JP3549419B2 - 内視鏡用鉗子 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡と組合せて使用され、例えば生体内腔等で生体組織を採取するために用いる内視鏡用鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡と組合せて使用し、体腔内の生体組織を採取する手技は現在、幅広く普及している。しかし、近年、患者に苦痛の少ない低侵襲の手技が一層強く要求される状況にあり、内視鏡の挿入部の細径化が進んでいる中で、その細径化に応じて内視鏡用鉗子の挿入部も細径なものにする必要が出てきた。
【０００３】
特開平１０−１３７２５４号公報において開示されるように、一般的な内視鏡用鉗子はその鉗子部材を開閉する力の伝達ロスを少なくするため、鉗子部材を開閉するリンク部材の中心線が操作ワイヤーの軸上を通るように配置されている。
【０００４】
また、同公報の図５には操作ワイヤーとリンク部材をワイヤつなぎ部材を介して接続する構造が、ワイヤつなぎ部材の先端を一対のリンク部材の間で挟みこむようにした配置のものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１３７２５４号公報において開示される内視鏡用鉗子はリンク部材の中心を操作ワイヤーの軸上に一致させて配置するものであり、これにより、リンク部材を介して鉗子部材を開閉するときにおいてのガタツキを抑えている。しかし、この方式では可動する鉗子部材が片側の方向へしか開かない構造になるため、採取しようとする組織を大きく把持することができないという採取能力に限界があった。
【０００６】
また、図４に示す従来の内視鏡用鉗子では、カップ４０の脚部４１と、ワイヤーつなぎ部材４２を一対のリンク部材４３の間に配置しているが、カップ４０の脚部４１とリンク部材４３を枢着するリンクピン４４と、このリンクピン４４を通す嵌合孔の部分の強度を確保するのため、そのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上に大きくする必要があった。このため、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外周表面の位置よりも外側へ突き出すという問題があった（同図４（ｃ）を参照）。
【０００７】
以上のような問題は内視鏡用鉗子の挿入部の外径が小さくなる程、重大なものとなるものであった。
【０００８】
本発明は上記問題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、挿入部が細径なものであっても先端カバーからのリンク部材の突き出しを極力避け得ることが可能になり、リンク部材の強度が確保でき、その処置能力を向上するようにした内視鏡用鉗子を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が前記枢着部領域を含み接触する一対の板状リンク部材と、
一端は前記操作ワイヤーに連結し、他端は前記一対のリンク部材の他端と連結されたワイヤーつなぎ部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子。
【００１０】
そして、操作部より操作ワイヤーに伝達された開閉力は、ワイヤーつなぎ部材を通してリンク部材から鉗子部材へと伝達され鉗子部材が開閉される。その際、一対のリンク部材同士は操作ワイヤーの中心軸延長線上で略接しながら開閉される。
【００１１】
請求項２に係る発明は、体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が個別に配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が接触する一対の板状リンク部材と、
前記操作ワイヤーに連結し、前記一対のリンク部材の他端が枢着され、この枢着した他端部分を配置したスリットを有するワイヤーつなぎ部と、
前記リンク部材の他端と前記ワイヤーつなぎ部とを枢着する枢支ピンと、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分の柔軟性が異なるワイヤーで構成したことを特徴とする内視鏡用鉗子である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実施形態に係る内視鏡用鉗子について説明する。
【００１４】
（構成）
本実施形態に係る内視鏡用鉗子１は全体的に図１（ａ）で示すように構成される。つまり、内視鏡用鉗子１は挿入部２と操作部３を備えてなり、挿入部２の後端に操作部３が接続されている。操作部３は把持本体４を有し、この把持本体４の後端には指掛けリング５が形成されている。また、把持本体４の中途部外周にはスライダー６が前後方向へスライド自在に装着されている。このスライダー６は後述する操作ワイヤー７の後端が接続され、その操作ワイヤー７を進退操作するようになっている。
