JP3481967B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばキャベツ、白
菜、レタス等の農産物を圃場から引き抜いて搬送された
収穫物を調製処理する作業台に特徴を有する農産物収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜のような農産物を収穫す
るようにした農産物収穫機として各種のものが提案され
ている。例えば、機体前部に、圃場に植生している農産
物を引き抜き、機体の後方に向け搬送する収穫部を設
け、この収穫部の搬送終端部に臨んで、搬送された収穫
物を作業者が包丁等を用いて仕上げ切りして調製処理す
る作業台を配設したものを、本出願人は提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
農産物収穫機の作業台のように、１枚の板状の処理スペ
ースを配設しただけでは、収穫物を作業者が包丁等を用
いて仕上げ切りするときに、作業台に前回処理された収
穫物から落下した水分、土、泥、細かい葉等が残ってい
る場合には、これらが処理しようとする収穫物に接触，
付着し、汚してしまうという問題点があった。本発明
は、上記の問題点を解決することを目的になされたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を特徴としている。 (1) 機体前部に、圃場に植生している農産物を引き抜
き、機体の後方に向け搬送する収穫部６を設け、この収
穫部６の搬送終端部に臨んで、搬送された収穫物を調製
処理する作業台８を配設した農産物収穫機において、上
記作業台８を、上側のスノコ状の作業台８ａと下側の板
状の作業台８との２層構造とした。

【０００５】(2) 上記上側のスノコ状の作業台８ａを、
回動・開閉可能、着脱可能とした。 (3) 上記上側のスノコ状の作業台８ａを、一側方へ傾斜
させた。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用をする。 作業台８を、上側のスノコ状の作
業台８ａと下側の板状の作業台８との２層構造としたの
で、スノコ状の作業台８ａにおいては収穫物に水分や泥
等が付着していても、これらを下方へ逃がすことができ
る。また、収穫物が直接接触する上側のスノコ状の作業
台８ａには泥や水分が溜ることがなく、仕上げ切断処理
される収穫物が汚れない。

【０００７】 上側のスノコ状の作業台８ａを、回動
・開閉可能、着脱可能としたので、下側の作業台８に水
分、土、泥、細かい葉等が溜った場合でも、これらを簡
単に除去できる。 上側のスノコ状の作業台８ａを、
一側方へ傾斜させたので、収穫物に水分や泥等が付着し
ていても、これらを傾斜下方へ逃がすことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は結球野菜（農産物）収穫機で、この結球野菜収穫機
１は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ
２，２を装備している。このクローラ２，２間の機体ほ
ぼ中央部にエンジン３を搭載し、このエンジン３の前側
下部位置に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）を含むトランスミッション５を搭載すると共に、エ
ンジン３から動力伝達するようにしている。また、機体
の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央
上部にかけて斜め方向に、圃場に植生している結球野菜
を抜取り、後方に向け搬送する左右一対のスクリューコ
ンベア６，６を配設し、このスクリューコンベア６，６
は、前側部分を上下動するように基端部を枢支してい
る。エンジン３の側方には、操縦部７を設けている。

【０００９】スクリューコンベア６，６は、図７及び図
８にも示すように、圃場に植生している結球野菜（例え
ばキャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにし
て回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き
抜き部６ａと、引き抜き部６ａで引き抜かれた結球野菜
を根茎部を挟持した状態で引き継いで、機体の後方斜め
上方に向け搬送する第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃ
とで構成されている。このスクリューコンベア６の搬送
終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された結球野
菜から根茎部を人力により切断処理する作業台（処理ス
ペース）８を設けている。作業台８上には、図３、図５
及び図６に示すようにスノコ状の上側作業台８ａを回動
（開閉）・着脱可能に、かつ一方に傾斜させて設けてい
る。作業台８の後方に、切断処理された結球野菜を収容
するコンテナ９を載置するフォークリフト状のコンテナ
載置部１０を、上部で作業台８に接近し、下部で作業台
８から離間するように斜めに昇降可能に設けている。

