JP3441471B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
- F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吸気遅閉じポートと、該
吸気遅閉じポートを開閉する開閉弁とよりなるポンピン
グロス低減手段を備えたエンジンの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】吸気通路に配設したスロットル弁により
吸入空気量を調整して負荷制御を行なうエンジンにおい
ては、上記スロットル弁の開度が小さいときには、スロ
ットル弁下流の吸気圧が負圧になることから、いわゆる
ポンピングロスが発生して燃費性能を悪化させる問題が
ある。 【０００３】このため、従来より基本吸気ポート閉時期
よりも遅れて閉じる吸気遅閉じポートをエンジンのスロ
ットル弁下流に設け、圧縮行程初期に燃焼室内の混合気
の一部を上記吸気遅閉じポートから外部へ送出して吸気
充填量を低減することにより、スロットル弁の開度をよ
り大きく開くことを可能にして燃費の改善を図ったポン
ピングロス低減装置が提案されている。 【０００４】そして、上記ポンピングロス低減装置を２
気筒ロータリピストンエンジンに適用する場合、２つの
気筒を画成するインタミディエイトハウジングに、吸気
行程にある一方の気筒の作動室と圧縮行程にある他の気
筒の作動室とを連通する連通路を吸気遅閉じポートとし
て設けるとともに、上記連通路に、エンジンの回転数と
スロットル開度とに応じて開度を制御される開閉弁を設
けるようにした構成も知られている（特開昭６３―２５
３１１７号公報参照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、吸気遅閉じ
ポートを設けてポンピングロスを低減するようにしたエ
ンジンにおいては、ポンピングロス低減制御用の開閉弁
を全閉状態から全開状態へ作動させると、吸入空気量が
一定であっても、吸気負圧（ブースト）が図11に示すよ
うに変化する。 【０００６】したがって、吸気管負圧の検出により吸入
空気量を計測し、この吸入空気量とエンジン回転数とか
ら燃料噴射量を決定するといういわゆるＤジェトロ方式
の電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンに上述のよう
なポンピングロス低減装置を適用した場合、ポンピング
ロス低減制御用の開閉弁の開度に応じて燃料噴射量を補
正することが必要になる。 【０００７】ところが、上記開閉弁を駆動するためのア
クチュエータとして、ステップモータ等を使用した場
合、上記開閉弁の開閉動作に機械的な遅れが生じる。し
たがってエンジン回転数とスロットル開度とによって決
定される開閉弁の目標開度に応じて燃料噴射量を補正す
るのみでは、上記開閉弁の作動遅れによって燃料噴射量
にずれを生じることになる。 【０００８】上述の事情に鑑み、本発明は、ポンピング
ロス低減用の吸気遅閉じポートを開閉する開閉弁を備え
たエンジンにおいて、上記開閉弁が開いたときの吸気負
圧の低下に起因する燃料噴射量のずれを防止するととも
に、上記開閉弁の作動遅れによる燃料噴射量のずれを防
止することができる制御装置を提供することを目的とす
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、吸気遅閉じポ
ートと、この吸気遅閉じポートの通気量を変更する開閉
弁と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、エンジンのスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出手段と、上記エンジン回転数及びスロットル
開度に応じて上記開閉弁の目標開度を設定し、該目標開
度に基づいて開閉弁の開度を制御する開度制御手段と、
上記エンジン回転数及びスロットル開度に応じて目標燃
料噴射量の基本値を求める目標燃料噴射量基本値設定手
段と、上記開閉弁の目標開度に基づいて上記燃料噴射量
の基本値に対する第１補正量を求める第１補正量設定手
段と、上記開閉弁の実開度を検出する開度検出手段と、
上記開閉弁の目標開度と実開度との偏差に基づいて上記
燃料噴射量の基本値に対する第２補正量を求める第２補
正量設定手段と、上記燃料噴射量の基本値を上記第１及
び第２補正量で補正した値に基づいて燃料噴射弁を制御
する燃料噴射弁制御手段とを備えてなることを特徴とす
るものである。 【００１０】 【作用および効果】本発明によるエンジンの制御装置
は、エンジン回転数及びスロットル開度に応じて目標燃
料噴射量の基本値を求める目標燃料噴射量基本値設定手
