JP3373606B2 - グランドピアノ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、打弦によって演奏する
通常の演奏機構に加え、電子音源を制御して演奏する機
構をも備えたグランドピアノに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、アコースティックピアノに電
子音源を組み合わせて、通常のピアノ演奏以外に、電子
音源による演奏をも可能にしたピアノが提案されてい
る。このうち、特開昭６３−２１６０９９号公報には、
押鍵による動作がハンマーに伝達されないようにして、
電子音源による演奏の際に打弦動作による通常の演奏音
（以下、打弦音という）を止めることができるピアノが
記載されている。これによれば、打弦音を止めて電子音
源からの演奏音をヘッドホンなどで聴きながら演奏すれ
ば、外部に演奏音が漏れず、集号住宅や住宅密集地域で
の演奏、あるいは夜間の演奏練習などが自由にできると
いう利点がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術によれば、打弦音を出した場合と止めた場合と
では、押鍵時のタッチ感が異なるものであった。すなわ
ち、ハンマーが回動した位置に保持されているため、打
弦音を出す場合に比べて、ハンマーを回動させなくても
よい分だけタッチ感が軽くなっていた。 【０００４】このため、熟練者にとっては、通常のピア
ノのタッチ感に馴染んでいるため打弦音を止めた状態で
のタッチ感には違和感があり、一方、初心者にとって
は、打弦音を止めて練習を重ねても打弦音を出した状態
では鍵が重くてうまく演奏できないといった問題があっ
た。 【０００５】また特に、従来技術は、アップライトピア
ノには使えるものの、グランドピアノにそのまま適用す
ることはできなかった。グランドピアノにおいては、ハ
ンマーを含むアクション機構が鍵に当接し、その重量が
鍵にかかった状態で、鍵がバランスして静止位置にある
ようにされている。このため、ハンマーを弦に当接する
位置まで持ち上げると、上述のバランスが崩れ、演奏者
側から見て鍵が沈み込んだ状態になってしまう。これで
は見た目がおかしく、違和感を抱かせるタッチ感にな
り、場合によっては演奏を妨げる恐れもあった。 【０００６】そこで本発明は、通常のピアノ演奏に加え
て電子音源による演奏をも可能にしたグランドピアノに
おいて、打弦音を止めて電子音源だけで演奏する際に
も、アコースティックピアノの通常のタッチ感を全く損
なわずに、電子音源による演奏ができるようにすること
を目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は課題を解決するための手段を次の通り
構成した。すなわち、鍵盤を操作するとハンマーが慣性
運動して打弦する機構に加え、鍵盤操作に基づいて電子
音源を制御する機構をも備えたグランドピアノにおい
て、押鍵・離鍵に関する動作を検出する検出手段と、該
検出手段からの情報に基づき前記電子音源を制御する制
御手段と、該制御手段により前記電子音源を制御して演
奏する際に前記ハンマーの動作を阻止する動作阻止手段
とを備え、該動作阻止手段は、前記ハンマーが慣性運動
を始めてから弦に当接するまでの間で前記ハンマーの動
作を阻止する位置に配設され、前記検出手段は、前記動
作阻止手段によって途中で動きが阻止される構成部品の
動きを検出する手段であり、前記動作阻止手段によって
前記ハンマーの動作が阻止される前に、押鍵に関する動
作の検出が完了する位置に配設されており、電子音源に
よる演奏時に、押鍵していない状態において、ハンマー
からの重量が鍵にかかっていることを特徴とするグラン
ドピアノの構成がそれである。 【０００８】 【作用】前記構成を有する本発明のグランドピアノによ
れば、検出手段が検出した押鍵・離鍵に関する情報に基
づいて、制御手段が電子音源を制御して演奏を行う。こ
の際、動作阻止手段は、ハンマーが慣性運動を始めてか
ら弦に当接するまでの間で、ハンマーの動作を阻止す
る。したがって、ハンマーは慣性運動に移っているた
め、そのハンマーの動作を阻止しても鍵盤のタッチ感に
は影響がない。また、動作阻止手段によってハンマーの
動作が阻止されても、検出手段による押鍵に関する動作
