JP3474870B2

JP3474870B2 - 昇降機

Info

Publication number: JP3474870B2
Application number: JP2001241150A
Authority: JP
Inventors: 敏幸荒木; 純一森下; 強川添
Original assignee: 菱計装株式会社
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-12-08
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: US7004288B2; JP2003054880A; US20030031546A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降機に関し、特
に、はしごを昇降するためのはしご昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、建物などを含め、高いところ
に登ったり、降りたりするのにはしごが用いられてい
る。

【０００３】ところで、近年、クリーンエネルギーとし
て風力発電が注目されているけれども、このような風力
発電用の風車は、塔本体と、その頂部付近に取り付けら
れる羽根部分とを有し、塔本体内部には、風車をメイン
テナンスすることができるように、地上から風車羽根部
分まで延びる垂直なハシゴが設けられている。

【０００４】このようなはしごは、風車の大型化に伴
い、６０ｍもの高さに達するものもあり、このような高
さまで人が人力ではしごを昇り、また、これを降りるの
は既に体力的に困難になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、このような
高所まで人を運び、また、そこから人を降ろすための装
置としては、リフト、ゴンドラ、或いは、エレベーター
等が知られている。

【０００６】しかし、これらの装置はいずれも、故障し
た場合に搭乗者は自力で上り下りすることができず、ま
た、既に建造された、はしごを有する風車にこれらの装
置を取り付けるためには、空間的制約からはしごを除去
しなければならないことがあった。

【０００７】本発明は、上述した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、既存のはしごを利用
して昇り降りすることができ、また、故障した場合であ
っても搭乗者が自力ではしごを昇り降りすることができ
る昇降機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、水平方向又は横方向に間隔を隔てられた２本の支柱
と、これらの支柱間に延びる、上下方向に間隔を隔てら
れた複数のステーとを有するはしごを昇降するための、
本発明のはしご昇降機は、フレームと、該フレームに取
り付けられた、回転出力軸を有する原動機と、少なくと
も一方が前記原動機の回転出力軸に連結された、上下方
向に間隔を隔てられた少なくとも一対のスプロケット
と、該一対のスプロケットに掛けまわされた無端駆動力
伝達手段と、前記原動機の出力軸を選択的に正転させ、
逆転させ、又は、停止させるための制御装置と、前記は
しごのステーの間隔に対応する間隔を隔てて前記無端駆
動力伝達手段に設けられた複数の把持部材を、はしごの
ステーを解放自在に把持させるためのステー把持機構
と、前記はしご昇降機の操作者が塔乗することができ
る、前記フレームに取り付けられた塔乗床とを有する、
ことを特徴とする。

【０００９】上記構成のはしご昇降機によれば、はしご
昇降機をはしごに取り付け、制御装置を操作することに
よって例えば原動機の出力軸を選択的に正転させる。原
動機の出力軸が回転されると、出力軸に連結されたスプ
ロケットが回転され、この回転によって無端駆動力伝達
手段が回転される。無端駆動力伝達手段が回転される
と、これに取り付けられた把持部材がはしごのステーを
解放自在に把持し、原動機の出力軸の回転方向に従っ
て、はしご昇降機をはしごのステーに対して上昇又は下
降させる。かりにはしご昇降機が故障した場合であって
も搭乗者ははしごを使って自力で昇り降りすることがで
きる。

【００１０】本発明においては、前記各把持部材が、前
記はしごのステーの上面に係合することができる係合凹
部を備え、前記無端駆動力伝達手段に対して回動自在に
取り付けられた荷重受けプレートと、前記荷重受けプレ
ートの係合凹部を前記はしごのステー上面から上方に遠
ざけるように、前記荷重受けプレートを前記無端駆動力
伝達手段に対して回動させる付勢手段と、前記荷重受け
プレートに取り付けられたカム従動部を備え、前記ステ
ー把持機構は、前記把持部材が前記はしごに面したとき
に前記荷重受けプレートの係合凹部を前記はしごのステ
ーの上面に係合させるように、前記カム従動部に当接
し、前記荷重受けプレートを前記付勢手段の付勢力に抗
して前記無端駆動力伝達手段に対して回動させるための
カムを有するのが好ましい。

【００１１】また、本発明においては、前記各把持部材
が前記はしごに面したときに、前記はしご昇降機から遠
い方の前記はしごのステーの側面に係合するように、前
記荷重受けプレートに回動自在に取り付けられた把持フ
ィンガーを有するのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施形態について説明する。本実施形態は、上下方
向に延びる２本の支柱ＳＲと、これらの支柱ＳＲ間を横
方向に延びる複数の横桟又ステーとを有するはしごを昇
降するためのはしご昇降機に本発明を適用したものであ
る。

【００１３】図１及び図２を参照すると、本発明による
はしご昇降機が全体的に参照番号１で示されている。

【００１４】はしご昇降機１は昇降機フレーム２を有
し、昇降機フレーム２の底部には、はしご昇降機１を容
易に移動させることができるように、４つのキャスター
３が取り付けられている。