【００１５】
上記挿入部２は密巻きコイル１１によって構成された可撓性シース１２を備えてなり、この可撓性シース１２の先端には、鉗子部１３が取着されている。鉗子部１３は図１（ｂ）で示すように、可撓性シース１２の先端に取着された先端チップを兼ねた先端カバー（先端枠）１４を備えており、この先端カバー１４には、密巻きコイル１１の先端部外周部分に被嵌して可撓性シース１２に同軸的に取着された筒状部１５と、この筒状部１５の先端部分をすり割りして形成した細長いスリット１６と、上記筒状部１５の先端部分をすり割りしたときに上記スリット１６の両側に残る部分によって形成される一対の支持アーム１７とが設けられている。
【００１６】
上記先端カバー１４の筒状部１５は密巻きコイル１１の先端部外周に被嵌した状態で固定されている。上記スリット１６は上下両側と先端が開口しており、この内部には上記筒状部１５の内孔１８内にスライド自在に嵌合するワイヤーつなぎ部材（ワイヤー接続部材）１９の先端部分が位置するようになっている。上記ワイヤーつなぎ部材１９の後端には上述した操作ワイヤー７の先端が接続されている。操作ワイヤー７は可撓性シース１２内を通じて上記操作部３のスライダー６の位置まで導かれ、そのスライダー６に接続されている。
【００１７】
さらに、鉗子部１３は一対のカップ（鉗子部材）２１を有しており、この両カップ２１の部材の基端部分は板状の脚部（アーム部）２２が形成されている。両脚部２２は互いに向き合う板面同士が互いに接触する状態で、上記スリット１６内に密に嵌め込まれて配置されている。各脚部２２の中間部にはその両者にわたり貫通する枢支ピン２３に枢着されている。この枢支用ピン２３は上記スリット１６の左右に位置する上記一対の支持アーム１７に支持されている。
【００１８】
両カップ２１の脚部２２の後端にはそれぞれ個別的に板状のリンク部材２５の先端部分が接続されている。各脚部２２の後端部分において互いに向き合う中心軸側の面部分には上記リンク部材２５の板厚の深さで段差状の窪み部２６が形成されている。各々の窪み部２６内には対応するリンク部材２５の先端部分が嵌め込まれている。尚、窪み部２６の深さはリンク部材２５の板厚を越えるものであってもよい。
【００１９】
また、上記各カップ２１の脚部２２とこれに対応するリンク部材２５はその接合部分において両者を貫通する枢支ピン２７により枢着されている。枢支ピン２７の両端は枢着する組のカップ２１の脚部２２とリンク部材２５の外側面（両者の接合面との反対側の面）から突き出すことがなく埋没する状態にかしめ付けて設けられている。
【００２０】
各リンク部材２５の後端部分は上記ワイヤーつなぎ部材１９の先端部分にまとめて枢着されている。すなわちワイヤーつなぎ部材１９の先端部分には中心に位置してすり割りして形成した細長いスリット２８が形成されており、このスリット２８の幅は各リンク部材２５の後端部分を接触させた状態で両者の厚さの総和であり、各リンク部材２５の後端部分の両者は上記スリット２８内に摺動自在に比較的密に嵌め込まれている。そして、ワイヤーつなぎ部材１９と両リンク部材２５の後端部分の三者が重なり合う全ての部分にわたり貫通した枢支ピン２９によりワイヤーつなぎ部材１９に両リンク部材２５の後端部分が枢着されている。
【００２１】
上記ワイヤーつなぎ部材１９に両リンク部材２５を組み付ける場合には図３で示すように、上記ワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内に挿入された操作ワイヤー７の中心軸の延長線上において接するように、そのスリット２８内に両リンク部材２５を挿入した後に枢支ピン２９でワイヤーつなぎ部材１９に接続するようにする。
【００２２】
以上の如く、両リンク部材２５は上記操作ワイヤー７の通る中心軸の延長線を間にして向き合う板面が互いに接触する状態で、両カップ２１の脚部２２の間からワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内にわたり板面が平行になるように配置されている。つまり、両リンク部材２５の互いに向き合う板面は操作ワイヤー７の通る中心軸の延長線上において互いに接触し、また、両リンク部材２５は干渉し合うことなく、独立的に回動するようになっている。
【００２３】
また、図２（ａ）及び（ｄ）で示すように、上述した先端カバー１４の支持アーム１７、カップ２１の脚部２２、及びリンク部材２５はその順で外側から中心に向かって近接または密接する状態で配置されており、図２（ｃ）で示すように、一対のカップ２１が閉じた状態において、最も内側に位置する各リンク部材２５の周縁部２５ａは先端カバー１４の外表面を通る円周が作る円１４ａの内側の領域内に配置され、先端カバー１４の外周から外へ突き出さない構造となっている。
【００２４】
（作用）