の検出は完了するため、電子音源による演奏も問題なく
なされる。 【０００９】ここで、ハンマーが慣性運動を始めてから
というのは、ハンマーと一体となって回動するハンマー
シャンク等の構成部品が、当該回動を開始させる力を及
ぼしたジャック等の構成部品から分離して、当該回動が
慣性運動に移行してからということである。慣性運動に
移行するタイミングは、ハンマーの回動位置によって特
定できる。したがって、動作阻止手段は、ハンマーが回
動して所定位置を超えたらその動きを阻止するような位
置に、ハンマーの回動を止める部材を選択的に配置でき
るようにするだけで、簡単に実現することができる。 【００１０】また、検出手段は、例えば、ハンマー等に
シャッタを配設して、その動きをフォトセンサで捉える
等、鍵盤操作によって動作する構成部品が動いたことを
検出する手段である。この検出手段は、動作阻止手段に
よってハンマーの動作が阻止される前に、押鍵に関する
動作の検出が完了する位置に配設される。本発明におい
て、検出手段による検出対象となる構成部品は、動作阻
止手段による動作阻止対象（例えばハンマーシャンク
等）であり、動作が阻止される位置にハンマーが至るま
でに、押鍵に関する動作の検出が完了するように、検出
手段を配設する。このような位置に検出手段を配設すれ
ば、検出手段が、動作阻止手段によって途中で動きが阻
止される構成部品の動きを検出するにもかかわらず、動
作阻止手段による動作阻止の影響を受けることなく、押
鍵に関する動作の検出を完了することができる。加え
て、電子音源による演奏時に、押鍵していない状態にお
いて、ハンマーからの重量が鍵にかかる状態になってい
るので、演奏者側から見て鍵が沈み込んだりしないので
望ましい。 【００１１】 【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。グランドピアノ１は、図１に示すように、ＭＩＤ
Ｉインターフェイス３を備え、同じくＭＩＤＩインター
フェイス５を備える外部の電子楽器７と接続して、グラ
ンドピアノ１を操作すると電子楽器７からも演奏音が出
るようにされている。また、電子楽器７の演奏音は、外
部に放音することなくヘッドホン９を介して聴くことも
できる。 【００１２】グランドピアノ１は、図２に示すように、
演奏者の操作によって揺動する鍵１１と、鍵１１が押さ
れると上昇するキャプスタンスクリュー１２と、ウイッ
ペンフレンジ１３を介してウイッペンレール１４に回動
可能に支持され、キャプスタンスクリュー１２の上昇に
よって上向きに回動するウイッペン１５と、ウイッペン
１５に回動可能に連結され、レギュレチングボタン１６
に当接するまでウイッペン１５と共に上昇するジャック
１７と、ジャック１７に当接し、ジャック１７に突き上
げられると分離するシャンクローラー１８と、シャンク
フレンジ１９を介してシャンクレール２０に回動可能に
支持され、シャンクローラー１８が突き上げられると上
向きに回動するハンマーシャンク２１と、ハンマーシャ
ンク２１の先端に装着されたハンマー２３と、ハンマー
２３によって叩かれる弦２５などとからなる打弦機構を
備えている。 【００１３】また、動作阻止手段として、ハンマーシャ
ンクストップレール３１が、グランドピアノ１本体の打
ち廻し３３に固定されたレール上下機構３５によって支
持されている。このうち、ハンマーシャンクストップレ
ール３１の下面には、クッションフェルト３７が配設さ
れている。また、レール上下機構３５は、図３（ａ），
（ｂ）に示すように、打ち廻し３３に固定されたブラケ
ット４１と、一端にハンマーシャンクストップレール３
１が固定される消音レバー４３と、消音レバー４３の孔
にはまるボール４５を押さえる板バネ４７とを、ボルト
４９，ナット５１によって連結して組み立てられてい
る。消音レバー４３にはノブ５３が一体に設けられ、ノ
ブ５３を操作するとボルト４９を軸として消音レバー４
３が回動する。消音レバー４３を回動させると、ブラケ
ット４１に形成された小孔４１ａ，４１ｂのいずれかに
ボール４５がはまって、消音レバー４３を二つの回動位
置のいずれかにロックできる。これにより、ハンマーシ
ャンクストップレール３１が上下に動くと共に、上下二
つの位置のいずれかに位置決めされる。ハンマーシャン
