JP3233275B2 - 音像定位処理方法及びその装置 - Google Patents
音像定位処理方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、家庭用Ａ／Ｖ（オ
ーディオ／ビジュアル）システム、サラウンドオーディ
オ再生装置等に使用される音像定位処理方法及びその装
置に関する。
ーディオ／ビジュアル）システム、サラウンドオーディ
オ再生装置等に使用される音像定位処理方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステレオ方式でのオーディオ再生が可能
な家庭用テレビジョンセット（ＴＶセット）には、左右
一対のスピーカが備えられているが、セットの幅の制約
から左右スピーカ間の距離が充分に取れなかったり、あ
るいは、映画ソフト等のサラウンド方式でのオーディオ
再生時に、サラウンドスピーカの設置が困難な場合があ
る。
な家庭用テレビジョンセット（ＴＶセット）には、左右
一対のスピーカが備えられているが、セットの幅の制約
から左右スピーカ間の距離が充分に取れなかったり、あ
るいは、映画ソフト等のサラウンド方式でのオーディオ
再生時に、サラウンドスピーカの設置が困難な場合があ
る。
【０００３】このような場合には、オーディオ信号に、
頭部伝達関数等を用いた音像定位処理を施した後、各ス
ピーカに供給することで、実際のスピーカ以外の位置に
音像（仮想スピーカ）を定位させて、左右スピーカ間距
離を実際よりも広く感じさせたり、前方二つのスピーカ
だけで、サラウンド音響がリスナーの左右或いは左右後
方から聞こえるようにしている。
頭部伝達関数等を用いた音像定位処理を施した後、各ス
ピーカに供給することで、実際のスピーカ以外の位置に
音像（仮想スピーカ）を定位させて、左右スピーカ間距
離を実際よりも広く感じさせたり、前方二つのスピーカ
だけで、サラウンド音響がリスナーの左右或いは左右後
方から聞こえるようにしている。
【０００４】ところで、リスナーによって程度の差はあ
るが、音像を移動させた場合には、音像を目標位置に定
位させ易い。しかし、音像を静止させた場合、特に、音
像をリスナーの側方から後方にわたる箇所で静止させた
場合には、音像の前後反転が起こり易く、音像を目標位
置に定位させ難い問題がある。
るが、音像を移動させた場合には、音像を目標位置に定
位させ易い。しかし、音像を静止させた場合、特に、音
像をリスナーの側方から後方にわたる箇所で静止させた
場合には、音像の前後反転が起こり易く、音像を目標位
置に定位させ難い問題がある。
【０００５】そこで、上記問題を解決するために、リス
ナー位置の正面から周方向に関する一方向に角度θ離間
した目標位置で、音像をリスナーに認識させる場合に
は、目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面か
ら上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第
１定位位置に音像を定位させる第１処理信号と、目標
位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から上記周方
向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した第２定位位置
に音像を定位させる第２処理信号を生成して、各処理信
号を交互に規則的にスピーカに供給し、音像を第１定位
位置と第２定位位置に交互に規則的に定位させることに
より、目標位置で音像をリスナーに認識させる方法が提
案されている。
ナー位置の正面から周方向に関する一方向に角度θ離間
した目標位置で、音像をリスナーに認識させる場合に
は、目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面か
ら上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第
１定位位置に音像を定位させる第１処理信号と、目標
位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から上記周方
向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した第２定位位置
に音像を定位させる第２処理信号を生成して、各処理信
号を交互に規則的にスピーカに供給し、音像を第１定位
位置と第２定位位置に交互に規則的に定位させることに
より、目標位置で音像をリスナーに認識させる方法が提
案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各処理
信号を交互に規則的にスピーカに供給して、音像を第１
定位位置と第２定位位置に交互に規則的に定位させる
と、規則的なパターンをリスナーが感じて、聴感上、極
