JP3377564B2 - 型開閉速度制御方法 - Google Patents
型開閉速度制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機用型締装置の
油圧シリンダに供給される油量を型開閉速度に対応して
制御する型開閉速度制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来射出成形機用型締装置の油圧シリン
ダに対する圧油の供給方法としては、特開平４−１１５
９２１号公報に記載された発明のように、１台の油圧ポ
ンプで油圧シリンダに供給される圧油の油量を確保する
ようにしたものが提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この場合、射出成形機
のハイサイクル化にともなう型締装置の高速化を図ろう
とすると、油圧ポンプの容量は相当大きくしなければな
らないが、その場合には、油圧機器の全てが大型化して
射出成形機全体の生産コストが増大するばかりか、射出
成形機の小型化が困難になると云う欠点があった。この
対策として、比較的容量の小さい油圧ポンプを複数台用
いることにより、油圧シリンダのピストン速度に応じた
油量の変化に対応して油圧ポンプの稼働台数を変化させ
ることもできるが、この場合は、各油圧ポンプからの油
量はオン・オフで段階的に変化させることになるため、
移動型の重量変化、設定速度勾配等によっては、特に減
速時に圧油の供給流量が減速勾配に対し、一時的に不足
して油圧が一時的に負圧になることがあり、これが原因
で移動型が一旦停止やスティックスリップの不具合を発
生し易いなどの欠点があった。そこで本発明は、比較的
容量の小さい油圧ポンプを複数台用いて油量を段階的に
制御しても、スティックスリップ等の不具合を発生させ
ることのない射出成形機用型締装置の型開閉速度制御方
法を提供しようとするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、射出
成形機における型締装置の移動型を駆動する型開閉用油
圧シリンダの油圧回路において、同型開閉用油圧シリン
ダに圧油を供給するための油圧ポンプを、比例電磁弁に
よって油量が制御される１台の主油圧ポンプと、開閉弁
によって油量がオン・オフ制御される複数台の増速油圧
ポンプによって構成し、型開閉用油圧シリンダのピスト
ン増速時には１台の主油圧ポンプの他に任意の台数の増
速油圧ポンプのピストンの移動速度に対応して作動さ
せ、型開閉用油圧シリンダのピストン減速時には増速油
圧ポンプをピストンの減速勾配に対応して演算された時
間の経過に従って１台ずつ順次オフにする一方、主油圧
ポンプを最大流量にすると共に、最後の増速油圧ポンプ
がオフになった時に主油圧ポンプを最大流量から順次減
少させるものであり、これを課題解決のための手段とす
るものである。 【０００５】 【作用】前記の如く構成された本発明によれば、型開閉
用油圧シリンダのピストン速度変化に対応した油量変
化、即ち増・減速勾配に対応した油量変化は主油圧ポン
プの圧油を比例電磁弁で制御する。また主油圧ポンプの
制御油量を越えた範囲では増速油圧ポンプからの油量の
オン・オフで制御し、これによって型開閉用油圧シリン
ダには、そのピストン速度に対応した油量を提供するこ
とができる。ここで特に、スティックスリップを発生し
易い低速時において、圧油の供給量を減速勾配に一致さ
せるため、主油圧ポンプと増速ポンプの双方から油圧シ
リンダに圧油が供給されている状態において、主油圧ポ
ンプからの圧油供給量が最大でないときは最大にして、
この状態を保持する。従ってピストン速度が主油圧ポン
プからの圧油供給最大量まで低下した時点からは、油圧
シリンダに対する圧油供給量は比例電磁弁によってピス
トン速度の減速勾配に比例して制御される。その結果型
開閉用油圧シリンダに対応する圧油の供給を、比例電磁
弁によって油量が制御される１台の主油圧ポンプと開閉
弁によって、油量がオン・オフ制御される複数台の増速
油圧ポンプとしても、低速制御時に油圧シリンダが一時
的にしろ負圧になることはなく、型締装置の型開閉途上
において移動型がスティックスリップ等の不具合を発生
させることはない。 【０００６】 【実施例】以下本発明の実施例の構成を図面について説
明すると、図１及び図２は本発明の実施例を示し、図１
はハイサイクル化のため高速化が進み、重量が重いにも
かかわらず高速から低速への制御が頻繁に行われる射出
成形機における型締装置の移動型駆動用油圧シリンダ１
の圧油供給回路２を示す。この回路２は、油圧がリリー
フバルブ３で設定され、かつモータ４で駆動される主油
圧ポンプ５からの圧油をチェックバルブ６と比例電磁弁
７を介して油圧シリンダ１に供給する主圧油供給回路８
と、増速圧油供給回路１９，２０，２１とで形成されて
いる。増速圧油供給回路は油圧がそれぞれのリリーフバ
ルブ９，１０，１１で設定され、かつモータ１２で駆動
される各増速油圧ポンプ１３，１４，１５と、これら油
圧ポンプ１３，１４，１５からの圧油をそれぞれのチェ
ックバルブ１６，１７，１８を介して油圧シリンダ１に
供給する流路とで形成されている。 【０００７】更に各リリーフバルブ３，９，１０，１１
には、各油圧ポンプ５，１３，１４，１５からの圧油を
直接タンク２２に戻して圧油の供給を停止させるための
アンロード用電磁切換弁２３，２４，２５，２６が接続
されている。そして型開閉用油圧シリンダ１のピストン
２７増速時には、１台の主油圧ポンプ５の他に任意の台
数の増速油圧ポンプ１３，１４，１５をピストン２７の
移動速度に対応して作動させる。また型開閉用油圧シリ
ンダ１のピストン２７減速時には、図２に示すように、
増速油圧ポンプ１３，１４，１５をピストン２７の減速
