まれた未製函の箱
体Ａを箱送りコンベア４０上の開口位置に供給して、未
製函の箱体Ａを上下一対の吸着子４１（又は保持爪等）
により吸着保持した後、吸着子４１，４１を離間する方
向に相対移動して、未製函の箱体Ａを側面から見て略筒
状に開口保持する。この後、箱体Ａの開口側周縁部に連
設されたフラップＡａ，Ａｂを閉塞する製函装置４２が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の製函装
置４２は、上下一対の吸着子４１を速く開口動作させ
て、未製函の箱体Ａを一挙（又は急激）に開口するの
で、箱体Ａの一部が破損したり、折れ曲がったり、製函
途中の箱体Ａが吸着子４１から脱落する等して、開口ミ
スが発生することがある。

【０００４】また、先に供給された箱体Ａを開口する作
業が完了した後、製函済みの箱体Ａを次工程に搬送し、
未製函の箱体Ａを開口位置に搬送するので、先に供給さ
れたシート状箱体Ａの開口動作が完了するまで、次のシ
ート状箱体Ａを供給することができず、作業能率が悪い
という問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、シート状に折
畳まれた未製函の箱体を搬送方向に移送しながら所定形
態に製函することにより、箱体を製函する作業が確実に
行え、作業の能率アップを図ることができる製函装置の
提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シート状に折畳まれた未製函の箱体を所定形態に製函す
る製函装置であって、上記未製函の箱体を搬送方向に移
送しながら該箱体を所定形態に製函する箱体製函手段を
備えた製函装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記箱体製函手段に、上記未製函の箱
体が供給される後退位置と、該箱体が放出される前進位
置とに移動する移動手段を備えた製函装置であることを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記箱体製函手段を、上記未製
函の箱体を略筒状に開口する箱開口手段で構成した製函
装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記箱体製函手段の前段
に、該箱体製函手段に対して未製函の箱体を供給する箱
供給手段を備えた製函装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記箱体製函手段の後段
に、上記箱体の開口部を閉塞する箱閉塞手段を備えた製
函装置であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、シート状に折畳まれ
た未製函の箱体を搬送方向に移送しながら所定形態に製
函するので、製函作業に要する移送時間を確保すること
ができると共に、製函に要する作業時間を短縮して、製
函作業の高速化及び能率アップを図ることができる。且
つ、搬送時間を利用して、未製函の箱体をゆっくりと製
函することができるので、箱体が破損したり、折れ曲が
ったりせず、所定形態に製函する作業が確実且つ容易に
行える。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はシート状に折畳まれた未製函の箱体を所
定形態に製函する作業に用いられる製函装置を示し、図
１及び図２に於いて、この製函装置１は、シート状（又
は偏平状）に折畳まれた未製函の箱体Ａを上下に積層し
て、装置の始端側上部に配設したシート装填部２に複数
枚（又は多数枚）装填している。

【００１３】上述のシート装填部２は、上下に積層され
た段ボール紙製の箱体Ａ…を、下部両側に軸支した左右
一対の支持爪３により略水平に支持し、左右一対の支持
爪３を、例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ、
カム等の駆動手段により箱体Ａが放出される開角度と、
箱体Ａが支持される閉角度とに間欠回動して、複数枚の
箱体Ａ…を下段側から１枚ずつ分離し、搬送路両側部に
架設した支持台４上に放出する。また、連続して搬送さ
れるシート状の箱体Ａを１枚ずつ支持台４上に供給して
もよい。

【００１４】一方、搬送路下部に配設した箱開口機構６
は、可動台７を、搬送路の一側下部に架設した支持レー
ル９に対して搬送方向と略平行する方向に前後移動可能
に係合し、可動アーム１０の上端部を、可動台７の略中
間部に形成した縦長のガイド孔８に係合し、下端部を、
装置下部（又は床部）に設けた枢支部１１に連結して、
枢支部１１を支点として、可動アーム１０を前後揺動可
能に枢支している。

【００１５】且つ、スライダー１２を、可動アーム１０
全長に対して上下移動可能に係合すると共に、可動台７
と枢支部１１との略中間部に軸支した略円板状を有する
回転板１３の周縁部に連結している。

