JP3384573B2 - 手術システム - Google Patents
手術システムInfo
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- JP3384573B2 JP3384573B2 JP22157492A JP22157492A JP3384573B2 JP 3384573 B2 JP3384573 B2 JP 3384573B2 JP 22157492 A JP22157492 A JP 22157492A JP 22157492 A JP22157492 A JP 22157492A JP 3384573 B2 JP3384573 B2 JP 3384573B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、体腔外からの操作によ
り体腔内臓器を縫合する手術システムに関する。
り体腔内臓器を縫合する手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、体腔外からの操作により体腔内
臓器の縫合を行う手術システムは、体腔内を観察する内
視鏡と、体腔内で操作を行うための把持鉗子及び鋏鉗子
等の多数の種類の腹腔鏡用処置具と、縫合針と、縫合糸
とを備える。体腔内臓器を縫合する場合は、術者は内視
鏡で体腔内を観察しつつ各種腹腔鏡用処置具を体腔外か
ら操作し、腹腔鏡用処置具をその手の代わりに用いて縫
合部を固定し、縫合針を持針して縫合操作を行う。この
ような縫合を行うための手術システムを開示するものに
は、例えば米国特許第 4,981,149号、第 4,901,721号及
び特開昭 56-163641号がある。
臓器の縫合を行う手術システムは、体腔内を観察する内
視鏡と、体腔内で操作を行うための把持鉗子及び鋏鉗子
等の多数の種類の腹腔鏡用処置具と、縫合針と、縫合糸
とを備える。体腔内臓器を縫合する場合は、術者は内視
鏡で体腔内を観察しつつ各種腹腔鏡用処置具を体腔外か
ら操作し、腹腔鏡用処置具をその手の代わりに用いて縫
合部を固定し、縫合針を持針して縫合操作を行う。この
ような縫合を行うための手術システムを開示するものに
は、例えば米国特許第 4,981,149号、第 4,901,721号及
び特開昭 56-163641号がある。
【０００３】また、縫合針と縫合糸とを用いて縫合を行
う代わりに、ステープラを用いるクリッピングも行われ
ている。これは、金属あるいはプラスチック製のステー
プラにより所要部位の生体組織間を閉じあわせ、固定す
るもので、例えば米国特許第4,620,541号及び特開平3-5
05167号等に示されている。このような体腔内縫合の手
術システムは、例えば腹腔鏡下胃部分切除術及び腹腔鏡
下大腸部分切除術等の内視鏡を用いた体腔内手術を行う
場合に用いられ、患者に対する低侵襲の外科手術を実現
している。
う代わりに、ステープラを用いるクリッピングも行われ
ている。これは、金属あるいはプラスチック製のステー
プラにより所要部位の生体組織間を閉じあわせ、固定す
るもので、例えば米国特許第4,620,541号及び特開平3-5
05167号等に示されている。このような体腔内縫合の手
術システムは、例えば腹腔鏡下胃部分切除術及び腹腔鏡
下大腸部分切除術等の内視鏡を用いた体腔内手術を行う
場合に用いられ、患者に対する低侵襲の外科手術を実現
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の縫合を
行うための手術システムは、縫合部が片面側からのみ縫
合されるため、生体組織の強度が小さい臓器を縫合する
場合には、この縫合部に大きな張力が作用し、縫合糸が
通っている部分から生体組織が破断し、縫合後にこの縫
合が破綻するという危険がある。
行うための手術システムは、縫合部が片面側からのみ縫
合されるため、生体組織の強度が小さい臓器を縫合する
場合には、この縫合部に大きな張力が作用し、縫合糸が
通っている部分から生体組織が破断し、縫合後にこの縫
合が破綻するという危険がある。
【０００５】また、ステープラを用いる場合には、ステ
ープラという比較的小さな金属あるいはプラスチック片
により縫合を行うために、縫合糸で縫合する場合よりも
縫合力が弱いという欠点がある。縫合力の弱さを補うた
めには、多数のステープラを用いて縫合する必要があ
