JP3434394B2 - 建設機械の制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、複数のアクチュエータの中に、作動に
際して主油圧ポンプが吐出可能な最大流量よりも大きな
流量を必要とする特定アクチュエータを含むとともに、
複数のアクチュエータのそれぞれを制御する流量制御弁
に供給される流量を、主油圧ポンプの吐出圧力と最大負
荷圧との差圧であるロードセンシング差圧に応じて制御
するロードセンシングシステムを有する制御回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４は、この種の従来の建設機械の制御
回路の一例を示す回路図である。この図４に示す従来技
術は、例えば油圧ショベルに備えられるものであり、原
動機１と、主油圧ポンプを構成する可変容量油圧ポンプ
２と、この油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆
動する複数のアクチュエータ、例えば図示しないアーム
の先端にアタッチメントとして装着される破砕機を駆動
する油圧シリンダ６１、及び旋回モータ等の油圧モータ
６２などのアクチュエータと、これらのアクチュエータ
に対応して設けられ、該当するアクチュエータに供給さ
れる圧油の流れを制御する流量制御弁、例えば油圧シリ
ンダ６１を制御する流量制御弁５１、及び油圧モータ６
２を制御する流量制御弁５２などの流量制御弁とを備え
ている。なお、上述した油圧シリンダ６１は、油圧ポン
プ２の最大可能吐出流量よりも要求流量が大きくなる特
定アクチュエータを構成している。

【０００３】また、この従来技術は、上記アクチュエー
タのそれぞれに対応して設けられ、該当するアクチュエ
ータの負荷圧を検出する負荷圧検出管路、例えば油圧シ
リンダ６１の負荷圧ＰＬを検出する負荷圧検出管路３
０、及び油圧モータ６２の負荷圧を検出する負荷圧検出
管路３１などの負荷圧検出管路と、これらの負荷圧検出
管路の圧力のうちの最大負荷圧ＰＬｍａｘを取り出すシ
ャトル弁３２，３３と、シャトル弁３３で取り出された
最大負荷圧ＰＬｍａｘを導く最大負荷圧検出管路７０
と、油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳを検出するポンプ圧検
出管路８０とを備えている。

【０００４】また、同図４に示すように、流量制御弁５
１，５２等のそれぞれに対応して設けられ、該当する流
量制御弁に係る負荷圧検出管路で導かれる負荷圧に応じ
て駆動し、該当する流量制御弁の上流側の圧力と下流側
の圧力との差である前後差圧を制御可能な圧力補償弁４
１，４２等とを備えている。油圧シリンダ６１を制御す
る流量制御弁５１に係る圧力補償弁４１は、上流圧検出
管路３４で導かれる流量制御弁５１の上流側の圧力と、
負荷圧検出管路３０で導かれる油圧シリンダ６１の負荷
圧ＰＬとの差圧である前後差圧が、ポンプ圧検出管路８
０で導かれる油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳと、最大負荷
圧検出管路７０で導かれる最大負荷圧ＰＬｍａｘとの差
に等しくなるように制御される。同様に、例えば油圧モ
ータ６２を制御する流量制御弁５２に係る圧力補償弁４
２は、上流圧検出管路３５で導かれる流量制御弁５２の
上流側の圧力と、負荷圧検出管路３１で導かれる油圧モ
ータ６２の負荷圧との差圧である前後差圧が、ポンプ圧
検出管路８０で導かれる油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳ
と、最大負荷圧検出管路７０で導かれる最大負荷圧ＰＬ
ｍａｘとの差であるロードセンシング差圧Δに等しくな
るように制御される。すなわち、各圧力補償弁４１，４
２等を介して、該当する流量制御弁５１，５２等の前後
差圧が、共通のロードセンシング差圧Δ（＝ＰＳ−ＰＬ
ｍａｘ）によって制御されるようになっている。

