JP3441933B2 - ナビゲーション装置、案内経路表示装置及び案内経路表示のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上移動体の移動
経路を地図情報に基づいて探索するとともに、この移動
経路を移動体操作者に情報伝達する案内経路表示装置及
びナビゲーション装置などに関する。特に、地図情報の
表示の仕方を改良した案内経路表示装置及びナビゲーシ
ョン装置などに関する。

【０００２】

【従来技術】従来のナビゲーション装置では、ディスプ
レイ装置に使用者が希望するエリアの地図が表示され
る。この表示された地図を利用して、使用者が希望する
目的地が設定される。そして、この設定された目的地
と、車両の現在位置との間を結ぶ、最適な案内経路が、
予め記録された各道路情報を利用して検索される。

【０００３】この検索された案内経路は、ディスプレイ
装置に表示される地図で、明確に表示される。なお、車
両がその案内経路を移動している間は、走行に必要な情
報が音声等の聴取手段によって使用者に報知される。

【０００４】また、従来のナビゲーション装置では、車
両の現在位置から目的地までの経路探索が行われ、この
探索された経路に基づき経路案内が行われる。そして、
この経路に沿った走行中に、その現在案内を受けている
経路とは、別の経路を探索する要求が入力されると、現
在の経路とは別の探索条件による経路探索が実行され
る。そして、探索された経路が、新たな案内経路とされ
る。この別ルート探索においては、現在走行中の道路の
探索コストを上げたり、現在案内中の経路の探索時にお
ける探索条件（探索時における道路データの重み付け）
と、異なる条件によって再探索が行われる。これによ
り、現在走行中の道路を避けた道路によって構成される
経路が、新たな案内経路として探索される。

【０００５】また、従来の装置には、車両が案内経路か
ら外れて走行すると、経路から外れていることが認識さ
れた時点で、車両現在位置から新たな経路を自動的に再
探索するオートリルート機能がある。或いは、再探索を
開始するためのキーを有し、該キーが操作されると再探
索を実行する機能がある。この従来の装置においては、
案内経路から外れて最初の再探索経路は周辺探索経路
（元の経路に戻るように探索された経路）を検出し、さ
らに、使用者の要求により全ルート探索経路（目的地ま
での新たな探索経路）を検出することが可能となってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置では、ディスプレイ装置の画面全体に一つの地図が
表示される。ところが、近年、液晶ディスプレイの単価
が低下してきている。そこで、表示画面の広いディスプ
レイ装置が利用できるようになった。このように、広い
表示画面を持つディスプレイ装置で、地図を表示した場
合、より広い範囲の地理情報が得られる。しかも、広い
画面を用いれば、より詳細な地理情報を含む地図の拡大
表示が可能である。

【０００７】しかし、車両の運行状態においては、広い
範囲の地理情報が必要でない場合がある。例えば、車両
が目的地近隣に接近した場合、車両及び目的地の地理的
な位置が確認できればよい。それ以外の地理的情報は必
要でない。この場合、必要な地理的な情報は、画面の一
部を用いれば十分に表示できる。つまり、広くなったデ
ィスプレイ装置の画面が十分に活用されない場合があ
る。

【０００８】また、従来と同様の広さの画面を持ったデ
ィスプレイでも、一つの地図画面の表示では、上記と同
様な問題が発生する可能性がある。つまり、車両の任意
の運行状況において、あまり必要でない情報が画面に表
示される場合がある。さらに、自車両の現在位置から目
的地までの推奨経路が複数検索できる場合、１つ１つの
案内経路を１つの画面に表示していたのでは、各経路同
士の比較が容易とはいえない。仮に、１つの画面に複数
の案内経路が同時に表示された場合でも、画面全体が煩
雑な表示となり、的確かつ迅速な経路比較ができない。

【０００９】さらに、上記従来の別ルート探索が可能な
装置においては、別ルート探索を実行すると、新たな経
路に基づき、経路案内が開始される。別ルート探索は、
例えば現在走行中の経路前方が渋滞しているときに、使
用者の要求に応じて行われる。ここで別ルート探索によ
り探索された経路が元の経路に対して非常に大回りとな
ってしまうことがある。しかも、従来の装置では、別ル
ート探索により探索された経路に自動的に切リ替わって
しまい、元の経路と比較することができなかった。ま
た、異なる探索条件による複数の別ルートが順次探索可
能である装置においても、それらの経路同士の比較は容
易ではなかった。

【００１０】また、上記従来の再探索を行う装置におい
ては、経路を外れたことをシステムが認識した時点、或
いは、使用者により再探索開始のキーが入力された時点
で再探索が実行される。そして、探索された新たな経路
により自動的に経路案内が開始される。しかしながら、
上記別ルート探索における課題同様、再探索した経路が
元の経路に比較して非常に大回りである場合には、元の
経路に戻って案内を受ける方がよいと感ずることがあ
る。しかし、再探索後には、自動的に再探索経路による
案内に切り替わってしまい、元の経路と再探索された経
路との比較ができなかった。また、周辺探索経路と全ル
ート探索経路との比較もできなかった。

【００１１】さらにまた、案内経路走行中に於いて、一
時的に案内経路から外れた場所へと走行され、その後、
再度元の案内経路へ自車両を復帰させたい場合がある。
例えば、急に発生した用事を済ませるため、または案内
経路前方の道路混雑を迂回するために上記状況が要求さ
れる。特に、現在走行中の案内経路周辺の道路構成が操
作者にとって周知であるなら、自車両の走行前方に発生
した道路混雑を迂回すべく、意図的に案内経路から逸脱
され、案内経路でない迂回路によって目的地方向へ移動
される場合がある。しかも、迂回路走行後に於いて、迅
速に元の案内経路への復帰が希望される。

【００１２】しかし、従来のナビゲーション装置では、
常時、自車両が画面中心となるように地図表示がなされ
るため、地図の表示縮尺によっては、元の案内経路が画
面からはみ出して、経路が全く表示されない状況があ
る。この場合、元の案内経路の方向及び位置が画面上で
直ちに確認できない。そこで、従来では、地図縮尺の変
更操作が必要であった。つまり、地図の表示縮尺が、元
の案内経路が表示できるまで順次小さくされ、より広い
範囲の道路地図を表示する操作が必要であった。

【００１３】また、従来の案内経路からの自車両の逸脱
を検知したときに、自車両の現在位置から目的地までの
新しい案内経路を再探索して表示するナビゲーション装
置でも、新しい案内経路が、必ずしも操作者の希望に合
致した経路とは限らない。むしろ、元の案内経路へ復帰
したほうが好ましい場合もある。自車両の現在位置と、
元の案内経路とが１つの画面に表示されない状況が発生
する従来のナビゲーション装置では、このような判断が
困難である。つまり、自車両と元の案内経路とが、地図
縮尺によっては、同時に表示されない場合がある。しか
も、自車両の元の案内経路に対する位置と、新しい案内
経路との比較もできなかった。

【００１４】また、案内経路を走行途中において、経路
近傍の施設へ寄り道した場合、元の案内経路への復帰す
るルートを中心的に表示するとともに、自車両の周囲を
同時に表示することは、従来のナビゲーション装置では
できなかった。

【００１５】しかし、広い画面を用いても、目的地又は
立ち寄り地の設定の場合、必要な検索条件の情報は画面
の一部を用いれば十分に表示できるものてあり、広くな
ったディスプレイ装置の画面が十分に活用されていると
は言い難い。

【００１６】また、必要な検索条件のうち一つ指定する
と、画面が移り変わるため、前回の指定条件を確認した
い場合、画面を一つ前に戻すか、若しくは最初の入力画
面に戻さなくてはならず、検索操作が煩雑化していた。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、地図を表示する画面を２以上に分割し、
その分割画面の一つには、複数の案内経路のうちの第１
の案内経路を表示すると共に、他の画面には、第１の案
内経路とは異なる第２の案内経路を表示させた。そし
て、それら第１、第２の案内経路の何れかを選択できる
ようにした。また、本発明は、地図を表示する画面を分
割した。そして、最初に探索された案内経路から自車両
が外れた場合に、新たに探索された経路を示す地図を、
分割画面の第１画面に表示した。しかも、この第１画面
の表示にともなって、第２画面に、従前に探索された案
内経路を示す地図を表示した。

【００１８】また、本発明は、地図を表示する画面を分
割した。そして、探索された経路の自車両の現在位置を
含む地図を、第１の画面に表示した。そして、第１画面
に自車両の現在位置周辺の道路地図が表示されていると
きに、第１画面の案内経路に接続する道路地図であっ
て、しかも最終目的地をも表示する地図を第２画面に表
示した。

【００１９】さらに、上記第１画面には、自車両の走行
位置に応じて、案内経路の右左折方向、目的地の方向、
または目的地等に関する情報を切り換えて表示するよう
にした。

【００２０】第１画面、第２画面それぞれに、異なる経
路となるように探索された、自車両の現在位置から目的
地までの案内経路を並列表示し、案内経路を選択できる
ようにした。

【００２１】さらにまた、自車両が、最初に探索した案
内経路から外れた際に、その案内経路へ戻る復帰ルート
全体の地理範囲を含むとともに、その逸脱された案内経
路の一部をも含む地図を第１画面に表示した。しかも、
第２画面には、自車両の現在位置を中心とした地図か、
または再探索された目的地までの新しい案内経路を並列
表示した。なお、第１画面の復帰ルートは、案内開始命
令が入力された時点で初めて明示されると共に、常に、
画面全体に最大表示されるようにした。

【００２２】上記課題を解決するために本発明では、目
的地または立ち寄り地の設定に際し、画面を分割して、
第１の画面には、第１の検索条件による施設検索結果情
報を表示する。しかも、第２画面には、更なる検索条件
の選択肢を表示した。この後、新たな検索条件による、
施設抽出結果を第２の画面に表示する。しかも第１の画
面にこの新たな検索条件を示す選択肢を表示した。つま
り、施設の抽出において、検索条件と、その検索結果と
を分割画面に並列表示した。

【００２３】

【発明の実施の形態】

１．実施例の要約 以下に説明する本発明に係る第４、第５実施例は、表示
画面を２以上の画面に分割し（図２２のステップＳＬ１
０、図２７のステップＳＰ１２）、該分割された画面の
うち１以上の画面に、第１の案内経路情報を表示し（図
２２のステップＳＬ１２、図２７のステップＳＰ１
４）、前記第１の案内経路情報を表示した画面以外の１
以上の両面に、前記第１の案内経路情報とは異なる第２
の案内経路情報を表示する（図２２のステップＳＬ１
２、図２７のステップＳＰ１４）ことを特徴とする。

【００２４】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、予め設定された経路に従い経路案内を行う（図
５のＳＡ２〜ＳＡ６）ナビゲーション装置において、予
め設定された経路とは異なる経路を探索させる命令がな
されると（図２２のステップＳＬ４、図２２のステップ
ＳＬ２８、図２２のステップＳＰ６、図２７のステップ
ＳＰ３２）、探索を実行し（図２２のステップＳＬ８、
ＳＬ２６、図２７のステップＳＰ１０、ＳＰ３０）、表
示画面を２以上の画面に分割し（図２２のステップＳＬ
１０、図２７のステップＳＰ１２）、該分割された画面
のうち１以上の画面に第１の案内経路情報として予め設
定された経路の情報を表示し（図２２のステップＳＬ１
２、図２７のステップＳＰ１４）、前記第１の案内経路
情報を表示した画面以外の１以上の画面に、第２の案内
経路情報として前記第１の案内経路情報とは異なる経路
の情報を表示する（図２２のステップＳＬ１２、図２７
のステップＳＰ１４）ことを特徴とする。

【００２５】以下に説明する本発明に係る第５実施例
は、予め設定された経路に従い経路案内を行う（図５の
ＳＡ２〜ＳＡ６）ナビゲーション装置において、予め設
定された経路から外れて新たな経路を探索させる命令が
なされると（図２７のステップＳＰ２、ＳＰ６）、探索
を実行し（図２７のステップＳＰ１０）、表示画面を２
以上の画面に分割し（図２７のステップＳＰ１２）、該
分割された画面のうち１以上の画面に第１の案内経路情
報として予め設定された経路の情報を表示し（図２７の
ステップＳＰ１４）、前記第１の案内経路情報を表示し
た画面以外の１以上の画面に、第２の案内経路情報とし
て探索された新たな経路を表示する（図２７のステップ
ＳＰ１４）ことを特徴とする。

【００２６】また、上記第１及び第２の案内経路情報
は、自車両の出発地または現在位置付近から、入力され
た目的地または立ち寄り地付近までの、探索または受信
された経路の情報、または自車両が離脱した案内経路と
自車両の現在位置とを繋なぐ経路の情報（図２２のステ
ップＳＬ８、ＳＬ２６、図２７のステップＳＰ１０、Ｓ
Ｐ３０）であることを特徴とする。

【００２７】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、探索命令が入力される度に、上記第１の案内経
路情報及び／または上記第２の案内経路情報が他の案内
経路情報に切り換えられる（図２２のステップＳＬ２
４、ＳＬ２６、ＳＬ１２、図２７のステップＳＰ２８、
ＳＰ３０、ＳＰ１４）ことを特徴とする。

【００２８】以下に説明する本発明に係る実施例は、探
索命令が入力される度に、上記第１の案内経路情報が、
上記第２の案内経路情報とされると共に、上記第２の案
内経路情報には、探索または受信された新たな経路の情
報とされる（図２２のステップＳＬ２４、ＳＬ２６、Ｓ
Ｌ１２、図２７のステップＳＰ２８、ＳＰ３０、ＳＰ１
４）ことを特徴とする。

【００２９】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、上記第１、第２の案内経路情報は、案内経路の
主要名称及び／または通過点名称及び／または案内経路
の全長及び／または通過所用時間（図３２、図３３）で
もよいことを特徴とする。

【００３０】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、上記第１、第２の案内経路情報の一つが選択さ
れると、当該選択案内経路による案内が開始されるとと
もに、画面が分割状態または、当該選択案内経路のみを
表示する単一画面にされる（図２２のステップＳＬ２
３、ＳＬ３４、ＳＬ３６、図２７のステップＳＰ２５、
ＳＰ３８、ＳＰ４０）ことを特徴とする。

【００３１】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、予め設定された経路に従い経路案内を行う（図
５のＳＡ２〜ＳＡ６）ナビゲーション装置において、案
内経路情報を表示する表示装置と（図１の画像メモリ１
０、ディスプレイ３３）、該表示装置に案内情報を出力
する表示処理手段と（図１の画像プロセッサ９）、予め
設定された経路とは異なる経路を探索させる指示を入力
する入力手段と（図２２のステップＳＬ４、ＳＬ２８、
図２７のステップＳＰ６、ＳＰ３２）、前記入力手段の
入力により経路を探索させる指示がなされると予め設定
された経路とは異なる経路を探索する経路探索手段（図
２２のステップＳＬ８、ＳＬ２６、図２７のステップＳ
Ｐ１０、ＳＰ３０）とを備え、前記表示処理手段は、前
記経路探索手段により予め設定された経路とは異なる経
路が探索されると前記表示装置に表示する画面を２以上
の画面に分割し（図２２のステップＳＬ１０、図２７の
ステップＳＰ１２）、該分割された画面のうち１以上の
画面に、予め設定された経路に関する第１の案内経路情
報を表示し（図２２のステップＳＬ１２、図２７のステ
ップＳＰ１４）、前記第１の案内経路情報を表示した画
面以外の１以上の画面に、前記第１の案内経路情報とは
異なる経路に関する第２の案内経路情報を表示する（図
２２のステップＳＬ１２、図２７のステップＳＰ１４）
ことを特徴とする。

【００３２】以下に説明する本発明に係る第４、第５実
施例は、予め設定された経路に従い経路案内を行う（図
５のＳＡ２〜ＳＡ６）ナビゲーション装置において、案
内経路情報を表示する表示装置と（図１の画像メモリ１
０、ディスプレイ３３）、該表示装置に案内情報を出力
する表示処理手段と（図１の画像プロセッサ９）、予め
設定された経路から車両が外れたことを検出する経路外
れ検出手段と（図２７のステップＳＰ２）、該経路外れ
検出手段により車両が経路から外れたことが検出される
と新たな経路を探索する経路探索手段（図２７のステッ
プＳＰ１０）とを備え、前記表示処理手段は、前記経路
探索手段により新たな経路が探索されると前記表示装置
に表示する画面を２以上の画面に分割し（図２７のステ
ップＳＰ１２）、該分割された画面のうち１以上の画面
に、予め設定された経路に関する第１の案内経路情報を
表示し（図２７のステップＳＰ１４）、該第１の案内経
路情報を表示した画面以外の１以上の画面に、前記経路
探索手段により探索された新たな経路に関する第２の案
内経路情報を表示する（図２７のステップＳＰ１４）こ
とを特徴とする。

【００３３】２．全体回路 図１は、本発明に係るナビゲーション装置の全体回路を
示す。中央処理部１は、ナビゲーション装置全体の動作
を制御する。この中央処理部１は、ＣＰＵ（中央処理装
置）２、フラッシュメモリ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ（Ｒａ
ｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５、センサ入
力インターフェイス７、通信インターフェイス８、画像
プロセッサ９、画像メモリ１０、音声プロセッサ１１及
び時計１４によって構成されている。各ＣＰＵ２〜時計
１４は、ＣＰＵローカルバス１５によって相互に接続さ
れている。ＣＰＵ２の制御のもと、各種情報データの授
受がフラッシュメモリ３等の各デバイス間で行われる。

【００３４】フラッシュメモリ３は、電気的な消去及び
書き込みが可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成され
る。このフラッシュメモリ３（内部記憶媒体／手段）に
は、光ディスクまたは光磁気ディスク等の情報記憶部３
７（外部記憶媒体／手段）に記憶されるコンピュータの
プログラム３８ｂが書き写され記憶される（インストー
ル／転送される）。また、フラッシュメモリ３は、メイ
ン情報処理装置等の外部装置から、データ送受信装置２
７を介して送信されるプログラム３８ｂが記憶可能であ
る。このプログラム３８ｂの記憶媒体は通信媒体も含
む。

【００３５】このフラッシュメモリ３に記憶されている
プログラムが変更されれば、新しいルーチンによる処理
が可能となる。このプログラム３８ｂは、後述する各フ
ローチャートに応じたプログラムであり、ＣＰＵ２で実
行される各種処理のプログラムである。例えば、このプ
ログラム３８ｂは、情報の表示制御と音声案内制御等で
ある。本装置に予め別のオペレーティングシステム、シ
ステムプログラム（ＯＳ）が記憶され、上記プログラム
３８ｂはこれらのＯＳとともに実行されてもよい。この
プログラム３８ｂは本装置にインストールされ実行され
たときに、請求項（クレーム）に記載された処理・機能
を実行させることができればよい。

【００３６】また、このプログラム３８ｂの一部又は全
部が本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて実行さ
れ、本装置と別装置との間には通信手段を介して、これ
から処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラ
ムが送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が
実行されてもよい。

【００３７】このインストール（転送／複写）は、情報
記憶部３７が本ナビゲーション装置にセットされたと
き、または、本ナビゲーション装置の電源が投入された
とき等に、自動的に実行される。または、操作者による
操作によってインストールされてもよい。なお、情報記
憶部３７には、ラベルまたはファイル識別子等を含むデ
ィスク管理情報３８ａが保存されており、このディスク
管理情報３８ａによって、情報記憶部３７のプログラム
の更新バージョン等が判断される。また、この情報記憶
部３７は、他の情報記憶部３７と入れ替えることができ
る。よって、新しい情報記憶部３７がセットされたか否
かが、ディスク管理情報３８ａの情報内容によって判断
される。

【００３８】例えば、フラッシュメモリ３には、プログ
ラムと、このプログラムに関する管理情報が保存されて
いるので、新たな情報記憶部３７がセットされると、フ
ラッシュメモリ３の管理情報と、ディスク管理情報３８
ａとが比較される。そして、新しいプログラムを含む情
報記憶部３７がセットされたと判断された場合に、情報
記憶部３７のプログラム３８ｂが、フラッシュメモリ３
にインストールされる。これにより、フラッシュメモリ
３には、最新の上記プログラム３８ｂおよびデータ３８
ｃが、常時保存されることになる。この結果、情報記憶
部３７の交換によって、最新のナビゲーション装置が実
現される。

【００３９】また、フラッシュメモリ３に記憶される情
報には、ナビゲーション動作で用いられる、各種パラメ
ータ等が含まれている。ＲＯＭ４には、表示図形データ
及び各種汎用データが記憶されている。表示図形データ
とは、ディスプレイ３３上に表示されるルート案内及び
地図表示に必要な各データである。各種汎用データと
は、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形デ
ータ等のナビゲーション時に使用される各データであ
る。

【００４０】ＲＡＭ５には、外部から入力されたデータ
及び、演算のために用いられる各種パラメータや演算結
果及びナビゲーション用のプログラム等が記憶される。
つまり、ＲＡＭ５は、キャッシュメモリ等にも利用され
る。時計１４は、カウンタ及びバッテリバックアップＲ
ＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。この時
計１４から、時間情報が出力される。

【００４１】センサ入力インターフェイス７は、Ａ／Ｄ
変換回路またはバッファ回路等で構成されている。この
センサ入力インターフェイス７には、現在位置検出装置
２０の各センサが接続されている。現在位置検出装置２
０の各センサから、アナログ信号またはデジタル信号の
センサデータがセンサ入力インタフェイス７に入力され
る。この現在位置検出装置２０のセンサには、絶対方位
センサ２１、相対方位センサ２２、距離センサ２３及び
速度センサ２４がある。

【００４２】絶対方位センサ２１は、例えば、地磁気セ
ンサであり、地磁気が検出される。この絶対方位センサ
２１から、絶対方位となる南北方向を示すデータが出力
される。相対方位センサ２２は、例えば、光ファイバジ
ャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置を用いた操
舵角センサである。この操舵角センサにより、車輪の操
舵角が検出される。そして、絶対方位センサ２１で検出
される絶対方位に対する、自車両の走行方向の相対角度
が、相対方位センサ２２から出力される。

【００４３】距離センサ２３は、例えば、走行距離メー
タに連動したカウンタ等で構成されている。この距離セ
ンサ２３からは、自車両の走行距離を示すデータが出力
される。速度センサ２４は、速度メータに接続されたカ
ウンタ等で構成されている。この速度センサ２４から
は、自車両の走行速度に比例するデータが出力される。

【００４４】中央処理部１の通信インターフェイス８に
は、Ｉ／Ｏデータバス２８が接続されている。このＩ／
Ｏデータバス２８には、現在位置検出装置２０のＧＰＳ
受信装置２５、ビーコン受信装置２６及びデータ送受信
装置２７が接続されている。さらに、このＩ／Ｏデータ
バス２８には、入出力装置３０のタッチスイッチ３４、
プリンタ３５及び情報記憶部３７が接続されている。つ
まり、通信インターフェイス８により、各付属装置と、
ＣＰＵローカルバス１５との間で、各種データの授受が
行われる。

【００４５】現在位置検出装置２０からは、上述された
ように、自車両の現在位置を検出するためのデータが出
力される。つまり、絶対方位センサ２１で絶対方位が検
出される。相対方位センサ２２で、この絶対方位に対す
る相対方位が検出される。さらに、距離センサ２３で走
行距離が検出される。速度センサ２４で自車両の走行速
度が検出される。ＧＰＳ受信装置２５により、ＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）の信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ
波）が受信され、自車両の緯度・経度等の地理的な位置
データが検出される。

【００４６】同じように、ビーコン受信装置２６によ
り、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の情報提
供システムからのビーコン波が受信される。そして、ビ
ーコン受信装置２６から、近隣道路情報データまたはＧ
ＰＳの補正データ等がＩ／Ｏデータバス２８へ出力され
る。

【００４７】データ送受信装置２７では、セルラフォー
ン、ＦＭ多重信号若しくは電話回線等を利用した双方向
式の現在位置情報提供システムまたはＡＴＩＳ（交通情
報サービス）等との間で、現在位置情報または自車両近
隣の道路状況に関する情報が送受信される。これらの情
報は、自車両の位置検出情報または運行補助情報として
利用される。なお、これらビーコン受信装置２６及びデ
ータ送受信装置２７はなくても良い。このデータ送受信
装置２７は、ラジオ受信機、テレビジョン受信機、携帯
電話、ページャまたはその他の無線通信機が用いられ
る。

【００４８】入出力装置３０は、ディスプレイ３３、透
明なタッチパネル３４、プリンタ３５及びスピーカ１３
から構成される。ディスプレイ３３には、ナビゲーショ
ン動作中に案内情報が表示される。タッチパネル３４
は、ディスプレイ３３の画面上に付着され、透明タッチ
スイッチ（透明電極で構成された接触スイッチまたは、
圧電スイッチ等がある）が複数、平面マトリクス状に配
置されている。このタッチパネル３４からは、ナビゲー
ション装置に対して、出発地、目的地、通過地点等の目
的地設定に必要な情報が選択され、入力される。

【００４９】プリンタ３５では、通信インターフェイス
８を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報が
印刷される。スピーカ１３からは音声で使用者に各情報
が伝達される。なお、プリンタ３５は、無くても良い。

【００５０】また、ディスプレイ３３としては、ＣＲ
Ｔ、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイ等の
画像情報を表示可能なものが利用される。しかし、消費
電力が少なく、視認性が高くしかも軽量な、液晶ディス
プレイがディスプレイ３３として好ましい。本実施例に
おいては、このディスプレイ３３に、画面がより広いワ
イド液晶ディスプレイが用いられる。

【００５１】なお、このディスプレイ３３は、分離でき
る２枚以上の液晶ディスプレイで構成してもよい。そし
て、各液晶ディスプレイは、各々、独立したビデオ信号
ケーブルで画像プロセッサ９と接続されている。しか
も、各液晶ディスプレイは、各々異なる位置に設置でき
るようにしてもよい。

【００５２】ディスプレイ３３に接続される画像プロセ
ッサ９には、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）また
はデュアルポートＤＲＡＭ等の画像メモリ１０が接続さ
れている。画像プロセッサ９によって、画像メモリ１０
への画像データの書き込み制御が行われる。さらに、画
像プロセッサ９の制御のもとで、画像メモリ１０からデ
ータが読み出されてディスプレイ３３への画像表示が行
われる。

【００５３】ディスプレイ３３の分割に応じて画像メモ
リ１０も第２画面用と第３面面用とに分割される。この
分割形態に応じて、画像メモリ１０の各画像メモリ素子
のアドレス指定も、第２画面と第３画面とで分けられ
る。

【００５４】なお、画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２から
の描画コマンドに従って、地図データ及び文字データを
表示用画像データに変換し、画像メモリ１０に書き込
む。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレ
イ３３に表示される、画面周囲の画像も形成されて、画
像メモリ１０に同時に書き込まれる。

【００５５】また、ディスプレイ３３の表示画面が分割
されたときは、画像メモリ１０のメモリ領域も、その画
面分割に適合するように分割される。そして、画像メモ
リ１０の分割された各メモリ領域に、独立した画像デー
タが書き込まれる。

【００５６】スピーカ１３には、音声プロセッサ１１が
接続されている。この音声プロセッサ１１は、ＣＰＵロ
ーカルバス１５を介してＣＰＵ２及びＲＯＭ４と接続さ
れている。そして、ＣＰＵ２によって、ＲＯＭ４から読
み出された案内音声用の音声波形データが、音声プロセ
ッサ１１に入力される。この音声波形データは、音声プ
ロセッサ１１によりアナログ信号に変換され、スピーカ
１３から出力される。この音声プロセッサ１１及び上記
画像プロセッサ９は、汎用のＤＳＰ（デジタルシグナル
プロセッサ）等で構成されてもよい。

【００５７】Ｉ／Ｏデータバス２８には、データ送受信
部３９を介して情報記憶部３７が接続されている。この
情報記憶部３７には、ディスク管理情報３８ａ、上述し
た各ナビゲーション動作を制御するためのプログラム３
８ｂ及び地図情報などのデータ３８ｃが記憶されてい
る。ディスク管理情報３８ａには、この情報記憶部３７
内に記憶されているデータ及びプログラムに関する情報
が保存されている。例えば、プログラム３８ｂのバージ
ョン情報等である。データ３８ｃには、道路地図データ
などのナビゲーション動作に必要なデータが不揮発性的
に記録されている。この情報記憶部３７には、Ｉ／Ｏデ
ータバス２８との間で、データの読み出し制御を行う、
データ送受信部３９が設けられている。

【００５８】また、本発明の情報記憶部３７としては、
ＣＤ−ＲＯＭ等の光メモリのみならず、次のようなデバ
イスを利用してもよい。例えば、ＩＣメモリ、ＩＣメモ
りカード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードデ
ィスク等の磁気メモリ等の記録媒体でもよい。なお、デ
ータ送受信部３９は、情報記録部３７の記録媒体が変更
された場合、その変更された記録媒体に適合するデータ
ピックアップが備えられる。例えば、記録媒体がハード
ディスクであれば、コアーヘッド等の磁気信号書き込
み、読み取り装置がデータ送受信部３９に具備される。

【００５９】情報記憶部３７のデータ３８ｃは、ナビゲ
ーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノ
ードデータ、道路データ、写真データ、目的地点デー
タ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデ
ータ、家形データ、その他のデータである。また、情報
記憶部３７に記憶されたプログラム３８ｂにより、デー
タ３８ｃの道路地図データを用いてナビゲーション動作
が実行される。なお、このナビゲーション用のプログラ
ムは、データ送受信部３９によって情報記憶部３７から
読み出され、フラッシュメモリ３内に書き込まれる。そ
の他のデータには、表示案内用データ、音声案内用デー
タ、簡略案内経路画像データ等がある。

【００６０】なお、情報記憶部３７のデータ３８ｃに
は、各々異なる縮尺率の地図データや、一つの縮尺率の
地図データが記憶されている。つまり、データ３８ｃ
に、同一地域の地図であって、しかも各々が異なる縮尺
率の地図が記録されている。または、一つの縮尺率の地
図データがデータ３８ｃに記録されている。一つの縮尺
率の地図データが記録されている場合、その縮尺率は、
地図が最も大きく表示されるものとする。

【００６１】なお、一つの地図データのみがデータ３８
ｃに記録されている場合で、ディスプレイ３３に縮尺の
小さな地図、つまり広い地理範囲を表示する地図（広域
地図）を表示する場合、このデータ３８ｃに記録された
地図データから情報が間引かれて表示される。このデー
タ３８ｃの地図データの間引き表示においては、各道路
等の地理的距離が小さくされるのみならず、施設等の表
示記号情報の間引きも行われる。

【００６２】３．情報記憶部３７のデータ３８ｃのデー
タファイル 図２は、情報記憶部３７のデータ３８ｃに記憶されてい
る各データファイルの内容を示す。地図データファイル
Ｆ１には、全国道路地図、１地方の道路地図または住宅
地図等の地図データが記憶されている。道路地図には、
主要幹線道路、高速道路、細街路等の各道路と地上目標
物（施設等）が表示される。住宅地図は、地上建造物等
の外形を表す図形及び、道路名称等が表示される市街図
である。細街路とは、後述される図５の経路探索処理で
利用されない道路である。例えば、道幅が所定値以下の
狭い道路で、しかも国道または県道以外の市道及び私道
等が細街路とされる。

【００６３】交差点データファイルＦ２には、交差点の
地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが記憶
されている。ノードデータファイルＦ３には、地図上に
おいて経路探索に利用される各ノードの地理座標データ
等が記憶されている。道路データファイルＦ４には、道
路の位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の
道路に関するデータが記憶されている。写真データファ
イルＦ５には、各種施設や観光地、または主要な交差点
等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像デ
ータが記憶されている。

【００６４】目的地データファイルＦ６には、主要観光
地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目
的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等の
データが記憶されている。案内地点データファイルＦ７
には、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点
の案内等の案内が必要とされる地点の案内データが記憶
されている。詳細目的地データファイルＦ８には、上記
目的地データファイルＦ６に記憶されている目的地に関
する詳細なデータが記憶されている。道路名称データフ
ァイルＦ１０には、上記道路データファイルＦ４に記憶
されている道路の中で主要な道路の名称データが記憶さ
れている。分岐点名称データファイルＦ１１には、主要
な分岐点の名称データが記憶されている。住所データフ
ァイルＦ１１には、上記目的地データファイルＦ６に記
憶されている目的地を住所から検索するためのリストデ
ータが記憶されている。

【００６５】市外・市内局番リストファイルＦ１２に
は、上記目的地データファイルＦ６に記憶されている目
的地の市外・市内局番のみのリストデータが記憶されて
いる。登録電話番号ファイルＦ１３には、使用者のマニ
ュアル操作によって登録された仕事上の取引先等の覚え
ておきたい電話番号データが記憶されている。目印デー
タファイルＦ１４には、使用者がマニュアル操作によっ
て入力した走行途上の目印になる地点や覚えておきたい
場所の位置と名称等のデータが記憶されている。地点デ
ータファイルＦ１５には、目印データファイルＦ１４に
記憶されている目印地点の詳細なデータが記憶されてい
る。施設データファイルＦ１６には、ガソリンスタンド
やコンビニエンスストア或いは駐車場等の目的地以外に
立ち寄りたい場所等の目標物の位置や説明等のデータが
記憶されている。

【００６６】４．ＲＡＭ５のデータ内容 図３はＲＡＭ５内に記憶されるデータ群の一部を示す。
現在位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によって
検出される、自車両の現在位置を表すデータである。絶
対方位データＺＤは、南北方向を示すデータであり、絶
対方位センサ２１からの情報に基づいて求められる。相
対方位角データＤθは、自車両の進行方向が絶対方位デ
ータＺＤに対してなす角度データである。この相対方位
角データＤθは、相対方位センサ２２からの情報に基づ
いて求められる。

【００６７】走行距離データＭＬは、自車両の走行距離
であり、距離センサ２３からのデータに基づいて求めら
れる。現在位置情報ＰＩは、現在位置に関するデータで
あり、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２
７から入力される。ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデー
タＡＤは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装
置２７から入力されるデータである。このＶＩＣＳデー
タＶＤを利用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される自
車両位置の誤差補正が実行される。また、ＡＴＩＳデー
タＡＤにより、地域の交通規制、交通混雑状況が判別さ
れる。

【００６８】登録目的地データＴＰは、使用者によって
登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関す
るデータである。案内開始地点データＳＰには、ナビゲ
ーション動作が開始される地点の地図座標データが記憶
される。同様に、最終案内地点データＥＤには、ナビゲ
ーション動作が終了される地点の地図座標データが記憶
される。

【００６９】なお、案内開始地点データＳＰには、自車
両の現在地または出発地からもっとも近い案内道路上の
ノード座標が用いられる。この案内開始地点データＳＰ
が記憶される理由は、現在位置データＭＰに応じた自車
両の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷地
内等であり、必ずしも案内道路上にないからである。同
じように、案内最終地点データＥＤも、登録目的地デー
タＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標が記憶さ
れる。この案内最終地点データＥＤが記憶される理由
も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上にない
ことがあるからである。

【００７０】ＲＡＭ５に記憶される案内経路データＭＷ
は、目的地までの最適な経路、または推奨される経路を
示すデータであり、後述されるステップＳＡ４の経路探
索処理または再探索処理等で求められる。なお、情報記
憶部３７のデータ３８ｃに記憶された道路地図内の各道
路には、固有の道路ナンバが付されている。この案内経
路データＭＷは、案内開始地点データＳＰから最終案内
地点データＥＤまでの道路ナンバの列で構成される。

【００７１】モードセットデータＭＤは、後述する目的
地設定処理で利用されるデータである。このモードセッ
トデータＭＤは、ディスプレイ３３上にラミネート積層
されたタッチスイッチ３４によって設定される。このモ
ードセットデータＭＤにより、ディスプレイ３３上に表
示されるモード内容が特定される。立ち寄り地ＤＰは、
案内経路途中において立ち寄る施設等に関する情報であ
る。

【００７２】画面状態ＧＪは、ディスプレイ３３の表示
状態を示すデータである。つまり、後述されるプログラ
ムの処理によってディスプレイ３３の表示画面が分割さ
れる。画面状態ＧＪのデータは、このディスプレイ３３
の表示画面が、分割状態か、単一画面状態かを示す。よ
って、ディスプレイ３３の表示状態が切り換えられる毎
に、画面状態ＧＪのデータが書き換えられる。

