JP3458875B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業アタッチメン
トの油圧アクチュエータに合流回路をそなえている油圧
ショベルなど建設機械，作業車両の油圧回路に関する。
トの油圧アクチュエータに合流回路をそなえている油圧
ショベルなど建設機械，作業車両の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平５−３２１３００号公報
に記載されている油圧ショベルの油圧回路図である。図
５に示す油圧回路では、アーム引きの単独操作を行う
と、アーム切換弁１はアーム引き位置リに切換わる。第
１ポンプ２からの圧油は、走行直進弁３のヌ位置、走行
用切換弁４L の中立位置、アーム切換弁１のアーム引き
位置イを経て、アームシリンダ５のボトム側油室６に供
給される。そこでアームシリンダ５が伸長作動するので
アーム引き動作が行われるが、その場合負荷に対応して
ボトム側油室６内の圧力が所定の圧力Ｐ（たとえば１０
０ｋｇ／ｃｍ2 ）以上に上昇すると、その上昇圧は、シ
ーケンス弁７のパイロットポート８に作用する。シーケ
ンス弁７は、ル位置よりオ位置に切換わる。それと同時
にアーム切換弁１のパイロットポート９に作用したパイ
ロット二次圧の一部が、シーケンス弁７のニ位置を経
て、アーム合流弁１０のパイロットポート１１に作用す
る。アーム合流弁１０は、遮断油路位置より開通油路位
置に切換わる。そこで第２ポンプ１２からの圧油は、走
行用切換弁４R の中立位置、アーム合流弁１０の開通油
路位置を経て、油路１３に合流される。したがってアー
ムシリンダ５のボトム側油室６に対して第１ポンプ２及
び第２ポンプ１２からの圧油が合流供給されるので、ア
ーム引き動作を速くして重掘削を行うことができる。
に記載されている油圧ショベルの油圧回路図である。図
５に示す油圧回路では、アーム引きの単独操作を行う
と、アーム切換弁１はアーム引き位置リに切換わる。第
１ポンプ２からの圧油は、走行直進弁３のヌ位置、走行
用切換弁４L の中立位置、アーム切換弁１のアーム引き
位置イを経て、アームシリンダ５のボトム側油室６に供
給される。そこでアームシリンダ５が伸長作動するので
アーム引き動作が行われるが、その場合負荷に対応して
ボトム側油室６内の圧力が所定の圧力Ｐ（たとえば１０
０ｋｇ／ｃｍ2 ）以上に上昇すると、その上昇圧は、シ
ーケンス弁７のパイロットポート８に作用する。シーケ
ンス弁７は、ル位置よりオ位置に切換わる。それと同時
にアーム切換弁１のパイロットポート９に作用したパイ
ロット二次圧の一部が、シーケンス弁７のニ位置を経
て、アーム合流弁１０のパイロットポート１１に作用す
る。アーム合流弁１０は、遮断油路位置より開通油路位
置に切換わる。そこで第２ポンプ１２からの圧油は、走
行用切換弁４R の中立位置、アーム合流弁１０の開通油
路位置を経て、油路１３に合流される。したがってアー
ムシリンダ５のボトム側油室６に対して第１ポンプ２及
び第２ポンプ１２からの圧油が合流供給されるので、ア
ーム引き動作を速くして重掘削を行うことができる。
【０００３】次に図５における操作レバー１４L を動か
して旋回とアーム引きの同時操作を行うと、油圧リモコ
ン弁１５L から導出されるパイロット二次圧は旋回切換
弁１６のパイロットポート（たとえば１７）と、アーム
切換弁１のパイロットポート９に作用する。旋回切換弁
１６が７位置に切換わるとともに、アーム切換弁１はア
ーム引き位置リに切換わる。それと同時に旋回切換弁１
６のパイロットポート１６に作用したパイロット二次圧
の一部が、ロジック弁１８を経て、アーム切換弁１のリ
位置内の可変絞り部に作用する。そこでアームシリンダ
５のロッド側油室６からの戻り油回路が上記可変絞り部
にて絞り込まれる。そのために上記戻り油は、ボトム側
油室６側の供給回路に再生流入する。上記ボトム側油室
６内の圧力が上昇すると、再生の供給流量は減少し、そ
のときのポンプ圧と同じ圧力で旋回モータ１９が駆動さ
れるので、旋回優先の機能を発揮することができる。
して旋回とアーム引きの同時操作を行うと、油圧リモコ
ン弁１５L から導出されるパイロット二次圧は旋回切換
弁１６のパイロットポート（たとえば１７）と、アーム
切換弁１のパイロットポート９に作用する。旋回切換弁
１６が７位置に切換わるとともに、アーム切換弁１はア
ーム引き位置リに切換わる。それと同時に旋回切換弁１
６のパイロットポート１６に作用したパイロット二次圧
の一部が、ロジック弁１８を経て、アーム切換弁１のリ
位置内の可変絞り部に作用する。そこでアームシリンダ
５のロッド側油室６からの戻り油回路が上記可変絞り部
にて絞り込まれる。そのために上記戻り油は、ボトム側
油室６側の供給回路に再生流入する。上記ボトム側油室
６内の圧力が上昇すると、再生の供給流量は減少し、そ
のときのポンプ圧と同じ圧力で旋回モータ１９が駆動さ
れるので、旋回優先の機能を発揮することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の一実施例油
圧回路では油圧ショベルの作業時にアーム引き動作を速
くして重掘削を行うため、アーム引き操作時に油圧リモ
コン弁から導出されるアーム用パイロット二次圧を、ア
ーム合流弁のパイロットポートに作用させるようにして
いる。そしてまた旋回とアーム引きの同時操作時には、
旋回用パイロット二次圧をロジック弁に作用させること
によって旋回優先の機能を発揮するようにしている。し
かし上記の油圧回路を装備している油圧ショベルが、そ
の作業アタッチメント先端部に法面バケット（図示して
いない）を取付けて法切り作業を行うことがある。この
法切り作業は、底板が平らなバケットで土質の斜面を押
えつけ、平滑な境面のように美しく仕上げることで、雨
水が地面の亀裂に侵入して起きるがけくずれを防止する
ようにしている。上記法切り作業は、ブーム上げ（又は
ブーム下げ）とアーム引きとバケット放出の３動作を緻