段を備え、開閉弁の目標開度に基づいて上記燃料噴射量
の基本値に対する第１補正量を求める第１補正量設定手
段に加えて、開閉弁の目標開度と実開度との偏差に基づ
いて上 記燃料噴射量の基本値に対する第２補正量を求め
る第２補正量設定手段を備え、燃料噴射弁制御手段にお
いて、燃料噴射量の基本値を上記第１及び第２補正量で
補正した値に基づいて燃料噴射弁を制御するようにして
いるから、Ｄジェトロ方式の電子燃料噴射制御装置を備
えたエンジンに、吸気遅閉じによるポンピングロス低減
制御を適用する場合においても、上記開閉弁の開度に応
じて吸気負圧が変化してもその変化に応じて燃料噴射量
を補正することができるとともに、開閉弁の作動遅れに
よる燃料噴射量のずれも防止することができる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を２気筒ロータリピストンエンジ
ンに適用した場合の構成を展開して示す概略図、図２は
その断面図である。 【００１２】図において、ロータリピストンエンジン
（以下単に「エンジン」と略称する）１はケーシング２
を備えている。このケーシング２は、インタミディエイ
トハウジング３と、このインタミディエイトハウジング
３の両側に配置された２つのロータハウジング４ａ，４
ｂと、これら２つのロータハウジング４ａ，４ｂの外側
に配置された２つのサイドハウジング５ａ，５ｂとから
構成されている。 【００１３】ロータハウジング４ａ，４ｂは、内周面が
トロコイド面をなしており、このトロコイド面と、イン
タミディエイトハウジング３の両側面と、サイドハウジ
ング５ａ，５ｂの内側面とにより、２つのトロコイド空
間６ａ，６ｂが形成されている。 【００１４】２つのトロコイド空間６ａ，６ｂには、そ
れぞれロータ７ａ，７ｂが収容されており、このロータ
７ａ，７ｂは、偏心軸８に支持されて上記トロコイド空
間６ａ，６ｂ内を互いに１８０°の位相をもって遊星運
動をするように構成されている。 【００１５】符号１０は吸気装置を示し、この吸気装置
１０は、共通吸気通路１１と、この共通吸気通路１１に
設けられたスロットル弁１２と、共通吸気通路１１の下
流端に形成されたサージタンク１３とこのサージタンク
１３と各気筒の吸気ポート１４ａ，１４ｂとを連結する
独立吸気通路１５ａ，１５ｂとを備えている。各独立吸
気通路１５ａ，１５ｂにはそれぞれ燃料噴射弁１６ａ，
１６ｂが設けられている。 【００１６】インタミディエイトハウジング３には、連
通路１７が形成されている。この連通路１７は、ロータ
７ａ，７ｂの互いに１８０°位相のずれた回転に応じて
図３（ａ）に示すように、一方のトロコイド空間６ａの
圧縮作動室を他方のトロコイド空間６ｂの吸気作動室に
連通させる連通状態と、図３（ｄ）に示すように、他方
のトロコイド空間６ｂの圧縮作動室を一方のトロコイド
空間６ａの吸気作動室に連通させる連通状態とを交互に
現出させるために設けられたものであり、連通路１７の
両端は、吸気遅閉じポート１８ａ，１８ｂとして各トロ
コイド空間６ａ，６ｂにそれぞれ開口している。 【００１７】連通路１７には、この連通路１７の通気量
を調整するための開閉弁１９が介装されている。この開
閉弁１９は、ステップモータ３１をアクチュエータとし
て開閉制御され、ステップモータ３１は、マイクロコン
ピュータを含む制御回路（ＥＣＵ）２０に接続されたコ
ントローラ３０から出力される駆動信号によって駆動さ
れるようになっている。 【００１８】なお、符号２１ａ，２１ｂは点火プラグを
示し、符号２２ａ，２２ｂはロータハウジング４ａ，４
ｂに形成された排気ポートを示す。排気ポート２２ａ，
２２ｂには共通の排気通路２３が連結され、排気通路２
３には酸素濃度センサ（Ｏ2センサ）２４が設けられて
いる。また、スロットル弁１２の開度（ＴＶＯ）を検出
するスロットル開度センサ２５が共通吸気通路１１に設
けられ、サージタンク１３には、吸気負圧（ブースト）
を検出するブーストセンサ２６と、吸気温度を検出する
吸気温センサ２７とが設けられ、ロータハウジング４ｂ
には水温センサ２８が設けられている。さらに、偏心軸
８の回転角を検出するアングルセンサ２９が設けられ、
これらセンサの出力はすべて制御回路２０に入力される
ようになっている。 【００１９】制御回路２０は、そのメモリ内に、図４に
示すような燃料制御アップを格納しており、このマップ
は、エンジン回転数と負荷とに応じた運転領域内にフィ
ードバック領域を設定している。このフィードバック領
域は、ブーストセンサ２６で検出された所定の吸気圧を
負荷の上限とし、スロットル開度センサ２５の検出値を
下限として２つのエンジン回転数の間に設定されてい
る。そして制御回路２０は、上記センサの出力に基づい
て演算されたパルス幅を有する燃料噴射パルスを燃料噴