【００７３】クロスポイントＣＳＰは、後述されるルー
ト前方表示処理等で利用されるデータである。具体的に
は、ディスプレイ３３の画面が分割表示されるが、その
分割画面の一方に表示される案内経路における端点の地
理座標を表す。このクロスポイントＣＳＰを始点とし
て、分割された他方の画面に案内経路が表示される。

【００７４】第１画面の縮尺ＷＤＡは、ディスプレイ３
３の分割前の単一画面に表示される地図の縮尺度を表
す。第２画面の縮尺ＷＤＢは、ディスプレイ３３の分割
後の画面であって、補助席により近い画面に表示される
地図の縮尺度を表す。よって、第２画面は、便宜上分割
画面の助手席側の画面とする。同じように、第３画面の
縮尺ＷＤＣは、分割後の運転者に近い画面に表示される
地図の縮尺度を表す。つまり、第３画面は、分割画面の
運転者側の画面である。なお、本発明では、第２画面
が、分割された画面の運転者側の画面とし、第３画面が
助手席側の画面でもよい。

【００７５】水平距離ＸＬＭは、指定された縮尺度によ
ってディスプレイ３３の画面に表示される地図におい
て、画面水平方向の表示可能な地理的直線距離を表す。
同じように、垂直距離ＹＬＭは、指定された縮尺度によ
ってディスプレイ３３の画面に表示される地図におい
て、画面の垂直方向の表示可能な地理的な直線距離を表
す。

【００７６】ポイントノードＮＤＰは、後述されるプロ
グラム「表示可能範囲算出処理」で用いられるデータで
ある。具体的には、分割画面に表示される案内経路の画
面端に表示されるノードの座標値である。詳細は後述さ
れる。

【００７７】５．道路データ 図４は、上記情報記憶部３７に記憶されている道路デー
タファイルＦ４中の道路データの一部を示す。この道路
データファイルＦ４には、地図データファイルに記憶さ
れている地域内に存在する一定幅以上の道路に関する情
報が含まれている。この道路データファイルＦ４に含ま
れる道路数をｎとすれば、ｎ本の道路に関する道路デー
タが含まれている。各道路データは、道路ナンバデー
タ、案内対象フラグ、道路属性データ、形状データ、案
内データ、長さデータから構成されている。

【００７８】情報記憶部３７の地図データに含まれる各
国道等が、最小単位に分断される。そして、この分断さ
れた道路毎に付された識別番号が道路ナンバデータであ
る。道路データファイルＦ４の案内対象フラグには、案
内対象道路であれば“１”、非案内対象道路であれば
“０”が記憶されている。なお、案内対象道路は県道以
上の主幹道路や一般道路等の所定幅以上、例えば幅５．
５メートル以上の道路であり、経路探索対象とされる道
路である。非案内対象道路は、あぜ道や路地等の所定幅
以下、例えば幅５．５メートル未満の狭い細街路で、経
路探索の対象にならない道路である。また、案内対象道
路は県道以上の幹線道路、非案内対象道路は県道以下の
幹線道路と設定してもよい。

【００７９】道路属性データは、高架道路、地下道、高
速道路、有料道路等の属性を示すデータである。形状デ
ータは、道路の形状を示すデータである。例えば、道路
の始点及び終点の座標データと、始点から終点間にある
各ノードの座標データとから形状データは構成される。

【００８０】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ及び行き
先データから構成されている。交差点名称データは、道
路の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表
すデータである。注意点データは、踏切、トンネル入り
口、トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関
するデータである。道路名称音声データは、音声案内に
使用される道路名称を表す音声データである。

【００８１】行き先データは、道路の終点に接続する道
路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行
き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先道路ナンバデータ、行き
先名称データ、行き先名称音声データ、行き先方向デー
タ及び走行案内データから構成される。

【００８２】行き先道路ナンバデータによって行き先の
道路ナンバが示される。行き先名称データによって行き
先の道路の名称が示される。行き先名称音声データに
は、この行き先名称を音声案内するための音声データが
記憶されている。行き先方向データにより、行き先の道
路が向いている方向が示される。走行案内データは、行
き先の道路に入るために、当該道路において右車線に寄
ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりすること
を案内するための案内データである。長さデータは、道
路の始点から終点までの長さと、始点から各ノードまで
の長さ、及び各ノード間の長さのデータである。

【００８３】６．全体処理 図５は、本発明にかかるナビゲーション装置のＣＰＵ２
によって実行される、全体処理のフローチャートを示
す。この処理は、電源投入によってスタートし、電源オ
フによって終了される。この電源投入及びオフは、ナビ
ゲーション装置の電源自体がオン・オフされるか、また
は車両のエンジンスタートキー（イグニッションスイッ
チ）のオン・オフで実行される。

【００８４】図５におけるステップＳＡ１のイニシャラ
イズ処理とは次のようなものである。初めに、情報記憶
部３７からナビゲーション用プログラムが読み出され
る。読み出されたナビゲーション用プログラムは、フラ
ッシュメモリ３に複写される。この後、フラッシュメモ
リ３のプログラムが実行される。さらに、ＣＰＵ２によ
って、ＲＡＭ５のワークメモリ、画像メモリ１０等の各
ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリアがクリアされる。

【００８５】なお、フラッシュメモリ３へのプログラム
の複写は、情報記憶部３７の交換によって、新たなプロ
グラム３８ｂがナビゲーション装置にセットされると実
行される。つまり、新しい情報記憶部３７がナビゲーシ
ョン装置に初めてセットされたときにのみ、フラッシュ
メモリ３へのプログラムの複写が実行される。

【００８６】そして、現在位置処理（ステップＳＡ
２）、目的地設定処理（ステップＳＡ３）、経路探索処
理（ステップＳＡ４）、案内・表示処理（ステップＳＡ
５）及びその他の処理（ステップＳＡ６）がサイクリッ
クに実行される。なお、目的地設定処理（ステップＳＡ
３）及び経路探索処理（ステップＳＡ４）は、目的地の
変更、または経路からの自車両の離脱等が発生しない場
合には、重複して実行されない。

【００８７】上記現在位置処理（ステップＳＡ２）で
は、本ナビゲーション装置が積載された地上移動体であ
る自車両の地理座標（緯度、経度及び高度）が検出され
る。つまり、ＧＰＳ受信装置２５によって、地球の回り
を周回している複数の衛星から電波が受信される。この
各衛星からの電波により、各衛星の座標位置、衛星にお
ける電波発信時間、及びＧＰＳ受信装置２５での電波受
信時間が検出される。これらの情報から、各衛星との距
離が演算によって求められる。この各衛星との距離か
ら、自車両の地球表面における座標位置が求められる。
この求められた自車両の座標位置は、現在位置データＭ
ＰとしてＲＡＭ５に記憶される。なお、この現在位置デ
ータＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ受信装
置２７から入力される情報によって修正される場合もあ
る。

【００８８】また、現在位置処理（ステップＳＡ２）に
於いて、絶対方位データＺＤと、相対方位角データＤθ
と、走行距離データＭＬが、絶対方位センサ２１、相対
方位センサ２２及び距離センサ２３を利用して求められ
る。これらの絶対方位データＺＤと、相対方位角データ
Ｄθと及び走行距離データＭＬから、自車両位置を特定
する演算処理が行われる。この演算処理によって求めら
れた自車両位置は、情報記憶部３７のデータ３８ｃに記
憶される地図データと照合され、地図画面上の現在位置
が正確に表示されるように補正が行われる。この補正処
理によって、トンネル内等のＧＰＳ信号が受信できない
ときでも自車両の現在位置が正確に求められる。

【００８９】目的地設定処理（ステップＳＡ３）では、
使用者の希望する目的地の地理座標が登録目的地データ
ＴＰとしてセットされる。例えば、ディスプレイ３３上
に表示される道路地図若しくは住宅地図を利用して、使
用者により目的地の座標が指定される。または、ディス
プレイ３３上に表示される目的地の項目別リストから、
使用者によって目的地が特定される。この使用者による
目的地指定操作が行われると、目的地の地理座標等の情
報データが登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ５に記憶
される。

【００９０】経路探索処理（ステップＳＡ４）では、案
内開始地点データＳＰから、最終案内地点データＥＤま
での最適な経路が探索される。なお、ここでいう最適な
経路とは、例えば、最短時間または最短距離で、目的地
に到達できる経路、または、より広い道路を優先的に使
用する経路等である。または、高速道路を使用する場
合、その高速道路を使用して、最短時間または最短距離
で目的地に到達できる経路等である。

【００９１】上記案内開始地点データＳＰには、現在位
置データＭＰと同じデータがセットされるか、または、
現在位置データＭＰに近い案内対象道路のノードデータ
がセットされる。なお、自車両の現在走行位置が、案内
経路から外れた場合には、この外れた現在位置から最終
案内地点までの最適な経路が自動的に再探索されるオー
トリルートモードがある。オートリルートモードがセッ
トされていなければ、経路の再探索は行われない。ま
た、上記案内経路は、立ち寄り地が設定された場合、そ
の立ち寄り地を経由した経路が探索されることもある。

【００９２】案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、
上記経路探索処理（ステップＳＡ４）で求められた案内
経路が、自車両の現在位置を中心としてディスプレイ３
３に表示される。なお、このディスプレイ３３に表示さ
れる案内経路は、表示地図上において識別可能なように
表示される。例えば、ディスプレイ３３に表示される地
図上で、案内経路のみが色違い表示される。さらに、こ
の案内経路にしたがって、自車両が良好に走行できるよ
う、道路の案内情報がスピーカ１３から発音される。同
じように、各種の案内情報がディスプレイ３３に随時表
示される。なお、案内経路を表示するための画像データ
は、情報記憶部３７にあるデータ３８ｃの現在位置周辺
の道路地図データか、または現在位置周辺の住宅地図デ
ータが用いられる。

【００９３】この道路地図データと住宅地図データとの
切り換えは次の条件によって行われる。例えば、現在位
置から案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
までの距離、自車両の速度、表示可能エリアの大小、ま
たは操作者のスイッチ操作等により切り換えられる。さ
らに、案内地点（目的地、立ち寄り地または交差点等）
付近では、この案内地点付近の拡大地図がディスプレイ
３３上に表示される。なお、道路地図の代わりに、簡略
案内経路画像がディスプレイ３３に表示されてもよい。
この簡略案内経路画像には、例えば、地理的情報の表示
が省略され、案内経路と目的地または立ち寄り地の方向
と現在位置等の、必要最小限の情報のみが表示される。

【００９４】さらに、地図等の情報が表示されるディス
プレイ３３の画面は、後述されるように、操作者の操作
に応答して、２分割される。そして二つの画面は、各々
独立した操作により各種の案内情報及び道路情報が表示
される。

【００９５】ステップＳＡ５の案内・表示処理の後、そ
の他の処理（ステップＳＡ６）が実行される。このステ
ップＳＡ６の「その他の処理」では、最寄り施設処理が
実行される場合がある。この最寄り施設処理とは、上記
登録目的地データＴＰ以外の、立ち寄り地（施設等）が
検索・指定される処理である。この立ち寄り地に関する
データは、ディスプレイ３３に表示される地図または各
項目情報などを利用して定められる。この最寄り施設処
理は、上記ステップＳＡ３の目的地設定処理と同じよう
に行われる。

【００９６】さらに、その他の処理には、例えば、自車
両の走行位置が、算出された案内経路に沿っているか否
の判断が行われる。また、操作者のスイッチ操作による
目的地の変更命令が入力されたか否かの判断等も行われ
る。ステップＳＡ６の処理が終わると、再び現在位置処
理（ステップＳＡ２）から処理が繰り返される。なお、
自車両が目的地に到達した場合にも、経路の案内・表示
処理が終了され、再度ステップＳＡ２に処理が戻され
る。この様に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの
処理が、順次繰り返される。

【００９７】７．第１実施例の案内・表示処理 この案内・表示処理とは、案内経路に沿って自車両を走
行させるための情報報知処理である。つまり、ステップ
ＳＡ４によって案内経路が探索される。この探索された
案内経路がディスプレイ３３に表示される。しかも、そ
の表示される案内経路は、常に自車両が画面中央となる
ように表示される。また、案内経路における右左折すべ
き地点に関する情報が随時報知される。このように、案
内経路に沿って良好に自車両が走行できるように、各種
情報が随時、報知または表示される処理が、案内・表示
処理である。

【００９８】図６は、本実施例で行われる案内・表示処
理のフローチャートを示す図である。初めに、ディスプ
レイ３３の表示画面が分割状態であるか否かが判断され
る（ステップＳＢ２）。表示画面の分割は、例えば、デ
ィスプレイ３３の表示画面が横方向に長い場合は、略画
面中央を境界にして左右の２画面に分割される。そし
て、各分割画面個々に独自の地図が表示される。なお、
本実施例では、ディスプレイ３３の分割画面の助手席側
画面を第２画面とし、運転席側画面を第３画面と定義す
る。したがって、右ハンドル仕様の車では、ディスプレ
イ３３に向かって左側の画面が第２画面である。逆に、
左ハンドル仕様の車では、ディスプレイ３３の右側の画
面が、第２画面である。

【００９９】ステップＳＢ２の処理により、画面が分割
状態と判断されると、画面分割解除要求が入力されたか
否かが判断される（ステップＳＢ４）。この解除要求の
命令は、タッチスイッチ３４の特定スイッチが押される
ことで入力される。なお、タッチスイッチ３４に代え
て、ディスプレイ３３の画面下部に設けられたプッシュ
スイッチ等を用いるようにしてもよい。

【０１００】画面分割解除要求があれば、サブルーチン
の「単一画面表示処理」が実行される（ステップＳＢ
６）。この単一画面処理では、分割前の第１画面の縮尺
率をもとに、ディスプレイ３３の画面全体に地図が表示
される。この「単一画面表示処理」については、後ほど
詳述される。単一画面表示処理が終了されると、サブル
ーチンの「その他の案内・表示処理」が実行される（ス
テップＳＢ８）。このステップＳＢ８では、自車両が走
行する案内経路に関する各情報が、随時、表示または報
知される。

【０１０１】「その他の案内・表示処理」の処理が終了
されると、図５の「全体処理」のフローに処理が回帰さ
れる。他方、ステップＳＢ４において、画面分割解除要
求がなければ、サブルーチンの「第３画面の表示処理」
が実行される（ステップＳＢ１４）。この「第３画面の
表示処理」については後述される。

【０１０２】また、上記ステップＳＢ２において、ディ
スプレイ３３の表示画面が分割状態でないと判断される
と、画面分割要求が入力されたか否かが判断される（ス
テップＳＢ１０）。この画面分割要求も、タッチスイッ
チ３４に設定された特定スイッチが押されることで入力
される。

【０１０３】画面分割要求がない場合は、ステップＳＢ
８の「その他の案内・表示処理」が実行される。しか
し、画面分割要求があると、サブルーチンの「画面分割
処理」が実行される（ステップＳＢ１２）。この「画面
分割処理」では、ディスプレイ３３の表示画面が、画面
中央を境界として２画面に分割表示される。そして、各
分割画面に各々独立した地図若しくは案内情報が表示さ
れる。この「画面分割処理」については、後ほど詳述さ
れる。

【０１０４】ステップＳＢ１２の「画面分割処理」が実
行されると、さらに、サブルーチン「第３画面の表示処
理」が実行される（ステップＳＢ１４）。この「第３画
面の表示処理」では、第３画面に表示される情報が、自
車両の走行状態に応じて切り換える処理が行われる。こ
の「第３画面の表示処理」については後述される。

【０１０５】ステップＳＢ１４の「第３画面の表示処
理」が終了されると、ルート前方表示モードが操作者に
よって選択されたか否かが判断される（ステップＳＢ１
６）。ルート前方表示モードが選択されれば、サブルー
チンの「ルート前方表示処理」が実行される（ステップ
ＳＢ１８）。この「ルート前方表示処理」では、第３画
面に表示されている案内経路の上端（クロスポイントＣ
ＳＰ）に繋がる案内経路を第２画面に表示する処理が実
行される。この「ルート前方表示処理」については、後
ほど詳述される。

【０１０６】ステップＳＢ１８の「ルート前方表示処
理」が終了されると、ステップＳＢ８の「その他の案内
・表示処理」が実行される。そして、図５の「全体処
理」のフローに処理が回帰される。

【０１０７】他方、ステップＳＢ１６において、ルート
前方表示モードが選択されていないと判断されると、全
ルート表示モードが選択されたか否かが判断される（ス
テップＳＢ２０）。この全ルート表示モードの選択は、
タッチスイッチ３４に設定された特定スイッチが押され
ることで入力される。全ルート表示モードが選択される
と、サブルーチンの「全ルート（前方）表示処理」が実
行される（ステップＳＢ２２）。全ルート表示モードが
選択されていないと、ステップＳＢ８の「その他の案内
・表示処理」が実行される。

【０１０８】上記「全ルート（前方）表示処理」では、
第３画面に表示された案内経路の上端に接続し、かつ目
的地までの案内経路が第２画面に表示される処理が実行
される。なお、このサブルーチン「全ルート（前方）表
示処理」については後ほど詳述される。この全ルート
（前方）表示処理の後、ステップＳＢ８の「その他の案
内・表示処理」が実行される。その後、図５の「全体処
理」のフローに処理が回帰される。

【０１０９】８．単一画面表示処理 図７は「単一画面処理」のサブルーチンを示す図であ
る。この単一画面処理では、ディスプレイ３３の分割状
態の画面が単一画面に戻す処理が実行される。初めに、
ＲＡＭ５の画面状態ＧＪが読み出される（ステップＳＨ
２）。この画面状態ＧＪは、分割状態における第３画面
に表示されていた地図の表示態様を表す。

【０１１０】例えば、分割状態の第３画面に細街路を含
む地図が表示されていた場合、その表示態様を表す情報
が、ＲＡＭ５に画面状態ＧＪとして記憶されている。そ
して、この画面状態ＧＪに基づいて、分割が解除された
画面に地図が表示される。したがって、分割時の第３画
面に細街路を含む地図が表示されていた場合、分割解除
後の第１画面には、細街路を含む地図が表示される。な
お、第１画面とは、分割状態でないディスプレイ３３の
画面全体を意味する。

【０１１１】よって、読み出された画面状態ＧＪによ
り、第３画面に表示されていた地図に細街路が含まれて
いるか否かが判断される（ステップＳＨ４）。細街路が
含まれていれば、ＲＡＭ５の「第３画面の縮尺ＷＤＣ」
が読み出される（ステップＳＨ６）。そして、画面状態
ＧＪに基づいた地図であって、縮尺ＷＤＣの地図がディ
スプレイ３３の画面全体に表示される（ステップＳＨ
８）。つまり、細街路を含む地図が分割解除後の第１画
面に表示される。

【０１１２】他方、第３画面に、細街路を含む地図が表
示されていない場合、ＲＡＭ５の「第１画面の縮尺ＷＤ
Ａ」が読み出される（ステップＳＨ１０）。そして、画
面状態ＧＪに基づいた地図であって、縮尺ＷＤＡの地図
がディスプレイ３３の画面全体に表示される（ステップ
ＳＨ１２）。なお、分割時における第３画面に簡略図が
表示されていた場合、その表示態様が画面状態ＧＪに記
憶されている。したがって、分割解除後の第１画面に
は、この簡略図が表示される。

【０１１３】ステップＳＨ８またはステップＳＨ１２に
よって、ディスプレイ３３の画面分割が解除されると、
フローは図６の案内・表示処理に回帰される。

【０１１４】９．画面分割処理 図８は、図６のサブルーチン「画面分割処理」のフロー
チャートを示す。この画面分割処理では、ディスプレイ
３３の画面全体が分割され、第２画面、第３画面が形成
される。なお、この画面分割は、次のように行われる。
ディスプレイ３３に表示される画像データは、画像メモ
リ１０に書き込まれる。そこで、画像メモリ１０のメモ
リ領域が、分割画面に対応して分割される。その分割さ
れた画像メモリ１０の各メモリ領域に、各々異なる地図
情報が画像プロセッサ９によって書き込まれる。これに
より、ディスプレイ３３の表示画面は、２つに分割され
る。しかも、各画面には、異なる地図情報が表示され
る。

【０１１５】なお、画面の分割位置は、本発明では特に
限定されないが、本実施例では、ディスプレイ３３の略
画面中央とする。

【０１１６】画面分割処理の初めに、第１画面、つまり
分割前の画面の表示態様が検出される（ステップＳＣ
２）。検出された表示態様により、第１画面に細街路を
含む道路地図が表示されているか否かが判断される（ス
テップＳＣ４）。第１画面に細街路を含む地図が表示さ
れていれば、画面分割後の第２画面（助手席側画面）に
細街路を除く道路地図が表示される（ステップＳＣ
６）。そして、画面分割後の第３画面（運転者席側画
面）に、第１画面と同じ表示態様の道路地図が表示され
る（ステップＳＣ８）。ここでは、細街路を含む道路地
図が第３画面に表示される。

【０１１７】他方、画面分割前の第１画面に細街路を含
まない道路地図が表示されていた場合、第２画面（助手
席側画面）に細街路を含む道路地図が表示される（ステ
ップＳＣ１８）。そして、第３画面に細街路を含まない
道路地図が表示される（ステップＳＣ２０）。

【０１１８】このように、分割された画面の第２画面に
は、分割前の画面と異なる態様の地図が表示される。そ
して、分割された画面の第３画面には、分割前の画面と
同じ態様の地図が表示される。

【０１１９】この後、第３画面に表示されている道路地
図の表示態様が、ＲＡＭ５に画面状態ＧＪとして記憶さ
れる（ステップＳＣ１０）。この道路地図の表示態様と
は、細街路を含む道路地図が第３画面に表示されていれ
ば、その態様を表すデータが画面状態ＧＪにセットされ
る。なお、この画面状態ＧＪにセットされるその他のデ
ータには、簡略図表示態様または、右左折方向のみを示
す図の表示態様等がある。

【０１２０】また、第３画面に簡略図以外の道路地図が
表示されると、その画面端で表示がとぎれる案内経路の
地理座標が検出される。そして、検出された地理座標値
は、ＲＡＭ５にクロスポイントＣＳＰとして記憶される
（ステップＳＣ１２）。なお、このクロスポイントＣＳ
Ｐは、案内経路の自車両の現在地より先方であって、し
かも第３画面の表示地図上で途切れる案内経路中の地点
である。

【０１２１】そして、分割前の第１画面の縮尺度がＲＡ
Ｍ５に「第１画面の縮尺ＷＤＡ」として記憶される（ス
テップＳＣ１４）。さらに、この「第１画面の縮尺ＷＤ
Ａ」のデータが、ＲＡＭ５に「第２画面の縮尺ＷＤＢ」
及び「第３画面の縮尺ＷＤＣ」としてコピーされる（ス
テップＳＣ１６）。これは、ディスプレイ３３の表示画
面が分割直後であって、第２画面、第３画面共に、同じ
縮尺の地図が表示されていることによる。よって、第２
画面、第３画面各々の縮尺度が変更されれば、各縮尺Ｗ
ＤＢ、ＷＤＣの値は変更される。

【０１２２】縮尺ＷＤＢ、ＷＤＣに縮尺ＷＤＡのデータ
が複写されると、図６の案内・表示処理にフローが復帰
される。

【０１２３】図９は、ディスプレイ３３に表示される地
図の分割前の様子を示す図である。つまり第１画面の様
子を示す。記号１００は、自車両の現在位置と、走行方
向を示す。この画面１０４には、主要幹線道路１０２の
みが表示されている。記号１３０は、絶対方位の北を示
す。この記号１３０の数値１３２は、画面１０４に表示
されている地図の縮尺を表す。この図９では、縮尺が１
／４００であることが数値１３２によって解る。

【０１２４】図１０は、図９に示されるディスプレイ３
３の表示画面１０４が、左右に２分割された様子を示す
図である。図１０の記号１１２は、自車両の現在位置
と、走行方向を示す。第２画面１０８には、主要幹線道
路１０２と、細街路１１６とが表示される。また、第３
画面１１０には、主要幹線道路１０２のみが表示されて
いる。このように、第３画面には、分割前の第１画面と
同じ表示態様の道路地図が表示される。

【０１２５】図１０の記号１３４、１３８は、絶対方位
の北を示す。数値１３６は、第２画面の縮尺度を示す。
数値１４０は、第３画面の縮尺度を示す。数値１３６が
表す情報が、「第２画面の縮尺ＷＤＢ」に記憶される。
数値１４０が表す情報が、「第３画面の縮尺ＷＤＣ」に
記憶される。

【０１２６】なお、上記画面の分割処理では、第２画面
に、第３画面と異なる表示態様の地図が表示されたが、
第３画面と同じ態様の地図が第２画面に表示されてもよ
い。

【０１２７】１０．第３画面表示処理 図１１は、図６の「第３画面表示処理」のサブルーチン
を示すフローチャートである。この「第３画面表示処
理」では、第３画面に表示されている、道路地図の縮尺
変更の処理等が実行される。

【０１２８】初めに、自車両の現在位置と、案内経路に
おける次の右左折点との距離が所定値以内か否かが判断
される（ステップＳＤ２）。つまり、走行される自車両
が、案内経路の次の右左折点に接近したか否かが判断さ
れる。自車両と次の右左折点との距離が所定値以内であ
れば、第３画面に、自車両の直進方向に対する右左折方
向を示す簡略図が表示される（ステップＳＤ４）。

【０１２９】第３画面に右左折方向を示す簡略図が表示
されると、この第３画面の地図表示態様を示すデータ
が、ＲＡＭ５に画面状態ＧＪとして記憶される（ステッ
プＳＤ２２）。この後、処理は図６のフローチャートに
復帰される。

【０１３０】また、自車両と次の右左折点との距離が所
定値以内でないと、第３画面に表示されている地図の縮
尺変更要求があるか否かが判断される（ステップＳＤ
６）。縮尺変更要求があると、変更されたその縮尺率の
地図が第３画面に表示される。さらに、その変更された
縮尺度が、ＲＡＭ５に「第３画面の縮尺ＷＤＣ」として
記憶される（ステップＳＤ８）。なお、縮尺の変更は、
タッチスイッチ３４に設けられた特定スイッチの操作に
よって行われる。この地図の縮尺変更前の第３画面に細
街路を含む道路地図が表示されていた場合、細街路を十
分に表示できない縮尺度に変更されると、細街路を除い
た道路地図が第３画面に表示される。

【０１３１】この様に縮尺変更要求に伴う処理が終了さ
れると、次に自車両の走行速度が、所定値（時速０Ｋｍ
（停止）または数Ｋｍ（微速））以下か否かが判断され
る（ステップＳＤ１０）。車速が所定値以下の徐行また
は停止状態であると、第３画面に細街路を含む道路地図
が表示される（ステップＳＤ１２）。また、車速が所定
値以下でないと、第３画面に、細街路を除く道路地図が
表示される（ステップＳＤ１４）。

【０１３２】この後、自車両が所定距離移動されたか否
かが判断される（ステップＳＤ１６）。所定距離移動さ
れていれば、サブルーチンの「画面スクロール処理」が
実行される（ステップＳＤ１８）。この画面スクロール
処理では、自車両の現在位置が第３画面の中央となるよ
うに地図がスクロール表示される。

【０１３３】画面のスクロール処理が実行された後（ス
テップＳＤ１８）か、または自車両が所定距離移動して
いない場合（ステップＳＤ１６）、第３画面に表示され
た案内経路の画面端における地理座標が検出される（ス
テップＳＤ２０）。つまり、第３画面に表示される案内
経路は、画面端で表示が途切れている。そこで、その画
面端において途切れる案内経路上の地点が検出される。
この検出された地点の座標値がクロスポイントＣＳＰと
してＲＡＭ５に記憶される。

【０１３４】そして、第３画面の地図表示状態を表すデ
ータが、画面状態ＧＪとしてＲＡＭ５に記憶される（ス
テップＳＤ２２）。この後、処理は、図６の案内・表示
処理に復帰される。

【０１３５】１１．ルート前方表示処理 図１２は、図６の案内・表示処理におけるサブルーチン
「ルート前方表示処理」のフローチャートを示す。この
ルート前方表示処理では、第３画面に表示された案内経
路に続く残りの案内経路が第２画面に表示される。

【０１３６】初めに、第２画面に表示されている地図が
ルート前方表示態様であるか否かが判断される（ステッ
プＳＥ２）。ルート前方表示態様でなければ、前方表示
要求が命令されたか否かが判断される（ステップＳＥ１
２）。この前方表示要求は、タッチスイッチ３４に設け
られた特定のスイッチが操作されることによって入力さ
れる。

【０１３７】前方表示要求がなければ（ステップＳＥ１
２）、この「ルート前方表示処理」が終了され、図６の
案内・表示処理に処理が戻される。他方、前方表示要求
があれば（ステップＳＥ１２）、サブルーチン「表示可
能範囲算出処理」が実行される（ステップＳＥ８）。

【０１３８】また、ステップＳＥ２において、第２画面
が前方表示状態であると判断されると、縮尺変更要求が
あるか否かが判断される（ステップＳＥ４）。縮尺変更
要求がなければ、サブルーチン「表示可能範囲算出処
理」が実行される（ステップＳＥ８）。逆に、縮尺変更
要求があれば、ＲＡＭ５の「第２画面の縮尺ＷＤＢ」の
データ値が変更される（ステップＳＥ６）。なお、この
縮尺変更の処理も、タッチスイッチ３４に設けられた特
定スイッチの操作によって行われる。

【０１３９】サブルーチン「表示可能範囲算出処理」は
後述される。この表示可能範囲算出処理によってポイン
トノードＮＤＰが求められる。そして、このポイントノ
ードＮＤＰ及びクロスポイントＣＳＰを用いて案内経路
が第２画面に表示される。なお、ポイントノードＮＤＰ
は、上記縮尺ＷＤＢによって表示可能な案内経路の端点
の地理座標値である。

【０１４０】つまり、縮尺ＷＤＢによって表示可能な地
図上に、クロスポイントＣＳＰからポイントノードＮＤ
Ｐまでの案内経路が表示される。このポイントノードＮ
ＤＰがサブルーチン「表示可能範囲算出処理」によって
検出される。

【０１４１】クロスポイントＣＳＰ及びポイントノード
ＮＤＰの各東経座標値の中間点が第２画面の中央垂線上
に略位置するとともに、クロスポイントＣＳＰが画面の
下端に位置するように案内経路を含む道路地図が第２画
面に表示される（ステップＳＥ１０）。この様にして第
２画面に、第３画面に表示された案内経路を除いた残り
の案内経路が表示されると、処理は図６の案内・表示処
理に戻される。

【０１４２】１２．表示可能範囲算出処理 図１３は、図１２に於けるサブルーチン「表示可能範囲
算出処理」のフローチャートを示す。初めに、縮尺ＷＤ
Ｂによって第２画面に表示できる地図の地理的範囲が算
出される（ステップＳＦ２）。つまり、縮尺ＷＤＢの地
図が第２画面に表示された際、画面上に表示される地図
の画面水平方向の直線距離が算出される。そして、この
表示可能な画面水平方向の直線距離が水平距離ＸＬＭと
してＲＡＭ５に記憶される。同じように、表示可能な画
面垂直方向の直線距離が垂直距離ＹＬＭとしてＲＡＭ５
に記憶される。

【０１４３】次に、ステップＳＦ６〜ＳＦ１０の処理が
ステップＳＦ１２の条件を満足するまで繰り返される。
これらの処理は、案内経路のクロスポイントＣＳＰを始
点として、第２画面に案内経路を効果的に表示するため
の処理である。つまり、クロスポイントＣＳＰを基点と
した場合、縮尺ＷＤＢによって表示可能な案内経路の遠
隔点は、上記水平距離ＸＬＭ及び垂直距離ＹＬＭで構成
される長方圏内にある。

【０１４４】そこで、案内経路上の各ノードの座標値
が、クロスポイントＣＳＰを一つの頂点とし、かつ水平
距離ＸＬＭ及び垂直距離ＹＬＭで囲まれる四角形内にあ
るか否かが順次調査される。よって、ステップＳＦ４の
回数値Ｎの値は、クロスポイントＣＳＰを始点とする案
内経路上の第Ｎ番目のノードを示す。そして、「１」毎
にインクリメントされる回数値Ｎに基づいて、ステップ
ＳＦ４〜ＳＦ２２の各処理が繰り返し実行される。

【０１４５】回数値Ｎが「１」に、間隔ＸＮが「０」に
初期設定される。さらに、水平位置ＸＰにクロスポイン
トＣＳＰの東経座標値が記憶される（ステップＳＦ
４）。次に、クロスポイントＣＳＰに繋がる案内経路の
第Ｎ番目のノードの座標値が道路データファイルＦ４及
びノードデータファイルＦ３から読み出される。読み出
されたノードの座標値は、ポイントノードＮＤＰとして
ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＦ６）。このポイン
トノードＮＤＰの北緯値からクロスポイントＣＳＰの北
緯値が減算される。この減算の結果が垂直値ＹＭとして
ＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＦ８）。

【０１４６】さらに、ポイントノードＮＤＰの東経値か
ら上記水平位置ＸＰの値が減算される。そして、その減
算値の絶対値が水平値ＸＭとしてＲＡＭ５に記憶される
（ステップＳＦ１０）。次に、水平値ＸＭが間隔ＸＮよ
り大きいか否かが判断される（ステップＳＦ１２）。水
平値ＸＭが間隔ＸＮより大きければ、間隔ＸＮに水平値
ＸＭの値が代入される（ステップＳＦ１４）。

【０１４７】他方、水平値ＸＭが間隔ＸＮ以下の場合、
水平位置ＸＰに、案内経路の第（Ｎ−１）番目のノード
の東経値が記憶される（ステップＳＦ２０）。そして、
間隔ＸＮが０にクリアされる（ステップＳＦ２２）。こ
れらステップＳＦ１２、ＳＦ２０、ＳＦ２２は、案内経
路が東経方向に湾曲していることを検出するために行わ
れる。

【０１４８】つまり、第２画面の下端にクロスポイント
ＣＳＰが表示されるが、案内経路が東経方向に湾曲して
いた場合、その湾曲部分を含めた案内経路が効率よく第
２画面に表示されねばならない。そこで、案内経路の湾
曲部分を新たな基点（水平位置ＸＰ）として、案内経路
の表示可能端であるポイントノードＮＤＰが順次検索さ
れる。

【０１４９】次に、上記ステップＳＦ８、ＳＦ１０によ
って求められた水平値ＸＭ及び垂直値ＹＭと、各水平距
離ＸＬＭ及び垂直距離ＹＬＭとの大小比較が次のように
行われる。

【０１５０】ＸＭ＞ＸＬＭ・・・・（Ａ） ０＞ＹＭ＞ＹＬＭ・・・・（Ｂ） つまり、水平値ＸＭが水平距離ＸＬＭより大きいか否か
が式（Ａ）によって判断される。また、垂直値ＹＭが
「０」より小さいかまたは垂直距離ＹＬＭより大きいか
否かが式（Ｂ）によって判断される。

【０１５１】この式（Ａ）または（Ｂ）何れかが正なら
ば、ステップＳＦ６〜ＳＦ２２の一連の処理が終了され
る。そして、図１２のルート前方表示処理に処理が回帰
される。しかし、式（Ａ）、（Ｂ）何れもが誤ならば、
回数値Ｎが「１」加算されて、案内経路の次のノードに
ついての処理が実行される（ステップＳＦ１８）。

【０１５２】以上のステップＳＦ６〜ＳＦ２２の処理に
より、ポイントノードＮＤＰには、クロスポイントＣＳ
Ｐを始点とした案内経路であって、第２画面に効率よく
表示される案内経路の端点の座標値が記憶される。

【０１５３】なお、第２画面に表示される案内経路は、
クロスポイントＣＳＰ部分の案内経路が画面の垂直方向
を向くように設定される。

【０１５４】図１４は、図１２のルート前方表示処理に
よって第２画面に案内経路の前方部分が表示された様子
を示す図である。第３画面１１０に表示される案内経路
１４６のクロスポイントＣＳＰに、第２画面の案内経路
１４４が接続される。そして、第２画面に縮尺ＷＤＢに
よって案内経路１４４を含む道路地図が表示された際、
案内経路上の地点であって、有効表示可能な地点がポイ
ントノードＮＤＰである。また、案内経路の東経方向の
湾曲部１４８が図１３のステップＳＦ１２〜ＳＦ２２に
よって検出される。つまり、ステップＳＦ２２で水平位
置ＸＰに新たに記憶される東経値は、この湾曲部１４８
の座標である。