り、このように多数のステープラを用いると、その後の
Ｘ線検査あるいはＭＲＩ検査時等にステープラによる画
像ノイズあるいはアーティファクトが無視できないほど
大きなものになってしまう。更に、多数のステープラの
使用は経済的ではなく、治療費が過剰になるという問題
もある。
ープラという比較的小さな金属あるいはプラスチック片
により縫合を行うために、縫合糸で縫合する場合よりも
縫合力が弱いという欠点がある。縫合力の弱さを補うた
めには、多数のステープラを用いて縫合する必要があ
り、このように多数のステープラを用いると、その後の
Ｘ線検査あるいはＭＲＩ検査時等にステープラによる画
像ノイズあるいはアーティファクトが無視できないほど
大きなものになってしまう。更に、多数のステープラの
使用は経済的ではなく、治療費が過剰になるという問題
もある。
【０００６】本発明は上述に鑑みてなされたもので、手
術後に縫合部が破綻することのない安全かつ確実な縫合
を経済的に行うことのできる手術システムを提供するこ
とを目的とする。
術後に縫合部が破綻することのない安全かつ確実な縫合
を経済的に行うことのできる手術システムを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による手術システ
ムは、体腔内に挿入され、体腔内臓器の縫合部に臓器の
内側からアプローチ可能な第１のアプローチ手段と、こ
の第１のアプローチ手段によって前記縫合部に近接され
て、前記体腔内臓器の内側から生体組織内に縫合糸を挿
通可能な縫合針を少なくとも有する第１の処置具と、こ
の第１の処置具の縫合針を前記臓器の生体組織内に刺入
させる第１の駆動機構と、体腔外より刺通され、前記縫
合部に臓器の外側からアプローチ可能な第２のアプロー
チ手段と、この第２のアプローチ手段によって前記縫合
部に近接されて、前記体腔内臓器の外側から生体組織内
に縫合糸を挿通することが可能な縫合針を少なくとも有
する第２の処置具と、この第２の処置具の縫合針を前記
臓器の生体組織内に刺入させる第２の駆動機構と、前記
第１及び第２のアプローチ手段を制御する制御手段と、
を有する。
ムは、体腔内に挿入され、体腔内臓器の縫合部に臓器の
内側からアプローチ可能な第１のアプローチ手段と、こ
の第１のアプローチ手段によって前記縫合部に近接され
て、前記体腔内臓器の内側から生体組織内に縫合糸を挿
通可能な縫合針を少なくとも有する第１の処置具と、こ
の第１の処置具の縫合針を前記臓器の生体組織内に刺入
させる第１の駆動機構と、体腔外より刺通され、前記縫
合部に臓器の外側からアプローチ可能な第２のアプロー
チ手段と、この第２のアプローチ手段によって前記縫合
部に近接されて、前記体腔内臓器の外側から生体組織内
に縫合糸を挿通することが可能な縫合針を少なくとも有
する第２の処置具と、この第２の処置具の縫合針を前記
臓器の生体組織内に刺入させる第２の駆動機構と、前記
第１及び第２のアプローチ手段を制御する制御手段と、
を有する。
【０００８】上記縫合針は円弧状形状を有し、駆動機構
は縫合針をその円弧の中心で回転させ、臓器の生体組織
内に円弧状に縫合針を刺入して縫合糸を挿通することが
好ましい。
は縫合針をその円弧の中心で回転させ、臓器の生体組織
内に円弧状に縫合針を刺入して縫合糸を挿通することが
好ましい。
【０００９】
【作用】この手術システムにより体腔内臓器を縫合する
場合は、第１のアプローチ手段を体腔内に挿入して第１
の処置具を体腔内臓器の縫合部に、この臓器の内側から
近接させ、一方、第２のアプローチ手段を体腔外から刺
通して第２の処置具をこの縫合部に、臓器の外側から近
接させる。そして、制御手段により第１の駆動機構と第
２の駆動機構とを作動して、第１の処置具と第２の処置
具とのそれぞれの縫合針を生体組織内に刺入させ、縫合
部の生体組織をその両側からそれぞれ縫合する。
場合は、第１のアプローチ手段を体腔内に挿入して第１
の処置具を体腔内臓器の縫合部に、この臓器の内側から
近接させ、一方、第２のアプローチ手段を体腔外から刺
通して第２の処置具をこの縫合部に、臓器の外側から近
接させる。そして、制御手段により第１の駆動機構と第
２の駆動機構とを作動して、第１の処置具と第２の処置
具とのそれぞれの縫合針を生体組織内に刺入させ、縫合