射弁１６ａ，１６ｂに出力するとともに、上記燃料制御
マップ上に設定されたフィードバック制御領域におい
て、Ｏ2センサ２４の出力をフィードバックして燃料噴
射量の制御を行なっている。 【００２０】図５は、図１の制御回路２０およびコント
ローラ３０の構成を示すブロック図である。制御回路２
０は、判定回路３２、開閉弁目標開度記憶回路３３、開
閉弁目標開度演算回路３４、開度信号制御回路３５、基
本燃料噴射量演算回路３６、第１補正回路３７、比較回
路３８、第２補正回路３９および燃料噴射制御回路４０
を備えている。 【００２１】また、コントローラ３０は、ステップモー
タ信号変換回路４１、ステップモータ駆動回路４２およ
び実ステップ信号送信回路４３を備えている。 【００２２】ポンピングロス低減制御のために開閉弁１
９を開くと、圧縮混合気の温度が低下し、燃焼性が悪化
するから、特に軽負荷領域で開閉弁１９を開けることは
好ましくない。そこで制御回路２０に判定回路３２で
は、スロットル開度センサ２５およびアングルセンサ２
９の出力からスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転
数を検出して、現在の運転領域がポンピングロス低減制
御に適した領域であるか否かを判定している。本実施例
では図４のマップに示されている燃料噴射量のフィード
バック制御領域をポンピングロス低減制御領域に設定し
ている。 【００２３】開閉弁目標開度記憶回路３３には、図６に
示すような開閉弁目標開度マップが格納されている。こ
のマップは、エンジン回転数とスロットル開度ＴＶＯに
対応した開閉弁１９の目標開度を、ステップモータ３１
のステップ数をあらわす互いに平行（横軸に平行）な直
線で示したものである。この場合、スロットル開度ＴＶ
Ｏに対するエンジントルクの関係を示す図７から明らか
なように、スロットル開度ＴＶＯが小さい程トルク変化
が大きいため、上記ステップ数をあらわす互いに平行な
直線はスロットル開度ＴＶＯが小さい領域では密に、ス
ロットル開度ＴＶＯが大きい領域では疎になるように設
定して運転性を改善している。 【００２４】開閉弁目標開度演算回路３４は、スロット
ル開度ＴＶＯとンジン回転数から、図６のマップを用い
て開閉弁１９の目標開度を演算する回路であり、ここで
演算された目標開度が開度信号制御回路３５を介してコ
ントローラ３０に出力される。また、開閉弁１９の目標
開度に応じた吸気負圧（ブースト）の変化（図１１参
照）を補正するため、上記目標開度に応じた燃料噴射量
補正係数Ｋ1が第１補正回路３７に出力される。 【００２５】次に、基本燃料噴射量演算回路３６では、
吸気負圧（ブースト）およびエンジン回転数その他から
燃料噴射弁１６ａ，１６ｂに与える燃料噴射パルスの基
本パルス幅を演算する。この基本パルス幅には、第１補
正回路３７において前述した補正係数Ｋ1が乗算され
て、燃料噴射量が開閉弁１９の目標開度に応じて補正さ
れる。 【００２６】一方、コントローラ３０では、制御回路２
０の開度信号制御回路３５から出力された開度信号（目
標ステップ信号）をステップモータ信号変換回路４１で
ステップモータ駆動信号に変換し、この駆動信号はステ
ップモータ駆動回路４２を通じてステップモータ３１に
出力される。 【００２７】また、ステップモータ３１の実ステップ数
をあらわす実ステップ信号が送信回路４３から制御回路
２０の比較回路３８に送信され、ここで開閉弁目標回路
演算回路３４から出力される目標ステップ数と実ステッ
プ数とが比較され、目標ステップ数と実ステップ数との
差に応じた燃料噴射量補正係数Ｋ2が比較回路３８から
第２補正回路３９へ出力される。第２補正回路３９で
は、先に第１補正回路３７で補正された燃料噴射パルス
のパルス幅に補正係数Ｋ2が乗算されてさらに補正さ
れ、燃料噴射制御回路４０から最終的に補正された燃料
噴射パルスが燃料噴射弁１６ａ，１６ｂに出力されるよ
うに構成されている。 【００２８】図８および図９は制御回路２０が実行する
燃料噴射量制御ルーチンのフローチャートである。な
お、図８のＳ８〜Ｓ１０はコントローラ３０における処
理である。 【００２９】まず、図８のＳ１においてスロットル開度
ＴＶＯ、エンジン回転数および吸気負圧（ブースト）を
読み込み、次のＳ２で、スロットル開度ＴＶＯとエンジ
ン回転数とから燃料噴射パルスの基本パルス幅を演算す
る。次にＳ３でポンピングロス低減制御領域か否かを判
定し、ポンピングロス低減制御領域でなければ、図９の
Ｓ１７へ進んで、基本噴射パルス幅をもって燃料噴射制
御を行なう。 【００３０】次にＳ３でポンピングロス制御領域である
と判定されたときには、Ｓ４で、図５のマップから開閉
弁１９の目標開度を読み込み、Ｓ５で目標開度をコント