【０１５５】１３．全ルート（前方）表示処理 図１５は、図６に於ける全ルート（前方）表示処理のサ
ブルーチンを示す。この全ルート（前方）表示処理で
は、第３画面に表示される案内経路の表示途絶ポイント
であるクロスポイントＣＳＰに続く残りの案内経路であ
って、しかも目的地までの案内経路全体が第２画面に表
示される。しかも、この全ルート（前方）表示処理で
は、表示縮尺の変更が可能である。つまり、残存案内経
路を含み、より広い範囲の道路地図が表示可能とされ
る。

【０１５６】初めに、第２画面に全ルートが表示されて
いるか否かが判断される（ステップＳＧ２）。第２画面
に全ルートが表示されていれば、縮尺変更要求がなされ
たか否かが判断される（ステップＳＧ４）。この縮尺変
更の処理は、タッチスイッチ３４に設けられた特定スイ
ッチが使用者によって操作されることにより実行され
る。

【０１５７】縮尺変更が要求されると、縮尺ＷＤＢの値
が変更される（ステップＳＧ６）。そして、その変更さ
れた縮尺ＷＤＢにより地図が第２画面に表示される（ス
テップＳＧ８）。なお、この縮尺が小さくされて、クロ
スポイントＣＳＰから目的地までの案内経路が第２画面
全体に表示できない場合、図１２のルート前方表示処理
と同じ処理が実行される。つまり、第２画面に最も効率
よく案内経路が表示されるように、案内経路の表示位置
の調整が実行される。

【０１５８】また、縮尺変更要求がないと判断された場
合（ステップＳＧ４）、図１５の処理が終了され、図６
の案内・表示処理に処理が回帰される。さらにまた、第
２画面の表示態様が全ルート表示状態でないと（ステッ
プＳＧ２）、全ルート表示要求が入力されたか否かが判
断される（ステップＳＧ１０）。この全ルート表示要求
は、タッチスイッチ３４に設定された特定スイッチを操
作することによって入力される。

【０１５９】全ルート表示要求がないと、図１５の処理
が終了され、図６の案内・表示処理に処理が回帰され
る。他方、全ルート表示要求が入力されると、次の処理
が実行される。クロスポイントＣＳＰから最終案内地点
データＥＤまでの案内経路における各ノードの座標値に
おいて、緯度、経度それぞれの最大値、最小値が検出さ
れる（ステップＳＧ１２）。この緯度、経度それぞれの
最大値及び最小値間の地理的な間隔を第２画面に表示で
きる、縮尺が求められる（ステップＳＧ１４）。この縮
尺算出には、予め求められた数値変換テーブルが用いら
れても良い。

【０１６０】求められた縮尺により第２画面に案内経路
を含む道路地図が表示される（ステップＳＧ１６）。さ
らに、ステップＳＧ１４で求められた縮尺が「第２画面
の縮尺ＷＤＢ」としてＲＡＭ５に記憶される（ステップ
ＳＧ１８）。この後、ステップＳＧ４以降の縮尺変更処
理が実行される。

【０１６１】図１６は、この全ルート（前方）表示処理
によって、クロスポイントＣＳＰから目的地１５２まで
の案内経路が第２画面１０８に表示された様子を示す図
である。この様に、全ルート（前方）表示処理では、第
３画面の案内経路の端であるクロスポイントＣＳＰより
先の案内経路全体が第２画面に表示される。

【０１６２】上記実施例では、画面分割が指示される
と、走行中においてより重要な地図情報が第３画面に表
示される。しかも、比較的重要性の低い地図情報が第２
画面に表示される。重要な地図情報とは、案内経路走行
中において、運転者にとってより必要性が高い情報を意
味する。つまり、案内経路を走行中において、自車両が
右左折する交差点に接近したとき、その右左折する方向
を示す情報が、案内経路全体に関する情報より重要であ
る。そこで、右左折する方向を示す情報が、第３画面に
表示される。

【０１６３】そして、重要性の比較的小さい道路情報が
第２画面に表示される。ここでは、案内経路を含む一般
的な道路地図が第２画面に表示される。また、自車両が
右左折点に接近していない場合は、細街路を含む地図
と、細街路を含まない地図とが何れの画面に表示させる
かを自動的に処理している。つまり、車速が一定値以上
なら、細街路を含む道路地図は、運転者にとってあまり
重要ではない。そこで、主要幹線道路のみの道路地図が
第３画面に表示されるとともに、細街路を含む道路地図
が第２画面に表示される。

【０１６４】なお、上記実施例における第３画面は、デ
ィスプレイ３３の表示面の右側とした。右ハンドル仕様
の車では、運転者側に近い分割画面が第３画面である。
つまり、第３画面とは、運転者により近い分割画面のこ
とである。したがって、左ハンドルの車では、ディスプ
レイ３３の左側の分割画面が、第３画面になる。

【０１６５】つまり、分割画面表示が選択されたとき、
運転者により近い画面に、より重要性の高い案内情報が
優先して表示される。そして、助手席側の画面に、補助
的な案内経路情報が表示される。なお、上記実施例で
は、第１〜第３画面にヘディングアップの地図が表示さ
れたが、これをノースアップの地図が表示されるように
しても良い。ヘディングアップとは、自車両の走行方向
が常に画面の上方となるように地図が表示される状態で
ある。ノースアップとは、絶対方向の北が常に画面の上
方となるように地図が表示された状態である。

【０１６６】図１７は、ディスプレイ３３の画面に表示
される簡略図を示す。画面１０４には、絶対方位（地磁
気の北）を表す記号１２０と、自車両の現在位置を示す
記号１２６と、目的地の方向を示す矢印１２２と、目的
地までの距離を示す文字情報列１２４とが表示される。
この様な簡略図が第１〜第３画面の何れかに表示されて
もよい。

【０１６７】なお、この簡略図は、図１７のものに本発
明は限定されない。例えば、自車両の走行方向が、常に
画面１０４の上方となるように表示されてもよい。この
場合、絶対方位を表す記号１２０は、相対方位角データ
Ｄθにしたがって画面１０４上で回転される。

【０１６８】図１８は、画像メモリ１０とディスプレイ
３３との間に挿入される上記画像プロセッサ９の回路構
成の一部を示す図である。この図１８の回路は、ディス
プレイ３３の画面が図１０のように分割された場合にも
用いられる。画像メモリ１０の出力は、パレットＲＡＭ
２０４とパレットＲＡＭ２０８とに並列接続されてい
る。つまり、同じ画像データがパレットＲＡＭ２０４と
パレットＲＡＭ２０８とに入力される。パレットＲＡＭ
２０４の出力は、ディジタルスイッチ２１４の端子２２
２に接続される。パレットＲＡＭ２０８の出力は、スイ
ッチ２１４の端子２２４に接続される。スイッチ２１４
の出力は、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）２１８
に接続されている。

【０１６９】ＤＡＣ２１８から出力されたアナログ信号
のビデオ信号は、ディスプレイ３３の表示制御回路に入
力される。なお、ディスプレイ３３の表示制御回路で
は、液晶ディスプレイを駆動するための各種制御信号が
生成される。画像メモリ１０には、画像プロセッサ９の
制御信号２０２が入力される。ディジタルスイッチ２１
４の切り換え制御信号２１６は、画像プロセッサ９によ
って生成される。

【０１７０】なお、図示しないが、パレットＲＡＭ２０
４、２０８には、画像プロセッサ９の他の回路が接続さ
れており、変換テーブルデータが書き込まれる。つま
り、パレットＲＡＭ２０４に書き込まれる変換テーブル
データと、パレットＲＡＭ２０８に書き込まれる変換テ
ーブルデータとは異なる。なお、この変換テーブルデー
タの相違部分は、細街路の表示色に関するデータであ
る。例えば、パレットＲＡＭ２０４の変換テーブルに
は、細街路が画面の背景色と異なる色で表示されるデー
タが記憶される。他方、パレットＲＡＭ２０８の変換テ
ーブルには、細街路が画面と同一色または近似色となる
データが記憶される。

【０１７１】その他の地図表示物の色は、各パレットＲ
ＡＭ２０４の変換テーブルにおいて略同一とされる。こ
のような回路において、画像メモリ１０から読み出され
たデジタルの画像データは、シリアル／パラレル変換さ
れた後、各パレットＲＡＭ２０４、２０８のアドレス端
子に入力される。パレットＲＡＭ２０４、２０８から出
力されるディジタルの色信号は、スイッチ２１４に入力
される。スイッチ２１４の切り換え制御は、画像プロセ
ッサ９によって行われる。この切り換えは、第２画面１
０８と第３画面１１０の分割部分で行われる。つまり、
第２画面１０８の画像データが画像メモリ１０から読み
出されているときは、スイッチ２１４がパレットＲＡＭ
２０４側に切り換えられる。これにより、パレットＲＡ
Ｍ２０４から出力された色信号がＤＡＣ２１８に入力さ
れる。

【０１７２】また、第３画面１１０の画像データが画像
メモリ１０から読み出されているときは、スイッチ２１
４がパレットＲＡＭ２０８側に切り換えられる。上述し
たように、パレットＲＡＭ２０４の変換テーブルには、
細街路を表示するデータが書き込まれている。パレット
ＲＡＭ２０８の変換テーブルには、細街路が表示されな
いデータが書き込まれている。これにより、図１０に示
されるように、第２画面１０８では、細街路が画面上に
表示され、第３画面１１０では、細街路が表示されな
い。

【０１７３】なお、図１８では、パレットＲＡＭ２０
４、２０８が各々１つしか示されていないが、これらの
パレットＲＡＭは、レッド、グリーン、ブルーの３つの
パレットＲＡＭから構成されている。

【０１７４】１４．第２実施例の案内・表示処理 図１９は、本発明における案内・表示処理の第２実施例
のフローチャートである。本第２実施例では、第１実施
例と同じように、ディスプレイ３３の表示画面が分割さ
れる。そして、分割された一方の画面にノースアップ画
面が、他方の画面にヘディングアップ画面が表示され
る。ノースアップ画面では、地磁気の北が常に画面の上
方となるように地図が表示される。ヘディングアップ画
面では、自車両の走行方向が常に画面の上方を向くよう
に地図が表示される。

【０１７５】図１９の処理を詳細に説明する。初めに、
略図表示選択が、使用者によって命令されたか否か判断
される（ステップＳＫ２）。この略図表示の命令は、タ
ッチスイッチ３４の特定スイッチが押されることで入力
される。

【０１７６】略図表示が選択されると、ディスプレイ３
３の画面全体に略図が表示される（ステップＳＫ１
６）。この略図は、上記第１実施例と同じであり、図１
７に示されている。略図表示の選択がない場合（ステッ
プＳＫ２）、分割画面表示が命令されたか否かが判断さ
れる（ステップＳＫ４）。この分割画面表示の命令も、
タッチスイッチ３４の所定スイッチがオンされることに
よって入力される。分割画面表示が選択されないと、ス
テップＳＫ１８のその他の案内・表示処理が実行され
る。このステップＳＫ１８では、自車両が走行する案内
経路に関する各情報が、随時、表示または報知される。
この後、図１９の案内・表示処理のサブルーチンが終了
される。

【０１７７】他方、分割画面表示が選択されると（ステ
ップＳＫ４）、第１画面の表示状態が検出される（ステ
ップＳＫ６）。この第１画面とは、ディスプレイ３３の
分割前の画面を意味する。つまり、ディスプレイ３３全
体に表示されている地図の様子が検出される。表示され
ている地図の様子とは、ディスプレイ３３に表示されて
いる地図の表示態様を意味する。つまり、ノースアップ
画面か、ヘディングアップ画面何れによって、ディスプ
レイ３３に地図が表示されているかが判断される。

【０１７８】第１画面、すなわちディスプレイ３３の分
割前の画面に、ヘディングアップの地図が表示されてい
た場合（ステップＳＫ７）、第２画面にノースアップの
地図が表示される（ステップＳＫ８）。さらに、第３画
面に、ヘディングアップの地図が表示される（ステップ
ＳＫ１０）。この後、その他の案内・表示処理が実行さ
れる（ステップＳＫ１８）。そして、図１９のサブルー
チンが終了される。図１９のサブルーチンが終了される
と、処理は図５のメイン処理に戻される。

【０１７９】また、ディスプレイ３３の分割前の画面
に、ヘディングアップの地図が表示されていないときは
（ステップＳＫ７）、第２画面にヘディングアップの地
図が表示される（ステップＳＫ１２）。さらに、第３画
面にノースアップの地図が表示される（ステップＳＫ１
４）。つまり、画面の分割前に表示されていた地図が、
常に第３画面に表示される。そして、第２画面には、第
３画面と対となる表示状態の地図が表示される。この
後、その他の案内・表示処理が実行される（ステップＳ
Ｋ１８）。そして、図１９のサブルーチンが終了され
る。図１９のサブルーチンが終了されると、処理は図５
のメイン処理に戻される。

【０１８０】なお、第２画面及び第３画面は、上記第１
実施例と同じように、ディスプレイ３３の画面が分割さ
れて設けられる。つまり、運転者側により近い分割画面
が第３画面であり、助手席側に近い分割画面が第２画面
である。

【０１８１】図２０は、本第２実施例による分割画面の
様子を示す。なお、第１画面、つまり、ディスプレイ３
３の分割前の画面は、図９に示されている。つまり、分
割前では、ヘディングアップの地図が表示されているも
のとする。この状態で、画面の分割が指示されると、第
２画面１０８には、ノースアップの地図が表示される。
つまり、第２画面１０８の絶対方位を示す記号１２０が
画面の上方を向く。しかも、自車両の走行方向を示す記
号１００が横向きにされる。

【０１８２】また、第３画面１１０には、ヘディングア
ップの地図が表示される。つまり、自車両の走行を示す
記号１００が画面の上方を向かされる。この第３画面１
１０における北方位は、記号１２２が示すように、画面
の右手方向となる。

【０１８３】１５．第３実施例の案内・表示処理 図２１は、本発明における案内・表示処理の第３実施例
のフローチャートである。本第３実施例では、第２実施
例と同じ処理には、同一符号が付されている。本第３実
施例では、ディスプレイ３３の表示画面が分割される。
そして、分割された一方の画面に分割前に表示されてい
た地図がそのまま表示される。他方の画面には、略図が
表示される。

【０１８４】図２１の処理を詳細に説明する。初めに、
略図表示選択が、使用者によって命令されたか否か判断
される（ステップＳＫ２）。この略図表示の命令は、タ
ッチスイッチ３４の特定スイッチが押されることで入力
される。

【０１８５】略図表示が選択されると、ディスプレイ３
３の画面全体に略図が表示される（ステップＳＫ１
６）。この略図は、上記第１実施例と同じであり、図１
７に示されている。略図表示の選択がない場合（ステッ
プＳＫ２）、分割画面表示が命令されたか否かが判断さ
れる（ステップＳＫ４）。この分割画面表示の命令も、
タッチスイッチ３４の所定スイッチがオンされることに
よって入力される。分割画面表示が選択されないと、ス
テップＳＫ１８のその他の案内・表示処理が実行され
る。このステップＳＫ１８では、自車両が走行する案内
経路に関する各情報が、随時、表示または報知される。
この後、図２１の案内・表示処理のサブルーチンが終了
される。

【０１８６】他方、分割画面表示が選択されると（ステ
ップＳＫ４）、第１画面の表示状態が検出される（ステ
ップＳＫ６）。この第１画面とは、第２実施例と同じよ
うに、ディスプレイ３３の分割前の画面を意味する。第
１画面、すなわちディスプレイ３３の分割前の画面に、
ヘディングアップの地図が表示されていた場合（ステッ
プＳＫ７）、第２画面にヘディングアップの地図が表示
される（ステップＳＫ２０）。さらに、第３画面に、図
１７の簡略図が表示される（ステップＳＫ２４）。この
後、その他の案内・表示処理が実行される（ステップＳ
Ｋ１８）。そして、図２１のサブルーチンが終了され
る。図２１のサブルーチンが終了されると、処理は図５
のメイン処理に戻される。

【０１８７】また、ディスプレイ３３の分割前の画面
に、ヘディングアップの地図が表示されていないときは
（ステップＳＫ７）、第２画面にノースアップの地図が
表示される（ステップＳＫ２２）。さらに、第３画面に
は、図１７のような簡略図が表示される（ステップＳＫ
２４）。つまり、画面の分割前に表示されていた地図
が、常に第２画面に表示される。そして、第３画面に
は、目的地の方向等必要最小限の案内情報が表示され
る。この後、その他の案内・表示処理が実行される（ス
テップＳＫ１８）。そして、図２１のサブルーチンが終
了される。図２１のサブルーチンが終了されると、処理
は図５のメイン処理に戻される。

【０１８８】なお、第２画面及び第３画面は、上記第
１、２実施例と同じように、ディスプレイ３３の画面が
分割されて設けられる。つまり、運転者側により近い分
割画面が第３画面であり、助手席側に近い分割画面が第
２画面である。

【０１８９】１６．第４実施例の案内・表示処理 図２２は、本発明の第４実施例の案内・表示処理のフロ
ーチャートを示す。当該実施例においては、最初に求め
られた案内経路の他に、操作者（使用者）の求めに応じ
て別の案内経路が新たに探索される。そして、その求め
られた新しい案内経路と、先に求められた案内経路と
が、２つの分割画面上でぞれぞれ表示される。また、更
なる探索が指示されると、再び別の案内経路が探索され
る。そして、新たに探索された案内経路が一方の画面に
表示されると、他の案内経路が他方の画面に表示され
る。これにより、分割画面において、元の経路と新たな
経路、或いは複数の別の経路とをそれぞれ比較すること
ができる。この経路の比較により、操作者の希望に合致
した案内経路の選択が容易になる。

【０１９０】図２２のフローチャートを説明する。初め
に、ディスプレイ３３の画面が分割状態か否かが判断さ
れる（ステップＳＬ２）。分割状態なら、各画面に独自
に探索された別々の案内経路が表示されている。つま
り、本実施例では、後述する再探索操作が命令された
後、操作者による案内経路の決定が行われないと、１
度、図２２の処理が終了され、図５のメイン処理にフロ
ーが戻される。そして、再び、図２２のサブルーチンが
コールされると、直前で実行されていた処理が再度繰り
返される。つまり、再探索操作が操作者から命令されて
も、案内経路の決定が入力されないと、図２２のサブル
ーチン全体が繰り返して実行される。しかも、操作者に
よる案内経路の決定操作が行われるまで、ディスプレイ
３３の分割画面状態が維持される。

【０１９１】画面分割状態でないなら（ステップＳＬ
２）、別ルートの探索開始命令が入力されたか否かが判
断される（ステップＳＬ４）。この別ルートの探索開始
命令は、ディスプレイ３３に表示された「再探索」、
「別ルート」等のアイコンが操作者によってタッチされ
たか否かによって判断される。つまり、ディスプレイ３
３の画面に「再探索」等のアイコンが表示される。この
アイコン表示部分を操作者がタッチしたか否かが、ディ
スプレイ３３の表示面に取り付けられたタッチスイッチ
３４によって検知される。

【０１９２】「再探索」等のアイコンがタッチされな
い、つまり、別ルート探索が指示されない場合は、「そ
の他の案内・表示処理」が実行される（ステップＳＬ３
８）。この「その他の案内・表示処理」では、最初に求
められた案内経路又は、選択された再探索案内経路を、
自車両が良好に運行できるように、各種の音声情報及び
画像情報が報知される。その後、図２２の案内・表示処
理が終了され、図５の全体処理にフローが戻される。

【０１９３】他方、別ルート探索操作があると（ステッ
プＳＬ４）、ルート数Ｎが１に初期設定される（ステッ
プＳＬ６）。このルート数Ｎは、探索された案内経路の
数を意味する。なお、別ルート探索操作は、例えば、デ
ィスプレイ３３の画面に表示された、「別ルート」（図
２３）の文字部分を操作者がタッチすることを意味す
る。そして、別ルート探索操作があると、自車両の現在
位置から登録目的地までの案内経路が、新たに探索され
る（ステップＳＬ８）。このステップＳＬ８で探索され
る案内経路は、再探索直前の案内処理中の案内経路とは
異なる。

【０１９４】このステップＳＬ８の別ルート探索では、
図５の経路探索処理と同じ様な処理が行われる。つま
り、情報記憶部３７に記録されている各道路データ及び
交差点データを用いて、自車両の現在位置から最終案内
地点まで繋がる経路が探索される。例えば、自車両が案
内対象道路上に存在した場合、その案内対象道路の終点
の交差点が道路データ及び交差点データから検索され
る。そして、その交差点が始点となる各道路から、目的
地方向により近い次の交差点へ、最短距離で進める道路
が探索される。このように、目的地方向に存在する交差
点へ進め、しかも距離のより短い道路が順次選択され
て、案内経路が探索される。

【０１９５】ここで、案内経路の探索処理について簡単
に説明する。道路に関する情報は、例えば、二つの分岐
点間（交差点等）を結ぶ接続道を１単位として、情報記
憶部３７に記憶されている（図４）。各道路の情報に
は、その道路の長さデータと、その道路の方向等を表す
形状データと、その道路の種別等を表す道路属性データ
等が含まれる。そこで、これらのデータ値に対して、道
路の長さに換算する探索コストが定義される。例えば、
道路の道幅が広いほど、探索コストの値が小さくなるよ
うに設定される。つまり、道路の車線数が３車線なら、
「１０」の探索コストが付与される。逆に、車線数が１
なら「３０」の探索コストが与えられる。従って、道路
の幅が大きいと探索コストが小さく、狭いと探索コスト
が大きくされる。

【０１９６】同じように、道路属性データ、形状データ
等に対しても探索コストが定義される。この道路の行き
先方向（地理的な向き）は、この道路に繋がっていた、
もとの道路データに含まれる行き先方向データで判別さ
れる。そこで、この行き先方向データによる道路の方向
が、目的地方向に向いているほど、探索コストが小さく
なるように設定される。また、県道、市道、国道等によ
っても探索コストが定義されても良い。つまり、より一
般的な道路が優先選択されるように探索コストが定義さ
れてもよい。

【０１９７】なお、この探索コストの計算は、予め定め
られた数値算出用テーブルが利用される。上記の車線数
の場合、３車線で、探索コスト「１０」、１車線で探索
コスト「３０」というような数値対応表（以下テーブル
と呼称する）が、予め情報記憶部３７またはＲＯＭ４に
記録されている。

【０１９８】そして、道路の属性、行き先方向等、それ
ぞれの値に対する探索コストが、それぞれのテーブルに
よって求められる。この求められた探索コストの総和
が、当該道路の総合的な探索コスト（以下総合探索コス
ト）とされる。なお、道路の長さについては、直接、探
索コストとして、用いても良いし、長さに係数を乗算し
ても良い。つまり、道路の長さによって一義的に定めら
れる係数値が、その長さの値に乗算されて、長さの探索
コストとされる。なお、この係数も、数値対応表（テー
ブル）によって算出されるようにしても良い。つまり、
道路の長さに応じて一義的に定められる係数の対応表が
情報記憶部３７またはＲＯＭ４に記録されている。

【０１９９】例えば、道路の長さが、１０ｋｍ以下な
ら、係数「１．０」が与えられる。そして、長さの探索
コストが１０＊１．０＝１０とされる。同じように、１
０ｋｍより長く、２０ｋｍ以下の道路なら、係数「３．
０」が与えられるようにする。この道路の長さの探索コ
ストは、２０＊３．０＝６０とされる。このように、道
路の長さに応じた係数が順次与えられる。これにより、
距離の長短による探索コストの大小比較が容易になる。
なお、これらの値は、１例であって、本願発明はこの数
値に限定されるものではないし、これらの探索コスト算
出を計算式を用いて行われるようにしてもよい。

【０２００】このようにして、各道路の総合探索コスト
が算出される。そして、一つの探索開始点（ノードまた
は交差点）に繋がる道路が複数ある場合は、各道路の総
合探索コストが求められる。そして、それまでに探索さ
れた経路の各道路の総合探索コストの累算値に、この求
められた各道路の総合探索コスト値が、それぞれ別々に
加算される。そして、より小さな総合探索コストの累算
値となる道路が最適経路として選択される。

【０２０１】この選ばれた道路に繋がる道路も、同じよ
うに総合探索コストの累算値が最も小さくなる道路が選
ばれる。つまり、総合探索コストの累算値がより小さく
なるように、道路が順次選択される。このようにして探
索された、出発地（案内開始点）から目的地（案内終了
点）まで連続する道路が、案内経路データＭＷとしてＲ
ＡＭ４に記憶される。なお、上記の場合、目的地方向に
向いた道路で、しかも、より道幅の広い道路が優先して
選ばれることになる。

【０２０２】また、探索コストには、各道路同士が、交
差点を右左折して接続される場合に、より大きくなるよ
うにされてもよい。つまり、案内経路には、交差点にお
ける右左折を極力排除するような道路が選択されてもよ
い。同じように、交差点において、信号機の存在有無ま
たは交差点の呼称有無等によって探索コストが増減する
ように定められてもよい。例えば、信号機のない交差点
には、信号機のある交差点より探索コスト値が大きくな
るように設定される。これにより、より条件の良い交差
点が案内経路の交差点として優先的に選択される。

【０２０３】なお、上記の探索コストの説明では、条件
のより良い道路の総合探索コストが小さくなるように設
定されたが、逆に、条件のよい道路の総合探索コストが
大きくなるように設定されても良い。つまり、より短い
道路の探索コスト値が大きくなるように、長さの値に乗
算される係数値が逆比例に設定されてもよい。同じよう
に、道幅のより広い道路の探索コストが大きくなるよう
に設定される。

【０２０４】例えば、道路の長さが、１０ｋｍ以下な
ら、係数「３．０」が与えられる。そして、長さの探索
コストが１０＊３．０＝３０とされる。同じように、１
０ｋｍより長く、２０ｋｍ以下の道路なら、係数「０．
１」が与えられるようにする。この道路の長さの探索コ
ストは、２０＊０．１＝２とされる。この場合、長さの
短い道路の探索コストが大きくなる。

【０２０５】なお、経路探索において、自車両が案内対
象道路上に存在しない場合は、自車両により近い案内対
象道路上のノードが選択される。つまり、自車両の現在
位置から所定距離圏内にある、案内対象道路のノードが
選択される。しかも、この自車両に近い案内対象道路の
ノードが複数あった場合は、その複数のノードに於い
て、より目的地に近いノードが案内開始地点とされる。
ステップＳＬ８（図２２）の別ルート探索においても、
自車両の現在位置が、案内対象道路上にない場合は、近
隣の案内対象道路上のノードが探索開始点とされる。こ
れは、図５の経路探索処理（ステップＳＡ４）と同じ処
理である。

【０２０６】また、上記ステップＳＬ８においては、図
５の経路探索処理において探索された案内経路又は、現
在案内中の案内経路の道路が、新しい案内経路に極力選
択されない処理が施される。例えば、以前の探索処理で
求められた案内経路に既に使用されている道路の探索条
件に新たな探索コストが付加される。すなわち、図５の
経路探索処理で探索された案内経路を構成する各道路
に、例えば、探索コスト「５０」の数値を余分に加算す
る。これにより、案内経路として既に使用されている道
路の選択条件が悪くなる。結果、新たな案内経路の探索
において、この道路の選択が困難とされる。

【０２０７】このようにステップＳＬ８で探索された新
たな案内経路が、第Ｎ番目の案内経路としてＲＡＭ５に
記憶される。この新たな案内経路が探索されると、ディ
スプレイ３３の表示画面が左右に分割される（ステップ
ＳＬ１０）。この画面分割処理では、ディスプレイ３３
の画面が、略中央を境として左右に、２分割される。そ
して、表示画面に向かって、左側の画面が第２画面とさ
れる。右側の画面は、第３画面とされる。

【０２０８】そして、第２画面に、上記ステップＳＬ８
で探索された第Ｎ番目の案内経路が表示される（ステッ
プＳＬ１２）。第３画面には、第（Ｎ−１）番目の案内
経路が表示される（ステップＳＬ１２）。ここでの第
（Ｎ−１）番目の案内経路とは、図５の経路探索処理で
探索された最初の案内経路または、現在案内中の経路で
ある。つまり、Ｎ−１＝０である。このＮ＝０の経路と
は、最初に探索された経路又は、走行途中で再探索さ
れ、現在案内中の経路である。例えば、Ｎ＝０の経路に
は、ナビゲーションシステムによる案内開始前の目的地
等が設定された時点で探索される経路がある。又は、図
２２の案内・表示処理によって再探索され、選択された
新たな案内経路である。つまり、ルート数Ｎ＝０の経路
とは、現在案内中の経路が該当する。

【０２０９】ただし、案内経路の再探索が繰り返し操作
者によって命令された場合は、最新の案内経路が、第２
画面に表示され、直前に探索された、一つ古い案内経路
が第３画面に表示される。

【０２１０】第２画面、第３画面に各々の案内経路が表
示されると、ディスプレイ３３の画面に表示されたアイ
コンの「ＲＥＴＵＲＮ」が押されたか否かが判断される
（ステップＳＬ１６）。このアイコンの「ＲＥＴＵＲ
Ｎ」が押されたか否かは、タッチスイッチ３４のオン・
オフによって判断される。

【０２１１】「ＲＥＴＵＲＮ」、すなわち復帰キーがオ
ンされると、第２画面及び第３画面に表示される案内経
路が、各々１つ前の案内経路とされる。ところで、図２
２の案内・表示処理の別ルート探索命令が繰り返される
と、Ｎ個の案内経路が探索される。そして、上記復帰キ
ーが押される直前では、第２画面に最新の第Ｎ番目の案
内経路が表示されており、第３画面には、第（Ｎ−１）
番目の案内経路が表示されている。

【０２１２】この状態で、復帰キーが押されると、第２
画面には第（Ｎ−１）番目の案内経路が、第３画面に
は、第（Ｎ−２）番目の案内経路がそれぞれ表示され
る。つまり、復帰キーが押されると、ディスプレイ３３
の表示状態が、１つ前の状態に戻される。これらの一連
の処理が、ステップＳＬ１２〜ＳＬ２０によって行われ
る。

【０２１３】つまり、ルート数Ｎの値が１減算される
（ステップＳＬ１８）。そして、ステップＳＬ１８の処
理によって、ルート数Ｎの値が１より小さくなったか否
かが判断される（ステップＳＬ２０）。ルート数Ｎの値
が「１」より小さくない場合、再びステップＳＬ１２に
戻って、処理が実行される。つまり、第２画面に、１つ
前に探索された案内経路が表示される。同じように、第
３画面には、２つ前に探索された案内経路が表示され
る。

【０２１４】逆に、ルート数Ｎの値が「１」より小さい
と、Ｎ＝０の案内経路より古い探索経路はない。そこ
で、図５の経路探索処理で探索された最初の経路、また
は案内処理が実行されていた現在の経路が選択される
（ステップＳＬ２２）。この場合、画面の表示も、分割
状態が解除される。そして、分割前に表示されていた地
図が、縮尺を変更することなく表示される（ステップＳ
Ｌ２３）。この後、その他の案内・表示処理が行われ
（ステップＳＬ３８）、図２２の案内・表示処理が一度
終了される。

【０２１５】または、ルート数Ｎが「１」より小さくな
った場合（ステップＳＬ２２、２３）、最初に再探索さ
れた別ルートが第２画面に、もとの経路が第３画面に表
示された状態が保持されても良い。この場合、第２、第
３画面のいずれかの経路が選択された時点で、画面分割
が解除されればよい。

【０２１６】なお、画面分割状態で、図２２の案内・表
示処理のサブルーチンがコールされたときにも、ステッ
プＳＬ１６の処理が行われる。つまり、画面の分割表示
状態で、復帰キーが押されたか、または後述されるルー
ト決定キーが押されたか否かが判断される。別ルート探
索が１度命令されると、ディスプレイ３３の画面は、分
割状態にされる。その分割状態で、第２画面または第３
画面の案内経路が操作者によって選択されないか、また
はルート数Ｎ＝０となるまで、「ＲＥＴＵＲＮ」キーが
繰り返して押されないと、その分割状態が継続される。

【０２１７】しかし、案内経路が選択されるか、または
ルート数Ｎ＝０となるまで、「ＲＥＴＵＲＮ」が繰り返
して押されると、その分割状態が解除される。そして、
決定された案内経路による案内処理が実行される。な
お、図２２の案内・表示処理は、自車両が最終案内地点
に到達するまで繰り返し実行される。ただし、別ルート
の探索命令は、車両が停止または徐行状態でないと許可
されない。

【０２１８】ステップＳＬ１６において、復帰キー、つ
まり「ＲＥＴＵＲＮ」キーのオンが検出されないと、別
ルートキーが押されたか否かが判断される（ステップＳ
Ｌ２８）。つまり、ディスプレイ３３に表示されたアイ
コンの「別ルート」が操作者によってタッチされたか否
かが、タッチスイッチ３４のオン・オフによって判断さ
れる。

【０２１９】別ルートキーがオンされると、ルート数Ｎ
が「１」加算される（ステップＳＬ２４）。そして、再
度新たな案内経路が探索される。探索された新たな案内
経路は、第Ｎ番目の案内経路としてＲＡＭ５に記憶され
る（ステップＳＬ２６）。なお、このステップＳＬ２６
の案内経路の探索においても、過去に探索された案内経
路に使用されている道路は、選択されにくくされる。つ
まり、より小さな総合探索コストの道路が選択される場
合、案内経路を構成する道路として選択されたものに、
新たな探索コストが加算される。これにより、異なる道
路によって構成された案内経路が複数探索される。

【０２２０】また、このステップＳＬ８、２６によって
探索される案内経路の探索条件は、第１番目に探索され
た案内経路と異なる探索条件にされてもよい。例えば、
第１番目の探索経路が有料道路（高速道路）を優先使用
する経路であれば、第２番目に探索される案内経路は、
有料道路を使用しない経路となるように探索される。ま
た、第１番目の案内経路が、最短距離で目的地まで到達
する案内経路であれば、第２番目は、より広い道路を優
先使用した案内経路となるように探索される。このよう
に、繰り返される案内経路探索において、各々の経路探
索条件が変更されてもよい。

【０２２１】ステップＳＬ２６によって探索された案内
経路は、第２画面に表示される。しかもそれまで第２画
面に表示されていた案内経路が第３画面に表示される
（ステップＳＬ１２）。なお、第３画面には、常時、図
５の経路探索処理によって最初に探索された案内経路又
は、現在案内中の案内経路が表示されてもよい。つま
り、第２画面には、「別ルート」キーが押された毎に探
索された、最新の案内経路が表示される。他方、第３画
面には、現在案内中の経路が、常時表示される。これに
より、元の案内経路と、再探索処理が行われた新しい案
内経路とを直接的に比較できる。

【０２２２】なお、本発明では、ルート数Ｎ＝１の状態
で、第３画面に表示される案内経路は、図５の経路探索
処理で探索された案内経路に限定されない。つまり、図
２２の案内・表示処理において、新たに探索された案内
経路が、案内対象経路として選択された場合、この新し
い案内対象道路が基本の案内経路とされる。よって、１
度、別ルート探索による新しい案内経路によって案内処
理が行われている際に、再度別ルート探索が指示される
と、その新しい案内経路が、分割画面の第３画面に表示
される。

【０２２３】図２２のステップＳＬ２８において、別ル
ートキーのオンが検出されないと、ルート決定キーがオ
ンされたか否かが判断される（ステップＳＬ３０）。こ
のルート決定キーも、ディスプレイ３３の画面に、アイ
コン「ルート決定」として表示される。そして、このア
イコン表示部分が操作者によってタッチされたか否か
が、タッチスイッチ３４によって判断される。

【０２２４】ルート決定キーが押されなければ、ステッ
プＳＬ３８の「その他案内・表示処理」が実行される。
そして、図２２の処理が一度終了される。逆に、ルート
決定キーが押された場合、第２画面、第３画面何れの案
内経路が選択されたかが判断される（ステップＳＬ３
２）。この案内経路の選択も、タッチスイッチ３４のオ
ン・オフによって判断される。第２画面の案内経路が選
択されれば、ディスプレイ３３の画面分割状態が解除さ
れる。そして、第２画面に表示されている案内経路が、
解除された単一画面（第１画面）に表示される（ステッ
プＳＬ３４）。そして、選択された案内経路に沿った車
両の運行を助ける為の情報表示及び報知等の「その他の
案内・表示処理」が実行される（ステップＳＬ３８）。