密に操作しながら行ってゆく。ところが上記作業におけ
るアーム引き操作時にアームシリンダ内の圧力が所定の
圧力より上昇したとき合流が行われ、突然、法面バケッ
トの動作速度が速くなり、法面バケットが地面にくい込
むことが起きる。法面仕上げ途中に地面が荒らされるの
で、作業上不具合であった。本発明は、油圧ショベルの
法切り作業時にバケット用油圧リモコン弁のバケット放
出操作信号により、アーム合流をしないようにできる油
圧回路を提供することを目的とする。
圧回路では油圧ショベルの作業時にアーム引き動作を速
くして重掘削を行うため、アーム引き操作時に油圧リモ
コン弁から導出されるアーム用パイロット二次圧を、ア
ーム合流弁のパイロットポートに作用させるようにして
いる。そしてまた旋回とアーム引きの同時操作時には、
旋回用パイロット二次圧をロジック弁に作用させること
によって旋回優先の機能を発揮するようにしている。し
かし上記の油圧回路を装備している油圧ショベルが、そ
の作業アタッチメント先端部に法面バケット（図示して
いない）を取付けて法切り作業を行うことがある。この
法切り作業は、底板が平らなバケットで土質の斜面を押
えつけ、平滑な境面のように美しく仕上げることで、雨
水が地面の亀裂に侵入して起きるがけくずれを防止する
ようにしている。上記法切り作業は、ブーム上げ（又は
ブーム下げ）とアーム引きとバケット放出の３動作を緻
密に操作しながら行ってゆく。ところが上記作業におけ
るアーム引き操作時にアームシリンダ内の圧力が所定の
圧力より上昇したとき合流が行われ、突然、法面バケッ
トの動作速度が速くなり、法面バケットが地面にくい込
むことが起きる。法面仕上げ途中に地面が荒らされるの
で、作業上不具合であった。本発明は、油圧ショベルの
法切り作業時にバケット用油圧リモコン弁のバケット放
出操作信号により、アーム合流をしないようにできる油
圧回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械の
フロント部に、ブーム、アーム、作業工具をそれぞれブ
ームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダにて
回動可能に連結して作業アタッチメントを形成し、また
建設機械に装備した複数個の油圧アクチュエータを制御
する方向切換弁を２個のグループに分け、各々第１及び
第２ポンプで駆動するようにし、また上記アームシリン
ダに対しそのアームシリンダがアーム引き作動状態時に
上記第１及び第２ポンプの吐出流量を合流供給するよう
にしている油圧回路において、上記バケットシリンダの
バケット放出操作信号により、上記アームシリンダの合
流供給を解除して、第１又は第２ポンプのうち一方の油
圧ポンプからだけの吐出流量を供給するようにした。
フロント部に、ブーム、アーム、作業工具をそれぞれブ
ームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダにて
回動可能に連結して作業アタッチメントを形成し、また
建設機械に装備した複数個の油圧アクチュエータを制御
する方向切換弁を２個のグループに分け、各々第１及び
第２ポンプで駆動するようにし、また上記アームシリン
ダに対しそのアームシリンダがアーム引き作動状態時に
上記第１及び第２ポンプの吐出流量を合流供給するよう
にしている油圧回路において、上記バケットシリンダの
バケット放出操作信号により、上記アームシリンダの合
流供給を解除して、第１又は第２ポンプのうち一方の油
圧ポンプからだけの吐出流量を供給するようにした。
【０００６】そして本発明の第１態様の油圧回路では、
第１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が
属していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリ
ンダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設す
る合流弁をパイロット開閉弁に設定し、そのパイロット
開閉弁のパイロットポートと、レバー操作によりパイロ
ット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のアーム
引き用パイロット二次圧導出管路とを、開通・遮断切換
弁を介して連通し、その開通・遮断切換弁のパイロット
ポートと、バケット用油圧リモコン弁のバケット放出用
パイロット二次圧導出管路とを連通せしめた。
第１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が
属していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリ
ンダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設す
る合流弁をパイロット開閉弁に設定し、そのパイロット
開閉弁のパイロットポートと、レバー操作によりパイロ
ット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のアーム
引き用パイロット二次圧導出管路とを、開通・遮断切換
弁を介して連通し、その開通・遮断切換弁のパイロット
ポートと、バケット用油圧リモコン弁のバケット放出用
パイロット二次圧導出管路とを連通せしめた。
【０００７】また本発明の第２態様の油圧回路では、第
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁をパイロット開閉弁に設定し、そのパイロット開
閉弁のパイロットポートと、レバー操作によりパイロッ
ト二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のアーム引
き用パイロット二次圧導出管路とを、開通・遮断用電磁
切換弁を介して連通し、その開通・遮断用電磁切換弁の
