JP3480623B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents
結球野菜収穫機Info
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、結球野菜収穫機の搬送
装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、図６に示すように、２本のス
クリューロールから成る、結球野菜収穫機の主搬送装置
１４・１４に結球野菜Ｋの根部を挟持して搬送し、後方
の側面搬送ベルトに受け継ぐ方法は公知となっており、
該主搬送装置１４・１４は結球野菜Ｋが、該スクリュー
から外れ落ちないように、その回転方向を該結球野菜Ｋ
を下方に引き込む方向にしていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来技術においては、主搬送装置１４・１４の回転方向
を結球野菜Ｋを引き込む方向に回転していたため、該主
搬送装置１４・１４の間に石等の異物をカミ込んだり、
外葉を巻き込んだりして、詰まり等の原因となるという
不具合があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、搬送、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機にお
いて、２本のスクリューロールから成る主搬送装置の下
部に、根部を挟扼して搬送する根部搬送装置を設け、該
根部搬送装置を後方になるほど該主搬送装置との間の距
離が大きくなるように配設し、該主搬送装置を結球野菜
を上方に押し上げる方向に回転させて搬送するよう構成
したものである。 【０００５】 【作用】次に、作用を説明すると、根部搬送装置で根部
を挟扼し、根部搬送装置が後方になるほど、主搬送装置
との距離が大きくなるように配設し、主搬送装置が結球
野菜を押し上げる方向に回転する構成としたので、該主
搬送装置への石等の異物のカミ込みもなく、根部を挟持
した状態で結球野菜を持ち上げながら後方へ搬送でき
る。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
結球野菜収穫機の側面図、図２は、搬送部の平面図、図
３は、ガイド板と根部搬送装置の平面図、図４は、主搬
送装置と根部搬送装置の側面図、図５は、本発明の結球
野菜収穫機による結球野菜の搬送状態を示す正面略図、
図６は、従来の結球野菜収穫機による結球野菜の搬送状
態を示す正面略図である。 【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツＫを収穫する場合の全体構成について説明する。
本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツＫの掘取部
Ａと搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャ
ベツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬
送装置４を配置している。 【０００８】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の
間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能とし
ている。そして、図２に示すように、左右平行に搬送フ
レーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送フレー
ム９Ｌ・９Ｒに掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１０と側
面搬送装置１２と根部搬送装置１３と主搬送装置１４・
１４を構成し、前記掘取部Ａの掻込装置６はスターホイ
ールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転
させてキャベツＫをその間へ掻き込むようにしている。
主搬送装置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、
互いに逆方向に回転されており、この主搬送装置１４・
１４の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持
して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を
形成している。 【０００９】前記主搬送装置１４・１４は側面視「く」
字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置さ
せ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該主搬送装
置１４・１４は弾性体よりスクリュー型に構成して、受
け継ぎ部Ｃで折り曲げて構成している。そして、両側の
主搬送装置１４・１４を構成する羽根部と羽根部の間に
キャベツＫの茎部を挟持して、そのスクリューの回転に
よって後方へ搬送するようにしている。また、前記受け
継ぎ部Ｃの上方には上面押さえ搬送装置１０が配設さ
れ、該上面押さえ搬送装置１０は前記搬送フレーム９前
部より立設した支持フレーム１５の上部にリンク１６と
駆動ケース１７を平行に枢支して平行リンクを構成し、
該リンク１６と駆動ケース１７下部に上面搬送ベルト１
９を平行に昇降可能に配置して、キャベツＫの大小に関
係なく搬送できるようにしている。 【００１０】前記主搬送装置１４・１４の上方の上面押
さえ搬送装置１０後部には、主搬送装置１４と平行に、
側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送装置１
