JP3392784B2 - ローラマッサージ機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体に対して種々
のマッサージ動作を行えるようにしたローラマッサージ
機構とこの機構を内蔵したマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラマッサージ機構を内蔵した
マッサージ装置として、例えば特開昭５９−２８９６３
号公報に記載されたベッドタイプのマッサージ装置や、
特公平４−７８３０７号公報及び実開平２−１０９６２
８号公報に記載された比較的小型の載置式のマッサージ
装置が知られている。このうち、上記ベッドタイプのマ
ッサージ装置は、ベッドに対してその長手方向へ移動す
るローラマッサージ機構を備えており、このマッサージ
機構は、ベッドの幅方向に向けられかつその長手方向に
移動する回転軸と、この回転軸の軸心方向に対して傾斜
して設けられかつその傾斜方向が互いに逆向きになって
いる左右一対のマッサージローラと、を備えている。

【０００３】また、上記載置式のマッサージ装置は、上
方に開口する開口部を有する小型の載置式のケーシング
内にローラマッサージ機構を備えている。この場合のロ
ーラマッサージ機構は、ケーシングに回転自在に支持さ
れた回転軸と、この回転軸の中途部でかつ開口部に対応
する位置に設けられた左右一対の円板状のマッサージロ
ーラと、備えており、この左右一対のマッサージローラ
も傾斜方向が互いに逆向きとなるように回転軸の軸心方
向に対して傾斜した状態で設けられている。そして、こ
の種のローラマッサージ機構では、左右一対のマッサー
ジローラが互いに逆向きに傾斜しているため、回転軸の
回転に伴って両マッサージローラの外周部の相互間隔が
広がったり狭まったりし、この両マッサージローラ間に
患部を押し当てることによって揉みマッサージを行える
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のロ
ーラマッサージ機構では、左右一対のマッサージローラ
は傾斜方向が互いに逆向きになっている状態で回転軸に
固定されていて、両ローラの回転軸に対する傾斜方向を
相対的に変化させることができないので、揉みマッサー
ジしか行うことができない。従って、左右一対の傾斜し
たマッサージローラで揉みマッサージを行う従来のロー
ラマッサージ機構の場合、揉みマッサージしか行えない
ためにユーザーの多様化したニーズに応じることができ
ず、すぐに飽きられてしまうということが多かった。

【０００５】一方、揉みマッサージ以外の様々なマッサ
ージ動作を行えるマッサージ装置そのものは従来より種
々のものが提案されている。しかし、このようなマッサ
ージ装置は、様々なマッサージ動作を行う分だけマッサ
ージ部材の駆動系の機械構造や制御プログラムが複雑に
なってしまい、大型かつ高価なものになるという問題が
ある。そこで、本願発明者は、構造をそれほど複雑化す
ることなく、揉みマッサージ以外のマッサージ動作を行
うことができるローラマッサージ機構を既に開発してい
る（特願平１０−１２４８９３号参照）。このマッサー
ジ機構は、互いに同軸心状に配置された左右一対の第一
及び第二軸部を有する回転軸と、この各軸部の中途部に
それぞれ軸心方向に対して傾斜して設けられた左右一対
のマッサージローラと、左右一対のマッサージローラの
傾斜方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢とこれらの傾斜
方向が同じになる非揉み姿勢とのいずれかに切り換える
切り換え手段と、を備えており、この切り換え手段とし
て、前記両軸部間の相対回転範囲を半回転に規制する半
回転クラッチ機構が採用されている。

【０００６】しかるに、上記半回転クラッチ機構よりな
る切り換え手段を採用したローラマッサージ機構におい
て、第一軸部と第二軸部との相対回転が余りに自由に行
われると、患部のマッサージを行っている最中にマッサ
ージローラがその患部から受ける圧力によって従動側の
軸部が駆動側の軸部に対して勝手に相対回転し、揉み姿
勢又は非揉み姿勢が瞬間的に崩れた状態で両マッサージ
ローラが回転してしまうことがあり、このため適正なマ
ッサージ動作が行えない場合がある。本発明は、このよ
うな実情に鑑み、左右一対のマッサージローラを揉み姿
勢又は非揉み姿勢のいずれかに切り換えられるローラマ
ッサージ機構において、その各姿勢を適切に保持できる
ようにして、揉み姿勢又は非揉み姿勢のいずれにおいて
も適正なマッサージ動作を確保することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、互いに同軸心状に配置された左右一対の第一及
び第二軸部の中途部にそれぞれマッサージローラが軸心
方向に対して傾斜して設けられ、その両軸部同士を相対
回転させることによって左右一対のマッサージローラを
それらの傾斜方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢とそれ
らの傾斜方向が同じになる非揉み姿勢とのいずれかに切
り換える切り換え手段が設けられているローラマッサー
ジ機構において、その切り換え手段による切り換えが完
了した両軸部同士の相対回転を抑制又は規制して両マッ
サージローラを揉み姿勢又は非揉み姿勢に保持する保持
手段を設けたものである。

【０００８】上記の本発明において、切り換え手段の具
体的構造は特に限定されないが、例えば、回転軸の回転
駆動方向の切り換えに伴ってマッサージローラの姿勢変
更を行う機械的な構造（例えば、後述する半回転クラッ
チ機構等）を採用することができる。そして、本発明に
よれば、両マッサージローラの傾斜方向を同じにして非
揉み姿勢にしておくことにより、各マッサージローラの
外周部が所定間隔を保持しつつ患部の当接点を左右に移
動させ、揉みマッサージ以外のマッサージ動作を得るこ
とができる。一方、両マッサージローラを揉み姿勢にし
て回転軸を回転させたときには、両マッサージローラの
外周部が相互に近接及び離反を繰り返すことになり、患
部に対する揉みマッサージが行われることになる。

【０００９】この場合、上記保持手段が両軸部同士の相
対回転を抑制又は規制して両マッサージローラを揉み姿
勢又は非揉み姿勢に保持するので、患部のマッサージを
行っている際に従動側の軸部に支持されているマッサー
ジローラが患部から圧力を受けても、従動側のマッサー
ジローラの傾斜方向が不意に変化して揉み姿勢又は非揉
み姿勢が瞬間的に崩れるのが防止され、このため、両マ
ッサージローラを適正な揉み姿勢又は非揉み姿勢に維持
した状態で良好なマッサージを行えるようになる。

