JP3369682B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、白菜、レタ
ス等の結球野菜を圃場から収穫し、搬送するスクリュー
コンベアの前部に掻込みホイールを設けた結球野菜収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、機体前部に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生
している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するよう
にして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く
引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向
け傾斜した状態で搬送する搬送部とからなる左右一対の
スクリューコンベアを設け、このコンベアの引き抜き部
の上方位置に掻込みリールを配設したものを、本出願人
は提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
結球野菜収穫機のスクリューコンベアのように、引き抜
き部上方位置に掻込みリールを配設したものでは、収穫
する圃場の土壌条件や収穫しようとする結球野菜の生育
状況等によっては、掻込みリールが十分な掻込み性能を
発揮することができず、収穫作業がスムーズに行われな
いことがある、という問題点があった。本発明は、上記
の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1) 機体前部に、圃場に植生している結球野菜の根茎部
を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の
進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬送す
る左右一対のスクリューコンベア６を設け、前記両スク
リューコンベア６の先端位置に、ほぼ水平方向に相互に
内側に向け回転駆動する掻込みホイール１１を配設した
結球野菜収穫機１において、上記掻込みホイール１１
は、その回転平面内に排土用空間１１ｄを形成すると共
に、回転速度を変更可能に構成した、

【０００５】(2) 上記掻込みホイール１１は、相互の間
隔を拡縮可能に支持した、

【０００６】(3) 上記掻込みホイール１１は、その回転
平面内に排土用空間１１ｄを形成し、回転速度を変更可
能にすると共に、所定範囲で相互の間隔を拡縮可能、か
つ上下方向に移動可能に、弾性体２５ａを介して支持し
た、ことをそれぞれ特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 掻込みホイール１１は、その
回転平面内に排土用空間１１ｄを形成すると共に、回転
速度を変更可能に構成したことで、掻込みホイールが結
球野菜と共に圃場の土を掻込んだとしても、排土用空間
から圃場に排出される。また、収穫する結球野菜の生育
状況に応じて掻込みホイールの回転速度を変更し適切な
作業を行う。

【０００８】 掻込みホイール１１は、相互の間隔を
拡縮可能に支持することで、収穫する結球野菜の大きさ
に応じて掻込みホイールの間隔を拡縮し、適切な作業を
行う。

【０００９】 掻込みホイール１１は、その回転平面
内に排土用空間１１ｄを形成し、回転速度を変更可能に
すると共に、所定範囲で相互の間隔を拡縮可能、かつ上
下方向に移動可能に、弾性体２５ａを介して支持したこ
とで、掻込みホイールが結球野菜と共に圃場の土を掻込
んだとしても、排土用空間から圃場に排出されると共
に、収穫する結球野菜列に多少の乱れがあったとして
も、掻込みホイールは自動的に追従して掻込みを行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図５ないし図７において、符号
１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右
対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備
している。このクローラ２，２間の機体ほぼ中央部にエ
ンジン３を搭載し、このエンジン３の前側下部位置に、
油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトラ
ンスミッション５を搭載すると共に、エンジン３から動
力伝達するようにしている。また、機体の下部前方から
トランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて斜
め方向に、圃場に植生している結球野菜を抜取り、後方
に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６を
配設し、このスクリューコンベア６，６は、前側部分を
上下動するように基端部を枢支している。エンジン３の
側方には、操縦部７を設けている。

【００１１】スクリューコンベア６，６は、圃場に植生
している結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左右両
側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共
に圃場から引き抜く引き抜き部６ａ，６ａと、引き抜き
部６ａ，６ａで引き抜かれた結球野菜を根茎部を挟持し
た状態で引き継いで、機体の後方斜め上方に向け搬送す
る第１搬送部６ｂ，６ｂ及び第２搬送部６ｃ，６ｃとで
構成されている。このスクリューコンベア６，６の搬送
終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された結球野
菜から根茎部を人力により切断処理する作業台（処理ス
ペース）８を設けている。作業台８上には、スノコ状の
上側作業台８ａを回動可能に、かつ一方に傾斜させて設
けている。作業台８の後方に、切断処理された結球野菜
を収容するコンテナ９を載置するフォークリフト状のコ
ンテナ載置部１０を、上部で作業台８に接近し、下部で
作業台８から離間するように斜めに昇降可能に設けてい
る。