【００１５】原動機又はモータ４がキャスター３の上方
で昇降機フレーム２に取り付けられ、搭乗者が載ること
ができる塔乗床５がモータ４の上方で昇降機フレーム２
に取り付けられている。昇降機フレーム２の上部には、
モータ４を選択的に正転させ、逆転させ、又は停止させ
るための制御装置６が設けられ、この制御装置６の各側
面からハンドルＨが外方に延びる。

【００１６】モータ４の出力軸(図示せず)は歯車列又は
減速装置７に連結され、減速装置７の出力軸８にはスプ
ロケットホイール又は第１スプロケット９が固定されて
いる。この第１スプロケット９の上方において第１シャ
フト１０がフレーム２に回転自在に支持され、第１シャ
フト１０には第２スプロケット１１が固定され、これら
の第１スプロケット９と第２スプロケット１１との間に
は、無端駆動力伝達手段、すなわち、第１無端チェーン
１２が掛けまわされている。

【００１７】第１シャフト１０にはまた、フレーム２の
幅方向中央に位置するように、２つのスプロケットホイ
ール１３Ａ、１３Ｂを有するダブルスプロケット又は第
３スプロケット１３が固定されている。この第３スプロ
ケット１３の上方において第２シャフト１４がフレーム
２に回転自在に支持され、第２シャフト１４には、スプ
ロケットホイール１５Ａ、１５Ｂを有するダブルスプロ
ケット又は第４スプロケット１５が固定され、これらの
第３スプロケット１３のスプロケットホイール１３Ａ、
１３Ｂと、第４スプロケット１５のスプロケットホイー
ル１５Ａ、１５Ｂとの間には、夫々、第２無端チェーン
１６、第３無端チェーン１７、すなわち、無端駆動力伝
達手段が掛けまわされている。

【００１８】かくして、制御装置６を操作してモータ４
を正転させると、モータ４の駆動力は減速装置７及び無
端チェーン１２、１６、１７を介して全てのスプロケッ
ト９、１１、１３、１５を図１で見たときに時計方向に
駆動させ、後述するように、昇降機１をはしごに対して
上昇させる。他方、制御装置６を操作してモータ４を逆
転させると全てのスプロケット９、１１、１３、１５は
図１で見たときに反時計方向に駆動され、昇降機１をは
しごに対して下降させる。

【００１９】昇降機１はまた、昇降機１をはしごのステ
ーＳに対して相対的に上昇させ、或いは、下降させるよ
うに、はしごのステーＳを解放自在に把持するためのス
テー把持機構を有する。

【００２０】このステー把持機構は、昇降すべきはしご
のステーＳの間隔又はピッチに対応する間隔を隔てて無
端チェーン１６、１７に設けられた複数の把持部材２０
を有する。尚、把持部材２０(の回動中心シャフト２１
の軸線)間の間隔は、はしごのステーＳ(の軸線)間の間
隔に実質的に対応していれば良く、特に、モータ４から
の駆動力をはしごのステーＳに効率良く伝達するために
は、はしごのステーＳ(の軸線)間の間隔よりも把持部材
２０(の回動中心シャフト２１の軸線)間の間隔を若干短
くするのが好ましい。

【００２１】図３及び図４に示すように、全体的に参照
番号２０で示される各把持部材は、各端部が無端チェー
ン１６、１７に取り付けられた回動中心シャフト２１を
有する。この回動中心シャフト２１には、間隔を隔てた
一対のリンク２２、２２が回動自在に取り付けられる。
各リンク２２は第１端部２２Ａ及び第２端部２２Ｂを有
し、第１端部２２Ａには穴２２Ｃが形成され、これらの
リンク２２の穴２２Ｃを通ってストッパーシャフト２３
が延び、ストッパーシャフト２３の各端部は無端チェー
ン１６、１７に取り付けられている。

【００２２】リンク２２の第２端部２２Ｂ間にはリンク
アーム２４の第１端部２４Ａが配置され、リンク２２の
第２端部２２Ｂ及びリンクアーム２４の第１端部２４Ａ
は、これらを貫通して延びるピン２５に回動自在に取り
付けられている。

【００２３】リンクアーム２４の第２端部２４Ｂの外方
には、すなわち、第２端部２４Ｂの各外側面に隣接して
把持フィンガー２７が配置される。各把持フィンガー２
７は、角度付き部材であって、図４から良くわかるよう
に、全体的にＬ字形のプレート部材からなる。各把持フ
ィンガー２７は、第１部分２７Ａと、該第１部分２７Ａ
に対してほぼ直角に延びる第２部分２７Ｂとを有する。
これら一対の把持フィンガー２７、２７の夫々の第１部
分２７Ａ及びリンクアーム２４の第２端部２４Ｂは把持
フィンガーシャフト２６で回転自在に支持される。