内視鏡用鉗子１を使用する場合、操作部３より操作ワイヤー７に伝達された開閉操作力はワイヤーつなぎ部材１９を通して一対のリンク部材２５及び一対のカップ２１へと伝達され、一対のカップ２１が開閉される。その際、一対のリンク部材２５同士は操作ワイヤー７の中心軸の延長線上で接しながら摺動開閉され、目的部の組織をカップ２１の間に挟み込んで、その目的部位の組織を切除し、カップ２１内に目的部の組織を取り込む。
【００２５】
また、本実施形態では上記各カップ２１の脚部２２の後端に枢着される上記一対のリンク部材２５が、その一対のカップ２１の脚部２２の間の内側に位置して互いに向き合うと共に、その向き合う一対のリンク部材２５の間を上記操作ワイヤー７の中心軸延長線が通るようにして、上記先端カバー１４のスリット１６内に上記一対のリンク部材２５の部分を配置したものである。
【００２６】
この点、従来例のものでは図４（ｃ）に示す通り、リンク部材４３の枢着強度を確保するためにそのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上にする必要があり、その結果、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外表面が作る円周より突き出した構造となっていたが、本実施形態のものでは各リンク部材２５が最も内側に位置するようにしたため、枢着部分の幅を大きく取りながら、リンク部材２５の周縁部２５ａが先端カバー４５の外周表面から外へ突き出さないように構成することができる。
【００２７】
（効果）
鉗子部１３の一対のカップ２１を開閉する際、一対のリンク部材２５同士が操作ワイヤー７の中心軸延長線上で接しながら摺動するため、圧縮力によるリンク部材２５の撓みが低減できて、一対のカップ２１の開閉動作がスムーズに行われる。さらに一対のリンク部材２５が左右対称に配置されているため、開閉力が各カップ２１に均等に配分され、一対のカップ２１のスムーズな開閉につながる。従来例のものでは図４（ｃ）に示す通り、リンク部材４３の枢着強度を確保するためにそのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上にする必要があり、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外表面が作る円周より突き出した構造となっていたが、本実施形態のものでは各リンク部材２５が最も内側に位置するため、リンク部材２５の周縁部２５ａが突き出さない。
【００２８】
さらに、リンク部材２５の枢着部分の幅（スペース）を大きく取れる構成であるため、リンク部材２５の枢着部の強度を十分に確保することができる。
【００２９】
本実施形態のものにあってはリンク部材２５の支持強度を保ったまま、挿入部２の細径化が可能となり、採取する組織の量も大きくすることができる。特に鉗子部１３を含めた挿入部２の外径が１．５ｍｍ以下のものにおいても十分に適応できるようになる。
このような効果は細径なものほど顕著に現れる。
【００３０】
加えて、前述した如く、ワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内に２枚のリンク部材２５をまとめて挿入した後、リンク部材２５をピン２９にて一度に固定することができるため、鉗子部１３の組み立て作業性も向上する。
【００３１】
尚、上記操作ワイヤー７は先端側の部分と操作部３側の部分を異なる柔軟性をもつワイヤーで構成してもよい。この場合には挿入部２の可撓性を必要に応じて調整した設定とすることができる。また、上記操作ワイヤー７の先端側部分は複数の素線を撚りあわせた構造とし、手元側部分は１つの素線で構成したものとしてもよい。この場合には挿入部２の先端側部分の可撓性を柔らかいものに設定することができる。
【００３２】
本実施形態では生検鉗子について記載しているが、本発明は鋏鉗子、把持鉗子等、開閉自在な一対の鉗子部材を有するその他のものにも適用することができるものである。
【００３３】
＜付記＞
１．体内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され、操作部により押引き操作される操作ワイヤーと、
上記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され、開閉自在な一対の鉗子部材と、
上記各鉗子部材の脚部に、それぞれの一端が個別的に枢着される一対のリンク部材と、
上記一対のリンク部材の他端に接続され、上記操作ワイヤーに連結したワイヤーつなぎ部材とを具備し、
上記各鉗子部材に枢着される上記一対のリンク部材が、その一対の鉗子部材の脚部間の内側に位置して互いに向き合うと共に、その向き合う一対のリンク部材の間を上記操作ワイヤーの中心軸延長線が通るように、上記先端カバー内に上記一対のリンク部材を配置したことを特徴とする内視鏡用鉗子。