【００１２】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａの先端部左右両側には、ほぼ水平方向に相互に
内側に向け回転駆動し、圃場に植生している結球野菜を
引き抜き部６ａ，６ａ側に掻込む掻込みホイール１１，
１１が配設されている。この掻込みホイール１１，１１
は、スクリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａ
の軸心とほぼ平行な中心線を挟んで、機体前方からみて
ほぼ水平、あるいは逆ハ字状に傾斜して（実施例の状
態）配設されている。そして、図５ないし図７に示すも
のでは、回転中心である回転支持部１１ａから四方に支
持アーム１１ｂが延びており、支持アーム１１ｂの先端
部に多数の凹凸を有する凹凸リング１１ｃが固設され、
回転支持部１１ａから凹凸リング１１ｃに至る回転平面
内に排土用空間１１ｄが形成されている。また、掻込み
ホイール１１，１１は、図１ないし図４に示す実施例の
ように構成してもよいものである。

【００１３】即ち、図１に示す掻込みホイール１１にお
いては、上記凹凸リング１１ｃに代えて、円形リングの
外周に巻線状の凹凸を設けた円形凹凸リング１１ｅを設
けたものである。図２の掻込みホイール１１は、図５な
いし図７及び図１に示された支持アーム１１ｂに代えて
ディスク１１ｆを設けたものである。この場合には、排
土用空間は、円形凹凸リング１１ｅとディスク１１ｆと
の間にわずかの面積しか形成されていない。図３及び図
４に示す掻込みホイール１１は、図２に示されたディス
ク１１ｆの外周部に星型リング１１ｇを固設したもの
で、星型の突出部とディスク１１ｆとの間に排土用空間
１１ｄを形成している。

【００１４】上記スクリューコンベアの第２搬送部６ｃ
の始端部下方には、スクリューコンベア６，６により搬
送されて来る結球野菜の根部を切断する切断刃１２を設
けている。スクリューコンベア６，６の両側方に、スク
リューコンベア６，６に動力を伝達する伝動機構を兼ね
る支持フレーム１４，１４が設けられていて、スクリュ
ーコンベア６，６を回動自在に支持すると共に、動力を
伝達している。この支持フレーム１４，１４の後端部
は、回動軸１７を介して機体に上下回動可能に枢支され
ている。また、支持フレーム１４の下側と機体との間に
は、油圧シリンダ１８が介装されていて、この油圧シリ
ンダ１８の伸縮作動によってスクリューコンベア６，
６、支持フレーム１４，１４、掻込みホイール１１等が
回動軸１７を中心に回動して、その前部側が上下移動す
るようになっている。

【００１５】上記掻込みホイール１１は、支持アーム１
３の先端部に固設したギヤケース１５から上向きに突設
した回転軸に取り付けられている。ギヤケース１５に
は、支持フレーム１４から分岐した分岐伝動部１６を介
して動力を受けるフレキシブル伝動体２０を介して動力
が入力されている。支持アーム１３の後部は支持筒２１
に前後移動調節可能に挿通，支持されており、この支持
筒２１の後端部にジャイロ支持部２３が取り付けられて
いる。ジャイロ支持部２３は、一端を支持フレーム１４
に固着して水平方向に延び、先端側を上方に向け屈曲さ
せた支持アーム２２に対して、ピン２４により所定の範
囲で上下及び左右方向に移動，回動可能に支持してい
る。ジャイロ支持部２３の後端部は、一端を支持フレー
ム１４に固着して水平方向に延びる支持アーム２５の先
端部に左右移動可能に支持され、支持アーム２５の先端
側にコイルバネ２５ａが介装されている。

【００１６】そして、掻込みホイール１１，１１は、そ
の回転速度が、ギヤケース１５に分岐伝動部１６、動力
をフレキシブル伝動体２０を介して伝達される動力の変
速により、変更可能になっている。また、掻込みホイー
ル１１，１１は、ジャイロ支持部２３により、相互の間
隔を拡縮可能に支持していることになる。さらに、掻込
みホイール１１，１１は、所定の範囲で相互の間隔を拡
縮可能、かつ上下方向に移動可能に、支持アーム２５及
びコイルばね２５ａを介して支持されていることにな
る。