【００２４】各把持フィンガー２７の第１部分２７Ａの
外方には、すなわち、各第１部分２７Ａの外側面に隣接
して、荷重受けプレート２８が配置される。これら一対
の荷重受けプレート２８は、夫々、はしごのステーＳの
上面に係合するための係合凹部、すなわち、図４から良
くわかるように全体的に「コ」の字形の係合縁部２８a
を含む外側部又は第１側部２８Ａと、内側部又は第２側
部２８Ｂとを有する。

【００２５】図４で見たときに、各荷重受けプレート２
８は、係合縁部２８aの上方で第１側部２８Ａに形成さ
れた第１穴３０と、該第１穴３０とほぼ同じ高さで第２
側部２８Ｂに形成された第２穴３１と、該第２穴３１の
下方やや内方で第２側部２８Ｂに形成された第３穴３２
と、該第３穴３２の下方やや外方で第２側部２８Ｂに形
成された第４穴３３とを有する。

【００２６】各荷重受けプレート２８の第１穴３０は回
動中心シャフト２１に取り付けられる。また、一対の荷
重受けプレート２８の第２穴３１、３１間にはカムロー
ラーシャフト３４が延び、第３穴３２、３２間には補助
カムローラーシャフト３５が延び、図４で見たときに補
助カムローラーシャフト３５の右端部は、荷重受けプレ
ート２８から突出し、補助カムローラーシャフト３５の
この突出端部３５Ａには補助カムローラー３６が回転自
在に取り付けられる。更に、一対の荷重受けプレート２
８の第４穴３３、３３間には、一対の把持フィンガー２
７の第１部分２７Ａ、２７Ａを貫通するように、ピボッ
トシャフト３７が延びる。

【００２７】一対の荷重受けプレート２８、２８間にお
いてカムローラーシャフト３４にはカム従動部又はカム
ローラー３８が回転自在に取り付けられ、図３で見たと
きに右側の荷重受けプレート２８の外方において回動中
心シャフト２１には付勢手段又はねじりコイルばね３９
が配置される。ねじりコイルばね３９が、回動中心シャ
フト２１を中心に荷重受けプレート２８を、チェーン１
６、１７が構成するループの内方に向けて回動させるよ
うに、すなわち、図４で見たときに、時計方向に回動さ
せるように、ねじりコイルばね３９の一方の端部３９Ａ
はストッパーシャフト２３に当接し、他方の端部３９Ｂ
は図３で見たときに右側の荷重受けプレート２８に固定
されている。

【００２８】ステー把持機構はまた、把持部材２０がは
しごに面したときにはねじりコイルばね３９の付勢力に
抗して回動中心シャフト２１を中心に荷重受けプレート
２８を回動させて、荷重受けプレート２８の係合縁部２
８aをはしごのステーＳの上面に係合させるためのカム
４０を有する。

【００２９】カム４０は、図５から良くわかるように、
チェーン１６、１７に取り付けられた把持部材２０のカ
ムローラー３８の経路に沿って、全体的に第３スプロケ
ット１３と第４スプロケット１５との間に延びる。

【００３０】カム４０は、図５で見たときに、チェーン
１６、１７が第１シャフト１０の回転中心軸線と第２シ
ャフト１４の回転中心軸線とを通って延びる仮想垂直平
面Ｐよりも操作者側又は内方に位置する内方領域におい
て、第３スプロケット１３のやや上方から第４スプロケ
ット１５のやや下方まで延びる第１非接触面４１を有
し、この第１非接触面４１は把持部材２０のカムローラ
ー３８と接触しないように位置決めされている。

【００３１】カム４０はまた、図５で見たときに、非接
触面４１の上方端から第２シャフト１４のまわりを通っ
て、仮想垂直平面Ｐよりもはしご側又は外方に位置する
チェーンの１６、１７の外方領域において第４スプロケ
ット１５のやや下方まで延びる第１中間接触面４２を有
し、この第１中間接触面４２は、把持部材２０のカムロ
ーラー３８と接触し、チェーンの１６、１７の内方領域
における端から外方領域における端まで回動中心シャフ
ト２１との距離が徐々に短くなるように位置決めされて
いる。

【００３２】カム４０はまた、図５で見たときに、チェ
ーンの１６、１７の外方領域における第１中間接触面４
２の端から第３スプロケット１３のやや上方まで延びる
接触面４３を有し、この接触面４３は、把持部材２０の
カムローラー３８と接触し、荷重受けプレート２８の係
合縁部２８aをはしごのステーＳの上面に係合させるよ
うに位置決めされている。

【００３３】カム４０はまた、図５で見たときに、接触
面４３の下端から非接触面４１の下端まで延びる下方面
４４を有し、この下方面４４は、図５で見たときに接触
面４３の下端から第１地点Ｐ１まで回動中心シャフト２
１との距離が徐々に長くなるように位置決めされ、カム
ローラー３８が接触するようになった第２中間接触面４
４Ａと、カムローラー３８と接触しないように位置決め
された第２非接触面４４Ｂとからなる。