【００１０】以下、本発明のマッサージ機構の更に具体
的な実施態様例を説明する。すなわち、本発明におい
て、回転軸は、一方のマッサージローラを支持する第一
軸部と、他方のマッサージローラを支持しかつ第一軸部
と同軸心状に配置された第二軸部と、に分離することが
でき、この場合、切り換え手段は、第一軸部と第二軸部
が互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回
転クラッチ機構によって構成することができる。かかる
構造の場合、駆動手段によって例えば第一軸部の回転方
向を切り換えると、第二軸部の第一軸部に対する相対回
転位置が半回転分だけ変化することになる。このため、
駆動手段による回転駆動方向を正転又は反転させるだけ
で、マッサージローラを揉み姿勢又は非揉み姿勢のいず
れかに切り換えることができ、マッサージローラの姿勢
切り換え制御が極めて簡単に行えるようになる。

【００１１】かかる半回転クラッチ機構は、より具体的
には、第二軸部の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定
されておりしかも半回転分の周方向長さを有する横溝を
外周部に備えている筒部材と、この筒部材に同軸心状で
かつ回転自在に挿通された第一軸部の端部に径外方向に
突設されておりしかもその突出端部が横溝内に収納され
ているストッパーピンと、から構成することができる。
そして、上記筒部材とストッパーピンとからなる半回転
クラッチ機構を採用する場合、前記保持手段として、両
軸部間の相対回転に摩擦抵抗を加えるブレーキ部材を採
用することができ、このブレーキ部材は、例えば、基端
部が第一軸部に同軸心状でかつ回動不能に固定され、か
つ、内周面が半回転クラッチ機構の筒部材に摺動自在に
当接されたブレーキ筒体より構成することができる。

【００１２】そして、この場合、筒部材とブレーキ筒体
との間に、それらの間の摩擦抵抗を増大させるゴムシュ
ーを介在するようにすれば、第一軸部と第二軸部との間
の相対回転に適度な回転抵抗を付与することができる。
一方、前記半回転クラッチ機構としては、第一軸部の端
部に固定された第一クラッチ体と、第二軸部の端部に半
回転の範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通され
ており第一クラッチ体に着脱自在に噛み合う第二クラッ
チ体と、回転軸が正転又は逆転した当初に第二クラッチ
体を第一クラッチ体からいったん離脱させてから再度そ
のクラッチ体に噛み合わせるカム手段と、を備えたもの
を採用することができる。

【００１３】かかる半回転クラッチ機構の場合、回転軸
の回転方向が逆転すると、第二クラッチ体が第一クラッ
チ体からいったん離脱して再び第一クラッチ体に噛み合
うことになる。このため、それら両クラッチ体がその周
方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛み合
うようにしておけば、ローラの傾斜方向の切り換えが完
了した両軸部同士の相対回転をほぼ完全に規制できるよ
うになる。すなわち、この場合、保持手段は、上記両ク
ラッチ体の噛み合い位置がその軸心回りの周方向におい
て１８０度離れた二つの位置になるように、当該両クラ
ッチ体の噛み合い部分に形成されたクラッチ歯より構成
され、上記ブレーキ筒体やゴムシューのような両軸部間
の相対回転に摩擦抵抗を付与する部材を必要としない。

【００１４】上記の本発明において、左右一対のマッサ
ージローラは、相手方のマッサージローラに最も近い方
の部分が同ローラから最も遠い方の部分よりも回転軸か
ら遠ざかるように、当該回転軸に対して偏心して設けら
れていることが好ましい。このような偏心構造にする
と、両マッサージローラを非揉み姿勢にして回転軸を回
転させると、両マッサージローラの外周部が患部に対し
て交互に進出と退入を繰り返すマッサージ動作が得られ
ることになる。そして、かかるマッサージローラの外周
部の交互進退は、回転軸の回転数が比較的低速である場
合には患部をゆっくりと押す動作（指圧マッサージ）に
相当し、回転軸の回転数を比較的高速にした場合には患
部を叩く動作（叩きマッサージ）に相当することにな
る。

【００１５】このように、本発明によれば、マッサージ
ローラだけで揉みマッサージ以外の指圧マッサージや叩
きマッサージを行うことができるので、構造をそれほど
複雑化することなく、揉みマッサージ以外のマッサージ
動作を行えるローラマッサージ機構を安価に得られるよ
うになる。なお、上記のような回転軸の回転数の変化
は、左右一対のマッサージローラが非揉み姿勢にある場
合に回転軸の回転速度を少なくとも二段階に変更できる
機能を駆動手段に組み込むことによって実施することが
できる。

【００１６】ところで、患部やカバー部材に対するマッ
サージローラの必要以上の摩擦を防止するためには、左
右一対のマッサージローラを回転軸に対して回転自在に
連結しておくことが好ましいが、各マッサージローラと
回転軸との間の相対回転が余りに自由に行われる場合に
も、患部から受ける圧力によってマッサージローラの傾
斜方向が瞬間的に変化し、適正なマッサージ動作を行え
ない恐れがある。そこで、本発明は、左右一対のマッサ
ージローラの回転軸に対する相対回転に対して摩擦抵抗
を加えるブレーキ手段を設けることを推奨する。

【００１７】また、本発明のローラマッサージ機構は左
右一対のマッサージローラ以外のマッサージ部材を追加
することを除外するものではない。例えば、回転軸にお
ける左右一対のマッサージローラが設けられている部分
よりも軸方向両端側の部分に、患部に対してローラマッ
サージを行うための多数のミニローラを設けることがで
きる。この場合には、左右一対のマッサージローラによ
る揉みや指圧マッサージの他に、患部を回転軸の軸方向
両端側に移動させることによって多数のミニローラによ
るローラマッサージを行うことができるようになる。

【００１８】以上説明した本発明のローラマッサージ機
構は、比較的小型の載置式のマッサージ装置や手持ち式
のマッサージ装置、あるいは、比較的大型の立てかけ式
のマッサージ装置や椅子式のマッサージ装置等、種々の
マッサージ装置に組み込むことが可能である。この場
合、立てかけ式のマッサージ装置や椅子式のマッサージ
装置では、人体の背中領域を広い上下方向範囲でマッサ
ージする必要があるので、ローラマッサージ機構そのも
のを上下方向に沿って移動させる移動手段が設けられて
いることが好ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図１０は、本発明の第一の
実施形態を示している。図３は、本発明に係るローラマ
ッサージ機構４を内蔵したマッサージ装置１の一例を示
すもので、この場合のマッサージ装置１は比較的小型の
偏平な載置式のものである。この載置式のマッサージ装
置１は、上方に開口する開口部２Ａを有する載置式のケ
ーシング２と、このケーシング２内に収納されたローラ
マッサージ機構４とを備え、ケーシング２の開口部２Ａ
は伸縮性を有する布材等よりなる軟質のカバー部材３に
よって閉塞されている。このマッサージ装置１は、例え
ば、仰向けに寝ころんだ人体の背中や腰あるいは太もも
やふくらはぎの下へ入れ込んだり、椅子に座った状態で
足の裏をマッサージ機構４の上に載せたりして使用する
ことができる。