ローラ３０に出力するとともに、Ｓ６で上記目標開度に
応じた補正係数Ｋ1を演算し、次のＳ７で燃料噴射パル
スの基本パルス幅に上記補正係数Ｋ1を乗算して最初の
燃料補正を行なう。 【００３１】一方、制御回路２０からコントローラ３０
に送られた開閉弁目標開度信号は、Ｓ８でステップモー
タ駆動信号に変換され、Ｓ９でステップモータ３１へ駆
動信号が出力される。そしてＳ１０で実ステップ信号が
制御回路２０へ送信される。 【００３２】次に図９のＳ１１では、コントローラ３０
から送信された実ステップ信号を読み込み、Ｓ１２で目
標ステップ数から実ステップ数を減算して両者を比較す
る。 【００３３】この場合、図１０のマップに示すように、
目標ステップ数から実ステップ数を減算した値が正のと
きには、開閉弁１９は目標開度まで開いていないため、
ブースト低下が小さい。したがって、Ｓ７でした燃料補
正のままでは空燃比がリッチ過ぎるため、これをリーン
側に補正する。すなわち、Ｓ１３で補正係数Ｋ2の値を
１より小さくする。一方、目標ステップ数から実ステッ
プ数を減算した値が負のときには、開閉弁１９は目標開
度よりも開き過ぎているため、ブースト低下が大きい。
したがってＳ７でした燃料補正のままでは空燃比がリー
ン過ぎるため、これをリッチ側に補正する。すなわち、
Ｓ１４で補正係数Ｋ2の値を１より大きくする。そして
目標ステップ数と実ステップ数とが等しくなればＳ１５
でＫ2＝１とする。 【００３４】このように図１０に基づいて補正係数Ｋ2
を演算した後、Ｓ７で補正した燃料噴射パルス幅に上記
補正係数Ｋ2を乗算して最終的な燃料補正を行ない、Ｓ
１７へ進んで燃料噴射制御を行なって、この制御ルーチ
ンを終了する。 【００３５】以上の説明から明らかなように、本発明に
よるエンジンの制御装置では、開閉弁１９が開いたこと
によるブースト低下に対応した燃料補正と、開閉弁１９
の作動遅れに対応した燃料補正とを行なっているから、
ポンピングロス低減制御中であっても燃料噴射量のずれ
を防止することが可能になる。
吸気遅閉じポートを開閉する開閉弁とよりなるポンピン
グロス低減手段を備えたエンジンの制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】吸気通路に配設したスロットル弁により
吸入空気量を調整して負荷制御を行なうエンジンにおい
ては、上記スロットル弁の開度が小さいときには、スロ
ットル弁下流の吸気圧が負圧になることから、いわゆる
ポンピングロスが発生して燃費性能を悪化させる問題が
ある。 【０００３】このため、従来より基本吸気ポート閉時期
よりも遅れて閉じる吸気遅閉じポートをエンジンのスロ
ットル弁下流に設け、圧縮行程初期に燃焼室内の混合気
の一部を上記吸気遅閉じポートから外部へ送出して吸気
充填量を低減することにより、スロットル弁の開度をよ
り大きく開くことを可能にして燃費の改善を図ったポン
ピングロス低減装置が提案されている。 【０００４】そして、上記ポンピングロス低減装置を２
気筒ロータリピストンエンジンに適用する場合、２つの
気筒を画成するインタミディエイトハウジングに、吸気
行程にある一方の気筒の作動室と圧縮行程にある他の気
筒の作動室とを連通する連通路を吸気遅閉じポートとし
て設けるとともに、上記連通路に、エンジンの回転数と
スロットル開度とに応じて開度を制御される開閉弁を設
けるようにした構成も知られている（特開昭６３―２５
３１１７号公報参照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、吸気遅閉じ
ポートを設けてポンピングロスを低減するようにしたエ
ンジンにおいては、ポンピングロス低減制御用の開閉弁
を全閉状態から全開状態へ作動させると、吸入空気量が
一定であっても、吸気負圧（ブースト）が図11に示すよ
うに変化する。 【０００６】したがって、吸気管負圧の検出により吸入
空気量を計測し、この吸入空気量とエンジン回転数とか
ら燃料噴射量を決定するといういわゆるＤジェトロ方式
の電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンに上述のよう
なポンピングロス低減装置を適用した場合、ポンピング
ロス低減制御用の開閉弁の開度に応じて燃料噴射量を補
正することが必要になる。 【０００７】ところが、上記開閉弁を駆動するためのア
クチュエータとして、ステップモータ等を使用した場
合、上記開閉弁の開閉動作に機械的な遅れが生じる。し
たがってエンジン回転数とスロットル開度とによって決
定される開閉弁の目標開度に応じて燃料噴射量を補正す
るのみでは、上記開閉弁の作動遅れによって燃料噴射量
にずれを生じることになる。 【０００８】上述の事情に鑑み、本発明は、ポンピング
ロス低減用の吸気遅閉じポートを開閉する開閉弁を備え