【０００５】また、油圧ポンプ２の吐出管路２ｂにロー
ドセンシング差圧Δに応じて制御されるアンロード弁３
を備えているとともに、流量制御弁５１，５２等のそれ
ぞれに供給される流量を、ロードセンシング差圧Δに応
じて制御する流量制御手段、例えば油圧ポンプ２の傾転
量を制御し、ロードセンシング差圧Δが目標とする設定
差圧となるように、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑを制御す
るレギュレータ２ａを備えている。図５は図４に示す従
来技術で得られる特性を示している。この図５に示すよ
うに、ロードセンシング差圧Δと流量制御弁５１への流
入流量、すなわちポンプ吐出流量Ｑとの相関関係を示す
特性線９０は、右上がりの曲線となっている。また、ロ
ードセンシング差圧Δの設定差圧に対応するポンプ吐出
流量をＱｐで示してある。レギュレータ２ａは、例えば
油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳにより油圧ポンプ２の最大
吐出流量を制御する定トルク制御をおこなうものであ
る。

【０００６】この従来技術では、図示しない破砕機の単
独駆動時には、油圧ポンプ２の全量が圧力補償弁４１、
流量制御弁５１を介して特定アクチュエータである油圧
シリンダ６１に供給される。図６は油圧シリンダ６１に
対する流量メータリング特性を示す図、すなわち、流量
制御弁５１の操作量に対する油圧シリンダ６１の供給流
量の関係を示す図である。この図６に示すように、流量
制御弁５１の操作量の増加に伴って油圧シリンダ６１に
直線的に増加する流量が供給され、流量制御弁５１のフ
ル操作状態で、油圧シリンダ６１に最大流量Ｑａ（＝油
圧ポンプ２の吐出流量Ｑｐ）が供給される。また、図示
しない破砕機と図示しない旋回体等の複合駆動時には、
油圧ポンプ２の吐出流量Ｑｐが該当する各圧力補償弁４
１，４２等に分流されて、各流量制御弁５１，５２等を
介して油圧シリンダ６１、油圧モータ６２等に供給され
る。

【０００７】なお、この種のロードセンシングシステム
を含む制御回路を備えた公知技術としては、例えば特開
昭６０−１１７０６号公報に記載のものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
油圧シリンダ６１の要求流量が油圧ポンプ２の最大可能
吐出流量よりも大きく、したがって、破砕機のみの単独
駆動に際し、油圧ポンプ２から最大の流量を油圧シリン
ダ６１に供給しても破砕機を望ましい作動速度で駆動し
得ない場合があり、破砕機を介しておこなわれる作業の
能率の向上を見込み難い問題がある。また、破砕機と他
の作業機等の複合操作にあっては、油圧シリンダ６１に
供給される流量が小さくなるとともに、他のアクチュエ
ータに供給される流量が著しく小さくなり、破砕機を介
しておこなわれる作業の作業性ならびに他のアクチュエ
ータを介しておこなわれる作業、すなわち複合作業の作
業性が低下しやすい。

【０００９】なお、上述では特定アクチュエータを破砕
機を駆動する油圧シリンダ６１として説明したが、特定
アクチュエータが他の作業機を駆動するものであっても
同様の問題がある。

【００１０】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、要求流量
が主油圧ポンプの最大可能吐出流量よりも大きな特定ア
クチュエータの単独操作時に、この特定アクチュエータ
に主油圧ポンプの吐出流量よりも大きな流量を供給する
ことができる建設機械の制御回路を提供することにあ
る。