【００２０】上記ローラマッサージ機構４は、図１及び
図２に示すように、互いに所定間隔を置いて配置された
左右の支持ブラケット７，７を左右両端部に有する支持
フレーム８と、この支持フレーム８の両ブラケット７，
７相互間で軸受９を介して回転自在に保持された回転軸
１０と、この回転軸１０に対してその軸心方向に傾斜し
て設けられた左右一対のロータ１２，１３と、回転軸１
０を回転駆動させる駆動手段１４と、を有している。こ
のうち、両ロータ１２，１３は、ケーシング２内の開口
部２Ａに対応する位置に配置されており、回転軸１０に
対して偏心して挿通されたボス部１５と、このボス部１
５によって回転軸１０の軸心方向に対して傾斜した状態
に保持される実質的に円板状を呈するマッサージローラ
１６Ｌ，１６Ｒとを有している。

【００２１】図４に示すように、ボス部１５は、円柱体
をその軸心に対して斜めに切断した形状の一対の挟持プ
レート１５ａ，１５ｂと、これら両挟持プレート１５
ａ，１５ｂの間でサンドイッチ状に保持される中央プレ
ート１５ｃとを有している。そして、中央プレート１５
ｃが中央部に嵌め込まれたマッサージローラ１６Ｌ，１
６Ｒの表裏に両挟持プレート１５ａ，１５ｂが当接さ
れ、これらの挟持プレート１５ａ，１５ｂを中央プレー
ト１５ｃに対してボルト１８及びナット１９で串刺し状
に締結することにより、当該ボス部１５が相互に一体化
されている。

【００２２】また、このボス部１５は、図示しない回り
止め構造を介して回転軸１０に対して相対回転不能に設
けられ、回転軸１０と一体回転するようになっている。
上記中央プレート１５ｃは円盤状に形成されており、そ
の表裏両面が各挟持プレート１５ａ，１５ｂの傾斜端面
に当接されている。このため、中央プレート１５ｃは回
転軸１０の軸心方向に対して傾斜していることになる。
なお、この中央プレート１５ｃは、いずれか一方の挟持
プレート１５ａ，１５ｂに一体形成させてもよいし、両
方の挟持プレート１５ａ，１５ｂに対してそれぞれ半分
厚さずつを一体形成させてもよい。

【００２３】これに対して、マッサージローラ１６Ｌ，
１６Ｒは中央孔１６ａを中央部に有する円板形に形成さ
れており、この中央孔１６ａに中央プレート１５ｃを摺
動自在に嵌め込むことにより同プレート１５ｃに対して
相対回転自在になっている。そのため、各マッサージロ
ーラ１６Ｌ，１６Ｒは、回転軸１０の軸心方向に対して
傾斜した状態で同回転軸１０に回転自在に連結されてい
る。図１に示すように、回転軸１０は、左側のマッサー
ジローラ１６Ｌを支持する第一軸部１０Ｌと、右側のマ
ッサージローラ１６Ｒを支持しかつ第一軸部１０Ｌと同
軸心状に配置された第二軸部１０Ｒと、を備えている。
このうち、第一軸部１０Ｌは左側ロータ１２の装着部分
と駆動手段１４に対する貫通部分を左側から順に有し、
第二軸部１０Ｒは右側ロータ１３の装着部を有してい
る。

【００２４】回転軸１０は、駆動手段１４と右側ロータ
１３との間の位置において分断端１０ａ（図５参照）を
介して左右の第一軸部１０Ｌと第二軸部１０Ｒとに分断
され、その分断端部１０ｂ及び１０ｃ同士が後述する半
回転クラッチ機構２１を介して互いに連結されている。
図５及び図６に示すように、上記半回転クラッチ機構２
１は、第二軸部１０Ｒの分断端部１０ｃに同軸心状でか
つ回転不能に固定された筒部材２０と、この筒部材２０
に同軸心状でかつ回転自在に挿通された第一軸部１０Ｌ
の分断端部１０ｂに径外方向に突設されたストッパーピ
ン２５と、を備えている。

【００２５】筒部材２０は、その軸心方向中心部を貫通
する挿通孔２２を有する円筒形に形成されていて、駆動
手段１４側（図５の左側）の開口縁部に、第一軸部１０
Ｌの分断端部１０ｂを回転自在に保持するベアリング２
３を備えている。また、筒部材２０の軸方向中途部に
は、半回転分の周方向長さを有する半月状の横溝２４が
形成され、この横溝２４は筒部材２０の外周面から挿通
孔２２まで至る深さを有する。一方、回転軸１０の第一
軸部１０Ｌの分断端部１０ｂには、セットネジの螺合等
により径外方向に突出するように固定された前記ストッ
パーピン２５が設けられており、このピン２５の突出端
部が前記筒部材２０の横溝２４内に移動可能に収納され
ている。

【００２６】なお、筒部材２０の右側端部には、第二軸
部１０Ｒの分断端部１０ｃを回り止めするための止めね
じ２７が螺合するねじ孔２８が設けられている。以上か
ら明らかなように、回転軸１０のうち、左側のロータ１
２を支持する第一軸部１０Ｌは、半回転クラッチ機構２
１を構成する筒部材２０に対して半回転の範囲で相対回
動自在とされ、右側のロータ１３を支持する第二軸部１
０Ｒは、同筒部材２０に対して相対回転不能に固定され
ている。従って、駆動手段１４によって回転軸１０の第
一軸部１０Ｌを図２及び図６の反時計回り方向へ回転さ
せたとすると、ストッパーピン２５が筒部材２０の半月
状横溝２４の一方の径方向溝面２４ａに当接し、この当
接によって第二軸部１０Ｒが第一軸部１０Ｌとともに反
時計回りに一体回転する。

【００２７】他方、この状態から第一軸部１０Ｌを上記
とは逆の時計回り方向へ回転させると、ストッパーピン
２５が横溝２４内を移動して同横溝２４の他方の径方向
溝面２４ｂに当接し、この当接によって第二軸部１０Ｒ
が第一軸部１０Ｌとともに時計回りに一体回転すること
になる。そして、ストッパーピン２５が一方の径方向溝
面２４ａから他方の溝面２４ｂ側に移動する間に、従動
側となる第二軸部１０Ｒに設けられている右側のロータ
１３が左側のロータ１２に対して相対的に半回転するこ
とになる。