たエンジンにおいて、上記開閉弁が開いたときの吸気負
圧の低下に起因する燃料噴射量のずれを防止するととも
に、上記開閉弁の作動遅れによる燃料噴射量のずれを防
止することができる制御装置を提供することを目的とす
る。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、吸気遅閉じポ
ートと、この吸気遅閉じポートの通気量を変更する開閉
弁と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出
手段と、エンジンのスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出手段と、上記エンジン回転数及びスロットル
開度に応じて上記開閉弁の目標開度を設定し、該目標開
度に基づいて開閉弁の開度を制御する開度制御手段と、
上記エンジン回転数及びスロットル開度に応じて目標燃
料噴射量の基本値を求める目標燃料噴射量基本値設定手
段と、上記開閉弁の目標開度に基づいて上記燃料噴射量
の基本値に対する第１補正量を求める第１補正量設定手
段と、上記開閉弁の実開度を検出する開度検出手段と、
上記開閉弁の目標開度と実開度との偏差に基づいて上記
燃料噴射量の基本値に対する第２補正量を求める第２補
正量設定手段と、上記燃料噴射量の基本値を上記第１及
び第２補正量で補正した値に基づいて燃料噴射弁を制御
する燃料噴射弁制御手段とを備えてなることを特徴とす
るものである。 【００１０】 【作用および効果】本発明によるエンジンの制御装置
は、エンジン回転数及びスロットル開度に応じて目標燃
料噴射量の基本値を求める目標燃料噴射量基本値設定手
段を備え、開閉弁の目標開度に基づいて上記燃料噴射量
の基本値に対する第１補正量を求める第１補正量設定手
段に加えて、開閉弁の目標開度と実開度との偏差に基づ
いて上 記燃料噴射量の基本値に対する第２補正量を求め
る第２補正量設定手段を備え、燃料噴射弁制御手段にお
いて、燃料噴射量の基本値を上記第１及び第２補正量で
補正した値に基づいて燃料噴射弁を制御するようにして
いるから、Ｄジェトロ方式の電子燃料噴射制御装置を備
えたエンジンに、吸気遅閉じによるポンピングロス低減
制御を適用する場合においても、上記開閉弁の開度に応
じて吸気負圧が変化してもその変化に応じて燃料噴射量
を補正することができるとともに、開閉弁の作動遅れに
よる燃料噴射量のずれも防止することができる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を２気筒ロータリピストンエンジ
ンに適用した場合の構成を展開して示す概略図、図２は
その断面図である。 【００１２】図において、ロータリピストンエンジン
（以下単に「エンジン」と略称する）１はケーシング２
を備えている。このケーシング２は、インタミディエイ
トハウジング３と、このインタミディエイトハウジング
３の両側に配置された２つのロータハウジング４ａ，４
ｂと、これら２つのロータハウジング４ａ，４ｂの外側
に配置された２つのサイドハウジング５ａ，５ｂとから
構成されている。 【００１３】ロータハウジング４ａ，４ｂは、内周面が
トロコイド面をなしており、このトロコイド面と、イン
タミディエイトハウジング３の両側面と、サイドハウジ
ング５ａ，５ｂの内側面とにより、２つのトロコイド空
間６ａ，６ｂが形成されている。 【００１４】２つのトロコイド空間６ａ，６ｂには、そ
れぞれロータ７ａ，７ｂが収容されており、このロータ
７ａ，７ｂは、偏心軸８に支持されて上記トロコイド空
間６ａ，６ｂ内を互いに１８０°の位相をもって遊星運
動をするように構成されている。 【００１５】符号１０は吸気装置を示し、この吸気装置
１０は、共通吸気通路１１と、この共通吸気通路１１に
設けられたスロットル弁１２と、共通吸気通路１１の下
流端に形成されたサージタンク１３とこのサージタンク
１３と各気筒の吸気ポート１４ａ，１４ｂとを連結する
独立吸気通路１５ａ，１５ｂとを備えている。各独立吸
気通路１５ａ，１５ｂにはそれぞれ燃料噴射弁１６ａ，
１６ｂが設けられている。 【００１６】インタミディエイトハウジング３には、連
通路１７が形成されている。この連通路１７は、ロータ
７ａ，７ｂの互いに１８０°位相のずれた回転に応じて
図３（ａ）に示すように、一方のトロコイド空間６ａの
圧縮作動室を他方のトロコイド空間６ｂの吸気作動室に
連通させる連通状態と、図３（ｄ）に示すように、他方
のトロコイド空間６ｂの圧縮作動室を一方のトロコイド
空間６ａの吸気作動室に連通させる連通状態とを交互に
現出させるために設けられたものであり、連通路１７の
両端は、吸気遅閉じポート１８ａ，１８ｂとして各トロ