【００３４】
２．第１項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分の柔軟性が異なるワイヤーで構成したことを特徴とするもの。
３．第１項の内視鏡用鉗子において、上記リンク部材が枢着される鉗子部材の部分に、そのリンク部材が嵌り込む段差状の窪み部を形成したことを特徴としたもの。
４．第３項の内視鏡用鉗子において、上記窪み部の深さは上記リンク部材の厚さと略一致し、あるいはそれ以上であることを特徴とした内視鏡用鉗子。
５．第１項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分が異なる柔軟性をもつワイヤーで構成したことを特徴とするもの。
【００３５】
６．第５項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分が複数の素線を撚りあわせた構造のものとし、手元側部分は１つの素線で構成したものとしたことを特徴とするもの。
７．第１項の内視鏡用鉗子において、上記内視鏡用鉗子は鉗子部を含む挿入部の外径１．５ｍｍ以下であることを特徴とするもの。
【００３６】
８．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は生検鉗子であることを特徴とするもの。
９．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は把持鉗子であることを特徴とするもの。
１０．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は鋏鉗子であることを特徴とするもの。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部が細径なものであっても先端カバーからのリンク部材の突き出しを極力避け得ることが可能になる。つまり、リンク部材の強度を保ったまま挿入部を細径化することが可能である。挿入部が細径なものであってもリンク部材の枢着支持強度が確保でき、その処置能力を向上することができる。
【００３８】
また、リンク部材同士が操作ワイヤー中心軸の延長線上で互いに接しながら摺動し、鉗子部材を開閉するため、圧縮力によるリンク部材の撓みが低減でき、スムーズな開閉へとつながる。さらに一対のリンク部材が挿入部中心軸に対し、左右対称に配置されているため、開閉力が各鉗子部材に均等に配分され、鉗子部材をスムーズに開閉することができる。
【００３９】
加えて、ワイヤーつなぎ部材のスリットに２枚のリンク部材をまとめて挿入した後、リンク部材をピンにて一度に固定できるため、その組み立て作業性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る内視鏡用鉗子の全体の側面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部の拡大した断面図。
【図２】（ａ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して上から見た断面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して側方から見た断面図、（ｃ）は（ｂ）中Ａ−Ａ線に沿う横断面図、（ｄ）は（ｂ）中Ｂ−Ｂ線に沿う横断面図。
【図３】上記内視鏡用鉗子の鉗子部の一部の展開斜視図。
【図４】（ａ）は従来の内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して上から見た断面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して側方から見た断面図、（ｃ）は（ｂ）中Ａ−Ａ線に沿う横断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡用鉗子、２…挿入部、３…操作部、７…操作ワイヤー、
１２…可撓性シース、１３…鉗子部、１４…先端カバー（先端枠）、
１５…筒状部、１６…長いスリット、１７…支持アーム、１８…筒状部の内孔、
１９…ワイヤーつなぎ部材（ワイヤー接続部材）、２１…カップ（鉗子部材）、
２２…脚部（アーム部）、２３…枢支ピン、２５…リンク部材、２６…窪み部、
２７…枢支ピン、２８…スリット、２９…枢支ピン。
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡と組合せて使用され、例えば生体内腔等で生体組織を採取するために用いる内視鏡用鉗子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡と組合せて使用し、体腔内の生体組織を採取する手技は現在、幅広く普及している。しかし、近年、患者に苦痛の少ない低侵襲の手技が一層強く要求される状況にあり、内視鏡の挿入部の細径化が進んでいる中で、その細径化に応じて内視鏡用鉗子の挿入部も細径なものにする必要が出てきた。