【００１１】また、第２の目的は、特定アクチュエータ
と、この特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエ
ータとの複合操作時に、他のアクチュエータ側にも比較
的大きな流量を供給できる建設機械の制御回路を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、主油圧ポンプと、
この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する
複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータに対
応して設けられ、該当するアクチュエータに供給される
圧油の流れを制御する流量制御弁と、上記アクチュエー
タのそれぞれに対応して設けられ、該当するアクチュエ
ータの最大負荷圧を検出する最大負荷圧検出管路と、上
記主油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ圧検出管路
と、上記流量制御弁のそれぞれに対応して該当する流量
制御弁の上流側に設けられ、上記ポンプ圧検出管路によ
って導かれる主油圧ポンプの吐出圧力と上記最大負荷圧
検出管路によって導かれる最大負荷圧との差圧であるロ
ードセンシング差圧に応じて駆動し、該当する流量制御
弁の上流側の圧力と下流側の圧力との差圧である前後差
圧を制御可能な圧力補償弁とを備えるとともに、上記複
数のアクチュエータが、上記主油圧ポンプが吐出可能な
最大流量よりも大きい流量を要求する特定アクチュエー
タを含み、上記流量制御弁のそれぞれに供給される流量
を、ロードセンシング差圧に応じて制御する流量制御手
段とを備えた建設機械の制御回路において、補助ポンプ
と、この補助ポンプの吐出流量を上記特定アクチュエー
タに係る流量制御弁と、この流量制御弁に係る圧力補償
弁との間に位置するアクチュエータ供給側主管路部分に
導く補助管路とを備えた構成にしてある。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に係る発明は、特定アクチユ
エータの単独操作時には、主油圧ポンプの吐出流量が、
アクチュエータ供給側主管路、圧力補償弁、流量制御弁
を介して特定アクチュエータに供給されるとともに、補
助ポンプの流量が補助管路を介してアクチュエータ供給
側主管路に供給される。すなわち、特定アクチュエータ
には、主油圧ポンプの最大可能吐出流量よりも総和が大
きくなる主油圧ポンプ、補助ポンプの合流流量を供給し
得る。これにより、特定アクチュエータを主油圧ポンプ
の吐出流量で駆動させていた従前の場合に比べて増速さ
せることができる。

【００１４】また、特定アクチュエータと、この特定ア
クチュエータと異なる他のアクチュエータとの複合操作
に際しては、以下のように作用する。特定アクチュエー
タに係る流量制御弁には、主油圧ポンプの流量の一部と
補助ポンプの流量の全量との合流流量が供給され、他の
アクチュエータには主油圧ポンプの残りの流量が供給さ
れる。特定アクチュエータに係る流量制御弁の上流側の
圧力は、補助ポンプの吐出圧力を含む比較的大きな供給
圧力となり、これに応じて、当該流量制御弁の上流側に
位置するこの流量制御弁に係る圧力補償弁の制御に際し
ては、ロードセンシング差圧が見掛け上、大きくなり、
当該流量制御弁への流入流量を設定差圧に対応するよう
に抑えるべく当該圧力補償弁は、従前の補助ポンプがな
い場合の圧力補償弁に比べて閉じ気味に駆動する。した
がって、この複合操作に際し、特定アクチュエータに供
給される主油圧ポンプの流量は、従前の補助ポンプがな
い場合における特定アクチュエータに供給される主油圧
ポンプの流量に比べて小さくなり、これに伴って他のア
クチュエータ側に、より大きな主油圧ポンプの余剰流量
を供給することができる。

【００１５】このように、本発明では、特定アクチュエ
ータ側に補助ポンプの流量を含む流量を供給して、ある
程度の特定アクチュエータの作動速度（例えば、従前の
特定アクチュエータの作動速度と同等の作動速度）を確
保した状態にあって、他のアクチュエータの作動速度を
従前の他のアクチュエータの作動速度よりも速くするこ
とができる。

【００１６】また、このとき、上述したロードセンシン
グ差圧に応じた圧力補償弁の制御により、本発明の特定
アクチュエータに係る流量制御弁の操作量、すなわち開
口量が、従前の補助ポンプがない場合における特定アク
チュエータに係る流量制御弁の開口量と同じであるとす
れば、本発明の特定アクチュエータに係る流量制御弁の
通過流量と、従前の特定アクチュエータに係る流量制御
弁の通過流量とを等しくすることができる。つまり、本
発明は、特定アクチュエータに供給される流量が補助ポ
ンプの流量を含むものであるものの、従来同様の特定ア
クチュエータに対するメータリング、すなわち、流量制
御弁の操作量に対する特定アクチュエータへの供給流量
の関係を確保できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の建設機械の制御回路の実施例
を図に基づいて説明する。図１は本発明の建設機械の制
御回路の請求項１，２，３，４に係る発明に相当する一
実施例を示す回路図である。図２は図１に示す実施例で
得られる特性のうち、ロードセンシング差圧と、特定ア
クチュエータに係る流量制御弁への流入流量との関係を
示す図、図３は図１に示す実施例で得られる特性のう
ち、流量制御弁の操作量と、特定アクチュエータすなわ
ち油圧シリンダの供給流量との関係を示す図である。