【００２８】その結果、左右のロータ１２，１３の各マ
ッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒは、図１に実線で示すよ
うに、同一の傾斜方向で互いに平行になる非揉み姿勢に
なったり、図１で二点鎖線で示すように、それらの傾斜
方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢になったりすること
ができる。従って、前記した半回転クラッチ機構２１に
より、左右一対のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒをそ
れらの傾斜方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢と、それ
らの傾斜方向が同じになる非揉み姿勢とのいずれかに切
り換える切り換え手段２６が構成されている。

【００２９】本実施形態では、前記各ロータ１２，１３
のボス部１５を回転軸１０から偏心させることにより、
左右一対のマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒが、相手方
のマッサージローラ１６Ｒ，１６Ｌに最も近い方の部分
が同ローラ１６Ｒ，１６Ｌから最も遠い方の部分よりも
回転軸１０から遠ざかるように、当該回転軸１０に対し
て偏心して取り付けられている。このため、両マッサー
ジローラ１６Ｌ，１６Ｒを非揉み姿勢にして回転軸を回
転させると、図９に示すように、各ローラ１６Ｌ，１６
Ｒの外周部が患部に対して交互に進出と退入とを繰り返
すマッサージ動作が得られることになる。このとき、進
出状態にあるローラ外周部と退入状態にあるローラ外周
部との出入差は１５ｍｍ程度とするのが好ましい。

【００３０】図２に示すように、駆動手段１４は、モー
タ３１と、このモータ３１の駆動力を減速して回転軸１
０（第一軸部１０Ｌ）に伝達する減速機３２とを一体又
は別体に備えている。図１に示すように、この減速機３
２は、回転軸１０がベアリング３０を介して回転自在に
挿通されたギアケース２９と、このギアケース２９内の
回転軸１０の部分に固定したウォームホイール３４と、
このウォームホイール３４に噛み合うようにモータ３１
の出力軸３３に固定されたウォーム３５と、を備えてい
る。

【００３１】本実施形態では、図示しない電気制御回路
によりモータ３１が正逆転できるようになっており、こ
れによって回転軸１０を正転と逆転とに切り換え可能に
なっている。また、当該駆動手段１４の電気制御回路
は、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒを非揉み姿勢にし
たときにおいて、回転軸１０の回転速度を少なくとも二
段階に可変速できる機能を有する。この変速機能は段階
的に行うようにしても、無段階的に行うようにしたもの
でもよい。また、この変速機能は、モータ３１を電気的
に制御する制御回路以外でも、機械的に行うもの（ギア
の組み替え等を伴ったもの）であってもよい。

【００３２】そして、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ
が非揉み姿勢にある場合（図９の場合）において、回転
軸１０の回転速度を比較的低速としたときには、両ロー
ラ１６Ｌ，１６Ｒの外周部が交互にゆっくりと進退を繰
り返すことになるので、グイッグイッといった感じで患
部を左右から指圧するような感じのする指圧マッサージ
が行われることになる。なお、このような指圧マッサー
ジを行うためには、回転軸１０の回転速度を約５０ｒｐ
ｍ程度に設定すればよい。

【００３３】他方、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒが
非揉み姿勢にある場合（図９の場合）において、回転軸
１０の回転速度を比較的高速としたときには、両ローラ
１６Ｌ，１６Ｒの外周部が交互に高速で進退を繰り返し
て患部に衝撃を加えることになるので、叩きマッサージ
が行われることになる。なお、このような叩きマッサー
ジを行うためには、回転軸１０の回転速度を概ね１５０
ｒｐｍ以上に設定すればよく、特に２００ｒｐｍにすれ
ば好適な叩き感覚が得られる。

【００３４】ところで、各マッサージローラ１６Ｌ，１
６Ｒの外周部を患部に当接させた状態で回転軸１０を回
転させると、従動側の第二軸部１０Ｒに支持されている
マッサージローラ１６Ｒの傾斜方向が患部から受ける圧
力によって瞬間的に変化してしまい、適正なマッサージ
動作を行えない恐れがある。すなわち、本実施形態のロ
ーラマッサージ機構４では、回転軸１０を第一軸部１０
Ｌと第二軸部１０Ｒに分けてそれらの間を半回転クラッ
チ機構２１で連結しているので、同機構２１による第一
軸部１０Ｌと第二軸部１０Ｒとの間の相対回転が余りに
自由に行われると、右側のマッサージローラ１６Ｒが患
部から受ける圧力によって従動側の第二軸部１０Ｒが駆
動側の第一軸部１０Ｌに対して勝手に相対回転し、揉み
姿勢又は非揉み姿勢が瞬間的に崩れた状態で両マッサー
ジローラ１６Ｌ，１６Ｒが回転してしまって適正なマッ
サージ動作が行われない場合がある。

【００３５】また、患部やカバー部材３に対する必要以
上の摩擦を防止するためには、左右一対のマッサージロ
ーラ１６Ｌ，１６Ｒを回転軸１０に対して回転自在に連
結しておくことが好ましいが、各マッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒと回転軸１０との間の相対回転が余りに自由
に行われると、患部から受ける圧力によってマッサージ
ローラ１６Ｌ，１６Ｒの傾斜方向が瞬間的に変化し、こ
の場合も適正なマッサージ動作を行えない場合がある。
そこで、本実施形態では、両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の
相対回転を摩擦によって抑制して両マッサージローラ１
６Ｌ，１６Ｒを揉み姿勢又は非揉み姿勢に保持する保持
手段３９と、左右一対のマッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒの回転軸１０に対する相対回転に対して摩擦抵抗を加
えるブレーキ手段４０とが設けられている。

【００３６】このうち、保持手段３９は、図５及び図６
に示すように、両軸部１０Ｌ，１０Ｒ間の相対回転に摩
擦抵抗を加えるブレーキ部材３８よりなり、このブレー
キ部材３８は、基端部が第一軸部１０Ｌに同軸心状でか
つ回動不能に固定され、かつ、内周面が半回転クラッチ
機構２１の筒部材２０に摺動自在に当接されたブレーキ
筒体３７から構成されている。他方、ブレーキ手段４０
は、前記挟持プレート１５ａ，１５ｂの傾斜面をマッサ
ージローラ１６Ｌ，１６Ｒに適当な圧力で押し付けるこ
とによって構成されている。