【００１７】支持フレーム１４，１４の後端部には、エ
ンジン３からの伝動系により動力伝達される動力伝達部
１９を設け、この動力伝達部１９からスクリューコンベ
ア６，６及び掻込みホイール１１，１１に動力伝達され
る。そして、スクリューコンベア６，６は共に内側に向
け回転して、結球野菜の根茎部を挟持した状態で搬送す
る。また、スクリューコンベア６，６の搬送部分に対応
して、搬送される結球野菜を上方から押さえる押えベル
ト２６を設けている。

【００１８】この押えベルト２６は、支持フレーム１
４，１４を、その前部及び後部において門型フレーム２
７，２８により連結し、この門型フレーム２７，２８間
を連結フレーム２９により連結して、門型フレーム２７
に対して支持フレーム３０の後部を左右一対のリンク体
３１，３１により上下，前後方向に平行移動及び回動移
動可能に支持し、また、支持フレーム３０の前部を門型
フレーム２８に対して左右一対のバネ３２，３２により
弾持している。押えベルト２６の移動速度とスクリュー
コンベア６，６の回転速度，即ち、結球野菜の移動速度
とは同期させている。上記リンク体３１，３１は、押え
ベルト２６の後部に限らず中間部あるいは前部に設ける
ようにしてもよいものである。

【００１９】押えベルト２６の外周面には、可撓性部材
からなる板状の掻込み体３３，３３…が所定間隔に設け
られている。この掻込み体３３は、必ずしも設けなくと
もよいものである。また、押えベルト２６への動力伝達
は、上記スクリューコンベア駆動部の軸端部からフレキ
シブルチューブ（伝達機構）３４を介して行われように
なっている。さらに、上記切断刃１２への動力伝達も、
機体側からフレキシブルチューブ（伝達機構）３５を介
して行われようになっている。そして、押えベルト２６
はスクリューコンベア６，６に対して所定範囲で上下及
び前後動可能であり、また、押えベルト２６及びスクリ
ューコンベア６，６、掻込みホイール１１，１１等によ
り構成される収穫搬送部３６全体が、回動軸１７を中心
に回動して、その前部側が上下動可能となっている。

【００２０】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａ側方付近には、結球野菜栽培畝の両側に接して
追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対
のガイド輪３７，３７を配設している。このガイド輪３
７は、支持フレーム１４に設けられた上下調節機構３８
に、連繋部材３９を介して連繋，支持され、また、左右
幅調節も可能であり、かつキャンバー角を有している。
そして、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイ
ド輪３７，３７が転接して機体を自動操向させ、一人の
作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と作業台８で
の切断作業とを可能にしている。また、結球野菜栽培畝
の高さや幅に応じて、ガイド輪３７，３７の上下移動調
節及び左右幅調節が行われる。

【００２１】操縦部７の後方で、作業台８の側方に位置
して、作業者が乗るステップ４０が設けられると共に、
その一部に座席４１が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部７での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪３７，３７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて作業者は専ら、スクリューコンベア６，
６及び押えベルト２６によって搬送され、その搬送終端
から上側作業台８ａあるいは作業台８に向け排出される
結球野菜から、包丁等で根茎部を切断処理する作業を行
うようにしている。切断処理された結球野菜は、コンテ
ナ載置部１０上に載置されたコンテナ９に収容される。
なお、上記作業台８は、上側作業台８ａを省略した状態
にしてもよいものである。

【００２２】コンテナ載置部１０は、２本のフォーク状
の載置台が、作業台８の後方に前傾状に設けられた左右
一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム４２に、図示
しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ４３に
連繋され、油圧シリンダ４３の伸縮作動により昇降可能
に支持されリフト装置を構成している。そして、根茎部
を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ９を載置
して、その収容量によって上下移動させると共に、コン
テナ９の荷役作業にも用いられる。ここで使用されるコ
ンテナ９は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程度の
大型のものである。また、コンテナ載置部１０は、その
基端部から上方に回動して機体側に収納できる構造とな
っている。

【００２３】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。

【００２４】スクリューコンベア６，６、押えベルト２
６及び掻込みホイール１１，１１は、その回転速度及び
移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これに
クローラ２，２の無段または有段変速走行と組合せるこ
とにより、結球野菜の収穫作業速度が自由に設定可能で
ある。また、スクリューコンベア６，６、押えベルト２
６及び掻込みホイール１１，１１等は、路上走行時や圃
場端での旋回作業時には、油圧シリンダ１８を伸張させ
て回動軸１７を中心回動させ、先端側を上昇させた状態
で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行え
るようにしている。