めて不自然な印象を与える惧れがあった。
信号を交互に規則的にスピーカに供給して、音像を第１
定位位置と第２定位位置に交互に規則的に定位させる
と、規則的なパターンをリスナーが感じて、聴感上、極
めて不自然な印象を与える惧れがあった。
【０００７】本発明は上記問題を解決できる音像定位処
理方法及びその装置を提供することを目的とする。
理方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の音像定位処理方法の特徴とするところは、
リスナー位置の前方に左右一対のスピーカを配設し、こ
れら各スピーカに、オーディオ信号に音像定位処理を施
して成る処理信号を供給することで、音像をリスナー位
置の任意の方向に定位させる音像定位処理方法におい
て、リスナー位置の正面から周方向に関する一方向に角
度θ離間した目標位置で、音像を認識させるために、
目標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面か
ら上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第
１定位位置に音像を定位させる第１処理信号と、 目
標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面から上
記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した第２定
位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成し、一方
の処理信号に、０以上且つ１以下の間でランダムに変化
する係数ｋを乗算し、他方の処理信号に、係数（１−
ｋ）を乗算し、各係数が乗算された２つの処理信号を加
算して、各スピーカに供給する点にある。尚、係数ｋの
スペクトルが、略１／ｆの特性を有することもある。
又、ランダム信号発生器から、パルス高さが１とされ且
つパルス幅及びパルスピッチがランダムとされた矩形パ
ルス状のランダム信号を出力させ、該信号を積分回路に
より積分して、係数ｋとすることもある。更に、オーデ
ィオ信号を、係数生成用信号として、二乗回路により二
乗した後、ローパスフィルターを通過させて、係数ｋと
することもある。又、オーディオ信号を２チャンネルの
ステレオ信号とし、一方のチャンネルの信号、両チャン
ネルの和信号、両チャンネルの差信号を係数生成用信号
とすることもある。更に、本発明の音像定位処理装置の
特徴とするところは、リスナー位置の前方に一対のスピ
ーカを配設し、これら各スピーカに、オーディオ信号に
音像定位処理を施して成る処理信号を供給することで、
音像をリスナー位置の任意の方向に定位させるものにお
いて、 リスナー位置の正面から周方向に関する一方
向に角度θ離間した目標位置で、音像を認識させるため
に、目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から
上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第１
定位位置に音像を定位させる第１処理信号を生成する手
段と、 目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正
面から上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間し
た第２定位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成
する手段と、０以上且つ１以下の間でランダムに変化
する係数ｋを生成する手段と、 一方の処理信号に係
数ｋを乗算する係数乗算器と、 他方の処理信号に係
数（１−ｋ）を乗算する係数乗算器と、 各係数が乗
算された２つの処理信号を加算して、各スピーカに供給
する手段を有する点にある。
に、本発明の音像定位処理方法の特徴とするところは、
リスナー位置の前方に左右一対のスピーカを配設し、こ
れら各スピーカに、オーディオ信号に音像定位処理を施
して成る処理信号を供給することで、音像をリスナー位
置の任意の方向に定位させる音像定位処理方法におい
て、リスナー位置の正面から周方向に関する一方向に角
度θ離間した目標位置で、音像を認識させるために、
目標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面か
ら上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第
１定位位置に音像を定位させる第１処理信号と、 目
標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面から上