【００３７】このように、本実施形態では、上記ブレー
キ筒体３７によって第一軸部１０Ｌと筒部材２０との間
の相対回転に摩擦によるブレーキ作用が付与されなが
ら、その両者の相対回転が許容されている。なお、ブレ
ーキ筒体３７の基端部は、第一軸部１０Ｌに径内方向に
打ち込まれた止めピン３７Ｂによって同軸部１０Ｌに固
定されている。この場合、患部のマッサージを行ってい
る際に従動側の第二軸部１０Ｒに支持されているマッサ
ージローラ１６Ｒが患部から圧力を受けても、ブレーキ
筒体３７によるブレーキ作用によって従動側のマッサー
ジローラ１６Ｒの傾斜方向が不意に変化して揉み姿勢又
は非揉み姿勢が瞬間的に崩れるのが防止され、両マッサ
ージローラ１６Ｌ，１６Ｒを適正な揉み姿勢又は非揉み
姿勢に維持した状態で良好なマッサージを行える。

【００３８】しかして、上記ブレーキ筒体３７よりなる
ブレーキ部材３８により、切り換え手段２６による切り
換えが完了した両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転を
摩擦によって抑制して両マッサージローラ１６Ｌ，１６
Ｒを揉み姿勢又は非揉み姿勢に保持する保持手段３９が
構成されている。なお、ブレーキ部材３８は、両軸部１
０Ｌ，１０Ｒ間の相対回転に摩擦抵抗を加えるものであ
ればよく、上記ブレーキ筒体３７以外にも、筒部材２０
の内周面と第一軸部１０Ｌの分断端部１０ｂとの間に介
在したゴムシューによって構成することもできる。

【００３９】また、図７に示すように、筒部材２０とブ
レーキ筒体３７との間に、それらの間の摩擦抵抗を増大
させるゴムシュー３７Ａを介在させることもできる。こ
の場合、ゴムシュー３７Ａによって第一軸部１０Ｌと第
二軸部１０Ｒとの間の相対回転に適度な回転抵抗を付与
することができ、左右のマッサージローラ１６Ｌ．１６
Ｒの姿勢保持機能をより確実に期待できる。一方、図８
は、図５〜図７の場合とは別の切り換え手段２６及び保
持手段３９を採用した半回転クラッチ機構２１を示して
いる。

【００４０】図８に示すように、この場合の半回転クラ
ッチ機構２１は、第一軸部１０Ｌの端部に固定された第
一クラッチ体８１と、第二軸部１０Ｒの端部に半回転の
範囲で回転自在でかつ軸方向移動自在に挿通されており
第一クラッチ体８１に着脱自在に噛み合う第二クラッチ
体８２と、回転軸１０が正転又は逆転した当初に第二ク
ラッチ体８２を第一クラッチ体８１からいったん離脱さ
せてから再度そのクラッチ体に噛み合わせるカム手段８
３と、を備えている。上記第一及び第二クラッチ体８
１，８２の各クラッチ歯８４は、その軸心回りの周方向
において四等分された範囲で凹部８５Ａと凸部８５Ｂが
入れ代わる形状に形成されており、このため、当該第一
クラッチ体８１と第二クラッチ体８２は、その軸心回り
の周方向において１８０度離れた二つの位置で互いに噛
み合うようになっている。

【００４１】一方、カム手段８３は、第二クラッチ体８
２の外周壁部に形成した「く」の字状のカム孔８６と、
第二軸部１０Ｒの端部に径方向に打ち込んだカムピン８
７とからなり、このカムピン８７の突出端部は前記カム
孔８６内に移動自在に収納されている。そして、図８に
示すように、当該「く」の字状のカム孔８７は、その中
央の屈曲部分が第一クラッチ体８１側（図８の左側）に
位置し、両端部分が第一クラッチ体８１とは反対側（図
８の右側）に位置するように、第二クラッチ体８２の外
周壁部に配置さている。

【００４２】また、第二クラッチ体８２は、第二軸部１
０Ｒに外嵌された付勢ばね８８によって常に第一クラッ
チ体８１側に向けて付勢されている。かかる図８の半回
転クラッチ機構２１の場合、図８の矢印Ａ方向に正転し
ている回転軸１０が矢印Ｂ方向の逆転に転じると、カム
ピン８７から受ける反力によって第二クラッチ体８２が
カム孔８６に沿って第一クラッチ体８１とは反対側に移
動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピ
ン８７がカム孔８６の屈曲部分を越えた時点で第二クラ
ッチ体８２が第一クラッチ体８１側に戻って再び同クラ
ッチ体８１に噛み合うことになる。

【００４３】なお、図８の矢印Ｂ方向に逆転している回
転軸１０が矢印Ａ方向の正転に転じる場合も、上記と同
様に、第二クラッチ体８２は第一クラッチ体８１からい
ったん離脱してから再び第一クラッチ体８１に噛み合う
ようになっている。そして、それら両クラッチ体８１，
８２のクラッチ歯８４は、その周方向において１８０度
離れた二つの位置で互いに噛み合うようになっているの
で、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒの傾斜方向の切り
換えが完了した両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転
が、当該クラッチ歯８４によってほぼ完全に規制される
ことになる。

【００４４】すなわち、図８に示す半回転クラッチ機構
２１では、噛み合い位置が軸心回りの周方向において１
８０度離れた二つの位置になるように両クラッチ体８
１，８２の噛み合い部分に形成されたクラッチ歯８４に
より、両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同士の相対回転を規制する
保持手段３９が構成されており、従って、この場合には
図５〜図７に示すブレーキ筒体３７やゴムシュー３７Ａ
のような両軸部１０Ｌ，１０Ｒ間の相対回転に摩擦抵抗
を付与する部材を必要としない。上記構成を有するマッ
サージ装置１において、回転軸１０を正転方向（図２及
び図６に示す向きにおいて反時計回り）に回転させる
と、両ロータ１２，１３のマッサージローラ１６Ｌ，１
６Ｒが互いに平行になる非揉み姿勢で回転し、図９に示
すように、同ローラ１６Ｌ，１６Ｒの外周部が患部に対
して交互に進出と退入とを繰り返すようになる。

