JP3371907B2 - 歩行型管理機の走行装置 - Google Patents
歩行型管理機の走行装置Info
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Description
の農作業に用いる作業機であって、機体下方に形成の一
つの走行装置により機体を牽引して走行しながら後方の
ロータリにより上記の農作業を行う歩行型管理機の走行
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の歩行型管理機は、一般に機体下方
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方にロー
タリを取付けると共に、機体上部からは後方上方に向け
てハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後端部
を持って操縦操作を行うようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き構
成の歩行型管理機では、走行装置が一輪のホイール型で
ある為、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を
欠くものであった。そこで本発明においては、簡単な構
成で上記の問題を解決する歩行型管理機の走行装置を提
供することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケ
ース１前方に原動機５を、該ギヤケース１後方にロータ
リ４を、又、該ギヤケース１上部からは機体の操縦操作
を行うハンドル杆６を後方上方に向けて延設し、該ギヤ
ケース１から下端部に駆動スプロケット７を軸支する走
行伝動ケース１２を前方下方に向け延設し、更に、該走
行伝動ケース１２に取着するトラックフレーム３３に複
数の転輪８，８を軸架しこれらにクローラベルト１１を
巻回して機体中心位置下方に走行伝動ケース１２に取着
して単一のクローラ走行装置２を設けるに、該クローラ
走行装置２の走行接地面Ｙを後方のロータリ４を接地さ
せる耕耘作業時において前上り傾斜θ状態に取着すると
ともに、該走行接地面Ｙの前部に連続して接地面Ｙより
も大きな角度で前上り傾斜する走行傾斜面Ｚを設けたこ
とを特徴とする歩行型管理機の走行装置の構成とする。 【０００５】 【発明の作用及び効果】本発明の歩行型管理機において
は、後方のロータリ４を接地させる耕耘作業時にクロー
ラ走行装置２を、その接地面Ｙが側面視前進方向へ向け
て前上りに傾斜角度θを有するように取着したものであ
るから該耕耘作業時には前進方向へ前上り傾斜のクロー
ラ接地面Ｙにより、走行路面Ｃを確実に機体下に踏込ん
で十分な牽引力を発揮することができると共に、クロー
ラ走行装置２前部の船底型傾斜面Ｚにより畝等の障害物
を確実に乗越えることができるのである。又、接地面Ｙ
の傾斜角度θよりも、傾斜面Ｚの傾斜角度を大きく構成
したものであるから、上記の走行作用をクローラ走行装
置２の前部から後部に亘って連続して円滑に行なうこと
ができる。 【０００６】 【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。機体中央に設けたギアケース１は、前方の原動機５
からの動力を、下方に設ける走行装置２及びロータリ４
に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走行装置２は、
ギヤケース１から前方下方へ向けて延設の走行伝動ケー
ス１２下端部に取付け、又、ロータリ４はギヤケース１
から後方下方へ向けて延設のロータリ伝動ケース１３下
端部に取付けて走行装置２とロータリ４を機体中心の前
後に配置してある。 【０００７】ロータリ４上方には、上方への土の飛散を
防止するロータリカバー１４を設けており、該ロータリ
カバー１４はギヤケース１後方へ延設の取付枠１５に前
後位置移動固定可能に取付けている。ロータリカバー１
４の前端には、ロータリ４前方への土の飛散を防止する
フロントカバー１６を取付けており、該フロントカバー
１６はボルトにより突出長さ調節可能に、又は着脱可能
に構成している。１７はロータリ４の耕耘深さを決める
抵抗杆であり、前記取付枠１５から下方に向けて延設し
ている。１８は軸１９を中心に回動可能なスタンドであ
り、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げにならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
６を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆６の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。 【０００８】２０，２０は前記ハンドル杆６後端に取着
のグリップ、２１はロータリ４の動力を断続する指クラ
ッチレバー、２２は前記スタンド１８の回動操作を行う