【００１６】且つ、回転板１３を、減速機付きモータ
（図示省略）により一方向に回転又は正逆回転すると共
に、可動アーム１０を前後方向（搬送方向）に揺動し
て、可動台７を、支持台４の始端側に載置された未製函
の箱体Ａを受け取る後退位置と、製函済みの箱体Ａを後
述する箱送りコンベア２２の間に供給又は放出する前進
位置とに往復移動する。また、上述の可動台７を、例え
ばクランク機構やチェーン機構、ネジ送り機構等により
前後移動してもよい。

【００１７】一方、可動台７の始端側に、プッシャー１
４（又はキッカー）を、支持台４の始端側に積載される
箱体Ａの端部と対向して配設すると共に、支持台４上に
放出された箱体Ａの端部に当接される突出位置と、その
当接が回避される降下位置とに出没動作する。また、プ
ッシャー１４を、シート装填部２に装填された最下段の
箱体Ａ端部に当接して、１枚ずつ繰り出してもよい。

【００１８】且つ、可動台７の始端側には、例えば吸気
ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に接
続された柔軟性を有する吸着子１５を、支持台４の終端
側に移送される箱体Ａの上下面と対向して配設してい
る。

【００１９】上側の吸着子１５は、可動台７の終端側上
部に水平軸架した支軸１６の遊端側に取付けられ、支軸
１６の基端側に連結したアーム１７を、可動台７の前後
移動により搬送路の一側上部に架設したカムレール１８
に沿って高位側と低位側とに走行移動して、箱体Ａの上
面と対向する方向に回動する。

【００２０】アーム１７を、カムレール１８の高位側に
移動したとき、箱体Ａの移送が許容される高さで、箱体
Ａの上面と対向する姿勢に回動復帰し、低位側に移動し
たとき、箱体Ａを略筒状に開口する姿勢に回動する。カ
ムレール１８の高位側と低位側との間を滑らかな斜面又
は曲面に形成している。

【００２１】下側の吸着子１５は、上側の吸着子１５と
対向する位置に配設され、箱体Ａの下面に押付けられる
上昇位置と、箱体Ａの移送が許容される降下位置とに上
下動される。上昇時に於て、上側の吸着子１５に対して
箱体Ａ上面が押付けられる高さに持ち上げる（例えば略
５mm程度又は略５mm以上、以下の寸法でもよい）。

【００２２】一方、支持台４の終端側に、ストッパー１
９を、プッシャー１４により移送される箱体Ａの端部と
対向して配設すると共に、箱体Ａの端部に当接される突
出位置と、その当接が回避される降下位置とに出没動作
して、箱体Ａを、上下の吸着子１５により吸着可能な位
置に停止又は規制する。また、前述の支持台４及び下側
箱送りコンベア２２は、プッシャー１４及び下側吸着子
１５の前後移動が許容される間隔に隔てて配設してい
る。

【００２３】なお、プッシャー１４と、吸着子１５と、
ストッパー１９は、例えばエアーシリンダやソレノイ
ド、等の駆動手段により駆動される。

【００２４】一方、装置の終端側に配設した箱閉塞機構
２１は、箱送りコンベア２２を、上述の箱開口機構６に
より略筒状に開口される箱体Ａの上下面と対向して架設
し、略筒状に組立てられた箱体Ａを、上下に張架した無
端帯２３（例えばベルトやチェーン等）で保持して搬送
方向に搬送する。

【００２５】上下の無端帯２３は、減速機付きモータ
（図示省略）により搬送方向に連動して回転され、無端
帯２３全長に対して所定間隔に隔てて取付けられた前後
の支持片２４…により箱体Ａを１箱ずつ保持して搬送す
る。

【００２６】搬送路右側部に架設した折込みガイド２５
は、箱送りコンベア２２による搬送力を利用して、箱体
Ａの前側短辺部に連設されたフラップＡａを内側に折畳
みガイドする。その後方側に架設した折込みガイド２６
は、箱体の両側長辺部に連設されたフラップＡｂを内側
に折畳みガイドする。