【０２２５】また、第３画面の案内経路が選択されたと
きにも、ディスプレイ３３の分割状態が解除される。そ
して、単一画面となったディスプレイ３３の画面に選択
された案内経路が表示される（ステップＳＬ３６）。さ
らに、選択された案内経路に沿った車両の運行を助ける
為の情報表示及び報知等の「その他の案内・表示処理」
が実行される（ステップＳＬ３８）。この後、図２２の
処理が終了され、図５のフローチャートに処理が戻され
る。

【０２２６】図２３は、画面分割前のディスプレイ３３
の表示画面の様子を示す。画面１０４には、図５の経路
探索処理によって探索された最初の案内経路１６２が表
示されている。さらに、この案内経路１６２上を走行し
ている自車両の現在位置と走行方向とを示す記号１００
が表示されている。また、画面１０４に、ステップＳＬ
４の判断対象である「別ルート」のアイコン１６０が表
示されている。

【０２２７】図２４は、ディスプレイ３３の画面分割状
態を示す。この画面分割状態は、図２２のステップＳＬ
８が初めて実行された直後のディスプレイ３３の画面の
様子を示す。第２画面１０８には、ステップＳＬ８の経
路探索処理によって探索された新たな案内経路１７０が
表示される。第３画面１１０には、図２３で表示されて
いた案内経路１６２が表示されている。また、第２画面
１０８、第３画面１１０には、アイコン１６４、１６
６、１６８が表示されている。アイコン１６４は、「別
ルート」を表す。アイコン１６６は、ステップＳＬ３０
の判断対象である「ルート決定」キーを表す。アイコン
１６８は、ステップＳＬ１６の判断対象である「ＲＥＴ
ＵＲＮ」キー、つまり復帰キーを表す。

【０２２８】図２５は、図２２のステップＳＬ２６実行
直後のディスプレイ３３の表示画面の様子を示す。第２
画面１０８には、ステップＳＬ２６によって新たに探索
された案内経路１７２が表示されている。第３画面に
は、図２４の第２画面に表示されていた案内経路１７０
が表示される。なお、アイコン１６４、１６６、１６８
は、図２４のアイコンと同じ機能が与えられている。

【０２２９】図２６は、図２２のステップＳＬ３６によ
ってディスプレイ３３の画面が単一画面に戻された状態
を示す。例えば、図２５において、アイコン１６６が押
され、第３画面１１０の案内経路１７０が選択される。
案内経路１７０が選択されると、分割画面が解除され
る。そして、単一画面の第１画面１０４全体に案内経路
１７０が表示される。なお、この画面分割解除後の画面
１０４にアイコン１６０も表示されている。

【０２３０】また、上記第４実施例に於いて、第２、第
３画面それぞれに表示される経路を自由に選択できるよ
うにしても良い。つまり、Ｎ回、別ルートが探索された
場合、そのＮ個の別ルートの任意の１つが、第２画面に
表示される。同じく、Ｎ個の別ルートの任意の１つが、
第３画面に表示されてもよい。さらに、第２画面または
第３画面に、表示される経路が固定されても良い。例え
ば、第３画面に、別ルートの再探索が指示される直前の
元の経路が常時表示されても良い。しかも、第２、第３
画面に表示される地図の縮尺についても、特に限定する
ものではなく、自車両の現在位置から目的地までの経路
全体が各分割画面全体に表示されるように、縮尺が調整
されても良い。または、分割前の縮尺を用いて、各分割
画面の地図表示が行われてもよい。

【０２３１】１７．第５実施例の案内・表示処理 図２７は、本発明の第５実施例の案内・表示処理のフロ
ーチャートを示す。この第５実施例の案内・表示処理で
は、自車両が現在案内中の案内経路から外れた場合に、
その案内経路へ戻る復帰ルートと、新たに探索された別
ルートまたは元の経路とが分割画面にそれぞれ表示され
る。

【０２３２】初めに、自車両の走行位置が案内経路から
外れたか否かが判断される（ステップＳＰ２）。ＲＡＭ
５に記憶された現在位置情報ＰＩと、案内経路データＭ
Ｗを構成する道路の地理座標とが比較される。これによ
り、自車両が案内経路上を走行しているか否かが判断さ
れる。自車両が案内経路上を走行していれば、「その他
の案内・表示処理」が実行される（ステップＳＰ４
２）。そして、案内経路に沿った車両の運行を補助する
案内情報の報知及び表示等の処理が行われる。この後、
図２７の処理が終了され、図５のフローチャートに処理
が戻される。

【０２３３】しかし、案内経路上から自車両が外れた場
合、画面分割状態か否かが判断される（ステップＳＰ
４）。画面分割状態なら、既に探索された二つの案内経
路が左右の画面それぞれに表示されている。この場合、
復帰キーがオンされるか、またはルート決定キーがオン
される場合がある。そこで、画面分割状態なら、ステッ
プＳＰ１８の処理が実行される。

【０２３４】しかし、画面分割状態でないなら、再探索
指令が入力されたか否かが判断される（ステップＳＰ
６）。つまり、現在案内中の案内経路へ戻る経路を探索
する処理の開始が指示されたか否かが判断される。この
再探索指令は、ディスプレイ３３の画面に表示された
「再探索」、「別ルート」等のアイコンが操作者によっ
てタッチされたか否かによって判断される。タッチの有
無は、タッチスイッチ３４のオン・オフによって判断さ
れる。

【０２３５】再探索指令がないと、案内経路から自車両
が外れた地図が、ディスプレイ３３に継続して表示され
る。なお、この場合、案内経路から自車両が外れている
ことを警告する情報が随時報知されてもよい。再探索指
令があれば、ルート数Ｎが「１」に初期設定される（ス
テップＳＰ８）。そして、自車両の現在位置から案内経
路に戻る経路が探索される。この復帰ルートの探索は周
辺ルート探索処理である。この復帰ルートの探索では、
案内経路へ向かう道路の選択条件がより優位になる重み
付けが行われる。例えば、自車両の進行方向と逆方向に
進む道路は、総合探索コストが大きくなるように、所定
の探索コスト値が総合探索コストに加算される。同じよ
うに、案内経路方向とは、逆方向に進行する道路にも、
探索コストが大きくなるように所定値が加算される。こ
の結果、案内経路方向に進行する道路が優先的に選択さ
れる。

【０２３６】この様にして案内経路へ戻る復帰ルートが
探索されると、この復帰ルートが第Ｎ（Ｎ＝１）番目の
経路に設定される（ステップＳＰ１０）。そして、ディ
スプレイ３３の画面が分割される（ステップＳＰ１
２）。分割された画面における、第２画面に第Ｎ番目の
案内経路が表示される（ステップＳＰ１４）。ここで
は、Ｎ＝１であり、現在案内中の案内経路への復帰ルー
トが第２画面に表示される。なお、この第Ｎ番目の案内
経路は、自車両が外れてきた案内経路と異なる色彩等で
表示される。つまり、もとの案内経路と、復帰ルートが
識別可能なようにディスプレイ３３に表示される。

【０２３７】さらに、第３画面に第（Ｎー１）番目の案
内経路が表示される。ここでは、Ｎ−１＝０であり、図
５の経路探索処理で探索された最初の案内経路又は、自
車両が外れた時点での案内経路である。第２画面、第３
画面に各々の案内経路が表示されると、ディスプレイ３
３の画面に表示されたアイコンの「ＲＥＴＵＲＮ」が押
されたか否かが判断される（ステップＳＰ１８）。この
アイコンの「ＲＥＴＵＲＮ」が押されたか否かは、タッ
チスイッチ３４のオン・オフによって判断される。

【０２３８】「ＲＥＴＵＲＮ」、すなわち復帰キーがオ
ンされると、第２画面及び第３画面に表示される案内経
路が、各々１つ前の案内経路とされる。なお、後述され
るステップＳＰ３０の全ルート探索処理が繰り返される
と、Ｎ個の案内経路が探索される。そして、上記復帰キ
ーが押される直前では、第２画面に最新の第Ｎ番目の案
内経路が表示されており、第３画面に第（Ｎ−１）番目
の案内経路が表示されている。

【０２３９】この状態で、復帰キーが押されると、第２
画面には第（Ｎ−１）番目の案内経路が、第３画面に
は、第（Ｎ−２）番目の案内経路がそれぞれ表示され
る。つまり、復帰キーが押されると、ディスプレイ３３
の表示状態が、１つ過去の状態に戻される。これらの一
連の処理が、ステップＳＰ１４〜ＳＰ２２によって行わ
れる。

【０２４０】つまり、「ＲＥＴＵＲＮ」、すなわち復帰
キーがオンされると、ルート数Ｎの値が「１」減算され
る（ステップＳＰ２０）。そして、ステップＳＰ２０の
処理によって、ルート数Ｎの値が「１」より小さくなっ
たか否かが判断される（ステップＳＰ２２）。ルート数
Ｎの値が「１」より小さくない場合、再びステップＳＰ
１４に戻って、処理が実行される。つまり、第２画面
に、１つ前に探索された案内経路が表示される。同じよ
うに、第３画面には、２つ前に探索された案内経路が表
示される。

【０２４１】逆に、ルート数Ｎの値が「１」より小さい
と、Ｎ＝０の案内経路より古い探索経路はない。この場
合、自車両が外れた時点で、案内が行われていた案内経
路が選択される（ステップＳＰ２４）。そして、分割前
の状態、つまり、元の経路と、その経路から外れた自車
両とが一つの地図画面に表示される（ステップＳＰ２
５）。この後、その他の案内・表示処理が実行され（ス
テップＳＰ４２）、図２７の案内・表示処理が一旦終了
される。この場合、経路の案内処理は行われず、単一画
面に、元の経路と、その経路から外れた自車両とが表示
される。

【０２４２】また、ルート数Ｎ＝１の状態で、「ＲＥＴ
ＵＲＮ」キーがオンされた場合、分割を解除するのでは
なく、第２画面に復帰ルート、第３画面に自車両が外れ
てきた案内経路とが表示される状態が保持されても良
い。この場合、第２画面、または第３画面の経路いずれ
かが選択されたときに、画面分割状態が初めて、解除さ
れればよい。さらに、ルート数Ｎ＝１の状態で、「ＲＥ
ＴＵＲＮ」キーが押されると、もとの案内経路への復帰
が要求されたと判断して、第２画面の復帰ルートが強制
的に選択されても良い。

【０２４３】なお、自車両が当初の案内経路から外れ、
しかも画面分割状態で、図２７の案内・表示処理のサブ
ルーチンがコールされたときにも、ステップＳＰ１８の
処理が最初に行われる。つまり、画面の分割表示状態
で、復帰キーが押されたか、または後述されるルート決
定キー等が押されたか否かの判断が実行される。また、
再探索指令が１度入力されると、ディスプレイ３３の画
面は、分割状態にされる。その分割状態で、第２画面ま
たは第３画面の案内経路が操作者によって選択されない
か、またはルート数Ｎ＝０となるまで、復帰キー（ＲＥ
ＴＵＲＮ）が繰り返して押されないと、その分割状態が
継続される。しかし、案内経路が選択されると、その分
割状態が解除され、単一画面とされると共に、決定され
た案内経路による案内処理が実行される。

【０２４４】なお、図２７の案内・表示処理は、自車両
が最終案内地点に到達するまで繰り返し実行される。さ
らに、第２画面、第３画面に表示される地図の縮尺は、
本実施例では、特に限定しないが、再探索された別ルー
トを表示する場合、そのルート全体が画面上に表示され
るようにしても良い。又は、分割前の、第１画面に表示
されていた地図の縮尺で、第２画面、第３画面に地図が
表示されても良い。

【０２４５】ステップＳＰ１８において、復帰キー、つ
まり「ＲＥＴＵＲＮ」キーのオンが検出されないと、再
探索キーが押されたか否かが判断される（ステップＳＰ
３２）。つまり、ディスプレイ３３に表示されたアイコ
ンの「再探索」が操作者によってタッチされたか否か
が、タッチスイッチ３４のオン・オフによって判断され
る。

【０２４６】再探索キーがオンされると、ルート数Ｎが
「１」加算される（ステップＳＰ２８）。そして、新た
な案内経路が探索される。探索された新たな案内経路
は、第Ｎ番目の案内経路としてＲＡＭ５に記憶される
（ステップＳＰ３０）。なお、このステップＳＰ３０の
案内経路の探索では、過去に探索された案内経路に使用
されている道路は、選択されにくくされる。つまり、よ
り値の小さな総合探索コストの道路が優先選択される場
合、案内経路を構成する道路として既に選択されたもの
に、新たな探索コストが加算される。これにより、異な
る道路によって構成された案内経路が複数探索される。
このステップＳＰ３０における全ルート探索は、上記図
２２のステップＳＬ８等と同様な処理が実行される。

【０２４７】また、このステップＳＰ３０によって探索
される案内経路の探索条件は、第１番目に探索された案
内経路と異なる探索条件にされてもよい。例えば、第１
番目の探索経路が有料道路（高速道路）を優先使用する
経路であれば、第２番目に探索される案内経路は、有料
道路を使用しない経路となるように探索される。また、
第１番目の案内経路が、最短距離で目的地まで到達する
案内経路であれば、第２番目は、より広い道路を優先使
用した案内経路となるように探索される。このように、
繰り返される案内経路探索において、各々の経路探索条
件が変更されてもよい。

【０２４８】ステップＳＰ３０によって探索された案内
経路は、第２画面に表示される。しかもそれまで第２画
面に表示されていた案内経路が第３画面に表示される
（ステップＳＰ１４）。なお、第３画面には、常時、図
５の経路探索処理によって最初に探索された案内経路又
は、現在案内中の案内経路が表示されてもよい。つま
り、第２画面には、「再探索」キーが押された毎に探索
された、最新の案内経路が表示される。第３画面には、
自車両が外れてきた案内経路が表示される。これによ
り、元の案内経路と、探索処理が行われた毎の新しい案
内経路とを直接的に比較できる。

【０２４９】さらにまた、第２、第３画面それぞれに表
示される経路を、それぞれ自由に、ルート数Ｎによって
指定及び表示されるようにしても良い。つまり、再探索
がＮ回行われた場合、第２、第３画面それぞれに、Ｎ個
のルートの一つが任意に選択表示可能とされても良い。

【０２５０】なお、本発明では、ルート数Ｎ＝１の状態
で、第３画面に表示される案内経路は、図５の経路探索
処理で探索された案内経路に限定されない。つまり、図
２７の案内・表示処理において、新たに探索された案内
経路が、案内対象経路として選択された場合、この新し
い案内対象道路が基本の案内経路とされる。よって、１
度、再探索による新しい案内経路によって案内処理が行
われている際に、再度再探索が指示されると、その新し
い案内経路が、分割画面の第３画面に最初に表示され
る。

【０２５１】ステップＳＰ３２において、再探索キーの
オンが検出されないと、案内開始（ルート決定）キーが
オンされたか否かが判断される（ステップＳＰ３４）。
なお、ステップＳＰ１０の周辺ルート探索処理が実行さ
れた場合、第２画面には、復帰ルートが表示されてい
る。また、第３画面には、当初の案内経路が表示されて
いるが、自車両はこの案内経路上にない。よって、この
第３画面の案内経路による経路の案内が要求されると、
第２画面の復帰ルートを用いて経路の案内が行われても
よい。よって、第２画面に復帰ルートが表示されている
場合、第２画面上にアイコンの「案内開始」が表示され
る。そして、ステップＳＰ３４の判断対象では、この案
内開始キーが押されたか否かが判断される。

【０２５２】また、ルート数Ｎ＝１の状態で、第３画面
（外れた案内経路）が選択された場合、なんら案内開始
が行われないようにしても良い。この場合、分割前の単
一画面に戻される。つまり、自車両が外れてきた案内経
路と、自車両とが画面に表示される。つまり、ルート数
Ｎ＝１の状態で、「ＲＥＴＵＲＮ」キーが押された状態
（ステップＳＰ２４、２５）と同様な処理が行われる。

【０２５３】しかし、ステップＳＰ３０の全ルート探索
が繰り返された場合は、第４実施例と同じように、ディ
スプレイ３３の画面に、アイコンの「ルート決定」が表
示される。そして、このアイコン表示部分が操作者によ
ってタッチされたか否かが、タッチスイッチ３４によっ
て判断される（ステップＳＰ３４）。

【０２５４】案内開始（ルート決定）キーが押されなけ
れば、ステップＳＰ４２の「その他案内・表示処理」が
実行される。そして、図２７の処理が一度終了される。
逆に、ルート決定キーが押された場合、第２画面、第３
画面何れの案内経路が選択されたかが判断される（ステ
ップＳＰ３６）。この案内経路の選択も、タッチスイッ
チ３４のオン・オフによって判断される。第２画面の案
内経路が選択されれば、ディスプレイ３３の画面分割状
態が解除される。そして、第２画面に表示されている案
内経路が、解除された単一画面（第１画面）に表示され
る（ステップＳＰ３８）。そして、選択された案内経路
に沿った車両の運行を助ける為の情報表示及び報知等の
「その他の案内・表示処理」が実行される（ステップＳ
Ｐ４２）。

【０２５５】また、第３画面の案内経路が選択されたと
きにも、ディスプレイ３３の分割状態が解除される。そ
して、単一画面となったディスプレイ３３の画面に選択
された案内経路が表示される（ステップＳＰ４０）。さ
らに、選択された案内経路に沿った車両の運行を助ける
為の情報表示及び報知等の「その他の案内・表示処理」
が実行される（ステップＳＰ４２）。この後、図２７の
処理が終了され、図５のフローチャートに処理が戻され
る。なお、これら分割解除後の表示地図縮尺について
も、分割前の表示縮尺が用いられても良いし、異なる縮
尺でもよい。

【０２５６】図２８は、画面分割前のディスプレイ３３
の表示画面の様子を示す。画面１０４には、図５の経路
探索処理によって探索された最初の案内経路１６２が表
示されている。さらに、この案内経路１６２から外れた
自車両の現在位置と走行方向とを示す記号１００が表示
されている。また、画面１０４に、ステップＳＰ６の判
断対象である「再探索」のアイコン１７４が表示されて
いる。

【０２５７】図２９は、ディスプレイ３３の画面分割状
態を示す。この画面分割状態は、図２７のステップＳＰ
１０が実行された直後のディスプレイ３３の画面の様子
を示す。第２画面１０８には、ステップＳＰ１０の周辺
ルート探索処理によって探索された復帰ルート１７８が
表示される。第３画面１１０には、図２８で表示されて
いた案内経路１６２が表示されている。また、第２画面
１０８、第３画面１１０には、アイコン１７４、１７
６、１６８が表示されている。アイコン１７４は、「再
探索」を表す。アイコン１７６は、ステップＳＰ３４の
判断対象である「案内開始」キーを表す。アイコン１６
８は、ステップＳＰ１８の判断対象である「ＲＥＴＵＲ
Ｎ」キー、つまり復帰キーを表す。

【０２５８】図３０は、図２７のステップＳＰ３０が実
行された直後のディスプレイ３３の表示画面の様子を示
す。第２画面１０８には、ステップＳＰ３０によって新
たに探索された案内経路１８０と、最初に探索された案
内経路１６２とが表示されている。第３画面には、図２
９の第２画面に表示されていた復帰ルート１７８が表示
される。なお、アイコン１７４、１６８は、図２９のア
イコンと同じ機能が与えられている。なお、アイコン１
６６は、ルート決定キーであり、図２９の「案内開始」
のアイコンに対応する。なお、図３０の第２画面１０８
には、二つの案内経路が表示されているが、これを案内
経路１８０のみが表示されてもよい。

【０２５９】図３１は、図２７のステップＳＰ４０によ
ってディスプレイ３３の画面が単一画面に戻された状態
を示す。例えば、図３０において、アイコン１６６が押
され、第３画面１１０の復帰ルート１７８が選択された
とする。復帰ルート１７８が選択されると、分割画面が
解除される。そして、単一画面の第１画面１０４全体に
復帰ルート１７８と案内経路１６２が表示される。な
お、この画面分割解除後の画面１０４にアイコン１７４
も表示されている。

【０２６０】図３２は、上記第４実施例の図２４、２５
及び第５実施例の図３０の他の実施例を示す図である。
この実施例では、案内経路の表示に合わせて、距離及び
時間情報１８６が表示される。この距離及び時間情報に
は、当該経路による最終案内地点までの経路沿いの距離
と、最終案内地点到着に要する所用時間とが表示され
る。例えば、図３２の場合、案内経路１８２によって最
終案内地点まで走行した場合の経路沿いの距離と、その
距離を法定速度で走行した場合の所用時間とが情報１８
６として表示される。

【０２６１】図３２の第３画面１１０でも、案内経路１
８４の最終案内地点までの走行距離と、その距離を走行
するのに必要な所用時間とが距離及び時間情報１８６に
表示される。図３３は、図２２のステップＳＬ２６等が
実行され、図３２から案内経路の表示が切り換えられた
状態を示す。この図３３の距離及び時間情報１８６に
は、案内経路１８８の最終案内地点までの走行距離と、
その距離を走行するのに必要な所用時間とが表示され
る。なお、図３３の第３画面１１０は、図３２の第２画
面が複写される。

【０２６２】また、図３２、３３において、経路の距離
等の情報が表示される距離及び時間情報１８６には、次
のような情報が表示されても良い。すなわち、データ送
受信装置２７によって受信されたＶＩＣＳ情報（経路中
の混雑道路の情報、または工事情報等）や、当該経路に
おける右左折回数等が表示されても良い。ＶＩＣＳ情報
には、道路の混雑情報等のみならず、経路周辺の駐車場
の混雑情報等が含まれても良い。

【０２６３】さらに、案内経路を構成する中心的な道路
の名称（国道、県道名等）や、主要交差点名称（名称の
ある交差点のみ）が表示されるようにしても良い。この
ような道路名称、交差点名称などは、画面上に表示され
る「ルート情報」キーがオンされたときに、リスト形式
で表示されても良い。つまり、画面上に、「ルート情
報」のアイコンが表示されるようにする。そして、この
アイコン「ルート情報」が操作者によってオンされる
と、第２、第３画面に表示されている各案内経路の詳細
情報（道路名称等）が表示される。この詳細情報には、
案内経路の目的地までの距離、所用時間、ＶＩＣＳ情報
等が含まれても良い。これにより、経路の選択に寄与す
るより多くの情報が多岐に表示されるので、経路の比較
検討が容易になる。

【０２６４】さらにまた、上記第４、第５実施例に於け
る「別ルート探索」、「周辺ルート探索」「全ルート探
索」の各探索処理において、探索コストにＶＩＣＳ等の
外部から受信された交通情報が加味されても良い。つま
り、外部から入信された道路の混雑情報に基づいて、当
該混雑中の道路が選択されにくくすることで、混雑道路
を迂回する経路が探索されるよにしても良い。

【０２６５】また、上記第４、５実施例に於いて、各分
割表示画面が、ヘディングアップ画面、ノースアップ画
面、または絶対方位が、画面の４方向の何れかを向いて
いるように表示されても良い。

【０２６６】１８．第６実施例の案内・表示処理 図３４は、第６実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す。第６実施例では、最初の案内経路上から自車
両の走行位置が外れた場合、画面が２分割される。第２
画面には、外れてきた案内経路の一部と車両の現在位置
周辺とを含む道路地図が表示される。第３画面には、分
割前に表示されていた、元の案内経路か、または目的地
までの新しい案内経路である、再探索された全ルートが
表示される。自車両が外れた元の案内経路は、図５の経
路探索処理（ステップＳＡ４）又は、後述される全ルー
ト再探索（ステップＳＲ２０）によって探索された経路
である。また、画面分割直後の第２画面には、元の案内
経路に戻る復帰ルートが、直ぐには表示されない。しか
し、復帰ルートによる案内開始が、操作者によって命令
されると、その復帰ルートが画面上に明示される。な
お、第２画面に表示される道路地図の縮尺は、復帰ルー
ト全体が、第２画面に表示されるように調整される。

【０２６７】図３４について説明する。初めに、自車両
の現在位置が案内経路上に存在するか否かが判断される
（ステップＳＱ２）。この判断処理は次のように行われ
る。ＲＡＭ５から現在位置情報ＰＩと、案内経路データ
ＭＷとが読み出される。現在位置情報ＰＩの示す座標
が、案内経路データＭＷを構成する道路の地理座標に略
一致するか否かが判断される。一致すれば、自車両が案
内経路上を走行している。逆に、一致しなければ、自車
両が案内経路から外れて走行していることになる。

【０２６８】自車両が案内経路上にあれば、ディスプレ
イ３３の画面が分割状態か否かが判断される（ステップ
ＳＱ１４）。なお、このディスプレイ３３の分割状態
は、画面状態ＧＪとしてＲＡＭ５に記憶されている。そ
こで、この画面状態ＧＪのデータによって、ディスプレ
イ３３が分割状態か否かが判断される。ディスプレイ３
３の画面が分割状態ならば、単一画面処理が実行される
（ステップＳＱ１６）。この単一画面処理では、ディス
プレイ３３の画面分割状態が解除される。そして、第３
画面に表示されている道路地図が、ディスプレイ３３の
画面全体に表示される。

【０２６９】なお、自車両が案内経路上にあるにも拘わ
らず（ステップＳＱ２）、画面が分割状態とは、自車両
が１度、案内経路から外れた後、再び案内経路上に戻さ
れた状態を意味する。つまり、自車両が案内経路から外
れると、後述されるルート外れ処理によって、画面が分
割状態にされる。しかし、その分割状態において、経路
探索または経路変更等の操作が操作者によって行われ
ず、そのまま元の案内経路に復帰された場合に、ステッ
プＳＱ２、ＳＱ１４、ＳＱ１６の処理が実行される。

【０２７０】これは、操作者の意図によって、案内経路
から自車両が一時的に外されるが、操作者の判断によっ
て、再び、案内経路に自車両が戻された場合に実行され
る。すなわち、案内経路走行中に於いて、経路近傍の施
設への急な用事ができた場合、一時的に案内経路から外
されるが、この用事終了の後、案内経路に再び戻される
場合がある。ところで、従来のナビゲーション装置に於
いては、オートリルートモードがセットされた状態で、
案内経路から自車両が外れたことが検知されると、自車
両の現在位置から目的地までの新しい案内経路が、自動
的に再探索されてしまう。

【０２７１】しかし、この新しい案内経路が、必ずし
も、目的地方向への最短距離で到達できるとは限らな
い。むしろ、外れた元の案内経路に戻った方が、より迅
速に目的地に到達できる場合がある。このような場合、
案内経路が自動的に再探索されず、操作者の意志によっ
て自車両が元の案内経路に戻されたほうが良い。そこ
で、オートリルートモードがセットされていない状態
で、自車両が再び元の案内経路に、操作者の意志によっ
て戻された場合、上記ステップＳＱ２、ＳＱ１４、ＳＱ
１６の処理が実行される。なお、オートリルートモード
とは、案内中の経路から自車両が外れたことを検出し
て、自車両の現在位置から目的地までの経路が自動的に
再探索されるモードである。

【０２７２】図３４において、画面分割状態でないか
（ステップＳＱ１４）、または画面分割が解除されると
（ステップＳＱ１６）、その他の案内・表示処理が実行
される（ステップＳＱ２６）。つまり、現在選択されて
いる案内経路に沿って自車両が良好に走行できるよう、
各種情報の表示及び報知等が行われる。例えば、右左折
する交差点に接近した場合に、その交差点までの距離が
ディスプレイ３３に表示される。このような「その他の
案内・表示処理」が行われた後、図３４の処理が終了さ
れ、図５のメイン処理に復帰される。

【０２７３】他方、自車両が案内経路から外れている場
合は（ステップＳＱ２）、復帰ルートによる案内処理中
か否かが判断される（ステップＳＱ３）。つまり、後述
されるサブルーチンの「ルート外れ処理」によって探索
された復帰ルートによって元の経路への復帰中か否かが
判断される。復帰ルートによる案内処理中ならば、ステ
ップＳＱ２０以降の、単一画面選択及び、第２、第３画
面の表示処理が実行される。このステップＳＱ３の判断
は、図３４の処理が繰り返し実行された場合に於いて、
「ルート外れ処理」が誤って実行されるのを防止するた
めに行われる。なお、上記ステップＳＱ２０以降の処理
については、後述する。

【０２７４】復帰ルートによる案内処理中でないと、サ
ブルーチンの「ルート外れ処理」が実行される（ステッ
プＳＱ４）。このサブルーチン「ルート外れ処理」につ
いては、後ほど詳細に説明されている。この「ルート外
れ処理」では、はじめにディスプレイ３３の画面が分割
される。画面の分割は、ディスプレイ３３の表示画面の
ほぼ中央を境界として、左右の画面に分割される。そし
て、表示画面に向かって左側の画面が第２画面、右側の
画面が第３画面とされる。この画面の分割は、画像デー
タが書き込まれるビデオメモリが、画面分割状態に応じ
て二つの領域に分割される。そして、各分割領域に、独
立した画像データが書き込まれることによって、ディス
プレイ３３の表示画面が分割されて表示される。なお、
ディスプレイ３３が、はじめから二つのディスプレイ装
置で構成されていても良い。

【０２７５】画面が二つに分割された後、外れた元の案
内経路まで戻る復帰ルートが探索される。なお、この復
帰ルートは、分割された一方の画面（第２画面）に自車
両の現在位置周辺の道路地図を表示する際に利用され
る。これに加えて、ナビゲーション装置のモードがオー
トリルートモードに設定されていれば、自車両の現在位
置から最終案内地点までの経路が、自動的に再探索され
る。なお、分割直後の第２画面には、復帰ルートが明示
されず、自車両の現在位置周辺の道路地図が表示され
る。

【０２７６】図４０は、最初に探索された案内経路１４
６から自車両が外れた直後のディスプレイ３３の状態を
示している。記号１００が自車両の現在位置と走行方向
とを示している。この分割前のディスプレイ３３の画面
が第１画面である。第１画面の下部には、文字「縮
小」、「拡大」、「全ルート」等のアイコン２５０、２
５６、２５２が表示されている。「縮小」のアイコン２
５０が、操作者によってタッチされると、第１画面に表
示されている地図の縮尺が小さくされ、広域地図が表示
される。

【０２７７】また、「拡大」のアイコン２５６が、操作
者によってタッチされると、第１画面に表示されている
地図の縮尺が大きくされ、詳細地図または住宅地図が表
示される。「全ルート」のアイコン２５２が、操作者に
よってタッチされると、自車両の現在位置から最終案内
地点までの案内経路が再探索される。

【０２７８】また、図４１は、上記「ルート外れ処理」
が実行された直後のディスプレイ３３の表示画面の様子
を示す。第２画面１０８には、案内経路１４６及び、そ
の案内経路１４６から外れた自車両が、記号１００とし
て表示されている。第３画面１１０には、分割前の画面
である第１画面に表示されていた地図が、同一縮尺によ
って表示されている。また、第２画面１０８の下部に
は、「全ルート」のアイコン２５２、「案内開始」のア
イコン２５５、「縮小」のアイコン２５０、「拡大」の
アイコン２５６が表示されている。「案内開始」のアイ
コン２５５は、復帰ルートによる案内開始を指示するた
めに用いられる。

【０２７９】図３４に於いて、サブルーチンの「ルート
外れ処理」が実行され、復帰ルートまたは全ルートが探
索されると、案内開始キーのオンが検知されたか否かが
判断される（ステップＳＱ６）。この案内開始キーは、
上述されたように、第２画面上に、アイコンとしての文
字「案内開始」が表示される。そして、この「案内開
始」表示部分が操作者によってタッチされたか否かが、
タッチスイッチ３４から出力されるスイッチ信号によっ
て判断される。

【０２８０】この「案内開始」キーのオンは、元の案内
経路へ戻る復帰ルートによる案内の処理を行わせるか否
かの判断に用いられる。よって、「案内開始」キーがオ
ンされれば、図３４のステップＳＱ１８以降の処理が実
行される。つまり、復帰ルートが第２画面に明示され、
所定の案内処理が実行される。しかし、「案内開始」キ
ーのオンが検知されなければ（ステップＳＱ６）、次の
条件判断が実行される。すなわち、自車両の現在位置か
ら目的地までの、再探索された全ルートが指定されたか
否かが判断される（ステップＳＱ８）。この全ルートの
再探索は、オートリルートモード又は、操作者によって
再探索が命令されたときに、行われる。

【０２８１】この新しい全ルートが選択されると、それ
まで案内処理が実行されていた案内経路に替えて、新し
い案内経路としてＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＱ
１０）。さらに、この新しい案内経路を画面全体に表示
すべく、ディスプレイ３３の分割状態が解除される（ス
テップＳＱ１２）。つまり、２つに分割されていた画面
が、１つの画面に戻されると共に、その単一画面に新し
い案内経路が表示される。この後、新しい案内経路に沿
った情報報知・表示を行う「その他の案内・表示処理」
が行われる（ステップＳＱ２６）。そして、図３４の処
理が一旦終了され、図５の全体処理にフローが戻され
る。なお、単一画面に表示される新しい案内経路の縮尺
は、分割前（第１画面）の縮尺が用いられる。

【０２８２】他方、「案内開始」キーがオンされると
（ステップＳＱ６）、画面分割時に探索された復帰ルー
トが第２画面に明示される（ステップＳＱ１８）。この
後、復帰ルートを１つの画面に表示するか否かの判断が
行われる（ステップＳＱ２０）。これは、ディスプレイ
３３の画面に表示された、例えば、「画面解除」のアイ
コンが、操作者によってタッチされたか否かによって判
断される。画面解除が選択されれば、単一画面処理が実
行される（ステップＳＱ１２）。

【０２８３】この単一画面処理では、分割状態のディス
プレイ３３の表示画面が解除されると共に、その単一画
面に復帰ルート及び元の案内経路が表示される。なお、
この復帰ルートの単一画面表示の縮尺は、第２画面表示
時の地図縮尺又は、分割前の第１画面に表示されていた
地図の縮尺が用いられる。単一画面処理の後、その他の
案内・表示処理（ステップＳＱ２６）が行われた後、図
３４の処理が一旦終了される。

【０２８４】また、復帰ルートの単一画面表示が選択さ
れない場合（ステップＳＱ２０）、自車両の移動に伴
い、サブルーチン「第２画面の表示調整」が実行される
（ステップＳＱ２２）。この「第２画面の表示調整」で
は、第２画面に表示される自車両の表示位置又は、地図
縮尺の調整が行われる。つまり、第２画面には、復帰ル
ートと自車両とが表示されているが、この表示方法に次
の２つが設けられている。第１の表示方法では、復帰ル
ートが自車両を中心として第２画面全体に表示される。
第２の表示方法では、第２画面全体に復帰ルートが表示
され、その復帰ルート上を自車両が移動するように表示
される。つまり、第２の表示方法では、自車両の表示位
置が、自車両の走行に伴って第２画面上を移動される。
なお、これら、第１または第２の表示方法による「第２
画面の表示調整」については、後述される。

【０２８５】「第２画面の表示調整」の後、サブルーチ
ン「第３画面の表示処理」が行われる（ステップＳＱ２
３）。このサブルーチン「第３画面の表示処理」では、
画面分割前の第１画面に表示されていた地図が、そのま
ま第３画面に表示される。なお、この第３画面において
も、自車両の走行に伴う、表示地図のスクロール処理等
が行われる。この後、復帰ルートによる音声情報の報知
等の処理である「選択ルートの音声等の案内処理」が実
行される（ステップＳＱ２４）。

【０２８６】なお、第３画面では、第２実施例で実施さ
れたノースアップまたはヘディングアップ状態で地図表
示が行われる。上記ステップＳＱ２４が実行された後、
「その他の案内・表示処理」が実行される（ステップＳ
Ｑ２６）。そして、処理が図５のメインフローチャート
に復帰される。なお、上記第３画面の地図縮尺は、自車
両の走行位置に伴って変化されてもよい。