【０００３】
特開平１０−１３７２５４号公報において開示されるように、一般的な内視鏡用鉗子はその鉗子部材を開閉する力の伝達ロスを少なくするため、鉗子部材を開閉するリンク部材の中心線が操作ワイヤーの軸上を通るように配置されている。
【０００４】
また、同公報の図５には操作ワイヤーとリンク部材をワイヤつなぎ部材を介して接続する構造が、ワイヤつなぎ部材の先端を一対のリンク部材の間で挟みこむようにした配置のものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−１３７２５４号公報において開示される内視鏡用鉗子はリンク部材の中心を操作ワイヤーの軸上に一致させて配置するものであり、これにより、リンク部材を介して鉗子部材を開閉するときにおいてのガタツキを抑えている。しかし、この方式では可動する鉗子部材が片側の方向へしか開かない構造になるため、採取しようとする組織を大きく把持することができないという採取能力に限界があった。
【０００６】
また、図４に示す従来の内視鏡用鉗子では、カップ４０の脚部４１と、ワイヤーつなぎ部材４２を一対のリンク部材４３の間に配置しているが、カップ４０の脚部４１とリンク部材４３を枢着するリンクピン４４と、このリンクピン４４を通す嵌合孔の部分の強度を確保するのため、そのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上に大きくする必要があった。このため、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外周表面の位置よりも外側へ突き出すという問題があった（同図４（ｃ）を参照）。
【０００７】
以上のような問題は内視鏡用鉗子の挿入部の外径が小さくなる程、重大なものとなるものであった。
【０００８】
本発明は上記問題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、挿入部が細径なものであっても先端カバーからのリンク部材の突き出しを極力避け得ることが可能になり、リンク部材の強度が確保でき、その処置能力を向上するようにした内視鏡用鉗子を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が前記枢着部領域を含み接触する一対の板状リンク部材と、
一端は前記操作ワイヤーに連結し、他端は前記一対のリンク部材の他端と連結されたワイヤーつなぎ部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子。
【００１０】
そして、操作部より操作ワイヤーに伝達された開閉力は、ワイヤーつなぎ部材を通してリンク部材から鉗子部材へと伝達され鉗子部材が開閉される。その際、一対のリンク部材同士は操作ワイヤーの中心軸延長線上で略接しながら開閉される。
【００１１】
請求項２に係る発明は、体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が個別に配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が接触する一対の板状リンク部材と、
前記操作ワイヤーに連結し、前記一対のリンク部材の他端が枢着され、この枢着した他端部分を配置したスリットを有するワイヤーつなぎ部と、
前記リンク部材の他端と前記ワイヤーつなぎ部とを枢着する枢支ピンと、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分の柔軟性が異なるワイヤーで構成したことを特徴とする内視鏡用鉗子である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実施形態に係る内視鏡用鉗子について説明する。
【００１４】
（構成）
本実施形態に係る内視鏡用鉗子１は全体的に図１（ａ）で示すように構成される。つまり、内視鏡用鉗子１は挿入部２と操作部３を備えてなり、挿入部２の後端に操作部３が接続されている。操作部３は把持本体４を有し、この把持本体４の後端には指掛けリング５が形成されている。また、把持本体４の中途部外周にはスライダー６が前後方向へスライド自在に装着されている。このスライダー６は後述する操作ワイヤー７の後端が接続され、その操作ワイヤー７を進退操作するようになっている。
【００１５】
上記挿入部２は密巻きコイル１１によって構成された可撓性シース１２を備えてなり、この可撓性シース１２の先端には、鉗子部１３が取着されている。鉗子部１３は図１（ｂ）で示すように、可撓性シース１２の先端に取着された先端チップを兼ねた先端カバー（先端枠）１４を備えており、この先端カバー１４には、密巻きコイル１１の先端部外周部分に被嵌して可撓性シース１２に同軸的に取着された筒状部１５と、この筒状部１５の先端部分をすり割りして形成した細長いスリット１６と、上記筒状部１５の先端部分をすり割りしたときに上記スリット１６の両側に残る部分によって形成される一対の支持アーム１７とが設けられている。