【００１８】図１は前述した図４に対応させて描いたも
のであり、油圧ショベルに適用させた実施例を示してい
る。この図１において前述した図４に示したものと同等
のものは、同じ符号で示してある。すなわち、この図１
に示す実施例にあっても、原動機１と、主油圧ポンプを
構成する可変容量油圧ポンプ２と、複数のアクチュエー
タ、例えば破砕機を駆動する油圧シリンダ６１、及び旋
回モータ等の油圧モータ６２などのアクチュエータと、
これらのアクチュエータに対応して設けた流量制御弁、
例えば油圧シリンダ６１を制御する流量制御弁５１、及
び油圧モータ６２を制御する流量制御弁５２などの流量
制御弁とを備えている。なお、油圧シリンダ６１は、油
圧ポンプ２の最大可能吐出流量よりも要求流量が大きく
なる特定アクチュエータを構成している。

【００１９】また、該当するアクチュエータの負荷圧を
検出する負荷圧検出管路、例えば油圧シリンダ６１の負
荷圧ＰＬを検出する負荷圧検出管路３０、及び油圧モー
タ６２の負荷圧を検出する負荷圧検出管路３１などの負
荷圧検出管路と、これらの負荷圧検出管路３０，３１等
の圧力のうちの最大負荷圧ＰＬｍａｘを取り出すシャト
ル弁３２，３３と、シャトル弁３３で取り出された最大
負荷圧ＰＬｍａｘを導く最大負荷圧検出管路７０と、油
圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳを検出するポンプ圧検出管路
８０とを備えている。

【００２０】また、同図１に示すように、流量制御弁５
１，５２等のそれぞれに対応して該当する流量制御弁５
１，５２等の上流側に設けられ、ポンプ圧検出管路８０
によって導かれる主油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳと最大
負荷圧検出管路７０によって導かれる最大負荷圧ＰＬｍ
ａｘとの差圧であるロードセンシング差圧Δに応じて駆
動し、該当する流量制御弁５１，５２の上流側の圧力と
下流側の圧力との差圧である前後差圧を制御可能な圧力
補償弁４１，４２等とを備えている。油圧シリンダ６１
を制御する流量制御弁５１に係る圧力補償弁４１は、上
流圧検出管路３４で導かれる流量制御弁５１の上流側の
圧力と、負荷圧検出管路３０で導かれる油圧シリンダ６
１の負荷圧ＰＬとの差圧である前後差圧が、ポンプ圧検
出管路８０で導かれる油圧ポンプ２の吐出圧力ＰＳと、
最大負荷圧検出管路７０で導かれる最大負荷圧ＰＬｍａ
ｘとの差圧に等しくなるように制御される。同様に、例
えば油圧モータ６２を制御する流量制御弁５２に係る圧
力補償弁４２は、上流圧検出管路３５で導かれる流量制
御弁５２の上流側の圧力と、負荷圧検出管路３１で導か
れる油圧モータ６２の負荷圧との差である前後差圧が、
ポンプ圧検出管路８０で導かれる油圧ポンプ２のポンプ
圧ＰＳと、最大負荷圧検出管路７０で導かれる最大負荷
圧ＰＬｍａｘとの差圧であるロードセンシング差圧Δに
等しくなるように制御される。すなわち、各圧力補償弁
４１，４２等を介して、該当する流量制御弁５１，５２
等の前後差圧が、共通のロードセンシング差圧Δ（＝Ｐ
Ｓ−ＰＬｍａｘ）によって制御されるようになってい
る。

【００２１】また、油圧ポンプ２の吐出管路２ｂにロー
ドセンシング差圧Δに応じて制御されるアンロード弁３
を備えているとともに、流量制御弁５１，５２等のそれ
ぞれに供給される流量を、ロードセンシング差圧Δに応
じて制御する流量制御手段、例えば油圧ポンプ２の傾転
量を制御し、ロードセンシング差圧Δが目標とする設定
差圧となるように、油圧ポンプ２の吐出流量Ｑを制御す
るレギュレータ２ａを備えている。このレギュレータ２
ａは、例えば吐出圧力ＰＳにより油圧ポンプ２の最大吐
出流量を制御する定トルク制御をおこなうものである。