勾配Ｋに対応して演算された時間の経過に従って１台ず
つ順次オフにする一方、主油圧ポンプ５を最大流量にす
るとともに、最後の増速油圧ポンプ１５がオフになった
ときに、主油圧ポンプ５を最大流量から順次減少させ
る。 【０００８】次に以上のように構成されている本実施例
について作用を説明すると、射出成形機用型締装置の型
開閉速度制御方法の場合、型開閉用油圧シリンダ１のピ
ストン２７の速度変化に対応した油量変化、即ち増・減
速勾配に対応した油量変化は、主油圧ポンプ５の圧油を
比例電磁弁７で制御する。また主油圧ポンプ５の制御油
量を越えた範囲では各増速油圧ポンプ１３，１４，１５
からの油量ＰA ，ＰB，ＰC のオン・オフで制御する。
これによって型開閉用油圧シリンダ１には、そのピスト
ン２７の速度に対応した油量を供給することができる。 【０００９】ここで特に、スティックスリップを発生し
易い低速時において、圧油の供給量を減速勾配に一致さ
せるために、主油圧ポンプ５と増速ポンプ１３，１４，
１５，の双方から油圧シリンダ１に圧油が供給されてい
る状態において、主油圧ポンプ５からの圧油供給量が最
大でないときは図２に示すように最大にして、この状態
を保持する。従ってピストン２７の速度が主油圧ポンプ
５からの圧油供給最大量まで低下した時点からは、油圧
シリンダ１に対する圧油供給量は比例電磁弁７によって
ピストン２７の速度の減速勾配に比例して制御される。
ここでピストン２７の減速制御時においてアンロード用
電磁切換弁２３，２４，２５，２６を減速勾配Ｋに対応
してオン・オフ制御するタイミングｔ1 〜ｔ4は、比例
電磁弁７によって制御されているときの主油圧ポンプ５
からの油量をＱ FH、そのときの最大油量をＱFmaxとする
と図２のようになる。 【００１０】 【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、型開閉用油圧シリンダに対する圧油の供給を、比例
電磁弁によって油量が制御される１台の主油圧ポンプ
と、開閉弁によって油量がオン・オフ制御される複数台
の増速油圧ポンプによって行うようにしても、低速制御
時に油圧シリンダを一時的にしろ負圧にさせることはな
く、型締装置の型開閉途上においてスティックスリップ
等の不具合を発生させることなく、移動型の速度制御を
行うことができる効果がある。
油圧シリンダに供給される油量を型開閉速度に対応して
制御する型開閉速度制御方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来射出成形機用型締装置の油圧シリン
ダに対する圧油の供給方法としては、特開平４−１１５
９２１号公報に記載された発明のように、１台の油圧ポ
ンプで油圧シリンダに供給される圧油の油量を確保する
ようにしたものが提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この場合、射出成形機
のハイサイクル化にともなう型締装置の高速化を図ろう
とすると、油圧ポンプの容量は相当大きくしなければな
らないが、その場合には、油圧機器の全てが大型化して
射出成形機全体の生産コストが増大するばかりか、射出
成形機の小型化が困難になると云う欠点があった。この
対策として、比較的容量の小さい油圧ポンプを複数台用
いることにより、油圧シリンダのピストン速度に応じた
油量の変化に対応して油圧ポンプの稼働台数を変化させ
ることもできるが、この場合は、各油圧ポンプからの油
量はオン・オフで段階的に変化させることになるため、
移動型の重量変化、設定速度勾配等によっては、特に減
速時に圧油の供給流量が減速勾配に対し、一時的に不足
して油圧が一時的に負圧になることがあり、これが原因
で移動型が一旦停止やスティックスリップの不具合を発
生し易いなどの欠点があった。そこで本発明は、比較的
容量の小さい油圧ポンプを複数台用いて油量を段階的に
制御しても、スティックスリップ等の不具合を発生させ
ることのない射出成形機用型締装置の型開閉速度制御方
法を提供しようとするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、射出
成形機における型締装置の移動型を駆動する型開閉用油
圧シリンダの油圧回路において、同型開閉用油圧シリン
ダに圧油を供給するための油圧ポンプを、比例電磁弁に
よって油量が制御される１台の主油圧ポンプと、開閉弁
によって油量がオン・オフ制御される複数台の増速油圧
ポンプによって構成し、型開閉用油圧シリンダのピスト
ン増速時には１台の主油圧ポンプの他に任意の台数の増
速油圧ポンプのピストンの移動速度に対応して作動さ
せ、型開閉用油圧シリンダのピストン減速時には増速油
圧ポンプをピストンの減速勾配に対応して演算された時
間の経過に従って１台ずつ順次オフにする一方、主油圧
ポンプを最大流量にすると共に、最後の増速油圧ポンプ
がオフになった時に主油圧ポンプを最大流量から順次減
少させるものであり、これを課題解決のための手段とす
るものである。 【０００５】 【作用】前記の如く構成された本発明によれば、型開閉
用油圧シリンダのピストン速度変化に対応した油量変
化、即ち増・減速勾配に対応した油量変化は主油圧ポン
プの圧油を比例電磁弁で制御する。また主油圧ポンプの
制御油量を越えた範囲では増速油圧ポンプからの油量の
オン・オフで制御し、これによって型開閉用油圧シリン
ダには、そのピストン速度に対応した油量を提供するこ
とができる。ここで特に、スティックスリップを発生し
易い低速時において、圧油の供給量を減速勾配に一致さ
せるため、主油圧ポンプと増速ポンプの双方から油圧シ
リンダに圧油が供給されている状態において、主油圧ポ
ンプからの圧油供給量が最大でないときは最大にして、