【００１６】
上記先端カバー１４の筒状部１５は密巻きコイル１１の先端部外周に被嵌した状態で固定されている。上記スリット１６は上下両側と先端が開口しており、この内部には上記筒状部１５の内孔１８内にスライド自在に嵌合するワイヤーつなぎ部材（ワイヤー接続部材）１９の先端部分が位置するようになっている。上記ワイヤーつなぎ部材１９の後端には上述した操作ワイヤー７の先端が接続されている。操作ワイヤー７は可撓性シース１２内を通じて上記操作部３のスライダー６の位置まで導かれ、そのスライダー６に接続されている。
【００１７】
さらに、鉗子部１３は一対のカップ（鉗子部材）２１を有しており、この両カップ２１の部材の基端部分は板状の脚部（アーム部）２２が形成されている。両脚部２２は互いに向き合う板面同士が互いに接触する状態で、上記スリット１６内に密に嵌め込まれて配置されている。各脚部２２の中間部にはその両者にわたり貫通する枢支ピン２３に枢着されている。この枢支用ピン２３は上記スリット１６の左右に位置する上記一対の支持アーム１７に支持されている。
【００１８】
両カップ２１の脚部２２の後端にはそれぞれ個別的に板状のリンク部材２５の先端部分が接続されている。各脚部２２の後端部分において互いに向き合う中心軸側の面部分には上記リンク部材２５の板厚の深さで段差状の窪み部２６が形成されている。各々の窪み部２６内には対応するリンク部材２５の先端部分が嵌め込まれている。尚、窪み部２６の深さはリンク部材２５の板厚を越えるものであってもよい。
【００１９】
また、上記各カップ２１の脚部２２とこれに対応するリンク部材２５はその接合部分において両者を貫通する枢支ピン２７により枢着されている。枢支ピン２７の両端は枢着する組のカップ２１の脚部２２とリンク部材２５の外側面（両者の接合面との反対側の面）から突き出すことがなく埋没する状態にかしめ付けて設けられている。
【００２０】
各リンク部材２５の後端部分は上記ワイヤーつなぎ部材１９の先端部分にまとめて枢着されている。すなわちワイヤーつなぎ部材１９の先端部分には中心に位置してすり割りして形成した細長いスリット２８が形成されており、このスリット２８の幅は各リンク部材２５の後端部分を接触させた状態で両者の厚さの総和であり、各リンク部材２５の後端部分の両者は上記スリット２８内に摺動自在に比較的密に嵌め込まれている。そして、ワイヤーつなぎ部材１９と両リンク部材２５の後端部分の三者が重なり合う全ての部分にわたり貫通した枢支ピン２９によりワイヤーつなぎ部材１９に両リンク部材２５の後端部分が枢着されている。
【００２１】
上記ワイヤーつなぎ部材１９に両リンク部材２５を組み付ける場合には図３で示すように、上記ワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内に挿入された操作ワイヤー７の中心軸の延長線上において接するように、そのスリット２８内に両リンク部材２５を挿入した後に枢支ピン２９でワイヤーつなぎ部材１９に接続するようにする。
【００２２】
以上の如く、両リンク部材２５は上記操作ワイヤー７の通る中心軸の延長線を間にして向き合う板面が互いに接触する状態で、両カップ２１の脚部２２の間からワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内にわたり板面が平行になるように配置されている。つまり、両リンク部材２５の互いに向き合う板面は操作ワイヤー７の通る中心軸の延長線上において互いに接触し、また、両リンク部材２５は干渉し合うことなく、独立的に回動するようになっている。
【００２３】
また、図２（ａ）及び（ｄ）で示すように、上述した先端カバー１４の支持アーム１７、カップ２１の脚部２２、及びリンク部材２５はその順で外側から中心に向かって近接または密接する状態で配置されており、図２（ｃ）で示すように、一対のカップ２１が閉じた状態において、最も内側に位置する各リンク部材２５の周縁部２５ａは先端カバー１４の外表面を通る円周が作る円１４ａの内側の領域内に配置され、先端カバー１４の外周から外へ突き出さない構造となっている。
【００２４】
（作用）
内視鏡用鉗子１を使用する場合、操作部３より操作ワイヤー７に伝達された開閉操作力はワイヤーつなぎ部材１９を通して一対のリンク部材２５及び一対のカップ２１へと伝達され、一対のカップ２１が開閉される。その際、一対のリンク部材２５同士は操作ワイヤー７の中心軸の延長線上で接しながら摺動開閉され、目的部の組織をカップ２１の間に挟み込んで、その目的部位の組織を切除し、カップ２１内に目的部の組織を取り込む。
【００２５】