【００２５】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜であるキャベツを栽培している圃場に
おいて収穫作業を行うとき、栽培畝に応じてガイド輪３
７，３７を上下調節機構３８により上下調節し、また左
右幅を調節して、油圧シリンダ１８を収縮させて収穫搬
送部３６の前部を下降させ、ガイド輪３７，３７を栽培
畝の両側に接した状態で、掻込みホイール１１，１１、
スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６を回転駆
動させ、クローラ２，２により機体を走行させる。する
と、機体はガイド輪３７，３７によりほぼ自動操向され
て走行し、栽培畝に植生しているキャベツは、所定範囲
で上下、左右にジャイロ作動する掻込みホイール１１，
１１により掻き込まれてスクリューコンベア６，６の引
き抜き部６ａ，６ａにより根茎部が両側から挟持され、
外側への回転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞
なく後方へ送られる。

【００２６】掻込みホイール１１，１１、スクリューコ
ンベア６，６及び押えベルト２６は作物，圃場の状態に
応じて回転数が調節される。そして、掻込みホイール１
１，１１により掻き込まれたキャベツは引き抜き部６
ａ，６ａに引き継がれ、回転している引き抜き部６ａ，
６ａにより根径部が挟持され引き抜かれる。引き抜き部
６ａ，６ａで引き抜かれたキャベツは、搬送されて第１
搬送部６ｂ，６ｂに引き継がれ、次いで第２搬送部６
ｃ，６ｃに引き継がれて機体の後方に向け急角度で上
昇，搬送される。この搬送過程において、キャベツは上
方から押えベルト２６により押さえられて安定した姿勢
で移動し、その移動途中でその根部が切断刃１２により
切断される。

【００２７】押えベルト２６は、前端側が上部フレーム
２９にバネ３２により吊持されてリンク体３１により上
下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア
６，６との対応部分では掻込み体３３，３３…により掻
き込まれるので、キャベツの大きさ、間隔等に応じて的
確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行
い、切断刃１２によりキャベツの根部が定位置で切断さ
れる。また、押えベルト２６への動力伝達はフレキシブ
ルチューブ３５により行われるので、押えベルト２６は
所定範囲で自由に上下動、平行移動を行うことができ
る。

【００２８】また、スクリューコンベア６，６、掻込み
ホイール１１，１１及び押えベルト２６等の収穫搬送部
３６は、支持フレーム１４，１４の後端部が回動軸１７
により回動自在であり、前端側がガイド輪３７，３７に
より支持されているので、スクリューコンベア６，６の
前側はきわめて軽く支持されることになり、フローティ
ング状態で圃場の凹凸に対してすばやく追従し、精度の
高い収穫作業を行うことができる。また、切断刃１２へ
の動力伝達も、機体側からフレキシブルチューブ３５を
介して行われているので、収穫搬送部３６全体の上下動
もスムーズに行われ、安定した収穫作業が行われる。

【００２９】クリューコンベア６，６の搬送終端部から
排出されたキャベツは上側作業台８ａまたは作業台８に
もたらされる。そして作業者は、キャベツから茎幹部及
び下葉等を包丁等で切断して処理する。上側作業台８ａ
で作業すると、作業台８が土等で汚れていてもそれがキ
ャベツに付着しない。切断された茎幹部及び下葉等は圃
場に放出される。切断処理されたキャベツは、コンテナ
載置部１０上に載置されたコンテナ９に投入するように
して収容される。このとき、コンテナ９に収容されたキ
ャベツの量が少ないときはコンテナ載置部１０を上昇さ
せ、その量が多くなるに従って下降させることで、キャ
ベツの投入，落下時おける損傷を少なくする。

【００３０】コンテナ載置部１０は、油圧シリンダ４３
により機体に対し斜め方向に昇降するようになっている
ので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体
重心を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得ら
れる。また、コンテナ９内のキャベツが一杯になったと
きには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１８によ
り収穫搬送部３６の前側を揚上した状態で、機体を畦畔
部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ
載置部１０によりコンテナ９を降ろし、新たなコンテナ
９を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ
９内のキャベツは、別の作業者により箱詰めされて出荷
される。