スタンドレバー、２３は機体の走行速度を切換える変速
レバー、２４は原動機５からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー２
１，２２，２３，２４を、ハンドル杆６後端のグリップ
２０，２０近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。 【０００９】ハンドル杆６は、ギヤケース１を中心とし
て平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成してお
り、その前後中間部で連結板２５により左右のパイプ杆
を連結補強している。２６は該連結板２５中央に設置の
安全スイッチであり、該スイッチ２６を押すことで原動
機５の駆動を停止させる。ギヤケース１前方には、原動
機５取付用の取付台２７を形成しており、該取付台２７
上に搭載の原動機５と前記ギヤケース１をベルトによっ
て連結することで動力伝動可能にしている。２８は該ベ
ルトによる動力伝動部を覆う伝動カバー、２９は該原動
機５の上面を覆う原動機カバーである。 【００１０】ギヤケース１の左右片側には、ロータリ４
の回転速度及び回転方向を操作するロータリレバー３０
を設けており、もう片側には機体の走行速度及び前後進
方向を操作する走行操作レバー３１を設けている。機体
前端には、平面視門型状のバンパフレーム３２を取着し
ており、機体正面から衝突する障害物から機体を保護す
る。走行装置２は、図４に示す如く走行伝動ケース１２
下端部にて伝動力を受ける駆動スプロケット７と、接地
側に位置する二つの接地転輪８，９と、該二つの接地転
輪８，９よりも上方前方位置に取付けた上部転輪１０に
クローラベルト１１を巻き掛けて、側面視船底型即ち、
前部に上方前方へ向けた傾斜面Ｚを有するクローラ走行
装置２に構成している。該三つの転輪８，９，１０は前
後方向に延設のトラックフレーム３３に沿って該トラッ
クフレーム３３前端部に上部転輪１０、中間部に二つの
接地転輪８，９の内前方側に配置の接地転輪８、後端部
に二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接地転輪９
の順で取着しており、該トラックフレーム３３を、中間
部に位置する接地転輪８の取付け位置近傍から前方上方
へ向けて屈曲させることで上記の如く上部転輪１０を二
つの接地転輪８，９よりも上方前方位置に取着可能にし
ている。そして、該トラックフレーム３３側面の接地転
輪８，９間に平板状のスクレパ３５を取付けることで作
業場の土が該接地転輪８，９に付着して持ち回られると
いうようなことがないようにしている。３４はクローラ
ベルト１１の張り調節を行うテンションボルトであり、
該ボルト３４の締め込み加減を調節することで後方側に
配置の接地転輪９を前後方向に移動固定する。さらに、
クローラ走行装置２は上記の二つの接地転輪８，９によ
り、その下面にクローラ接地面Ｙを形成しており該クロ
ーラ接地面Ｙは、後方のロータリ４を接地させた時、路
面Ｃに対して側面視前進方向に向けて前上りの傾斜角度
θを有するように構成している。 【００１１】以上の構成の歩行型管理機で田畑の耕耘作
業を行うには、まず機体下方に形成した一つのクローラ
走行装置２により機体を牽引して作業場となる田畑まで
走行移動させる。この時の走行移動は、図２に示す如く
上記クローラ接地面Ｙ全体を走行路面Ｃに接地させた状
態、即ち後方のロータリ４を該走行路面Ｃにより上方に
浮かせた状態で行うので、該走行移動時において後方の
ロータリ４が走行路面Ｃと接触して該ロータリ４及び走
行路面Ｃが傷付くというようなことがない。又、この時
機体はクローラ接地面Ｙ全体にて支持されることになる
ので、該機体の重量はクローラ接地面Ｙ全体に分散され
走行路面Ｃ及び走行装置２に対し機体重量による負担が
少なくなり、該走行装置２が破損したり走行路面Ｃが損
傷するというようなことがないのである。次に、上記ク
ローラ走行装置２により機体を牽引して作業場である田
畑を走行しながら、後方のロータリ４により耕耘作業を
行うのであるが、該耕耘作業は後方のロータリ４を走行
路面Ｃに押付ながら、即ち該ロータリ４の一部を地中に
埋めたような状態で行う。この時クローラ走行装置２
は、その下面に形成のクローラ接地面Ｙを走行路面Ｃに
対して前方上方へ傾斜させた状態で走行移動をすること
になる為、機体は作業場である走行路面Ｃを確実にクロ
ーラ走行装置２下に踏込んで十分な牽引力を発揮すると
共に該走行装置２前部の船底型傾斜面Ｚにより畝等の前
方の障害物を確実に乗越えることができる。 【００１２】クローラベルト１１に伸びが生じる等して
該ベルト１１が緩んだ場合には、テンションボルト３４
を調節して二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接
地転輪９をトラックフレーム３３に沿って後方に押し出
すことで該クローラベルト１１を張る。この時クローラ
接地面Ｙは、該接地転輪９の後方移動に伴って後方に延
長され、その結果クローラ接地面積を拡張しクローラ走