また、本実施形態では上記各カップ２１の脚部２２の後端に枢着される上記一対のリンク部材２５が、その一対のカップ２１の脚部２２の間の内側に位置して互いに向き合うと共に、その向き合う一対のリンク部材２５の間を上記操作ワイヤー７の中心軸延長線が通るようにして、上記先端カバー１４のスリット１６内に上記一対のリンク部材２５の部分を配置したものである。
【００２６】
この点、従来例のものでは図４（ｃ）に示す通り、リンク部材４３の枢着強度を確保するためにそのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上にする必要があり、その結果、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外表面が作る円周より突き出した構造となっていたが、本実施形態のものでは各リンク部材２５が最も内側に位置するようにしたため、枢着部分の幅を大きく取りながら、リンク部材２５の周縁部２５ａが先端カバー４５の外周表面から外へ突き出さないように構成することができる。
【００２７】
（効果）
鉗子部１３の一対のカップ２１を開閉する際、一対のリンク部材２５同士が操作ワイヤー７の中心軸延長線上で接しながら摺動するため、圧縮力によるリンク部材２５の撓みが低減できて、一対のカップ２１の開閉動作がスムーズに行われる。さらに一対のリンク部材２５が左右対称に配置されているため、開閉力が各カップ２１に均等に配分され、一対のカップ２１のスムーズな開閉につながる。従来例のものでは図４（ｃ）に示す通り、リンク部材４３の枢着強度を確保するためにそのリンク部材４３の厚みと幅を一定以上にする必要があり、リンク部材４３の周縁部が先端カバー４５の外表面が作る円周より突き出した構造となっていたが、本実施形態のものでは各リンク部材２５が最も内側に位置するため、リンク部材２５の周縁部２５ａが突き出さない。
【００２８】
さらに、リンク部材２５の枢着部分の幅（スペース）を大きく取れる構成であるため、リンク部材２５の枢着部の強度を十分に確保することができる。
【００２９】
本実施形態のものにあってはリンク部材２５の支持強度を保ったまま、挿入部２の細径化が可能となり、採取する組織の量も大きくすることができる。特に鉗子部１３を含めた挿入部２の外径が１．５ｍｍ以下のものにおいても十分に適応できるようになる。
このような効果は細径なものほど顕著に現れる。
【００３０】
加えて、前述した如く、ワイヤーつなぎ部材１９のスリット２８内に２枚のリンク部材２５をまとめて挿入した後、リンク部材２５をピン２９にて一度に固定することができるため、鉗子部１３の組み立て作業性も向上する。
【００３１】
尚、上記操作ワイヤー７は先端側の部分と操作部３側の部分を異なる柔軟性をもつワイヤーで構成してもよい。この場合には挿入部２の可撓性を必要に応じて調整した設定とすることができる。また、上記操作ワイヤー７の先端側部分は複数の素線を撚りあわせた構造とし、手元側部分は１つの素線で構成したものとしてもよい。この場合には挿入部２の先端側部分の可撓性を柔らかいものに設定することができる。
【００３２】
本実施形態では生検鉗子について記載しているが、本発明は鋏鉗子、把持鉗子等、開閉自在な一対の鉗子部材を有するその他のものにも適用することができるものである。
【００３３】
＜付記＞
１．体内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され、操作部により押引き操作される操作ワイヤーと、
上記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され、開閉自在な一対の鉗子部材と、
上記各鉗子部材の脚部に、それぞれの一端が個別的に枢着される一対のリンク部材と、
上記一対のリンク部材の他端に接続され、上記操作ワイヤーに連結したワイヤーつなぎ部材とを具備し、
上記各鉗子部材に枢着される上記一対のリンク部材が、その一対の鉗子部材の脚部間の内側に位置して互いに向き合うと共に、その向き合う一対のリンク部材の間を上記操作ワイヤーの中心軸延長線が通るように、上記先端カバー内に上記一対のリンク部材を配置したことを特徴とする内視鏡用鉗子。
【００３４】
２．第１項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分の柔軟性が異なるワイヤーで構成したことを特徴とするもの。
３．第１項の内視鏡用鉗子において、上記リンク部材が枢着される鉗子部材の部分に、そのリンク部材が嵌り込む段差状の窪み部を形成したことを特徴としたもの。
４．第３項の内視鏡用鉗子において、上記窪み部の深さは上記リンク部材の厚さと略一致し、あるいはそれ以上であることを特徴とした内視鏡用鉗子。
５．第１項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分と操作部側部分が異なる柔軟性をもつワイヤーで構成したことを特徴とするもの。
【００３５】
