JP3497322B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動二輪
車、自動車等の車両に適用される無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機として、例えば特公平７−２
６６７６号公報に開示されているように、固定容量のア
キシャル型油圧ポンプと可変容量のアキシャル型油圧モ
ータを同軸状に配置し、これらを油圧閉回路を介して接
続したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような無段変速
機では、軸方向に比較的長く延びるアキシャル型の油圧
ポンプ及び油圧モータが軸方向に配置されるので、全体
として軸方向寸法が長くなることを免れず、そのコンパ
クト化が困難である。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、軸方向寸法が大幅に短縮したコンパクトな無段変
速機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力軸及び出力軸を同軸状に配置し、そ
の入力軸に固設されるシリンダボディに放射状に配設さ
れる複数の第１プランジャと、これら第１プランジャを
囲繞してそれらの外端に相対移動可能に係合し、前記シ
リンダボディの回転に伴い各第１プランジャに往復動を
与えると共に、その往復動ストロークを調節し得る第１
ポンプリングとで可変容量のラジアル型第１油圧ポンプ
を構成し、また前記シリンダボディに放射状に配設され
る複数の第２プランジャと、前記出力軸に固設されると
共にこれら第２プランジャを囲繞してそれらの外端に相
対移動可能に係合し、前記シリンダボディとの相対回転
に伴い各第２プランジャに一定ストロークの往復動を与
える第２ポンプリングとで固定容量のラジアル型第２油
圧ポンプを構成し、更に前記シリンダボディには、前記
第１油圧ポンプに作動油を吸入されると共に前記第２油
圧ポンプから作動油を吐出される高圧油路と、前記第１
油圧ポンプから作動油を吐出されると共に前記第２油圧
ポンプに作動油を吸入される低圧油路とを設け、前記第
１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを収容するミッション
ケースに前記入力軸及び出力軸をベアリングをそれぞれ
介して支承したことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は、第１の特徴に加えて、前記
第１ポンプリングの前記シリンダボディに対する偏心方
向及び偏心量を制御することにより、前記第１油圧ポン
プの容量を前記第２油圧ポンプのそれと等しく設定し得
るようにしたことを第２の特徴とする。

【０００７】さらに本発明は、第１又は第２の特徴に加
えて、前記第１ポンプリングを前記シリンダボディとの
同心位置にシフトすることにより前記第１油圧ポンプの
容量を零に設定し得るようにしたことを第３の特徴とす
る。

【０００８】さらにまた本発明は、第１、第２又は第３
の特徴に加えて、前記第１ポンプリングのシリンダボデ
ィに対する偏心方向を反転させることにより、前記第１
油圧ポンプが高圧油路に作動油を吐出し、低圧油路から
作動油を吸入し得るようにしたことを第４の特徴とす
る。

【０００９】さらにまた本発明は、第１、第２、第３又
は第４の特徴に加えて、前記シリンダボディを前記入力
軸の外周に嵌合して固着し、これらシリンダボディ及び
入力軸の対向周面間に低圧油路を環状に形成すると共
に、これを油溜に連通し、この低圧油路を囲繞するよう
に高圧油路を前記シリンダボディに環状に形成したこと
を第５の特徴とする。

【００１０】さらにまた本発明は、第１、第２、第３、
第４又は第５の特徴に加えて、前記入力軸及び出力軸の
外端部を前記ミッションケースにベアリングを介して支
承する一方、前記出力軸の内端に、ベアリングを介して
前記入力軸の内端を支承する支持筒を一体に形成し、こ
の支持筒をベアリングを介してミッションケースに支承
し、前記第２ポンプリングを前記支持筒の先端に一体に
連設したことを第６の特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１において、１は車両の原動機に連なる
入力軸、２は車両の駆動車輪に連なる出力軸で、これら
両軸１，２は同軸状に配置されると共に、本発明の無段
変速機Ｔを介して連結される。

【００１３】出力軸２の内端には、入力軸１の内端部を
同心に囲繞する支持筒３が一体に形成され、この支持筒
３と入力軸１との間に両軸１，２の相対回転を許容する
ボールベアリング４が介装される。