クストップレール３１を上側に位置決めすると、ハンマ
ーシャンク２１を回動させた時に、ハンマーシャンク２
１がクッションフェルト３７に当たることなく、ハンマ
ー２３が弦２５に当たる。また、ハンマーシャンクスト
ップレール３１を下側に位置決めすると、逆にハンマー
２３が弦２５に当たることなく、ハンマーシャンク２１
がクッションフェルト３７に当たる。 【００１４】更に、図２に示すように、鍵１１の下面に
は段付シャッタ６１と、キーセンサ６３，６５とが、押
鍵・離鍵に関する動作を検出する検出手段として配設さ
れている。キーセンサ６３，６５は共に、それぞれが発
光素子と受光素子とを一組としてなり、両素子の間を遮
るとオン信号を発するように構成されている。段付シャ
ッタ６１は、鍵１１が押された際に、ある時間差をもっ
てキーセンサ６３，６５の光路を遮ることになる。 【００１５】これらのキーセンサ６３，６５は、図４に
示すように、制御手段としてのコントロール部７１に接
続されている。コントロール部７１は、周知のＣＰＵ７
２，ＲＯＭ７３，ＲＡＭ７４等を含む論理演算回路とし
て構成され、キーセンサ６３，６５とは入出力インター
フェイス７５を介して接続されている。ＣＰＵ７２は、
キーセンサ６３，６５の光路を遮断する時期と時間差と
を検出し、ＲＯＭ７３に記憶された制御プログラムに基
づいてＭＩＤＩ情報を作成し、ＭＩＤＩインターフェイ
ス３を介して電子音源としての電子楽器７に送信する。 【００１６】ＭＩＤＩ情報を構成するイベントデータ
は、１バイトのステータスバイトと２バイトのデータバ
イトとからなる３バイトを１単位とするデータとして構
成される。このうちステータスバイトには、押鍵（ノー
トオン），離鍵（ノートオフ）等を示すデータが設定さ
れ、データバイトには、音程となる鍵番号（ノートナン
バー），音量となる打鍵強度（ベロシティ）等を示すデ
ータが設定される。 【００１７】なお、コントロール部７１には、ダンパー
ペダル，ソフトペダル等のペダル機構の動作を検出する
ペダルセンサ（図示略）も接続され、この検出情報に基
づいて、ＭＩＤＩ情報の中にはダンパー機能等の情報も
設定される。以上のように構成されたグランドピアノ１
において、打弦音を止めて、電子楽器７からだけ演奏音
を出すには、演奏に先立ってノブ５３を操作して、ハン
マーシャンクストップレール３１を下側の位置に位置決
めする（図２の状態）。また、コントロール部７１の作
動スイッチ（図示略）をオンにして、グランドピアノ１
をＭＩＤＩ出力モードに設定すると共に、電子楽器７も
ＭＩＤＩ入力モードに設定する。 【００１８】この状態において、演奏者が鍵１１を押す
と、キャプスタンスクリュー１２が上昇してウイッペン
１５を上向きに回動させ、ウイッペン１５と共に上昇す
るジャック１７が、シャンクローラー１８を押し上げて
ハンマーシャンク２１を回動させる。更に、ジャック１
７が上昇してゆくと、ジャックテール１７ａがレギュレ
チングボタン１６に当接し、ジャック１７はウイッペン
１５に対して図中時計周りに回動する。この結果、シャ
ンクローラー１８は、ジャック１７から離れてハンマー
シャンク２１と共に慣性運動を開始する。 【００１９】ハンマーシャンク２１が慣性運動して、図
２の点線の位置に至ると、ハンマーシャンクストップレ
ール３１下面のクッションフェルト３７に当接する。こ
のとき、ハンマーシャンク２１は、ハンマー２３が弦２
５に当接する位置まで回動しておらず、打弦音は出な
い。 【００２０】一方、鍵１１が揺動すると、段付シャッタ
６１がキーセンサ６３，６５の発光素子と受光素子との
間を遮り、鍵盤操作が検出される。コントロール部７１
は、検出された押鍵情報に応じてＭＩＤＩ情報を作成
し、この情報を電子楽器７に送信する。この結果、電子
楽器７からは演奏音が出る。 【００２１】このように、上記グランドピアノ１によれ
ば、演奏者が鍵１１を操作した際に、ハンマー２３の動
きを阻止することにより、打弦音を全く出さずに電子楽
器７からだけ演奏音を出すことができる。このとき、ハ
ンマー２３の動きは、慣性運動を始めてから阻止される
ので、鍵１１のタッチ感は打弦音を出した場合と全く変
わらない。したがって、例えば、電子音源７からの演奏
音をヘッドホン９で聴きながら演奏すれば、騒音による