ソレノイドと、バケット用油圧リモコン弁のバケット放
出用パイロット二次圧導出管路とを圧力スイッチを介し
て連結せしめた。
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁をパイロット開閉弁に設定し、そのパイロット開
閉弁のパイロットポートと、レバー操作によりパイロッ
ト二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のアーム引
き用パイロット二次圧導出管路とを、開通・遮断用電磁
切換弁を介して連通し、その開通・遮断用電磁切換弁の
ソレノイドと、バケット用油圧リモコン弁のバケット放
出用パイロット二次圧導出管路とを圧力スイッチを介し
て連結せしめた。
【０００８】また本発明の第３態様の油圧回路では、第
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁を電磁開閉弁に設定し、またレバー操作によりパ
イロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のア
ーム引き操作を検出する電気的検出手段を設け、その電
気的検出手段と、上記電磁開閉弁のソレノイドを圧力ス
イッチを介し電路にて連通し、上記圧力スイッチに対し
バケット用油圧リモコン弁のバケット放出用パイロット
二次圧を作用させることによって上記圧力スイッチを作
動するようにした。
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁を電磁開閉弁に設定し、またレバー操作によりパ
イロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のア
ーム引き操作を検出する電気的検出手段を設け、その電
気的検出手段と、上記電磁開閉弁のソレノイドを圧力ス
イッチを介し電路にて連通し、上記圧力スイッチに対し
バケット用油圧リモコン弁のバケット放出用パイロット
二次圧を作用させることによって上記圧力スイッチを作
動するようにした。
【０００９】また本発明の第４態様の油圧回路では、第
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁を電磁開閉弁に設定し、またレバー操作によりパ
イロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のア
ーム引き操作を検出する電気的検出手段を設け、その電
気的検出手段と、上記電磁開閉弁のソレノイドをスイッ
チを介し電路にて連通し、またバケット用油圧リモコン
弁のバケット放出操作を検出する電気的検出手段を設
け、その電気的検出手段からの電気信号によって上記ス
イッチを作動するようにした。
１及び第２ポンプのうちアーム用パイロット切換弁が属
していないグループの側の油圧ポンプと、アームシリン
ダに通じるアーム引き側圧油供給管路との間に介設する
合流弁を電磁開閉弁に設定し、またレバー操作によりパ
イロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁のア
ーム引き操作を検出する電気的検出手段を設け、その電
気的検出手段と、上記電磁開閉弁のソレノイドをスイッ
チを介し電路にて連通し、またバケット用油圧リモコン
弁のバケット放出操作を検出する電気的検出手段を設
け、その電気的検出手段からの電気信号によって上記ス
イッチを作動するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１態様の
油圧回路図である。図において、２０は油圧ショベル２
１のフロント部に装着した作業アタッチメント、２２は
作業アタッチメント２０のブーム、２３はアーム、２４
は作業アタッチメント２０の先端部に取付けた法面バケ
ット（以下、バケットという）、２５はブームシリン
ダ、２６はアームシリンダ、２７はバケットシリンダ、
２８はアームシリンダ２６を制御するアーム用パイロッ
ト切換弁（以下、アーム切換弁という）、２９，３０は
それぞれ第１，第２ポンプ、３１はパイロット一次圧を
吐出するパイロットポンプ、３２はレバー３３の操作に
よってパイロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコ
ン弁、３４はレバー３５の操作によってパイロット二次
圧を導出するバケット用油圧リモコン弁、３６は合流用
パイロット開閉弁、３７は合流用パイロット開閉弁３６
が開通油路位置時に第２ポンプ３０からの圧油が油タン
ク３８へ流出するの防止するタンク連通側開閉弁、３９
は開通・遮断切換弁である。
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１態様の
油圧回路図である。図において、２０は油圧ショベル２
１のフロント部に装着した作業アタッチメント、２２は
作業アタッチメント２０のブーム、２３はアーム、２４
は作業アタッチメント２０の先端部に取付けた法面バケ
ット（以下、バケットという）、２５はブームシリン
ダ、２６はアームシリンダ、２７はバケットシリンダ、
２８はアームシリンダ２６を制御するアーム用パイロッ
ト切換弁（以下、アーム切換弁という）、２９，３０は
それぞれ第１，第２ポンプ、３１はパイロット一次圧を
吐出するパイロットポンプ、３２はレバー３３の操作に
よってパイロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコ
ン弁、３４はレバー３５の操作によってパイロット二次
圧を導出するバケット用油圧リモコン弁、３６は合流用
パイロット開閉弁、３７は合流用パイロット開閉弁３６
が開通油路位置時に第２ポンプ３０からの圧油が油タン
ク３８へ流出するの防止するタンク連通側開閉弁、３９
は開通・遮断切換弁である。
【００１１】次に、本発明の第１態様の油圧回路の構成
を図１について述べる。本発明では、第１ポンプ２９と