【００１４】また入、出力軸１，２は、無段変速機Ｔを
収容するミッションケース５の左右両端部にそれぞれボ
ールベアリング６，７を介して支承され、更に前記支持
筒３はミッションケース５の中間部にボールベアリング
８を介して支承される。そして上記ボールベアリング６
の外側において入力軸１とミッションケース５との間に
オイルシール９が介装され，またボールベアリング７，
８間において出力軸２とミッションケース５との間にオ
イルシール１０が介装される。

【００１５】無段変速機Ｔは、可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプＰ₁ と、定容量のラジアル型第２油圧ポン
プＰ₂ とを油圧閉回路を介して相互に連結して構成され
る。

【００１６】図１及び図２に示すように、第１油圧ポン
プＰ₁ は、入力軸１に同心状にスプライン１１を介して
結合されるシリンダボディ１２に、その外周面に開口す
るように設けられる放射状配列の複数（図示例では５
本）の第１シリンダ孔１３と、これらシリンダ孔１３に
それぞれ摺動自在に嵌装される第１プランジャ１４と、
このプランジャ１４群を囲繞してそれらの外端と周方向
摺動可能に係合する第１ポンプリング１５とを備えてお
り、各第１シリンダ孔１３には第１プランジャ１４を第
１ポンプリング１５との係合方向へ付勢するばね１６が
収納される。

【００１７】第１ポンプリング１５は、その一側に形成
したボス１５ａが入力軸１と平行な枢軸１７を介してミ
ッションケース５に支持されるもので、シリンダボディ
１２に対し一側方へ所定距離ｅ₁ （図７（ａ）参照）偏
心する第１偏心位置Ａと、それに対し他側方へ所定距離
ｅ₂ （図１０（ａ）参照）偏心する第２偏心位置Ｃとの
間を揺動し得るようになっており、両偏心位置Ａ、Ｃの
中間には、シリンダボディ１２と同心になる無偏心位置
（図９（ａ）参照）Ｂが存在する。第１ポンプリング１
５の第１及び第２偏心位置Ａ、Ｃは、該リング１５の他
側に突設されたストッパアーム１５ｂがミッションケー
ス５の内周壁に形成された凹部１８の一方と他方の内端
壁に当接することにより規定される。そして第１ポンプ
リング１５を第１偏心位置Ａ側へ常時付勢する戻しばね
１９がミッションケース１５と該リング１５との間に介
装される一方、その戻しばね１９の付勢力に抗して該リ
ング１５を第１偏心位置Ａから第２偏心位置Ｃまで揺動
させ得る変速レバー２０がミッションケース５に軸支２
１される。この変速レバー２０は手動もしくは自動アク
チュエータにより操作される。而して、第１ポンプリン
グ１５は、シリンダボディ１２の回転時、該リング１５
の偏心量に応じて各第１プランジャ１４に往復動を与
え、吸入及び吐出行程を繰返えさせることができる。

【００１８】図１及び図３に示すように、第２油圧ポン
プＰ₂ は、前記シリンダボディ１２の外周面に開口して
設けられる放射状配列の複数（図示例では５本）の第２
シリンダ孔２３と、これら第２シリンダ孔２３にそれぞ
れ摺動自在に嵌装される第２プランジャ２４と、この第
２プランジャ２４群を囲繞してそれらの外端と周方向摺
動可能に係合する第２ポンプリング２５とを備えてお
り、各第２シリンダ孔２３には各第２プランジャ２４を
第２ポンプリング２５との係合方向へ付勢するばね２６
が収納される。

【００１９】第２ポンプリング２５は、出力軸２の支持
筒３に一体に連設され、且つシリンダボディ１２に対し
一側方へ所定距離ｅ₃ （図７（ａ）参照）偏心するよう
に配置される。而して、この第２ポンプリング２５は、
シリンダボディ１２の回転時、各第２プランジャ２４に
往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返えさせることが
できる。