【００２２】以上の構成については、前述した図３に示
したものとほぼ同等である。

【００２３】そして特に、本実施例では、原動機１によ
り油圧ポンプ２と同期して駆動する補助ポンプ１００を
設け、この補助ポンプ１００から吐出される流量Ｑｓ
を、油圧シリンダ６１に係る流量制御弁５１と、この流
量制御弁５１に係る圧力補償弁４１との間に位置するア
クチュエータ供給側主管路１０６部分に導く補助管路１
０４を設けてある。また、補助管路１０４には、補助ポ
ンプ１００方向への圧油の逆流を防止する逆止弁１０５
を設けてあるとともに、補助ポンプ圧検出管路１０２を
介して導かれる補助ポンプ圧ＰＰと、負荷圧検出管路１
０３を介して導かれる油圧シリンダ６１の負荷圧ＰＬと
の差圧に応じて制御される補助ポンプ用アンロード弁１
０１を設けてある。

【００２４】このように構成した実施例では、要求流量
が主油圧ポンプである油圧ポンプ２の最大可能吐出流量
よりも大きい特定アクチュエータ、すなわち図示しない
破砕機を駆動する油圧シリンダ６１の単独操作時には、
流量制御弁５１の切換えに伴って、油圧ポンプ２の吐出
流量が、アクチュエータ供給側主管路１０６、圧力補償
弁４１、流量制御弁５１を介して油圧シリンダ６１に供
給されるとともに、補助ポンプ１００の流量Ｑｓが、補
助管路１０４、逆止弁１０５を介してアクチュエータ供
給側主管路１０６に供給され、さらに流量制御弁５１を
介して油圧シリンダ６１に供給される。すなわち、油圧
シリンダ６１には、油圧ポンプ２の最大可能吐出流量よ
りも大きい油圧ポンプ２、補助ポンプ１００の合流流量
を供給し得る。これにより、油圧シリンダ６１の増速を
実現させることができる。

【００２５】また、特定アクチュエータである油圧シリ
ンダ６１と、図示しない旋回体を駆動する旋回モータ６
２、あるいは図示しない他のアクチュエータとの複合操
作に際しては以下のようになる。

【００２６】すなわち、油圧シリンダ６１の流量制御弁
５１には、油圧ポンプ２の流量の一部と補助ポンプ１０
０の流量の全量の合流流量が供給され、旋回モータ６２
等の他のアクチュエータには、油圧ポンプ２の残りの流
量が供給される。油圧シリンダ６１に係る流量制御弁５
１の上流側の圧力は、補助ポンプ１００の吐出圧力ＰＰ
を含む比較的大きな供給圧力となり、これに応じて、こ
の流量制御弁５１に係る圧力補償弁４１を制御するロー
ドセンシング差圧Δは、過渡的に下記の式で示すよう
に、見掛け上大きくなる。 Δ＝（ＰＳ＋ＰＰ）−ＰＬｍａｘ＞ＰＳ−ＰＬｍａｘ なお、最大負荷圧ＰＬｍａｘは、シャトル弁３２，３３
を介して最大負荷圧検出管路７０に導かれる。油圧シリ
ンダ６１側の圧力補償弁４１は、流量制御弁５１への流
入流量を設定誤差に対応するように、閉じ気味（絞り気
味）に制御される。これに伴い、流量制御弁５１の流入
流量のうちの油圧ポンプ２の流量は、前述した図４に示
す従来の場合に比べて小さくなる。

【００２７】図２に示す特性図は、このときのロードセ
ンシング差圧Δと流量制御弁５１への流入流量の相関関
係を示している。同図２中、特性線９２は前述した図５
に示した従来の特性線９０と同じ特性線である。また、
油圧ポンプ２の流量は、特性性９３に示すように、圧力
補償弁４１で絞られることにより減少している。流量制
御弁５１への流入流量ＱＴは、下記のようになる。