記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した第２定
位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成し、一方
の処理信号に、０以上且つ１以下の間でランダムに変化
する係数ｋを乗算し、他方の処理信号に、係数（１−
ｋ）を乗算し、各係数が乗算された２つの処理信号を加
算して、各スピーカに供給する点にある。尚、係数ｋの
スペクトルが、略１／ｆの特性を有することもある。
又、ランダム信号発生器から、パルス高さが１とされ且
つパルス幅及びパルスピッチがランダムとされた矩形パ
ルス状のランダム信号を出力させ、該信号を積分回路に
より積分して、係数ｋとすることもある。更に、オーデ
ィオ信号を、係数生成用信号として、二乗回路により二
乗した後、ローパスフィルターを通過させて、係数ｋと
することもある。又、オーディオ信号を２チャンネルの
ステレオ信号とし、一方のチャンネルの信号、両チャン
ネルの和信号、両チャンネルの差信号を係数生成用信号
とすることもある。更に、本発明の音像定位処理装置の
特徴とするところは、リスナー位置の前方に一対のスピ
ーカを配設し、これら各スピーカに、オーディオ信号に
音像定位処理を施して成る処理信号を供給することで、
音像をリスナー位置の任意の方向に定位させるものにお
いて、 リスナー位置の正面から周方向に関する一方
向に角度θ離間した目標位置で、音像を認識させるため
に、目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から
上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第１
定位位置に音像を定位させる第１処理信号を生成する手
段と、 目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正
面から上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間し
た第２定位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成
する手段と、０以上且つ１以下の間でランダムに変化
する係数ｋを生成する手段と、 一方の処理信号に係
数ｋを乗算する係数乗算器と、 他方の処理信号に係
数（１−ｋ）を乗算する係数乗算器と、 各係数が乗
算された２つの処理信号を加算して、各スピーカに供給
する手段を有する点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１〜図９の図面に基づき説明すると、図２はスピー
カの配置を示し、図２において、ＳＰＬ，ＳＰＲは左右
一対のスピーカを示し、リスナー（リスナー位置）Ｍの
前方に配設されている。
を図１〜図９の図面に基づき説明すると、図２はスピー
カの配置を示し、図２において、ＳＰＬ，ＳＰＲは左右
一対のスピーカを示し、リスナー（リスナー位置）Ｍの
前方に配設されている。
【００１０】図１は音像定位処理装置（仮想スピーカ処
理装置）を示し、１，２はオーディオ信号が入力される
第１・第２入力端子、３，４は第１・第２出力端子で、
第１出力端子３が左側スピーカＳＰＬに、第２出力端子
４が右側スピーカＳＰＲに接続される。尚、オーディオ
信号として、図例では、２チャンネルステレオ信号が入
力されているが、オーディオ信号をモノラル信号とする
場合もある。
理装置）を示し、１，２はオーディオ信号が入力される
第１・第２入力端子、３，４は第１・第２出力端子で、
第１出力端子３が左側スピーカＳＰＬに、第２出力端子
４が右側スピーカＳＰＲに接続される。尚、オーディオ
信号として、図例では、２チャンネルステレオ信号が入
力されているが、オーディオ信号をモノラル信号とする
場合もある。
【００１１】音像定位処理装置は、図９の左半分に示す
ように、リスナーＭの正面Ｆから周方向に関する一方向
（図例では、反時計回り方向）に角度θ離間した目標位
置Ｐで、音像をリスナーＭに認識させる場合に、 目
標位置Ｐの近傍とされ且つリスナーＭの正面Ｆから上記
周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第１定位
位置Ｐ１に音像（左側仮想スピーカ）を定位させると共
に、 目標位置Ｐの近傍とされ且つリスナーＭの正面
Ｆから上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間し
た第２定位位置Ｐ２に音像（右側仮想スピーカ）を定位
させるものである。尚、図９の右半分に示すように、上
記とは逆、即ち、リスナーＭ位置の正面Ｆから時計回り
方向に角度−θ離間した目標位置Ｐで、音像をリスナー
Ｍに認識させる場合には、リスナーＭ位置の正面Ｆから
上記方向に角度−θ１離間した第１定位位置Ｐ１に音像