部の生体組織をその両側からそれぞれ縫合する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の実施例による手術システム１
０により、体腔内臓器の生体組織Ｍ，ｍを縫合する状態
を示す。この手術システム１０は、臓器の内側から縫合
部位に近接する細径多機能内視鏡１２と、トラカール１
４を通じて臓器の外側から縫合部位に近接するマイクロ
マニピュレータシステム１６との２つの縫合処置具を備
える。
０により、体腔内臓器の生体組織Ｍ，ｍを縫合する状態
を示す。この手術システム１０は、臓器の内側から縫合
部位に近接する細径多機能内視鏡１２と、トラカール１
４を通じて臓器の外側から縫合部位に近接するマイクロ
マニピュレータシステム１６との２つの縫合処置具を備
える。
【００１１】この多機能内視鏡１２のアプローチ手段を
形成する能動湾曲部１８には例えば形状記憶合金で形成
される硬度可変手段２０が内包されており、体腔外に配
置された図示しない制御手段を通じてこれらの硬度可変
手段２０を制御することにより、その先端部を任意の角
度で縫合部に近接させることができる。
形成する能動湾曲部１８には例えば形状記憶合金で形成
される硬度可変手段２０が内包されており、体腔外に配
置された図示しない制御手段を通じてこれらの硬度可変
手段２０を制御することにより、その先端部を任意の角
度で縫合部に近接させることができる。
【００１２】更に、この多機能内視鏡１２の先端部には
高解像・高輝度観察手段２２が設けられていると共に、
この先端部からは複数の極細能動処置具２８が突出す
る。この観察手段２２は常に適切な光量の鮮明な画像を
形成するオートアイリス・フォーカス手段２４と、対物
ガラス上に付着した粘液および血液等を払拭するマイク
ロワイパー２６とを備える。また、各極細能動処置具２
８はそれぞれ先端部にクリップあるいは縫合針等の処置
機能部を有する多関節マイクロマニピュレータ３０を有
し、図示しない制御手段を通じて処置機能部を所要の姿
勢に制御しつつ縫合部に近接させると共に、処置機能部
を操作することができる。したがって、この多関節マイ
クロマニピュレータ３０もアプローチ手段を形成する。
符号２８ａは先端に生体組織を縫合する縫合針を設けた
微細縫合具であり、符号２８ｂは先端にクリップを設け
た微細把持鉗子である。
高解像・高輝度観察手段２２が設けられていると共に、
この先端部からは複数の極細能動処置具２８が突出す
る。この観察手段２２は常に適切な光量の鮮明な画像を
形成するオートアイリス・フォーカス手段２４と、対物
ガラス上に付着した粘液および血液等を払拭するマイク
ロワイパー２６とを備える。また、各極細能動処置具２
８はそれぞれ先端部にクリップあるいは縫合針等の処置
機能部を有する多関節マイクロマニピュレータ３０を有
し、図示しない制御手段を通じて処置機能部を所要の姿
勢に制御しつつ縫合部に近接させると共に、処置機能部
を操作することができる。したがって、この多関節マイ
クロマニピュレータ３０もアプローチ手段を形成する。
符号２８ａは先端に生体組織を縫合する縫合針を設けた
微細縫合具であり、符号２８ｂは先端にクリップを設け
た微細把持鉗子である。
【００１３】一方、臓器の外側から切開部を縫合するマ
イクロマニピュレータシステム１６は、能動実体内視鏡
３２と複数の極細能動処置具３４とを備える。このマイ
クロマニピュレータシステム１６は腹壁Ｎに刺通された
トラカール１４を通じて体腔内に挿入される。
イクロマニピュレータシステム１６は、能動実体内視鏡
３２と複数の極細能動処置具３４とを備える。このマイ
クロマニピュレータシステム１６は腹壁Ｎに刺通された
トラカール１４を通じて体腔内に挿入される。
【００１４】本実施例では、能動実体内視鏡３２は２系
統の高解像・高輝度観察手段３２ａを有し、所要部位の
鮮明な立体画像を任意の位置および姿勢から形成するこ
とができる。また、各極細能動処置具３４はアプローチ
手段を形成する多関節マイクロマニピュレータ３６の先
端部にクリップあるいは縫合針等の処置機能部を配置し
て形成されている。符号３４ａは先端部に生体組織を縫
合する縫合針を設けた微細縫合具を示し、３４ｂは先端
にクリップを設けた微細把持鉗子を示し、３４ｃはマイ
クロインジェクタを示す。このマイクロインジェクタ３
４ｃからはフィブリン糊等の生体適合性接着剤を射出
し、止血あるいは縫合面の補強を行うことができる。こ