【００２０】図１に示すように、第１油圧ポンプＰ₁ と
第２油圧ポンプＰ₂ とはシリンダボディ１２の一端側と
他端側とに互いに離れて配置され、これらの中間部に入
力軸１を囲繞する環状の低圧油路２８と、この低圧油路
２８を更に囲繞する環状の高圧油路２９とが設けられ
る。低圧油路２８は、入力軸１の外周面に形成した環状
溝とシリンダボディ１２の内周面とで画成され、高圧油
路２９はシリンダボディ１２に形成される。

【００２１】シリンダボディ１２には、更に第１シリン
ダ孔１３と同数で、その第１シリンダ孔１３群の内側に
隣接して放射状に延びる第１弁孔３１と、第２シリンダ
孔２３と同数で、その第２シリンダ孔２３群の内側に隣
接して放射状に延びる第２弁孔３２とが設けられる。各
第１弁孔３１は、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第１
弁孔３１の内側面には、隣接する第１シリンダ孔１３か
ら側方に延びる第１ポンプポート３３が開口する。各第
２弁孔３２も又、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第２
弁孔３２の内側面には、隣接する第２シリンダ孔２３か
ら側方に延びる第２ポンプポート３４が開口する。

【００２２】図１及び図４に示すように、第１弁孔３１
にはスプール型の第１切換弁３５がそれぞれ摺動可能に
嵌装され、これら第１切換弁３５の外端に、それらを囲
繞する第１切換リング３７が周方向摺動可能に係合され
る。この第１切換リング３７は図４に示すようにシリン
ダボディ１２に対し所定距離ｅ₄ 偏心した位置でミッシ
ョンケース５にボルト３９で固着される。

【００２３】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第１切換弁３５は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第１切換リング３７との係
合状態に保たれる。したがって第１切換リング３７は、
シリンダボディ１２の回転に伴い各第１切換弁３５をシ
リンダボディ１２の半径方向内方位置と外方位置との間
で往復動させる。

【００２４】このとき、第１ポンプリング１５が前記第
１偏心位置Ａを占めていれば、吐出行程中の第１プラン
ジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は第１切換弁
３５により低圧油路２８に連通される一方、吸入行程中
の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３４
は第１切換弁３７により高圧油路２９に連通される。

【００２５】また第１ポンプリング１５が前記第２偏心
位置Ｃを占めていれば、上記とは反対に、吐出行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
第１切換弁３５により高圧油路２９に連通される一方、
吸入行程中の第１プランジャ１４に対応する第１ポンプ
ポート３３は第１切換弁３５により低圧油路２８に連通
される。

【００２６】図１及び図５に示すように、第２弁孔３２
には同じくスプール型の第２切換弁３６がそれぞれ摺動
自在に嵌装され、これら第２切換弁３６の外端に、それ
らを囲繞する第２切換リング３８が周方向摺動可能に係
合される。この第２切換リング３８は、前記第１ポンプ
リング２５に一体に連設され、且つシリンダボディ１２
に対し所定距離ｅ₅ 偏心するように配置される。

【００２７】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第２切換弁３６は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第２切換リング３８との係
合状態に保たれる。したがって、第２切換リング３８
は、シリンダボディ１２との相対回転に伴い各第２切換
弁３６をシリンダボディ１２の半径方向内方位置と外方
位置との間で往復動させる。この第２切換弁３６によっ
て、吸入行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポ
ンプポート３４は低圧油路２８に連通される一方、吐出
行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポー
ト３４は高圧油路２９に連通される。

【００２８】以上において、低、高圧油路２８，２９、
第１、第２弁孔３１，３２及び第１、第２ポンプポート
３３，３４は第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ 間を結ぶ
油圧閉回路を構成される。

【００２９】再び図１において、低圧油路２８は、入力
軸１及びミッションケース５の側壁に形成された一連の
補給油路４０を介してミッションケース５底部の油溜４
１に連通する。補給油路４０の入口にはオイルフィルタ
４２が設置され、またミッションケース５の底壁中に
は、油溜４１と通孔４３を介して連通するダスト溜４４
が設けられる。