【００４５】このとき、回転軸１０の回転速度を比較的
低速（５０ｒｐｍ前後）に調節すると、患部を交互にゆ
っくりと押圧する指圧マッサージが行われ、回転軸１０
の回転速度を比較的高速（１５０ｒｐｍ以上で２００ｒ
ｐｍ程度とするのが好適）に調節すると、患部に交互に
衝撃を加える叩きマッサージが行われる。一方、回転軸
１０を逆転方向（図２及び図６に示す向きにおいて時計
回り）に回転させると、両ロータ１２，１３のマッサー
ジローラ１６Ｌ，１６Ｒが揉み姿勢で回転し、図１０に
示すように、同ローラ１６Ｌ，１６Ｒの外周部が徐々に
相互近接しつつ進出し、かつ、続けて徐々に相互離反し
つつ退入するため、揉みマッサージが行われることにな
る。

【００４６】なお、この揉みマッサージのときの回転軸
１０の回転数は概ね５０〜６０ｒｐｍとするのが好適で
ある。このように、本実施形態のマッサージ装置１によ
れば、回転軸１０の回転方向を切り換えるだけで、揉み
マッサージとそれ以外のマッサージ動作を行うことがで
きる。また、非揉み姿勢において回転軸１０の回転速度
を変更するだけで、指圧マッサージと叩きマッサージを
行うことができ、結局、一種類のマッサージローラ１６
によって三種類のマッサージ動作を得ることができる。

【００４７】また、上記の各マッサージ動作を行う場合
において、前記保持手段３９が両軸部１０Ｌ，１０Ｒ同
士の相対回転を抑制又は規制して両マッサージローラ１
６Ｌ，１６Ｒを揉み姿勢又は非揉み姿勢に保持するの
で、患部のマッサージを行っている際に従動側の軸部１
０Ｒに支持されているマッサージローラ１６Ｒが患部か
ら圧力を受けても、従動側のマッサージローラ１６Ｒの
傾斜方向が不意に変化して揉み姿勢又は非揉み姿勢が瞬
間的に崩れるのが防止される。このため、本実施形態の
マッサージ装置１によれば、両マッサージローラ１６
Ｌ，１６Ｒを適正な揉み姿勢又は非揉み姿勢に維持した
状態で、良好なマッサージを行うことができる。

【００４８】図１１は、本発明の第二の実施形態を示し
ている。この実施形態のマッサージ装置は、座席部４１
と、この座席部４１の端部に立設された背凭れ部４２
と、この背凭れ部４２の内部に収納された図１に示す前
記ローラマッサージ機構４と、を備えた椅子式のマッサ
ージ装置４３である。なお、ローラマッサージ機構４
は、背凭れ部４２だけでなく、座席部４１やットレスト
（図示略）に組み込むこともできる。ローラマッサージ
機構４を背凭れ部４０に組み込む場合には、同機構４を
上下方向に沿って移動させる移動手段を設けるようにす
れば、後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサ
ージを行うことができる。

【００４９】図１２及び図１３は、本発明の第三の実施
形態を示している。この実施形態のマッサージ装置は、
表面側（図１２の上側）に開口する開口部５１を有しか
つ左右両側に手持ち部５２を有する手持ち式のケーシン
グ５３と、このケーシング５３内に収納されたローラマ
ッサージ機構４と、を備えた手持ち式のマッサージ装置
５４である。この場合のケーシング５３は、上面側に左
右一対の開口部５１，５１を備え、この各開口部５１，
５１に左右のマッサージローラ１６Ｌ．１６Ｒがそれぞ
れ収納されて、ケーシング５３の上面側に突出してい
る。なお、カバー部材３は、各開口部５１，５１をそれ
ぞれ閉塞するために左右に分離されている。

【００５０】また、図１３に示すように、本実施形態の
ブレーキ手段４０は、マッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒ
の表裏両側に配置されたリングばね５５よりなる。この
リングばね５５は、挟持プレート１５ａ，１５ｂとマッ
サージローラ１６Ｌ，１６Ｒとの間の隙間に介装され、
同ローラ１６Ｌ，１６Ｒの回転軸１０回りの回転に対し
て摩擦抵抗を付与している。手持ち部５２は、ケーシン
グ５３の左右両側に一体に形成された円筒状部分よりな
り、この円筒状部分を両手で持って他人の背中に押し付
けることにより、その背中をマッサージすることができ
る。

【００５１】また、本実施形態のマッサージ装置５４
は、図１２に示すようにマッサージローラ１６を上に向
けた状態で床面等に載置することもできるので、小型の
載置式のマッサージ装置としても使用することができ
る。図１４及び図１５は、本発明の第四の実施形態を示
している。この実施形態のマッサージ装置も、第一の実
施形態と同様に、上方に開口する開口部２Ａを有する載
置式のケーシング２と、このケーシング２内に収納され
たローラマッサージ機構４と、を備えた載置式のマッサ
ージ装置１であるが、次の点で第一の実施形態と異な
る。

【００５２】すなわち、本実施形態のローラマッサージ
機構４は、回転軸１０における左右一対のマッサージロ
ーラ１６Ｌ，１６Ｒが設けられている部分よりも軸方向
両端側の部分に、患部に対してローラマッサージを行う
ための多数のミニローラ５７を備えており、このミニロ
ーラ５７は、回転軸１０の周囲を取り囲むように固定さ
れた複数本の回転シャフト５８に一定間隔おきに設けら
れている。このため、足のふくらはぎ等をマッサージ機
構４の軸方向両端部に載置するようにすれば、マッサー
ジローラ１６による揉みマッサージ等の他にも、多数の
ミニローラ５７が患部を転がってマッサージするローラ
マッサージを行うことができる。

【００５３】また、この場合のマッサージ機構４では、
モータ３１と減速機３２よりなる駆動手段１４が回転軸
１０の左端部に連結され、ケーシング２の左側部分に収
納されている。更に、半回転クラッチ機構２１は外周面
にマッサージ突起６０を有する樹脂製のスリーブ５９で
覆われており、これによって、カバー部材３がケーシン
グ２内に撓んだときに半回転クラッチ機構２１に巻き込
まれないようにしている。図１６〜図１９は、本発明の
第五の実施形態を示している。

【００５４】この実施形態のマッサージ装置６１は、人
体の背中領域に実質的に対応する長手方向寸法を備えか
つ裏面を壁面Ｗ側に向けるようにして同壁面Ｗに対して
立てかけることができる独立した単体のケーシング６２
を有する立てかけ式のものであり、このケーシング６２
内に前記ローラマッサージ機構４を上下動自在に備えて
いる。この場合のケーシング６２は、表面側に開口する
縦長の開口部６３を有する全体形状が偏平な縦長の箱型
に形成れており、図１８に示すように部屋の隅の壁面Ｗ
や、図１９に示すように椅子６４の背凭れ部の壁面Ｗに
立てかけることができる。