コイド空間６ａ，６ｂにそれぞれ開口している。 【００１７】連通路１７には、この連通路１７の通気量
を調整するための開閉弁１９が介装されている。この開
閉弁１９は、ステップモータ３１をアクチュエータとし
て開閉制御され、ステップモータ３１は、マイクロコン
ピュータを含む制御回路（ＥＣＵ）２０に接続されたコ
ントローラ３０から出力される駆動信号によって駆動さ
れるようになっている。 【００１８】なお、符号２１ａ，２１ｂは点火プラグを
示し、符号２２ａ，２２ｂはロータハウジング４ａ，４
ｂに形成された排気ポートを示す。排気ポート２２ａ，
２２ｂには共通の排気通路２３が連結され、排気通路２
３には酸素濃度センサ（Ｏ2センサ）２４が設けられて
いる。また、スロットル弁１２の開度（ＴＶＯ）を検出
するスロットル開度センサ２５が共通吸気通路１１に設
けられ、サージタンク１３には、吸気負圧（ブースト）
を検出するブーストセンサ２６と、吸気温度を検出する
吸気温センサ２７とが設けられ、ロータハウジング４ｂ
には水温センサ２８が設けられている。さらに、偏心軸
８の回転角を検出するアングルセンサ２９が設けられ、
これらセンサの出力はすべて制御回路２０に入力される
ようになっている。 【００１９】制御回路２０は、そのメモリ内に、図４に
示すような燃料制御アップを格納しており、このマップ
は、エンジン回転数と負荷とに応じた運転領域内にフィ
ードバック領域を設定している。このフィードバック領
域は、ブーストセンサ２６で検出された所定の吸気圧を
負荷の上限とし、スロットル開度センサ２５の検出値を
下限として２つのエンジン回転数の間に設定されてい
る。そして制御回路２０は、上記センサの出力に基づい
て演算されたパルス幅を有する燃料噴射パルスを燃料噴
射弁１６ａ，１６ｂに出力するとともに、上記燃料制御
マップ上に設定されたフィードバック制御領域におい
て、Ｏ2センサ２４の出力をフィードバックして燃料噴
射量の制御を行なっている。 【００２０】図５は、図１の制御回路２０およびコント
ローラ３０の構成を示すブロック図である。制御回路２
０は、判定回路３２、開閉弁目標開度記憶回路３３、開
閉弁目標開度演算回路３４、開度信号制御回路３５、基
本燃料噴射量演算回路３６、第１補正回路３７、比較回
路３８、第２補正回路３９および燃料噴射制御回路４０
を備えている。 【００２１】また、コントローラ３０は、ステップモー
タ信号変換回路４１、ステップモータ駆動回路４２およ
び実ステップ信号送信回路４３を備えている。 【００２２】ポンピングロス低減制御のために開閉弁１
９を開くと、圧縮混合気の温度が低下し、燃焼性が悪化
するから、特に軽負荷領域で開閉弁１９を開けることは
好ましくない。そこで制御回路２０に判定回路３２で
は、スロットル開度センサ２５およびアングルセンサ２
９の出力からスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転
数を検出して、現在の運転領域がポンピングロス低減制
御に適した領域であるか否かを判定している。本実施例
では図４のマップに示されている燃料噴射量のフィード
バック制御領域をポンピングロス低減制御領域に設定し
ている。 【００２３】開閉弁目標開度記憶回路３３には、図６に
示すような開閉弁目標開度マップが格納されている。こ
のマップは、エンジン回転数とスロットル開度ＴＶＯに
対応した開閉弁１９の目標開度を、ステップモータ３１
のステップ数をあらわす互いに平行（横軸に平行）な直
線で示したものである。この場合、スロットル開度ＴＶ
Ｏに対するエンジントルクの関係を示す図７から明らか
なように、スロットル開度ＴＶＯが小さい程トルク変化
が大きいため、上記ステップ数をあらわす互いに平行な
直線はスロットル開度ＴＶＯが小さい領域では密に、ス
ロットル開度ＴＶＯが大きい領域では疎になるように設
定して運転性を改善している。 【００２４】開閉弁目標開度演算回路３４は、スロット
ル開度ＴＶＯとンジン回転数から、図６のマップを用い
て開閉弁１９の目標開度を演算する回路であり、ここで
演算された目標開度が開度信号制御回路３５を介してコ
ントローラ３０に出力される。また、開閉弁１９の目標
開度に応じた吸気負圧（ブースト）の変化（図１１参
照）を補正するため、上記目標開度に応じた燃料噴射量
補正係数Ｋ1が第１補正回路３７に出力される。 【００２５】次に、基本燃料噴射量演算回路３６では、
吸気負圧（ブースト）およびエンジン回転数その他から
燃料噴射弁１６ａ，１６ｂに与える燃料噴射パルスの基
本パルス幅を演算する。この基本パルス幅には、第１補
正回路３７において前述した補正係数Ｋ1が乗算され
て、燃料噴射量が開閉弁１９の目標開度に応じて補正さ
れる。 【００２６】一方、コントローラ３０では、制御回路２
