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JP3346722B2 - Trough structure of air levitation conveyor - Google Patents

Trough structure of air levitation conveyor

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Publication number
JP3346722B2
JP3346722B2 JP17770797A JP17770797A JP3346722B2 JP 3346722 B2 JP3346722 B2 JP 3346722B2 JP 17770797 A JP17770797 A JP 17770797A JP 17770797 A JP17770797 A JP 17770797A JP 3346722 B2 JP3346722 B2 JP 3346722B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
trough
return
air
conveyor
Prior art date
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JP17770797A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1111622A (en
Inventor
尚亮 紙屋
雄二 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH1111622A publication Critical patent/JPH1111622A/en
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、空気浮上式コンベ
ヤのトラフ構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trough structure of an air levitated conveyor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の空気浮上式コンベヤは特公平7−
64405号公報に示すように、コンベヤの中間部は外
側の円筒状シェルの中にさらに内側の円筒状シェルを入
れた、二重筒構造とし、内側シェルで被搬送物を運ぶキ
ャリヤ側ベルトを支持し、外側シェルでリターン側ベル
トを支持するようにしている。
2. Description of the Related Art A conventional air levitation conveyor is disclosed in
As shown in Japanese Patent No. 64405, the intermediate portion of the conveyor has a double-cylinder structure in which an inner cylindrical shell is further inserted into an outer cylindrical shell, and the inner shell supports a carrier-side belt that carries a conveyed object. The outer shell supports the return belt.

【0003】しかるに上記従来例の二重筒構造では、腐
食時および摩耗時の部分交換ができず、ベルトの幅をシ
ェル外径が大きい割に広くできないという理由によっ
て、本出願人は、図6に示す単一の筒状シェル1の中に
上下2段にキャリヤ用トラフ11とリターン用トラフ1
2を配置し、前記樋状のトラフ11、12の上面に空気
膜を介在させてベルト4を支持し走行させるようにした
空気浮上式コンベヤを提案している。
However, in the above-described conventional double-cylinder structure, partial replacement cannot be performed at the time of corrosion and wear, and the width of the belt cannot be increased in spite of the large shell outer diameter. The carrier trough 11 and the return trough 1 are arranged in two upper and lower stages in a single cylindrical shell 1 shown in FIG.
2 has been proposed, and an air-floating conveyor has been proposed in which the belt 4 is supported and run with an air film interposed on the upper surfaces of the trough-shaped troughs 11 and 12.

【0004】上記のトラフ11、12は幅方向断面を凹
上円弧に形成し、ベルト4はその凹状円弧に沿いやすい
幅剛性が与えられているが、あまり幅剛性が低い(ベル
トの厚みが少ない)と寿命が短くなるので、それらのバ
ランスにより凹状円弧の曲率半径とベルトの幅剛性が妥
協するように選定されている。
The above-mentioned troughs 11 and 12 are formed so that the cross section in the width direction is a concave upper arc, and the belt 4 is provided with a width rigidity which is easy to follow the concave arc, but the belt rigidity is too low (the belt thickness is small). ) And the life is shortened, so that the balance is made so that the radius of curvature of the concave arc and the width rigidity of the belt are compromised by their balance.

【0005】そして、ベルト4は輸送対象に応じた種々
のタイプが用いられ、ベルトの厚み、幅剛性が異なり、
さらには経済性の面から表カバーゴム(輸送物が載る
面)を厚くし、裏カバーゴム(反搬送側)を薄くしてい
る(例えば、表5mm、裏3mmのように)。しかしなが
ら、ベルトは製造した時点でベルトの端部がカバーゴム
の厚い方向に反る傾向にある。
[0005] Various types of belts 4 are used according to the objects to be transported.
Further, from the viewpoint of economy, the front cover rubber (the surface on which the cargo is placed) is made thicker, and the back cover rubber (the opposite side to the transport side) is made thinner (for example, the front 5 mm, the back 3 mm). However, when the belt is manufactured, the end of the belt tends to warp in the thickness direction of the cover rubber.