【０２８７】１９．第６実施例のルート外れ処理 図３５は、図３４におけるサブルーチンの「ルート外れ
処理」のフローチャートを示す。初めに、案内中の経路
から外れた自車両が、この経路に戻る復帰ルート上を走
行しているか否かが判断される（ステップＳＲ２）。つ
まり、図３５の一連の処理が実行された後では、復帰ル
ートが既に探索されている。復帰ルート探索後におい
て、操作者によるルート選択等の操作が行われないと、
図３５の処理が繰り返し実行される。また、自車両が復
帰ルート上にない場合、「復帰ルート探索処理」が実行
される（ステップＳＲ４）。なお、自車両が探索済みの
復帰ルート上に無い状態には、復帰ルートが全く探索さ
れていない状態も含まれる。つまり、自車両が元の経路
から外れた直後の状態である。但し、自車両が既に探索
された復帰ルート上にあれば、復帰ルートの探索処理は
パスされる。この「復帰ルート探索処理」では、上記案
内・表示処理の第５実施例における周辺ルート探索処理
と同じ処理が実行される。

【０２８８】つまり、自車両が外れてきた案内経路へ接
続する経路の探索が行われる。しかも、この復帰ルート
探索に於いては、元の案内経路へ向かう道路の選択条件
がより優位になる重み付けが行われる。例えば、自車両
の進行方向と逆方向に進む道路は、総合探索コストが大
きくなるように、所定の探索コスト値が総合探索コスト
に加算される。同じように、案内経路方向へ向かう道路
と、逆方向に進行する道路にも、探索コストが大きくな
るように所定値が加算される。この結果、案内経路方向
に進行する道路が優先的に選択される。

【０２８９】そして、自車両が外れた案内経路の地点に
最も近い目的地側の交差点と、自車両の現在位置とを結
ぶ、最短経路が探索される。但し、自車両の現在位置と
上記交差点とを結ぶ経路が発見できない場合は、次に近
い目的地側の交差点と自車両とを結ぶ経路が探索され
る。このように、自車両の現在位置と、自車両が外れた
地点より目的地側にある、元の案内経路の交差点とを結
ぶ復帰ルートが探索される。

【０２９０】復帰ルートが探索されるか、または既に自
車両が復帰ルート上にあれば、ディスプレイ３３の画面
が分割されているか否かが判断される（ステップＳＲ
６）。画面分割状態でないなら、ディスプレイ３３の画
面分割処理が実行される（ステップＳＲ８）。つまり、
表示される画像データが書き込まれる画像メモリが、そ
の画面分割に適合するように、領域分割される。ここで
は、上記各実施例と同じように、ディスプレイ３３の画
面中央を境界とされて、左右に分割される。

【０２９１】そして、左側の画面が第２画面、右側の画
面が第３画面とされる。なお、分割前の画面は第１画面
である。ディスプレイ３３が分割状態なら、ステップＳ
Ｒ８の画面分割処理は実行されない（ステップＳＲ
６）。つまり、一度、自車両が案内中の経路から外れ
て、図３４、３５の処理が実行されると、ディスプレイ
３３の画面が分割される。その後、経路の選択等の操作
が行われないと、画面分割状態が保持されている。この
場合は、ステップＳＲ８の画面分割処理は行われない。

【０２９２】ステップＳＲ８の処理によって画面が分割
されると、「第２画面の初期表示」のサブルーチンが実
行される（ステップＳＲ１０）。この「第２画面の初期
表示」では、第２画面に、自車両と、外れてきた案内経
路とが、最適縮尺で表示される。つまり、ステップＳＲ
４によって探索された復帰ルートにおける、元の案内経
路への接続点（交差点等）と、自車両とが、第２画面に
適正縮尺で表示される。なお、この「第２画面の初期表
示」では、復帰ルートそのものは明示されない。但し、
図３４のステップＳＱ６の案内開始キーがオンされて、
初めて復帰ルートが第２画面に表示される。この「第２
画面の初期表示」については、後述される。

【０２９３】「第２画面の初期表示」の後、当該実施例
のナビゲーション装置のモードが、オートリルートモー
ドか否かが判断される（ステップＳＲ１２）。オートリ
ルートモードならば、自車両の現在位置が、再探索され
た全ルート上にあるか否かが判断される（ステップＳＲ
１６）。ステップＳＲ１２、１６等の処理は、ナビゲー
ション装置がオートリルートモードにセットされてお
り、しかも新しい全ルートが再探索された後、操作者に
よって経路指定がされないと、図３４、３５の処理が繰
り返される。そこで、ステップＳＲ１６の処理は、新し
い全ルートが繰り返し再探索されることを防止すべく実
行される。

【０２９４】ところで、自車両が再探索された全ルート
上にない場合には、全ルートが全く再探索されていない
状態も含まれる。そこで、自車両が再探索された新しい
全ルート上になければ、自車両の現在位置から最終案内
地点までの全ルートが再探索される（ステップＳＲ２
０）。そして、第３画面に、再探索された新しい全ルー
トが表示される。なお、この第３画面には、自車両が外
れてきた元の案内経路が共に表示されてもよい。この第
３画面の表示縮尺は、分割前の第１画面の縮尺でも良
い。または、新しい全ルートが表示される場合は、その
全ルート全体が画面に表示されるように縮尺が調整され
ても良い。さらに、この新しい全ルートが表示される
際、第５実施例の図３２、３３等のように、新しく探索
された経路の固有情報も同時に表示されても良い。つま
り、自車両の現在位置から目的地までの経路の全長距離
と、走行予測所用時間、主要道路名称、主要交差点名称
等の情報が同時に表示されてもよい。この新しい経路の
固有情報は、操作者の選択によって、リスト形式で表示
されても良い。

【０２９５】第３画面に再探索された全ルートが表示さ
れると、図３５の処理が終了され、図３４の処理に戻さ
れる。また、オートリルートモードでないと（ステップ
ＳＲ１２）、第３画面に、分割前のディスプレイ３３の
画面（第１画面）に表示されていた地図が表示される
（ステップＳＲ１４）。つまり、元の経路から外れた自
車両が、第３画面の中央となる地図が表示される。な
お、この第３画面への地図表示に用いられる縮尺は、分
割前の地図縮尺が用いられる。さらに、この第３画面に
は、自車両と、目的地と、元の案内経路とを含んだ地図
が表示されても良い。つまり、地図縮尺が調整され、元
の経路全体が表示されても良い。または、第２画面の地
図表示に用いられる縮尺と同一縮尺で、第３画面に地図
が表示されても良い。

【０２９６】第３画面の地図表示が終了されると（ステ
ップＳＲ１４）、全ルートキーがオンされたか否かが判
断される（ステップＳＲ１８）。この全ルートキーのオ
ン／オフは、ディスプレイ３３に表示されたアイコン
「全ルート」が操作者によってタッチされたか否かによ
って判断される。タッチの有無は、タッチスイッチ３４
の検出信号によって判断される。全ルートキーがオンさ
れれば、上述された「全ルート再探索処理」が実行され
る（ステップＳＲ２０）。その後、再探索された全ルー
トが第３画面に表示される（ステップＳＲ２２）。

【０２９７】全ルートキーが押されなければ、図３５の
処理が終了され、図３４の処理にフローが戻される。

【０２９８】２０．第２画面の初期表示の第１実施例 図３６は、図３５の「第２画面の初期表示」の第１実施
例を示す。図３６の「第２画面の初期表示」では、自車
両の現在位置が画面中心となるように、復帰ルート全体
が第２画面に表示される。

【０２９９】初めに、復帰ルートと、自車両が外れた元
の経路の一部とを構成する各道路のノード座標値がノー
ドデータファイルＦ３等から読み出される（ステップＳ
Ｔ２）。ステップＳＴ２によって読み出された各ノード
の座標値から、東経方向及び北緯方向の最大値（Ｅｍａ
ｘ、Ｎｍａｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎｍｉｎ）が検
索される（ステップＳＴ４）。この東経及び北緯方向の
最大値、最小値について、図４７を用いて説明する。

【０３００】例えば、図４７に於いて、ノードＰ２０か
らノードＰ２４へ結ばれた経路ＰＣ１０が元の案内経路
の一部とすると、点線で表示されたルートＰＣ１２が復
帰ルートとする。つまり、ノードＰ２２が、元の経路か
ら自車両が外れた地点（以下、離反点）である。ノード
Ｐ１２が、探索された復帰ルートと元の案内経路との合
流点である。自車両の現在位置Ｐ１０から合流点のノー
ドＰ１２までが、復帰ルートＰＣ１２になる。また、離
反点のノードＰ２２から自車両の現在位置Ｐ１０までの
経路ＰＣ１１が、元の案内経路から外れた自車両が走行
してきた道のりと仮定する。なお、元の案内経路におけ
る目的地は、ノードＰ２４方向にあるとする。図４７の
上方が絶対方位の北方位とする。

【０３０１】この図４７の復帰ルートＰＣ１２が第２画
面に表示される場合、復帰ルートＰＣ１２と、次の各ノ
ードを繋ぐ経路とが表示される。すなわち、合流点のノ
ードＰ１２の両隣の、出発地側にあるノードＰ２８と、
目的地側にあるノードＰ２４とを結ぶ元の経路と、復帰
ルートＰＣ１２とが第２画面に表示される。なお、この
復帰ルートＰＣ１２の第２画面表示に於いて、離反点の
ノードＰ２２から合流点のノードＰ１２までの元の経路
と、経路ＰＣ１１と、復帰ルートＰＣ１２とが、全て第
２画面に表示されても良い。

【０３０２】さて、図４７の復帰ルートＰＣ１２の場
合、東経方向の最大座標値を持つノードが、ノードＰ２
４になる。よって、ノードＰ２４の東経座標値が最大値
ＥｍａｘとしてＲＡＭ５に記憶される。同じように、北
緯方向の最大座標値を持つノードがノードＰ１２とする
と、このノードＰ１２の北緯座標値が最大値Ｎｍａｘと
してＲＡＭ５に記憶される。

【０３０３】また、東経方向の最小座標値を持つノード
がノードＰ１４とすると、このノードＰ１４の東経座標
値が最小値ＥｍｉｎとしてＲＡＭ５に記憶される。北緯
方向の最小座標値を持つノードがノードＰ１６であれ
ば、このノードＰ１６の北緯座標値が最小値Ｎｍｉｎと
してＲＡＭ５に記憶される。

【０３０４】なお、第２画面に、元の経路も共に表示さ
れる場合、以下のノード及び経路が含まれてもよい。す
なわち、合流点であるＰ１２から１つ目的地側にあるノ
ードＰ２４と、離反点のノードＰ２２より出発地側にあ
るノードＰ２６と、離反点のノードＰ２２から合流点の
ノードＰ１２までの元の経路とが、復帰ルートと共に第
２画面に表示されてもよい。この場合、東経方向の最大
値座標値を持つノードは、ノードＰ２４となる。同じよ
うに、北緯方向の最大座標値を持つノードは、ノードＰ
２０となる。東経方向の最小座標値を持つノードは、ノ
ードＰ２６になる。北緯方向の最小座標値を持つノード
は、ノードＰ１６となる。そして、各ノードの座標値
が、東経方向及び北緯方向の最大値（Ｅｍａｘ、Ｎｍａ
ｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎｍｉｎ）としてＲＡＭ５
に記憶される。

【０３０５】上記のようにして、最大値（Ｅｍａｘ、Ｎ
ｍａｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎｍｉｎ）が検出され
ると、自車両の現在位置Ｐ１０の座標（ＧＸ、ＧＹ）か
ら次の数式が計算される。

【０３０６】｜ＧＸ −Ｅｍａｘ ｜・・・・（１） ｜ＧＸ −Ｅｍｉｎ ｜・・・・（２） なお、（１）、（２）は計算結果の絶対値が求められ
る。そして、（１）、（２）式の値において大きいもの
が、東経幅ＷＥとしてＲＡＭ５に記憶される（ステップ
ＳＴ６）。

【０３０７】さらに、次の数式が計算される。

【０３０８】｜ＧＹ −Ｎｍａｘ ｜・・・・（３） ｜ＧＹ −Ｎｍｉｎ ｜・・・・（４） なお、（３）、（４）式でも絶対値が求められる。そし
て、（３）、（４）式の値において大きいものが、北緯
幅ＷＮとしてＲＡＭ５に記憶される（ステップＳＴ
８）。

【０３０９】そして、東経幅ＷＥ及び北緯幅ＷＮを表示
できる地図の縮尺が、予め、情報記憶部３７に記録され
た数値算出テーブル等を利用して求められる。つまり、
第２画面上に、自車両が画面の中心となるように復帰ル
ートを含む道路地図が表示される。この道路地図が表示
される際の縮尺が、数値算出テーブルを利用して求めら
れる（ステップＳＴ１０）。

【０３１０】具体的に、図４８を用いて説明する。図４
８に分割されたディスプレイ３３の様子が表示されてい
る。この第２画面１０８の有効表示領域は、水平幅ＨＣ
６及び垂直高ＨＣ１４とする。そして、この有効表示領
域より、面積が約５パーセント小さな領域内に、復帰ル
ート等を含む道路地図が表示される。

【０３１１】ここでは、有効表示領域より約５パーセン
ト小さな領域が、水平幅ＨＣ４、垂直高ＨＣ１０の範囲
とする。この水平幅ＨＣ４の半分の幅ＨＣ２以内に、上
記東経幅ＷＥが収まると共に、垂直高ＨＣ１０の半分の
高さＨＣ８以内に北緯幅ＷＮが収まるように地図縮尺が
求められる。

【０３１２】数値算出テーブルには、東経幅ＷＥ及び北
緯幅ＷＮの値と、各地図縮尺値との数値対応関係を表す
データが格納されている。よって、東経幅ＷＥ及び北緯
幅ＷＮが上記各式によって求められると、その東経幅Ｗ
Ｅ及び北緯幅ＷＮに対応する地図縮尺値が数値算出テー
ブルより求められる。なお、この地図縮尺は、比例式等
の演算によって求められても良い。

【０３１３】例えば、地図縮尺が「ＭＳＡ」であったと
き、第２画面の実寸から、表示できる地図の地理的な距
離が解る。よって、地図縮尺が「ＭＳＡ」のときに、第
２画面に表示された地図における画面縦方向の地理的な
距離が「ＭＹＡ」、画面横方向の地理的な距離が「ＭＸ
Ａ」とする。これら、地図縮尺に対する、表示可能な地
理的距離が解れば、上記東経幅ＷＥ及び北緯幅ＷＮの道
路地図を表示するための適正縮尺は次の式によって求ま
る。

【０３１４】ＭＳＡ＊ＷＮ／ＭＸＡ・・・・（５） ＭＳＡ＊ＷＮ／ＭＹＡ・・・・（６） この（５）、（６）式で与えられる縮尺のうち大きな値
（広域地図表示可能な縮尺）のものが適正縮尺として選
択される。上記数値算出テーブルには、各東経幅ＷＥ及
び北緯幅ＷＮに対する（５）、（６）式の演算結果によ
る地図縮尺が保存されている。なお、（５）、（６）の
計算は、第２画面にノースアップ地図が表示される場合
に用いられる。

【０３１５】ヘディングアップ地図が表示される場合
は、各東経幅ＷＥ及び北緯幅ＷＮに、以下の値による補
正演算が行われる。つまり、絶対方位に対する自車両の
進行方向角度を表す相対方位角データＤθによる余弦値
が求められる。そして、東経幅ＷＥ及び北緯幅ＷＮから
なる三角形の斜辺の距離に、上記余弦値が乗算される。
この乗算値が、図４８の幅ＨＣ２及び高さＨＣ８以内に
収まる地図縮尺が求められる。

【０３１６】図４８において、第２画面の画面下部にあ
る間隔ＨＣ１２には、アイコン「全ルート」「案内開
始」等が表示される。この間隔ＨＣ１２のアイコンの背
景にも、道路地図等が表示されても良いし、この領域の
背景に、地図情報が表示されなくてもよい。また、復帰
ルートが表示される領域は、第２画面の有効表示領域よ
り約５パーセント小さな領域に限定しない。つまり、有
効表示領域より面積が、５パーセント以上小さくても良
いし、１〜５パーセント小さなサイズでも良い。

【０３１７】図３６のステップＳＴ１０によって地図縮
尺が求められると、この求められた縮尺で、しかも自車
両が画面中心となるように、復帰ルートＰＣ１２が第２
画面に表示される（ステップＳＴ１２）。この後、フロ
ーは図３５に戻される。つまり、第３画面の表示処理等
が行われる。

【０３１８】なお、上記実施例に於いて、復帰ルートＰ
Ｃ１２が第２画面に表示される際、合流点であるノード
Ｐ１２の両隣のノードＰ２８、２４を結ぶ元の経路部分
も同時に表示された。しかし、合流点であるノードＰ１
２のみが含まれるように、復帰ルートＰＣ１２が第２画
面に表示されても良い。

【０３１９】２１．「第２画面の初期表示」の第２実施
例 図３７は、図３５の「第２画面の初期表示」の第２実施
例のフローチャートを示す。この「第２画面の初期表
示」の第２実施例では、自車両の現在位置が必ずしも、
画面中心となるように復帰ルートが表示されない。つま
り、最初に求められた復帰ルートの全体が第２画面に均
等に表示され、その状態が保持される。よって、自車両
は、第２画面に表示された復帰ルート上を移動するよう
に表示される。

【０３２０】初めに、復帰ルートを構成する各道路のノ
ード座標値が読み出される（ステップＳＵ２）。ステッ
プＳＵ２によって読み出された各ノードの座標値及び自
車両の現在位置座標値から、東経方向及び北緯方向の最
大値（Ｅｍａｘ、Ｎｍａｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎ
ｍｉｎ）が検索される（ステップＳＵ４）。この処理は
図３６のステップＳＴ４と同じである。なお、本実施例
においても、復帰ルートＰＣ１２の第２画面表示に際
し、ノードＰ２８〜Ｐ２４間の元の経路の一部（図４
７）も同時に表示されるものとする。

【０３２１】なお、このノードＰ２８〜Ｐ２４間の元の
経路が表示されず、合流点のノードＰ１２から、離反点
のノードＰ２２または自車両の現在位置Ｐ１０までの復
帰ルートＰＣ１２のみが表示されても良い。さらに、上
記第１実施例の「第２画面の初期表示」と同じように、
ノードＰ２０からノードＰ２４までの元の経路と、復帰
ルートＰＣ１２とが第２画面に表示されても良い。以下
の説明では、上記ノードＰ２８〜Ｐ２４間の元の経路
と、自車両の現在位置Ｐ１０から合流点のノードＰ１２
までの復帰ルートＰＣ１２とが第２画面に表示される場
合について説明する。

【０３２２】例えば、図４７の復帰ルートＰＣ１２にお
いて、東経方向の最大座標値を持つノードは、ノードＰ
２４になる。よって、ノードＰ２４の東経座標値が最大
値ＥｍａｘとしてＲＡＭ５に記憶される。同じように、
北緯方向の最大座標値を持つノードは、ノードＰ１２に
なる。よって、ノードＰ１２の北緯座標値が最大値Ｎｍ
ａｘとしてＲＡＭ５に記憶される。

【０３２３】東経方向の最小座標値を持つノードは、ノ
ードＰ１４である。よって、ノードＰ１４の東経座標値
が最小値ＥｍｉｎとしてＲＡＭ５に記憶される。北緯方
向の最小座標値を持つノードは、ノードＰ１６である。
よって、ノードＰ１６の北緯座標値が最小値Ｎｍｉｎと
してＲＡＭ５に記憶される。

【０３２４】そして、各東経、北緯方向各々の最大値、
最小値から次の数式が計算される（ステップＳＵ６）。

【０３２５】Ｅｍａｘ−Ｅｍｉｎ＝ＸＥ・・・・（７） Ｎｍａｘ−Ｎｍｉｎ＝ＹＮ・・・・（８） そして、東経間隔ＸＥ及び北緯間隔ＹＮを表示できる地
図の縮尺が、予め情報記憶部３７に記録された数値算出
テーブルを利用して求められる（ステップＳＵ８）。第
１実施例の「第２画面の初期表示」と同じように、図４
８の水平幅ＨＣ４以内に東経間隔ＸＥが収まると共に、
垂直高ＨＣ１０以内に北緯間隔ＹＮが収まる地図縮尺が
数値算出テーブルによって求められる。

【０３２６】なお、この数値算出テーブルには、各東経
間隔ＸＥ及び北緯間隔ＹＮが与えられたとき、水平幅Ｈ
Ｃ４及び垂直高ＨＣ１０で囲まれる、第２画面の表示領
域内に、正しく、復帰ルートＰＣ１２及び元の経路の一
部が表示できる縮尺値が保存されている。つまり、各東
経間隔ＸＥ及び北緯間隔ＹＮに対応した縮尺値が数値算
出テーブルに保存されている。なお、この地図縮尺値
は、演算によって直接に求められても良い。例えば、任
意の縮尺で第２画面に地図が表示されたとき、表示され
る地理的な距離、すなわち、東経方向の距離と、北緯方
向の距離とは、第２画面の実寸からわかる。よって、特
定の東経間隔ＸＥ及び北緯間隔ＹＮを、正しく第２画面
に表示できる地図縮尺は、比例式によって算出できる。
上記数値算出テーブルには、このような東経間隔ＸＥ及
び北緯間隔ＹＮと地図縮尺との対応関係が保存されてい
る。

【０３２７】なお、水平幅ＨＣ４及び垂直高ＨＣ１０で
囲まれる領域は、上記第１実施例の「第２画面の初期表
示」と同じように、有効表示領域より約５パーセント小
さくされている。ステップＳＵ８によって地図縮尺が求
められると、この求められた縮尺で、しかも、東経座標
（Ｅｍｉｎ＋ＸＥ／２）、北緯座標（Ｎｍｉｎ＋ＹＮ／
２）が画面中心となるように、復帰ルートが第２画面に
表示される（ステップＳＵ１０）。この後、フローは図
３５に戻される。なお、本第２実施例では、復帰ルート
がノースアップ地図で表示される。

【０３２８】図４１は、自車両が案内経路を外れた直後
の、ディスプレイ３３の様子を示す。つまり、第２画面
１０８には、元の経路１４６と、自車両の現在位置を表
す記号１００とが表示されている。但し、探索された復
帰ルートそのものは、まだ表示されていない。また、ア
イコン２５２、２５５も同時に表示されている。アイコ
ン２５２は、図３５における全ルート再探索処理の開始
を指示するスイッチを表している。また、アイコン２５
５は、復帰ルートによる案内開始を指示するスイッチを
表している。アイコン２５０、２５６は、第３画面の地
図縮尺をマニュアルによって変更するためのスイッチで
ある。

【０３２９】図４２は、復帰ルート２５８が第２画面に
表示されている様子を示す。この図４２は、図４１の表
示状態に於いて、案内開始キー（アイコン２５５）が押
された時点のディスプレイ３３の様子を示す。つまり、
図４１のように復帰ルートが表示されていない状態か
ら、復帰ルートが点線２５８のように明示される。な
お、実際の表示画面では、復帰ルートが、元の案内経路
１４６と異なる色で表示されるか、または同一色彩で表
示される。なお、図４１、４２では、離反点（図４２の
交点２６１）の隣にある、案内経路の出発地側のノード
と、合流点（図４２の交点２５９）の隣にある、案内経
路の目的地側のノードとを結ぶ元の案内経路も表示され
ている。

【０３３０】図４３は、図４１の表示状態に於いて、自
車両がさらに案内経路からより遠くに外れた場合を示し
ている。つまり、図４１の状態では、一度、復帰ルート
が探索される。その後、その復帰ルートから再度自車両
が外れると、図３５のステップＳＲ２、ＳＲ４の処理に
より、新たな復帰ルートが探索される。そして、この新
しい復帰ルートを含む道路地図が第２画面１０８に表示
される。但し、この図４３においても、案内開始キーが
押されていないので、復帰ルートは明示されていない。
この図４３の状態で、案内開始キーが押されると、図４
４の様に、復帰ルート２６０が表示される。図４５は、
復帰ルート２６０の表示応用例を示す。つまり、案内開
始キーが押されると、自車両の現在位置（記号１００の
位置）から合流点２６３までを繋ぐ復帰ルート２６０
と、合流点２６３から目的地までの案内経路１４６のみ
が、第２画面に明示される。よって、案内経路の不要部
分、すなわち、既に走行してきた部分等は、第２画面に
表示されない。

【０３３１】２２．「第２画面の表示調整」（図３４の
ステップＳＱ２２）の第１実施例 図３８は、本発明の第６実施例（図３４）における第２
画面の表示調整（ステップＳＱ２２）のフローチャート
を示す。図３８の「第２画面の表示調整」では、自車両
の走行に伴う、第２画面の復帰ルート表示位置調整等が
行われる。つまり、復帰ルートに沿って自車両が走行さ
れた場合、自車両の現在位置から合流点までの復帰ルー
トと、合流点近傍の案内経路等が、第２画面に最大表示
される。なお、図３８の「第２画面の表示調整」では、
復帰ルートを含む道路地図が、自車両を画面中心に表示
される。

【０３３２】初めに、復帰ルートの残存ルート、つまり
未走行ルートを構成する各道路のデータが情報記憶部３
７から読み出される。そして、読み出された道路データ
の各ノード座標値がノードデータファイルＦ３等から読
み出される（ステップＳＶ２）。ステップＳＶ２によっ
て読み出された各ノードの座標値から、東経方向及び北
緯方向の最大値（Ｅｍａｘ、Ｎｍａｘ）及び最小値（Ｅ
ｍｉｎ、Ｎｍｉｎ）が検索される（ステップＳＶ４）。

【０３３３】このステップＳＶ４の処理は、図３６のス
テップＳＴ４と同じである。そして、自車両の現在位置
座標（ＧＸ、ＧＹ）と、各最大値（Ｅｍａｘ、Ｎｍａ
ｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎｍｉｎ）とから次の数式
が計算される。

【０３３４】｜ＧＸ −Ｅｍａｘ ｜・・・・（９） ｜ＧＸ −Ｅｍｉｎ ｜・・・・（１０） なお、式（９）、（１０）では、計算結果の絶対値が求
められる。そして、（９）、（１０）式の値において大
きいものが、東経幅ＷＥとしてＲＡＭ５に記憶される
（ステップＳＶ６）。

【０３３５】さらに、次の数式が計算される。

【０３３６】｜ＧＹ −Ｎｍａｘ ｜・・・・（１１） ｜ＧＹ −Ｎｍｉｎ ｜・・・・（１２） なお、式（１１）、（１２）では、計算結果の絶対値が
求められる。そして、（１１）、（１２）式の値におい
て大きいものが、北緯幅ＷＮとしてＲＡＭ５に記憶され
る（ステップＳＶ８）。

【０３３７】また、第２画面に現在表示されている地図
の縮尺ＫＡＰが識別される（ステップＳＶ１０）。そし
て、識別された縮尺ＫＡＰによって表示できる東経方向
の地理的な距離ＲＥと、北緯方向の地理的な距離ＲＮと
が求められる（ステップＳＶ１２）。なお、この距離Ｒ
Ｅ、ＲＮは、情報記憶部３７またはＲＯＭ４に記憶され
た数値算出テーブルが用いられても良いし、比例式等の
演算式で求められても良い。ここでの数値算出テーブル
は、上記「第２画面の初期表示」で説明した数値算出テ
ーブルと同様のものである。つまり、各地図縮尺で第２
画面に地図が表示されたとき、第２画面上の縦及び横方
向の、表示可能な地理的距離が、その地図縮尺と対応し
て保存されている。よって、この数値算出テーブルを用
いて、上記距離ＲＥ、ＲＮが求められる（ステップＳＶ
１２）。

【０３３８】次に、東経幅ＷＥと距離ＲＥとの大小比較
及び、北緯幅ＷＮと距離ＲＮとの大小比較が行われる。
そして、東経幅ＷＥが距離ＲＥ以上か、または北緯幅Ｗ
Ｎが距離ＲＮ以上であると、縮尺ＫＡＰはより広い地理
範囲の地図が表示できる値に変更される（ステップＳＶ
１６）。つまり、自車両の移動によって、第２画面上に
復帰ルートの残存ルートが表示できなくなった場合に、
ステップＳＶ１６の処理が実行される。

【０３３９】しかし、東経幅ＷＥが距離ＲＥより短く、
かつ、北緯幅ＷＮが距離ＲＮより短いと、東経幅ＷＥ及
び北緯幅ＷＮが適正に表示できる縮尺ＫＡＰであるか、
否かが判断される（ステップＳＶ１８）。つまり、東経
幅ＷＥが距離ＲＥよりかなり短いか、または、北緯幅Ｗ
Ｎが距離ＲＮよりかなり短くなっていないかどうか判断
される。東経幅ＷＥ＜＜距離ＲＥか、または北緯幅ＷＮ
＜＜距離ＲＮとは、自車両の移動に伴い、第２画面に表
示すべき復帰ルートの地理範囲が狭くなってきたことを
表している。この場合、縮尺ＫＡＰ値は、地図がより狭
い地理的範囲を表示できる縮尺値に変更される（ステッ
プＳＶ２０）。つまり、詳細地図が表示される地図縮尺
に変更される。

【０３４０】ステップＳＶ１６、ＳＶ２０によって縮尺
ＫＡＰが調整されると、再度ステップＳＶ１４、ＳＶ１
８の判断処理が実行される。つまり、縮尺ＫＡＰの値
が、東経幅ＷＥ及び北緯幅ＷＮが最も適正に表示できる
ように増減される。そして、適正縮尺ＫＡＰがステップ
ＳＶ１４、ＳＶ１８で求められると、復帰ルートの残存
経路が、自車両を画面中心として第２画面に表示される
（ステップＳＶ２２）。この後、処理は、図３４の案内
・表示処理に戻される。このように、復帰ルートによる
案内開始が選択された後、自車両が走行されると、合流
点までの復帰ルートの残存部分が減少される。そこで、
「第２画面の表示調整」の第１実施例では、減少する復
帰ルートの残存部分に合わせて、地図縮尺が調整され
る。例えば、復帰ルートの残存部分が短くなり、表示す
べき地理的範囲が狭くなると、第２画面の表示地図縮尺
が、小さくされる。この結果、より詳細地図が第２画面
に表示される。

【０３４１】なお、地図の縮尺ＫＡＰは、予め情報記憶
部３７に記録されたテーブルを利用して求められてもよ
い。つまり、第２画面上に、自車両が画面の中心とな
り、しかも残存復帰ルートが効率よく地図上に表示され
る縮尺ＫＡＰが、情報記憶部３７等に記憶された数値算
出テーブル等を利用して直接的に求められてもよい。な
お、縮尺ＫＡＰは、残存復帰ルート等が、第２画面の有
効表示領域より多少面積の小さな領域に、適正表示でき
る値とされる。これは、図３６、３７の「第２画面の初
期表示」処理と同一である。

【０３４２】２３．「第２画面の表示調整」（図３４の
ステップＳＱ２２）の第２実施例 図３９は、「第２画面の表示調整」の第２実施例のフロ
ーチャートを示す。この「第２画面の表示調整」の第２
実施例は、図３７の「第２画面の初期表示」に対応して
いる。つまり、自車両の走行に伴って減少する復帰ルー
トの残存部分を、第２画面に効率良く表示する地図縮尺
が随時求められる。図３９において、初めに、自車両の
現在位置から復帰ルートの合流点までの未走行道路デー
タが情報記憶部３７から読み出される。この残存する復
帰ルート及び、元の案内経路の合流点近傍の経路を構成
する各道路のノード座標値がノードデータファイルＦ３
等から読み出される（ステップＳＷ２）。ステップＳＷ
２によって読み出された各ノードの座標値及び自車両の
現在位置座標値から、東経方向及び北緯方向の最大値
（Ｅｍａｘ、Ｎｍａｘ）及び最小値（Ｅｍｉｎ、Ｎｍｉ
ｎ）が検索される（ステップＳＷ４）。この処理は図３
７のステップＳＵ４と同じである。

【０３４３】そして、各東経、北緯方向各々の最大値、
最小値から次の数式が計算される（ステップＳＷ６）。

【０３４４】 Ｅｍａｘ−Ｅｍｉｎ＝ＸＥ・・・・（１３） Ｎｍａｘ−Ｎｍｉｎ＝ＹＮ・・・・（１４） そして、水平距離ＸＥ及び垂直距離ＹＮを表示できる地
図の縮尺が、予め情報記憶部３７に記録された数値算出
テーブルを利用して求められる（ステップＳＷ８）。つ
まり、第２画面上に、復帰ルートの残存部分が、適正表
示される縮尺が求められる。なお、この適正縮尺の算出
は、図３７の「第２画面の初期表示」と同じ処理が実行
される。本実施例では、第２画面に表示される地図が固
定されており、自車両がその表示地図上の復帰ルート上
を移動するように表示される。但し、地図の縮尺は、自
車両の移動に伴って変化する場合がある。

【０３４５】ステップＳＷ８によって地図縮尺が求めら
れると、この求められた縮尺で、しかも東経座標（Ｅｍ
ｉｎ＋ＸＥ／２）、北緯座標（Ｎｍｉｎ＋ＹＮ／２）が
画面中心となるように、未走行の復帰ルートと、合流点
を中心とした元の案内経路の一部とが、第２画面に表示
される（ステップＳＵ１０）。そして、フローは図３４
に戻される。なお、本実施例の「第２画面の表示調整」
は、第２画面に表示される復帰ルートが、図２７の「第
２画面の初期表示」によって表示された場合に、図３４
のステップＳＱ２２として行われる。また、復帰ルート
が、図３７の「第２画面の初期表示」の処理によって表
示された場合、図３９の「第２画面の表示調整」は行わ
れなくてもよい。つまり、第２画面に最初に表示された
復帰ルート等を含む地図が縮尺固定で表示され、自車両
の移動に伴う地図縮尺の調整が行われなくてもよい。

【０３４６】図４６は、第２画面表示の応用例を示す。
例えば、復帰ルートが矢印２６８で表示される。又、復
帰ルートが第２画面に表示されないとき、復帰ルートと
元の経路とが交わる、合流点のみが、印２６２によって
明示されても良い。また、復帰ルートが明示されたとき
でも、合流点が印２６２によって表示されても良い。さ
らに、元の案内経路における目的地の方向が、目的地方
向マーク２６４によって表示されてもよい。

【０３４７】上記目的地方向マーク２６４の表示処理に
ついて簡単に説明する。第２画面に表示されている元の
案内経路と、ディスプレイ３３の第２画面１０８に表示
されている地図画面の端との交点が計算される。この処
理では、上記案内経路データＭＷを構成する各道路の中
から、画像プロセッサ９によってディスプレイ３３に表
示されている座標の範囲内に含まれる道路データが読み
出される。そして、この道路データの中から、登録目的
地ＴＰに最も近い道路が求められる。案内経路データＭ
Ｗは、案内開始地点から登録目的地までの間を結ぶ道路
ナンバデータが順番に並べられて構成されている。従っ
て、この順番（アドレスナンバ）が最も大きい道路ナン
バが登録目的地に最も近い道路である。

【０３４８】さらに、この道路を構成するノードの中か
ら、ディスプレイ３３に表示されている座標範囲内のも
のが読み出される。そして、この各ノードの中で、最も
順番（アドレスナンバ）が大きいノードＮＤ１が選択さ
れる。このノードＮＤ１と、この次のアドレスナンバの
ノードＮＤ２とを結ぶ直線がディスプレイ３３の画面端
部と交差する点の座標データが求められる。求められた
座標データは、交点データＣＰとしてＲＡＭ４に記憶さ
れる。

【０３４９】次に、ディスプレイ３３に表示されている
案内経路の目的地方向を求める処理が行われる。この処
理も種々考えられるが、例えば、上記交点データＣＰの
座標（またはノードＮＤ１の座標）と上記ノードＮＤ２
の座標とを結ぶ直線の絶対方位に対する傾き角（Ｔａｎ
θ１）が目的地の方向になる。

【０３５０】次に、計算した交点ＣＰに目的地方向を示
す目的地方向マーク２６４を表示する処理が行われる。
この処理は、例えば次のように実行される。情報記憶部
３７またはＲＯＭ４には、目的地方向マークに用いられ
る矢印のキャラクタパターンデータが記憶されている。
そして、上記交点データＣＰに応じて、上記目的地方向
を示す矢印となるように矢印のキャラクタパターンが回
転される。このキャラクタパターンデータは画像プロセ
ッサ９へ送られて、画像データに組み込まれる。これに
より、目的地方向マーク２６４が交点データＣＰによっ
て示される座標に表示される。実際には、矢印の先端が
交点データＣＰの座標に一致するように、目的地方向マ
ークの座標には交点データＣＰに対する偏差が設けてあ
る。