第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属していない
グループ（油圧ショベル２１に装備した複数個の油圧ア
クチュエータを制御する方向切換弁を図５に示すように
グループＡ，Ｂに分けているが、図１には図示していな
い）の側の第２ポンプ３０と、アームシリンダ２６のボ
トム側油室４０に通じるアーム引き側圧油供給管路４１
との間に介設する合流弁を合流用パイロット開閉弁３６
に設定し、その合流用パイロット開閉弁３６のパイロッ
トポート４２と、レバー３３操作によりパイロット二次
圧を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き
用パイロット二次圧導出管路４３とを、開通・遮断切換
弁３９を介して連通し、その開通・遮断切換弁３９のパ
イロットポート４４と、バケット用油圧リモコン弁３４
のバケット放出用パイロット二次圧導出管路４５とを連
通せしめた。
を図１について述べる。本発明では、第１ポンプ２９と
第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属していない
グループ（油圧ショベル２１に装備した複数個の油圧ア
クチュエータを制御する方向切換弁を図５に示すように
グループＡ，Ｂに分けているが、図１には図示していな
い）の側の第２ポンプ３０と、アームシリンダ２６のボ
トム側油室４０に通じるアーム引き側圧油供給管路４１
との間に介設する合流弁を合流用パイロット開閉弁３６
に設定し、その合流用パイロット開閉弁３６のパイロッ
トポート４２と、レバー３３操作によりパイロット二次
圧を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き
用パイロット二次圧導出管路４３とを、開通・遮断切換
弁３９を介して連通し、その開通・遮断切換弁３９のパ
イロットポート４４と、バケット用油圧リモコン弁３４
のバケット放出用パイロット二次圧導出管路４５とを連
通せしめた。
【００１２】次に、本発明の第１態様の油圧回路の作用
について述べる。図１ではバケットシリンダ２７制御用
のバケット用パイロット切換弁を図示していないが、レ
バー３５を中立位置よりカ位置方向へ操作すると、バケ
ット用油圧リモコン弁３４からバケット放出用パイロッ
ト二次圧が導出され、バケット放出用パイロット二次圧
導出管路４５を通じて、図示していないバケット用パイ
ロット切換弁のパイロットポートに作用するので、バケ
ットシリンダ２７が縮小作動し、バケット２４が矢印ヨ
の方向にバケット放出回動して地面を押し付ける。しか
し上記の場合にバケット用油圧リモコン弁３４から導出
されるバケット放出用パイロット二次圧がバケット放出
用パイロット二次圧導出管路４５より分岐し、管路４６
を通じて開通・遮断切換弁３９のパイロットポート４４
に作用するので、開通・遮断切換弁３９は開通油路位置
タより遮断油路位置レに切換わる。それにより合流用パ
イロット開閉弁３６のパイロットポート４２にパイロッ
ト圧が作用しないので、合流用パイロット開閉弁３６は
遮断油路位置を保持する。したがってバケット用油圧リ
モコン弁３４のバケット放出操作を行っているときにア
ーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き操作を行って
も、第２ポンプ３０からの圧油がアーム引き側圧油供給
管路４１に合流しないので、ゆるやかなアーム引き動作
が行われ、バケット２４の地面に対する急激なくい込み
を防止することができる。
について述べる。図１ではバケットシリンダ２７制御用
のバケット用パイロット切換弁を図示していないが、レ
バー３５を中立位置よりカ位置方向へ操作すると、バケ
ット用油圧リモコン弁３４からバケット放出用パイロッ
ト二次圧が導出され、バケット放出用パイロット二次圧
導出管路４５を通じて、図示していないバケット用パイ
ロット切換弁のパイロットポートに作用するので、バケ
ットシリンダ２７が縮小作動し、バケット２４が矢印ヨ
の方向にバケット放出回動して地面を押し付ける。しか
し上記の場合にバケット用油圧リモコン弁３４から導出
されるバケット放出用パイロット二次圧がバケット放出
用パイロット二次圧導出管路４５より分岐し、管路４６
を通じて開通・遮断切換弁３９のパイロットポート４４
に作用するので、開通・遮断切換弁３９は開通油路位置
タより遮断油路位置レに切換わる。それにより合流用パ
イロット開閉弁３６のパイロットポート４２にパイロッ
ト圧が作用しないので、合流用パイロット開閉弁３６は
遮断油路位置を保持する。したがってバケット用油圧リ
モコン弁３４のバケット放出操作を行っているときにア
ーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き操作を行って
も、第２ポンプ３０からの圧油がアーム引き側圧油供給
管路４１に合流しないので、ゆるやかなアーム引き動作
が行われ、バケット２４の地面に対する急激なくい込み
を防止することができる。
【００１３】次に図２は、本発明の第２態様の油圧回路
図である。図において、図１における第１態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。４８は開通・遮断用電磁切換弁、４９は圧力ス
イッチ、５０は電源である。次に、本発明の第２態様の
油圧回路の構成を図２について述べる。本発明では、第
１ポンプ２９と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８
が属していないグループの側の第２ポンプ３０と、アー
ムシリンダ２６のボトム側油室４０に通じるアーム引き
側圧油供給管路４１との間に介設する合流弁を合流用パ
イロット開閉弁３６に設定し、その合流用パイロット開
閉弁３６のパイロットポート４２と、レバー３３操作に
よりパイロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン
弁３２のアーム引き用パイロット二次圧導出管路４３と
を、開通・遮断用電磁切換弁４８を介して連通し、その
開通・遮断用電磁切換弁４８のソレノイド５１と、バケ
ット用油圧リモコン弁３４のバケット放出用パイロット
二次圧導出管路４５とを圧力スイッチ４９を介して連結
せしめた。
図である。図において、図１における第１態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。４８は開通・遮断用電磁切換弁、４９は圧力ス
イッチ、５０は電源である。次に、本発明の第２態様の
油圧回路の構成を図２について述べる。本発明では、第
１ポンプ２９と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８
が属していないグループの側の第２ポンプ３０と、アー
ムシリンダ２６のボトム側油室４０に通じるアーム引き
側圧油供給管路４１との間に介設する合流弁を合流用パ
イロット開閉弁３６に設定し、その合流用パイロット開
閉弁３６のパイロットポート４２と、レバー３３操作に
よりパイロット二次圧を導出するアーム用油圧リモコン
弁３２のアーム引き用パイロット二次圧導出管路４３と
を、開通・遮断用電磁切換弁４８を介して連通し、その
開通・遮断用電磁切換弁４８のソレノイド５１と、バケ
ット用油圧リモコン弁３４のバケット放出用パイロット
二次圧導出管路４５とを圧力スイッチ４９を介して連結
せしめた。
【００１４】次に、本発明の第２態様の油圧回路の作用
について述べる。レバー３５を中立位置よりカ位置方向
へ操作すると、バケット用油圧リモコン弁３４からバケ
ット放出用パイロット二次圧が導出され、バケット放出
用パイロット二次圧導出管路４５を通じて、図示してい
ないバケット用パイロット切換弁のパイロットポートに
作用するので、バケットシリンダ２７が縮小作動し、バ
ケット２４が矢印ヨの方向にバケット放出回動して地面
を押し付ける。しかし上記の場合にバケット用油圧リモ
コン弁３４から導出されるバケット放出用パイロット二
次圧がバケット放出用パイロット二次圧導出管路４５よ
り分岐し、管路５２を通じて、圧力スイッチ４９に作用
する。圧力スイッチ４９がオン作動してソレノイド５１
が通電するので、開通・遮断用電磁切換弁４８は開通油
路位置ソより遮断油路位置ツに切換わる。それにより合
流用パイロット開閉弁３６のパイロットポート４２にパ
イロット圧が作用しないので、合流用パイロット開閉弁
３６は遮断油路位置を保持する。したがってこの第２態
様の油圧回路の作用としては、第１態様の油圧回路の場
合と同様である。
について述べる。レバー３５を中立位置よりカ位置方向
へ操作すると、バケット用油圧リモコン弁３４からバケ
ット放出用パイロット二次圧が導出され、バケット放出
用パイロット二次圧導出管路４５を通じて、図示してい
ないバケット用パイロット切換弁のパイロットポートに
作用するので、バケットシリンダ２７が縮小作動し、バ
ケット２４が矢印ヨの方向にバケット放出回動して地面
を押し付ける。しかし上記の場合にバケット用油圧リモ
コン弁３４から導出されるバケット放出用パイロット二
次圧がバケット放出用パイロット二次圧導出管路４５よ
り分岐し、管路５２を通じて、圧力スイッチ４９に作用
する。圧力スイッチ４９がオン作動してソレノイド５１
が通電するので、開通・遮断用電磁切換弁４８は開通油
路位置ソより遮断油路位置ツに切換わる。それにより合
流用パイロット開閉弁３６のパイロットポート４２にパ
イロット圧が作用しないので、合流用パイロット開閉弁
３６は遮断油路位置を保持する。したがってこの第２態
様の油圧回路の作用としては、第１態様の油圧回路の場
合と同様である。
【００１５】次に図３は、本発明の第３態様の油圧回路
図である。図において、図１における第１態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。５３は合流用電磁開閉弁、５４は合流用電磁開
閉弁５３が開通油路位置時に第２ポンプ３０からの圧油
が油タンク３８へ流出するの防止するタンク連通側電磁
開閉弁、５５はレバー３３の操作状態を検出する電気的
検出手段であるリミットスイッチ、５６は圧力スイッ
チ、５７は電源である。次に、本発明の第３態様の油圧
回路の構成を図３について述べる。本発明では、第１ポ
ンプ２９と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属
していないグループの側の第２ポンプ３０と、アームシ
リンダ２６のボトム側油室４０に通じるアーム引き側圧
油供給管路４１との間に介設する合流弁を合流用電磁開
閉弁５３に設定し、またレバー３３操作によりパイロッ
ト二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアー
ム引き操作を検出するリミットスイッチ５５を設け、そ
のリミットスイッチ５５と、上記合流用電磁開閉弁５３
のソレノイド５８を圧力スイッチ５６を介し電路５９と
６０にて連通し、上記圧力スイッチ５６に対しバケット
用油圧リモコン弁３４のバケット放出用パイロット二次
圧を作用させることによって上記圧力スイッチ５６をオ
フ作動するようにした。
図である。図において、図１における第１態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。５３は合流用電磁開閉弁、５４は合流用電磁開
閉弁５３が開通油路位置時に第２ポンプ３０からの圧油
が油タンク３８へ流出するの防止するタンク連通側電磁
開閉弁、５５はレバー３３の操作状態を検出する電気的
検出手段であるリミットスイッチ、５６は圧力スイッ
チ、５７は電源である。次に、本発明の第３態様の油圧
回路の構成を図３について述べる。本発明では、第１ポ
ンプ２９と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属
していないグループの側の第２ポンプ３０と、アームシ