【0006】したがって、キャリヤ用トラフ11は輸送
物Wがベルト4に載っているので、ベルト端部もトラフ
11に沿っているが、リターン側ではベルト中央部が浮
き上がり気味となり、この結果、湾曲半径が大きくなっ
て、ベルト4の端縁がトラフ12の表面に傾斜角をもっ
て当たり、強い摩擦が生ずる。この場合、摩擦によって
運転負荷が増大し、ベルト4の端縁が磨耗し、さらには
ベルト浮上用エアーがベルト4の幅方向から逃げないの
でベルトの中央部がますます浮き上がるようになってリ
ターン側ベルトの移動が不安定となってしまう。
[0006] Therefore, in the carrier trough 11, since the transported material W is placed on the belt 4, the belt end also follows the trough 11, but on the return side, the central portion of the belt tends to rise, and as a result, the radius of curvature is increased. Becomes large, the edge of the belt 4 hits the surface of the trough 12 at an inclined angle, and strong friction occurs. In this case, the driving load increases due to friction, the edges of the belt 4 are worn, and furthermore, the air for lifting the belt does not escape from the width direction of the belt 4, so that the central portion of the belt is more and more lifted, so that the return side. The movement of the belt becomes unstable.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明はかか
る事情に鑑み、リターン側ベルトにおいて、ベルト仕様
が異なっても、ベルトの端部がトラフと強く接触せず、
磨耗によるベルト寿命の低下を抑止し、動力の性能の低
下を防止しうる空気浮上式コンベヤのトラフ構造を提供
することを目的とする。
In view of the foregoing, the present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the belt specifications are different on the return side belt, the end of the belt does not strongly contact the trough.
It is an object of the present invention to provide a trough structure of an air-floating conveyor capable of suppressing a reduction in belt life due to wear and preventing a reduction in power performance.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の空気浮上式コ
ンベヤのトラフ構造は、円形の筒状シェルの内部に、い
ずれも幅方向断面が凹状円弧に湾曲した樋状のキャリヤ
用トラフおよびリターン用トラフを上下に離間させ、か
つ凹面を上方に向けて配置し、前記キャリヤ用トラフお
よびリターン用トラフ上に空気膜を介在させてキャリヤ
側ベルトおよびリターン側ベルトを支持し、該ベルトを
走行させる空気浮上式コンベヤであって、前記リターン
側ベルトを支持する前記リターン用トラフの幅方向の両
端部において、前記ベルトの端縁が接触する位置よりわ
ずかに内側から外端縁に至る部分を直線状または凸状円
弧に湾曲させたことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, the trough structure of the air-floating conveyor is provided inside a circular cylindrical shell.
The gutter-shaped carrier trough and return trough, whose cross-section in the width direction is curved into a concave arc, are vertically separated from each other.
With the concave surface facing upward, the carrier trough and
And with intervening air film supporting the carrier side belt and the return side belt onto the return trough, an air floating type conveyor for running the belt, the width direction of the return troughs for supporting the return-side belt At both ends, a portion extending from the inside to the outer edge slightly from the position where the edge of the belt comes into contact is curved into a straight or convex arc.

【0009】請求項1の発明によれば、リターン用のト
ラフの両端縁が直線状または凸状円弧に湾曲しているの
で、幅剛性の高いベルトや空荷状態で中央部が持ち上が
り傾向のあるベルトであっても、リターン側ベルトの端
縁はトラフの両端部に平行に沿い、傾斜して接触しない
ので強く摩擦することがない。よって、ベルトの磨耗が
防止でき、動力の無駄がなくなり、リターン側ベルトの
移動の不安定を解消することができる。
According to the first aspect of the present invention, since both ends of the return trough are curved in a straight or convex arc, the central portion tends to lift in a belt having a high rigidity or in an empty state. Even in the case of a belt, the edge of the return side belt runs parallel to the both ends of the trough, and does not contact at an angle, so there is no strong friction. Therefore, wear of the belt can be prevented, power is not wasted, and unstable movement of the return belt can be eliminated.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図1は本発明の一実施形態に係るト
ラフ構造の断面図、図2は本発明の他の実施形態に係る
トラフ構造の断面図、図3は本発明が適用される空気浮
上式コンベヤの全体側面図、図4は円形の筒状シェル1
とトラフ11、12の断面図、図5はトラフ11の平面
図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a trough structure according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a trough structure according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall air-floating conveyor to which the present invention is applied. FIG. 4 is a side view, and FIG.
FIG. 5 is a plan view of the trough 11, and FIG.

【0011】まず、図3〜5に基づき、本実施形態の空
気浮上式コンベヤの全体構成を説明する。1はコンベヤ
の円形の筒状シェルで、この筒状シェル1を複数個連結
して中間部を構成している。図では3個の筒状シェル1
を示しているが、2個以下でも4個以上であってもよ
い。2はヘッドプーリ、3はテールプーリで、これにエ
ンドレスのベルト4が巻き掛けられている。5はベルト
浮上用のファン、6はエアー配管である。
First, an overall configuration of an air-floating conveyor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Reference numeral 1 denotes a circular cylindrical shell of a conveyor, and a plurality of the cylindrical shells 1 are connected to form an intermediate portion. In the figure, three cylindrical shells 1
Is shown, but may be two or less or four or more. 2 is a head pulley, 3 is a tail pulley, around which an endless belt 4 is wound. 5 is a fan for lifting the belt, and 6 is an air pipe.