この状態を保持する。従ってピストン速度が主油圧ポン
プからの圧油供給最大量まで低下した時点からは、油圧
シリンダに対する圧油供給量は比例電磁弁によってピス
トン速度の減速勾配に比例して制御される。その結果型
開閉用油圧シリンダに対応する圧油の供給を、比例電磁
弁によって油量が制御される１台の主油圧ポンプと開閉
弁によって、油量がオン・オフ制御される複数台の増速
油圧ポンプとしても、低速制御時に油圧シリンダが一時
的にしろ負圧になることはなく、型締装置の型開閉途上
において移動型がスティックスリップ等の不具合を発生
させることはない。 【０００６】 【実施例】以下本発明の実施例の構成を図面について説
明すると、図１及び図２は本発明の実施例を示し、図１
はハイサイクル化のため高速化が進み、重量が重いにも
かかわらず高速から低速への制御が頻繁に行われる射出
成形機における型締装置の移動型駆動用油圧シリンダ１
の圧油供給回路２を示す。この回路２は、油圧がリリー
フバルブ３で設定され、かつモータ４で駆動される主油
圧ポンプ５からの圧油をチェックバルブ６と比例電磁弁
７を介して油圧シリンダ１に供給する主圧油供給回路８
と、増速圧油供給回路１９，２０，２１とで形成されて
いる。増速圧油供給回路は油圧がそれぞれのリリーフバ
ルブ９，１０，１１で設定され、かつモータ１２で駆動
される各増速油圧ポンプ１３，１４，１５と、これら油
圧ポンプ１３，１４，１５からの圧油をそれぞれのチェ
ックバルブ１６，１７，１８を介して油圧シリンダ１に
供給する流路とで形成されている。 【０００７】更に各リリーフバルブ３，９，１０，１１
には、各油圧ポンプ５，１３，１４，１５からの圧油を
直接タンク２２に戻して圧油の供給を停止させるための
アンロード用電磁切換弁２３，２４，２５，２６が接続
されている。そして型開閉用油圧シリンダ１のピストン
２７増速時には、１台の主油圧ポンプ５の他に任意の台
数の増速油圧ポンプ１３，１４，１５をピストン２７の
移動速度に対応して作動させる。また型開閉用油圧シリ
ンダ１のピストン２７減速時には、図２に示すように、
増速油圧ポンプ１３，１４，１５をピストン２７の減速
勾配Ｋに対応して演算された時間の経過に従って１台ず
つ順次オフにする一方、主油圧ポンプ５を最大流量にす
るとともに、最後の増速油圧ポンプ１５がオフになった
ときに、主油圧ポンプ５を最大流量から順次減少させ
る。 【０００８】次に以上のように構成されている本実施例
について作用を説明すると、射出成形機用型締装置の型
開閉速度制御方法の場合、型開閉用油圧シリンダ１のピ
ストン２７の速度変化に対応した油量変化、即ち増・減
速勾配に対応した油量変化は、主油圧ポンプ５の圧油を
比例電磁弁７で制御する。また主油圧ポンプ５の制御油
量を越えた範囲では各増速油圧ポンプ１３，１４，１５
からの油量ＰA ，ＰB，ＰC のオン・オフで制御する。
これによって型開閉用油圧シリンダ１には、そのピスト
ン２７の速度に対応した油量を供給することができる。 【０００９】ここで特に、スティックスリップを発生し
易い低速時において、圧油の供給量を減速勾配に一致さ
せるために、主油圧ポンプ５と増速ポンプ１３，１４，
１５，の双方から油圧シリンダ１に圧油が供給されてい
る状態において、主油圧ポンプ５からの圧油供給量が最
大でないときは図２に示すように最大にして、この状態
を保持する。従ってピストン２７の速度が主油圧ポンプ
５からの圧油供給最大量まで低下した時点からは、油圧
シリンダ１に対する圧油供給量は比例電磁弁７によって
ピストン２７の速度の減速勾配に比例して制御される。
ここでピストン２７の減速制御時においてアンロード用
電磁切換弁２３，２４，２５，２６を減速勾配Ｋに対応
してオン・オフ制御するタイミングｔ1 〜ｔ4は、比例
電磁弁７によって制御されているときの主油圧ポンプ５
からの油量をＱ FH、そのときの最大油量をＱFmaxとする
と図２のようになる。 【００１０】 【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、型開閉用油圧シリンダに対する圧油の供給を、比例
電磁弁によって油量が制御される１台の主油圧ポンプ
と、開閉弁によって油量がオン・オフ制御される複数台
の増速油圧ポンプによって行うようにしても、低速制御
時に油圧シリンダを一時的にしろ負圧にさせることはな
く、型締装置の型開閉途上においてスティックスリップ
等の不具合を発生させることなく、移動型の速度制御を
行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧油供給回路２の油圧回路図である。
【図２】圧油供給回路２の圧油作動特性図である。
【符号の説明】
１ 油圧シリンダ
２ 圧油供給回路
３ リリーフバルブ
４，１２ モータ
５ 主油圧ポンプ
６，１６，１７，１８ チェックバルブ
７ 比例電磁弁
８ 主圧油供給回路
９，１０，１１ リリーフバルブ
１３，１４，１５ 増速圧油ポンプ
１９，２０，２１ 増速圧油供給回路
２２ タンク
２３，２４，２５，２６ 電磁切換弁
２７ ピストン
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 射出成形機における型締装置の移動型を
駆動する型開閉用油圧シリンダの油圧回路において、同
型開閉用油圧シリンダに圧油を供給するための油圧ポン
プを、比例電磁弁によって油量が制御される１台の主油
圧ポンプと、開閉弁によって油量がオン・オフ制御され
る複数台の増速油圧ポンプによって構成し、型開閉用油
圧シリンダのピストン増速時には１台の主油圧ポンプの
他に任意の台数の増速油圧ポンプのピストンの移動速度
に対応して作動させ、型開閉用油圧シリンダのピストン
減速時には増速油圧ポンプをピストンの減速勾配に対応