リンダ２６のボトム側油室４０に通じるアーム引き側圧
油供給管路４１との間に介設する合流弁を合流用電磁開
閉弁５３に設定し、またレバー３３操作によりパイロッ
ト二次圧を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアー
ム引き操作を検出するリミットスイッチ５５を設け、そ
のリミットスイッチ５５と、上記合流用電磁開閉弁５３
のソレノイド５８を圧力スイッチ５６を介し電路５９と
６０にて連通し、上記圧力スイッチ５６に対しバケット
用油圧リモコン弁３４のバケット放出用パイロット二次
圧を作用させることによって上記圧力スイッチ５６をオ
フ作動するようにした。
【００１６】次に、本発明の第３態様の油圧回路の作用
について述べる。本発明では、まずレバー３３を中立位
置よりアーム引き操作方向（ネ位置方向）へ単独操作し
たときには圧力スイッチ５６がオン接点位置にあり、リ
ミットスイッチ５５がオン作動するので、ソレノイド５
８及び６１が通電する。それで合流用電磁開閉弁５３は
開通油路位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５４は遮
断油路位置に切換わる。したがって第２ポンプ３０から
の圧油は、管路６２，６３、合流用電磁開閉弁５３の開
通油路位置、管路６４、チェック弁６５、管路６６を通
じて、管路４１に合流される。次にレバー３５を中立位
置よりバケット放出操作方向（カ位置方向）へ操作する
と、バケット用油圧リモコン弁３４からバケット放出用
パイロット二次圧が導出され、バケット放出用パイロッ
ト二次圧導出管路４５を通じて、図示していないバケッ
ト用パイロット切換弁のパイロットポートに作用するの
で、バケットシリンダ２７が縮小作動し、バケット２４
が矢印ヨの方向にバケット放出回動して地面を押し付け
る。しかし上記の場合にバケット用油圧リモコン弁３４
から導出されるバケット放出用パイロット二次圧がバケ
ット放出用パイロット二次圧導出管路４５より分岐し、
管路６７を通じて、圧力スイッチ５６に作用する。圧力
スイッチ５６がオフ作動する。ソレノイド５８及び６１
が非通電となるので、合流用電磁開閉弁５３は遮断油路
位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５４は開通油路位
置に切換わる。したがってこの第３態様の油圧回路の作
用としては、第１態様の油圧回路の場合と同様である。
について述べる。本発明では、まずレバー３３を中立位
置よりアーム引き操作方向（ネ位置方向）へ単独操作し
たときには圧力スイッチ５６がオン接点位置にあり、リ
ミットスイッチ５５がオン作動するので、ソレノイド５
８及び６１が通電する。それで合流用電磁開閉弁５３は
開通油路位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５４は遮
断油路位置に切換わる。したがって第２ポンプ３０から
の圧油は、管路６２，６３、合流用電磁開閉弁５３の開
通油路位置、管路６４、チェック弁６５、管路６６を通
じて、管路４１に合流される。次にレバー３５を中立位
置よりバケット放出操作方向（カ位置方向）へ操作する
と、バケット用油圧リモコン弁３４からバケット放出用
パイロット二次圧が導出され、バケット放出用パイロッ
ト二次圧導出管路４５を通じて、図示していないバケッ
ト用パイロット切換弁のパイロットポートに作用するの
で、バケットシリンダ２７が縮小作動し、バケット２４
が矢印ヨの方向にバケット放出回動して地面を押し付け
る。しかし上記の場合にバケット用油圧リモコン弁３４
から導出されるバケット放出用パイロット二次圧がバケ
ット放出用パイロット二次圧導出管路４５より分岐し、
管路６７を通じて、圧力スイッチ５６に作用する。圧力
スイッチ５６がオフ作動する。ソレノイド５８及び６１
が非通電となるので、合流用電磁開閉弁５３は遮断油路
位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５４は開通油路位
置に切換わる。したがってこの第３態様の油圧回路の作
用としては、第１態様の油圧回路の場合と同様である。
【００１７】次に図４は、本発明の第４態様の油圧回路
図である。図において、図３における第３態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。６８はレバー３５の操作状態を検出する電気的
検出手段であるリミットスイッチ、６９は常時に接点を
閉じておりコイル７０の通電によって接点を開く電磁ス
イッチである。次に、本発明の第４態様の油圧回路の構
成を図４について述べる。本発明では、第１ポンプ２９
と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属していな
いグループの側の第２ポンプ３０と、アームシリンダ２
６のボトム側油室４０に通じるアーム引き側圧油供給管
路４１との間に介設する合流弁を合流用電磁開閉弁５３
に設定し、またレバー３３操作によりパイロット二次圧
を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き操
作を検出するリミットスイッチ５５を設け、そのリミッ
トスイッチ５５と、上記合流用電磁開閉弁５３のソレノ
イド５８を電磁スイッチ６９を介し電路７１と７２にて
連通し、またバケット用油圧リモコン弁３４のバケット
放出操作を検出するリミットスイッチ６８を設け、その
リミットスイッチ６８からの電気信号によって上記電磁
スイッチ６９をオフ作動するようにした。
図である。図において、図３における第３態様の油圧回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。６８はレバー３５の操作状態を検出する電気的
検出手段であるリミットスイッチ、６９は常時に接点を
閉じておりコイル７０の通電によって接点を開く電磁ス
イッチである。次に、本発明の第４態様の油圧回路の構