（右側仮想スピーカ）を定位させると共に、リスナーＭ
の正面Ｆから上記方向に角度−θ２離間した第２定位位
置Ｐ２に音像（左側仮想スピーカ）を定位させる。尚、
上記角度θとθ１の差と、角度θとθ２の差は、（略）
同一とする場合と、同一としない場合がある。又、上記
角度差は、例えば、約４０°以下とされる。
ように、リスナーＭの正面Ｆから周方向に関する一方向
（図例では、反時計回り方向）に角度θ離間した目標位
置Ｐで、音像をリスナーＭに認識させる場合に、 目
標位置Ｐの近傍とされ且つリスナーＭの正面Ｆから上記
周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第１定位
位置Ｐ１に音像（左側仮想スピーカ）を定位させると共
に、 目標位置Ｐの近傍とされ且つリスナーＭの正面
Ｆから上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間し
た第２定位位置Ｐ２に音像（右側仮想スピーカ）を定位
させるものである。尚、図９の右半分に示すように、上
記とは逆、即ち、リスナーＭ位置の正面Ｆから時計回り
方向に角度−θ離間した目標位置Ｐで、音像をリスナー
Ｍに認識させる場合には、リスナーＭ位置の正面Ｆから
上記方向に角度−θ１離間した第１定位位置Ｐ１に音像
（右側仮想スピーカ）を定位させると共に、リスナーＭ
の正面Ｆから上記方向に角度−θ２離間した第２定位位
置Ｐ２に音像（左側仮想スピーカ）を定位させる。尚、
上記角度θとθ１の差と、角度θとθ２の差は、（略）
同一とする場合と、同一としない場合がある。又、上記
角度差は、例えば、約４０°以下とされる。
【００１２】音像定位処理装置は、第１信号処理手段
（回路）（第１仮想スピーカ処理手段（回路））Ｓ１
と、第２信号処理手段（回路）（第２仮想スピーカ処理
手段（回路））Ｓ２を有し、各手段Ｓ１，Ｓ２は、両入
力端子１，２に接続されている。第１信号処理手段Ｓ１
は、第１定位位置Ｐ１に音像を定位させるもので、オー
ディオ信号を従来同様に音像定位処理して、左側スピー
カＳＰＬ用の第１Ｌ処理信号と右側スピーカＳＰＲ用の
第１Ｒ処理信号を出力する。第２信号処理手段Ｓ２は、
第２定位位置Ｐ２に音像を定位させるもので、オーディ
オ信号を従来同様に音像定位処理して、左側スピーカＳ
ＰＬ用の第２Ｌ処理信号と右側スピーカＳＰＲ用の第２
Ｒ処理信号を出力する。
（回路）（第１仮想スピーカ処理手段（回路））Ｓ１
と、第２信号処理手段（回路）（第２仮想スピーカ処理
手段（回路））Ｓ２を有し、各手段Ｓ１，Ｓ２は、両入
力端子１，２に接続されている。第１信号処理手段Ｓ１
は、第１定位位置Ｐ１に音像を定位させるもので、オー
ディオ信号を従来同様に音像定位処理して、左側スピー
カＳＰＬ用の第１Ｌ処理信号と右側スピーカＳＰＲ用の
第１Ｒ処理信号を出力する。第２信号処理手段Ｓ２は、
第２定位位置Ｐ２に音像を定位させるもので、オーディ
オ信号を従来同様に音像定位処理して、左側スピーカＳ
ＰＬ用の第２Ｌ処理信号と右側スピーカＳＰＲ用の第２
Ｒ処理信号を出力する。
【００１３】ところで、第１・第２信号処理手段Ｓ１，
Ｓ２としては、例えば、ラティス型（定位処理）フィル
ター、又は、シャフラー型（定位処理）フィルター等が
使用される。即ち、音像定位処理装置は、例えば、一対
（２組）のラティス型フィルター、又は、シャフラー型
フィルター等により構成される。尚、これらのフィルタ
ーを用いて、前方２つのスピーカＳＰＬ，ＳＰＲだけで
ステレオ音場を拡大したり、リスナーＭの側方又は後方
に音像を定位させて、サラウンド感を与える方法は、既
に、提案されている。
Ｓ２としては、例えば、ラティス型（定位処理）フィル
ター、又は、シャフラー型（定位処理）フィルター等が
使用される。即ち、音像定位処理装置は、例えば、一対
（２組）のラティス型フィルター、又は、シャフラー型
フィルター等により構成される。尚、これらのフィルタ
ーを用いて、前方２つのスピーカＳＰＬ，ＳＰＲだけで
ステレオ音場を拡大したり、リスナーＭの側方又は後方
に音像を定位させて、サラウンド感を与える方法は、既
に、提案されている。
【００１４】ラティス型フィルターは、図３に示すよう
に、 第１入力端子１に接続されて、左側スピーカＳ
ＰＬ用の出力信号を出力する第１Ｌフィルター部（信号
処理部）Ｆ１Ｌと、 第１入力端子１に接続されて、
右側スピーカＳＰＲ用の出力信号を出力する第１Ｒフィ
ルター部（信号処理部）Ｆ１Ｒと、 第２入力端子２
に接続されて、左側スピーカＳＰＬ用の出力信号を出力
する第２Ｌフィルター部（信号処理部）Ｆ２Ｌと、
第２入力端子２に接続されて、右側スピーカＳＰＲ用の
出力信号を出力する第２Ｒフィルター部（信号処理部）
Ｆ２Ｒと、第１Ｌ・第２Ｌフィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ２