れらの能動実体内視鏡３２および極細能動処置具３４
は、上記細径多機能内視鏡１２の極細能動処置具２８と
共に体腔外の制御手段により統合して制御することがで
る。
統の高解像・高輝度観察手段３２ａを有し、所要部位の
鮮明な立体画像を任意の位置および姿勢から形成するこ
とができる。また、各極細能動処置具３４はアプローチ
手段を形成する多関節マイクロマニピュレータ３６の先
端部にクリップあるいは縫合針等の処置機能部を配置し
て形成されている。符号３４ａは先端部に生体組織を縫
合する縫合針を設けた微細縫合具を示し、３４ｂは先端
にクリップを設けた微細把持鉗子を示し、３４ｃはマイ
クロインジェクタを示す。このマイクロインジェクタ３
４ｃからはフィブリン糊等の生体適合性接着剤を射出
し、止血あるいは縫合面の補強を行うことができる。こ
れらの能動実体内視鏡３２および極細能動処置具３４
は、上記細径多機能内視鏡１２の極細能動処置具２８と
共に体腔外の制御手段により統合して制御することがで
る。
【００１５】図２は上記微細縫合具３４ａの実施例を示
す。図中、マイクロマニピュレータシステム１６の微細
縫合具３４ａについて説明するが、細径多機能内視鏡１
２の極細能動処置具である微細縫合具２８ａをもこれと
同様である。図２に示すように、微細縫合具３４ａは多
関節マイクロマニピュレータ３６の先端部に縫合針３８
を配置してある。この縫合針３８は円弧状の針部３８ａ
と直線状の支持部３８ｂとを有する湾曲構造に形成され
ており、支持部３８ｂが多関節マイクロマニピュレータ
３０に内蔵の駆動機構たるマイクロモータ４０に連結さ
れている。この支持部３８ｂとマイクロモータ４０との
連結部は、針部３８ａの円弧の中心に位置しており、体
外からの信号でマイクロモータ４０が駆動されると、針
部３８ａをその先端から生体組織中に滑らかに刺入する
ことができる。また、縫合糸３５は多関節マイクロマニ
ピュレータ３０内を通して体外から導かれ、その先端部
が針部３８ａの先端側に掛けられる。
す。図中、マイクロマニピュレータシステム１６の微細
縫合具３４ａについて説明するが、細径多機能内視鏡１
２の極細能動処置具である微細縫合具２８ａをもこれと
同様である。図２に示すように、微細縫合具３４ａは多
関節マイクロマニピュレータ３６の先端部に縫合針３８
を配置してある。この縫合針３８は円弧状の針部３８ａ
と直線状の支持部３８ｂとを有する湾曲構造に形成され
ており、支持部３８ｂが多関節マイクロマニピュレータ
３０に内蔵の駆動機構たるマイクロモータ４０に連結さ
れている。この支持部３８ｂとマイクロモータ４０との
連結部は、針部３８ａの円弧の中心に位置しており、体
外からの信号でマイクロモータ４０が駆動されると、針
部３８ａをその先端から生体組織中に滑らかに刺入する
ことができる。また、縫合糸３５は多関節マイクロマニ
ピュレータ３０内を通して体外から導かれ、その先端部
が針部３８ａの先端側に掛けられる。
【００１６】この制御システム１０により臓器の生体組
織Ｍ，ｍを縫合する場合は次のように行う。まず図１に
示すように、臓器内には細径多機能内視鏡１２を挿入
し、腹壁の所要部位に穿孔した開口にトラカール１４を
挿通してこのトラカール１４にマイクロマニピュレータ
システム１６を挿通する。そして、体腔外の制御手段を
通じて細径多機能内視鏡１２の能動湾曲部１８に内包さ
れた硬度可変手段２０を作動しつつその先端部を臓器の
内側から縫合部位に近接させ、更に、マイクロマニピュ
レータシステム１６の能動実体内視鏡３２および極細能
動処置具３４の先端部を臓器の外側から縫合部位に近接
させる。
織Ｍ，ｍを縫合する場合は次のように行う。まず図１に
示すように、臓器内には細径多機能内視鏡１２を挿入
し、腹壁の所要部位に穿孔した開口にトラカール１４を
挿通してこのトラカール１４にマイクロマニピュレータ
システム１６を挿通する。そして、体腔外の制御手段を
通じて細径多機能内視鏡１２の能動湾曲部１８に内包さ
れた硬度可変手段２０を作動しつつその先端部を臓器の
内側から縫合部位に近接させ、更に、マイクロマニピュ
レータシステム１６の能動実体内視鏡３２および極細能
動処置具３４の先端部を臓器の外側から縫合部位に近接
させる。
【００１７】生体組織Ｍ，ｍの縫合は、細径多機能内視
鏡１２の観察手段２２およびマイクロマニピュレータ１
６の能動実体内視鏡３２を通じて縫合部位を観察しつ