【００３４】ステー把持機構はまた、補助カムローラー
３６の経路に沿って、図５で見たときに、カム４０の接
触面４３の下端やや下方から第１シャフト１０に向かっ
て回動中心シャフト２１との距離が徐々に長くなるよう
に延びる補助カム面４５Ａを有する補助カム４５を有す
る。補助カム面４５Ａは、第２地点Ｐ２と第３地点Ｐ３
との間に延び、補助カムローラー３６が接触するように
なった第３中間接触面４５ａを有する。

【００３５】はしご昇降機１はまた、図２で良くわかる
ように、はしごの支柱ＳＲに当接して、はしご昇降機１
をはしごに沿って案内するためのガイド手段を有する。

【００３６】この実施形態では、ガイド手段は、ハンド
ルＨを貫通するように昇降機フレーム２の上部に取り付
けられた上方ガイドシャフト５０と、この上方ガイドシ
ャフト５０の各端に回転自在に取り付けられた一対の上
方ガイドローラー５１と、各ガイドローラー５１の内端
面に隣接して上方ガイドシャフト５０に取り付けられた
リング状ストッパー５２と、上方ガイドシャフト５０と
平行に延びるように昇降機フレーム２の下部に取り付け
られた下方ガイドシャフト５３と、この下方ガイドシャ
フト５３の各端に回転自在に取り付けられた一対の下方
ガイドローラー５４と、各ガイドローラー５４の内端面
に隣接して下方ガイドシャフト５３に取り付けられたリ
ング状ストッパー５５とを有する。

【００３７】次に、上記実施形態の動作、作用を説明す
る。

【００３８】始めに、はしご昇降機１を昇降させるべき
はしごに取り付ける。

【００３９】はしご昇降機１をはしごに取り付けるため
には、先ず、図１及び図５に示されるように、カムロー
ラー３８がカム４０の接触面４３に接触することによっ
て、後述する原理に従って、荷重受けプレート２８の係
合縁部２８aが垂直方向下方に差し向けられ、把持フィ
ンガー２７の第２部分２７Ｂがほぼ垂直方向下方に延び
る把持部材２０を、各係合縁部２８aがはしごのステー
Ｓの上面に係合し、把持フィンガー２７の第２部分２７
Ｂが、はしご昇降機１から遠い方のはしごのステーＳの
側面に係合するように、はしごに取り付ける。

【００４０】把持部材２０をはしごに取り付けるときに
は、図２で良くわかるように、各ガイドローラー５１、
５４をはしごの支柱ＳＲの前面(操作者側に向いた面)に
当接させ、ストッパー５２、５５の外側面をはしごの支
柱ＳＲの内側面に隣接するように配置する。

【００４１】はしご昇降機１を上昇させるときには、操
作者は、塔乗床５に載り、制御装置６を操作してモータ
４を正転させ、既述した仕方で、無端チェーン１６、１
７を図１、図５で見たときに時計方向に駆動させる。は
しご昇降機１の作動中、操作者は、安全のため、ハンド
ルＨを手で握ることができる。

【００４２】図５で良くわかるように、把持部材２０が
カム４０の第１非接触面４１に面しているときには、カ
ムローラー３８は第１非接触面４１に接触しない。従っ
て、把持部材２０の荷重受けプレート２８、２８は、ね
じりコイルばね３９の付勢力により、回動中心シャフト
２１を中心に図１及び図５で見たときに反時計方向に回
動される。第１非接触面４１を操作者又は搭乗者から遠
ざかるように形成したこと、すなわち、第１非接触面４
１を引っ込めたこと、及び、ねじりコイルばね３９によ
って把持部材２０のほぼ全体をチェーン１６、１７のル
ープの内方に収容させたことによって、把持部材２０が
搭乗者に干渉しない塔乗空間を広くすることができた。
換言すると、塔乗空間を確保することができるのであれ
ば、第１非接触面４１を設けることなく、把持部材２０
をチェーン１６、１７のループの外方に位置させても構
わない。尚、ねじりコイルばね３９の付勢力による回動
中心シャフト２１を中心とする荷重受けプレート２８の
反時計方向の回動は、荷重受けプレート２８がストッパ
ーシャフト２３に当接することによって止められる。勿
論、把持部材２０の寸法形状は、カムローラー３８がカ
ム４０の第１非接触面４１に面しているときに、把持部
材２０が第１非接触面４１に接触させないように、決定
される。

【００４３】次いで、把持部材２０は無端チェーン１
６、１７によって図１及び図５で見たときに上方に移動
される。カムローラー３８がチェーンの１６、１７の内
方領域におけるカム４０の第１中間接触面４２に当接さ
れると、荷重受けプレート２８、２８は、ねじりコイル
ばね３９の付勢力に抗して、回動中心シャフト２１を中
心に図１及び図５で見たときに時計方向に回動される。
かかる荷重受けプレート２８、２８の回動により、該荷
重受けプレートに取り付けられたピボットシャフト３７
及びピボットシャフト３７に回動自在に取り付けらた把
持フィンガー２７もまた回動中心シャフト２１を中心に
図１及び図５で見たときに時計方向に回動される。この
結果、第２端部２４Ｂが把持フィンガー２７の第１部分
２７Ａに回動自在に取り付けられたリンクアーム２４も
またピン２５を中心に図１及び図５で見たときに時計方
向に回動される。