Ｌの両出力信号を加算して、第１Ｌ処理信号、又は、第
２Ｌ処理信号とする加算器Ｍ８と、 第１Ｒ・第２Ｒ
フィルター部Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒの両出力信号を加算して、
第１Ｒ処理信号、又は、第２Ｒ処理信号とする加算器Ｍ
９を有する。第１Ｌ・第１Ｒ・第２Ｌ・第２Ｒフィルタ
ー部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒの各伝達関数（伝
達特性）は、それぞれ、Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22とされ
ている。
に、 第１入力端子１に接続されて、左側スピーカＳ
ＰＬ用の出力信号を出力する第１Ｌフィルター部（信号
処理部）Ｆ１Ｌと、 第１入力端子１に接続されて、
右側スピーカＳＰＲ用の出力信号を出力する第１Ｒフィ
ルター部（信号処理部）Ｆ１Ｒと、 第２入力端子２
に接続されて、左側スピーカＳＰＬ用の出力信号を出力
する第２Ｌフィルター部（信号処理部）Ｆ２Ｌと、
第２入力端子２に接続されて、右側スピーカＳＰＲ用の
出力信号を出力する第２Ｒフィルター部（信号処理部）
Ｆ２Ｒと、第１Ｌ・第２Ｌフィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ２
Ｌの両出力信号を加算して、第１Ｌ処理信号、又は、第
２Ｌ処理信号とする加算器Ｍ８と、 第１Ｒ・第２Ｒ
フィルター部Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒの両出力信号を加算して、
第１Ｒ処理信号、又は、第２Ｒ処理信号とする加算器Ｍ
９を有する。第１Ｌ・第１Ｒ・第２Ｌ・第２Ｒフィルタ
ー部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒの各伝達関数（伝
達特性）は、それぞれ、Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22とされ
ている。
【００１５】ところで、図２に示すように、リスナーＭ
の左右斜め後方等に、それぞれ、音像ＺＬ，ＺＲを定位
させる場合において、 左側スピーカＳＰＬからリスナーＭの左右各耳まで
の頭部伝達関数をｈLL，ｈLR、 右側スピーカＳＰＬからリスナーＭの左右各耳まで
の頭部伝達関数をｈRL，ｈRR、 左側音像ＺＬに（仮想）スピーカを配置した場合の
スピーカからリスナーＭの左右各耳までの頭部伝達関数
をｈL'L ，ｈL'R 、 右側音像ＺＲに（仮想）スピーカＳＰＬ，ＳＰＲを
配置した場合のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲからリスナーＭ
の左右各耳までの頭部伝達関数をｈR'L ，ｈR'Rとし、
次に、これら頭部伝達関数ｈLL，ｈLR，ｈRL，ｈRR，ｈ
L'L ，ｈL'R ，ｈR'L ，ｈR'R から、ラティス型フィル
ターの各フィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒ
の伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22を求める。
の左右斜め後方等に、それぞれ、音像ＺＬ，ＺＲを定位
させる場合において、 左側スピーカＳＰＬからリスナーＭの左右各耳まで
の頭部伝達関数をｈLL，ｈLR、 右側スピーカＳＰＬからリスナーＭの左右各耳まで
の頭部伝達関数をｈRL，ｈRR、 左側音像ＺＬに（仮想）スピーカを配置した場合の
スピーカからリスナーＭの左右各耳までの頭部伝達関数
をｈL'L ，ｈL'R 、 右側音像ＺＲに（仮想）スピーカＳＰＬ，ＳＰＲを
配置した場合のスピーカＳＰＬ，ＳＰＲからリスナーＭ
の左右各耳までの頭部伝達関数をｈR'L ，ｈR'Rとし、
次に、これら頭部伝達関数ｈLL，ｈLR，ｈRL，ｈRR，ｈ
L'L ，ｈL'R ，ｈR'L ，ｈR'R から、ラティス型フィル
ターの各フィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒ
の伝達関数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22を求める。
【００１６】まず、スピーカＳＰＬ，ＳＰＲからリスナ
ーＭの耳までの頭部伝達関数の行列（マトリックス）を
〔ｈ〕、音像ＺＬ，ＺＲに（仮想）スピーカを配置した
場合のスピーカからリスナーＭの耳までの頭部伝達関数
の行列を〔ｈ’〕、ラティス型フィルターの伝達関数の
行列を〔Ｈ〕として、各行列を下記のように表示する。
ーＭの耳までの頭部伝達関数の行列（マトリックス）を
〔ｈ〕、音像ＺＬ，ＺＲに（仮想）スピーカを配置した
場合のスピーカからリスナーＭの耳までの頭部伝達関数
の行列を〔ｈ’〕、ラティス型フィルターの伝達関数の