つ、臓器の内外側の両側から行う。
鏡１２の観察手段２２およびマイクロマニピュレータ１
６の能動実体内視鏡３２を通じて縫合部位を観察しつ
つ、臓器の内外側の両側から行う。
【００１８】図２の（Ａ）に示すように、この縫合を行
う場合は、多関節マイクロマニピュレータ３６によって
縫合針３８を縫合部位に近接させて位置させ、針部３８
ａを生体組織Ｍ，ｍの反対側に配置する。この後、マイ
クロモータ４０を駆動して縫合針３８を針部３８ａの先
端方向に回転し、第２図の（Ｂ）に示すように縫合する
生体組織Ｍ，ｍ内へ刺入していく。縫合針３８を約１８
０度回転させ、針部３８ａの先端部が再び生体組織Ｍ，
ｍから突出したところで回転を停止する。第２図の
（Ｃ）はこのように縫合針３８の回転を停止した状態を
示す。そして、縫合針３８に取り付けられた縫合糸３５
は針部３８ａの通過経路に沿って生体組織Ｍ，ｍ内を円
弧状に挿通される。生体組織Ｍ，ｍから突出した縫合糸
３５を微細把持鉗子３４ｂで把持し、縫合針３８は逆転
して元の位置に戻す。このようにして、縫合糸３５は生
体組織Ｍ，ｍ内に円弧状に挿通される。
う場合は、多関節マイクロマニピュレータ３６によって
縫合針３８を縫合部位に近接させて位置させ、針部３８
ａを生体組織Ｍ，ｍの反対側に配置する。この後、マイ
クロモータ４０を駆動して縫合針３８を針部３８ａの先
端方向に回転し、第２図の（Ｂ）に示すように縫合する
生体組織Ｍ，ｍ内へ刺入していく。縫合針３８を約１８
０度回転させ、針部３８ａの先端部が再び生体組織Ｍ，
ｍから突出したところで回転を停止する。第２図の
（Ｃ）はこのように縫合針３８の回転を停止した状態を
示す。そして、縫合針３８に取り付けられた縫合糸３５
は針部３８ａの通過経路に沿って生体組織Ｍ，ｍ内を円
弧状に挿通される。生体組織Ｍ，ｍから突出した縫合糸
３５を微細把持鉗子３４ｂで把持し、縫合針３８は逆転
して元の位置に戻す。このようにして、縫合糸３５は生
体組織Ｍ，ｍ内に円弧状に挿通される。
【００１９】このような縫合操作は、生体組織Ｍ，ｍの
反対側すなわち臓器の内側からも上記の細径多機能内視
鏡１２で行う。図１では細径内視鏡１２は臓器の内反縫
合を行っている。これらの細径多機能内視鏡１２および
マイクロマニピュレータシステム１６の操作は図示しな
い制御手段により統合して制御することが好ましい。
反対側すなわち臓器の内側からも上記の細径多機能内視
鏡１２で行う。図１では細径内視鏡１２は臓器の内反縫
合を行っている。これらの細径多機能内視鏡１２および
マイクロマニピュレータシステム１６の操作は図示しな
い制御手段により統合して制御することが好ましい。
【００２０】この手術システム１０によれば、細径多機
能処置具１２が硬度可変手段２０により能動湾曲部１８
を自由に湾曲させかつ各極細能動処置具２８をその多関
節マイクロマニピュレータ３０により自由に屈曲させ、
また、トラカール１４を通じて体腔内に挿入されるマイ
クロマニピュレータシステム１６が能動実体内視鏡３２
および極細能動処置具３４を自由に湾曲させて体腔内臓
器の内側および外側から縫合部位に任意の方向で同時に
近接することができると共に、高解像、高輝度観察手段
２２および能動実体内視鏡３２により常に適切かつ鮮明
な画像で縫合部を観察しつつ臓器の所要部位をその内側
および外側から安全かつ確実に効率良く縫合操作を行う
ことができる。
能処置具１２が硬度可変手段２０により能動湾曲部１８
を自由に湾曲させかつ各極細能動処置具２８をその多関
節マイクロマニピュレータ３０により自由に屈曲させ、
また、トラカール１４を通じて体腔内に挿入されるマイ
クロマニピュレータシステム１６が能動実体内視鏡３２
および極細能動処置具３４を自由に湾曲させて体腔内臓
器の内側および外側から縫合部位に任意の方向で同時に
近接することができると共に、高解像、高輝度観察手段
２２および能動実体内視鏡３２により常に適切かつ鮮明
な画像で縫合部を観察しつつ臓器の所要部位をその内側
および外側から安全かつ確実に効率良く縫合操作を行う
ことができる。
【００２１】更に、縫合糸３５が生体組織Ｍ，ｍ内に円
弧状に挿通されるため、生体組織Ｍ，ｍに作用する縫合
糸３５の力が分散される。このため、生体組織Ｍ，ｍは
局部的に強い力を受けることがなく、生体組織Ｍ，ｍが
縫合糸３５によって破断する可能性が極めて小さくな