成を図４について述べる。本発明では、第１ポンプ２９
と第２ポンプ３０のうちアーム切換弁２８が属していな
いグループの側の第２ポンプ３０と、アームシリンダ２
６のボトム側油室４０に通じるアーム引き側圧油供給管
路４１との間に介設する合流弁を合流用電磁開閉弁５３
に設定し、またレバー３３操作によりパイロット二次圧
を導出するアーム用油圧リモコン弁３２のアーム引き操
作を検出するリミットスイッチ５５を設け、そのリミッ
トスイッチ５５と、上記合流用電磁開閉弁５３のソレノ
イド５８を電磁スイッチ６９を介し電路７１と７２にて
連通し、またバケット用油圧リモコン弁３４のバケット
放出操作を検出するリミットスイッチ６８を設け、その
リミットスイッチ６８からの電気信号によって上記電磁
スイッチ６９をオフ作動するようにした。
【００１８】次に、本発明の第４態様の油圧回路の作用
について述べる。本発明では、レバー３５を中立位置よ
りバケット放出操作方向（カ位置方向）へ操作すると、
リミットスイッチ６８がオン作動してコイル７０が通電
するので、電磁スイッチ６９がオフ作動する。ソレノイ
ド５８及び６１が非通電となるので、合流用電磁開閉弁
５３は遮断油路位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５
４は開通油路位置に切換わる。したがってこの第４態様
の油圧回路の作用としては、第１態様の油圧回路の場合
と同様である。
について述べる。本発明では、レバー３５を中立位置よ
りバケット放出操作方向（カ位置方向）へ操作すると、
リミットスイッチ６８がオン作動してコイル７０が通電
するので、電磁スイッチ６９がオフ作動する。ソレノイ
ド５８及び６１が非通電となるので、合流用電磁開閉弁
５３は遮断油路位置に、またタンク連通側電磁開閉弁５
４は開通油路位置に切換わる。したがってこの第４態様
の油圧回路の作用としては、第１態様の油圧回路の場合
と同様である。
【００１９】
【発明の効果】本発明では、油圧ショベルの作業アタッ
チメントに装備している複数個の油圧アクチュエータの
うち上記合流供給がなされない油圧アクチュエータの操
作信号により、合流供給がなされる油圧アクチュエータ
の合流供給を解除して、第１又は第２ポンプのうち一方
の油圧ポンプからだけの吐出流量を供給するようにし
た。たとえばバケットシリンダのバケット放出操作信号
によりアームシリンダの合流供給を解除して、第１又は
第２ポンプのうち一方の油圧ポンプからだけの吐出流量
をアームシリンダに供給するようにした。それによりバ
ケット用油圧リモコン弁のバケット放出操作を行ってい
るときにアーム用油圧リモコン弁のアーム引き操作を行
っても、第２ポンプからの圧油がアーム引き側圧油供給
管路に合流しないので、ゆるやかなアーム引き動作が行
われ、バケットの地面に対する急激なくい込みを防止す
ることができる。したがって油圧ショベルの法切り作業
時には、平滑な法面を美しく仕上げることができる。
チメントに装備している複数個の油圧アクチュエータの
うち上記合流供給がなされない油圧アクチュエータの操
作信号により、合流供給がなされる油圧アクチュエータ
の合流供給を解除して、第１又は第２ポンプのうち一方
の油圧ポンプからだけの吐出流量を供給するようにし
た。たとえばバケットシリンダのバケット放出操作信号
によりアームシリンダの合流供給を解除して、第１又は
第２ポンプのうち一方の油圧ポンプからだけの吐出流量
をアームシリンダに供給するようにした。それによりバ
ケット用油圧リモコン弁のバケット放出操作を行ってい
るときにアーム用油圧リモコン弁のアーム引き操作を行
っても、第２ポンプからの圧油がアーム引き側圧油供給
管路に合流しないので、ゆるやかなアーム引き動作が行
われ、バケットの地面に対する急激なくい込みを防止す
ることができる。したがって油圧ショベルの法切り作業
時には、平滑な法面を美しく仕上げることができる。
【図１】本発明の第１態様の油圧回路図である。
【図２】本発明の第２態様の油圧回路図である。
【図３】本発明の第３態様の油圧回路図である。
【図４】本発明の第４態様の油圧回路図である。
【図５】油圧ショベルの従来技術の一実施例油圧回路図
である。
である。
１，２８ アーム切換弁（アーム用パイロット切換弁）
２，２９ 第１ポンプ
５，２６ アームシリンダ
１２，３０ 第２ポンプ
２０ 作業アタッチメント
２３ アーム
２４ 法面バケット
２７ バケットシリンダ
３２ アーム用油圧リモコン弁
３３，３５ レバー
３４ バケット用油圧リモコン弁
３６ 合流用パイロット開閉弁
３９ 開通・遮断切換弁
４１ アーム引き側圧油供給管路
４３ アーム引き用パイロット二次圧導出管路
４５ バケット放出用パイロット二次圧導出管路
４８ 開通・遮断用電磁切換弁
４９，５６ 圧力スイッチ
５３ 合流用電磁開閉弁
５５，６８ リミットスイッチ
６９ 電磁スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 建設機械のフロント部に、ブーム、アー
ム、作業工具をそれぞれブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダにて回動可能に連結して作業アタ
ッチメントを形成し、また建設機械に装備した複数個の
油圧アクチュエータを制御する方向切換弁を２個のグル
ープに分け、各々第１及び第２ポンプで駆動するように
し、また上記アームシリンダに対しそのアームシリンダ
がアーム引き作動状態時に上記第１及び第２ポンプの吐
出流量を合流供給するようにしている油圧回路におい
て、上記バケットシリンダのバケット放出操作信号によ
り、上記アームシリンダの合流供給を解除して、第１又
は第２ポンプのうち一方の油圧ポンプからだけの吐出流
量を供給するようにしたことを特徴とする建設機械の油
圧回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の油圧回路において、第１及び第２ポンプのうちアーム