６．第５項の内視鏡用鉗子において、上記操作ワイヤーは先端側部分が複数の素線を撚りあわせた構造のものとし、手元側部分は１つの素線で構成したものとしたことを特徴とするもの。
７．第１項の内視鏡用鉗子において、上記内視鏡用鉗子は鉗子部を含む挿入部の外径１．５ｍｍ以下であることを特徴とするもの。
【００３６】
８．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は生検鉗子であることを特徴とするもの。
９．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は把持鉗子であることを特徴とするもの。
１０．第１項のものにおいて、上記内視鏡用鉗子は鋏鉗子であることを特徴とするもの。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部が細径なものであっても先端カバーからのリンク部材の突き出しを極力避け得ることが可能になる。つまり、リンク部材の強度を保ったまま挿入部を細径化することが可能である。挿入部が細径なものであってもリンク部材の枢着支持強度が確保でき、その処置能力を向上することができる。
【００３８】
また、リンク部材同士が操作ワイヤー中心軸の延長線上で互いに接しながら摺動し、鉗子部材を開閉するため、圧縮力によるリンク部材の撓みが低減でき、スムーズな開閉へとつながる。さらに一対のリンク部材が挿入部中心軸に対し、左右対称に配置されているため、開閉力が各鉗子部材に均等に配分され、鉗子部材をスムーズに開閉することができる。
【００３９】
加えて、ワイヤーつなぎ部材のスリットに２枚のリンク部材をまとめて挿入した後、リンク部材をピンにて一度に固定できるため、その組み立て作業性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る内視鏡用鉗子の全体の側面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部の拡大した断面図。
【図２】（ａ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して上から見た断面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して側方から見た断面図、（ｃ）は（ｂ）中Ａ−Ａ線に沿う横断面図、（ｄ）は（ｂ）中Ｂ−Ｂ線に沿う横断面図。
【図３】上記内視鏡用鉗子の鉗子部の一部の展開斜視図。
【図４】（ａ）は従来の内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して上から見た断面図、（ｂ）は上記内視鏡用鉗子の鉗子部を縦断して側方から見た断面図、（ｃ）は（ｂ）中Ａ−Ａ線に沿う横断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡用鉗子、２…挿入部、３…操作部、７…操作ワイヤー、
１２…可撓性シース、１３…鉗子部、１４…先端カバー（先端枠）、
１５…筒状部、１６…長いスリット、１７…支持アーム、１８…筒状部の内孔、
１９…ワイヤーつなぎ部材（ワイヤー接続部材）、２１…カップ（鉗子部材）、
２２…脚部（アーム部）、２３…枢支ピン、２５…リンク部材、２６…窪み部、
２７…枢支ピン、２８…スリット、２９…枢支ピン。
Claims (3)
- 体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が接触する一対の板状リンク部材と、
一端は前記操作ワイヤーに連結し、他端は前記一対のリンク部材の他端と連結されたワイヤーつなぎ部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子。 - 体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部内に挿通され操作部により押し引き操作される操作ワイヤーと、
前記挿入部の先端に設けられた先端カバーと、
この先端カバーに枢着され開閉自在な一対の鉗子部材と、
前記一対の鉗子部材の基端部分に互いに向き合う中心軸側の面部分に設けられた段差状の窪み部と、
前記窪み部にそれぞれの一端が個別に配置され、それぞれの一端が前記各鉗子部材の基端部に個別に枢着されると共に、それぞれの向かい合う面同士が接触する一対の板状リンク部材と、
前記操作ワイヤーに連結し、前記一対のリンク部材の他端が枢着され、この枢着した他端部分を配置したスリットを有するワイヤーつなぎ部と、
前記リンク部材の他端と前記ワイヤーつなぎ部とを枢着する枢支ピンと、
を具備したことを特徴とする内視鏡用鉗子。 - 請求項１または請求項２において、操作ワイヤーは、先端側部分と操作部側部分の柔軟性が異なるワイヤーで構成したことを特徴とする内視鏡用鉗子。
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