る。生体組織Ｍ，ｍはその表裏両側から縫合されるた
め、縫合部の強度が大きく、確実な縫合を行うことがで
きると共に、縫合作業によって消費されるものは、適当
な長さの縫合糸３５のみであり、ステープラを用いるよ
りも経済的である。なお、縫合針３８を駆動する駆動機
構は上述のマイクロモータ４０に代えて図３あるいは図
４に示す適宜の機構を採用することができる。
弧状に挿通されるため、生体組織Ｍ，ｍに作用する縫合
糸３５の力が分散される。このため、生体組織Ｍ，ｍは
局部的に強い力を受けることがなく、生体組織Ｍ，ｍが
縫合糸３５によって破断する可能性が極めて小さくな
る。生体組織Ｍ，ｍはその表裏両側から縫合されるた
め、縫合部の強度が大きく、確実な縫合を行うことがで
きると共に、縫合作業によって消費されるものは、適当
な長さの縫合糸３５のみであり、ステープラを用いるよ
りも経済的である。なお、縫合針３８を駆動する駆動機
構は上述のマイクロモータ４０に代えて図３あるいは図
４に示す適宜の機構を採用することができる。
【００２２】図３に示す駆動機構は、図２に示すマイク
ロモータ４０の代わりにワイヤ４２とプーリ４３とを備
える。この駆動機構はワイヤ４２の引っ張り方向を代え
ることにより縫合針３８を任意の方向に任意の角度で回
転駆動することができる。構造が単純化され、より簡単
にすることができる。図４は更に他の実施例による駆動
機構を細径多機能内視鏡１２の微細縫合具２８ａに用い
た状態として示す。
ロモータ４０の代わりにワイヤ４２とプーリ４３とを備
える。この駆動機構はワイヤ４２の引っ張り方向を代え
ることにより縫合針３８を任意の方向に任意の角度で回
転駆動することができる。構造が単純化され、より簡単
にすることができる。図４は更に他の実施例による駆動
機構を細径多機能内視鏡１２の微細縫合具２８ａに用い
た状態として示す。
【００２３】図４に示すように、この実施例の駆動機構
は、円弧状の縫合針４４の基端に取り付けられた形状記
憶合金（ＳＭＡ）４６を備え、これらの縫合針４４と形
状記憶合金４６とを収容した湾曲形状の案内管４８内に
挿通されている。この案内管４８は微細縫合具２８ａの
マイクロマニピュレータ３０（図１）の一部を形成する
ものであってもよい。この微細縫合具２８ａにより縫合
する場合は次のように行う。
は、円弧状の縫合針４４の基端に取り付けられた形状記
憶合金（ＳＭＡ）４６を備え、これらの縫合針４４と形
状記憶合金４６とを収容した湾曲形状の案内管４８内に
挿通されている。この案内管４８は微細縫合具２８ａの
マイクロマニピュレータ３０（図１）の一部を形成する
ものであってもよい。この微細縫合具２８ａにより縫合
する場合は次のように行う。
【００２４】まず、図４の（Ａ）に示すように案内管４
８内に円弧状の縫合針４４を収容した状態でをマイクロ
マニピュレータ３０（図１）を操作し、その先端部を縫
合部位に誘導する。ここで形状記憶合金４６に通電し、
この通電により発生するジュール熱で形状記憶合金４６
を伸長させる。形状記憶合金４６の先端に取り付けられ
た縫合針４４は、生体組織Ｍ，ｍ内に刺入され、形状記
憶合金４６の伸長にともない図２の（Ｂ）に示すように
生体組織Ｍ，ｍを貫通する。これにより、縫合針４４の
先端付近に取り付けられた縫合糸３５が、縫合針４４と
ともに生体組織Ｍ，ｍ内に円弧状に挿通される。この縫
合糸３５の先端を微細把持鉗子２８ｂで把持する。そし
て、形状記憶合金４６への通電を停止すると、形状記憶
合金４６は冷却され、元の長さにまで縮み、形状記憶合
金４６と連結している縫合針３５も生体組織Ｍ，ｍ内か
ら抜け、元の位置にまで戻る。これにより、生体組織
Ｍ，ｍ内に、縫合糸３５が円弧状に挿通される。
８内に円弧状の縫合針４４を収容した状態でをマイクロ
マニピュレータ３０（図１）を操作し、その先端部を縫
合部位に誘導する。ここで形状記憶合金４６に通電し、
この通電により発生するジュール熱で形状記憶合金４６
を伸長させる。形状記憶合金４６の先端に取り付けられ
た縫合針４４は、生体組織Ｍ，ｍ内に刺入され、形状記
憶合金４６の伸長にともない図２の（Ｂ）に示すように
生体組織Ｍ，ｍを貫通する。これにより、縫合針４４の
先端付近に取り付けられた縫合糸３５が、縫合針４４と
ともに生体組織Ｍ，ｍ内に円弧状に挿通される。この縫
合糸３５の先端を微細把持鉗子２８ｂで把持する。そし
て、形状記憶合金４６への通電を停止すると、形状記憶