迷惑をかけることなく、自由に演奏練習ができる。 【００２２】また、押鍵していない状態において、ハン
マー２３等の重量が鍵１１にかかっているので、演奏者
側から見て鍵１１が沈み込んだりすることもない。とこ
ろで、以上説明したグランドピアノ１では、押鍵・離鍵
に関する動作を鍵の動きによって検出していたが、これ
に代えて、例えば、ハンマーシャンク等、動作阻止手段
によって途中で動きが阻止される構成部品の動きを検出
し、この構成部品の動きで押鍵・離鍵に関する動作を検
出するように構成してもよく、このように構成されたピ
アノが、本発明の実施例に相当する。このように動作阻
止手段によって途中で動きが阻止される構成部品の動き
で押鍵・離鍵に関する動作を検出する場合、押鍵に関す
る動作の検出が完了してから動作を阻止するように動作
阻止の位置を決定する。こうすれば、検出手段が、動作
阻止手段によって途中で動きが阻止される構成部品の動
きを検出する場合でも、押鍵に関する動作の検出を完了
することができる。以上本発明の実施例を説明したが、
本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内の種々なる態様を採用することができる。 【００２３】例えば、ハンマーの動きを阻止する手段と
しては、図３に示した構造に限らない。他の例として
は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ハンマーシャン
クストップレール８１に通されたシャフト８３を、打ち
廻し３３に固定された軸受け８５を介して回動自在に支
持すると共に、シャフト８３と一体に回動する金具８７
の一端にスプリング８９を連結し、他端にワイヤ９１を
連結した構造などが考えられる。この構造においては、
ワイヤ９１を引っ張ると、金具８７がシャフト８３を支
点として動き、ハンマーシャンクストップレール８１が
回動する。これにより、図５（ｂ）に一点鎖線で示した
ように、ハンマーシャンクストップレール８１に配設さ
れたクッションフェルト９３が下を向き、ハンマーシャ
ンク２１に当接してハンマー２３による打弦を阻止す
る。このとき、金具８７はスプリング８９を引っ張るの
で、ハンマーシャンクストップレール８１は戻る方向に
回動するように付勢されている。このため、ワイヤ９１
を緩めると、回動していたハンマーシャンクストップレ
ール８１が元の位置にまで戻り、クッションフェルト９
３が横をむいてハンマーシャンク２１に当接しなくな
る。したがって、ワイヤ９１を引っ張ったり緩めたりす
ることで、打弦音を止めたり出したりできる。このよう
に、ワイヤ９１によって操作する構造であれば、操作レ
バーを比較的自由な位置に配設できる。したがって、ペ
ダルを足で踏んで操作して打弦音を止めるような構成も
容易にできる。 【００２４】また、実施例に示したような、ハンマーシ
ャンクに当接する機構に限らず、ハンマー，ハンマーウ
ッド，シャンクローラー等、ハンマーと一体となって慣
性運動による回動を行う部品の動きを阻止する機構であ
ればよい。但し、これらの部品の動きを阻止する場合
も、少なくともジャックの先端がシャンクローラーから
離れて、ハンマーが慣性運動に移ってからハンマーの動
きを阻止するものでなければならない。 【００２５】 【００２６】 【００２７】加えて、打弦音を止めるための操作レバー
をアクチュエーターで動かしたり、ハンマーシャンクス
トップレールそのものをアクチュエーターで動かす構造
にしてもよい。この場合、電子音源の作動スイッチとア
クチュエーターとを連動させることにより、一つのスイ
ッチを操作すると、自動的に打弦音が止まって電子音源
による演奏モードに切り替わるように構成することもで
きる。 【００２８】さらに加えて、本発明の構成を自動演奏ピ
アノに備えれば、自動演奏データによって鍵を動作させ
ながら、音だけは電子音源の音をヘッドホンから聴ける
ので、騒音による迷惑をかけずに運指練習ができる。な
お、実施例では、電子音源として外部の電子楽器とつな
ぐ構成としたが、本発明の構成を、電子音源を内蔵する
ピアノに適用しても、全く同様の効果を得ることができ
る。 【００２９】 【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ハンマーの
打弦動作による演奏に加えて、電子音源による演奏をも