２は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後方向
に巻回されており、該主搬送装置１４・１４によってキ
ャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両側が平
ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。この
間、茎部は、該主搬送装置１４・１４に挟持されて搬送
される。 【００１１】また、前記主搬送装置１４・１４の後搬送
部１４ｂ・１４ｂの下方には、主搬送装置１４・１４と
平行に根部搬送装置１３が配設され、図３、図５に示す
ように、根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟扼杆
２１からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９Ｌ前
部に回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動スプ
ロケット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が主搬
送装置１４・１４の中間位置となるようにガイド杆２４
をアイドラ２２と駆動スプロケット２３の間に前後方向
に配置している。但し、搬送チェーン２０はチェーンの
代わりにベルトを巻回してもよい。 【００１２】そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレ
ーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆
２５は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツＫの根
部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆２５よ
り中央側へ支持ロッド２６・２６・・・が左右摺動自在
に突出され、該支持ロッド２６・２６・・・の先端に挟
扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６・２６・・・に
はスプリング２７・２７・・・がそれぞれ外嵌されて、
挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢して、キャベツ
Ｋの根部を挟持するようにしている。 【００１３】次に、本発明の要部である搬送部Ｂについ
て説明する。図４に示すように、本実施例での、根部搬
送装置１３は、主搬送装置１４との間隔が前部Ｌより後
部Ｌ１のほうが広くなるように配設されており、キャベ
ツＫを搬送するときに、根部を後方へ搬送するに従って
下方へ引き込むようにしている。そして、図２、図５に
示すように、主搬送装置１４はキャベツＫの茎を上方に
押し上げる方向に回転するよう構成している。なお、本
実施例の主搬送装置１４の羽根は、この茎を上方に押し
上げる方向に回転すると該キャベツＫの茎が後方へ搬送
されるように形成されている。 【００１４】このように構成することにより、主搬送装
置１４・１４を回転させて搬送するときに、掘取部Ａに
おいてはキャベツＫを引き上げるように回転し、搬送部
Ｂまで搬送されると、キャベツＫの根部が根部搬送装置
１３によって挟持されて後方へ搬送される。そして、該
主搬送装置１４・１４の茎を上方に押し上げる方向の回
転でキャベツＫが不安定な状態で搬送されることなく、
茎部に付着した土等はその回転で吐き出され、根部は根
部搬送装置１３の後部が主搬送装置１４・１４より離れ
る方向に配置されているので、下方へ引っ張られながら
搬送されて、後部で仕上カッター２９によって茎の根元
が切断されて、外葉も切除される。そして、選別搬送装
置４によって選別後に収納部３に収納される。 【００１５】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、根部搬送装
置１３を主搬送装置１４の下部に、該主搬送装置１４と
の距離を後方ほど広くなるように配設して、主搬送装置
１４・１４の回転方向をキャベツＫを押し上げる方向に
回転するので、キャベツＫの結球部が持ち上げられるの
に対して根部は下方に引き下げられて、安定した搬送が
行われ、従来、キャベツＫを下方に引き込む方向に回転
していたために生じていた、石や土や外葉等が主搬送装
置１４・１４の間へのカミ込み、巻き込みを防止でき
る。
装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、図６に示すように、２本のス
クリューロールから成る、結球野菜収穫機の主搬送装置
１４・１４に結球野菜Ｋの根部を挟持して搬送し、後方
の側面搬送ベルトに受け継ぐ方法は公知となっており、
該主搬送装置１４・１４は結球野菜Ｋが、該スクリュー
から外れ落ちないように、その回転方向を該結球野菜Ｋ
を下方に引き込む方向にしていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来技術においては、主搬送装置１４・１４の回転方向
を結球野菜Ｋを引き込む方向に回転していたため、該主
搬送装置１４・１４の間に石等の異物をカミ込んだり、
外葉を巻き込んだりして、詰まり等の原因となるという
不具合があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、搬送、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機にお
いて、２本のスクリューロールから成る主搬送装置の下
部に、根部を挟扼して搬送する根部搬送装置を設け、該
根部搬送装置を後方になるほど該主搬送装置との間の距