【００３０】図１及び図６において、シリンダボディ１
２は、第１及び第２シリンダ孔１３，２３、低、高圧油
路２８，２９及び第１、第２ポンプポート３３，３４の
形成のために、軸方向に重ねられる３つのブロック１２
ａ，１２ｂ，１２ｃに分割され、これらはシールリング
４５，４６を挟んで複数のボルト４７により結合され
る。即ち、図６に明示するように、第１及び第２シリン
ダ孔１３，２３は、左右両外側のブロック１２ａ，１２
ｃにそれぞれ形成され，また高圧油路２９は、中央のブ
ロック１２ｂの両端面に形成した一対の環状溝２９ａ，
２９ｂと、相隣る第１及び第２弁孔３１，３２と交差し
て両環状溝２９ａ，２９ｂ間を連通する複数の通孔２９
ｃとから構成され、環状溝２９ａ，２９ｂの開放面は両
外側のブロック１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより閉塞され
る。また第１、第２ポンプポート３３，３４はブロック
１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各対向面に穿設される。

【００３１】次に、この実施例の作用について図７ない
し図１０を参照しながら説明する。尚、上記各図におい
て、（ａ）は第１、第２油圧ポンプの横断面略図、
（ｂ）は第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の展開略図で
ある。

【００３２】〈変速比が無段大の状態（図７参照）〉 この状態では、第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ
（図２参照）にシフトすることにより、第１油圧ポンプ
Ｐ₁ の容量を第２油圧ポンプＰ₂ のそれと等しく制御す
る。

【００３３】そこで、入力軸１を回転させれば、それと
一体になって回転するシリンダボディ１２は第１ポンプ
リング１５及び第２ポンプリング２５との各間で相対回
転を生じる。このとき、第１油圧ポンプＰ₁ では前述の
ように吐出行程中の第１プランジャ１４に対応する第１
ポンプポート３３は低圧油路２８に、また吸入行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
高圧油路２９にそれぞれ連通されるため、高圧油路２９
から作動油を吸入し、低圧油路２８へ作動油を吐出す
る。

【００３４】一方、第２油圧ポンプＰ₂ では、吸入行程
中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３
４は低圧油路２８に、また吐出行程中の第２プランジャ
２４に対応する第２ポンプポート３４は高圧油路２９に
それぞれ連通されるため、低圧油路２８から作動油を吸
入し、高圧油路２９へ作動油を吐出する。

【００３５】しかも、両油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の容量が
等しいので、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧
ポンプＰ₁ が低圧油路２８に吐出する作動油の全量が第
２油圧ポンプＰ₂ に吸入され、また第２油圧ポンプＰ₂
が高圧油路２９に吐出する作動油の全量が第１油圧ポン
プＰ₁ に吸入されることになる。したがって、第１、第
２プランジャ１４，２４はそれぞれ往復動を繰返しつゝ
第１、第２ポンプリング１５，２５の内周面上を単に摺
動するだけで回転トルクを発生せず、出力軸２は停止状
態を保つ。

【００３６】〈変速比が例えば２の状態（図８参照）〉 第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ（図２参照）と
無偏心位置Ｂの中間位置、即ち偏心量がｅｎとなる位置
にシフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を第２油圧ポ
ンプＰ₂ の容量の２分の１に制御する。このようにする
と、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧ポンプＰ
₁ が高圧油路２９から吸入する作動油量は、第２油圧ポ
ンプＰ₂ が高圧油路２９に吐出する作動油量の半分とな
るので、第２油圧ポンプＰ₂ が残りの半分の作動油を吐
出するときの反力が吐出行程中の第２プランジャ２４か
ら第２ポンプリング２５に作用し、該リング２５を介し
て出力軸２を回転させる。その結果、入力軸１の１回転
中、出力軸２は半回転することになる。