【００４４】因みに、一対のリンク２２、２２それ自体
は、回動中心シャフト２１及びストッパーシャフト２３
の２個所でチェーンの１６、１７に対して取り付けられ
ているので、一対のリンク２２、２２はチェーン１６、
１７に対して実質的に変位しない。

【００４５】第１中間接触面４２は、既述したように、
チェーンの１６、１７の内方領域における端から外方領
域における端まで回動中心シャフト２１との距離が徐々
に短くなるように位置決めされているので、把持部材２
０が第１中間接触面４２に沿って移動されるにつれて、
チェーン１６、１７の経路に対して垂直な方向における
回動中心シャフト２１の軸線とカムローラー３８のカム
ローラーシャフト３４の軸線との間の距離が徐々に短く
なり、かくして、荷重受けプレート２８、２８及びリン
クアーム２４は更に時計方向に回動される。

【００４６】次いで、把持部材２０が無端チェーン１
６、１７によって更に移動され、カムローラー３８が接
触面４３に当接されると、荷重受けプレート２８、２８
及びリンクアーム２４は更に時計方向に回動され、つい
には、荷重受けプレート２８の係合縁部２８aが垂直方
向下方に差し向けられて、はしごのステーＳの上面に係
合し、把持フィンガー２７の第２部分２７Ｂがほぼ垂直
方向下方に延び、はしご昇降機１から遠い方のはしごの
ステーＳの側面に係合する。

【００４７】把持部材２０がはしごのステーＳに係合し
た状態では、無端チェーン１６、１７の経路に対して垂
直な方向において、無端チェーン１６、１７と把持フィ
ンガーシャフト２６との間の距離よりも、無端チェーン
１６、１７とピボットシャフト３７との間の距離の方が
長い。すなわち、ピボットシャフト３７は無端チェーン
１６、１７の経路に対して把持フィンガーシャフト２６
の外方に位置する。従って、荷重受けプレート２８の係
合縁部２８aをはしごのステーＳの上面に係合させるよ
うに、荷重受けプレート２８がカムローラー３８によっ
て付勢されている間、把持フィンガー２７は、無端チェ
ーン１６、１７に対して固定のリンク２２、２２と把持
フィンガーシャフト２６との間に延びるリンクアーム２
４に規制されて、図５で見たときに、ピボットシャフト
３７を中心に反時計方向に回動することができない。す
なわち、把持フィンガー２７は、把持部材２０がはしご
のステーＳから外れてしまうのを阻止することができ
る。

【００４８】次いで、把持部材２０が無端チェーン１
６、１７によって更に移動され、カムローラー３８が下
方面４４の第２中間接触面４４Ａに達すると、荷重受け
プレート２８、２８は、ねじりコイルばね３９の付勢力
によって図５で見たときに回動中心シャフト２１を中心
に徐々に反時計方向に回動され、これに従って、リンク
アーム２４もまた図５で見たときにピン２５を中心に徐
々に反時計方向に回動される。この結果、荷重受けプレ
ート２８の係合縁部２８a、把持フィンガー２７の第２
部分２７Ｂが、夫々、はしごのステーＳの上面、はしご
昇降機１から遠い方のはしごのステーＳの側面から徐々
に離れ始める。

【００４９】把持部材２０を全体的に図５に一点鎖線で
示すように、カムローラー３８が第２中間接触面４４Ａ
の第１地点Ｐ１に達したときに、補助カムローラー３６
は、第２地点Ｐ２で補助カム面４５Ａの第３中間接触面
４５ａに当接する。カムローラー３８が第２中間接触面
４４Ａの第１地点Ｐ１を通過すると、カムローラー３８
は、カム４０、すなわち、下方面４４の第２非接触面４
４Ｂと接触しなくなり、他方、補助カムローラー３６
は、第２地点Ｐ２から第３地点Ｐ３まで第３中間接触面
４５ａに当接し、回動中心シャフト２１を中心に荷重受
けプレート２８を図５で見たときに反時計方向に回動さ
せようとするねじりコイルばね３９の付勢力に抗する。

【００５０】把持部材２０が図５に二点鎖線で示す位置
を越えると、すなわち、補助カムローラー３６が、第３
中間接触面４５ａの第３地点Ｐ３を通過すると、補助カ
ムローラー３６は、最早、補助カム４５と接触せず、従
って、荷重受けプレート２８は、コイルばね３９の付勢
力によって、図５で見たときに、回動中心シャフト２１
を中心に反時計方向に回動される。この結果、把持部材
２０は、該把持部材２０がカム４０の第１非接触面４１
に面しているときにチェーン１６、１７に対して取る姿
勢又は位置と同じ姿勢又は位置を取る。

【００５１】把持部材２０は無端チェーン１６、１７に
よって更に移動され、最初の位置である、カム４０の第
１非接触面４１に面する位置に戻る。以降、モータ４が
正転されている間、上述した動作が繰り返される。