離が大きくなるように配設し、該主搬送装置を結球野菜
を上方に押し上げる方向に回転させて搬送するよう構成
したものである。 【０００５】 【作用】次に、作用を説明すると、根部搬送装置で根部
を挟扼し、根部搬送装置が後方になるほど、主搬送装置
との距離が大きくなるように配設し、主搬送装置が結球
野菜を押し上げる方向に回転する構成としたので、該主
搬送装置への石等の異物のカミ込みもなく、根部を挟持
した状態で結球野菜を持ち上げながら後方へ搬送でき
る。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
結球野菜収穫機の側面図、図２は、搬送部の平面図、図
３は、ガイド板と根部搬送装置の平面図、図４は、主搬
送装置と根部搬送装置の側面図、図５は、本発明の結球
野菜収穫機による結球野菜の搬送状態を示す正面略図、
図６は、従来の結球野菜収穫機による結球野菜の搬送状
態を示す正面略図である。 【０００７】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツＫを収穫する場合の全体構成について説明する。
本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツＫの掘取部
Ａと搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャ
ベツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬
送装置４を配置している。 【０００８】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム２の
間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能とし
ている。そして、図２に示すように、左右平行に搬送フ
レーム９Ｌ・９Ｒが前後方向に配置され、該搬送フレー
ム９Ｌ・９Ｒに掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１０と側
面搬送装置１２と根部搬送装置１３と主搬送装置１４・
１４を構成し、前記掘取部Ａの掻込装置６はスターホイ
ールまたはタインを突出したものを互いに逆方向に回転
させてキャベツＫをその間へ掻き込むようにしている。
主搬送装置１４・１４は前低後高に平行に配置されて、
互いに逆方向に回転されており、この主搬送装置１４・
１４の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持
して後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を
形成している。 【０００９】前記主搬送装置１４・１４は側面視「く」
字状に構成されて、前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置さ
せ、後搬送部１４ｂを搬送部Ｂに位置させ、該主搬送装
置１４・１４は弾性体よりスクリュー型に構成して、受
け継ぎ部Ｃで折り曲げて構成している。そして、両側の
主搬送装置１４・１４を構成する羽根部と羽根部の間に
キャベツＫの茎部を挟持して、そのスクリューの回転に
よって後方へ搬送するようにしている。また、前記受け
継ぎ部Ｃの上方には上面押さえ搬送装置１０が配設さ
れ、該上面押さえ搬送装置１０は前記搬送フレーム９前
部より立設した支持フレーム１５の上部にリンク１６と
駆動ケース１７を平行に枢支して平行リンクを構成し、
該リンク１６と駆動ケース１７下部に上面搬送ベルト１
９を平行に昇降可能に配置して、キャベツＫの大小に関
係なく搬送できるようにしている。 【００１０】前記主搬送装置１４・１４の上方の上面押
さえ搬送装置１０後部には、主搬送装置１４と平行に、
側面搬送装置１２が配設されている。該側面搬送装置１
２は、ゴム等の弾性材よりなる平ベルトが左右前後方向
に巻回されており、該主搬送装置１４・１４によってキ
ャベツＫが搬送されてくると、該キャベツＫの両側が平
ベルトによって挟持されて後上方へ搬送される。この
間、茎部は、該主搬送装置１４・１４に挟持されて搬送
される。 【００１１】また、前記主搬送装置１４・１４の後搬送
部１４ｂ・１４ｂの下方には、主搬送装置１４・１４と
平行に根部搬送装置１３が配設され、図３、図５に示す
ように、根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟扼杆
２１からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９Ｌ前
部に回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動スプ
ロケット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が主搬
送装置１４・１４の中間位置となるようにガイド杆２４
をアイドラ２２と駆動スプロケット２３の間に前後方向
に配置している。但し、搬送チェーン２０はチェーンの
代わりにベルトを巻回してもよい。 【００１２】そして、前記挟扼杆２１は右側の搬送フレ
ーム９Ｒ上に前後方向に支持杆２５を固設し、該支持杆
２５は前端を「へ」字状に屈曲させて、キャベツＫの根
部が中央側へ入り易いようにしている。該支持杆２５よ
り中央側へ支持ロッド２６・２６・・・が左右摺動自在
に突出され、該支持ロッド２６・２６・・・の先端に挟
扼杆２１が固定され、該支持ロッド２６・２６・・・に
はスプリング２７・２７・・・がそれぞれ外嵌されて、
挟扼杆２１を搬送チェーン２０側へ付勢して、キャベツ
Ｋの根部を挟持するようにしている。 【００１３】次に、本発明の要部である搬送部Ｂについ