【００３１】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション５、ほぼ中央部に
エンジン３、操縦部７及び処理スペース８を配設し、後
方側にコンテナ載置部１０を配置することにより、機体
の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度
が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上
している。また、クローラ２，２をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体がスピン旋回すると
きに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ２，２によって圃場の土を大きく掻き寄せ
ることがない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、以下の効果を奏する。 掻込みホイー
ル１１は、その回転平面内に排土用空間１１ｄを形成す
ると共に、回転速度を変更可能に構成したので、掻込み
ホイールが結球野菜と共に圃場の土を掻込んだとして
も、排土用空間から圃場に排出され、スクリューコンベ
アに土を持ち込むことがない。また、収穫する結球野菜
の生育状況に応じて掻込みホイールの回転速度を変更し
適切な作業を行うことができる。

【００３３】 掻込みホイール１１は、相互の間隔を
拡縮可能に支持したので、収穫する結球野菜の大きさに
応じて掻込みホイールの間隔を拡縮し、適切な作業を行
うことができる。

【００３４】 掻込みホイール１１は、その回転平面
内に排土用空間１１ｄを形成し、回転速度を変更可能に
すると共に、所定範囲で相互の間隔を拡縮可能、かつ上
下方向に移動可能に、弾性体２５ａを介して支持したの
で、掻込みホイールが結球野菜と共に圃場の土を掻込ん
だとしても、排土用空間から圃場に排出されると共に、
収穫する結球野菜列に多少の乱れがあったとしても、掻
込みホイールは自動的に追従して掻込みを行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による掻込みホイール部分の平面図であ
る。

【図２】同他の実施例の平面図である。

【図３】同さらに他の実施例の平面図である。

【図４】同斜視図である。

【図５】本発明による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図６】同側面図である。

【図７】同平面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ トランスミッション ６ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６ｂ 第
１搬送部 ６ｃ 第２搬送部 ７ 操縦部 ８ 作業台（処理スペース） ８ａ スノコ状の上側作
業台 ９ コンテナ １０ コンテナ載置部（リフト装置） １１ 掻込みホイール １１ａ 回転支持部 １１ｂ
支持アーム １１ｃ凹凸リング １１ｄ 排土用空間
１１ｅ 円形凹凸リング １１ｆ ディスク １１ｇ 星型リング １２ 切断刃 １３ 支持アーム １４ 支持フレーム １５ ギヤケース １６ 分岐伝動部 １７ 回動軸 １８，４３ 油圧シリンダ １９ 動力伝達部 ２０ フレキシブル伝動体 ２１ 支持筒 ２２ 支持アーム ２３ ジャイロ支持部 ２４ ピン ２５ 支持アーム ２５ａ コイルバネ ２６ 押さえベルト ２７，２８ 門型フレーム ２９ 連結フレーム ３０ 支持フレーム ３１ リンク体 ３２ バネ ３３ 掻込み体 ３４，３５ フレキシブルチューブ（伝動機構） ３６ 収穫搬送部 ３７ ガイド輪 ３８ 上下調節機構 ３９ 連繋部材 ４０ ステップ ４１ 座席 ４２ 傾斜フレーム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−91150（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−61550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−112436（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−146126（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している結球野
   菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
   がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
   向け搬送する左右一対のスクリューコンベア（６）を設
   け、前記両スクリューコンベア（６）の先端位置に、ほ
   ぼ水平方向に相互に内側に向け回転駆動する掻込みホイ
   ール（１１）を配設した結球野菜収穫機（１）におい
   て、 上記掻込みホイール（１１）は、その回転平面内に排土
   用空間（１１ｄ）を形成すると共に、回転速度を変更可
   能に構成したことを特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 上記掻込みホイール（１１）は、相互の
   間隔を拡縮可能に支持したことを特徴とする請求項１記
   載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 上記掻込みホイール（１１）は、その回
   転平面内に排土用空間（１１ｄ）を形成し、回転速度を
   変更可能にすると共に、所定範囲で相互の間隔を拡縮可
   能、かつ上下方向に移動可能に、弾性体（２５ａ）を介
   して支持したことを特徴とする請求項１または２記載の
   結球野菜収穫機。