【００２８】ＱＴ＝油圧ポンプ２の吐出流量αＱｐ＋補
助ポンプ１００の吐出流量Ｑｓ また、このとき、図３の特性線９４に示すように、流量
制御弁５１の操作量に対する油圧シリンダ６１の供給流
量の関係は、流量制御弁５１の操作量の増加に応じて直
線的に増加する関係である。特性線９５は油圧ポンプ２
から供給される流量を示している。なお、前述した油圧
シリンダ６１の単独操作に際し、流量制御弁５１をフル
操作したときには、油圧シリンダ６１の供給流量Ｑｂ
は、前述のように、 Ｑｂ＝補助ポンプ１００の流量Ｑｓ＋Ｑａ（＝油圧ポン
プ２の流量αＱｐ） となる。

【００２９】そして、上述した油圧シリンダ６１と油圧
モータ６２等の複合操作に際し、他のアクチュエータで
ある油圧モータ６２等へは、油圧ポンプ２の余剰流量が
供給される。

【００３０】このように構成した実施例にあっては、上
述のように特定アクチュエータである油圧シリンダ６１
の単独操作に際しては、この油圧シリンダ６１に油圧ポ
ンプ２の流量よりも大きな流量を供給でき、油圧シリン
ダ６１を増速させて図示しない破砕機を速く作動させ、
その作業能率を向上させることができる。

【００３１】また、油圧シリンダ６１と他のアクチュエ
ータとの複合操作に際しては、油圧シリンダ６１に供給
される油圧ポンプ２の吐出流量を、補助ポンプ１００の
流量に相応する量だけ減少させることにより、この油圧
シリンダ６１の作動速度をある程度保持することができ
るとともに（例えば、図４に示した従来の油圧シリンダ
６１で得られる作動速度に維持）、上述のように旋回モ
ータ６２等の他のアクチュエータに油圧ポンプ２の比較
的大きな余剰流量を供給でき、この他のアクチュエータ
の作動速度を速くすることができる。したがって、破砕
機と、旋回体の旋回等を含む他の作業機の複合駆動にあ
たって、破砕機の作業性をある程度確保できるととも
に、他のアクチュエータで駆動する作業機の作業性を向
上させることができ、これらにより複合作業の能率を向
上させることができる。

【００３２】また、図３の特性線９４に示すように、油
圧シリンダ６１に対するメータリング、すなわち流量制
御弁５１の操作量に対する油圧シリンダ６１の供給流量
の関係を、前述した図６に示す特性線９１と同様の関係
にすることができ、従来同様の特定アクチュエータに対
するメータリングを確保でき、油圧シリンダ６１に対す
る安定した操作性を得ることができる。

【００３３】なお、上記実施例では特定アクチュエータ
として、破砕機を駆動する油圧シリンダ６１を挙げた
が、本発明はこのような油圧シリンダ６１には限定され
ず、各種の作業機を駆動するアクチュエータに適用可能
である。

【００３４】また、上記実施例では、適用される建設機
械として油圧ショベルを挙げたが、本発明は、この油圧
ショベルに適用することに限られない。要求流量が主油
圧ポンプの最大可能吐出流量よりも大きい特定クアチュ
エータを有し、基本的に主油圧ポンプの吐出圧力が最大
負荷圧よりも目標とする設定差圧だけ大きくなるよう
に、流量制御弁に供給される流量を制御するロードセン
シングシステムを有する建設機械であれば適用可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成してあるの
で、要求流量が主油圧ポンプの最大可能吐出流量よりも
大きな特定アクチュエータの単独操作時に、この特定ア
クチュエータに主油圧ポンプの最大可能吐出流量よりも
大きな流量を供給でき、従来技術に比べて特定アクチュ
エータを増速させてこの特定アクチュエータで駆動する
作業機等を速く作動させ、その作業能率を従来よりも向
上させることができる。

【００３６】また、特定アクチュエータと他のアクチュ
エータとの複合操作時に、特定アクチュエータの作動速
度をある程度維持した状態で、他のアクチュエータの作
動速度を従来よりも速くすることができ、特に他のアク
チュエータで駆動する作業機の作業性を向上させること
ができ、これに伴って従来よりも複合作業の能率を向上
させることができる。