可能にしたグランドピアノにおいて、打弦音を止めて電
子音源からの演奏音だけを出す場合でも、アコースティ
ックピアノの通常のタッチ感を全く損なわずに演奏がで
きるようになる。特に、検出手段が、動作阻止手段によ
って途中で動きが阻止される構成部品の動きを検出する
にもかかわらず、押鍵に関する動作の検出を完了するこ
とができる。また、電子音源による演奏時に、押鍵して
いない状態において、ハンマーからの重量が鍵にかかる
ように構成されているので、演奏者側から見て鍵が沈み
込んだりすることもない。

【図面の簡単な説明】 【図１】 実施例の概略構成の説明図である。 【図２】 実施例のグランドピアノの内部機構の説明図
である。 【図３】 実施例のグランドピアノにおける動作阻止手
段を示し、（ａ）はその部分斜視図、（ｂ）はその一部
を分解した斜視図である。 【図４】 実施例のグランドピアノにおける制御手段を
示すブロック図である。 【図５】 変形例としての動作阻止手段を示し、（ａ）
はその部分斜視図、（ｂ）はその動きを示す説明図であ
る。 【符号の説明】 １・・・グランドピアノ、３，５・・・ＭＩＤＩインタ
ーフェイス、７・・・電子楽器、１１・・・鍵、１５・
・・ウイッペン、１６・・・レギュレチングボタン、１
７・・・ジャック、１８・・・シャンクローラー、２１
・・・ハンマーシャンク、２３・・・ハンマー、２５・
・・弦、３１，８１・・・ハンマーシャンクストップレ
ール、３３・・・打ち廻し、３５・・・レール上下機
構、３７，９３・・・クッションフェルト、４１・・・
ブラケット、４３・・・消音レバー、４５・・・ボー
ル、４７・・・板バネ、４９・・・ボルト、５１・・・
ナット、５３・・・ノブ、６１・・・段付シャッタ、６
３・・・キーセンサ、７１・・・コントロール部、８３
・・・シャフト、８５・・・軸受け、８７・・・金具、
８９・・・スプリング、９１・・・ワイヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｈ 1/34 Ｇ１０Ｈ 1/34 (56)参考文献 特開 平６−59667（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−118943（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35445（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−73029（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−29091（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−16796（ＪＰ，Ｂ２) 独国特許発明3707591（ＤＥ，Ｃ２) 米国特許5237123（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10C 3/00 G10C 3/16 G10B 3/12 G10H 1/00 G10H 1/34

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 鍵盤を操作するとハンマーが慣性運動し
   て打弦する機構に加え、鍵盤操作に基づいて電子音源を
   制御する機構をも備えたグランドピアノにおいて、 押鍵・離鍵に関する動作を検出する検出手段と、 該検出手段からの情報に基づき前記電子音源を制御する
   制御手段と、 該制御手段により前記電子音源を制御して演奏する際に
   前記ハンマーの動作を阻止する動作阻止手段とを備え、 該動作阻止手段は、前記ハンマーが慣性運動を始めてか
   ら弦に当接するまでの間で前記ハンマーの動作を阻止す
   る位置に配設され、 前記検出手段は、前記動作阻止手段によって途中で動き
   が阻止される構成部品の動きを検出する手段であり、前
   記動作阻止手段によって前記ハンマーの動作が阻止され
   る前に、押鍵に関する動作の検出が完了する位置に配設
   されており、 電子音源による演奏時に、押鍵していない状態におい
   て、ハンマーからの重量が鍵にかかっている ことを特徴
   とするグランドピアノ。