０の開度信号制御回路３５から出力された開度信号（目
標ステップ信号）をステップモータ信号変換回路４１で
ステップモータ駆動信号に変換し、この駆動信号はステ
ップモータ駆動回路４２を通じてステップモータ３１に
出力される。 【００２７】また、ステップモータ３１の実ステップ数
をあらわす実ステップ信号が送信回路４３から制御回路
２０の比較回路３８に送信され、ここで開閉弁目標回路
演算回路３４から出力される目標ステップ数と実ステッ
プ数とが比較され、目標ステップ数と実ステップ数との
差に応じた燃料噴射量補正係数Ｋ2が比較回路３８から
第２補正回路３９へ出力される。第２補正回路３９で
は、先に第１補正回路３７で補正された燃料噴射パルス
のパルス幅に補正係数Ｋ2が乗算されてさらに補正さ
れ、燃料噴射制御回路４０から最終的に補正された燃料
噴射パルスが燃料噴射弁１６ａ，１６ｂに出力されるよ
うに構成されている。 【００２８】図８および図９は制御回路２０が実行する
燃料噴射量制御ルーチンのフローチャートである。な
お、図８のＳ８〜Ｓ１０はコントローラ３０における処
理である。 【００２９】まず、図８のＳ１においてスロットル開度
ＴＶＯ、エンジン回転数および吸気負圧（ブースト）を
読み込み、次のＳ２で、スロットル開度ＴＶＯとエンジ
ン回転数とから燃料噴射パルスの基本パルス幅を演算す
る。次にＳ３でポンピングロス低減制御領域か否かを判
定し、ポンピングロス低減制御領域でなければ、図９の
Ｓ１７へ進んで、基本噴射パルス幅をもって燃料噴射制
御を行なう。 【００３０】次にＳ３でポンピングロス制御領域である
と判定されたときには、Ｓ４で、図５のマップから開閉
弁１９の目標開度を読み込み、Ｓ５で目標開度をコント
ローラ３０に出力するとともに、Ｓ６で上記目標開度に
応じた補正係数Ｋ1を演算し、次のＳ７で燃料噴射パル
スの基本パルス幅に上記補正係数Ｋ1を乗算して最初の
燃料補正を行なう。 【００３１】一方、制御回路２０からコントローラ３０
に送られた開閉弁目標開度信号は、Ｓ８でステップモー
タ駆動信号に変換され、Ｓ９でステップモータ３１へ駆
動信号が出力される。そしてＳ１０で実ステップ信号が
制御回路２０へ送信される。 【００３２】次に図９のＳ１１では、コントローラ３０
から送信された実ステップ信号を読み込み、Ｓ１２で目
標ステップ数から実ステップ数を減算して両者を比較す
る。 【００３３】この場合、図１０のマップに示すように、
目標ステップ数から実ステップ数を減算した値が正のと
きには、開閉弁１９は目標開度まで開いていないため、
ブースト低下が小さい。したがって、Ｓ７でした燃料補
正のままでは空燃比がリッチ過ぎるため、これをリーン
側に補正する。すなわち、Ｓ１３で補正係数Ｋ2の値を
１より小さくする。一方、目標ステップ数から実ステッ
プ数を減算した値が負のときには、開閉弁１９は目標開
度よりも開き過ぎているため、ブースト低下が大きい。
したがってＳ７でした燃料補正のままでは空燃比がリー
ン過ぎるため、これをリッチ側に補正する。すなわち、
Ｓ１４で補正係数Ｋ2の値を１より大きくする。そして
目標ステップ数と実ステップ数とが等しくなればＳ１５
でＫ2＝１とする。 【００３４】このように図１０に基づいて補正係数Ｋ2
を演算した後、Ｓ７で補正した燃料噴射パルス幅に上記
補正係数Ｋ2を乗算して最終的な燃料補正を行ない、Ｓ
１７へ進んで燃料噴射制御を行なって、この制御ルーチ
ンを終了する。 【００３５】以上の説明から明らかなように、本発明に
よるエンジンの制御装置では、開閉弁１９が開いたこと
によるブースト低下に対応した燃料補正と、開閉弁１９
の作動遅れに対応した燃料補正とを行なっているから、
ポンピングロス低減制御中であっても燃料噴射量のずれ
を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された２気筒ロータリピストンエ
ンジンの構成を展開して示す概略図 【図２】同断面図 【図３】吸気充填量低減手段の動作説明図 【図４】燃料噴射量のフィードバック制御領域を示すマ
ップ 【図５】図１の制御回路とコントローラの構成を示すブ
ロック図 【図６】開閉弁の目標開度マップ 【図７】スロットル開度とエンジントルクとの関係を示
すグラフ 【図８】制御回路が実行する燃料噴射制御ルーチンを示
すフローチャートの前半部分 【図９】同フローチャートの後半部分 【図１０】補正係数マップ 【図１１】開閉弁開度とブーストとの関係を示すグラフ 【符号の説明】 １ ロータリピストンエンジン ３ インタミディエイトハウジング ４ａ，４ｂ ロータハウジング ５ａ，５ｂ サイドハウジング ６ａ，６ｂ トロコイド空間 ７ａ，７ｂ ロータ ８ 偏心軸 １０ 吸気装置 １２ スロットル弁 １６ａ，１６ｂ 燃料噴射弁 １７ 連通路 １８ａ，１８ｂ 吸気遅閉じポート １９ 開閉弁 ２０ 制御回路 ３０ コントローラ ３１ ステップモータ
ンジンの構成を展開して示す概略図 【図２】同断面図 【図３】吸気充填量低減手段の動作説明図 【図４】燃料噴射量のフィードバック制御領域を示すマ
ップ 【図５】図１の制御回路とコントローラの構成を示すブ
ロック図 【図６】開閉弁の目標開度マップ 【図７】スロットル開度とエンジントルクとの関係を示
すグラフ 【図８】制御回路が実行する燃料噴射制御ルーチンを示
すフローチャートの前半部分 【図９】同フローチャートの後半部分 【図１０】補正係数マップ 【図１１】開閉弁開度とブーストとの関係を示すグラフ 【符号の説明】 １ ロータリピストンエンジン ３ インタミディエイトハウジング ４ａ，４ｂ ロータハウジング ５ａ，５ｂ サイドハウジング ６ａ，６ｂ トロコイド空間 ７ａ，７ｂ ロータ ８ 偏心軸 １０ 吸気装置 １２ スロットル弁 １６ａ，１６ｂ 燃料噴射弁 １７ 連通路 １８ａ，１８ｂ 吸気遅閉じポート １９ 開閉弁 ２０ 制御回路 ３０ コントローラ ３１ ステップモータ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−253117（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−248637（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−115741（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02B 53/06
F02D 13/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 吸気遅閉じポートと、上記 吸気遅閉じポートの通気量を変更する開閉弁と、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、 エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検
出手段と、 上記エンジン回転数及びスロットル開度に応じて上記開
閉弁の目標開度を設定し、該目標開度に基づいて開閉弁
の開度を制御する開度制御手段と、 上記エンジン回転数及びスロットル開度に応じて目標燃
料噴射量の基本値を求める目標燃料噴射量基本値設定手
段と、 上記開閉弁の目標開度に基づいて上記燃料噴射量の基本
値に対する第１補正量を求める第１補正量設定手段と、 上記 開閉弁の実開度を検出する開度検出手段と、上記開閉弁の目標開度と実開度との偏差に基づいて上記
燃料噴射量の基本値に対する第２補正量を求める第２補
正量設定手段と、 上記燃料噴射量の基本値を上記第１及び第２補正量で補
正した値に基づいて燃料噴射弁を制御する燃料噴射弁制
御手段と 、を備えてなることを特徴とするエンジンの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22867592A JP3441471B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22867592A JP3441471B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674057A JPH0674057A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3441471B2 true JP3441471B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=16880055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22867592A Expired - Fee Related JP3441471B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441471B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP22867592A patent/JP3441471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674057A (ja) | 1994-03-15 |
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|---|---|---|---|
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