【００５２】かくして、はしご昇降機１は、各把持部材
２０の荷重受けプレート２８の係合縁部２８a、把持フ
ィンガー２７の第２部分２７Ｂが、夫々、はしごのステ
ーＳの上面、はしご昇降機１から遠い方のはしごのステ
ーＳの側面に係合している間、チェーン１６、１７が図
１及び図５で見たときに時計方向に駆動されることによ
って、はしごのステーＳに対してはしご昇降機１を相対
的に上方に移動させることができ、把持部材２０が次々
に、より上方のはしごのステーＳに係合することによっ
て、はしご昇降機１をはしご上を上昇させることができ
る。はしご昇降機１がはしご上の所望高さに達したとき
には、制御装置６を操作してモータ４を停止させる。

【００５３】はしご昇降機１をはしご上を下降させるた
めには、制御装置６を操作してモータ４を逆転させる。

【００５４】はしご昇降機１の下降動作においては、各
把持部材２０の荷重受けプレート２８の係合縁部２８
a、把持フィンガー２７の第２部分２７Ｂが、夫々、は
しごのステーＳの上面、はしご昇降機１から遠い方のは
しごのステーＳの側面に係合している間、チェーン１
６、１７が図１及び図５で見たときに反時計方向に駆動
されることによって、はしごのステーＳに対してはしご
昇降機１を相対的に下方に移動させることができ、把持
部材２０が次々に、より下方のはしごのステーＳに係合
することによって、はしご昇降機１をはしご上を下降さ
せることができる。はしご昇降機１がはしご上の所望高
さまで下降したときには、制御装置６を操作してモータ
４を停止させる。

【００５５】下降動作におけるはしご昇降機１の作動
は、チェーン１６、１７の回転方向を除いて、上述した
上昇動作におけるはしご昇降機１作動と同じであるの
で、ここでは繰り返し説明しない。

【００５６】図６に、図１乃至図５に示したはしご昇降
機１の変形実施例を示す。図６では、はしご昇降機１の
各要素に対応する要素については、はしご昇降機１の各
要素に使用されたのと同じ参照番号を使用する。

【００５７】この変形実施例では、はしご昇降機は全体
的に参照番号６０で示されている。このはしご昇降機６
０とはしご昇降機１との相違は、はしご昇降機１が一対
の無端チェーン１６、１７を使用していたのに対して、
はしご昇降機６０が二対の無端チェーン１６、１７、１
６'、１７'を使用していることである。

【００５８】二対の無端チェーン１６、１７、１６'、
１７'を同期して駆動させるため、はしご昇降機６０で
は、モータ４の出力軸(図示せず)にはスプロケットホイ
ール９Ａ、９Ｂを有するダブルスプロケット９'が取り
付けられている。一対の第１シャフト１０、１０'がフ
レーム２に回転自在に支持され、各第１シャフト１０、
１０'には、夫々、第２スプロケット１１、１１'が固定
され、ダブルスプロケット９'の各スプロケットホイー
ル９Ａ、９Ｂと第２スプロケット１１、１１'との間に
は、夫々、第１無端チェーン１２、１２'が掛けまわさ
れている。

【００５９】各第１シャフト１０、１０'には、夫々、
２つのスプロケットホイール１３Ａ、１３Ｂ、１３'
Ａ、１３'Ｂを有するダブルスプロケット１３、１３'が
固定され、各スプロケット１３、１３'の上方に第２シ
ャフト１４、１４'が配置され、各第２シャフト１４、
１４'には、スプロケットホイール１５Ａ、１５Ｂ、１
５'Ａ、１５'Ｂを有するダブルスプロケット１５、１
５'が夫々固定され、各スプロケットホイール１３Ａ、
１３Ｂ、１３'Ａ、１３'Ｂと、各スプロケットホイール
１５Ａ、１５Ｂ、１５'Ａ、１５'Ｂとの間に、夫々、第
２無端チェーン１６、１６'、第３無端チェーン１７、
１７'が掛けまわされている。

【００６０】従って、上記構造の第２実施形態では、モ
ータ４の出力軸(図示せず)によってダブルスプロケット
９'が駆動されると、このダブルスプロケット９'のスプ
ロケットホイール９Ａ、９Ｂと第１無端チェーン１２、
１２'を介して連結された第２スプロケット１１、１１'
が駆動される。かかる第２スプロケット１１、１１'の
駆動力は、第１シャフト１０、１０'を介して、ダブル
スプロケット１３、１３'に伝達され、これによって、
無端チェーン１６、１７、１６'、１７'が同期して駆動
される。

【００６１】勿論、各対の無端チェーン１６、１７、１
６'、１７'に取り付けられた把持部材２０が上述したよ
うな仕方ではしごのステーＳに係合することができれば
十分であり、これらの対の無端チェーン１６、１７、１
６'、１７'を必ずしも同期して駆動させる必要はない。