【0012】筒状シェル1は、これを軸方向に沿って切
断して直径方向に二分された形状の上部シェル1aと下
部シェル1bとから構成されている。前記下部シェル1
bの上端部内壁の両側、および中段部内壁の両側から
は、それぞれ内方に突出した左右上下2段のブラケット
8が軸方向に間隔を開けて複数個が取付けられており、
各ブラケット8にアングル材を用いた左右上下2段の支
持フレーム9が固定されている。これらの支持フレーム
9のうち、上段の左右の支持フレーム9にキャリヤ用ト
ラフ11が着脱自在に取り付けられ、下段の左右の支持
フレーム9にリターン用トラフ12が着脱自在に取り付
けられている。
The cylindrical shell 1 is composed of an upper shell 1a and a lower shell 1b which are cut along the axial direction and bisected in the diameter direction. The lower shell 1
From both sides of the inner wall at the upper end of b, and from both sides of the inner wall of the middle section, a plurality of brackets 8 each having two stages of left, right, upper and lower protruding inward are attached at intervals in the axial direction,
Each bracket 8 is fixed to right and left and up and down two stages of support frames 9 using an angle material. Of these support frames 9, the carrier trough 11 is detachably attached to the upper left and right support frames 9, and the return trough 12 is detachably attached to the lower left and right support frames 9.

【0013】前記各トラフ11、12は、いずれも幅方
向断面が凹状円弧に湾曲した桶状の部材であり、凹面を
上方に向けて配置されている。そして、各トラフ11,
12の両側縁が水平なフランジ部13となっており、こ
のフランジ部13を前記支持フレーム9上に載せ、ボル
トで結合するようになっている。
Each of the troughs 11 and 12 has a width.
Countercurrent section is tub-shaped member that is curved in a concave circular arc, a concave surface
It is arranged upward. And each trough 11,
The both side edges of 12 are horizontal flange portions 13, and the flange portions 13 are placed on the support frame 9 and are connected by bolts.

【0014】また、前記各トラフ11、12の下面中央
には、複数のエアー吹出孔14が長手方向に間隔をあけ
て形成され、そのエアー吹出孔14にエアーを供給する
エアーダクト15が取り付けられている。このエアーダ
クト15には前記エアー配管6(図3参照)を介してフ
ァン5に接続されている。このエアーダクト15から供
給されたエアーがエアー吹出孔14から上方に噴出し
て、トラフ11、12上面を走行しているベルト4との
間に進入して空気膜を作り、ベルト4の走行抵抗を少な
くするのである。
In the center of the lower surface of each of the troughs 11 and 12, a plurality of air outlets 14 are formed at intervals in the longitudinal direction, and an air duct 15 for supplying air to the air outlets 14 is attached. ing. The air duct 15 is connected to the fan 5 via the air pipe 6 (see FIG. 3). The air supplied from the air duct 15 is ejected upward from the air blowing holes 14 and enters between the belt 4 running on the upper surfaces of the troughs 11 and 12 to form an air film. Is reduced.

【0015】したがって、上記コンベヤにおいて、ヘッ
ドプーリ2を駆動して、ベルト4を循環走行させなが
ら、エアー配管6でベルト下面にエアーを供給すると、
ベルト4はトラフ11、12との間に形成された空気膜
上を走行して、極めて抵抗の少ない状態でベルト上の物
品を搬送することができるのである。
Therefore, in the above-mentioned conveyor, when the head pulley 2 is driven and the belt 4 is circulated to supply air to the lower surface of the belt through the air pipe 6,
The belt 4 runs on an air film formed between the belt 4 and the troughs 11 and 12, and can convey articles on the belt with extremely low resistance.