【０３５１】以上説明してきたように、案内・表示処理
の第６実施例では、自車両が案内経路から外れた際に、
その案内経路へ戻るための復帰ルートが一旦探索され
る。そして、第２画面に、復帰ルート等が適正表示され
る縮尺で、自車両近傍の道路地図が表示される。そし
て、操作者の選択により、復帰ルートを用いた、元の案
内経路への案内処理が行われる。また、この復帰ルート
の案内処理では、操作者の選択により２画面表示または
１画面表示とされる。また、復帰ルートが操作者の希望
にそぐわない場合、操作者の命令に応じて、目的地まで
の案内経路が新たに探索される、全ルート探索が行われ
る。つまり、自車両の走行位置に応じた、案内経路の選
択が可能である。

【０３５２】なお、上記各実施例における案内開始、復
帰ルート探索、ルート決定等の操作は、本発明では、車
両が停止または徐行速度以下で走行しているときにのみ
操作可能とされる。

【０３５３】以上の様に、本実施例によれば、操作者の
意図によって、一時的に案内経路から自車両が逸れて走
行されても、元の案内経路と自車両近傍とを含む道路地
図が、分割されたディスプレイ３３の一方の画面に表示
される。しかも、この自車両近傍の道路地図は、自車両
の現在位置から元の経路との合流点までの復帰ルートが
表示された場合における適正縮尺で表示される。この復
帰ルートは、ナビゲーション装置によって自動探索され
た、自車両の現在位置から元の案内経路の推奨合流点ま
での推奨経路である。

【０３５４】これにより、自車両が、操作者によって、
意図的に案内経路から外されても、自車両の現在位置
と、元の案内経路との位置関係などの必要な地図情報
を、迅速に確認できる。しかも、案内開始が指示されれ
ば、元の経路に戻るための案内処理が、復帰ルートの表
示と共に開始される。従って、案内経路走行中に於け
る、急用等による一時的な経路外れが発生されても、迅
速に案内経路へ復帰する事が可能になる。

【０３５５】また、分割画面の他方の画面には、分割前
に表示されていた地図が、同一縮尺で表示されるので、
地図表示の切り替えに伴う状況混乱が防止できる。つま
り、ディスプレイ３３に表示される、地図が変更される
と、通常、表示されている自車両の現在位置及び地図情
報の把握により多くの時間が必要であり、画面への意識
の集中が発生される。この結果、車両前方への意識の欠
落が生じるおそれがある。しかし、本実施例では、分割
前に表示されていた地図がそのまま、分割後の他方の画
面に表示されるので、そのような画面への意識の集中を
未然に防止できる。

【０３５６】さらに、従来の単一画面による自車両の現
在位置周辺の地図が表示されていた場合、表示縮尺によ
っては、案内経路が完全に画面から消失する場合があ
る。つまり、分割前の画面に詳細地図が表示されている
場合、自車両が案内経路から遠く離れるにつれて、案内
経路が画面から消失する状態が生じてくる。この場合、
自車両の現在位置に対する、元の案内経路の方向が分か
らず、迅速に元の経路へ戻ることができない。また、こ
のような場合に於いて、自車両の現在位置から目的地ま
での案内経路が再探索されても、その新しい案内経路
が、目的地到着時間がより多くかかり、元の案内経路へ
復帰した方が好ましい場合がある。しかし、本実施例に
よれば、外れた元の経路と、自車両との相対位置が分割
画面の一方に的確に表示されるので、自車両の現在位置
に対する元の案内経路の位置及び方向を的確に把握でき
る。つまり、元の経路に戻ることと、新しい案内経路を
使用した場合の条件比較が容易にできる。

【０３５７】なお、上記本第６実施例においては、分割
画面の第２画面に表示される地図の種類については特に
限定しない。つまり、道路地図でも、住宅地図でも良
い。なお、住宅地図とは、住居等の施設情報を含む道路
地図のことである。さらに、本第６実施例では、第２画
面の地図縮尺は、復帰ルート全体が最大限に表示される
よう定められたが、それ以上の地図縮尺でも良い。つま
り、復帰ルートを含む、より範囲の広い地図が、第２画
面に表示されるようにしても良い。さらにまた、復帰ル
ート探索に於いて、ＶＩＣＳ情報等の外部から送信され
る情報を考慮した経路探索が行われてもよい。つまり、
道路混雑情報等をもとに、その混雑道路が復帰ルートと
して選択されないようにしても良い。

【０３５８】２４．最寄り施設設定処理 図４９は、本発明の第７実施例における最寄り施設設定
処理のフローチャートを示す。この最寄り施設設定処理
は、図５の目的地設定処理またはその他の処理で実行さ
れる。最寄り施設処理では、自車両の現在位置付近また
は案内経路途中にある、最終目的地以外の立ち寄り施設
の検索及び選択処理が行われる。立ち寄り施設とは、次
のようなものがある。例えば、燃料補給のためのガソリ
ンスタンド、食事の為のレストラン、銀行、郵便局、買
い物のためのスーパーなどがある。つまり、最終目的地
以外の施設であって、日常の生活において必要とされる
各種施設が該当する。

【０３５９】図４９では、初めに、立ち寄り施設を特定
するためのジャンルが表示される。そして、そのジャン
ルリストを用いて１つのジャンルが指定される。その指
定されたジャンルに該当する施設が第２画面の地図上に
表示される。このとき、第３画面には、検索施設の絞り
込み条件である販売品目名のリストが表示される。第３
画面の販売品目名リストから特定品目名が指定される。

【０３６０】すると、第２画面に上記販売品目名のリス
トが表示される。さらに、その販売品目名に該当する施
設のみが、第３画面の地図上に表示される。このよう
に、立ち寄り施設を指定するのに、大きな範疇から順に
より狭い範疇が順次指定される。しかも、その指定によ
る検索結果が分割画面に表示される。加えて、直前に指
定された範疇による検索結果か、または検索条件も同時
に表示される。

【０３６１】図４９を説明する。初めに、ジャンル選択
の要求が操作者からなされたか否かが判断される（ステ
ップＳＸ２）。ジャンル選択の要求は、ディスプレイ３
３に表示されたアイコンの「立ち寄り地設定」等が押さ
れることで入力される。ジャンル選択の要求がない場
合、図４９の処理が終了される。そして、図５の全体処
理にフローが戻される。しかし、ジャンル選択の要求が
入力されれば、ジャンル選択用のリストがディスプレイ
３３の画面に表示される（ステップＳＸ４）。

【０３６２】図５０は、ディスプレイ３３の第１画面１
０４に表示されるジャンルリストの例を示す。図５０に
示されるリスト２７０の各欄に、ジャンル（例えば、コ
ンビニエンスストアー、ファミリーレストラン、ガソリ
ンスタンド等）の名称が表示される。

【０３６３】ジャンルリストが表示されると、当該ジャ
ンルリストから１つのジャンルが選択されたか否かが判
断される（ステップＳＸ６）。ジャンルの選択が行われ
ない場合、つまり、一定時間の間、タッチスイッチ３４
の操作が行われないと、図４９の処理が強制的に終了さ
れる（ステップＳＸ６）。そして、処理は図５の全体処
理に戻される。しかし、特定のジャンルが指定される
と、自車両の現在位置から所定距離の圏内に存在する指
定ジャンルに該当する施設が、施設データファイルＦ１
６から検索される（ステップＳＸ８）。つまり、施設デ
ータファイルＦ１６内の各施設から指定ジャンルに該当
する施設のみが検索される。さらに、その検索された各
施設の東経座標ＳＥＯ及び北緯座標ＳＮＯから、自車両
の現在位置との地理的な直線距離が算出される。

【０３６４】そして、算出された直線距離が所定距離以
内にある各施設の識別番号が、検索施設番号ＧＢｎとし
てＲＡＭ５に記憶される。選択ジャンルに該当する施設
の抽出が終了されると、次にディスプレイ３３の表示画
面の分割処理が実行される（ステップＳＸ１０）。そし
て、ステップＳＸ８によって抽出された各施設が第２画
面の地図上に表示される（ステップＳＸ１２）。さら
に、第３画面には、販売品目名やブランド名のリストが
表示される。例えば、図５０に示される第１画面におい
て、ジャンルの中のガソリンスタンドが選択されれば、
販売品目名であるガソリンスタンドの銘柄のリストが、
図５１のように、第３画面に表示される（ステップＳＸ
１４）。ジャンルに銀行が指定されれば、ステップＳＸ
１４の処理によって、銀行各社の名前が第３画面にリス
ト表示される。

【０３６５】図５１は、ディスプレイ３３の画面が分割
された状態を示している。第２画面１０８には、第１画
面で指定されたジャンルに該当する施設が抽出され、自
車両を中心とする地図上に表示される。また、第３画面
には、第１画面で指定されたガソリンスタンドの銘柄
（販売品目名）のリスト２７２が表示される。

【０３６６】次に、戻し要求があるか否かが判断される
（ステップＳＸ１６）。この戻し要求とは、ディスプレ
イ３３に表示されている情報が１つ前に表示されていた
情報内容に戻す処理である。ステップＳＸ１６で戻し要
求が入力されたと判断されると、ステップＳＸ４のジャ
ンルリストの表示、つまり図５０の第１画面に戻され
る。また、戻し要求が入力されたと判断されると、図５
１の第２画面若しくは第３画面のどちらか一方に、図５
０の第１画面に表示されているジャンルリストを表示し
ても良い。なお、戻し要求の入力は、ディスプレイ３３
に表示されたアイコンを押すことによって行われる。

【０３６７】戻し要求がなければ、第３画面に表示され
たリスト２７２を用いて、販売品目であるガソリンスタ
ンドの銘柄指定が行われたか否かが判断される（ステッ
プＳＸ１８）。

【０３６８】なお、ステップＳＸ１８で指定されるの
は、第２次検索で用いられる検索条件に該当する。この
第２次検索の指定が行われることで、特定施設の絞り込
みが行われる。

【０３６９】ステップＳＸ１８によって、ガソリンスタ
ンドの銘柄（販売品目）の指定が行われると、第２画面
に、ガソリンスタンドの銘柄（販売品目名）のリストが
表示される（ステップＳＸ２０）。さらに、指定された
ガソリンスタンドの銘柄（販売品目）を扱う施設のみが
第３画面の地図上に表示される（ステップＳＸ２２）。
図５２の第２画面１０８には、ステップＳＸ２０の処理
結果が表示されている。同じく、図５２の第３画面１１
０には、ステップＳＸ２２の処理結果が示されている。
第２画面１０８には、図５１で示される第３画面のリス
ト２７２が表示される。図５２の第３画面１１０には、
リスト２７２のガソリンスタンドの銘柄（販売品目）２
７８に該当する施設２７９のみが地図上に表示される。

【０３７０】次に、戻し要求があるか否かが判断される
（ステップＳＸ２４）。この戻し要求とは、ディスプレ
イ３３に表示されている情報が１つ前に表示されていた
情報内容に戻す処理である。ステップＳＸ２４で戻し要
求が入力されたと判断されると、ステップＳＸ１２の処
理に戻される。つまり、図５２表示状態で戻し要求が行
われると、図５１の表示状態に戻される。

【０３７１】しかし、戻し要求が無ければ、施設の指定
操作が行われたか否かが判断される（ステップＳＸ２
６）。つまり、図５２に示される第３画面を用いて特定
施設が指定されたか否か判断される。施設が指定されれ
ば、その指定された施設の座標値等の情報が情報記憶部
３７から読み出され、立ち寄り地ＤＰとしてＲＡＭ５に
記憶される（ステップＳＸ２８）。

【０３７２】他方、第３画面１１０の表示を利用して１
つの施設が指定されないか、または所定時間操作が行わ
れないと、分割画面の解除処理等が行われる（ステップ
ＳＸ３０）。つまり、図４９で示された最寄り施設設定
処理が強制的に終了される。なお、特定の施設が指定さ
れた場合にも、分割画面の解除が実行される（ステップ
ＳＸ３０）。

【０３７３】このように、図４９の最寄り施設設定処理
では、立ち寄り地などの施設指定に、ジャンル指定、販
売品目名指定というようにより狭い範疇の指定が順次行
われる。しかも、その範疇の指定時に、範疇に該当する
施設と、次の範疇指定の手段とがディスプレイ３３の分
割画面に並列表示される。したがって、範疇指定の変更
が直ちに行える。しかも、その変更された範疇に該当す
る施設の抽出結果が隣接画面に直接表示される。よっ
て、施設指定の操作がより迅速かつ的確に行うことがで
きる。また、ステップＳＸ１８によってガソリンスタン
ドの銘柄（販売品目）の指定が行われると、図７３に示
されるように、第２画面にステップＳＸ１２の選択ジャ
ンルに該当する全施設、つまり、図５１の第２画面１０
８が表示され、第３画面にステップＳＸ２２で指定され
たガソリンスタンドの銘柄を扱う施設のみが地図上に表
示される。

【０３７４】上記実施例では、第１の検索条件としてジ
ャンル指定が行われた。第２の検索条件として、販売品
目名指定が行われた。本発明は、この様な検索条件に限
定するものではない。例えば、探索された案内経路から
所定距離以内にある施設のみが抽出される検索条件が、
上記第２の検索条件に代えられても良いし、第３の検索
条件としてもよい。

【０３７５】２５．経路沿い施設の抽出 図５３は、経路沿い施設の抽出サブルーチンを示す。こ
のサブルーチンでは、検索された各施設の地理座標デー
タにより、その施設から案内経路までの地理的最短直線
距離が算出される（ステップＳＸ３２）。なお、この最
短直線距離算出のサブルーチンは図５４に示される。上
記案内経路とは、図５の全体処理における経路探索処理
によって求められた案内経路データＭＷを意味する。図
５５は、検出された施設と案内経路との位置関係を説明
する図である。案内開始地点εから目的地αまでの経路
が、経路探索処理（ステップＳＡ４）によって求められ
た経路となる。

【０３７６】図５３に示されるステップＳＸ３２の処理
で求められた、各施設と案内経路との最短直線距離が、
約１５０ｍ以内の施設のみが抽出される（ステップＳＸ
３４）。このステップＳＸ３４によって抽出された各施
設が、案内経路の進行方向に対して左右何れの側にある
かが求められる（ステップＳＸ３６）。図５６は、ステ
ップＳＸ３６の処理を説明するための図である。座標
（Ｘ１、Ｙ１）は、施設の目標座標（Ｘｂ、Ｙｂ）の施
設に近いノードの座標を表しており、図５５に示される
ノードＳＡＳ１に相当する。また、基準座標（Ｘ０、Ｙ
０）は、図５５に示されるノードＳＡＳ２の座標または
自車両の現在位置に相当する。したがって、座標（Ｘ
１、Ｙ１）と基準座標（Ｘ０、Ｙ０）とを結ぶ基準ベク
トルａ＝（ａｘ、ａｙ）は、図５５のブランチ３００を
表している。なお、基準ベクトルａは、ａ＝（ａｘ、ａ
ｙ）＝（Ｘ１−Ｘ０、Ｙ１−Ｙ０）である。この座標
（Ｘ１、Ｙ１）と基準座標（Ｘ０、Ｙ０）は、案内経路
データＭＷに応じた道路データのうち、施設の目標座標
（Ｘｂ、Ｙｂ）に最も近い座標のノードが選択される。

【０３７７】この基準ベクトルａに対して、反時計回り
に９０度回転させた直交ベクトルｃを定義する。また、
基準座標（Ｘ０、Ｙ０）と、施設の目標座標（Ｘｂ、Ｙ
ｂ）とを結ぶ目標ベクトルｂと、直交ベクトルｃとの間
は、角度θだけの広がりがある。なお、目標ベクトルｂ
は、ｂ＝（Ｘｂ−Ｘ０、Ｙｂ−Ｙ０）である。

【０３７８】この様な基準ベクトルａと目標ベクトルｂ
との内積は、次のように定義される。

【０３７９】ａ・ｂ＝｜ａ｜×｜ｂ｜×ｃｏｓθ このベクトルａ、ｂの内積の値が正ならば、着目施設
は、案内経路における進行方向の左側にある。逆に、内
積値が負ならば、施設は、進行方向に対して右側にあ
る。この様に、案内経路に対する各抽出施設の相対的な
左右位置が、ベクトルの内積のプラス、マイナスによっ
て判別される（ステップＳＸ３６）。従って内積計算結
果の正負だけを判別すれば、目標物の左右方向が容易に
判定される。この判別された左右データＲＬは、上記Ｒ
ＡＭ５に記憶される。なお、図５６に示される基準座標
（Ｘ０、Ｙ０）は、検査対象施設に最も近い二つのノー
ドのうち、必ず、出発地点に近いノードの座標（図５５
の場合では、ノードＳＡＳ２）とされる。逆に、座標
（Ｘ１、Ｙ１）は、目的地に近い側のノード座標（図５
５では、ノードＳＡＳ１）とされる。

【０３８０】なお、直交ベクトルｃとは、基準ベクトル
ａに対して時計回りに９０度回転させたものでもよい
し、基準ベクトルａと目標ベクトルｂとを外積（｜ａ｜
×｜ｂ｜×ｓｉｎθ）してもよい。案内経路に対する各
抽出施設の左右位置が検出されると、各抽出施設から目
的地までの施設−目的地間距離Ｚｎが算出される（ステ
ップＳＸ３８）。ここでの施設−目的地間距離Ｚｎと
は、案内経路上の距離である。つまり、図５５に示され
る点ＰＰ１から目的地αまでの経路沿い距離を意味す
る。したがって、図５５の場合、点ＰＰ１からノードＳ
ＡＳ１までの直線距離に、ブランチ３６４、３６５、３
６６の各直線距離を加算したものが、施設−目的地間距
離Ｚｎである。また、基準ベクトルａは、自車両の進行
方向や、自車両から目的地への方向、北、南、東、西、
操作者が設定した方向何れでも良い。また、この施設−
目的地間距離Ｚｎに、最短直線距離（図５３のステップ
ＳＸ３２で求められた値）が加算されるようにしても良
い。

【０３８１】そして、求められた施設−目的地間距離Ｚ
ｎを基に、抽出施設データの並び替えが実行される（ス
テップＳＸ４０）。例えば、各施設が、施設−目的地間
距離Ｚｎの最も大きなものから並べられる。

【０３８２】２６．最短直線距離算出 図５４は、図５３における検索施設と、案内経路との最
短直線距離算出のサブルーチン（ステップＳＸ３２）を
示す。図５５は、案内経路沿いにある施設と、この案内
経路との相対的な地理的位置関係を説明するための図で
ある。図５７は、最短直線距離の算出を説明する図であ
る。上述されたように、図５５に示される案内開始地点
εから目的地αまでの経路が、経路探索処理（図５のス
テップＳＡ４）によって求められた経路である。

【０３８３】また、図５７に示されるノードＳＡＳ１、
ＳＡＳ２が図５５に示されるノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２
に対応する。検索された１つの施設の座標ＰＰ２と案内
経路との地理的最短直線距離は次のようにして求められ
る。案内経路に於いて、この施設の座標ＰＰ２に最も近
いノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２が選択される（図５４のス
テップＳＸ４２）。なお、この案内経路にある各ノード
うち、着目施設に最も近い二つのノードを検出するに
は、次の処理が実行される。まず、各ノードと座標ＰＰ
２との直線距離が算出される。算出された各直線距離の
うち、最小値及び、次に小さな値の直線距離を有するノ
ードが検出される。そして、二つのノードが、案内経路
に最も近いノードとされる。

【０３８４】次に、この二つのノードＳＡＳ１、ＳＡＳ
２を結ぶ直線をｍ等分する中間点ＪＪ１、ＪＪ２…の各
座標が、各ノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２の地理的座標から
算出される（ステップＳＸ４４）。各中間点ＪＪ１、Ｊ
Ｊ２…と、着目されている施設の座標ＰＰ２とを各々結
ぶ直線ＲＲ１、ＲＲ２…の地理的な直線距離が算出され
る（ステップＳＸ４６）。

【０３８５】次に、初期値設定として、最小値Ｒｍｉｎ
に直線ＲＲ１の距離値がセットされる。さらに、条件変
数ＮＳに初期値「２」がセットされる（ステップＳＸ４
８）。この条件変数ＮＳで指定されるＮＳ番目の直線Ｒ
Ｒ（ＮＳ）の地理的な距離と、最小値Ｒｍｉｎとの大小
比較が行われる（ステップＳＸ５０）。直線ＲＲ（Ｎ
Ｓ）の値が最小値Ｒｍｉｎより小さければ、最小値Ｒｍ
ｉｎに直線ＲＲ（ＮＳ）の地理的な距離値がセットされ
る（ステップＳＸ５２）。この数値の置換の後、条件変
数ＮＳが１インクリメントされる（ステップＳＸ５
４）。

【０３８６】しかし、最小値Ｒｍｉｎが直線ＲＲ（Ｎ
Ｓ）の距離値より小さければ、ステップＳＸ５２の処理
は行われず、ステップＳＸ５４の処理のみが実行され
る。この後、条件変数ＮＳがノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２
を等間隔に分割する中間点数より大きくなったか否かが
判断される（ステップＳＸ５６）。このステップＳＸ５
６の判断がＮＯならば、ステップＳＸ５０の処理から再
度実行される。しかし、ノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２を等
間隔に分割する中間点各々についての処理が全て実行さ
れると、図５４の処理が終了される。

【０３８７】以上の処理により、最小値Ｒｍｉｎには、
着目施設の座標ＰＰ２からノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２間
を結ぶ直線までの最短直線距離にほぼ等しい数値がセッ
トされる。よって、最小値Ｒｍｉｎを、施設と案内経路
間の最短の施設−経路間距離Ｒｍｉｎとする。この最小
値Ｒｍｉｎは、目標施設からノードＳＡＳ１、ＳＡＳ２
間への垂線の足と、この目標施設までの距離を表す。な
お、この最短直線距離算出処理は、次のようにしても良
い。ノードＳＡＳ１またはノードＳＡＳ２と目標施設ま
での距離算出を行う。さらに、このノード及び施設間の
直線距離から間接的に求めても良い。

【０３８８】また、各施設の抽出条件に、道路中央に中
央分離帯が存在する、右折不可とされる道路における右
手側の近隣施設が、除外されるようにしても良い。この
場合、探索された案内経路中の各道路の道路環境を抽出
する道路条件抽出手段を設ける。この道路条件抽出手段
によって読み出された道路条件により、抽出された施設
を除外するか否かが、ステップＳＸ３６の処理結果を利
用して、施設除外手段によって判断される。つまり、ス
テップＳＸ３６により案内経路沿いの左右どちら側に各
施設があるか判別できる。よって、道路環境と、各施設
の左右位置との比較を行えば、上記抽出処理が可能であ
る。

【０３８９】上記道路条件抽出手段は、各道路の道路デ
ータファイルＦ４から、道路属性データ、注意点データ
等が読み出される。この読み出された道路属性データ等
を利用して、抽出された施設に最も近い案内経路の道路
環境が判断される。つまり、その施設への立ち寄りが困
難か否かが施設除外手段によって判断される。これによ
り、立ち寄りが極めて困難な施設が選択されることが防
止できる。

【０３９０】さらにまた、ＶＩＣＳやＡＴＩＳ等の外部
情報を取り込み、立ち寄り施設の抽出条件としても良
い。例えば、目的地周辺の駐車場を立ち寄り施設として
抽出させる場合、ＶＩＣＳやＡＴＩＳ等の外部情報によ
り、各駐車場の満車、空車状態または当該施設近傍の道
路の混雑状況をも、考慮して施設を抽出させるようにす
る。これにより、施設選択の誤りをより少なくすること
ができる。なお、上記最寄り施設設定処理の開始命令
は、自車両が走行中では実行できないような処理がなさ
れている。

【０３９１】以上のように、この実施例のナビゲーショ
ン装置は、当初設定された目的地まで行く途中等で、立
ち寄りたい場所が生じたときに、案内経路沿いの施設
が、自車両の現在位置を考慮した距離と共に検索され
る。よって、立ち寄り施設の選択範囲が広くなり、より
最適な施設の選択が可能となる。

【０３９２】例えば、自車両の現在位置から目的地まで
の経路途中においては、目的に合致する立ち寄り施設が
ない場合でも、次の様な状態があり得る。例えば、案内
経路を少し出発地側に引き返した地点に、目的に合致す
る施設が存在する。この場合でも、上記本発明の実施例
によれば、案内経路沿いであって、しかも既に通過した
施設も検索されるので、立ち施設の選択がより容易に行
える。

【０３９３】また、抽出された立ち寄り施設が複数ある
場合には、上記のように絞り込み条件を厳しくすれば、
より使用者の希望に合致する立ち寄り施設のみが表示さ
れるので、施設選択処理に要する時間が短縮される。

【０３９４】施設設定処理は、ルートに基づいて地図情
報全域で施設の検索を行っても良い。この場合、ルート
を走行している利用者は、ルートから大きく外れること
なく、所望の施設に立ち寄ることができる。また、基準
点（現在地、目的地、カーソル位置など）から所望範囲
内の施設を選択表示するように構成すると、利用者に対
して要求されている情報を迅速かつ明瞭に提供すること
ができる。また、ルート情報及び施設情報に基づいて、
位置関係を示す各施設位置が表示されるので、ルートに
対する所望施設の位置を明瞭に示すことができる。

【０３９５】２７．郵便番号選択データ５０ 図５８〜図６３には、情報記憶部３７に記録されている
各種のデータの構造が示されている。これらのデータ
は、図６４の目的地設定処理で用いられる。図５８に
は、郵便番号選択データ５０が示されている。この郵便
番号データ５０は、郵便番号ＲＤＮ、ストリートリスト
アドレスＬＡ、サイズＬＤ、施設ジャンルリストアドレ
スＮＡ、サイズＮＤ、代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北
緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡから構
成される。１つの郵便番号ＲＤＮによって、１つの地域
エリアが特定される。この特定されたエリアに関する各
種のデータの情報記憶部３７の記憶番地は、ストリート
リストアドレスＬＡ及び施設ジャンルリストアドレスＮ
Ａ等によって指定される。

【０３９６】それぞれのストリートリストが記録された
記憶開始番地とメモリサイズとは、ストリートリストア
ドレスＬＡ及びサイズＬＤによって指定される。同じ
く、各施設の属するジャンルリストが記録された記憶開
始番地とメモリサイズとが、施設ジャンルリストアドレ
スＮＡ及びサイズＮＤによって識別される。なお、ジャ
ンルとは、駅、美術館、ゴルフ場、本屋、薬局、レスト
ラン等、その施設の公共施設、交通施設、スポーツ・レ
ジャー施設、ショッピング施設等の施設、目的地または
立ち寄り地の分類、分野、類別、目的、用途または事業
（営業）内容を表している。

【０３９７】代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標
ＰＮＯは、郵便番号ＲＤＮに応じたエリアの略中心を表
している。情報記憶部３７の地図データがディスプレイ
３３に表示されるとき、この代表点東経座標ＰＥＯ及び
代表点北緯座標ＰＮＯで指定される地理座標がディスプ
レイ３３のほぼ中央となる。これにより、指定郵便番号
エリアがディスプレイ３３の略中央に表示される。つま
り、代表点東経座標ＰＥＯ及び代表点北緯座標ＰＮＯに
よって、郵便番号エリアの地図データがディスプレイ３
３内のほぼ中央に表示される。なお、表示縮尺によって
はエリアの端の一部がカットされる場合がある。

【０３９８】郵便番号ＲＤＮの指定エリアの外形状を特
定するデータの情報記憶部３７の記憶開始番地及びメモ
リサイズは、エリア形状データアドレスＥＡ及びサイズ
ＥＤによって指定される。詳しくは、エリアの外縁の複
数箇所の緯度データ及び経度データ（地理座標）が、ア
ドレスＥＡで指定されるメモリ番地から記録されてい
る。この複数の箇所の緯度及び経度（地理座標）によ
り、１つの郵便番号エリアが、情報記憶部３７の地図デ
ータに応じた地図内で特定される。そして、この各緯度
及び経度が全てディスプレイ３３内に入れば、指定され
た郵便番号エリアは端がカットされないで表示される。

【０３９９】この様に、郵便番号選択データ５０は、郵
便番号ＲＤＮ、ストリートリストアドレスＬＡ、施設ジ
ャンルリストアドレスＮＡ、代表点東経座標ＰＥＯ、代
表点北緯座標ＰＮＯ及びエリア形状データアドレスＥＡ
を１単位とするデータ群である。したがって、郵便番号
ＲＤＮが特定されれば、１つのエリアが情報記憶部３７
の地図データにおいて特定される。

【０４００】したがって、指定された郵便番号（電話番
号）エリアは、このエリアの代表点データに基づいて表
示出力手段のほぼ中央に表示される。また、エリアの形
状データに基づいて最適な表示縮尺が選択され、表示出
力手段に端が切れないで表示される。

【０４０１】また、郵便番号及び電話番号の一部（上位
一部）によって、代表点東経座標及び代表点北緯座標が
選択されてもよい。つまり、郵便番号及び電話番号の一
部が入力されることによって、入力された一部の郵便番
号及び電話番号に対応するエリアが特定される。例え
ば、３桁の郵便番号「１２３」のうち上位から２桁の
「１２」が入力された場合、この入力された郵便番号の
上位「１２」に対応するエリアが表示出力されてもよ
い。さらに、郵便番号及び電話番号と同様に、所定条件
によって区別、分類または区分された地域ごとに特定の
識別番号が与えられてもよい。例えば、県、市、町また
は村ごとの番号、または記号、州ごとの番号または記
号、時差域ごとの番号または記号、欧州共同体の国ごと
の番号または記号等である。

【０４０２】２８．ストリートリストデータ５５ 図５９は、ストリートリストデータ５５のデータ構造を
示す。このストリートリストデータ５５は、ストリート
数ＳＳ（ｍ）個のグループデータから構成され、ストリ
ートリストアドレスＬＡで示される先頭番地から記憶さ
れる。１つのストリートリストデータ５５は、ストリー
ト名称ＳＳＮ、表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点
北緯座標ＳＮＯ及び形状データアドレスＳＥＡ並びにサ
イズＳＥＤから構成されている。

【０４０３】ストリート名称ＳＳＮは、この第ｍ番目の
ストリートの名称を表す。このストリート名称は、国道
名（国道番号）、地方道路名（地方道路番号）または高
速道路名（高速道路番号）を含んでもよい。表示代表点
東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯座標ＳＮＯは、この
ストリートの代表点の経度及び緯度（地理座標）を示
す。この代表点はストリートの中央の点であるが、北東
側の端若しくは南西側の端または北西側の端若しくは南
東側の端の点でもよい。

【０４０４】形状データアドレスＳＥＡ及びサイズＳＥ
Ｄにより、このストリートの各ノードの地理座標データ
の記憶開始番地及びメモリエリアが指定される。この各
ノードの地理座標データによって、このストリートの外
形状が識別される。これらの表示代表点東経座標ＳＥ
Ｏ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び各ノードの地理座標
データを用いて、ストリート名称ＳＳＮで指定されるス
トリートの図形がディスプレイ３３に表示される。

【０４０５】１つのストリートが複数の郵便番号エリア
にまたがる場合、このストリートのストリートリストデ
ータ５５は、各郵便番号エリアごとに記憶され、それぞ
れのストリート名称ＳＳＮは同じで、表示代表点東経座
標ＳＥＯ、表示代表点北緯座標ＳＮＯ及び形状データア
ドレスＳＥＡ並びにサイズＳＥＤは異なる。

【０４０６】２９．施設ジャンルリストデータ６０ 図６０は、施設ジャンルリストデータ６０のデータ構造
を示している。この施設ジャンルリストデータ６０は、
施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個のデータグループから構成
されている。１つの施設ジャンルリストデータ６０は、
施設ジャンル名称ＮＭ及び施設リストアドレスＮＬＡ、
サイズＳＥＤから構成される。施設ジャンル名称ＮＭ
は、ジャンルの名称を表す。

【０４０７】施設リストアドレスＮＬＡで指定されるメ
モリ開始番地から、サイズＮＬＤで指定されるメモリ領
域に、このジャンルに属する施設のリストデータが記憶
されている。よって、この施設リストアドレスＮＬＡ及
びサイズＮＬＤで指定されるメモリから読み出されたデ
ータにより、この施設ジャンル名称ＮＭに属する各施設
の地理座標と施設固有の名称が識別される。

【０４０８】３０．ストリート形状データ６５ 図６１は、ストリート形状データ６５のデータ構造を示
す。このストリート形状データ６５は、ノード数ＥＳ
（ｔ）個のデータ群から構成されている。１つのストリ
ート形状データ６５は、東経座標ＥＥＯ、北緯座標ＥＮ
Ｏ、番地ＥＮＯ及びストリート名称ＳＳＮから構成され
ている。東経座標ＥＥＯ及び北緯座標ＥＮＯにより、情
報記憶部３７の地図データにおけるノードの地理的な位
置が定められる。また、番地ＥＮＯは、このノードの住
所の番地データを表している。この番地ＥＮＯは、スト
リートがディスプレイ３３内に表示される際、ストリー
ト（ノード）に沿って表示され、これによりストリート
に沿った番地が識別される。

【０４０９】ストリート名称ＳＳＮは、この施設が接す
るか、または近隣のストリート（案内対象道路）の名称
を表している。したがって、施設周囲に複数のストリー
ト（案内対象道路）が存在した場合、複数のストリート
名称ＳＳＮが、一つの施設データ内に記憶されている。
また、このストリート名称ＳＳＮは、図５９に示される
ストリートリストデータ５５のストリート名称ＳＳＮと
同じである。なお、案内対象道路は、後述する経路探索
処理で探索される道路を意味する。

【０４１０】３１．施設リストデータ７０ 図６２は、施設リストデータ７０のデータ構造を示す。
この施設リストデータ７０は、施設数ＩＳ（ｕ）個のデ
ータグループから構成されている。この施設リストデー
タ７０は、図６０に示された１つの施設ジャンルリスト
データ６０の１つのジャンルに帰属する複数の施設を表
している。

【０４１１】１つの施設リストデータ７０は、施設名称
ＩＭ、東経座標ＩＥＯ、北緯座標ＩＮＯ及び番地ＩＢか
ら構成されている。施設名称ＩＭは、施設の固有名称で
ある。東経座標ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯは、この施
設の経度及び緯度（地理的位置）を示す。この東経座標
ＩＥＯおよび北緯座標ＩＮＯによって、この施設の地図
上の位置が特定される。また、番地ＩＢは住所の番地を
表す。

【０４１２】３２．エリア形状データ７５ 図６３は、エリア形状データ７５のデータ列のデータ構
造を表す。このエリア形状データ７５は、上述したよう
に地図上の郵便番号エリアの外縁を示し、エリア範囲を
特定する。すなわち、エリアの地理的範囲は、複数のノ
ードによって外周の地理的な位置が特定される。１つの
エリア形状データ７５は、経度と緯度つまり東経座標Ａ
ＥＯと北緯座標ＡＮＯから成る。また、ノード数データ
ＡＮＣ（ｖ）はノードの数を示す。

【０４１３】３３．目的地設定処理（ステップＳＡ５） 図６４〜６５は、本発明のナビゲーション装置で実行さ
れる、目的地設定処理のフローチャートを表している。
図６４は、目的地設定処理（ステップＳＡ３）のフロー
チャートを表す図である。初めに、ディスプレイ３３の
画面が分割される（ステップＳＸ６０）。そして、第２
画面に郵便番号の入力画面が表示される（ステップＳＸ
６２）。この郵便番号の入力画面の例が図６８の第２画
面１０８に示されている。さらに、第３画面に項目選択
用の画像が表示される（ステップＳＸ６４）。

【０４１４】図６８に示されるように、第２画面１０８
上に、入力数字表示欄４０２と、０〜９までの数字４０
８と、数字入力が完了したことを選択する「ＥＮＤ」文
字４１０とが表示される。また、この画面１０８内を自
由に移動できるマウスカーソル４０６も表示される。こ
のマウスカーソル４０６が、各数字４０８上に移動さ
れ、確定入力キーが押されると、当該数字がナビゲーシ
ョン装置で認識される。なお、確定入力キーは、ナビゲ
ーション装置上に設けられたキースイッチである。