【００６２】図７及び図８を参照すると、更に別の実施
形態が示されている。

【００６３】この第３実施形態のはしご昇降機７０は、
モータ４が作動していないときに、すなわち、停止して
いるときに、はしご昇降機７０がはしごに対して下降し
ないようにするための下降防止手段を備えている点での
み、第１実施形態、第２実施形態のはしご昇降機１、６
０と異なるに過ぎない。従って、昇降機１、６０と共通
である昇降機７０の要素については繰り返し説明しない
こととし、図７及び図８では、はしご昇降機１、６０の
各要素に対応する要素については、はしご昇降機１、６
０の各要素に使用されたのと同じ参照番号を使用する。

【００６４】この第３実施形態のはしご昇降機７０で
は、下降防止手段は、昇降機７０の幅方向に間隔を隔て
られ、連結部材７１Ｃによって互いに連結された一対の
フック部材７１を有する。各フック部材７１は、はしご
のステーＳにその上方からフックする又はひっかかるこ
とができるように形作られた遠位部又はフック部７１Ａ
と、近位部又は回動連結部７１Ｂとを有する。クロスシ
ャフト７２が、昇降機７０の幅方向に延びるように昇降
機フレーム２に取り付けられ、フック部材７１をそのフ
ック部７１Ａと回動連結部７１Ｂとの間で回動自在に支
持する。

【００６５】下降防止手段はまた、フック部材７１を、
該フック部材７１のフック部７１ＡがはしごのステーＳ
にフックすることが可能なフック位置と、モータ４の作
動中フック部材７１がはしごに干渉しない非フック位置
との間で、クロスシャフト７２を中心に回動させるため
のフック部材回動手段又はアクチュエータを有する。図
７では、フック部材７１は、フック位置において実線で
示され、非フック位置において破線で示されている。

【００６６】この実施形態では、アクチュエータは、ソ
レノイド式アクチュエータ７３からなり、制御装置６に
よって制御されるようになっている。アクチュエータ７
３は、昇降機フレーム２に取り付けられたアクチュエー
タハウジング７４と、制御装置６からの指示に従ってア
クチュエータハウジング７４から遠ざかるように、及
び、アクチュエータハウジング７４に向かって移動する
ことができるようになったピストンロッド７５とを有
し、ピストンロッド７５の先端部は各フック部材７１の
回動連結部７１Ｂに回動自在に連結されている。

【００６７】制御装置６は、モータ４が停止されている
ときに、アクチュエータ７３のピストンロッド７５を引
っ込め、フック部材７１をフック位置に位置させるよう
になっている。

【００６８】下降防止手段は更に、フック部材７１を非
フック位置に保持するためのフック保持手段を有する。
このフック保持手段は、フック部材７１からはしご昇降
機７０の幅方向内方に延びる保持シャフト７６と、フッ
ク保持部材７７とを有する。フック保持部材７７は、昇
降機フレーム２に回動自在に取り付けられた基端部と、
フック形状に形作られた遠位端部とを有し、フック部材
７１が非フック位置にあるときに遠位端部が保持シャフ
ト７６にフックすることができるようになっている。

【００６９】従って、はしご昇降機７０では、モータ４
が作動され、例えば、はしご昇降機７０がはしごを或る
高さまで登った後にモータ４が停止されたときには、ア
クチュエータハウジング７４に向かってピストンロッド
７５が移動され、フック部材７１はクロスシャフト７２
を中心に回動されてフック位置を取る。かくして、たと
えば減速装置７の減速比が小さいなどの理由により、モ
ータ４の停止中、はしご昇降機７０がはしごをかりに下
降し始めたとしても、フック部材７１のフック部７１Ａ
が、その下方のはしごのステーＳにひっかかるので、は
しご昇降機７０が偶発的にはしごを下降してしまうのを
阻止することができる。また、モータ４の停止中、必要
に応じて、フック位置にあるフック部材７１を手動で非
フック位置に回動させ、フック保持部材７７のフック状
遠位端部を保持シャフト７６にひっかけることによって
フック部材７１を非フック位置に保持することができ
る。

【００７０】尚、モータ４の停止に連動させず、操作者
の操作に従ってアクチュエータ７３を作動させるように
制御装置６を制御しても良い。

【００７１】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、以下のように種々の変更が可能である。

【００７２】例えば、補助カムローラー３６及び補助カ
ム４５によってもたらされる上述した把持部材２０の運
動と同じ運動を把持部材２０に与えるように、カム４
０、特に下方面４４の形状を変更することによって補助
カムローラー３６及び補助カム４５をなくすことができ
る。

【００７３】また、上記実施形態では、一対の無端チェ
ーン１６、１７、二対の１６、１７、１６'、１７'を使
用したけれども、かかる無端チェーンの対の数は、３つ
以上であっても良い。