【００３７】〈変速比が１の状態（図９参照）〉 第１ポンプリング１５を無偏心位置Ｂ（図２参照）にシ
フトして、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を零に制御する。
このようにすると、第２油圧ポンプＰ₂ が高圧油路２９
へ吐出する作動油は第１油圧ポンプＰ₁ に全く吸入され
ず、行き場を失うため、全ての第２プランジャ２４は油
圧ロック状態となり、シリンダボディ１２及び第２ポン
プリング２５により入、出力軸１，２間が一体的に連結
される結果、両軸１，２は同速度で回転する。

【００３８】〈変速比が例えば０．６６の状態（図１０
参照）〉 第１ポンプリング１５を第２偏心位置Ｃ（図２参照）に
シフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の吸入領域及び吐出領
域をこれまでとは逆にすると共に、その容量を第２油圧
ポンプＰ₂ の容量の２分の１に設定する。このようにす
ると、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧ポンプ
Ｐ₁ では第２油圧ポンプＰ₂ の２分の１の容量をもっ
て、吐出行程中の第１プランジャ１４により対応する第
１ポンプポート３３から高圧油路２９へ作動油を吐出
し、それまで第２油圧ポンプＰ₂ において吐出行程にあ
った第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３
４に供給するようになるため、該第２プランジャ２４は
膨脹行程に移り、その膨脹推力により第２ポンプリング
２５をシリンダボディ１２の回転方向へ半回転分増速さ
せる。結局、変速比は１：１．５＝０．６６となり、増
速状態となる。

【００３９】以上より明らかなように、第１ポンプリン
グ１５を第１偏心位置Ａから第２偏心位置Ｃへ無段階に
シフトすることにより、入、出力軸１，２間の変速比を
無限大（ニュートラル状態）から増速状態まで無段階に
制御することができ、よって車両をスムーズに発進させ
得ると共に、高速時にはオーバドライブを可能にして燃
費の低減を図ることができる。

【００４０】また、シリンダボディ１２の回転中は、油
溜４１の油は補給油路４０から低圧油路２８に遠心力の
作用で吸入され、且つ蓄えられる。したがって第１、第
２プランジャ１４，２４及び第１、第２切換弁３５，３
６の摺動面等からの作動油のリーク分は、低圧油路２８
から直ちに補給される。

【００４１】ところで、無段変速機Ｔは、いずれもラジ
アル型の第１及び第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ を共通のシ
リンダボディ１２上で構成してなるものであるから、従
来のアキシャル型油圧ポンプ及びモータを組合せたもの
に比し、軸方向寸法を大幅に短縮させ、コンパクト化を
図ることができる。しかも、前述のように第１ポンプリ
ング１５をシフトするだけで変速比を無限大状態から増
速状態まで無段階に制御することができるので、各種車
両への適用範囲が極めて広い。

【００４２】また、出力軸２の内端に形成された支持筒
３はボールベアリング８を介してミッションケース５に
支承され、その支持筒３はボールベアリング４を介して
入力軸１の内端を支承するので、ミッションケース５の
軸方向の小スペース内で両軸１，２の内端をミッション
ケース５に強固に支持して、その支持剛性を高めること
ができる。しかも、上記支持筒３に第２ポンプリング２
５が一体に連設されるので、第２プランジャ２４の推力
及びその反力を支持筒３及び入力軸１間で支承すること
でき、これによりミッションケース５への荷重負担を軽
減し、その薄肉軽量化を図ることができる。

【００４３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、入力軸及び出力軸を同軸状に配置し、その入力軸に
固設されるシリンダボディに放射状に配設される複数の
第１プランジャと、これら第１プランジャを囲繞してそ
れらの外端に相対移動可能に係合し、前記シリンダボデ
ィの回転に伴い各第１プランジャに往復動を与えると共
に、その往復動ストロークを調節し得る第１ポンプリン
グとで可変容量のラジアル型第１油圧ポンプを構成し、
また前記シリンダボディに放射状に配設される複数の第
２プランジャと、前記出力軸に固設されると共にこれら
第２プランジャを囲繞してそれらの外端に相対移動可能
に係合し、前記シリンダボディとの相対回転に伴い各第
２プランジャに一定ストロークの往復動を与える第２ポ
ンプリングとで固定容量のラジアル型第２油圧ポンプを
構成し、更に前記シリンダボディには、前記第１油圧ポ
ンプに作動油を吸入されると共に前記第２油圧ポンプか
ら作動油を吐出される高圧油路と、前記第１油圧ポンプ
から作動油を吐出されると共に前記第２油圧ポンプに作
動油を吸入される低圧油路とを設け、前記第１油圧ポン
プ及び第２油圧ポンプを収容するミッションケースに前
記入力軸及び出力軸をベアリングをそれぞれ介して支承
したので、従来のアキシャル型油圧ポンプ及び油圧モー
タを組合せたものに比し、軸方向寸法が小さく、コンパ
クトであり、第１ポンプリングをシフトすることにより
変速比を無段階に制御し得る無段変速機を提供すること
ができる。