【００５５】このように、ケーシング６２が壁面Ｗに立
てかけ可能な偏平な縦長の箱型に形成されているので、
図１８や図１９に示すように壁面Ｗに立てかけて使用す
ることにより、椅子型のマッサージ装置４３の場合と同
様に背中を広範囲に渡ってマッサージすることができ
る。その一方で、椅子型のマッサージ装置４３とは異な
りケーシング６２が偏平な縦長の箱型に形成されている
ので、不要なときは部屋の隅や家具の間等の狭いところ
に収納することができ、椅子型のマッサージ装置４３と
ほぼ同様の機能を有するコンパクトなマッサージ装置を
安価に得ることができる。

【００５６】図１７に示すように、ケーシング６２の内
部には前記ローラマッサージ機構４を上下方向に沿って
移動させる移動手段６５が設けられている。この移動手
段６５は、ケーシング２の幅方向両側に配置された左右
一対のガイドレール６６と、マッサージ機構４の支持フ
レーム８の四隅に配置されかつガイドレール６６に転動
自在に嵌め込まれたガイドローラ６７と、支持フレーム
８に固定したねじ筒６８に挿通された送りねじ軸６９
と、この送りねじ軸６９を駆動する移動用モータ７０
と、を備えている。

【００５７】送りねじ軸６９は、ケーシング６１のほぼ
中央部に回転自在でかつ軸方向移動不能に支持されてお
り、この送りねじ軸６９の外周部に前記ねじ筒６８が螺
合している。このため、移動用モータ７０で送りねじ軸
６９を回転させると、ねじ筒６８を介して支持フレーム
８がガイドレール６６に沿って上下に移動し、これによ
ってマッサージローラ１６Ｌ，１６Ｒによるマッサージ
位置を変更できるようになっている。なお、ガイドレー
ル６６の上下端部には、マッサージ機構４の上下動限界
を検出するためのリミットスイッチ７１が設けられてい
る。また、左側のガイドレール６６の更に左側には、マ
ッサージ機構４のモータ３１の電線７２が螺旋状に巻き
付けられたガイドシャフト７３が固定されている。この
ため、マッサージ機構４が上下動を繰り返す際に電線７
２がケーシング２内で緩んでも、その緩んだ電線７２が
予想しない方向に入り込むことに伴う断線故障を未然に
防止できる。

【００５８】また、本実施形態では、マッサージモータ
３１を移動用モータ７０の反対側（図１５の上側）に突
出させているので、これらの両モータ３１，７０同士の
干渉を避けるためのデッドスペースを設ける必要がな
く、ケーシング６２の上下寸法もコンパクトになる。な
お、上記した第二〜第五の実施形態の説明では、第一の
実施形態の場合と機能ないし構造が同じ部材について
は、第一の実施形態の場合と同一の符号を図面に付すこ
とにより、冗長な重複説明を省略している。

【００５９】本明細書に記載した各実施形態は本発明の
例示であってこれを限定解釈するためのものではない。
すなわち、本発明の範囲は以下に記載される請求の範囲
によって示され、それらの各請求項に意味に入るすべて
の変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるもので
ある。例えば、マッサージローラ１６の姿勢を切り換え
るための構造として、回転軸１０に分断部１０ａを設け
てここに半回転クラッチ機構２１を用いたものを説明し
たが、これ以外の機械的な切換構造や電磁的なクラッチ
機構、又は手動の切換機構等を採用するようにしてもよ
い。

【００６０】また、マッサージローラ１６は、全体形状
が実質的に円板形であれば種々の形状変更が可能であ
り、単なる円板形のものに限定されず、楕円板状や多角
形板状のものを採用することもできる。更に、本発明の
マッサージ機構４は、ベッドタイプのマッサージ装置に
組み込むこともできる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持手段が両軸部同士の相対回転を抑制又は規制して両
マッサージローラを揉み姿勢又は非揉み姿勢に保持する
ので、マッサージを行っている最中にローラの傾斜方向
が不意に変化して揉み姿勢又は非揉み姿勢が瞬間的に崩
れるのが防止され、揉み姿勢又は非揉み姿勢のいずれに
おいても適正なマッサージ動作を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、図２のＡ−Ａ線方向から見た場合のロ
ーラマッサージ機構の正面図である。

【図２】図２は、図３のマッサージ装置を左側から見た
側面断面図である。

【図３】図３は、載置式のマッサージ装置の斜視図であ
る。

【図４】図４は、ローラを分解して示す断面図である。

【図５】図５は、半回転クラッチ機構の拡大断面図であ
る。

【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図７は、半回転クラッチ機構の変形例を示す拡
大断面図である。

【図８】図８は、半回転クラッチ機能の他の変形例を示
す拡大正面図である。

【図９】図９は、非揉み姿勢にあるマッサージローラの
マッサージ動作を示すための作用説明図である。

【図１０】図１０は、揉み姿勢にあるマッサージローラ
のマッサージ動作を示すための作用説明図である。

【図１１】図１１は、椅子式のマッサージ装置の概略を
示す側面図である。

【図１２】図１２は、手持ち式のマッサージ装置の斜視
図である。

【図１３】図１３は、手持ち式のマッサージ装置の正面
断面図である。

【図１４】図１４は、他の載置式のマッサージ装置の斜
視図である。

【図１５】図１５は、他の載置式のマッサージ装置の内
部構造を示す平面図である。

【図１６】図１６は、立てかけ式のマッサージ装置の斜
視図である。

【図１７】図１７は、立てかけ式のマッサージ装置の内
部構造を示す正面図である。

【図１８】図１８は、立てかけ式のマッサージ装置の使
用状態の一例を示す側面図である。

【図１９】図１９は、立てかけ式のマッサージ装置の使
用状態の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 載置式のマッサージ装置 ２ ケーシング ２Ａ 開口部 ４ ローラマッサージ機構 １０ 回転軸 １０Ｌ 第一軸部 １０Ｒ 第二軸部 １４ 駆動手段 ２０ 筒部材 ２１ 半回転クラッチ機構 ２４ 横溝 ２５ ストッパーピン ２６ 切り換え段 ３７ ブレーキ筒体 ３７Ａ ゴムシュー ３８ ブレーキ部材 ３９ 保持手段 ４０ ブレーキ手段 ４１ 座席ブレーキ ４２ 背凭れ部 ４３ 椅子式のマッサージ装置 ５１ 開口部 ５２ 手持ち部 ５３ ケーシング ５４ 手持ち式のマッサージ装置 ５７ ミニローラ ６１ 立てかけ式のマッサージ装置 ６２ ケーシング ６３ 開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−66084（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111518（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−247455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−28963（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−109628（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−78307（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 15/00 A61H 7/00 A61H 39/04