【００７４】更に、上記実施形態では、はしごのステー
を解放自在に把持させるためのステー把持機構として、
上記構造の把持部材及びカムを採用したけれども、各把
持部材、特に、チェーン１６、１７、１６'、１７'に対
する荷重受けプレート２８の運動、荷重受けプレート２
８に対する把持フィンガー２７の運動を、上述したよう
にはしごのステーを解放自在に把持させることができる
のであれば別の手段、例えば、モータや歯車等既存の機
構を使用して荷重受けプレート２８、フィンガー２７の
運動を電気的又は電子的に制御しても良い。

【００７５】また、上述した実施形態のはしご昇降機
１、６０、７０に、はしごに対するはしご昇降機１、６
０、７０の移動を止めるための制動手段を設けても良
い。かかる制動手段は、制動制御装置と、この制動制御
装置に作動連結され、把持部材２０の駆動を止めるため
の制動機構とを有する。制動機構は、例えば、モータ４
に取り付けられても良いし、第２シャフト１４、１４'
に取り付けられても良く、また、ディスクブレーキ式で
あっても良いし、ドラムブレーキ式であっても良い。更
に、このようなブレーキ機構を作動させるのに、例え
ば、制動制御装置とドラムブレーキとをワイヤーによっ
て作動連結しても良く、また、制動制御装置とディスク
ブレーキとを作動油によって、或いはまた電気的に、作
動連結しても良い。上記制動手段を設けたはしご昇降機
では、例えばモータ４が作動不能、特に逆転不能になっ
てしまったときに、減速装置７の減速比が小さければ、
上記制動手段を用いながらはしご昇降機７０を下降させ
ることができる。また、はしご昇降機の下降中、はしご
昇降機が地面などの目的高さ付近に近づいたときに、モ
ータ４を停止させ、或いは、モータ４を作動させたま
ま、上記制動手段を使用することによってはしご昇降機
を目的高さに円滑に停止させることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、既存のはしご
を利用して昇り降りすることができ、また、故障した場
合であっても搭乗者が自力ではしごを昇り降りすること
ができる昇降機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のはしご昇降機の一実施形態を示す概略
側面図である。

【図２】図１のはしご昇降機の概略背面図である。

【図３】ねじりコイルばねによって付勢された状態の把
持部材の概略拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の方向で見た、一部分解し
て示した把持部材の概略側面図である。

【図５】把持部材とカムとの関係を示す、図１のはしご
昇降機の部分概略側面図である。

【図６】本発明のはしご昇降機の第２実施形態を示す概
略背面図である。

【図７】本発明のはしご昇降機の第３実施形態を示す概
略部分拡大側面図である。

【図８】図７のはしご昇降機の概略部分拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１、６０はしご昇降機ＳＲ支柱Ｓステー２昇降機フレーム(フレーム) ４モータ(原動機) ５塔乗床６制御装置１３、１３'、１４、１４' スプロケット１６、１７、１６'、１７' チェーン(無端駆動力伝達
手段) ２０把持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 7/00 - 7/28 B66F 13/00 - 19/00 B66B 7/00 - 7/12 B66B 9/00 - 9/20 E06C 1/00 - 9/24 E06C 15/00 - 15/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】横方向に間隔を隔てられた２本の支柱
と、これらの支柱間に延びる、上下方向に間隔を隔てら
れた複数のステーとを有するはしごを昇降するためのは
しご昇降機であって、フレームと、該フレームに取り付けられた、回転出力軸を有する原動
機と、少なくとも一方が前記原動機の回転出力軸に連結され
た、上下方向に間隔を隔てられた少なくとも一対のスプ
ロケットと、該一対のスプロケットに掛けまわされた無端駆動力伝達
手段と、前記原動機の出力軸を選択的に正転させ、逆転させ、又
は、停止させるための制御装置と、前記はしごのステーの間隔に対応する間隔を隔てて前記
無端駆動力伝達手段に設けられた複数の把持部材と、該把持部材を前記はしごのステーに解放自在に把持させ
るためのステー把持機構と、前記はしご昇降機の操作者が塔乗することができる、前
記フレームに取り付けられた塔乗床とを有し、前記各把持部材が、前記はしごのステーの上面に係合することができる係合
凹部を備え、前記無端駆動力伝達手段に対して回動自在
に取り付けられた荷重受けプレートと、前記荷重受けプレートの係合凹部を前記はしごのステー
上面から上方に遠ざけるように、前記荷重受けプレート
を前記無端駆動力伝達手段に対して回動させる付勢手段
と、前記荷重受けプレートに取り付けられたカム従動部を備
え、前記ステー把持機構は、前記把持部材が前記はしごに面
したときに前記荷重受けプレートの係合凹部を前記はし
ごのステーの上面に係合させるように、前記カム従動部
に当接し、前記荷重受けプレートを前記付勢手段の付勢
力に抗して前記無端駆動力伝達手段に対して回動させる
ためのカムを有する、はしご昇降機。
【請求項２】前記各把持部材が前記はしごに面したと
きに、前記はしご昇降機から遠い方の前記はしごのステ
ーの側面に係合するように、前記荷重受けプレートに回
動自在に取り付けられた把持フィンガーを有する、請求項１記載のはしご昇降機。