【００１０】スクリューコンベア６の引き抜き部６ａ
は、平面視において八の字状に開き、作業時に圃場に刺
さり込んだ状態で前進して結球野菜の根茎部の導入を容
易にする一対のガイド棒１１ａ、及びこのガイド棒１１
ａに連続して設けられ、圃場の土を左右両側方に案内す
る整流板１１ｂからなるガイド体１１と、ガイド体１１
に先端を回動自在に支持され、左右のものの傾斜角度が
異なるように傾斜する引き抜き・搬送螺旋体１３とを設
けている。また、引き抜き部６ａから第１搬送部６ｂ、
第１搬送部６ｂから第２搬送部６ｃへの接続位置は左右
のものがそれぞれ前後にずれている。第２搬送部６ｃの
始端部下方には、スクリューコンベア６，６により搬送
されて来る結球野菜の根部を切断する切断刃１２を設け
ている。スクリューコンベア６，６の両側方に、支持フ
レーム１４，１４が設けられていてスクリューコンベア
６，６を回動自在に支持すると共に、その一方を３本の
移動軸１５及びバネ１５ａにより、左右方向に移動可能
に弾持している。

【００１１】支持フレーム１４，１４の後端部両側には
回動支持部材１６，１６が固着され、この回動支持部材
１６，１６が回動軸１７を介して機体に枢支されてい
る。また、支持フレーム１４の下側と機体との間には、
油圧シリンダ１８が介装されていて、この油圧シリンダ
１８の伸縮作動によってスクリューコンベア６，６、支
持フレーム１４，１４等は回動軸１７を中心に回動し
て、その前部側が上下移動するようになっている。

【００１２】支持フレーム１４，１４の後端部には、エ
ンジン３からの伝動系により動力伝達される動力伝達部
１９を設け、この動力伝達部１９からチェン伝動系を介
してスクリューコンベア駆動部２０，２０に動力伝達す
るようにしている。スクリューコンベア駆動部２０，２
０から、ギヤ伝動機構２１を介してスクリューコンベア
６，６の第２搬送部６ｃ，６ｃの終端に動力伝達するよ
うにしている。また、スクリューコンベア６，６の引き
抜き部６ａ、第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、そ
れぞれ独立して構成され、単独で交換可能となってい
る。

【００１３】そして、スクリューコンベア駆動部２０，
２０からギヤ伝動機構２１を介してスクリューコンベア
６，６に動力伝達されて共に内側に向け回転するように
なっており、また、引き抜き部６ａにおいては引き抜き
部分と搬送部分とでスクリューのピッチを変えている。
さらに、スクリューコンベア６は、図７に示すように、
水平線に対して引き抜き部６ａから第１搬送部６ｂにか
けて屈曲しており、屈曲部においてユニバーサルジョイ
ント２３により接続されている。また、支持フレーム１
４には、屈曲部２５が形成されている。スクリューコン
ベア６，６のガイド体１１よりやや前側の上方には、圃
場に植生している結球野菜を掻き込む掻込みリール２２
が、支持アーム２４及び伝動ケース２４ａにより変速回
転駆動、かつ上下動するように支持されている。掻込み
リール２２は左右の枠体２２ａ，２２ａ間に多数の弾性
体（ホース）２２ｂを適当間隔あけて張り渡したもの
で、支持アーム２４及び伝動ケース２４ａは、バネ２４
ｂにより上下動可能に弾持されている。

【００１４】また、掻込みリール２２の後方においてス
クリューコンベア６，６の搬送部分に対応して、搬送さ
れる結球野菜を上方から押さえる押えベルト２６を設け
ている。この押えベルト２６は、支持フレーム１４，１
４を、その前部及び後部において門型フレーム２７，２
８により連結し、この門型フレーム２７，２８間を連結
フレーム２９により連結して、門型フレーム２７に対し
て支持フレーム３０の後部を左右一対のリンク体３１，
３１により上下，前後方向に平行移動及び回動移動可能
に支持し、また支持フレーム３０の前部を門型フレーム
２８に対して左右一対のバネ３２，３２により弾持して
いる。押えベルト２６の移動速度とスクリューコンベア
６，６の回転速度，即ち、結球野菜の移動速度とは同期
させている。上記リンク体３１，３１は、押えベルト２
６の後部に限らず中間部あるいは前部に設けるようにし
てもよいものである。