【００４５】また本発明の第２の特徴によれば、第１の
特徴に加えて、前記第１ポンプリングの前記シリンダボ
ディに対する偏心方向及び偏心量を制御することによ
り、前記第１油圧ポンプの容量を前記第２油圧ポンプの
それと等しく設定し得るようにしたので、変速比を無限
大に制御して、如何なる負荷状態でも車両の発進をスム
ーズに行わせることができる。

【００４６】さらに本発明の第３の特徴によれば、第１
又は第２の特徴に加えて、前記第１ポンプリングを前記
シリンダボディとの同心位置にシフトすることにより前
記第１油圧ポンプの容量を零に設定し得るようにしたの
で、変速比を１に制御して車両の高速運転に対応させる
ことができる。

【００４７】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
第１、第２又は第３の特徴に加えて、前記第１ポンプリ
ングのシリンダボディに対する偏心方向を反転させるこ
とにより、前記第１油圧ポンプが高圧油路に作動油を吐
出し、低圧油路から作動油を吸入し得るようにしたの
で、変速比を増速状態に制御して、車両の更なる高速運
転に対応させ、燃費の低減に寄与することができる。

【００４８】さらにまた本発明の第５の特徴によれば、
第１、第２、第３又は第４の特徴に加えて、前記シリン
ダボディを前記入力軸の外周に嵌合して固着し、これら
シリンダボディ及び入力軸の対向周面間に低圧油路を環
状に形成すると共に、これを油溜に連通し、この低圧油
路を囲繞するように高圧油路を前記シリンダボディに環
状に形成したので、遠心力を利用して低圧油路へ作動油
を補給することができ、専用の補給ポンプが不要とな
る。

【００４９】さらにまた本発明の第６の特徴によれば、
第１、第２、第３、第４又は第５の特徴に加えて、前記
入力軸及び出力軸の外端部を前記ミッションケースにベ
アリングを介して支承する一方、前記出力軸の内端に、
ベアリングを介して前記入力軸の内端を支承する支持筒
を一体に形成し、この支持筒をベアリングを介して前記
ミッションケースに支承し、前記第２ポンプリングを前
記支持筒の先端に一体に連設したので、ミッションケー
スの軸方向の小スペース内で入、出力軸の内端を支持筒
を介してミッションケースに強固に支持させ、その支持
剛性を高めることができ、同時に第２プランジャの推力
及び反力を支持筒及び入力軸間で支持して、ミッション
ケースへの荷重負担を軽減し、その薄肉軽量化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無段変速機の縦断側面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】図１の４−４前断面図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の部分拡大図

【図７】変速比無限大状態の作用説明図

【図８】変速比２の状態の作用説明図

【図９】変速比１の状態の作用説明図

【図１０】変速比０．６６の状態の作用説明図

【符号の説明】

１・・・・・入力軸 ２・・・・・出力軸 ３・・・・・支持筒 ５・・・・・ミッションケース ６・・・・・ボールベアリング ７・・・・・ボールベアリング １２・・・・シリンダボディ １３・・・・第１シリンダ孔 １４・・・・第１プランジャ １５・・・・第１ポンプリング ２３・・・・第２シリンダ孔 ２４・・・・第２プランジャ ２５・・・・第２ポンプリング ２８・・・・低圧油路 ２９・・・・高圧油路 ４１・・・・油溜 Ｔ・・・・・無段変速機