用パイロット切換弁が属していないグループの側の油圧
ポンプと、アームシリンダに通じるアーム引き側圧油供
給管路との間に介設する合流弁をパイロット開閉弁に設
定し、そのパイロット開閉弁のパイロットポートと、レ
バー操作によりパイロット二次圧を導出するアーム用油
圧リモコン弁のアーム引き用パイロット二次圧導出管路
とを、開通・遮断切換弁を介して連通し、その開通・遮
断切換弁のパイロットポートと、バケット用油圧リモコ
ン弁のバケット放出用パイロット二次圧導出管路とを連
通せしめたことを特徴とする建設機械の油圧回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載の建設機械
の油圧回路において、第１及び第２ポンプのうちアーム
用パイロット切換弁が属していないグループの側の油圧
ポンプと、アームシリンダに通じるアーム引き側圧油供
給管路との間に介設する合流弁をパイロット開閉弁に設
定し、そのパイロット開閉弁のパイロットポートと、レ
バー操作によりパイロット二次圧を導出するアーム用油
圧リモコン弁のアーム引き用パイロット二次圧導出管路
とを、開通・遮断用電磁切換弁を介して連通し、その開
通・遮断用電磁切換弁のソレノイドと、バケット用油圧
リモコン弁のバケット放出用パイロット二次圧導出管路
とを圧力スイッチを介して連結せしめたことを特徴とす
る建設機械の油圧回路。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項３記載の建設機械
の油圧回路において、第１及び第２ポンプのうちアーム
用パイロット切換弁が属していないグループの側の油圧
ポンプと、アームシリンダに通じるアーム引き側圧油供
給管路との間に介設する合流弁を電磁開閉弁に設定し、
またレバー操作によりパイロット二次圧を導出するアー
ム用油圧リモコン弁のアーム引き操作を検出する電気的
検出手段を設け、その電気的検出手段と、上記電磁開閉
弁のソレノイドを圧力スイッチを介し電路にて連通し、
上記圧力スイッチに対しバケット用油圧リモコン弁のバ
ケット放出用パイロット二次圧を作用させることによっ
て上記圧力スイッチを作動するようにしたことを特徴と
する建設機械の油圧回路。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項３記載の建設機械
の油圧回路において、第１及び第２ポンプのうちアーム
用パイロット切換弁が属していないグループの側の油圧
ポンプと、アームシリンダに通じるアーム引き側圧油供
給管路との間に介設する合流弁を電磁開閉弁に設定し、
またレバー操作によりパイロット二次圧を導出するアー
ム用油圧リモコン弁のアーム引き操作を検出する電気的
検出手段を設け、その電気的検出手段と、上記電磁開閉
弁のソレノイドをスイッチを介し電路にて連通し、また
バケット用油圧リモコン弁のバケット放出操作を検出す
る電気的検出手段を設け、その電気的検出手段からの電
気信号によって上記スイッチを作動するようにしたこと
を特徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30067895A JP3458875B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30067895A JP3458875B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09119148A JPH09119148A (ja) | 1997-05-06 |
| JP3458875B2 true JP3458875B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17887765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30067895A Expired - Fee Related JP3458875B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458875B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000213005A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Komatsu Ltd | 油圧掘削機の作業機操作用油圧回路 |
| JP2006328765A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧ショベルの油圧供給装置 |
| US8336232B2 (en) | 2010-09-08 | 2012-12-25 | Caterpillar Inc. | Multi-function wheel loader linkage control with optimized power management |
| WO2013022131A1 (ko) * | 2011-08-09 | 2013-02-14 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압 제어시스템 |
| CN102518171B (zh) * | 2011-12-31 | 2014-08-13 | 中外合资沃得重工（中国）有限公司 | 具有合流加速功能的挖掘机铲斗液压系统 |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP30067895A patent/JP3458875B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09119148A (ja) | 1997-05-06 |
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