【０４１５】マウスカーソル４０６は、小さいジョイス
ティックによって移動されてもよい。確定入力キーは、
このジョイスティックを押すスイッチング機構で代用さ
れてもよい。また、第３画面１１０には、マウスカーソ
ル４０６が表示されなくてもよい。この場合、画面１１
０内の各表示項目がジョイスティックの駆動によって選
択される。選択された表示項目の枠内は、表示色が変化
され、選択状態が識別できるように表示されてもよい。

【０４１６】図６８の第２画面１０８の入力画面を利用
して入力された数値は、郵便番号ＲＤＮとして用いられ
る。この郵便番号ＲＤＮが入力されると、この郵便番号
ＲＤＮを元に、郵便番号選択データ５０（図５８参照）
が情報記憶部３７から検索される。すなわち、郵便番号
選択データ５０のデータ群から、入力された郵便番号Ｒ
ＤＮに合致する１つの郵便番号選択データが、情報記憶
部３７から読み出される。

【０４１７】次に、項目選択画面がディスプレイ３３の
第３画面１１０に表示される（ステップＳＸ６４）。こ
の項目選択画面の表示例は、図６８に示されている。こ
の図６８に示されるように、「代表点地図表示」の文字
４１８、「ストリート名入力」の文字４２０、「施設名
入力」の文字４２２及び、「別項目による目的地設定」
の文字４２４が表示される。

【０４１８】そして、ディスプレイ３３の画面に表示さ
れているマウスカーソル４０６が、操作者によって移動
される。また、確定キーがオンされた時点での、このマ
ウスカーソル４０６の画面１０８、１１０上における相
対位置が検知される（ステップＳＸ６６）。すなわち、
確定キーが押された時点における、マウスカーソル４０
６の画面上の位置がＣＰＵ２によって識別される。そし
て、このマウスカーソル４０６の位置に表示されている
情報内容が選択される。例えば、「代表点地図表示」の
文字４１８上に、マウスカーソル４０６が重ねて表示さ
れているときに、確定キーが押される。この場合、この
代表点地図表示の処理が選択される。

【０４１９】次に、「別項目による目的地設定」が選択
されたか否かが判断される（ステップＳＸ６８）。この
「別項目による目的地設定」が選択されると、図６４の
処理が終了される。すなわち、郵便番号で指定されるエ
リアから目的地が設定される処理がキャンセルされる。
したがって、ステップＳＸ６８の判断結果がＹＥＳの場
合、別の項目に基づく目的地の設定処理サブルーチンが
実行される（ステップＳＸ７０）。例えば、目的地の住
所から直接的に目的地が選択される処理が実行される。
このステップＳＸ７０のサブルーチンが終了されると、
処理は図５のメインフローに復帰される。

【０４２０】しかし、ステップＳＸ６８の判断結果がＮ
Ｏの場合は、ステップＳＸ７２以降の処理が実行され
る。ステップＳＸ６４、ＳＸ６６による項目選択処理に
おいて、代表点地図表示処理、ストリート名入力処理ま
たは施設名入力処理の何れかが選択されると、この選択
結果がモードセットデータＭＤとしてＲＡＭ５に記憶さ
れる。

【０４２１】「別項目による目的地設定」が選択されな
いと、それまで第３画面に表示されていた項目選択画像
が第２画面に表示される（ステップＳＸ７２）。そし
て、モードセットデータＭＤのデータにより、代表点地
図を表示させるモードが選択されたか否かが判断される
（ステップＳＸ７４）。選択されていれば、「代表点地
図表示及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ス
テップＳＸ７６）。

【０４２２】しかし、代表点地図モードが選択されてい
ないか、またはステップＳＸ７６の処理が終了された場
合、次のステップＳＸ７８の判断が実行される。つま
り、モード選択がストリート入力モードであるか否かが
判断される（ステップＳＸ７８）。ストリート入力モー
ドが選択されていれば、「ストリート名称の表示及び目
的地設定」サブルーチンが実行される（ステップＳＸ８
０）。

【０４２３】そして、「ストリート名称の表示及び目的
地設定」サブルーチンが終了されるか、またはステップ
ＳＸ７８の判断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＸ８
２の判断が実行される。すなわち、ジャンル別設定モー
ドが選択されたか否かが判断される（ステップＳＸ８
２）。ジャンル選択モードなら、「ジャンルリスト表示
及び目的地設定」サブルーチンが実行される（ステップ
ＳＸ８４）。このステップＳＸ８４のサブルーチンが終
了されるか、またはステップＳＸ８２の結果が「ＮＯ」
の場合は、復帰キーが押されたか否か判断される（ステ
ップＳＸ８６）。復帰キーが押されていれば、ステップ
ＳＸ６２以降の処理が再度実行される。つまり、郵便番
号入力用の画像が第２画面に表示される。しかし、復帰
キーが押されなければ、処理が図５のメインフローに戻
される。

【０４２４】３４．代表点地図表示及び目的地設定サブ
ルーチン 図６５は、代表点地図表示及び目的地設定サブルーチン
を示す。初めに、郵便番号ＲＤＮで指定される郵便番号
選択データ５０が情報記憶部３７から読み出される。な
お、この郵便番号ＲＤＮは、ステップＳＸ６２で入力さ
れる。さらに、この郵便番号選択データ５０に記録され
るエリア形状データアドレスＥＡ、サイズＥＤが抽出さ
れる。

【０４２５】このエリア形状データアドレスＥＡ及びサ
イズＥＤで指定されるメモリ領域から、エリアの外縁
（外周）を定める各ノードの東経座標ＡＥＯ及び北緯座
標ＡＮＯ（図６３参照）が、順次読み出される。そし
て、各ノードの東経座標ＡＥＯの中の最大値、最小値が
抽出される（ステップＳＸ９０）。同じく、各ノードの
北緯座標ＡＮＯの中の最大値、最小値が抽出される。

【０４２６】これら各東経座標ＡＥＯ、各北緯座標ＡＮ
Ｏそれぞれの最大値、最小値から、ディスプレイ３３に
地図を表示する際の、縮尺が求められる（ステップＳＸ
９２）。これにより、郵便番号ＲＤＮのエリアの端が切
れないように、エリア全部がディスプレイ３３の第３画
面１１０内に表示される（ステップＳＸ９４）。なお、
郵便番号ＲＤＮの指定エリアの地理範囲は、エリア形状
データ７５によって定められる。また、ディスプレイ３
３に表示される地図データは、情報記憶部３７に記憶さ
れている。

【０４２７】このステップＳＸ９２において算出された
縮尺で、第３画面に指定エリアが表示される（ステップ
ＳＸ９４）。この適正縮尺による指定エリアの表示例は
図６９に示される。この図６９において、指定エリアは
点線４５６で囲まれた範囲である。また、この図６９に
示される曲折点４６０、４６２はノードを表している。
さらに、記号４５２は、自車両の現在位置を表してい
る。曲線４５８、４５９は、道路を表している。このス
テップＳＸ９４では、指定エリア内の全ストリートまた
は主要ストリートの形状も表示される。この場合、図６
１の各エリアのストリート形状データ６５が使用され
る。

【０４２８】なお、ステップＳＸ９２の適正縮尺の選択
処理は省略されてもよいし、適正縮尺は操作者の手動に
よって選択されてもよい。ステップＳＸ９２の処理が省
かれた場合は、ディスプレイ３３に表示されるエリア地
図は、最も大きく拡大した地図となる。しかも、指定さ
れたエリアの代表点東経座標ＰＥＯ、代表点北緯座標Ｐ
ＮＯ（図５８参照）が、第３画面１１０の中心となる。

【０４２９】この様に、ディスプレイ３３の第３画面内
にエリア地図が表示されると、さらに、フラッシュメモ
リ３に記憶された図記号を利用して、指定エリア内に各
施設が表示される（ステップＳＸ９６）。この施設の表
示では、図６２の施設リストデータ７０が利用される。
この施設の地理座標に応じた座標に特定のシンボルが表
示される。このシンボルは、星、丸、三角、方形、フォ
ーク、コップ、鞄、旗、家等である。なお、この施設表
示は、ディスプレイ３３の第３画面に最も拡大されたエ
リア地図が表示されたときのみ行われるようにしてもよ
い。

【０４３０】この後、ディスプレイ３３内に表示される
マウスカーソル４０６を用いて、表示地図エリアの任意
の点が指定される。つまり、操作者の操作により、マウ
スカーソル４０６が移動され、確定キーが押される。こ
の確定キーが押された時点での、マウスカーソル４０６
の表示位置が操作者の希望目的地である。よって、確定
キーが押された時点の、マウスカーソル４０６の表示位
置が取得される（ステップＳＸ９８）。このカーソル表
示位置から、実際の地理座標位置が、演算によって算出
される。この演算によって求められた地理座標位置が、
登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ５に記憶される（ス
テップＳＸ１００）。

【０４３１】このステップＳＸ１００の処理が終了され
ると、処理は図６４の目的地設定処理に戻される。な
お、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって
行われてもよい。そして、立ち寄り地の地理座標も立ち
寄り地ＤＰとしてＲＡＭ５に記憶される。

【０４３２】３５．ストリート名称の表示及び目的地設
定サブルーチン 図６６は、ストリート名称の表示及び目的地設定サブル
ーチンを示す。この図６６の処理は、図６４において、
ステップＳＸ７８の判断結果がＹＥＳの場合に実行され
る。図６６において、初めに、郵便番号ＲＤＮで指定さ
れるエリア内にある全てのストリートが読み出される
（ステップＳＸ１１０）。この全ストリートのリストア
ップは、図５９のストリートリストデータ５５を利用し
て行われる。このストリートリストデータ５５には、郵
便番号ＲＤＮで指定されるエリア内にあるストリート名
称が記憶されている。よって、このストリートリストデ
ータ５５からストリート名称のみを抽出することによっ
て、ストリートのリストアップが行われる。

【０４３３】ステップＳＸ１１０でリストアップされた
ストリート名称のリストはディスプレイ３３の第３画面
１１０に表示される（ステップＳＸ１１２）。なお、ス
トリート数ＳＳ（ｍ）が多い場合、ディスプレイ３３に
全ストリートが一度に表示できない。この場合、ディス
プレイ３３の画面がスクロールされることにより、各ス
トリート名称が表示される。ストリートリストの表示例
は図７０に示される。また、このストリートのリスト表
示と共に、音声によって各ストリート名称が報知されて
もよい。

【０４３４】ステップＳＸ１１２のストリートリスト表
示の際、マウスカーソル４０６もディスプレイ３３の画
面１０８上に表示される。そして、確定キーが押された
時点における、マウスカーソル４０６の表示位置が取得
される（ステップＳＸ１１４）。このマウスカーソル４
０６の表示位置により、どのストリートが選択されたか
が識別される（ステップＳＸ１１６）。

【０４３５】このステップＳＸ１１６で選択されたスト
リートの表示代表点東経座標ＳＥＯ及び表示代表点北緯
座標ＳＮＯが、ストリートリストデータ５５から読み出
される（ステップＳＸ１１８）。さらに、選択されたス
トリートのストリート形状データ６５が、情報記憶部３
７から読み出される。このストリート形状データ６５
は、各ノードの東経座標ＥＥＯと北緯座標ＥＮＯとから
なり、このストリートの形状を定める。そこで、これら
各ノード東経座標ＥＥＯ及び各北緯座標ＥＮＯの最大値
及び最小値がそれぞれ求められる（ステップＳＸ１２
０）。

【０４３６】このノード座標の各東経及び各北緯それぞ
れの最大値及び最小値の算出は、上記したエリア地図表
示におけるステップＳＸ９０と同様の処理である。よっ
て、求められた各東経及び各北緯それぞれの最大値及び
最小値により、ディスプレイ３３に表示する地図の適正
縮尺が求められる。この求められた縮尺でストリートが
ディスプレイ３３の第３画面に表示される（ステップＳ
Ｘ１２２）。このディスプレイ３３の第３画面にストリ
ートが表示される際、このストリートに付随する各番地
がともに表示される。このストリート表示に併せて、こ
のストリート名称が音声によって報知されてもよい。

【０４３７】第３画面へのストリート表示に伴って、第
２画面にストリートリストが表示される（ステップＳＸ
１２３）。ディスプレイ３３の第３画面１１０に表示さ
れたストリートの例は図７１に示される。この図に示さ
れるように、選択されたストリートは、第３画面１１０
において、他の道路と識別表示される。この図７１で
は、太線５００で示される。実際の画面では、特徴的な
識別色で表示されてもよい。また、第３画面１１０の上
部に設けられた表示領域５０２に、選択されたストリー
トの名称が、文字５０４で表示される。なお、この表示
ストリート名称は、ストリートリストデータ５５のスト
リート名称ＳＳＮが用いられる。図７１における、文字
５０６は、番地を表している。この番地表示は、ストリ
ート形状データ６５の番地ＥＮＯのデータが用いられ
る。

【０４３８】上記ステップＳＸ１２２における適正縮尺
の算出は省略されてもよい。この場合、ストリートが最
も拡大されるように、地図が表示される。しかも、スト
リートの代表点が画面１００の略中央となるように調整
される。このストリートの代表点は、ストリートリスト
データ５５内の表示代表点東経座標ＳＥＯ、表示代表点
ＳＮＯで決定される。

【０４３９】この様に、ストリートが第３画面１１０に
表示されると、マウスカーソル４０６によって目的地が
指定される。そこで、確定キーが押された時点での、マ
ウスカーソル４０６の画面１１０上の位置が検出される
（ステップＳＸ１２４）。次に復帰キーが押されたか否
かが判断される（ステップＳＸ１２５）。復帰キーが押
されていれば、ディスプレイ３３の表示状態が１処理前
の状態に戻される。つまり、図６４のステップＳＸ７２
に処理が戻される。また、復帰キーが押されていなけれ
ば、カーソル表示位置から、実際の地理座標位置が、演
算によって算出される。この演算によって求められた地
理座標位置が、登録目的地データＴＰとしてＲＡＭ５に
記憶される（ステップＳＸ１２６）。

【０４４０】このステップＳＸ１２６の処理が終了され
ると、処理は、図６４の目的地設定処理に戻される。な
お、立ち寄り地の設定も、上記と同じ手順にしたがって
行われてもよい。そして、立ち寄り地の地理座標が、立
ち寄り地ＤＰとしてＲＡＭ５に記憶される。さらに、上
記ステップＳＸ１２２によるストリート表示の際、この
ストリートを含む指定エリア全体が表示されてもよい。

【０４４１】３６．ジャンルリスト表示及び目的地設定
サブルーチン 図６７は、ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルー
チンを表している。この図６７において、初めに、郵便
番号ＲＤＮで指定されたエリア内にある各施設のジャン
ルが、リストアップされる（ステップＳＸ１３０）。こ
のジャンルのリストアップは、図６０の施設ジャンルリ
ストデータ６０を用いて行われる。この施設ジャンルリ
ストデータ６０の情報記憶部３７のメモリ領域は、郵便
番号選択データ５０の施設ジャンルリストアドレスＮＡ
及びサイズＮＤによって指定される。

【０４４２】次いで、施設ジャンルリストデータ６０か
ら施設ジャンル数ＮＣ（ｋ）個の施設ジャンル名称ＮＭ
が読み出される。そして、ジャンルリストがディスプレ
イ３３の第３画面に表示される（ステップＳＸ１３
２）。このジャンルリストの画面表示例が図７２に示さ
れている。この後、確定キーが押された時点における、
マウスカーソル４０６の画面１１０における表示位置が
取得される（ステップＳＸ１３４）。さらに、復帰キー
が押されたか否かが判断される（ステップＳＸ１３
５）。復帰キーが押されていれば、図６７の処理から図
６４のステップＳＸ６２に処理が戻される。

【０４４３】復帰キーが押されていなければ、カーソル
４０６のある位置に、表示されているジャンルが選択さ
れたと判断される（ステップＳＸ１３６）。この指定さ
れたジャンルに属する施設がリストアップされる（ステ
ップＳＸ１３８）。図６２の施設リストデータ７０を用
いて、この施設がリストアップされる。この施設リスト
データ７０のメモリ領域は、施設リストアドレスＮＬＡ
及びサイズＮＬＤによって指定される。施設リストアド
レスＮＬＡ及びサイズＮＬＤは、施設ジャンルリストデ
ータ６０に含まれる。つまり、ジャンルが特定されれ
ば、直ちにそのジャンルに属しかつ指定されたエリア内
にある施設のリストが、情報記憶部３７から読み出され
る。

【０４４４】次に、施設リストデータ７０の施設名称Ｉ
Ｍのみが抽出されて、ディスプレイ３３の第３画面にリ
スト表示される（ステップＳＸ１４０）。さらに、ジャ
ンルリストが第２画面に表示される（ステップＳＸ１４
１）。そして、確定キーが押された時点における、マウ
スカーソル４０６の画面１１０における表示位置が取得
される（ステップＳＸ１４２）。このカーソル１０６の
表示位置の施設が目的地として設定される（ステップＳ
Ｘ１４４）。

【０４４５】この後、復帰キーが押されたか否かが判断
される（ステップＳＸ１４５）。復帰キーが押されてい
れば、図６４のステップＳＸ７２に処理が戻される。し
かし、復帰キーが押されなければ、ステップＳＸ１４６
以降の処理が実行される。

【０４４６】ステップＳＸ１４４で選択された施設の東
経座標ＩＥＯ及び北緯座標ＩＮＯが、施設リストデータ
７０から読み出される。この東経座標ＩＥＯ及び北緯座
標ＩＮＯをもとにして、指定された施設周辺の地図がデ
ィスプレイ３３の第３画面に表示される（ステップＳＸ
１４６）。しかも、施設リストが第２画面に表示される
（ステップＳＸ１４７）。なお、この地図表示の縮尺
は、地図が最大表示される縮尺、または操作者が選択し
た縮尺でもよい。さらに、この特定された施設の周辺地
図表示に併せて、音声によって施設名称が報知されても
よい。ステップＳＸ１４７の表示が行われた後、復帰キ
ーが押されたか否か判断される（ステップＳＸ１４
８）。復帰キーが押されていれば、ステップＳＸ１４０
の処理が再び実行される。しかし、復帰キーが押されて
いなければ、処理は図６４の目的地設定処理に戻され
る。

【０４４７】以上の様に、本実施例の目的地設定処理で
は、郵便番号ＲＤＮで特定のエリアが指定された後、デ
ィスプレイ３３に表示される情報は複数種類（３種類、
３モード）となる。これにより、目的地の検索がより容
易になる。また、各選択状態において、復帰キーが押さ
れると、１つ前の選択画面に表示が戻される。

【０４４８】また、目的地設定処理は、次のように実施
されてもよい。まず、郵便番号によって特定エリアが指
定される。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから
特定のストリートが選択される。さらに、その選択スト
リート周囲にある施設がリストアップされる。最後に、
このリストアップされた施設名称から所望する目的地が
選択される。これにより、所望する目的地がストリート
近傍から検索することができる。

【０４４９】さらに、上記目的地設定処理が次のように
行われても良い。郵便番号によって特定エリアが指定さ
れる。次ぎに、そのエリア内にあるストリートから特定
のストリートが選択される。さらに、その選択ストリー
ト沿いにある施設がリストアップされる。最後に、この
リストアップされた施設名称から所望する目的地が選択
される。したがって、所望する目的地が特定地域の特定
ストリート沿いから抽出される。

【０４５０】さらにまた、上記目的地設定処理は次のよ
うに行われても良い。まず、郵便番号ＲＤＮで特定のエ
リアが指定される。この後、特定のジャンルが選択され
る。次に、指定された同一ジャンルに該当する各施設が
存在するストリート名称が列挙される。そして、このス
トリート名称リストをもとにして、施設が選択される。
よって、目的地を設定する場合、地域、ジャンル、スト
リートの順に、検索して行くことができる。

【０４５１】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、図６６のステップＳＸ１１６におけるストリート選
択時において、ストリートリストが図７０のように、デ
ィスプレイ３３内に表示されたが、これを次のように行
ってもよい。すなわち、図６９の第２画面１１０のよう
に、エリアがディスプレイ３３の分割画面に表示される
と共に、各ストリート名称も、その画面上に一緒に表示
される。そして、マウスカーソル４０６によって表示エ
リア上の任意の地理座標が選択されると、直ちにその選
択部分を中心とした拡大図が表示される。その拡大図表
示の際、ディスプレイ３３の表示可能範囲にある施設
も、同時に表示される。これにより、特定地域の特定ス
トリートに沿った各施設を、操作者は地図を見ながら検
索できる。

【０４５２】また、上記各実施例において、郵便番号に
よってエリアが指定されたが、この郵便番号をそっくり
電話番号の全部または上位一部に置き換え可能である。
すなわち、市外局番のみでエリアを指定したり、市外局
番と、市外局番を除いた残りの電話番号の上数桁とを用
いて、エリアを指定できる。さらに入力される郵便番号
は、上位一部または全部いずれであってもよい。

【０４５３】さらに、上記ステップＳＸ９４またはＳＸ
９６の後に、上記ステップＳＸ１１０、またはＳＸ１３
０へジャンプしてもよい。これにより、表示されたエリ
ア内のストリートのリスト若しくは図形または施設のリ
ストまたは位置が表示出力または／及び音声出力され
る。また、上記ステップＳＸ１１２で上記ステップＳＸ
９４の処理も実行されてもよいし、上記ステップＳＸ１
４０で上記ステップＳＸ９６の処理が代わりに、または
併せて実行されてもよい。これにより、指定されたエリ
ア内のストリートの図形または指定されたエリア内の施
設の位置が表示される。なお、上記ステップＳＸ１４６
とステップＳＸ１４４の順番が入れ替わってもよい。

【０４５４】さらに、マウスカーソルによる選択を、操
作者からの音声によって実行されてもよい。この場合、
表示出力または／及び音声出力されたリストのなかから
所望の事項が選択され、この事項が操作者によって発音
される。

【０４５５】上記各実施例においては、郵便番号ＲＤＮ
入力にもとづく、目的地または立ち寄り地の検索処理
が、経路探索処理（ステップＳＡ４）の前に行われる。
しかし、これらの目的地または立ち寄り地検索処理が、
ステップＳＡ５の案内・表示処理途中でも行われてもよ
い。つまり、案内経路の途中において、割り込みによっ
て、新たな立ち寄り地または目的地が設定される。但
し、これらの操作は自車両が停止または徐行状態で行わ
れる。これにより、容易に目的地または立ち寄り地が設
定変更される。さらに、目的地、立ち寄り地の選択に各
施設の営業時間による抽出を行うようにしてもよい。例
えば午前１１時から午後の１１まで営業している施設を
抽出するようにしてもよい。

【０４５６】以上詳述したように、本発明の目的地設定
処理では、画面が分割されると共に、各分割画面に検索
条件及び検索結果が並列表示された。これにより、目的
地の検索条件の絞り込みを段階的に行うことができるの
で、目的地の検索がより簡便に行える効果等を奏する。
特に所望目的地の住所等が明確に分からない場合でも、
地域を特定する番号をもとに、目的地を検索できる。

【０４５７】ディスプレイ３３の表示画面における分割
位置は、本発明において特に限定しない。上記各実施例
においては、ディスプレイ３３の画面を縦方向で、しか
も第２画面と第３画面とを均等面積となるように分割し
た。しかし、第２画面の表示面積が第３画面の表示面積
より小さくてもよい。逆に、第２画面の表示面積が、第
３画面の表示面積より大きくても良い。また、ディスプ
レイ３３の表示画面が縦長の場合は、水平方向に分断
し、第３画面が上方の画面とし、第２画面が下方の画面
としてもよい。なお、ここでの第３画面とは、運転者に
とってより必要性の高い地図情報を表示する画面を意味
する。さらに、上記各実施例では、画面を２分割した
が、３画面以上に分割してもよい。例えば、上記各実施
例における第２画面を水平方向に分割し、上側と、下側
の画面に分割する。そして、各分割画面に、異なる地理
的な情報が表示されるようにしてもよい。

【０４５８】さらに、上記各実施例では、第２画面及び
第３画面それぞれに地理的な情報が表示された。これを
次のようにしてもよい。例えば、第２画面に、テレビジ
ョン画像が表示される。第３画面には、従来の地図情報
が表示されるようにしてもよい。なお、上記各実施例に
於いて、画面分割解除が使用者によって指示されると、
ディスプレイ３３の画面全体に１つの地図が表示され
る。この分割解除時には、第３画面に表示されていた地
図が、ディスプレイ３３の画面全体に表示される。

【０４５９】（１）以上のことに加え、画面の分割は、
左／右のほか、上／下、斜め上／斜め下等でもよく、両
画面の表示面積は異なっていてもよい。この場合、上記
画像メモリ１０はこれらの分割形態に応じて分割され、
各画像メモリ素子のアドレス指定も、これらの分割形態
に応じて分けられる。また、分割画面の数は２つを越え
ても良く、これに応じて画像メモリ１０の分割数も増
え、パレットＲＡＭ２０４、２０８の数も増える。

【０４６０】（２）上記（１）に加え、上記図１０また
は図１４の第３画面１１０（または第２画面１０８）に
表示される情報は、図１７の簡略図であってもよい。こ
の場合、上記ステップＳＣ８、ＳＣ２０、ＳＤ１２、Ｓ
Ｄ１４または上記ステップＳＣ６、ＳＣ１８、ＳＢ１
８、ＳＢ２２、ＳＫ８、ＳＫ１２）で、上記ステップＳ
Ｋ１６またはＳＫ２４の処理が実行される。

【０４６１】以上に加え、上記ステップＳＫ４では、デ
ィスプレイ３３に表示されたアイコン上のタッチスイッ
チまたはこのアイコンに対応するスイッチの操作が判別
されてもよい。このアイコンは「地図向き」である。

【０４６２】以上に加え、上記ステップＳＢ４、ＳＢ１
０、ＳＥ４、ＳＥ１２、ＳＧ１０、ＳＧ４でも、上記ア
イコンに応じた操作者による操作が判別されてもよい。
このアイコンはステップＳＢ４では「分割解除」、ステ
ップＳＢ１０では「画面分割」、ステップＳＥ４、ＳＧ
４では「縮尺変更」、ステップＳＥ１２では「ルート前
方表示」、ステップＳＧ１０では「全ルート表示」等で
ある。

【０４６３】図８の画面分割処理において、各画面に表
示される地図を手動によって選択できるようにしてもよ
い。この場合、アイコンで表示される「詳細」が選択さ
れると、主に幹線道路（案内対象道路）だけの全画面か
ら、非幹線道路（細街路または案内非対象道路）を含む
分割画面と幹線道路（案内対象道路）だけの分割画面と
に切り換えられる。また、アイコンで表示される「概
略」が選択されると、非幹線道路を含む全画面から、幹
線道路だけの分割画面と非幹線道路を含む分割画面とに
切り換えられる。

【０４６４】また、図１１の第３画面処理のステップＳ
Ｄ４においても、表示地図の態様を手動によって選択で
きるようにしてもよい。この場合、アイコンで表示され
る「交差点」が選択されると、道路地図の全画面から、
交差点または曲がる地点における左右折方向を示す分割
画面と上記道路地図の分割画面とに切り換えられる。以
上により、画面分割前の表示内容が分割後の１つの画面
に表示され、表示切り換えによって表示したい内容が分
割後の他の画面に表示される。

【０４６５】（３）上記（１）（２）に加え、上記分割
表示への切り換えは、自車の方位の変化に応じてもよ
い。この場合、絶対方位センサ２１または相対方位セン
サ２２からの情報に基づき、自車の方位が「北」から所
定角度（例えば±４５度、±３０度）ずれれば、上記ス
テップＳＫ１２→ＳＫ１４→…、ステップＳＫ８→ＳＫ
１０→…、ステップＳＫ２０→ＳＫ２４→…、ステップ
ＳＫ２２→ＳＫ２４→…に入ることになる。または、上
記図１１のステップＳＤ２で判別されるのは、自車から
目的地または立ち寄り地までの距離が所定距離未満とな
ったか否かでもよい。この場合、上記ステップＳＤ４
で、第３画面に目的地または立ち寄り地の業種、銘柄、
価格、名称、電話番号等が表示される。

【０４６６】（４）上記（１）（２）（３）に加え、上
記図１０、図１４または図１６の第２画面１０８（また
は第３画面１１０）に表示される情報は、上記ノースア
ップであってしかも上記細街路を含む詳細な道路地図が
表示されてもよい。

【０４６７】以上に加え、上記ステップＳＫ２が省略さ
れ、図６の各処理による分割画面が表示されたまま、ス
テップＳＫ６→ＳＫ７→…の処理に入ってもよい。また
は、図１９または図２１の各処理による分割画面が表示
されたまま、ステップＳＤ２またはステップＳＤ１０の
処理に入ってもよい。これにより分割画面の表示内容が
同時に切り換えられる。

【０４６８】以上に加え、各分割画面ごとに上記「詳
細」、「概略」、「交差点」、「地図向き」「画面分
割」、「縮尺変更」、「ルート前方表示」、「全ルート
表示」等のアイコンが表示され、このアイコンに応じた
スイッチが操作者によって操作され、各分割画面ごとに
表示内容が個別に切り換えられてもよい。

【０４６９】（５）上記（１）（２）（３）（４）に加
え、図６、図１９または図２１の各処理による分割画面
が表示されたまま、単一画面表示に戻ってもよい。この
場合、この単一の画面に表示される地図情報は、上記分
割画面のいずれかに表示されていた地図情報、この分割
画面のいずれにも表示されていなかった地図情報または
画面分割前の元の地図情報である。

【０４７０】この場合の単一画面への切り換えは、上述
した操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自
車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲が
る地点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄
り地までの距離の変化等に基づく。

【０４７１】この表示切り換えに応じて、上記ステップ
ＳＫ１６、ＳＫ２４、ＳＤ４、ＳＣ６、ＳＣ８、ＳＣ１
８、ＳＣ２０、ＳＫ８、ＳＫ１０、ＳＫ１２、ＳＫ１
４、ＳＫ２０、ＳＫ２２、ＳＫ２４が実行される。この
場合、表示情報は分割画面ではなく、ディスプレイ３３
の全画面に表示される。

【０４７２】（６）上記実施例では、運転手に近い方の
画面が、図１０、図１４、図１６及び図２０では第３画
面１１０であった。ここで上記（１）（２）（３）
（４）に加え、この第３画面１１０と第２画面１０８と
が、左ハンドルと右ハンドルに応じて、または自車の走
行状態の変化に応じて入れ換わってもよい。この場合、
上述した操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変
化、自車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点また
は曲がる地点から自車までの距離の変化、目的地または
立ち寄り地までの距離の変化等に基づいて、上記図６、
図１９及び図２１のフローチャートのコンピュータプロ
グラムの変更が行われる。

【０４７３】この変更では、上記ステップＳＣ６、ＳＣ
８、ＳＣ１８、ＳＣ２０、ＳＤ１２、ＳＤ１４、ＳＥ１
２０、ＳＧ１６、ＳＫ１２、ＳＫ１４、ＳＫ８、ＳＫ１
０、ＳＫ２０、ＳＫ２２、ＳＫ２４においての表示処理
が、第３画面１１０と第２画面１０８とで入れ替えられ
る。

【０４７４】または、ステップＳＣ６及びＳＣ８、ステ
ップＳＣ１８及びＳＣ２０、ステップＣ１８及びＳＣ２
０、ステップＳＫ１２及びＳＫ１４、ステップＳＫ８及
びＳＫ１０、ステップＳＫ２０及びＳＫ２２、ステップ
ＳＫ２０及びＳＫ２４で、それまで、第２画面１０８に
表示されていた情報が第３画面１１０に移され、第３画
面１１０に表示されていた情報が第２画面１０８に移さ
れ、両表示画面が入れ替えられる。これにより、それぞ
れの分割画面の表示内容は互いに入れ替えることができ
る。

【０４７５】（７） 上記に加え、第２画面に表示され
る地図は、第３画面に表示される地図に対して、北方
向、北東方向、東方向、南東方向、南方向、南西方向、
西方向または北西方向に連なる地図でもよい。この場
合、例えば、第１実施例のステップＳＢ１６で判断され
るモードが、上記方向に接続する地図表示モードか否か
が判断される。そして、このステップＳＢ１６に該当す
るモードであるなら、当該モードに適合する地図表示
が、ステップＳＢ１８で行われる。例えば、第３画面に
表示されている地図がノースアップ画面とする。この場
合に、東方向に接続する地図表示モードが選択されたと
する。

【０４７６】なお、地図接続部分の地理的な座標検出
は、図１１（第３画面表示処理）における第３画面の端
部におけるクロスポイントＣＳＰが検出されるステップ
ＳＤ２０で行われる。つまり、このステップＳＤ２０に
おいて、第３画面に表示される地図の東端の地理座標が
検出される。そして、上記のモード選択を受けて、図６
のステップＳＢ１８では、この第３画面に表示される地
図の東端に接続する地図が第２画面に表示される。

【０４７７】さらに、上記第２画面の地図表示は、操作
者の操作、取り付け者の操作等に基づいて、当該操作が
検出されて行われてもよい。さらに、ナビゲーション装
置近傍表面に設けた物体検出センサー、例えば、赤外セ
ンサー等によって、運転者の位置が検知されるようにし
てもよい。そして、この運転者の位置によって上記第２
画面への地図表示処理が行われてもよい。さらに、速度
センサー等によって検出される自車の走行状態の変化ま
たは、自車の車速の変化によって上記第２、３画面の地
図表示処理が行われてもよい。

【０４７８】さらに、相対方位センサーによって検出さ
れる、自車の方位の変化によって上記第２、３画面の地
図表示が行われてもよい。案内経路の走行位置によって
交差点または曲がる地点から自車までの距離の変化、目
的地または立ち寄り地までの距離の変化が検出され、そ
の検出結果に応じて上記第２、３画面の表示が行われて
もよい。

【０４７９】（８） 上記に加え、上記第３画面に表示
される地図は、自車、出発地、目的地、立ち寄り地また
は選択された任意の箇所の周囲を表す地図情報であって
もよい。そして、この第３画面に表示された地図の全方
位の１方位に繋がる地図が第２画面に表示されてもよ
い。つまり、第３画面に、目的地（立ち寄り地、指定地
等）周辺の地図が表示されているとする。第２画面に
は、この第３画面の地図に接続される地図であって、し
かも出発地から目的地へと繋がる案内経路を含む地図が
表示されてもよい。この場合の処理も、上記（７）と同
様に、図１１の第３画面表示処理のステップＳＤ２０に
おいて行われる。つまり、第３画面に表示される地図の
端辺に対応する地理座標がステップＳＤ２０等で検出さ
れる。そして、図６のステップＳＢ１８において、第２
画面に、この第３画面の端辺の地理座標に繋がる地図が
表示される。

【０４８０】さらに、第２画面に表示される第３画面に
繋がる地図は、自車の走行延長線上で接続する地図でも
よい。つまり、自車が案内経路上を走行していないと
き、第３画面に目的地周辺の地図が表示されるとする。
第２画面には、第３画面につながる地図が表示される。
しかし、自車が案内経路を走行していないので、第２画
面には、案内経路が含まれなくてもよい。加えて、第２
画面には、自車の位置または案内経路と無関係な方向の
地図が表示されてもよい。

【０４８１】さらにまた、第２、第３画面おのおのに表
示される地図は、各地図の表示中心が互いにずれていて
もよい。各地図の表示範囲が第２、第３画面同士で互い
に重なっておらず、地理的に離れた地図が表示されても
よい。第２画面、第３画面おのおのに表示される地図の
一部が重なっていてもよい。

【０４８２】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、図２に示される各種データを記憶するための記録媒
体は、フロッピーディスク等の書き込みが可能な記録媒
体でも良い。さらに、上記ナビゲーション装置に、アナ
ログ／デジタル変換器を備える音声入力装置を具備させ
るようにしても良い。そして、この音声入力装置によっ
て入力された音声命令によって、各操作が実行されるよ
うにしても良い。

【０４８３】また、上記各実施例では、一つのディスプ
レイ３３の画面が二つの表示面に分割された。これを、
二つのディスプレイ装置によって実施してもよい。つま
り、一つの筐体内に、二つの液晶ディスプレイが隣接し
て配置される。そして、分割前では、二つの液晶ディス
プレイによって一つの地図が表示される。分割が指示さ
れると、各々の液晶ディスプレイに、異なる地図情報が
表示される。