して演算された時間の経過に従って１台ずつ順次オフに
する一方、主油圧ポンプを最大流量にすると共に、最後
の増速油圧ポンプがオフになった時に主油圧ポンプを最
大流量から順次減少させることを特徴とする型開閉速度
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23305693A JP3377564B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 型開閉速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23305693A JP3377564B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 型開閉速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780904A JPH0780904A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3377564B2 true JP3377564B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16949111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23305693A Expired - Fee Related JP3377564B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 型開閉速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377564B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9475224B2 (en) | 2011-04-06 | 2016-10-25 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co., Ltd. | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine |
| US9789639B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-10-17 | Mitsubishi Heav Industries Plastic Technology Co., Ltd. | Mold-clamping device, injection-molding device, and method for opening and closing mold |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020082970A (ko) * | 2001-04-24 | 2002-11-01 | 강출성 | 펄프 몰드 유압시스템 |
| KR101349464B1 (ko) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | 현대자동차주식회사 | 상용 하이브리드 전동 조향장치 및 이의 제어를 통한 성능 및 연비 개선방법 |
| JP6080046B2 (ja) * | 2013-01-30 | 2017-02-15 | 東芝機械株式会社 | 成形機 |
| CN112109275B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-05-31 | 凯勒(南京)新材料科技有限公司 | 一种注塑机与模具的连接结构及连接使用方法 |
| CN118385531B (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-13 | 泰瑞机器股份有限公司 | 一种三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法 |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP23305693A patent/JP3377564B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9475224B2 (en) | 2011-04-06 | 2016-10-25 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co., Ltd. | Injection molding machine and method for controlling injection molding machine |
| US9789639B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-10-17 | Mitsubishi Heav Industries Plastic Technology Co., Ltd. | Mold-clamping device, injection-molding device, and method for opening and closing mold |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780904A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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