【００１５】押えベルト２６の外周面には、可撓性部材
からなる板状の掻込み体３３，３３…が所定間隔に設け
られている。この掻込み体３３は、必ずしも設けなくと
もよいものである。また、押えベルト２６への動力伝達
は、上記スクリューコンベア駆動部２０の軸端部からフ
レキシブルチューブ（伝達機構）３４を介して行われよ
うになっている。さらに、上記切断刃１２への動力伝達
も、機体側からフレキシブルチューブ（伝達機構）３５
を介して行われようになっている。そして、押えベルト
２６はスクリューコンベア６，６に対して所定範囲で上
下及び前後動可能であり、また、押えベルト２６及びス
クリューコンベア６，６等により構成される収穫搬送部
３６全体が、回動軸１７を中心に回動して、その前部側
が上下動可能となっている。

【００１６】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａ側方付近には、結球野菜栽培畝の両側に接して
追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対
のガイド輪３７，３７を配設している。このガイド輪３
７は、支持フレーム１４に設けられた上下調節機構３８
に、連繋部材３９を介して連繋，支持され、また、左右
幅調節も可能であり、かつキャンバー角を有している。
そして、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイ
ド輪３７，３７が転接して機体を自動操向させ、一人の
作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と作業台８
ａ，８での切断作業とを可能にしている。また、結球野
菜栽培畝の高さや幅に応じて、ガイド輪３７，３７の上
下移動調節及び左右幅調節が行われる。

【００１７】操縦部７の後方で、作業台８の側方に位置
して、作業者が乗るステップ４０が設けられると共に、
その一部に座席４１が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部７での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪３７，３７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて作業者は専ら、スクリューコンベア６，
６及び押えベルト２６によって搬送され、その搬送終端
から上側作業台８ａあるいは作業台８に向け排出される
結球野菜から、包丁等で根茎部を切断処理する作業を行
うようにしている。切断処理された結球野菜は、コンテ
ナ載置部１０上に載置されたコンテナ９に収容される。
なお、上記作業台８は、図４に示すように、上側作業台
８ａを省略した状態にしてもよいものである。

【００１８】コンテナ載置部１０は、２本のフォーク状
の載置台が、作業台８の後方に前傾状に設けられた左右
一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム４２に、図示
しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ４３に
連繋され、油圧シリンダ４３の伸縮作動により昇降可能
に支持されリフト装置を構成している。そして、根茎部
を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ９を載置
して、その収容量によって上下移動させると共に、コン
テナ９の荷役作業にも用いられる。ここで使用されるコ
ンテナ９は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程度の
大型のものである。また、コンテナ載置部１０は、その
基端部から上方に回動して機体側に収納できる構造とな
っている。

【００１９】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。

【００２０】スクリューコンベア６，６及び押えベルト
２６は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または
有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作
業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコン
ベア６，６及び押えベルト２６は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、油圧シリンダ１８を伸張させて回
動軸１７を中心回動させ、先端側を上昇させた状態で、
路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるよ
うにしている。

【００２１】また、上記スクリューコンベア６，６は、
図９に示すように、支持フレーム１４，１４の後端部に
エンジン３からの伝動系により動力伝達される動力伝達
部１９を設け、この動力伝達部１９からチェン伝動系を
介してスクリューコンベア駆動部２０，２０に動力伝達
するようにし、スクリューコンベア駆動部２０，２０か
らギヤ伝動機構２１，２１ａを介して、支持フレーム１
４，１４に内装された伝動軸１４ａ，１４ａ及びスクリ
ューコンベア６，６の第２搬送部６ｃ，６ｃの終端にそ
れぞれ動力伝達し、伝動軸１４ａ，１４ａにより引き抜
き部６ａ，６ａを駆動し、第２搬送部６ｃ，６ｃから第
１搬送部６ｂ，６ｂを駆動するように、２系統から動力
伝達するようにしてもよいものである。