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸（１）及び出力軸（２）を同軸状
   に配置し、その入力軸（１）に固設されるシリンダボデ
   ィ（１２）に放射状に配設される複数の第１プランジャ
   （１４）と、これら第１プランジャ（１４）を囲繞して
   それらの外端に相対移動可能に係合し、前記シリンダボ
   ディ（１２）の回転に伴い各第１プランジャ（１４）に
   往復動を与えると共に、その往復動ストロークを調節し
   得る第１ポンプリング（１５）とで可変容量のラジアル
   型第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）を構成し、また前記シリンダ
   ボディ（１２）に放射状に配設される複数の第２プラン
   ジャ（２４）と、前記出力軸（２）に固設されると共に
   これら第２プランジャ（２４）を囲繞してそれらの外端
   に相対移動可能に係合し、前記シリンダボディ（１２）
   との相対回転に伴い各第２プランジャ（２４）に一定ス
   トロークの往復動を与える第２ポンプリング（２５）と
   で固定容量のラジアル型第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）を構成
   し、更に前記シリンダボディ（１２）には、前記第１油
   圧ポンプ（Ｐ₁ ）に作動油を吸入されると共に前記第２
   油圧ポンプ（Ｐ₂ ）から作動油を吐出される高圧油路
   （２９）と、前記第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）から作動油を
   吐出されると共に前記第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）に作動油
   を吸入される低圧油路（２８）とを設け、前記第１油圧
   ポンプ（Ｐ ₁ ）及び第２油圧ポンプ（Ｐ ₂ ）を収容する
   ミッションケース（５）に前記入力軸（１）及び出力軸
   （２）をベアリング（６，７）をそれぞれ介して支承し
   たことを特徴とする、無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項（１）記載のものにおいて、前記 第１ポンプリング（１５）の前記シリンダボディ
   （１２）に対する偏心方向及び偏心量を制御することに
   より、前記第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）の容量を前記第２油
   圧ポンプ（Ｐ₂ ）のそれと等しく設定し得るようにした
   ことを特徴とする、無段変速機。
3. 【請求項３】 請求項（１）又は（２）記載のものにお
   いて、前記 第１ポンプリング（１５）を前記シリンダボディ
   （１２）との同心位置にシフトすることにより前記第１
   油圧ポンプ（Ｐ₁ ）の容量を零に設定し得るようにした
   ことを特徴とする、無段変速機。
4. 【請求項４】 請求項（１），（２）又は（３）記載の
   ものにおいて、前記 第１ポンプリング（１５）のシリンダボディ（１
   ２）に対する偏心方向を反転させることにより、前記第
   １油圧ポンプ（Ｐ₁ ）が高圧油路（２９）に作動油を吐
   出し、低圧油路（２８）から作動油を吸入し得るように
   したことを特徴とする、無段変速機。
5. 【請求項５】 請求項（１），（２），（３）又は
   （４）記載のものにおいて、前記 シリンダボディ（１２）を前記入力軸（１）の外周
   に嵌合して固着し、これらシリンダボディ（１２）及び
   入力軸（１）の対向周面間に低圧油路（２８）を環状に
   形成すると共に、これを油溜（４１）に連通し、この低
   圧油路（２８）を囲繞するように高圧油路（２９）を前
   記シリンダボディ（１２）に環状に形成したことを特徴
   とする、無段変速機。
6. 【請求項６】 請求項（１），（２），（３），（４）
   又は（５）記載のものにおいて、前記入力軸（１）及び出力軸（２）の外端部を前記ミッ
   ションケース（５）にベアリング（６，７）を介して支
   承する一方、前記出力軸（２）の内端に、ベアリング
   （４）を介して前記入力軸（１）の内端を支承する支持
   筒（３）を一体に形成し、この支持筒（３）をベアリン
   グ（８）を介して前記ミッションケース（５）に支承
   し、前記第２ポンプリング（２５）を前記支持筒（３）
   の先端に一体に連設した ことを特徴とする、無段変速
   機。