行装置２の牽引力を向上することになるのである。 【００１３】尚、上記実施例におけるクローラ走行装置
２の傾斜角度θは、鋭角であれば何度でも良いのである
が、望ましくは該傾斜角度θを５°〜１５°の範囲内に
設定するのが良く、この時に最も強い牽引力を発揮する
ことができた。又、請求の範囲の項に図面との対象と便
利にする為に番号を記すが、この記入より本発明は添付
図面の構造に限定されるものではない。
側面図。 【図６】本発明実施例における主要部の一部切断した正
面図。 【符号の説明】 １ ギヤケース ２ 走行装置 ４ ロータリ ６ ハンドル杆 ７ 駆動スプロケット ８ 転輪 ９ 転輪 １１ クローラベルト １２ 走行伝動ケース ３３ トラックフレーム Ｙ クローラ接地面 Ｚ 傾斜面 θ 傾斜角度
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】機体中央に設けたギヤケース（１）前方に
原動機（５）を、該ギヤケース（１）後方にロータリ
（４）を、又、該ギヤケース（１）上部からは機体の操
縦操作を行うハンドル杆（６）を後方上方に向けて延設
し、該ギヤケース（１）から下端部に駆動スプロケット
（７）を軸支する走行伝動ケース（１２）を前方下方に
向け延設し、更に、該走行伝動ケース（１２）に取着す
るトラックフレーム（３３）に複数の転輪（８），
（８）を軸架しこれらにクローラベルト（１１）を巻回
して機体中心位置下方に走行伝動ケース（１２）に取着
して単一のクローラ走行装置（２）を設けるに、該クロ
ーラ走行装置（２）の走行接地面（Ｙ）を後方のロータ
リ（４）を接地させる耕耘作業時において前上り傾斜
（θ）状態に取着するとともに、該走行接地面（Ｙ）の
前部に連続して接地面（Ｙ）よりも大きな角度で前上り
傾斜する走行傾斜面（Ｚ）を設けたことを特徴とする歩
行型管理機の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002133459A JP3371907B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 歩行型管理機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002133459A JP3371907B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 歩行型管理機の走行装置 |
Related Parent Applications (1)
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| JP26398299A Division JP3364649B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 歩行型管理機の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002360005A JP2002360005A (ja) | 2002-12-17 |
| JP3371907B2 true JP3371907B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=19194414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002133459A Expired - Lifetime JP3371907B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 歩行型管理機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371907B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104620707A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-05-20 | 张纪山 | 一种带三档爬坡功能的微耕机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104488376A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-08 | 广西陆川县永发机械有限公司 | 一种双向传动微耕机 |
-
2002
- 2002-05-09 JP JP2002133459A patent/JP3371907B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104620707A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-05-20 | 张纪山 | 一种带三档爬坡功能的微耕机 |
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