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに同軸心状に配置された左右一対の
   第一及び第二軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）を有する回転軸
   （１０）と、 この各軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）の中途部にそれぞれ軸心
   方向に対して傾斜して設けられた左右一対のマッサージ
   ローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）と、 前記回転軸（１０）を回転駆動する駆動手段（１４）
   と、 前記両軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）同士を相対回転させるこ
   とにより、前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，
   １６Ｒ）の傾斜方向が互いに逆向きとなる揉み姿勢と、
   それらの傾斜方向が同じになる非揉み姿勢とのいずれか
   に切り換える切り換え手段（２６）と、 前記切り換え手段（２６）による切り換えが完了した両
   軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）同士の相対回転を抑制又は規制
   して前記両マッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）を揉み
   姿勢又は非揉み姿勢に保持する保持手段（３９）と、 を備えているローラマッサージ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記切り換え手段（２６）は、前記第一軸部（１０Ｌ）
   と第二軸部（１０Ｒ）が互いに相対回転する範囲をほぼ
   半回転に規制する半回転クラッチ機構（２１）よりな
   る。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記半回転クラッチ機構（２１）は、前記第二軸部（１
   ０Ｒ）の端部に同軸心状でかつ回転不能に固定されてお
   りしかも半回転分の周方向長さを有する横溝（２４）を
   外周部に備えている筒部材（２０）と、 前記筒部材（２０）に同軸心状でかつ回転自在に挿通さ
   れた前記第一軸部（１０Ｌ）の端部に径外方向に突設さ
   れておりしかもその突出端部が前記横溝（２４）内に収
   納されているストッパーピン（２５）と、を備えてい
   る。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記保持手段（３９）は、前記両軸部（１０Ｌ，１０
   Ｒ）間の相対回転に摩擦抵抗を加えるブレーキ部材（３
   ８）よりなる。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記ブレーキ部材（３８）は、基端部が前記第一軸部
   （１０Ｌ）に同軸心状でかつ回動不能に固定され、か
   つ、内周面が前記半回転クラッチ機構（２１）の筒部材
   （２０）に摺動自在に当接されたブレーキ筒体（３７）
   よりなる。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記筒部材（２０）と前記ブレーキ筒体（３７）との間
   に、それらの間の摩擦抵抗を増大させるゴムシュー（３
   ７Ａ）が介在されている。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記半回転クラッチ機構（２１）は、前記第一軸部（１
   ０Ｌ）の端部に固定された第一クラッチ体（８１）と、 前記第二軸部（１０Ｒ）の端部に半回転の範囲で回転自
   在でかつ軸方向移動自在に挿通されており前記第一クラ
   ッチ体（８１）に着脱自在に噛み合う第二クラッチ体
   （８２）と、 前記回転軸（１０）が正転又は逆転した当初に前記第二
   クラッチ体（８２）を前記第一クラッチ体（８１）から
   いったん離脱させてから再度そのクラッチ体（８１）に
   噛み合わせるカム手段（８３）と、を備えている。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のローラマッサージ機構
   において、 前記保持手段（３９）は、前記両クラッチ体（８１，８
   ２）の噛み合い位置がその軸心回りの周方向において１
   ８０度離れた二つの位置になるように、当該両クラッチ
   体（８１，８２）の噛み合い部分に形成されたクラッチ
   歯（８４）よりなる。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載のローラ
   マッサージ機構において、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）
   は、相手方のマッサージローラ（１６Ｒ，１６Ｌ）に最
   も近い方の部分が同ローラ（１６Ｒ，１６Ｌ）から最も
   遠い方の部分よりも前記回転軸（１０）から遠ざかるよ
   うに、当該回転軸（１０）に対して偏心して設けられて
   いる。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載のロー
    ラマッサージ機構において、 前記駆動手段（１４）は、前記左右一対のマッサージロ
    ーラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が非揉み姿勢にある場合に前記
    回転軸（１０）の回転速度を少なくとも二段階に変更で
    きる機能を備えている。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれかに記載のロ
    ーラマッサージ機構において、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）は
    前記各軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）に対して回転自在に連結
    され、この左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６
    Ｒ）の当該各軸部（１０Ｌ，１０Ｒ）に対する相対回転
    に対して摩擦抵抗を加えるブレーキ手段（４０）が設け
    られている。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれかに記載のロ
    ーラマッサージ機構において、 前記回転軸（１０）における前記左右一対のマッサージ
    ローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が設けられている部分よりも
    軸方向両端側の部分に、患部に対してローラマッサージ
    を行うための多数のミニローラ（５７）が設けられてい
    る。
13. 【請求項１３】 上方に開口する開口部（２Ａ）を有す
    る載置式のケーシング（２）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（２Ａ）に対応するように当該ケーシング
    （２）内に収納された請求項１〜１２のいずれかに記載
    のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている載置式のマッサージ装置。
14. 【請求項１４】 表面側に開口する開口部（５１）を有
    しかつ左右両側に手持ち部（５２）を有する手持ち式の
    ケーシング（５３）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（２Ａ）に対応するように当該ケーシング
    （５３）内に収納された請求項１〜１２のいずれかに記
    載のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている手持ち式のマッサージ装置。
15. 【請求項１５】 人体の背中領域に実質的に対応する長
    手方向寸法を備え、かつ、裏面を壁面（Ｗ）側に向ける
    ようにして同壁面（Ｗ）に対して立てかけることができ
    る独立した単体のケーシング（６２）であって、表面側
    に開口する開口部（６３）を有する立てかけ式のケーシ
    ング（６２）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記開口部（６３）に対応するように当該ケーシング
    （６２）内に収納された請求項１〜１２のいずれかに記
    載のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている立てかけ式のマッサージ装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記ローラマッサージ機構（４）を上下方向に沿って移
    動させる移動手段（６５）が設けられている。
17. 【請求項１７】 座席部（４１）と、 この座席部（４１）の端部に立設された背凭れ部（４
    ２）と、 前記左右一対のマッサージローラ（１６Ｌ，１６Ｒ）が
    前記背凭れ部（４２）の幅方向中央部に対応するように
    当該背凭れ部（４２）の内部に収納された請求項１〜１
    ２のいずれかに記載のローラマッサージ機構（４）と、 を備えている椅子式のマッサージ装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のマッサージ装置に
    おいて、 前記ローラマッサージ機構（４）を上下方向に沿って移
    動させる移動手段が設けられている。