【００２７】搬送路右側部に軸支した折込みアーム２７
は、箱体Ａの後側短辺部に連設されたフラップＡａを内
側に折畳む方向に水平回動され、通常は、箱体Ａの搬送
が許容される待機位置に回動停止している。

【００２８】折込みガイド２５の両側部に配設した噴射
装置２８は、接着剤Ｂを供給する接着剤供給源（図示省
略）に接続され、箱体Ａの前側短辺部と後短辺部とに連
設したフラップＡａが折畳まれたとき、そのフラップＡ
ａの所定部分に対して適量の接着剤Ｂ（例えばホットメ
ルト等）を吹き付ける。また、２５，２６，２７，２８
を搬送路左側部に設けてもよい。

【００２９】この後、短辺側のフラップＡａに、折込み
ガイドにより折畳みガイドされる長辺側のフラップＡｂ
を押付けて、閉塞状態に接着固定する。また、接着剤Ｂ
の代わりに、例えば止め金や粘着テープ等の閉塞手段を
用いてもよい。

【００３０】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、製函装置１によりシート状に折畳まれた未製
函の箱体Ａを所定形態に製函する動作を説明する。先
ず、図１、図３に示すように、シート装填部２から繰り
出されるシート状の箱体Ａを支持台４の始端側に１枚載
置し、前回の送り動作により支持台４の終端側に移送さ
れた未製函の箱体Ａを、下側の吸着子１５により所定高
さに持ち上げて、上下一対の吸着子１５により箱体Ａの
上下面を吸着保持する。

【００３１】次に、図２、図４に示すように、箱開口機
構６を構成する可動台７を前進移動させて、下側の吸着
子１５により箱体Ａの下面側を吸着保持したまま、上側
の吸着子１５を後方（矢印方向）に回動して、図６及び
図７に示すように、未製函の箱体Ａを側面から見て略筒
状に開口しながら搬送方向に移送する。ストッパー１９
を降下して、略筒状に開口した箱体Ａを、箱閉塞機構２
１を構成する上下箱送りコンベア２２，２２の間に供給
する。

【００３２】同時に、支持台４の始端側に載置された未
製函の箱体Ａを、予め突出したプッシャー１４により搬
送方向に水平移動させ、支持台４の終端側に突出したス
トッパー１９に当接して、定位置に供給停止又は規制す
る。

【００３３】続いて、次の箱体Ａを製函する動作に移行
するとき、図５に示すように、プッシャー１４を降下さ
せ、上下の吸着子１５による吸着保持を解除した後、可
動台７を、図３に示す初期位置に後退移動させながら、
上側の吸着子１５を前方（矢印方向）に回動し、下側の
吸着子１５を降下して、次の箱体Ａを吸着する位置まで
復帰する。

【００３４】一方、箱開口機構６により略筒状に組立て
られた箱体Ａを、上下の箱送りコンベア２２により保持
して搬送方向に搬送すると共に、図８にも示すように、
箱体Ａの前側短辺部に連設したフラップＡａを折込みガ
イド２５により内側に折畳み、箱体Ａの後側短辺部に連
設したフラップＡａを折込みアーム２７により内側に折
畳む。且つ、短辺側のフラップＡａを折畳んだとき、噴
射装置２８から噴射される接着剤ＢをフラップＡａに対
して適量を吹き付ける。

【００３５】この後、箱体Ａの両側長辺部に連設したフ
ラップＡｂを折込みガイド２６により内側に折畳むと共
に、短辺側のフラップＡａに長辺側のフラップＡｂを押
付けて閉塞状態に接着固定して、図９に示すように、未
製函の箱体Ａを一側面を開口した形態に製函した後、次
工程（箱詰め工程）に搬送する。以下、上述と同様にし
て、シート状に折畳まれた未製函の箱体Ａを供給する動
作と、略筒状に開口する動作とを略同時に行い、箱体Ｂ
の製函作業を継続して行う。