【００２２】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜であるキャベツを栽培している圃場に
おいて収穫作業を行うとき、栽培畝に応じてガイド輪３
７，３７を上下調節機構３８により上下調節し、また左
右幅を調節して、油圧シリンダ１８を収縮させて収穫搬
送部３６の前部を下降させ、ガイド輪３７，３７を栽培
畝の両側に接した状態で、掻き込みリール２２、スクリ
ューコンベア６，６及び押えベルト２６を回転駆動さ
せ、クローラ２，２により機体を走行させる。すると、
機体はガイド輪３７，３７によりほぼ自動操向されて走
行し、栽培畝に植生している結球野菜は、ガイド体１１
により案内、掻き込みリール２２により掻き込まれてス
クリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａにより
根茎部が両側から挟持され、外側への回転と機体の走行
とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。

【００２３】掻き込みリール２２は作物，圃場の状態に
応じて回転数が調節される。また、引き抜き部６ａ，６
ａには先端部にガイド体１１，１１が設けられているの
で結球野菜が吸い込まれ、回転している引き抜き部６
ａ，６ａにより根径部が挟持され引き抜かれる。引き抜
き部６ａ，６ａで引き抜かれた結球野菜は、搬送されて
第１搬送部６ｂ，６ｂに引き継がれ、次いで第２搬送部
６ｃ，６ｃに引き継がれて機体の後方に向け急角度で上
昇，搬送される。この搬送過程において、結球野菜は上
方から押えベルト２６により押さえられて安定した姿勢
で移動し、その移動途中で結球野菜の根部が切断刃１２
により切断される。

【００２４】押えベルト２６は、前端側が上部フレーム
２９にバネ３２により吊持されてリンク体３１により上
下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア
６，６との対応部分では掻込み体３３，３３…により掻
き込まれるので、結球野菜の大きさ、間隔等に応じて的
確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行
い、切断刃１２により結球野菜の根部が定位置で切断さ
れる。また、押えベルト２６への動力伝達はフレキシブ
ルチューブ３５により行われるので、押えベルト２６は
所定範囲で自由に上下動、平行移動を行うことができ
る。

【００２５】また、スクリューコンベア６，６及び押え
ベルト２６等の収穫搬送部３６は、支持フレーム１４，
１４の後端部が回動軸１７により回動自在であり、前端
側がガイド輪３７，３７により支持されているので、ス
クリューコンベア６，６の前側はきわめて軽く支持され
ることになり、フローティング状態で圃場の凹凸に対し
てすばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことがで
きる。また、切断刃１２への動力伝達も、機体側からフ
レキシブルチューブ３５を介して行われているので、収
穫搬送部３６全体の上下動もスムーズに行われ、安定し
た収穫作業が行われる。

【００２６】クリューコンベア６，６の搬送終端部から
排出された結球野菜は上側作業台８ａまたは作業台８に
もたらされる。そして作業者は、結球野菜から茎幹部及
び下葉等を包丁等で切断して処理する。上側作業台８ａ
で作業すると、作業台８が土等で汚れていてもそれが結
球野菜に付着しない。切断された茎幹部及び下葉等は圃
場に放出される。切断処理された結球野菜は、コンテナ
載置部１０上に載置されたコンテナ９に投入するように
して収容される。このとき、コンテナ９に収容された結
球野菜の量が少ないときはコンテナ載置部１０を上昇さ
せ、その量が多くなるに従って下降させることで、結球
野菜の投入，落下時おける損傷を少なくする。

【００２７】コンテナ載置部１０は、油圧シリンダ４３
により機体に対し斜め方向に昇降するようになっている
ので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体
重心を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得ら
れる。また、コンテナ９内の結球野菜が一杯になったと
きには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１８によ
り収穫搬送部３６の前側を揚上した状態で、機体を畦畔
部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ
載置部１０によりコンテナ９を降ろし、新たなコンテナ
９を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ
９内の結球野菜は、別の作業者により箱詰めされて出荷
される。

【００２８】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション５、ほぼ中央部に
エンジン３、操縦部７及び処理スペース８を配設し、後
方側にコンテナ載置部１０を配置することにより、機体
の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度
が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上
している。また、クローラ２，２をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体がスピン旋回すると
きに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ２，２によって圃場の土を大きく掻き寄せ
ることがない。