【０４８４】さらに、本発明に係るナビゲーション装置
では、上述のフローチャートの全部または一部の処理
が、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の情報管理センターにおいて
実行されてもよい。この処理結果（処理情報）は、デー
タ送受信装置２７で受信される。例えば、図５の目的地
設定処理（ステップＳＡ３）及び経路探索処理（ステッ
プＳＡ４）等が、地図情報が蓄積された情報処理センタ
ーにおいて実行される。そして、探索された案内経路デ
ータが、データ送受信装置２７を介して本発明のナビゲ
ーション装置に転送される。

【０４８５】本発明のナビゲーション装置では、送られ
てきた案内経路データに基づいて案内表示の処理が実行
される。つまり、目的地または立ち寄り施設の検索条件
及び、経路探索条件等の情報が本発明のナビゲーション
装置から上記情報管センターに送られる。情報管理セン
ターでは、この送られてきた条件に基づき、所望の施設
の検索と、目的地までの経路の探索が実行される。そし
て、情報管理センターからナビゲーション装置へ検索・
抽出・探索結果に関する情報が地図情報等と共に送信さ
れる。

【０４８６】ナビゲーション装置では、この受信された
検索・抽出・探索結果に基づき、検索施設がディスプレ
イ３３上に表示される。このようにすれば、自車の現在
位置周辺に関する各施設の詳細かつ最新情報に基づい
て、各施設の検索、抽出、探索が可能である。また、施
設検索において、周辺道路の環境変化（一方通行道路の
新設等）を考慮した検索が可能である。なお、この場
合、情報管理センターに蓄積される各施設に関する情報
は、常に更新される必要がある。

【０４８７】さらに、本発明で説明した各プログラム
と、地図及び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶部
３７を一般のコンピュータ装置で使用できるようにして
もよい。つまり、情報記憶部３７に記憶されたプログラ
ムが一般のコンピュータで実行可能なプログラムとされ
る。そして、ＧＰＳ受信装置２５によって現在位置を検
出できる装置とともに、この情報記憶部３７を携帯タイ
プのコンピュータ装置に接続すれば、このコンピュータ
装置でもナビゲーション処理が可能となる。さらに、本
発明は、自動車以外の車両や、船舶、航空機、ヘリコプ
タ等のナビゲーション装置としても適用でき、ナビゲー
ションに用いられる地図は、道路地図の他に、海図や海
底地図等でも良い。さらにまた、本発明は、自動車等の
移動体に装着されるナビゲーション装置のみならず、人
間が携帯するナビゲーション装置に適用されても良い。
これにより、自動車を利用しないサイクリング、旅行、
登山、ハイキング、つり等においても本ナビゲーション
装置を利用できる。

【０４８８】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、地図情報を表示する画面を２以上の画面に分割し
（図６のステップＳＢ１２）、このうちの１以上の画面
に、記憶または受信された第１の地図情報を表示し（図
６のステップＳＢ１４）、この表示された画面以外の画
面に、この表示された第１の地図情報と異なり、しかも
記憶または受信された第２の地図情報を同時に表示し
（図６のステップＳＢ１８またはステップＳＢ２２）、
上記第１の地図情報は、所定の処理によって表示された
地図情報であり（第３画面１１０または図１７）、上記
第２の地図情報は、上記第１の地図情報に連なる地図情
報（図１６の第２画面１０８）であることを特徴とす
る。

【０４８９】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、地図情報を表示する画面を２以上の画面に分割し
（図６のステップＳＢ１２）、このうちの１以上の画面
に、記憶または受信された第１の地図情報を表示し（図
６のステップＳＢ１４）、この表示された画面以外の画
面に、この表示された第１の地図情報と異なり、しかも
記憶または受信された第２の地図情報を同時に表示し
（図６のステップＳＢ１８またはステップＳＢ２２）、
上記第１の地図情報は、自車両の周囲を表す地図情報
（第３画面１１０）、または自車の出発地または現在位
置付近と目的地または立ち寄り地付近との地理関係を表
わす簡略図（図１７）の情報であり、上記第２の地図情
報は、上記第１の地図情報に連なり、しかも自車の行き
先方向の地図、自車の出発地または現在位置付近から目
的地または立ち寄り地付近までの地図を表示できる地図
情報（図１６の第２画面１０８）であることを特徴とす
る。

【０４９０】また、上記第１実施例の上記地図情報には
ナビゲーションの案内対象道路及び非案内対象道路の情
報が、上記第１の地図情報または／及び第２の地図情報
に含まれることを特徴とする。

【０４９１】上記に説明した本発明の第１実施例は、上
記特徴に加えて、上記地図情報を表示する画面の表示内
容の切り換えを検出するようにし（図６のステップＳＢ
１０、ＳＢ１６、ＳＢ２０）、この検出結果に応じて、
上記第１の地図情報を、当該切り換え前に表示されてい
た地図情報とするようにし（図６のステップＳＢ１
４）、同じくこの検出結果に応じて、上記第２の地図情
報を、当該切り換え後に表示すべき地図情報とするよう
にしたことを特徴とする。

【０４９２】上記に説明した本発明に係る実施例は、上
記特徴に加えて、上記表示内容の切り換え前の表示画面
は分割されていない、または分割されており（図６のス
テップＳＢ２）、上記表示内容の切り換えは、操作者の
切り換え操作、自車の走行状態の変化、自車の車速の変
化（図１１のステップＳＤ１０）、自車の方位の変化、
交差点または曲がる地点から自車までの距離の変化（図
１１のステップＳＤ２）、目的地または立ち寄り地まで
の距離の変化に応じていることを特徴とする。

【０４９３】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、上記特徴に加えて上記分割された各画面に表示され
る地図は、個々にまたは連動して縮尺が変更される（図
１２のステップＳＥ４、図１５のステップＳＧ４）こと
を特徴とする。

【０４９４】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、上記特徴に加えて、上記第１の地図情報または第２
の地図情報は、さらに順次別の地図情報に切り換えら
れ、これにより上記分割画面の一部または全部の表示内
容がさらに順次個別に若しくは同時に切り換えられ、ま
たは、上記第１の地図情報または、第２の地図情報、ま
たは第１の地図情報及び第２の地図情報とは別の地図情
報、または画面分割前の元の地図情報何れかが、画面の
さらなる切り換えに応じて、分割されない単一の画面に
表示され（図６のステップＳＢ６）、記表示内容の切り
換えは、操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変
化、自車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点また
は曲がる地点から自車までの距離の変化、目的地または
立ち寄り地までの距離の変化に応じていることを特徴と
する。

【０４９５】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、上記特徴に加えて、上記第１の地図情報と第２の地
図情報とが表示される画面は互いに入れ換わり、この入
れ換わりは操作者の操作、取り付け者の操作、運転者の
位置の検知、自車の走行状態の変化、自車の車速の変
化、自車の方位の変化、交差点または曲がる地点から自
車までの距離の変化、目的地または立ち寄り地までの距
離の変化に基づき、上記分割された画面のうち運転者に
近い画面に、上記第１の地図情報または第２の地図情報
が表示されることを特徴とする。

【０４９６】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、上記特徴に加え、上記第１の地図情報及び上記第２
の地図情報は、一方がノースアップによる表示であり
（図１９のステップＳＫ８、ＳＫ１４）、他方はヘディ
ングアップ（図１９のステップＳＫ１０、ＳＫ１２）に
よる表示であり、または、上記第１の地図情報及び上記
第２の地図情報は、一方は北の絶対方位を画面のいずれ
かの方向にほぼ維持した地図の情報であり、他方は自車
の進行方向を画面のいずれかの方向にほぼ維持した地図
の情報であり、または、上記第１の地図情報及び上記第
２の地図情報は、同じ縮尺または異なる縮尺であり、上
記第２の地図情報は、上記第１の地図情報に対して、
北、北東、東、南東、南、南西、西または北西に連なる
地図情報であり、これらの地図情報は、操作者の操作、
取り付け者の操作、運転者の位置の検知、自車の走行状
態の変化、自車の車速の変化、自車の方位の変化、交差
点または曲がる地点から自車までの距離の変化、目的地
または立ち寄り地までの距離の変化に基づき、いずれか
が選択されることを特徴とする。

【０４９７】上記に説明した本発明に係る第１実施例
は、上記特徴に加え、上記第１の地図情報は、自車、出
発地、目的地、立ち寄り地または選択された任意の箇所
の周囲を表す地図情報であり、上記第２の地図情報は、
この第１の地図情報に連なる地図の情報であり、この第
２の地図情報の地図は、上記第１の地図情報の地図に隣
り合いまたはこの第１の地図情報の地図に対して自車の
進行方向若しくは探索経路に沿って先又は後に隣り合
い、各地図の表示中心が互いにずれており、各地図の表
示範囲は互いに重なっていない又は一部重なっているこ
とを特徴とする。

【０４９８】（Ａ１）上記に説明した本発明に係る第６
実施例は、入力された目的地までの案内経路を探索し
（図５のステップＳＡ４）、この案内経路にしたがって
情報案内を行うナビゲーション装置（図５のステップＳ
Ａ５）において、地図情報を表示する画面を２以上の画
面に分割し（図３５のステップＳＲ８）、このうちの１
以上の画面に、記憶または受信された第１の地図情報を
表示し（図３５のステップＳＲ１０）、この表示された
画面以外の画面に、記憶または受信された第２の地図情
報を同時に表示し（図３５のステップＳＲ１４、ＳＲ２
２）、上記第１の地図情報は、自車両の現在位置周囲の
地図を表す地図情報であり（図３５のステップＳＲ１
４）、上記第２の地図情報は、上記案内経路の一部また
は全部と、自車両の現在位置とを含む地図情報（図３６
のステップＳＴ１２、図３７のステップＳＵ１０）であ
ることを特徴とするナビゲーション装置である。

【０４９９】また、上記画面の分割は、上記案内経路か
らの自車両の逸脱を検知したときに行われる（図３４の
ステップＳＱ２）。

【０５００】また、上記案内経路から自車両が逸脱走行
されると、自車両の現在位置から上記案内経路へ戻る復
帰経路が探索される（図３５のステップＳＲ４）ととも
に、この復帰経路から自車両が逸脱走行されると、再
度、自車両の現在位置から上記案内経路へ戻る復帰経路
を再探索し（図３５のステップＳＲ２）、上記第２の地
図情報が、上記復帰経路を上記分割画面に最も拡大表示
できる地理範囲（図３６のステップＳＴ１０、図３７の
ステップＳＵ８、図３８のステップＳＶ１６、ＳＶ２０
又は、図３９のステップＳＷ８）である。

【０５０１】また、上記復帰経路の明示要求があった場
合にのみ、上記第２の地図情報に復帰経路が表示される
（図３４のステップＳＱ１８）。

【０５０２】また、上記第２の地図情報は、上記復帰経
路における自車両の現在位置から上記案内経路との合流
点までを上記分割画面に最も拡大表示できる地理範囲で
ある（図３７のステップＳＵ８又は、図３９のステップ
ＳＷ８）。

【０５０３】また、上記第２の地図情報は、自車両が上
記分割画面の中心となるように表示されると共に、絶対
方位が常時画面上方を向いているか、または自車両の進
行方向が常時画面上方を向いている（図３６のステップ
ＳＴ１２または図３８のステップＳＶ２２）。

【０５０４】また、案内経路の再探索要求があった場合
に、自車両の現在位置から目的地までの第２案内経路を
探索し、この第２案内経路の一部または全部が、上記第
１の地図情報として、上記案内経路と共に／または代え
て表示される（図３５のステップＳＲ２０、ＳＲ２
２）。

【０５０５】また、画面分割解除要求があると（図３４
のステップＳＱ２０）、地図情報を表示する画面の分割
状態が解除されると共に（図３４のステップＳＱ１
２）、上記第１または第２の地図情報のいずれかが分割
解除後の画面に表示される。

【０５０６】また、自車両が上記案内経路へ復帰したこ
とが検知されたとき（図３４のステップＳＱ２及びＳＱ
１４）、画面分割が解除され（図３４のステップＳＱ１
６）、上記第１の地図情報が分割解除の画面に表示され
る。

【０５０７】［０］ 表示画面を２以上の画面に分割さ
せる処理、 この分割された画面のうち１以上の画面
に、第１の案内経路情報を表示させる処理、 この第１
の案内経路情報を表示した画面以外の１以上の画面に、
上記第１の案内経路情報とは異なる第２の案内経路情報
を表示させる処理とを少なくともコンピュータに実行さ
せる案内経路表示のためのコンピュータプログラムの記
憶媒体／通信方法／案内経路表示方法／地図表示方法。

【０５０８】［１］上記実施例のナビゲーション装置
は、地図情報を表示する画面を２以上の画面に分割する
ようにし、このうちの１以上の画面に、記憶または受信
された第１の地図情報を表示するようにし、この表示さ
れた画面以外の画面に、この表示された第１の地図情報
と異なる第２の地図情報を同時に表示するようにしたこ
とを特徴とするナビゲーション装置において、上記第１
の地図情報と上記第２の地図情報とは、道路種別の異な
る地図情報の異なる地図情報を表示制御することを特徴
とする。

【０５０９】［２］上記［１］の特徴に加え、上記道路
種別とはナビゲーションの案内対象道路及び非案内対象
道路についての情報であり、上記第１の地図情報はナビ
ゲーションの案内対象道路及び非案内対象道路の情報で
あり、上記第２の地図情報はナビゲーションの案内対象
道路のみの情報であることを特徴とする。

【０５１０】［３］上記本発明の実施例のナビゲーショ
ン装置は、地図情報を表示する画面を２以上の画面に分
割するようにし、このうちの１以上の画面に対して記憶
または受信された第１の地図情報を表示するようにし、
この表示された画面以外の画面に、この表示された第１
の地図情報とは異なる第２の地図情報を同時に表示する
ナビゲーション装置において、上記表示された第１の地
図情報の地図の向きと上記表示された第２の地図情報の
地図の向きと異なるように表示制御することを特徴とす
る。

【０５１１】［４］上記特徴に加え、上記第１の地図情
報はノースアップによる表示がなされ、上記第２の地図
情報はヘディングアップによる表示がなされることを特
徴とする。

【０５１２】［５］上記ナビゲーション装置は、上記
［１］、［２］、［３］または［４］の特徴に加え、上
記地図情報を表示する画面の表示内容の切り換えを検出
するようにし、この検出結果に応じて、上記第１の地図
情報を、当該切り換え前に表示されていた地図情報とす
るようにし、同じくこの検出結果に応じて、上記第２の
地図情報を、当該切り換え後に表示すべき地図情報とす
るようにしたことを特徴とする。

【０５１３】［６］上記ナビゲーション装置は、上記
［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に加え、
上記表示内容の切り換え前の表示画面は分割されていな
い、または分割されており、上記表示内容の切り換え
は、操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自
車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲が
る地点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄
り地までの距離の変化に応じていることを特徴とする。

【０５１４】［７］上記実施例のナビゲーション装置
は、上記［１］、［２］、［３］、［４］、［５］また
は［６］に加え、上記第１の地図情報または第２の地図
情報は、さらに順次別の地図情報に切り換えられ、これ
により上記分割画面の一部または全部の表示内容がさら
に順次個別に若しくは同時に切り換えられ、または上記
第１の地図情報または第２の地図情報は、画面の表示内
容のさらなる切り換えに応じて、分割されない単一の画
面にされ、この単一の画面に表示される地図情報は、上
記第１の地図情報、第２の地図情報、この第１の地図情
報及び第２の地図情報とは別の地図情報または画面分割
前の元の地図情報であり、上記表示内容の切り換えは、
操作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自車の
車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる地
点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄り地
までの距離の変化に応じていることを特徴とする。

【０５１５】［８］上記実施例のナビゲーション装置
は、上記［１］、［２］、［３］、［４］、［５］、
［６］または［７］の特徴に加え、上記第１の地図情報
と第２の地図情報とが表示される画面は互いに入れ換わ
り、この入れ換わりは操作者の操作、取り付け者の操
作、運転者の位置の検知、自車の走行状態の変化、自車
の車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる
地点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄り
地までの距離の変化に基づき、上記分割された画面のう
ち運転者に近い画面に、上記第１の地図情報または第２
の地図情報が表示されることを特徴とする。

【０５１６】［９］上記ナビゲーション装置は、上記
［１］、［２］、［３］、［４］、［５］、［６］、
［７］または［８］の特徴に加え、上記地図情報は、自
車の出発地または現在位置付近から目的地または立ち寄
り地付近までの経路を探索し、この探索された経路に関
する地図情報であり、上記第１の地図情報は自車の出発
地または現在位置付近と目的地または立ち寄り地付近と
の地理関係を表わす簡略図の情報であり、上記第２の地
図情報は自車の現在位置付近の詳細な地理情報であり、
または、上記第１の地図情報は上記探索された経路にお
ける、自車の走行情報に基づく走行情報であり、上記第
２の地図情報は自車の現在位置付近の詳細な地理情報で
あり、または、上記第１の地図情報は幹線道路及び非幹
線道路またはナビゲーションの対象道路及び非対象道路
についての情報であり、第２の地図情報は主に幹線道路
だけまたはナビゲーションの対象道路だけについての情
報であり、または、上記第１の地図情報はノースアップ
による表示であり、第２の地図情報はヘディングアップ
による表示であり、または、上記第１の地図情報は北の
絶対方位を画面のいずれかの方向にほぼ維持した地図の
情報であり、第２の地図情報は自車の進行方向を画面の
いずれかの方向にほぼ維持した地図の情報であることを
特徴とする。

【０５１７】［１０］上記第７実施例のナビゲーション
装置は、入力された目的地までの経路を探索し、探索さ
れた経路を基に経路案内するナビゲーション装置におい
て、表示画面を２以上に分割し、所望の地点データを階
層的に検索でき、この検索条件及び検索結果のうち異な
る２以上の情報を各分割画面それぞれに、同時表示する
ことを特徴とする。

【０５１８】［１１］上記第７実施例のナビゲーション
装置は、上記［１０］の特徴に加え、上記異なる２以上
の情報のうち、第１の情報は第１の検索条件による抽出
結果であり、第２の情報は第２の検索条件であることを
特徴とする。

【０５１９】［１２］上記第７実施例のナビゲーション
装置は、上記［１１］の特徴に加え、上記異なる２以上
の情報のうち、第１の情報は第１の検索条件による抽出
結果であり、第２の情報は第２の検索条件による抽出結
果であることを特徴とする。

【０５２０】［１３］上記第７実施例のナビゲーション
装置は、上記［１０］、［１１］、または［１２］の特
徴に加え、上記第１の検索条件は、地域に対応する識別
番号の全部または一部よってエリアを指定し、上記第２
の検索条件は、上記各エリア内のストリートを抽出し、
上記ストリート内にある施設を、ジャンルまたは営業内
容または営業時間または営業品目または自車両からの距
離または案内経路からの距離によって抽出する条件が、
検索命令の入力毎に上記第２の検索条件に重畳されるこ
とを特徴とする。

【０５２１】［１４］上記第７実施例のナビゲーション
装置は、上記［１０］、［１１］、［１２］または［１
３］の特徴に加え、切り換え命令に応じて、上記第１の
検索条件及び／または第２の検索条件に付加条件が重
畳、または軽減されることを特徴とする。

【０５２２】［１５］地図情報を表示する画面を２以上
の画面に分割し、このうちの１以上の画面に、記憶また
は受信された第１の地図情報を表示し、この表示された
画面以外の画面に、この表示された第１の地図情報と異
なり、しかも記憶または受信された第２の地図情報を同
時に表示し、上記第１の地図情報は、所定の処理によっ
て表示された地図情報であり、上記第２の地図情報は、
上記第１の地図情報に連なる地図情報であることを特徴
とするナビゲーション装置。

【０５２３】［１６］地図情報を表示する画面を２以上
の画面に分割し、このうちの１以上の画面に、記憶また
は受信された第１の地図情報を表示し、この表示された
画面以外の画面に、この表示された第１の地図情報と異
なり、しかも記憶または受信された第２の地図情報を同
時に表示し、上記第１の地図情報は、自車両の周囲を表
す地図情報、または自車の出発地または現在位置付近と
目的地または立ち寄り地付近との地理関係を表わす簡略
図の情報であり、上記第２の地図情報は、上記第１の地
図情報に連なり、しかも自車の行き先方向の地図、自車
の出発地または現在位置付近から目的地または立ち寄り
地付近までの地図を表示できる地図情報であることを特
徴とするナビゲーション装置。

【０５２４】［１７］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］または［１６］に加え、上記地図情報にはナビ
ゲーションの案内対象道路及び非案内対象道路の情報
が、上記第１の地図情報または／及び第２の地図情報に
含まれることを特徴とする。

【０５２５】［１８］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］または［１７］に加え、上記ナビゲー
ション装置は、上記地図情報を表示する画面の表示内容
の切り換えを検出するようにし、この検出結果に応じ
て、上記第１の地図情報を、当該切り換え前に表示され
ていた地図情報とするようにし、同じくこの検出結果に
応じて、上記第２の地図情報を、当該切り換え後に表示
すべき地図情報とするようにしたことを特徴とする。

【０５２６】［１９］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］または［１８］に加え、上記
表示内容の切り換え前の表示画面は分割されていない、
または分割されており、上記表示内容の切り換えは、操
作者の切り換え操作、自車の走行状態の変化、自車の車
速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲がる地点
から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄り地ま
での距離の変化に応じていることを特徴とする。

【０５２７】［２０］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］［１８］または［１９］に加
え、上記分割された各画面に表示される地図は、個々に
または連動して縮尺が変更されることを特徴とする。

【０５２８】［２１］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］［１８］［１９］または［２
０］に加え、上記第１の地図情報または第２の地図情報
は、さらに順次別の地図情報に切り換えられ、これによ
り上記分割画面の一部または全部の表示内容がさらに順
次個別に若しくは同時に切り換えられ、または、上記第
１の地図情報または、第２の地図情報、または第１の地
図情報及び第２の地図情報とは別の地図情報、または画
面分割前の元の地図情報何れかが、画面のさらなる切り
換えに応じて、分割されない単一の画面に表示され、上
記表示内容の切り換えは、操作者の切り換え操作、自車
の走行状態の変化、自車の車速の変化、自車の方位の変
化、交差点または曲がる地点から自車までの距離の変
化、目的地または立ち寄り地までの距離の変化に応じて
いることを特徴とする。

【０５２９】［２２］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］［１８］［１９］［２０］ま
たは［２１］に加え、上記第１の地図情報と第２の地図
情報とが表示される画面は互いに入れ換わり、この入れ
換わりは操作者の操作、取り付け者の操作、運転者の位
置の検知、自車の走行状態の変化、自車の車速の変化、
自車の方位の変化、交差点または曲がる地点から自車ま
での距離の変化、目的地または立ち寄り地までの距離の
変化に基づき、上記分割された画面のうち運転者に近い
画面に、上記第１の地図情報または第２の地図情報が表
示されることを特徴とする。

【０５３０】［２３］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］［１８］［１９］［２０］
［２１］または［２２］に加え、上記第１の地図情報及
び上記第２の地図情報は、一方がノースアップによる表
示であり、他方はヘディングアップによる表示であり、
または、上記第１の地図情報及び上記第２の地図情報
は、一方は北の絶対方位を画面のいずれかの方向にほぼ
維持した地図の情報であり、他方は自車の進行方向を画
面のいずれかの方向にほぼ維持した地図の情報であり、
または、上記第１の地図情報及び上記第２の地図情報
は、同じ縮尺または異なる縮尺であり、上記第２の地図
情報は、上記第１の地図情報に対して、北、北東、東、
南東、南、南西、西または北西に連なる地図情報であ
り、これらの地図情報は、操作者の操作、取り付け者の
操作、運転者の位置の検知、自車の走行状態の変化、自
車の車速の変化、自車の方位の変化、交差点または曲が
る地点から自車までの距離の変化、目的地または立ち寄
り地までの距離の変化に基づき、いずれかが選択される
ことを特徴とする。

【０５３１】［２４］上記ナビゲーション装置は、上記
［１５］［１６］［１７］［１８］［１９］［２０］
［２１］［２２］または［２３］に加え、上記第１の地
図情報は、自車、出発地、目的地、立ち寄り地または選
択された任意の箇所の周囲を表す地図情報であり、上記
第２の地図情報は、この第１の地図情報に連なる地図の
情報であり、この第２の地図情報の地図は、上記第１の
地図情報の地図に隣り合いまたはこの第１の地図情報の
地図に対して自車の進行方向若しくは探索経路に沿って
先又は後に隣り合い、各地図の表示中心が互いにずれて
おり、各地図の表示範囲は互いに重なっていない又は一
部重なっていることを特徴とする。

【０５３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、地図が
表示される表示画面を少なくとも２つに分割した。そし
て、一方の画面には複数の案内経路のうちの第１の案内
経路を表示させる。他方の画面には第２の案内経路が表
示されるようにした。さらに、第１の案内経路又は第２
の案内経路の何れかを選択できるようにした。これによ
り、異なる２種類の経路を同時に得ることができる。つ
まり、従来、画面の表示状態の切り換えによって時間差
を持って得られた二つの経路が、本発明によれば、同時
に得られるため、表示される２種類の経路同士の比較が
可能になる。さらに、再探索された別ルートと、元の経
路、または他の再探索された別ルート同士が、分割画面
にそれぞれ表示される。よって、各経路同士の優劣判断
による比較が直接行える。

【０５３３】また、自車両が案内経路から外れても、自
車両と外れた元の案内経路とを含む地図が、分割画面の
一方に直ちに表示されると共に、他方の画面には分割前
の地図が表示されている。この結果、元の案内経路と自
車両との相対位置関係を迅速に把握できる。よって、元
の経路への復帰が容易にできる。しかも、必要に応じ
て、自動探索された復帰ルートによる案内処理が実行さ
れる。また、再探索された新しい案内経路を使用するこ
とと、元の経路へ復帰した場合おのおのについて条件比
較が容易にできる。

【０５３４】また、目的地または立ち寄り地等の設定に
おいても、各選択条件と、その選択結果を分割画面各々
に表示するので、選択条件の変更と、その結果を迅速に
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置の全体回路図である。

【図２】 情報記憶部３７のデータ３８ｃに記憶される
データ構造を示す図である。

【図３】 ＲＡＭ５に記憶されるデータを示す図であ
る。

【図４】 道路データファイルＦ４の構造を示す図であ
る。

【図５】 全体処理のフローチャートを示す図である。

【図６】 第１実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図７】 第１実施例の単一画面表示処理サブルーチン
を示す図である。

【図８】 第１実施例の画面分割処理サブルーチンを示
す図である。

【図９】 ディスプレイ３３に表示される画面の様子を
示す図である。

【図１０】ディスプレイ３３の画面が分割された状態を
示す図である。

【図１１】第１実施例の第３画面表示処理サブルーチン
を示す図である。

【図１２】第１実施例のルート前方表示処理サブルーチ
ンを示す図である。

【図１３】第１実施例の表示可能範囲算出処理サブルー
チンを示す図である。

【図１４】案内経路の前方が表示された様子を示す図で
ある。

【図１５】第１実施例の全ルート（前方）表示処理サブ
ルーチンを示す図である。

【図１６】案内経路の残りでしかも目的地までの経路全
体が表示された様子を示す図である。

【図１７】ディスプレイ３３に表示される簡略図を示す
図である。

【図１８】画像メモリ１０とディスプレイ３３との間に
介装される回路を示す図である。

【図１９】第２実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図２０】第２実施例によるディスプレイ３３の分割画
面の様子を示す図である。

【図２１】第３実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図２２】第４実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図２３】画面分割前のディスプレイ３３の表示画面の
様子を示す図である。

【図２４】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図２５】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図２６】ディスプレイ３３の画面が単一画面に戻され
た状態を示す図である。

【図２７】本発明の第５実施例の案内・表示処理のフロ
ーチャートを示す図である。

【図２８】画面分割前のディスプレイ３３の表示画面の
様子を示す図である。

【図２９】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図３０】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図３１】ディスプレイ３３の単一画面に戻された状態
を示す図である。

【図３２】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図３３】ディスプレイ３３の画面分割状態を示す図で
ある。

【図３４】第６実施例の案内・表示処理のフローチャー
トを示す図である。

【図３５】ルート外れ処理のフローチャートを示す図で
ある。

【図３６】図３５の第２画面の初期表示の第１実施例の
フローチャートを示す図である。

【図３７】図３５の第２画面の初期表示の第２実施例の
フローチャートを示す図である。

【図３８】図３４の案内・表示処理における第２画面の
表示調整の第１実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【図３９】図３４の案内・表示処理における第２画面の
表示調整の第２実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【図４０】分割前のディスプレイ３３の様子を示す図で
ある。

【図４１】案内経路外れ直後のディスプレイ３３の分割
画面の様子を示す図である。

【図４２】復帰ルート２５８が第２画面に表示されてい
る様子を示す図である。

【図４３】案内経路から自車両が遠く離れた場合におけ
るディスプレイ３３の分割画面の様子を示す図である。

【図４４】図４３において第２画面に復帰ルート２６０
が表示され様子を示す図である。

【図４５】図４３において第２画面に復帰ルート２６０
が表示され様子を示す図である。

【図４６】案内経路離反直後のディスプレイ３３の表示
応用例を示す図である。

【図４７】案内経路等の各ノードを説明する図である。

【図４８】第２画面に地図が表示される際の表示領域を
説明する図である。

【図４９】最寄り施設設定処理のフローチャートを示す
図である。

【図５０】ジャンルリストの例を示す図である。

【図５１】分割画面に指定ジャンルに該当する施設が表
示された様子を示す図である。

【図５２】分割画面の様子を示す図である。

【図５３】経路沿い施設の抽出サブルーチンを示す図で
ある。

【図５４】検索施設と、案内経路との最短直線距離算出
のサブルーチンを示す図である。

【図５５】検出された施設と案内経路との位置関係を説
明する図である。

【図５６】ステップＳＸ３６の説明図である。

【図５７】最短直線距離の算出を説明する図である。

【図５８】郵便番号選択データ５０を示す図である。

【図５９】ストリートリストデータ５５の内容を表した
図である。

【図６０】施設ジャンルリストデータ６０の内容を表し
た図である。

【図６１】ストリート形状データ６５の内容を表した図
である。

【図６２】施設リストデータ７０の内容を表した図であ
る。

【図６３】エリア形状データ７５の内容を表した図であ
る。

【図６４】目的地設定処理（ステップＳＡ３）のフロー
チャートを表す図である。

【図６５】代表点地図表示及び目的地設定サブルーチン
を示す図である。

【図６６】ストリート名称の表示及び目的地設定サブル
ーチンを示す図である。

【図６７】ジャンルリスト表示及び目的地設定サブルー
チンを示す図である。

【図６８】郵便番号及び項目選択画面の様子を示す図で
ある。

【図６９】指定エリアの表示例を示す図である。

【図７０】ストリートリストを示す図である。

【図７１】ストリート表示の様子を示す図である。

【図７２】ジャンルリストの画面表示例を示す図であ
る。

【図７３】分割画面に指定ジャンルに該当する施設と、
特定銘柄に該当する施設が表示された様子を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３…フラッシュメモ
リ、４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、７…センサ入力インタフ
ェイス、８…通信インタフェイス、９…画像プロセッ
サ、１０…画像メモリ、１１…音声プロセッサ、１３…
スピーカ、２０…現在位置検出装置、２１…絶対方位セ
ンサ、２２…相対方位センサ、２３…距離センサ、２４
…速度センサ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…ビーコン
受信装置、２７…データ送受信装置、３０…入出力装
置、３３…ディスプレイ、３４…タッチパネル、３７…
情報記憶部、３８ａ…ディスク管理情報、３９…データ
送受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−158407（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335390（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331372（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68382（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−164566（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−198401（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−270172（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−307879（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−178499（ＪＰ，Ａ) 特表 平５−503369（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面を２以上の画面に分割し、 該分割された画面のうち１以上の画面に、複数の案内経
   路のうちの第１の案内経路を表示し、 前記第１の案内経路を表示した画面以外の１以上の画面
   に、前記第１の案内経路とは異なる第２の案内経路を表
   示し、前記第１の案内経路又は第２の案内経路の何れか
   を選択することを特徴とする案内経路表示装置。
2. 【請求項２】 予め設定された経路に従い経路案内を行
   うナビゲーション装置において、 予め設定された経路とは異なる経路を探索させる命令が
   なされると、探索を実行し、 表示画面を２以上の画面に分割し、 該分割された画面のうち１以上の画面に第１の案内経路
   として予め設定された経路を表示し、 前記第１の案内経路を表示した画面以外の１以上の画面
   に、第２の案内経路として前記第１の案内経路とは異な
   る経路を表示することを特徴とするナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 予め設定された経路に従い経路案内を行
   うナビゲーション装置において、 予め設定された経路から外れて新たな経路を探索させる
   命令がなされると、探索を実行し、 表示画面を２以上の画面に分割し、 該分割された画面のうち１以上の画面に第１の案内経路
   として予め設定された経路を表示し、 前記第１の案内経路を表示した画面以外の１以上の画面
   に、第２の案内経路として探索された新たな経路を表示
   することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 上記第１及び第２の案内経路は、自車両
   の出発地または現在位置付近から、入力された目的地ま
   たは立ち寄り地付近までの、探索または受信された経
   路、または自車両が離脱した案内経路と自車両の現在位
   置とを繋なぐ経路であることを特徴とする請求項１、２
   または３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 探索命令が入力される度に、上記第１の
   案内経路及び／または上記第２の案内経路が他の案内経
   路に切り換えられることを特徴とする請求項１、２、３
   または４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 探索命令が入力される度に、上記第１の
   案内経路が、上記第２の案内経路に置き換えられると共
   に、上記第２の案内経路は、新たに探索または受信され
   た経路とされることを特徴とする請求項１、２、３、４
   または５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 上記第１、第２の案内経路は、案内経路
   の主要名称及び／または通過点名称及び／または案内経
   路の全長及び／または通過所用時間であることを特徴と
   する請求項１、２、３、４、５または６記載のナビゲー
   ション装置。
8. 【請求項８】 上記第１、第２の案内経路の一つが選択
   されると、当該選択案内経路による案内が開始されると
   ともに、画面が分割状態または、当該選択案内経路のみ
   を表示する単一画面にされることを特徴とする請求項
   １、２、３、４、５、６または７記載のナビゲーション
   装置。
9. 【請求項９】 予め設定された経路に従い経路案内を行
   うナビゲーション装置において、 案内経路を表示する表示装置と、 該表示装置に案内経路を出力する表示処理手段と、 予め設定された経路とは異なる経路を探索させる指示を
   入力する入力手段と、 前記入力手段の入力により経路を探索させる指示がなさ
   れると予め設定された経路とは異なる経路を探索する経
   路探索手段とを備え、 前記表示処理手段は、前記経路探索手段により予め設定
   された経路とは異なる経路が探索されると前記表示装置
   に表示する画面を２以上の画面に分割し、該分割された
   画面のうち１以上の画面に、予め設定された経路に関す
   る第１の案内経路を表示し、前記第１の案内経路を表示
   した画面以外の１以上の画面に、前記第１の案内経路と
   は異なる経路に関する第２の案内経路を表示することを
   特徴とするナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 予め設定された経路に従い経路案内を
    行うナビゲーション装置において、 案内経路を表示する表示装置と、 該表示装置に案内経路を出力する表示処理手段と、 予め設定された経路から車両が外れたことを検出する経
    路外れ検出手段と、 該経路外れ検出手段により車両が経路から外れたことが
    検出されると新たな経路を探索する経路探索手段とを備
    え、 前記表示処理手段は、前記経路探索手段により新たな経
    路が探索されると前記表示装置に表示する画面を２以上
    の画面に分割し、該分割された画面のうち１以上の画面
    に、予め設定された経路に関する第１の案内経路を表示
    し、該第１の案内経路を表示した画面以外の１以上の画
    面に、前記経路探索手段により探索された新たな経路に
    関する第２の案内経路を表示することを特徴とするナビ
    ゲーション装置。
11. 【請求項１１】 表示画面を２以上の画面に分割させる
    処理、 この分割された画面のうち１以上の画面に、複数の案内
    経路のうちの第１の案内経路を表示させる処理、 この第１の案内経路を表示した画面以外の１以上の画面
    に、上記第１の案内経路とは異なる第２の案内経路を表
    示させる処理、前記第１の案内経路又は第２の案内経路
    の何れかを選択する処理とを備えたことを特徴とする案
    内経路表示のためのコンピュータプログラムを記憶した
    媒体。