【0016】つぎに、本実施形態のトラフ構造を図1〜
2に基づき説明する。図1の実施形態では、トラフ1
1、12上においてベルト4の大部分が接触する中央部
分aは、所望の曲率半径Rで凹状に湾曲している。そし
て、リターン用トラフ12は、ベルト4の端縁が接触す
る位置bよりわずかに内側、例えば寸法cとして 100mm
内側の位置dからトラフ12の外端縁に至る外端部分e
が直線状に構成されたものである。図2の実施形態で
は、トラフ12の外端部分eがトラフ12の中央部分a
とは逆に凸状に曲率半径Reで湾曲したものである。上
記二実施形態のトラフ構造によれば、仮にリターン側ベ
ルト4の中央部が持ち上がったり、ベルト4の幅剛性が
強い等の理由によって、ベルトの端縁がトラフ12に傾
斜して当接しようとしても、トラフ12の端部が直線状
あるいは凸状に湾曲しているので、ベルト4の端部はト
ラフ12に対しほぼ平行に当たることになる。よって、
ベルト4がトラフ12に対して強く摩擦しないので、ベ
ルト4の磨耗が防止され、動力負荷が不必要に増大せ
ず、輸送も不安定とならない。
Next, the trough structure of this embodiment is shown in FIGS.
2 will be described. In the embodiment of FIG.
A central portion a on which the belt 4 is in contact with the majority of the belts 1 and 12 is concavely curved with a desired radius of curvature R. The return trough 12 is slightly inside the position b where the edge of the belt 4 contacts, for example, 100 mm as the dimension c.
Outer end portion e from inner position d to outer edge of trough 12
Are linearly configured. In the embodiment of FIG. 2, the outer end portion e of the trough 12 is
Conversely, it is convexly curved with a radius of curvature Re. According to the trough structure of the above-described two embodiments, if the central portion of the return side belt 4 is lifted up or the width rigidity of the belt 4 is strong, the edge of the belt is inclined to contact the trough 12. Also, since the end of the trough 12 is curved linearly or convexly, the end of the belt 4 hits the trough 12 almost in parallel. Therefore,
Since the belt 4 does not strongly rub against the trough 12, wear of the belt 4 is prevented, the power load is not unnecessarily increased, and transport is not unstable.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1の空気浮上式コンベヤのトラフ
構造によれば、リターン用トラフの両端縁が直線状また
は凸状円弧に湾曲しているので、幅剛性の高いベルトや
空荷状態で中央部が持ち上がり傾向のあるベルトであっ
ても、リターン側ベルトの端縁はトラフの両端部に平行
に沿い、傾斜して接触しないので強く摩擦することがな
い。よって、ベルトが、リターン側においても、またベ
ルトの仕様が種々に異なっていても、ベルトの磨耗が防
止でき、動力の無駄がなくなり、輸送の不安定を解消す
ることができる。
According to the trough structure of the air-floating conveyor according to the first aspect, since both end edges of the return trough are curved in a straight or convex arc, the belt has a high rigidity in width or is not loaded. Even if the belt has a tendency to lift at the center, the edge of the return side belt runs parallel to both ends of the trough and does not come into inclining contact with each other, so there is no strong friction. Therefore, even if the belt is on the return side and the specifications of the belt are variously different, the belt can be prevented from being worn, power is not wasted, and unstable transportation can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るトラフ構造の断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view of a trough structure according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施形態に係るトラフ構造の断面
図である。
FIG. 2 is a sectional view of a trough structure according to another embodiment of the present invention.

【図3】本発明が適用される空気浮上式コンベヤの全体
側面図である。
FIG. 3 is an overall side view of an air-floating conveyor to which the present invention is applied.

【図4】筒状シェル1とトラフ11、12の断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view of the tubular shell 1 and troughs 11 and 12;

【図5】トラフ11の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the trough 11. FIG.

【図6】上下2段トラフを設けた一重円筒状シェルの断
面図である。
FIG. 6 is a sectional view of a single cylindrical shell provided with upper and lower two-stage troughs.

【図7】図6のトラフにおける問題点の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a problem in the trough of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筒状シェル 4 ベルト 11 キャリヤ用トラフ 12 リターン用トラフ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylindrical shell 4 Belt 11 Carrier trough 12 Return trough

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 15/00-15/28 B65G 15/60-15/64

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 円形の筒状シェルの内部に、いずれも
方向断面が凹状円弧に湾曲した樋状のキャリヤ用トラフ
およびリターン用トラフを上下に離間させ、かつ凹面を
上方に向けて配置し、前記キャリヤ用トラフおよびリタ
ーン用トラフ上に空気膜を介在させてキャリヤ側ベルト
およびリターン側ベルトを支持し、該ベルトを走行させ
る空気浮上式コンベヤであって、前記リターン側ベルト
を支持する前記リターン用トラフの幅方向の両端部にお
いて、前記ベルトの端縁が接触する位置よりわずかに内
側から外端縁に至る部分を直線状または凸状円弧に湾曲
させたことを特徴とする空気浮上式コンベヤのトラフ構
造。
A gutter-shaped carrier trough and return trough each having a cross section curved in a concave arc are vertically separated inside a circular cylindrical shell , and the concave surface is formed.
The carrier trough and the
With intervening air film supporting the carrier side belt and the return side belt onto chromatography down a trough, an air floating type conveyor for running the belt, the width direction of the return troughs for supporting the return-side belt A trough structure for an air-floating conveyor, characterized in that, at both end portions, a portion extending from the inner side to the outer edge slightly from the position where the edge of the belt comes into contact is curved into a linear or convex arc.
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