【００２９】上記実施例のスクリューコンベア６，６の
引き抜き部６ａ、第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃの
螺旋方向、ピッチ及び回転方向、回転数を、それぞれの
機能に適した状態にしているので結球野菜の適切な引き
抜きと搬送作業が行われる。また、引き抜き部６ａと第
１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃとは別々の動力伝達系
で駆動することも可能であり、また、それぞれの回転数
を変更することも可能で、その調節により、より適切な
作業を行うこともできる。さらに、引き抜き部６ａと第
１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ複数の螺
旋軸で構成されているので、それらの何れかが破損した
場合には、破損したもののみを交換すればよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 作業台８を、上
側のスノコ状の作業台８ａと下側の板状の作業台８との
２層構造としたので、スノコ状の作業台８ａにおいては
収穫物に水分や泥等が付着していても、これらを下方へ
逃がすことができる。また、上側のスノコ状の作業台８
ａと下側の作業台８の両方を使用することができる。さ
らに、上側のスノコ状の作業台８ａを使用する場合に
は、収穫物が下側の作業台８と直接接触することがな
く、下側の作業台８に泥や水分が溜っていても上側のス
ノコ状の作業台８ａで処理される農産物に付着すること
がなく、仕上げ切断処理される収穫物を汚すことがな
い。

【００３１】 上側のスノコ状の作業台８ａを、回動
・開閉可能、着脱可能としたので、上側のスノコ状の作
業台８ａと下側の作業台８を容易に選択して使用するこ
とができる。また、下側の作業台８に水分、土、泥、細
かい葉等が溜った場合でも、これらを簡単に除去するこ
とができる。 上側のスノコ状の作業台８ａを、一側
方へ傾斜させたので、収穫物に水分や泥等が付着してい
ても、これらを傾斜下方へ逃がすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による結球野菜（農産物）収穫機全体の
斜視図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同他の実施例の平面図である。

【図５】結球野菜収穫機全体の後方からの斜視図スクリ
ューコンベア部分の平面図である。

【図６】同部分背面図である。

【図７】スクリューコンベア部分の側面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】スクリューコンベア部分の他の実施例の平面図
である。

【符号の説明】

１ 結球野菜（農産物）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ トランスミッション ６ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６ｂ 第
１搬送部 ６ｃ 第２搬送部 ７ 操縦部 ８ 作業台（処理スペース） ８ａ スノコ状の上側作
業台 ９ コンテナ １０ コンテナ載置部（リフト装置） １１ ガイド体 １１ａ ガイド棒 １１ｂ 整流板 １２ 切断刃 １３ 引き抜き・搬送螺旋体 １４ 支持フレーム １５ 移動軸 １５ａ バネ １６ 回動支持部材 １７ 回動軸 １８，４３ 油圧シリンダ １９ 動力伝達部 ２０ スクリューコンベア駆動部 ２１ ギヤ伝動機構 ２２ 掻込みリール ２２ａ 枠体 ２２ｂ 弾性体 ２３ ユニバーサルジョイント ２４ 支持アーム ２４ａ 伝動ケース ２４ｂ バネ ２５ 屈曲部 ２６ 押さえベルト ２６ａ 支持フレーム ２７，２８ 門型フレーム ２９ 連結フレーム ３０ 支持フレーム ３１ リンク体 ３２ バネ ３３ 掻込み体 ３４，３５ フレキシブルチューブ（伝動機構） ３６ 収穫搬送部 ３７ ガイド輪 ３８ 上下調節機構 ３９ 連繋部材 ４０ ステップ ４１ 座席 ４２ 傾斜フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26 A47B 77/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している農産物
   を引き抜き、機体の後方に向け搬送する収穫部（６）を
   設け、この収穫部（６）の搬送終端部に臨んで、搬送さ
   れた収穫物を調製処理する作業台（８）を配設した農産
   物収穫機において、 上記作業台（８）を、上側のスノコ状の作業台（８ａ）
   と下側の板状の作業台（８）との２層構造としたことを
   特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記上側のスノコ状の作業台（８ａ）
   を、回動・開閉可能、着脱可能としたことを特徴とする
   請求項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記上側のスノコ状の作業台（８ａ）
   を、一側方へ傾斜させたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の農産物収穫機。