【００３６】以上のように、シート状に折畳まれた未製
函の箱体Ａを搬送方向に移送しながら所定形態に製函す
るので、略筒状に開口するのに要する移送時間を確保す
ることができると共に、製函作業に要する時間を短縮し
て、製函作業の高速化及び製函能力、作業能率の向上を
図ることができる。且つ、搬送時間を利用して、未製函
の箱体Ａをゆっくりと製函することができるので、箱体
Ａが破損したり、折れ曲がったりせず、所定形態に製函
する作業が確実且つ容易に行える。

【００３７】しかも、略筒状に開口された箱体Ａを、上
下一対の箱送りコンベア２２により保持して搬送間隔及
び搬送速度を制御するので、所定間隔に隔てて低速度で
搬送することができ、高い製函能力を有する装置の全長
を短縮して、小型化を図ることができる。

【００３８】さらに、可動台７を、後退位置と前進位置
とに往復移動して製函するので、供給作業及び製函作業
が能率的に行える。加えて、未製函の箱体Ａを、シート
装填部２及びプッシャー１４により供給したり、箱体Ａ
の開口側周縁部に連設したプラップＡａ，Ａｂを箱閉塞
機構２１により閉塞したりするので、箱体Ａを供給及び
閉塞する作業が機械的に行え、作業の省力化を図ること
ができる。

【００３９】さらにまた、シート状に折畳まれた箱体Ａ
の上下面を上下一対の吸着子１５で吸着保持して略筒状
に開口するので、搬送方向に移送しながら所定形態に製
函する作業がスムースに行える。

【００４０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の箱体製函手段及び箱開口手段は、
実施例の箱開口機構６及び吸着子１５と、カムレール１
８とに対応し、以下同様に、移動手段は、可動台７と、
支持レール８と、可動アーム１０と、支持板１３とに対
応し、箱供給手段は、シート装填部２と、プッシャー１
４とに対応し、箱閉塞手段は、箱閉塞機構２１及び箱送
りコンベア２２と、折込みガイド２５，２６と、折込み
アーム２７と、噴射装置２８とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４１】上述した製函装置１による製函速度を、例
えば箱体Ａの材質や厚み、硬度等に応じて可変調節して
もよい。また、例えば厚紙や繊維、プラスチック等の材
質で形成した箱体を製函する作業にも用いることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 製函装置による箱体の製函動作を示す側面
図。

【図２】 箱開口機構による箱送り動作を示す平面図。

【図３】 吸着子による吸着状態を示す側面図。

【図４】 箱体の開口動作及び箱送り動作を示す側面
図。

【図５】 箱開口機構の後退動作を示す側面図。

【図６】 シート状に折畳まれた未製函の箱体を示す斜
視図。

【図７】 略筒状に開口した箱体を示す斜視図。

【図８】 箱体のフラップ折畳み状態を示す斜視図。

【図９】 上面側を開口した形態に製函された箱体を示
す斜視図。

【図１０】 従来例の製函装置による製函動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ａ…箱体 Ａａ，Ａｂ…フラップ Ｂ…接着剤 １…製函装置 ２…シート装填部 ４…支持台 ６…箱開口機構 ７…可動台 １４…プッシャー １５…吸着子 １８…カムレール ２１…箱閉塞機構 ２２…箱送りコンベア ２５，２６…折込みガイド ２７…折込みアーム ２８…噴射装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状に折畳まれた未製函の箱体を所定
   形態に製函する製函装置であって、上記未製函の箱体を
   搬送方向に移送しながら該箱体を所定形態に製函する箱
   体製函手段を備えた製函装置。
2. 【請求項２】上記箱体製函手段に、上記未製函の箱体が
   供給される後退位置と、該箱体が放出される前進位置と
   に移動する移動手段を備えた請求項１記載の製函装置。
3. 【請求項３】上記箱体製函手段を、上記未製函の箱体を
   略筒状に開口する箱開口手段で構成した請求項１又は２
   記載の製函装置。
4. 【請求項４】上記箱体製函手段の前段に、該箱体製函手
   段に対して未製函の箱体を供給する箱供給手段を備えた
   請求項１，２又は３記載の製函装置。
5. 【請求項５】上記箱体製函手段の後段に、上記箱体の開
   口部を閉塞する箱閉塞手段を備えた請求項１，２又は３
   記載の製函装置。