【００３７】また、補助ポンプの流量を主油圧ポンプの
流量に合流させて特定アクチュエータに供給するにもか
かわらず、従来と同等の特定アクチュエータに対するメ
ータリングを確保することができ、これにより特定アク
チュエータを安定して操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の制御回路の一実施例を示す
回路図である。

【図２】図１に示す実施例で得られる特性のうち、ロー
ドセンシング差圧と、特定アクチュエータに係る流量制
御弁への流入流量との関係を示す図である。

【図３】図１に示す実施例で得られる特性のうち、流量
制御弁の操作量と、特定アクチュエータの供給流量との
関係を示す図である。

【図４】従来の建設機械の制御回路の一例を示す回路図
である。

【図５】図３に示す従来例で得られる特性のうち、ロー
ドセンシング差圧と、特定アクチュエータに係る流量制
御弁との関係を示す図である。

【図６】図３に示す従来例で得られる特性のうち、流量
制御弁の操作量と、特定アクチュエータの供給流量との
関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量油圧ポンプ（主油圧ポンプ） ２ａ レギュレータ（流量制御手段） ２ｂ 吐出管路 ３ 主ポンプ用アンロード弁 ３０ 負荷圧検出管路 ４１ 圧力補償弁 ４２ 圧力補償弁 ５１ 流量制御弁 ５２ 流量制御弁 ６１ 油圧シリンダ（特定アクチュエータ） ６２ 油圧モータ（他のアクチュエータ） ７０ 最大負荷圧検出管路 ８０ ポンプ圧検出管路 １００ 補助ポンプ １０１ 補助ポンプ用アンロード弁 １０２ 補助ポンプ圧検出管路 １０３ 負荷圧検出管路 １０４ 補助管路 １０５ 逆止弁 １０６ アクチュエータ供給側主管路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/02 F15B 11/028 F15B 11/17

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから
   吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータ
   と、これらのアクチュエータに対応して設けられ、該当
   するアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
   流量制御弁と、 上記アクチュエータのそれぞれに対応して設けられ、該
   当するアクチュエータの最大負荷圧を検出する最大負荷
   圧検出管路と、上記主油圧ポンプの吐出圧力を検出する
   ポンプ圧検出管路と、 上記流量制御弁のそれぞれに対応して該当する流量制御
   弁の上流側に設けられ、上記ポンプ圧検出管路によって
   導かれる主油圧ポンプの吐出圧力と上記最大負荷圧検出
   管路によって導かれる最大負荷圧との差圧であるロード
   センシング差圧に応じて駆動し、該当する流量制御弁の
   上流側の圧力と下流側の圧力との差圧である前後差圧を
   制御可能な圧力補償弁とを備えるとともに、 上記複数のアクチュエータが、上記主油圧ポンプが吐出
   可能な最大流量よりも大きい流量を要求する特定アクチ
   ュエータを含み、 上記流量制御弁のそれぞれに供給される流量を、ロード
   センシング差圧に応じて制御する流量制御手段とを備え
   た建設機械の制御回路において、 補助ポンプと、 この補助ポンプの吐出流量を上記特定アクチュエータに
   係る流量制御弁と、この流量制御弁に係る圧力補償弁と
   の間に位置するアクチュエータ供給側主管路部分に導く
   補助管路とを備えたことを特徴とする建設機械の制御回
   路。
2. 【請求項２】 上記主油圧ポンプが可変容量油圧ポンプ
   であるとともに、上記流量制御手段が、上記可変容量油
   圧ポンプの傾転量を制御するレギュレータであることを
   特徴とする請求項１記載の建設機械の制御回路。
3. 【請求項３】 上記主油圧ポンプの吐出管路に、上記ロ
   ードセンシング差圧に応じて駆動する主ポンプ用アンロ
   ード弁を設けるとともに、上記補助管路に上記補助ポン
   プの吐出圧力と上記特定アクチュエータの負荷圧との差
   圧に応じて駆動する補助ポンプ用アンロード弁を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の制
   御回路。
4. 【請求項４】 建設機械が油圧ショベルであることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械の制
   御回路。