合金４６は冷却され、元の長さにまで縮み、形状記憶合
金４６と連結している縫合針３５も生体組織Ｍ，ｍ内か
ら抜け、元の位置にまで戻る。これにより、生体組織
Ｍ，ｍ内に、縫合糸３５が円弧状に挿通される。
【００２５】
【発明の効果】以上明らかなように、本発明の手術シス
テムによると、少なくとも縫合針を有する第１の処置具
と第２の処置具とのそれぞれを、体腔内臓器の内側と外
側とから縫合部に近接させ、体腔内臓器の内側と外側と
から縫合することができ、手術後に縫合部が断裂する危
険のない安全かつ確実な縫合を経済的に行うことができ
る。
テムによると、少なくとも縫合針を有する第１の処置具
と第２の処置具とのそれぞれを、体腔内臓器の内側と外
側とから縫合部に近接させ、体腔内臓器の内側と外側と
から縫合することができ、手術後に縫合部が断裂する危
険のない安全かつ確実な縫合を経済的に行うことができ
る。
【図１】本発明の実施例による手術システムの説明図で
ある。
ある。
【図２】図１の手術システムの縫合針による縫合状態の
説明図である
説明図である
【図３】縫合針の駆動機構の他の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】更に他の実施例の説明図である。
１０…手術システム、１２…細径多機能内視鏡、１６…
マイクロマニピュレータシステム、１８…能動湾曲部、
２０…硬度可変手段、２８，３４…極細能動処置具、３
０，３６…多関節マイクロマニピュレータ、３５…縫合
糸、３８，４４…縫合針、４０…マイクロモータ、４２
…ワイヤ、４３…プーリ、４６…形状記憶合金。
マイクロマニピュレータシステム、１８…能動湾曲部、
２０…硬度可変手段、２８，３４…極細能動処置具、３
０，３６…多関節マイクロマニピュレータ、３５…縫合
糸、３８，４４…縫合針、４０…マイクロモータ、４２
…ワイヤ、４３…プーリ、４６…形状記憶合金。
Claims (2)
- 【請求項１】 体腔内に挿入され、体腔内臓器の縫合部
に臓器の内側からアプローチ可能な第１のアプローチ手
段と、この第１のアプローチ手段によって前記縫合部に
近接されて、前記体腔内臓器の内側から生体組織内に縫
合糸を挿通可能な縫合針を少なくとも有する第１の処置
具と、この第１の処置具の縫合針を前記臓器の生体組織
内に刺入させる第１の駆動機構と、体腔外より刺通さ
れ、前記縫合部に臓器の外側からアプローチ可能な第２
のアプローチ手段と、この第２のアプローチ手段によっ
て前記縫合部に近接されて、前記体腔内臓器の外側から
生体組織内に縫合糸を挿通することが可能な縫合針を少
なくとも有する第２の処置具と、この第２の処置具の縫
合針を前記臓器の生体組織内に刺入させる第２の駆動機
構と、前記第１及び第２のアプローチ手段を制御する制
御手段と、を有する手術システム。 - 【請求項２】前記縫合針は円弧状形状を有し、前記駆動
機構は縫合針をその円弧の中心で回転させ、臓器の生体
組織内に円弧状に縫合針を刺入して縫合糸を挿通するこ
とを特徴とする請求項１記載の手術システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22157492A JP3384573B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 手術システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22157492A JP3384573B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 手術システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663052A JPH0663052A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3384573B2 true JP3384573B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=16768874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22157492A Expired - Fee Related JP3384573B2 (ja) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | 手術システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3384573B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101275683B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-06-14 | 이희영 | 주사장치 |
| US10729505B2 (en) | 2016-06-23 | 2020-08-04 | Olymps Corporation | Medical system |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4503725B2 (ja) * | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
| US6620185B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-09-16 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical procedures and instruments |
| US6755843B2 (en) * | 2000-09-29 | 2004-06-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic suturing device |
| US6719763B2 (en) * | 2000-09-29 | 2004-04-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic suturing device |
| JP4261814B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2009-04-30 | オリンパス株式会社 | 組織穿刺システム |
| US7144401B2 (en) * | 2001-06-07 | 2006-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Suturing device for endoscope |
| US7112208B2 (en) | 2001-08-06 | 2006-09-26 | Morris John K | Compact suture punch with malleable needle |
| US20040249394A1 (en) | 2001-08-06 | 2004-12-09 | Arthrex, Inc. | Compact suture punch with malleable needle |
| US20040158125A1 (en) * | 2002-09-06 | 2004-08-12 | Aznoian Harold M. | Integrated endoscope and accessory treatment device |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22157492A patent/JP3384573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101275683B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-06-14 | 이희영 | 주사장치 |
| US10729505B2 (en) | 2016-06-23 | 2020-08-04 | Olymps Corporation | Medical system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663052A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
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