て説明する。図４に示すように、本実施例での、根部搬
送装置１３は、主搬送装置１４との間隔が前部Ｌより後
部Ｌ１のほうが広くなるように配設されており、キャベ
ツＫを搬送するときに、根部を後方へ搬送するに従って
下方へ引き込むようにしている。そして、図２、図５に
示すように、主搬送装置１４はキャベツＫの茎を上方に
押し上げる方向に回転するよう構成している。なお、本
実施例の主搬送装置１４の羽根は、この茎を上方に押し
上げる方向に回転すると該キャベツＫの茎が後方へ搬送
されるように形成されている。 【００１４】このように構成することにより、主搬送装
置１４・１４を回転させて搬送するときに、掘取部Ａに
おいてはキャベツＫを引き上げるように回転し、搬送部
Ｂまで搬送されると、キャベツＫの根部が根部搬送装置
１３によって挟持されて後方へ搬送される。そして、該
主搬送装置１４・１４の茎を上方に押し上げる方向の回
転でキャベツＫが不安定な状態で搬送されることなく、
茎部に付着した土等はその回転で吐き出され、根部は根
部搬送装置１３の後部が主搬送装置１４・１４より離れ
る方向に配置されているので、下方へ引っ張られながら
搬送されて、後部で仕上カッター２９によって茎の根元
が切断されて、外葉も切除される。そして、選別搬送装
置４によって選別後に収納部３に収納される。 【００１５】 【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、根部搬送装
置１３を主搬送装置１４の下部に、該主搬送装置１４と
の距離を後方ほど広くなるように配設して、主搬送装置
１４・１４の回転方向をキャベツＫを押し上げる方向に
回転するので、キャベツＫの結球部が持ち上げられるの
に対して根部は下方に引き下げられて、安定した搬送が
行われ、従来、キャベツＫを下方に引き込む方向に回転
していたために生じていた、石や土や外葉等が主搬送装
置１４・１４の間へのカミ込み、巻き込みを防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。
【図２】搬送部の平面図である。
【図３】ガイド板と根部搬送装置の平面図である。
【図４】主搬送装置と根部搬送装置の側面図である。
【図５】本発明の結球野菜収穫機による結球野菜の搬送
状態を示す正面略図である。 【図６】従来の結球野菜収穫機による結球野菜の搬送状
態を示す正面略図である。 【符号の説明】 Ａ 掘取部 Ｋ 結球野菜（キャベツ） Ｌ・Ｌ１ 間隔 １３ 根部搬送装置 １４ 主搬送装置 ２０ 搬送チェーン ２１ 挟扼杆 ２７ スプリング
状態を示す正面略図である。 【図６】従来の結球野菜収穫機による結球野菜の搬送状
態を示す正面略図である。 【符号の説明】 Ａ 掘取部 Ｋ 結球野菜（キャベツ） Ｌ・Ｌ１ 間隔 １３ 根部搬送装置 １４ 主搬送装置 ２０ 搬送チェーン ２１ 挟扼杆 ２７ スプリング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 45/26
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 結球野菜を根から掘り取り、搬送、回収
しながら走行可能な結球野菜収穫機において、２本のス
クリューロールから成る主搬送装置の下部に、根部を挟
扼して搬送する根部搬送装置を設け、該根部搬送装置を
後方になるほど該主搬送装置との間の距離が大きくなる
ように配設し、該主搬送装置を結球野菜を上方に押し上
げる方向に回転させたことを特徴とする結球野菜収穫
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16170095A JP3480623B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 結球野菜収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16170095A JP3480623B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 結球野菜収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099761A JPH099761A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3480623B2 true JP3480623B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=15740212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16170095A Expired - Fee Related JP3480623B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 結球野菜収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480623B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112918338B (zh) * | 2016-03-08 | 2023-08-01 | 本田技研工业株式会社 | 车辆座椅、部件和方法 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16170095A patent/JP3480623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH099761A (ja) | 1997-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |