JP3334333B2 - 部品供給装置用制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の部品箱を積み重
ねた部品箱段を複数列備える部品箱群から任意の部品箱
を取り出す部品供給装置を制御する制御装置に関し、さ
らに詳細には、一つの部品箱を取り出すことにより、他
の部品箱の位置が変化したときに、変化した部品箱の情
報を訂正することにより、部品の収納情報を正確に把握
可能な部品供給装置用制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数段の棚が複数列配設された部
品倉庫の各棚に、複数個の小物部品を入れたポリエチレ
ン製のポリ箱を一つづつ収納していた。そして、各棚の
位置、及びその棚に配置されたポリ箱に収納されている
部品の種別を制御装置が記憶しており、任意の部品を必
要とする場合に、制御装置が、その部品が収納されてい
るポリ箱の配置棚にスタッカークレーンを移動させて、
必要な部品の収納されているポリ箱を取り出し、部品取
り出し口である部品供給台上に置いていた。そして、部
品供給台上のポリ箱より、作業者が必要な部品を取り出
していた。部品取出しが終わった後、必要な部品を取り
出した後ポリ箱が空でない場合、制御装置は、スタッカ
ークレーンによりポリ箱を元の棚に戻していた。

【０００３】しかし、各棚に一つづつポリ箱を収納して
いたのでは、無駄な空間が多く、収納効率が悪い。そこ
で、複数のポリ箱を積み重ねた状態で収納することが試
みられている。この場合、積み重ねる部品箱段には、同
一種類の部品が収納されていた。部品箱段の途中に位置
するポリ箱を取り出すことができず、部品箱は必ず最上
段または最下段から取り出されていたからである。ま
た、最上段または最下段からポリ箱を取り出し、同じ場
所に返却しないと収納されている部品がわからなくなっ
てしまうからである。この方法では、せっかくポリ箱を
積み重ねて無駄な空間を減少させ収納効率を上げても、
同じ種類のポリ箱ばかりが収納されることになり、多品
種少量生産を前提に多種類の部品を収納したいという要
望に答えることができなかった。

【０００４】その問題を解決するために、本出願人は、
特願平６−４２６３２号において、任意の部品を収納し
た部品箱を積み重ねた部品箱段を複数配列した部品箱群
から、任意の部品が収納された部品箱を取り出す部品供
給装置を提案している。その部品供給装置の構成を図２
５に示す全体構成の正面図、及び図２６に示す全体構成
の側面図に基づいて説明する。部品供給装置は、フレー
ム１０１を連結したフレーム箱型構造をしている。下面
にポリ箱台１０２が固設され、ポリ箱台１０２の上面に
位置決め突起１１４が付設され、最下段のポリ箱Ｐを位
置決めしている。上段に位置するポリ箱Ｐは、下段のポ
リ箱Ｐにより位置決めされ６個積み重ねられて部品箱段
を構成しており、部品箱段が４列備えられて部品箱群を
構成している。図２５において第５列を構成する最右列
の部品箱段は、補給用の部品箱段である。

【０００５】フレーム１０１の四隅には、昇降ベルト１
０３がプーリ１１２，１１３により上下に張架されてい
る。プーリ１１３は、モータ１１８により回転駆動され
る。昇降ベルト１０３と平行なガイドシャフトに摺動可
能に昇降スライド１２０が嵌合されている。昇降スライ
ド１２０は、昇降ベルト１０３に連結されており、昇降
ベルト１０３の駆動により、上下方向に昇降される。ま
た、昇降スライド１２０を両端にして昇降ブラケット１
０９が付設されている。昇降ブラケット１０９の各部品
箱段に対応する位置に、４対のレバー回転機構１１０が
付設されている。各レバー回転機構１１０には、上部ポ
リ箱持ち上げレバー１１１が取り付けられており、上部
ポリ箱持ち上げレバー１１１はレバー回転機構１１０に
より、ポリ箱Ｐに対して係合状態または回避状態に回転
させられる。

【０００６】また、昇降ブラケット１０９には、図２５
の左右方向に一対の左右ベルト１０５が張架されてい
る。また、昇降ブラケット１０９に付設されたガイドシ
ャフトに対して摺動可能に、一対の左右ブラケット１０
７が付設されている。一対の左右ブラケット１０７は、
左右ベルト１０５に各々連結されており、常に対称の位
置に駆動される。左右ブラケット１０７には、レバー回
転機構１１６を介してポリ箱レバー１０８が取り付けら
れている。ポリ箱レバー１０８は、レバー回転機構１１
６により、ポリ箱Ｐに対して係合状態または回避状態に
回転させられる。フレーム１０１の左中央より下側に、
取り出したポリ箱Ｐを置くための部品供給台１０４が固
設されている。また、フレーム１０１の右下部にシリン
ダ１１５が付設され、シリンダ１１５のロッド先端に移
動台１１７が取り付けられている。

【０００７】次に、上記構成を有する部品供給装置の動
作について説明する。一例として、図中左から３番目の
列の上から５段目の位置にあるポリ箱ＰＡを取り出し
て、部品取り出し台１０４上に移動させる動作について
説明する。始めに、図２５及び図２６に示すように、左
から第１列から第４列までの上から４段目にある各々の
ポリ箱Ｐの上部枠に上部ポリ箱持ち上げレバー１１１を
係合させて、昇降ベルト１０３により、昇降ブラケット
１０９を上昇させる。これにより、第１列から第４列ま
での上から第１段から第４段までの全てのポリ箱Ｐが上
に持ち上げられる。これと同時に、ポリ箱レバー１０８
が第３列第５段のポリ箱Ｐに係合し、そのポリ箱Ｐの下
面と他の第５段のポリ箱Ｐの上面とが所定の間隔になる
まで、昇降ベルト１０３は昇降ブラケット１０９を上昇
させる。ここで、図２６に示すように、ポリ箱Ｐを持ち
上げる前において、上部ポリ箱持ち上げレバー１１１の
ポリ箱Ｐに対する距離より、ポリ箱レバー１０８のポリ
箱Ｐに対する距離が長いので、ポリ箱Ｐを持ち上げたと
きに、ポリ箱レバー１０８が保持するポリ箱Ｐの上面と
上部ポリ箱持ち上げレバー１１１が保持するポリ箱Ｐの
下面との間には、所定の間隔ができる。

【０００８】次に、左右ベルト１０５が駆動され、左右
ブラケット１０７が部品供給台１０４の真上に移動され
る。そして、左右ブラケット１０７が保持するポリ箱Ｐ
が部品供給台１０４に置かれる高さまで、昇降ベルト１
０３により昇降ブラケット１０９が下降される。次に、
レバー回転機構１１６が駆動して、ポリ箱レバー１０８
をポリ箱Ｐから退避させる。次に、第１、２、４列の第
４段目のポリ箱Ｐの下面が第５段目の上面に完全に接触
する位置まで、昇降ベルト１０３により昇降ブラケット
１０９が下降される。次に、第１、２、４列の上部ポリ
箱持ち上げレバー１１１がレバー回転機構１１０により
退避される。次に、第３列の第４段目のポリ箱Ｐの下面
が第６段目の上面に完全に接触する位置まで、昇降ベル
ト１０３により昇降ブラケット１０９が下降される。次
に、第３列の上部ポリ箱持ち上げレバー１１１がレバー
回転機構１１０により退避される。これにより、第３列
のポリ箱Ｐの段数は変化するが、部品供給台１０４に置
かれたポリ箱Ｐから部品が取り出された後、そのポリ箱
Ｐを戻すときに、第３列の第１段目に置けばよいので、
返却を短時間で行うことができる。

【０００９】一方、空になったポリ箱Ｐは、順次第４列
に積み重ねられる。第４列に空のポリ箱Ｐが複数段積み
重ねられると、シリンダ１１５が駆動されて移動台１１
７が第５列の位置まで移動する。作業者は、空のポリ箱
Ｐを取り出して、取り出したポリ箱Ｐと同数の段積みさ
れた部品入りポリ箱Ｐを移動台１１７の上に載せる。次
に、シリンダ１１５が駆動して移動台１１７を第４列の
位置に戻す。これにより、新たな部品箱群が形成され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、例えば本出願人が提案した特願平６−４２６
３２号を制御する際に、次の問題点があった。 （１）従来の制御装置では、新規なポリ箱Ｐを棚に配置
したとき等の場合、ポリ箱Ｐの棚位置及び収納する部品
の情報を登録することは行われていたが、移動したポリ
箱Ｐ及びそれ以外のポリ箱Ｐの位置等の情報を変更する
手段がなかったため、特願平６−４２６３２号で提案し
た部品供給装置で取り出したポリ箱Ｐ及びそれ以外のポ
リ箱Ｐの位置が変化した場合に対応することができなか
った。 （２）従来の制御装置では、ポリ箱Ｐを取り出した棚位
置と返却する棚位置とを常に同一としていたため、特願
平６−４２６３２号で提案した部品供給装置のように、
ポリ箱Ｐを取り出した位置と返却する位置とを変更する
部品供給装置を制御することができなかった。 （３）従来の制御装置では、空になったポリ箱Ｐを部品
が収納されたポリ箱Ｐと１つづつ交換することにより、
補給を行っていたため、複数のポリ箱Ｐを補給した場合
に、複数のポリ箱Ｐの位置情報及び収納部品情報を効率
的に処理することができなかった。

【００１１】本発明は、上記問題点を解決すると共に、
複数の部品箱を積み重ねた部品箱段を複数列備える部品
箱群から任意の部品箱を取り出す部品供給装置を制御し
て、１つの部品箱を取り出すことにより、他の部品箱の
位置が変化しても、変化した部品箱情報を正確に訂正可
能な部品供給装置用制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の部品供給装置用制御装置は、複数の部品箱
を積み重ねた部品箱段を複数列備える部品箱群から任意
の部品箱をその上部の部品箱を仮置きすることなく取り
出す部品供給装置を制御する部品供給装置用制御装置で
あって、（１）部品箱が位置する段数と列数、及びその
部品箱に収納されている部品の種別を記憶する部品記憶
手段と、（２）与えられた部品情報に応じて、当該部品
が収納されている部品箱を検索する部品検索手段と、
（３）部品検索手段の検索情報に基づいて、取り出す部
品箱を決定する部品箱決定手段と、（４）部品供給装置
を駆動して、部品箱決定手段が決定した部品箱より上部
の段にある各列の部品箱を一体的に持ち上げて、部品箱
決定手段が決定した部品箱の上面と、一体的に持ち上げ
られた各列の部品箱の下面との間に空間を形成し、部品
箱決定手段が決定した部品箱を空間において列方向に移
動させて取り出す駆動制御手段と、（５）部品供給装置
が駆動することにより部品箱決定手段が決定した１又は
２以上の部品箱が取り出されて、取り出された部品箱以
外の部品箱の位置が変化したときに、取り出された部品
箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納されて
いる部品の種別に応じて、取り出された部品箱以外の部
品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納され
ている部品の種別を訂正し、部品箱記憶手段に記憶させ
る部品記憶訂正手段とを有している。

【００１３】また、上記装置において、部品箱決定手段
が、部品検索手段が検出した部品箱が複数ある場合に、
収納期間の長い部品が収納された部品箱を優先的に決定
することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の部品供給装置用制御装置
は、複数の部品箱を積み重ねた部品箱段を複数列備える
部品箱群から任意の部品箱をその上部の部品箱を仮置き
することなく取り出す部品供給装置を制御する部品供給
装置用制御装置であって、（１）部品箱が位置する段数
と列数、及びその部品箱に収納されている部品の種別を
記憶する部品記憶手段と、（２）不要になった複数の部
品箱がある列より補給すべき複数の部品箱側の列にあっ
て、不要になった複数の部品箱の最上段と同一段にある
部品箱の有無を判断し、その判断結果から搬送する部品
箱数を決定し、決定された数の部品箱を補給すべき複数
の部品箱側の列にある部品箱の上部において列方向に移
動させて搬送し、補給すべき複数の部品箱に交換する部
品補給手段と、（３）部品補給手段が、不要になった複
数の部品箱を補給すべき複数の部品箱に交換したとき
に、不要になった複数の部品箱が位置する段数と列数、
及びその部品箱に収納されている部品の種別を、補給す
べき複数の部品箱の部品箱が位置する段数と列数、及び
その部品箱に収納されている部品の種別に変更し、部品
箱記憶手段に記憶する部品記憶変更手段とを有してい
る。

【００１５】

【作用】本発明の部品供給装置用制御装置の制御対象で
ある部品供給装置は、複数の部品箱を積み重ねた部品箱
段を複数列備える部品箱群から、任意の部品箱を取り出
す装置である。本制御装置の部品記憶手段は、各部品箱
毎に部品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収
納されている部品の種別と個数とを記憶している。ま
た、部品検索手段は、部品供給装置に部品情報が与えら
れた時に、与えられた部品情報に応じて、当該部品が収
納されている部品箱を検索する。ここで、当該部品が収
納されている部品箱が複数ある場合は、全ての部品箱を
検索している。また、部品箱決定手段は、部品検索手段
が検索した部品箱に基づいて、取り出す部品箱を決定す
る。

【００１６】ここで、部品箱決定手段は、部品検索手段
が検出した部品箱が複数ある場合に、収納期間の長い部
品が収納された部品箱を優先的に決定している。先入れ
先出しの原則を順守するためである。また、駆動制御手
段は、部品供給装置を駆動して、部品箱決定手段が決定
した部品箱を取り出す。本制御装置の制御対象である部
品供給装置は、最上段以外の段にある部品箱を取り出し
た場合、他の部品箱の位置が変化する。そこで、部品記
憶訂正手段は、部品供給装置の駆動により、取り出され
た部品箱及びそれ以外の部品箱の位置が変化したとき
に、変化した後の各部品箱の段数と列数、及びその部品
箱に収納されている部品の種別を部品箱記憶手段に記憶
させている。また、本発明の部品供給装置用制御装置の
部品補給手段は、不要になった複数の部品箱と、補給す
べき複数の部品箱とを交換する。また、部品記憶変更手
段は、部品補給手段が交換した複数の補給部品箱が位置
する段数と列数、及び各部品箱に収納されている部品の
種別に関する部品記憶手段の記憶を変更している。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例である部品箱管理コントロ
ーラ２３について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。部品箱管理コントローラ２３の制御対象である部品
供給装置は、図２５及び図２６で説明した装置と同様な
ので、説明を省略する。本実施例の部品供給装置は、自
動車の製造工程に対して必要な部品を供給するための装
置である。始めに、部品箱管理コントローラ２３及び周
辺機器のハードウェア構成を図１に示す。部品供給装置
を駆動して、定められたポリ箱Ｐを取り出す駆動制御装
置であるシーケンサ２０が、部品箱管理コントローラ２
３のサブＣＰＵ７に、シーケンサ信号入出力インターフ
ェイス１１を介して接続している。また、補給するポリ
箱Ｐ内に収納されているワーク情報を入力処理するため
に、ポリ箱Ｐ内ワーク情報である補給部品の型式及び個
数を読み取るバーコードリーダ１９が、バーコード入力
インターフェイス１０を介してサブＣＰＵ７に接続して
いる。一方、サブＣＰＵ７は、コントロールバス１５、
データバス１６、アドレスバス１７により、ＲＯＭ８、
ＲＡＭ９、及び共有メモリ４に接続している。ＲＯＭ８
にはシーケンサやバーコードリーダの入出力信号授受を
行うためのプログラムが格納されており、ＲＡＭ９はそ
れぞれのデータを一時記憶したり、演算のためのワーキ
ングエリアとして用いられる。

【００１８】データ入力機能付表示装置１８が、表示器
入出力インターフェイス５を介してメインＣＰＵ１に接
続している。また、履歴データ収集装置２２が履歴デー
タ出力インターフェース６を介してメインＣＰＵ１に接
続している。ここで、データ入力機能付表示装置１８
は、部品供給装置内の補給部・ストック部・取り出し部
にあるポリ箱内のワーク情報を表示したり、各種のパラ
メータの設定・変更を行ったり、シーケンサ２０との入
出力信号のＯＮ／ＯＦＦ状況をモニタリングしたり、取
り出し部へ受渡したポリ箱Ｐ（ワーク）の履歴や補給部
へ搬入されたポリ箱Ｐ（ワーク）の履歴及び異常発生内
容の履歴を表示器入出力インターフェイス５を介して表
示する。なお、補給部品のデータ入力はバーコードデー
タに限定するものではなく、押釦スイッチによる入力や
データ入力機能付表示装置１８を利用した入力方法を用
いてもよい。また、履歴データ収集装置２２は、履歴デ
ータを保存したり、プリントアウトしたりする。

【００１９】本実施例の部品箱管理コントローラ２３で
は、メインＣＰＵ１とサブＣＰＵ７の２個のＣＰＵを用
いるが、これは処理を高速化するのが目的であり、処理
時間に問題がない場合は、サブＣＰＵ８，ＲＯＭ８，Ｒ
ＡＭ９及び共有メモリ４を使用せず、かつ、バーコード
リーダ入力インターフェイス１０及びシーケンサ信号入
力インターフェイス１１を直接メインＣＰＵ１に取り込
むことで対応しても何ら問題はない。

【００２０】次に、上記構成を有する部品箱管理コント
ローラ２３の作用をフローチャートに基づいて詳細に説
明する。部品箱管理コントローラ２３の全体の処理の概
要を図２にジェネラルフローチャートとして示し、ジェ
ネラルフローチャートの中の各種要求処理に対する細部
の処理を図３〜図１９にフローチャートで示す。部品箱
管理コントローラ２３は電源を立ち上げる時に、ハード
ウェアの初期チェック、メモリの初期化、シーケンサ２
０等への出力の初期化等の初期設定処理（Ｓ３１）を行
う。次に、データ入力機能付表示装置１８に表示してい
る各種データの更新、データ入力機能付表示装置１８か
ら入力された各種の表示画面切替え要求キーに対応した
表示画面切替えを行なうマン・マシンインターフェイス
処理（Ｓ３２）を行う。次に、データ入力機能付表示装
置１８によって入力された各種のパラメータ設定値を受
け取り、内部のＲＡＭ３や共有メモリ４に記憶されてい
るデータの書き替え、又は新規登録を行うためのパラメ
ータ設定／記憶処理（Ｓ３３）を行う。次に、空になっ
たポリ箱Ｐの排除等の各種ポリ箱移動要求信号を取り込
んだり、それに対する完了信号を送出したりするシーケ
ンサ入出力信号処理（Ｓ３４）を行う。

【００２１】次に、外部から指示された車種を製造する
ために必要なワークの入ったポリ箱が部品箱群または補
給部のどこにあるかを検索し、それを部品供給台１０４
まで搬送する際の装置内のワークデータの更新を行うポ
リ箱取り出し要求処理（Ｓ３５）を行う。この詳細につ
いては後で説明する。次に、部品供給台１０４にあるポ
リ箱内のワークの有無を判別し、それによって返却位置
をそれぞれの方法で検索し、ポリ箱を返却した際の装置
内のワークデータの更新を行うポリ箱返却要求処理（Ｓ
３６）を行う。この詳細については後で説明する。次
に、補給部にある充ポリ箱をストック部内へ供給する際
に、補給部の何個のポリ箱を補給部のどの位置から受け
取り、ストック部のどの位置へ受渡すのかを検索し、ス
トック部へポリ箱を受渡した際に装置内のワークデータ
の更新を行うポリ箱補給要求処理（Ｓ３７）を行う。こ
の詳細については後で説明する。

【００２２】次に、取り出し部にあるポリ箱を強制的に
空ポリ箱とし、補給部（又は補給部に充ポリ箱があるか
空ポリ箱が満杯の場合はストック部）のどの位置へ返却
するかを検索し、ポリ箱を返却した際の装置内のワーク
データの更新を行う強制空ポリ箱返却要求処理（Ｓ３
８）を行う。ここで、空ポリ箱を補給部に返却する際、
補給部に充ポリ箱があるか、空ポリ箱が満杯の場合、ス
トック部内の空エリアに一時待避させている。この詳細
については後で説明する。この一時待避した空ポリ箱の
位置と補給部の返却位置の検索を行い、返却した際に装
置内のワークデータの更新を行う空ポリ箱回収要求処理
（Ｓ３９）を行う。この詳細については後で説明する。
次に、ストック部の最後列（補給部に最も近い列）に充
ポリ箱，空ポリ箱とも存在しない空エリアの場合（複数
列ある場合は空エリアの中の最前列）で、補給部に１個
又は複数個の充ポリ箱が段積みされている場合に、補給
部の全ての充ポリ箱を、ストック部のどの位置まで一括
で移動させられるかを検索し、ポリ箱受渡しの際に装置
内のワークデータ更新を行う充ポリ箱一括補給要求処理
（Ｓ４０）を行う。この詳細については後で説明する。

【００２３】次に、部品供給装置として、ストック部に
あるポリ箱を少しでも早く取り出し部へ受渡すために、
装置の空時間にストック部内にあるポリ箱を少しでも前
方（取り出し部に近い方）へ転送しておきたい。そのた
めに、最も後方上段にあるポリ箱をそれより前方で空エ
リアのある列に何個同時搬送できるか、それぞれの受取
り位置及び受渡し位置の検索を行い、ポリ箱受渡し時に
装置内のワークデータの更新を行うポリ箱前詰め要求処
理（Ｓ４１）を行う。この詳細については後で説明す
る。次に、補給部へ搬入されたポリ箱のワーク種類，ポ
リ箱内ワーク数等をバーコードリーダにより取り込み、
補給部の空エリアの中の最下段へ転送を行う補給部ポリ
箱内ワーク情報入力処理（Ｓ４２）を行う。この詳細に
ついては後で説明する。そして最後に、前述の各種履歴
データを履歴データ収集装置２２から要求があった場合
に（Ｓ４３，ＹＥＳ）、ＲＡＭ３にファイル形式で格納
されたそれぞれのデータを送信する履歴データ出力処理
（Ｓ４４）を行なう。この詳細については後で説明す
る。部品箱管理コントローラ２３は、以上述べたＳ３２
〜Ｓ４４のブロックを繰り返し実行している。

【００２４】次に、前述のＳ３５〜Ｓ４２の各ブロック
について細部の作用を図３〜図１９のフローチャートに
基づいて詳細に説明する。図３に示すように、ポリ箱取
り出し要求処理Ｓ３５は、シーケンサ２０から「ポリ箱
取り出し要求指示」信号が入力されたとき（Ｓ４６，Ｙ
ＥＳ）、該当ポリ箱位置検索完了記憶はＯＦＦ状態なの
で（Ｓ４７，ＹＥＳ）、同時に入力された車種データ信
号を読み込み、その車種に該当するワークデータＤ２
（ワーク種類を表す）を予め設定されたパラメータに従
って読み出す（Ｓ４８）。次に、読み出したワークデー
タＤ２に該当するポリ箱データ（ポリ箱位置データ，ポ
リ箱内ワークデータ，ポリ箱内残りワーク数，同一ワー
ク格納順位を示す）を図２０に示す装置内ポリ箱データ
テーブルより全て抽出する（Ｓ４９）。この時該当する
ポリ箱が無い場合（Ｓ５０，ＮＯ）は「該当車種ポリ箱
無し」信号を出力し（Ｓ５６）、検索を終える。

【００２５】該当するポリ箱があった場合（Ｓ５０，Ｙ
ＥＳ）は、ワークデータの中の同一ワーク格納順位が最
も古いポリ箱（Ｄ４（ｘ，ｙ）＝１）を再抽出し、その
ポリ箱位置データ（列番号及び段番号を示す）を「ポリ
箱受取り位置データ」信号Ｄ１（ｘ１，ｙ１）として、
取り出し部ポリ箱位置データを「ポリ箱受渡し位置デー
タ」信号Ｄ１（０，０）としてシーケンサ２０に出力
後、同データの読み込みタイミングのトリガ信号として
「データ読み取り指示」信号を出力する（Ｓ５２）（以
下の説明では本信号出力は省略する）。また、同時に搬
送するポリ箱数は１個なので同時搬送ポリ箱数ｎ＝１を
記憶する（Ｓ５３）。

【００２６】この処理後、ポリ箱データ転送第１処理を
行う（Ｓ５４）。ポリ箱データ第１処理の詳細を図１５
のフローチャートに示す。シーケンサ２０からの指示で
（Ｓ２０６）、部品供給装置の搬送ユニットがストック
部（又は補給部）のポリ箱ＰＡを受取った時、ストック
部内のポリ箱受取りデータ更新が完了していないので
（Ｓ２０７，ＮＯ）、搬送ポリ箱数ｎを読み込む（Ｓ２
０８）。ここでは、同時に搬送するポリ箱数は１個なの
で、そのポリ箱受取り位置データの列番号ｘ、段番号ｙ
をｎ＝１分だけ読み込み（Ｓ２０９）、搬送ユニット部
のポリ箱データエリアに転送する（Ｓ２１０）。ここ
で、ＤＴｚ（ｍ）は、搬送ユニットポリ箱データを示し
ている。次に、ストック部（又は補給部）から搬送ユニ
ットに受け取ったポリ箱ＰＡの上段に位置したポリ箱Ｐ
のポリ箱データをｎ＝１だけ下段方向へデータ転送する
（Ｓ２１１）。そして、取り出したポリ箱ＰＡのポリ箱
データをクリアする（Ｓ２１２）。本実施例の部品供給
装置では、ポリ箱ＰＡを取り出したときに、そのポリ箱
ＰＡの上段に位置したポリ箱Ｐを取り出したポリ箱ＰＡ
があった位置まで降ろして積み込んでいるため、ポリ箱
の情報を一段づつ変更する必要があるからである。

【００２７】例えば、左から３列目の上から５段目の位
置にあるポリ箱ＰＡを取り出した場合、ポリ箱ＰＡのポ
リ箱受取り位置データの列番号ｘ＝３、段番号ｙ＝５を
読み込み（Ｓ２０９）、搬送ユニット部のポリ箱データ
エリアに転送する（Ｓ２１０）。次に、ストック部（又
は補給部）から搬送ユニットに受け取ったポリ箱ＰＡの
上段に位置した１段目から４段目のポリ箱Ｐのポリ箱デ
ータをｎ＝１だけ下段方向へデータ転送する（Ｓ２１
１）。そして、取り出したポリ箱ＰＡのポリ箱データＤ
ｚ（３，４）をクリアする（Ｓ２１２）。次に、「スト
ック部（又は補給部）内ポリ箱受取りデータ更新完了」
信号をシーケンサ２０へ出力する（Ｓ２１３）。以上説
明した処理により、任意のポリ箱Ｐを取り出したとき他
のポリ箱の位置が変化しても、変化したポリ箱のデータ
を自動的に変更できるため、複数の部品箱を積み重ねた
部品箱段を複数列備える部品箱群から任意の部品箱を取
り出しても、常に部品情報を正確に把握することができ
る。

【００２８】次に、ポリ箱データ転送第２処理（Ｓ５
５）を行う。ポリ箱データ転送第２処理の詳細を図１６
のフローチャートに示す。搬送ユニットがポリ箱ＰＡを
持って取り出し部の所に移動し、ポリ箱の受渡しを行っ
た時点でシーケンサ２０より「取り出し部ポリ箱受渡し
指示」信号が入力され（Ｓ２１５，ＹＥＳ）、搬送ユニ
ットポリ箱データＤＴｚ（１）を取り出し部のポリ箱デ
ータエリアに転送する（Ｓ２１６〜２１８）。転送後は
「取り出し部ポリ箱受渡し完了」信号を出力し（Ｓ２１
９）、同一処理を続けて行わないようチェックする（Ｓ
２１６）。また、「取り出し部ポリ箱受渡し指示」信号
がＯＦＦした時点で「取り出し部ポリ箱受渡し完了」信
号はＯＦＦする（Ｓ２２０）。

【００２９】ポリ箱返却要求処理Ｓ３６は、図４に示す
ようにシーケンサ２０から「ポリ箱返却要求支持」信号
が入力された時（Ｓ５８，ＹＥＳ）、ポリ箱返却位置信
号検索は完了していないので（Ｓ５９，ＮＯ）、取り出
し部のポリ箱が最終ワークを供給するために受渡された
ものかどうかをチェックする（Ｓ６０）。そして、最終
ワークであれば取り出し部のポリ箱は空になったと判断
し、空ポリ箱を補給部へ返却するため、補給部に返却す
るエリアが存在するか否かを補給部空ポリ箱返却検索処
理によりチェックする（Ｓ６９）。補給部空ポリ箱返却
検索処理の詳細を、図５に補給部空ポリ箱返却箇所検索
処理フローチャートとして示す。なお、補給部は装置内
に新たに投入する充ポリ箱を補給したりするほか、充ポ
リ箱がない場合は空箱を装置外へ取り去るためのエリア
としての役割ももっている。

【００３０】補給部ポリ箱返却箇所検索処理Ｓ６９で
は、補給部に充ポリ箱があるかチェックし（Ｓ７６）、
あれば（Ｓ７６，ＮＯ）、補給部に空ポリ箱を返却する
エリアがないということで「補給部返却箇所無し記憶」
をＯＮし（Ｓ８１）、図５の処理を終えＳ７０へ戻る。
充ポリ箱がない場合は（Ｓ７６，ＹＥＳ）、次に空ポリ
箱が満杯か否かをチェックし（Ｓ７７）、満杯の場合も
（Ｓ７７，ＹＥＳ）、「補給部返却箇所無し記憶」をＯ
Ｎし（Ｓ８１）、処理を終了しＳ７０へ戻る。満杯でな
い場合は（Ｓ７７，ＮＯ）、補給部の何段目のエリアが
空であるかをチェックし（Ｓ７８〜８０）、その補給部
返却ポリ箱位置データを記憶し（Ｓ８２）、処理を終了
する。

【００３１】図５に示す補給部空ポリ箱返却箇所検索処
理の結果、補給部に空ポリ箱を返却するエリアが無かっ
た場合（Ｓ７０）、または、前述の取り出し部のポリ箱
が最終ワークではなかった場合は、ストック部を最前列
（取り出し部に最も近い列）の最下段から上段へ、続い
て後列へと空いているエリアの検索を行い（Ｓ６１〜Ｓ
６７）、もし、１箇所も空エリアがなければ（Ｓ６７，
ＹＥＳ）、空箱を返却する箇所が無いということで「返
却箇所無し」信号をシーケンサ２０に出力する（Ｓ６
８）。また、空エリアがあった場合は（Ｓ６３，ＹＥ
Ｓ）、その位置を「ポリ箱受渡し位置データ」信号とし
て、取り出し部を「ポリ箱受取り位置データ」信号とし
て「データ読み取り指示」信号とともに出力する（Ｓ７
１）。この時、搬送するポリ箱はｎ＝１個なので「同時
搬送ポリ箱数」は１を記憶させる（Ｓ７２）。

【００３２】これらの処理の後、ポリ箱データ転送第３
処理を行う（Ｓ７３）。図１７にポリ箱データ転送第３
処理フローチャートを示す。シーケンサ２０からの指示
で（Ｓ２２１，ＹＥＳ）、部品供給装置の搬送ユニット
が取り出し部のポリ箱を受取った時に、そのポリ箱のデ
ータを搬送ユニット部ポリ箱データエリアに転送する
（Ｓ２２３）。このタイミングで取り出し部にあるポリ
箱からワークを１つ抜き出したことを確認したので、ポ
リ箱内残りワーク数を１個減らす（Ｓ２２４）。

【００３３】この結果、ポリ箱内のワークが無くなった
場合は（Ｓ２２５，ＹＥＳ）、「ストック部及び補給部
内同一ワーク格納順位更新処理Ｓ２２６」を行う。この
処理の詳細は、図１９にフローチャートで示す。補給部
に続いてストック部最前列のそれぞれ最下段から上段
へ、続いて後列へと搬送ユニット部のワークと同一種類
のワークの入ったポリ箱を検索し（Ｓ２４０）、そのポ
リ箱の格納順位が搬送ユニット部の格納順位より古いポ
リ箱であれば（Ｓ２４１，ＹＥＳ）、格納順位を１個新
しいものに更新する（Ｓ２４２）。これを順次、補給
部、続いてストック部の全エリアについて実施する（Ｓ
２４３〜Ｓ２４６）。

【００３４】この後、搬送ユニット内ポリ箱データをポ
リ箱位置データを除きすべてクリアする（Ｓ２２７）。
全ての処理が終了した時点で「取り出し部ポリ箱受取り
データ更新完了」信号をＯＮし（Ｓ２２８）、上記処理
の繰り返しを避ける（Ｓ２２２）。また、「取り出し部
ポリ箱受取指示」信号がＯＦＦした時点で「取り出し部
ポリ箱受取りデータ更新完了」信号をＯＦＦする。

【００３５】次に、図４でＳ７４へ進み、ポリ箱データ
転送第４処理を行う。この処理の詳細については、図１
８にフローチャートで示す。シーケンサ２０からの指示
信号に従って（Ｓ２３０）、搬送ユニットが同時に搬送
してきたポリ箱数ｎを読み取り（Ｓ２３２）、次にポリ
箱を受渡すストック部（又は補給部）の列番号及び段番
号を読み取る（Ｓ２２３）。次に、搬送ユニットのポリ
箱データを全て、ストック部（又は補給部）へ転送する
（Ｓ２３４）。次に、搬送ユニットポリ箱データをクリ
アする（Ｓ２３５）。最後に「ストック部（又は補給
部）内ポリ箱受渡しデータ更新完了」信号をシーケンサ
２０に出力する（Ｓ２３６）。また、「ストック部（又
は補給部）内ポリ箱受渡し指示」信号がＯＦＦした時に
（Ｓ２３０，ＮＯ）、「ストック部（又は補給部）内ポ
リ箱データ更新完了」信号をＯＦＦする（Ｓ２３７）。

【００３６】次に、図２に示すポリ箱補給要求処理Ｓ３
７について、図６のフローチャートに基づいて説明す
る。シーケンサ２０からの指示により（Ｓ８３，ＹＥ
Ｓ）、ストック部内を最前列の最下段から上段へ（Ｓ８
５〜８９）、続いて後列へと（Ｓ９０〜９１）、空エリ
アを検索する。そして、空エリアが存在した場合は、補
給部取り出し位置データ及び同時搬送ポリ箱数検索処理
（Ｓ９３）を行う。この処理の詳細については、図７に
フローチャートで示す。図７の処理では、まず、補給部
にあるポリ箱が充ポリ箱なのか空ポリ箱なのか、あるい
はポリ箱無しなのかをチェックし（Ｓ９８）、充ポリ箱
が無い場合は（Ｓ９８，ＹＥＳ）、「補給部充ポリ箱無
し」信号をシーエンサ２０に出力し（Ｓ１０７）、同時
搬送ポリ箱数をクリアし（Ｓ１０８）、図７の処理を終
了してＳ９４へ戻る。

【００３７】補給部に充ポリ箱がある場合は（Ｓ９８，
ＮＯ）、ストック部内の空エリアの後列の同段の１つ上
の段にポリ箱が無いかをチェックする（Ｓ９９〜Ｓ１０
６）。すなわち、仮に後列の同段の１つ上の段にポリ箱
がある場合は、補給部からその段を通過してストック部
へポリ箱搬送が出来ないので、同時搬送ポリ箱数を１個
減らす処理を行う必要がある。さらに後列・同段の１つ
上の段にポリ箱が存在する場合は、同時搬送ポリ箱数を
減らした後、その上段についても同様のチェックを行
う。最上段までポリ箱が存在した場合は同時搬送ポリ箱
数が１個となり補給部の充ポリ箱の受取り位置検索処理
へと移る（Ｓ９９〜１０６）。

【００３８】次に、補給部の充ポリ箱の最上段が何段目
かをまず検索し（Ｓ１０９〜１１１）、その段数と前述
の処理で求めた、同時搬送ポリ箱数ｎを比較し（Ｓ１１
２）、段数ｙ４の方が大きい場合、つまり搬送数以上に
補給部に充ポリ箱がある場合は、ポリ箱受取位置データ
の演算を行い（Ｓ１１５）終了する。段数ｙ４より同時
搬送ポリ箱数ｎの方が大きい場合は（Ｓ１１２，ＹＥ
Ｓ）、同時搬送ポリ箱数ｙ４を補給部にある充ポリ箱数
ｎとし（Ｓ１１３）、また、受取り位置も補給部最下段
ｙ４＝１に変更する（Ｓ１１４）。以上の図７の処理が
終了後、図６のＳ９４へ戻る。シーケンサ２０に対し、
ストック部のポリ箱位置データを「ポリ箱受渡し位置デ
ータ」信号として、補給部のポリ箱位置データを「ポリ
箱受取り位置データ」信号として出力し、続いて「デー
タ読み取り指示」信号を出力する（Ｓ９４）。この処理
の後に、前述のポリ箱データ転送第１処理（Ｓ９５）、
ポリ箱データ転送第４処理（Ｓ９６）を実行し終了す
る。ポリ箱補給要求処理Ｓ３７を行っているので、空エ
リアの段数及びその列の後方の同一段のポリ箱の有無を
判断して搬送できる最大数のポリ箱の数を決定し、その
個数のポリ箱を同時に搬送できるため、補給部からスト
ック部へポリ箱を効率よく移動させることができる。

【００３９】強制空ポリ箱返却要求処理Ｓ３８の詳細を
図８のフローチャートに示す。シーケンサ２０からの信
号が入力されたとき（Ｓ１１６，ＹＥＳ）、空ポリ箱返
却位置検索完了記憶はＯＦＦしているので（Ｓ１１７，
ＹＥＳ）、まず取り出し部にあるポリ箱の中に残ってい
るワークの数を最終ワークにセットする（Ｓ１１８）。
次に、補給部に充ポリ箱が補給されていないのかのチェ
ックを行い（Ｓ１１９）、充ポリ箱がある場合は（Ｓ１
１９，ＹＥＳ）、ストック部の最前列の下段から上段、
次に後列方向へ、また、充ポリ箱がない場合は、まず補
給部最下段から上段、続いてストック部を上記と同様な
方法で空ポリ箱を返却できる空エリアの検索を行う（Ｓ
１２０〜１２６，１２８）。

【００４０】検索途中で空エリアが発見されれば（Ｓ１
２２，ＮＯ）、検索処理を終了し「同時搬送ポリ箱数」
を１個と記憶させる（Ｓ１２９）。そして、検索した空
エリア位置データを「ポリ箱受渡し位置データ」信号と
し、取り出し部位置データを「ポリ箱受取り位置デー
タ」信号として、「データ読み取り指示」信号とともに
シーケンサ２０に出力する（Ｓ１３０）。また、全検索
が終了しても空エリアが発見されなかった場合は（Ｓ１
２６，ＹＥＳ）、「返却箇所無し」信号をシーケンサ２
０に出力して（Ｓ１２７）、検索終了とする。これらの
処理の後に、前述のポリ箱データ転送第３処理（Ｓ１３
１）、ポリ箱データ転送第４処理（Ｓ１３２）を実行し
終了する。なお、「ポリ箱受取り（及び受渡し）位置デ
ータ」信号，「データ読み取り指示」信号はシーケンサ
からの各要求指示信号がＯＦＦした時点でＯＦＦする
（Ｓ１１７）。

【００４１】空ポリ箱回収要求処理Ｓ３９の詳細を図９
のフローチャートに示す。シーケンサ２０からの信号が
入力されたとき（Ｓ１３４，ＹＥＳ）、データ読取り信
号出力がＯＦＦしているので（Ｓ１３５，ＹＥＳ）、補
給部に充ポリ箱が補給されているか（Ｓ１３６）、ある
いは空ポリ箱が満杯であるか（Ｓ１３７）をチェックす
る。いずれかであれば（Ｓ１３６，ＮＯまたはＳ１３
７，ＹＥＳ）、「補給部返却箇所無し」信号を出力す
る。（Ｓ１４１）。そうでない場合は（Ｓ１３６，ＹＥ
ＳかつＳ１３７，ＮＯ）、補給部の空エリアの位置を最
下段から順次検索を行い（Ｓ１３８〜１４０）、発見し
た時点でその段番号を記憶し、Ｓ１４２へ進む。

【００４２】次に、ストック部内に一時的に仮置きされ
た空ポリ箱の有無及びそのポリ箱位置の検索を、ストッ
ク部内空ポリ箱位置検索処理（Ｓ１４２）に従って行
う。この検索処理の詳細を図１０にフローチャートで示
す。ストック部の最前列ｘ７（Ｓ１４７），最下段ｙ７
（Ｓ１４８）から順次ストック部内のエリアに空ポリ箱
があるか否かをチェックする（Ｓ１４９）。無ければ
（Ｓ１４９，ＮＯ）、順次上段へ（Ｓ１５０〜１５
１）、続いて後列へ（Ｓ１５２〜１５３）と検索を行
う。空ポリ箱を発見できた時点で（Ｓ１４９，ＹＥ
Ｓ）、そのエリアの位置データを記憶し（Ｓ１５５）、
同時搬送ワーク数に１をセットし（Ｓ１５６）、検索処
理を終了する。また、ストック部内の全エリアを検索し
た結果、空ポリ箱を発見できなかった場合は（Ｓ１５
３，ＹＥＳ）、「ストック部内空ポリ箱無し」信号を出
力して（Ｓ１５４）処理を終了する。その結果に基づい
て、ストック部内の空ポリ箱の位置を「ポリ箱受取り位
置データ」信号とし、補給部の空エリアを「ポリ箱受渡
し位置データ」信号として、「データ読み取り指示」信
号とともにシーケンサ２０に出力する（Ｓ１４３）。こ
れら一連の処理の後、前述のポリ箱データ転送第１処理
（Ｓ１４４）、ポリ箱データ転送第４処理（Ｓ１４５）
を実行して終了する。

【００４３】充ポリ箱一括補給要求処理Ｓ４０の詳細を
図１１にフローチャートで示す。シーケンサ２０からの
信号が入力されたとき（Ｓ１５７，ＹＥＳ）、データ読
取り信号出力はＯＦＦしているので（Ｓ１５８，ＹＥ
Ｓ）、補給部に充ポリ箱が補給されているか否かをチェ
ックする（Ｓ１５９）。無ければ（Ｓ１５９，ＹＥ
Ｓ）、「充ポリ箱無し」信号を出力し処理を終える（Ｓ
１６５）。有る場合は（Ｓ１５９，ＮＯ）、ストック部
の最後列（補給部に最も近い列）にポリ箱が全くないか
をチェックする（Ｓ１６０〜１６１）。ポリ箱があった
場合（Ｓ１６１，ＮＯ）、「補給箇所無し」信号を出力
し処理を終える（Ｓ１６５）。

【００４４】ポリ箱が無い場合は（Ｓ１６１，ＹＥ
Ｓ）、さらに前列方向へチェックを繰り返し行う（Ｓ１
６２〜１６４）。途中、ポリ箱が存在する列を発見する
か、もしくは最前列までチェックし終えたら（Ｓ１６
２，ＮＯまたはＳ１６３，ＮＯ）、その空エリアの列番
号を記憶する（Ｓ１６２Ａ）。そして、空エリアの列の
最下段の位置データを「ポリ箱受取位置データ」信号と
し、補給部最下段の位置データを「ポリ箱受取り位置デ
ータ」信号とし、それらを「データ読み出し指示」信号
としてシーケンサ２０に出力する（Ｓ１６６）。この時
の同時搬送ポリ箱数は１列全てなのでＹ個セットする
（Ｓ１６７）。これら一連の処理の後、ポリ箱データ転
送第１処理（Ｓ１６８）、ポリ箱データ転送第４処理
（Ｓ１６９）を実行して終了する。充ポリ箱一括補給要
求処理Ｓ４０を行うことにより、不要になった複数のポ
リ箱を新しい複数のポリ箱と交換した場合でも、部品情
報を変換できるため、ポリ箱の部品情報を正確かつ迅速
に把握することができる。

【００４５】ポリ箱前詰め要求処理Ｓ４１の詳細を図１
２のフローチャートに示す。シーケンサ２０からの信号
が入力されたとき（Ｓ１７１，ＹＥＳ）、データ読取り
信号出力がＯＦＦしているので（Ｓ１７２，ＹＥＳ）、
ストック部内の空エリアを、ストック部内空エリア位置
検索処理（Ｓ１７３）に検索する。この検索処理の詳細
を図１３にフローチャートで示す。この検索処理では、
ストック部の最前列ｘ１０（Ｓ１８８），最下段ｙ１０
（Ｓ１８９）から順次ストック部内の空エリアの検索を
行う（Ｓ１９０）。そして、空エリアが発見されれば
（Ｓ１９０，ＹＥＳ）、その位置データを一時記憶し
（Ｓ１９６）、その空エリア上部に何段分ポリ箱を積み
重ねられるかを演算し、その値を同時搬送ポリ箱数とし
て仮に記憶し（Ｓ１９７）、検索処理を終了する。ま
た、空エリアでなかった場合は（Ｓ１９０，ＮＯ）、順
次上段のエリアを検索し（Ｓ１９１〜１９２）、最上段
まで検索を終了すれば次に後列方向へさらに検索を続け
る（Ｓ１９３〜１９４）。全エリアの検索が終了した時
点で、ストック部内に空エリアが発見できなかった場合
は（Ｓ１９４，ＹＥＳ）、「ストック部内空エリア無
し」信号を出力し（Ｓ１９５）、検索処理を終了しＳ１
７４へ戻る。

【００４６】この検索の結果、ストック部内に空エリア
が無かった場合は（Ｓ１７４，ＮＯ）、「前詰め可能ポ
リ箱無し」信号を出力し（Ｓ１８３），ポリ箱の検索を
終了しＳ１８６へ進む。また、空エリアが有る場合は
（Ｓ１７４，ＹＥＳ）、空エリアのある列の後列のスト
ック部にポリ箱が有るか否かを、最後列（Ｓ１７５）、
最上段（Ｓ１７７）から検索を行う（Ｓ１７８）。ただ
し、検索の行う列がストック部内空エリア位置検索処理
で検索した空エリアと同一列の場合は、「前詰め可能ポ
リ箱無し」信号を出力し（Ｓ１８３）、ポリ箱の検索を
終了する。

【００４７】検索は上段から次第に下段へと行い、最下
段まで検索すると（Ｓ１７９〜１８０）、次は前列の検
索を行う。ポリ箱が発見されると（Ｓ１７８，ＹＥ
Ｓ）、その段数ｙ９と前述のストック部内空エリア位置
検索処理の中で仮に記憶した同時搬送ポリ箱数ｎと比較
し、段数ｙ９が同時搬送ポリ箱数ｎ以上であれば、ポリ
箱の受取り位置は検索した段より同時搬送ポリ箱数の仮
記憶分下の段番号として記憶し、段数ｎが同時搬送ポリ
箱数未満ｙ９であれば段番号を最下段、同時搬送ポリ箱
数ｎをその列に積まれているポリ箱数とする（Ｓ１８
４）。この結果、空エリアの位置データを「ポリ箱受渡
し位置データ」信号とし、取出す方のポリ箱位置データ
を「ポリ箱受取り位置データ」信号とし、それらを「デ
ータ読み取り指示」信号とともに出力する（Ｓ１８
５）。この処理の後に、前述のポリ箱データ転送第１処
理（Ｓ１８６）、ポリ箱データ１転送第４処理（Ｓ１８
７）を実行して終了する。ポリ箱前詰め要求処理Ｓ４１
を行うことにより、部品供給装置が部品の取出し等の作
業を行っていない空き時間に、部品取り出し口より遠い
後方列のポリ箱を前方に移動することができるため、部
品供給装置が部品を取り出す時間を短縮することができ
る。

【００４８】補給部ポリ箱内ワーク情報入力処理Ｓ４２
の詳細を、図１４にフローチャートで示す。バーコード
リーダ１９よりデータ送信要求があった場合（Ｓ１９
８，ＹＥＳ）、バーコードリーダ１９から送られてきた
ワーク種類、ポリ箱内のワークの数等を一時的に記憶し
ておく（Ｓ１９９）。次に、充ポリ箱は補給部の空エリ
ア又は空箱のある段を最下段より（Ｓ２００）、検索を
行う（Ｓ２０１）。そして、空エリア又は空ポリ箱でな
ければ（Ｓ２０１，ＮＯ）、順次上段へと検索を行う
（Ｓ２０２〜２０３）。また、全段検索しても空エリア
も空ポリ箱も発見できなかった場合は（Ｓ２０３，ＹＥ
Ｓ）、「補給部内空エリア無し」信号を出力し（Ｓ２０
４）、処理を終了する。また、空エリア又は空ポリ箱を
発見した場合は（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、その段の位置に
バーコードリーダより読み取ったデータを格納し（Ｓ２
０５）、その段より上段の補給部データエリアについて
はワークデータ，残りワーク数及び格納順位をクリアし
（Ｓ２０５Ａ）処理を終了する。

【００４９】一方、履歴データ収集装置２２は、履歴デ
ータを保存したり、プリントアウトしたりする。また、
データ入力機能付表示装置１８は、部品供給装置内の補
給部・ストック部・取り出し部にあるポリ箱内のワーク
情報を表示したり、各種のパラメータの設定・変更を行
ったり、シーケンサ２０との入出力信号のＯＮ／ＯＦＦ
状況をモニタリングしたり、履歴データ収集装置２２が
記憶している取り出し部へ受渡したポリ箱Ｐ（ワーク）
の履歴や補給部へ搬入されたポリ箱Ｐ（ワーク）の履歴
及び異常発生内容の履歴を表示器入出力インターフェイ
ス５を介して表示する。ポリ箱の履歴表示の実施例を図
２１から図２４に示す。図２１は、メニュー画面であ
り、エラーヒストリ、補給ヒストリ、取出しヒストリの
いずれかを選択することができる。

【００５０】エラーヒストリの表示画面を図２２に示
す。各ポリ箱毎にエラー内容を示すエラーコード、発生
の日時が表示される。補給ヒストリの表示画面を図２３
に示す。各ポリ箱毎に補給方法、車種、補給日時が表示
される。取出しヒストリの表示画面を図２４に示す。各
ポリ箱毎に車種、連番、搬出番号、取出し日時が表示さ
れる。本実施例の部品供給装置用制御装置では、ポリ箱
毎に履歴を表示できるので、部品の使用頻度の把握や、
どの種類の部品をいつ補給したか等のデータを容易に知
ることができるため、補給タイミングの見直し等を行う
ことができ、部品供給装置を効率的に運用することが可
能となる。

【００５１】以上詳細に説明したように、本実施例の部
品供給装置用制御装置によれば、（１）部品箱が位置す
る段数と列数、及びその部品箱に収納されている部品の
種別を記憶する部品記憶手段と、（２）与えられた部品
情報に応じて、当該部品が収納されている部品箱を検索
する部品検索手段と、（３）部品検索手段の検索情報に
基づいて、取り出す部品箱を決定する部品箱決定手段
と、（４）部品供給装置を駆動して、部品箱決定手段が
決定した部品箱を取り出す駆動制御手段と、（５）部品
供給装置の駆動により、取り出された部品箱以外の部品
箱の位置が変化したときに、変化した後の各部品箱の段
数と列数、及びその部品箱に収納されている部品の種別
を部品箱記憶手段に記憶させる部品記憶訂正手段とを有
しているので、一つの部品箱を取り出したときに、他の
部品箱の位置が変化しても、変化した部品箱のデータを
訂正しているので、部品箱のデータを正確に把握するこ
とができる。また、取り出した部品箱を取り出した位置
と異なった位置に返却しても、部品箱のデータを正確に
把握することができる。

【００５２】また、部品箱決定手段が、部品検索手段が
検出した部品箱が複数ある場合に、収納期間の長い部品
が収納された部品箱を優先的に決定しているので、先入
れ先出しの原則を順守することができる。また、本発明
の部品供給装置用制御装置は、（１）部品箱が位置する
段数と列数、及びその部品箱に収納されている部品の種
別を記憶する部品記憶手段と、（２）不要になった複数
の部品箱と、補給すべき複数の部品箱とを交換する部品
補給手段と、（３）部品補給手段が交換した複数の補給
部品箱が位置する段数と列数、及び各部品箱に収納され
ている部品の種別に関する部品記憶手段の記憶を、変更
する部品記憶変更手段とを有しているので、複数の空部
品箱を補給部品箱と交換しても、部品箱のデータを変更
できるため、部品箱のデータを迅速かつ正確に把握する
ことができる。

【００５３】本発明は以上詳細に説明した実施例に限定
されることなく、様々な応用が可能である。例えば、本
実施例では、部品箱に限定して説明しているが、図書館
等で本を収納した本箱を積み重ねて本箱群を構成し、任
意の本が収納された本箱を取り出す本取り出し装置にお
いても、本発明の部品供給装置用制御装置がそのまま応
用できることは当然である。また、本実施例では、ポリ
箱を使用しているが、金属製の箱や各種ポリ箱を複数収
納したスリットであっても同様に使用可能である。ま
た、本実施例の部品供給装置では、５列の中前方４列を
ストック部として使用し、第５列を補給部として使用し
ているが、前方３列をストック部とし、第４列を補給部
とし、第５列を入れ替え作業部として使用しても良い。
この場合、補給部に空ポリ箱が満杯になったとき、移動
台１１７に位置する空ポリ箱をシリンダ１１５により入
れ替え部まで移動させる。これにより、作業者は部品供
給装置の可動部に触れることなく入れ替え作業ができ
る。従って、作業者は、部品供給装置を停止させずに、
ポリ箱の入れ替え作業を安全に行うことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の部品供給装置用制御装置よれば、複数の部品箱
を積み重ねた部品箱段を複数列備える部品箱群から任意
の部品箱をその上部の部品箱を仮置きすることなく取り
出す部品供給装置を制御する部品供給装置用制御装置で
あって、（１）部品箱が位置する段数と列数、及びその
部品箱に収納されている部品の種別を記憶する部品記憶
手段と、（２）与えられた部品情報に応じて、当該部品
が収納されている部品箱を検索する部品検索手段と、
（３）部品検索手段の検索情報に基づいて、取り出す部
品箱を決定する部品箱決定手段と、（４）部品供給装置
を駆動して、部品箱決定手段が決定した部品箱より上部
の段にある各列の部品箱を一体的に持ち上げて、部品箱
決定手段が決定した部品箱の上面と、一体的に持ち上げ
られた各列の部品箱の下面との間に空間を形成し、部品
箱決定手段が決定した部品箱を空間において列方向に移
動させて取り出す駆動制御手段と、（５）部品供給装置
が駆動することにより部品箱決定手段が決定した１又は
２以上の部品箱が取り出されて、取り出された部品箱以
外の部品箱の位置が変化したときに、取り出された部品
箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納されて
いる部品の種別に応じて、取り出された部品箱以外の部
品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納され
ている部品の種別を訂正し、部品箱記憶手段に記憶させ
る部品記憶訂正手段とを有しているので、一つの部品箱
を取り出したときに、他の部品箱の位置が変化しても、
変化した部品箱のデータを訂正しているので、部品箱の
データを正確に把握することができる。また、取り出し
た部品箱を取り出した位置と異なった位置に返却して
も、部品箱のデータを正確に把握することができる。従
って、本発明の部品供給装置用制御装置によれば、部品
箱群の任意の箱に任意の部品を収納できるため、生産計
画の変更に応じて、車種別部品箱の数を変更できる、生
産計画に対してフレキシブルに対応することが可能とな
る。

【００５５】また、部品箱決定手段が、部品検索手段が
検出した部品箱が複数ある場合に、収納期間の長い部品
が収納された部品箱を優先的に決定しているので、先入
れ先出しの原則を順守することができる。また、本発明
の部品供給装置用制御装置は、（１）複数の部品箱を積
み重ねた部品箱段を複数列備える部品箱群から任意の部
品箱をその上部の部品箱を仮置きすることなく取り出す
部品供給装置を制御する部品供給装置用制御装置であっ
て、（１）部品箱が位置する段数と列数、及びその部品
箱に収納されている部品の種別を記憶する部品記憶手段
と、（２）不要になった複数の部品箱がある列より補給
すべき複数の部品箱側の列にあって、不要になった複数
の部品箱の最上段と同一段にある部品箱の有無を判断
し、その判断結果から搬送する部品箱数を決定し、決定
された数の部品箱を補給すべき複数の部品箱側の列にあ
る部品箱の上部において列方向に移動させて搬送し、補
給すべき複数の部品箱に交換する部品補給手段と、
（３）部品補給手段が、不要になった複数の部品箱を補
給すべき複数の部品箱に交換したときに、不要になった
複数の部品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に
収納されている部品の種別を、補給すべき複数の部品箱
の部品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納
されている部品の種別に変更し、部品箱記憶手段に記憶
する部品記憶変更手段とを有しているので、複数の空部
品箱を補給部品箱と交換しても、部品箱のデータを変更
できるため、部品箱のデータを迅速かつ正確に把握する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である部品供給装置用制御装
置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】部品供給装置用制御装置のジェネラルフローチ
ャートである。

【図３】ポリ箱取り出し要求処理フローチャートであ
る。

【図４】ポリ箱返却要求処理フローチャートである。

【図５】補給部空ポリ箱返却箇所検索処理フローチャー
トである。

【図６】ポリ箱補給要求処理フローチャートである。

【図７】同時搬送ポリ箱及び補給部取り出し位置検索処
理フローチャートである。

【図８】強制空ポリ箱返却要求処理フローチャートであ
る。

【図９】空ポリ箱回収要求処理フローチャートである。

【図１０】ストック部内空ポリ箱検索処理フローチャー
トである。

【図１１】充ポリ箱一括補給要求処理フローチャートで
ある。

【図１２】ポリ箱前詰め要求処理フローチャートであ
る。

【図１３】ストック部内空エリア位置検索処理フローチ
ャートである。

【図１４】補給部ポリ箱内ワーク情報入力処理フローチ
ャートである。

【図１５】ポリ箱データ転送第１処理フローチャートで
ある。

【図１６】ポリ箱データ転送第２処理フローチャートで
ある。

【図１７】ポリ箱データ転送第３処理フローチャートで
ある。

【図１８】ポリ箱データ転送第４処理フローチャートで
ある。

【図１９】ストック部及び補給部内同一ワーク格納順位
更新処理フローチャートである。

【図２０】装置内ポリ箱データテーブルを示す説明図で
ある。

【図２１】履歴表示のメニュー画面を示す説明図であ
る。

【図２２】エラーヒストリの画面を示す説明図である。

【図２３】補給ヒストリの画面を示す説明図である。

【図２４】取出しヒストリの画面を示す説明図である。

【図２５】部品供給装置の構成を示す正面図である。

【図２６】部品供給装置の構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ メインＣＰＵ ４ 共有メモリ １８ データ入力機能付表示装置 １９ バーコードリーダ ２０ シーケンサ ２２ 履歴データ収集装置 ２３ 部品箱管理コントローラ Ｐ ポリ箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−201504（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−208715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−20252（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−9476（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−133023（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−34722（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−51853（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/137

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品箱を積み重ねた部品箱段を複
   数列備える部品箱群から任意の部品箱をその上部の部品
   箱を仮置きすることなく取り出す部品供給装置を制御す
   る部品供給装置用制御装置において、 部品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納さ
   れている部品の種別を記憶する部品記憶手段と、 与えられた部品情報に応じて、当該部品が収納されてい
   る部品箱を検索する部品箱検索手段と、 前記部品箱検索手段の検索情報に基づいて、取り出す部
   品箱を決定する部品箱決定手段と、 前記部品供給装置を駆動して、前記部品箱決定手段が決
   定した部品箱より上部の段にある各列の部品箱を一体的
   に持ち上げて、前記部品箱決定手段が決定した部品箱の
   上面と、前記一体的に持ち上げられた各列の部品箱の下
   面との間に空間を形成し、前記部品箱決定手段が決定し
   た部品箱を前記空間において列方向に移動させて取り出
   す駆動制御手段と、 前記部品供給装置が駆動することにより前記部品箱決定
   手段が決定した１又は２以上の部品箱が取り出されて、
   前記取り出された部品箱以外の部品箱の位置が変化した
   ときに、前記取り出された部品箱が位置する段数と列
   数、及びその部品箱に収納されている部品の種別に応じ
   て、前記取り出された部品箱以外の部品箱が位置する段
   数と列数、及びその部品箱に収納されている部品の種別
   を訂正し、前記部品箱記憶手段に記憶させる部品記憶訂
   正手段とを有することを特徴とする部品供給装置用制御
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する装置において、 前記部品箱決定手段が、前記部品箱検索手段が検出した
   部品箱が複数ある場合に、収納期間の長い部品が収納さ
   れた部品箱を優先的に決定することを特徴とする部品供
   給装置用制御装置。
3. 【請求項３】 複数の部品箱を積み重ねた部品箱段を複
   数列備える部品箱群から任意の部品箱をその上部の部品
   箱を仮置きすることなく取り出す部品供給装置を制御す
   る部品供給装置用制御装置において、 部品箱が位置する段数と列数、及びその部品箱に収納さ
   れている部品の種別を記憶する部品記憶手段と、 不要になった複数の部品箱がある列より補給すべき複数
   の部品箱側の列にあって、前記不要になった複数の部品
   箱の最上段と同一段にある部品箱の有無を判断し、その
   判断結果から搬送する部品箱数を決定し、前記決定され
   た数の部品箱を前記補給すべき複数の部品箱側の列にあ
   る部品箱の上部において列方向に移動させて搬送し、補
   給すべき複数の部品箱に交換する部品補給手段と、 前記部品補給手段が、前記不要になった複数の部品箱を
   前記補給すべき複数の部品箱に交換したときに、前記不
   要になった複数の部品箱が位置する段数と列数、及びそ
   の部品箱に収納されている部品の種別を、前記補給すべ
   き複数の部品箱の部品箱が位置する段数と列数、及びそ
   の部品箱に収納されている部品の種別に変更し、前記部
   品箱記憶手段に記憶する部品記憶変更手段とを有するこ
   とを特徴とする部品供給装置用制御装置。