行列を〔Ｈ〕として、各行列を下記のように表示する。
【００１７】
【数１】
【００１８】図２及び図３より次式が成立する。 〔ｈ' 〕＝〔ｈ〕〔Ｈ〕 （４） ここで、｜ｈ｜≠０の場合には、〔ｈ〕の逆行列〔ｈ〕
-1が存在して、上式を下式に変形できる。 〔Ｈ〕＝〔ｈ〕〔ｈ〕-1 （５） 上式より、下式が成立して、ラティス型フィルターの各
フィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒの伝達関
数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22を求めることができる。 Ｈ11＝（ｈRRｈL'L −ｈRLｈL'R ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （６） Ｈ12＝（ｈLLｈL'R −ｈLRｈL'L ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （７） Ｈ21＝（ｈRRｈR'L −ｈRLｈR'R ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （８） Ｈ22＝（ｈLLｈR'R −ｈLRｈR'L ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （９）
-1が存在して、上式を下式に変形できる。 〔Ｈ〕＝〔ｈ〕〔ｈ〕-1 （５） 上式より、下式が成立して、ラティス型フィルターの各
フィルター部Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｌ，Ｆ２Ｒの伝達関
数Ｈ11，Ｈ12，Ｈ21，Ｈ22を求めることができる。 Ｈ11＝（ｈRRｈL'L −ｈRLｈL'R ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （６） Ｈ12＝（ｈLLｈL'R −ｈLRｈL'L ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （７） Ｈ21＝（ｈRRｈR'L −ｈRLｈR'R ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （８） Ｈ22＝（ｈLLｈR'R −ｈLRｈR'L ）／（ｈLLｈRR−ｈLRｈRL） （９）
【００１９】又、シャフラー型フィルターは、図４に示
すように、 第１フィルター部（信号処理部）Ｆ１
と、 第２フィルター部（信号処理部）Ｆ２と、
第１・第２入力端子１，２に入力されたオーディオ信号
を加算して、第１フィルター部Ｆ１に入力する加算器Ｍ
１と、 第１入力端子１に入力されたオーディオ信号
から、第２入力端子２に入力されたオーディオ信号を減
算して、第２フィルター部Ｆ２に入力する減算器Ｍ２
と、 第１・第２フィルター部Ｆ１，Ｆ２の両出力信
号を加算して、第１Ｌ処理信号、又は、第２Ｌ処理信号
として出力する加算器Ｍ１０と、 第１フィルター部
Ｆ１の出力信号から、第２フィルター部Ｆ２の出力信号
を減算して、第１Ｒ処理信号、又は、第２Ｒ処理信号と
して出力する減算器Ｍ１１を有する。
すように、 第１フィルター部（信号処理部）Ｆ１
と、 第２フィルター部（信号処理部）Ｆ２と、
第１・第２入力端子１，２に入力されたオーディオ信号
を加算して、第１フィルター部Ｆ１に入力する加算器Ｍ
１と、 第１入力端子１に入力されたオーディオ信号
から、第２入力端子２に入力されたオーディオ信号を減
算して、第２フィルター部Ｆ２に入力する減算器Ｍ２
と、 第１・第２フィルター部Ｆ１，Ｆ２の両出力信
号を加算して、第１Ｌ処理信号、又は、第２Ｌ処理信号
として出力する加算器Ｍ１０と、 第１フィルター部
Ｆ１の出力信号から、第２フィルター部Ｆ２の出力信号
を減算して、第１Ｒ処理信号、又は、第２Ｒ処理信号と
して出力する減算器Ｍ１１を有する。
【００２０】ところで、シャフラー型フィルターは、左
右スピーカＳＰＬ，ＳＰＲと左右音像ＺＬ，ＺＲが、リ
スナーＭの正面Ｆに対して、左右対称である場合に使用
されるものであるが、次に、上記頭部伝達関数ｈLL，ｈ
LR，ｈRL，ｈRR，ｈL'L ，ｈL'R ，ｈR'L ，ｈR'R から
第１・第２フィルター部の伝達関数ＨSUM ，ＨDIF を求
める。
右スピーカＳＰＬ，ＳＰＲと左右音像ＺＬ，ＺＲが、リ
スナーＭの正面Ｆに対して、左右対称である場合に使用
されるものであるが、次に、上記頭部伝達関数ｈLL，ｈ
LR，ｈRL，ｈRR，ｈL'L ，ｈL'R ，ｈR'L ，ｈR'R から
第１・第２フィルター部の伝達関数ＨSUM ，ＨDIF を求
める。
【００２１】まず、左右スピーカＳＰＬ，ＳＰＲと左右
音像ＺＬ，ＺＲが、リスナーＭの正面Ｆに対して、左右
対称であるので、（６）〜（９）式において、ｈLL＝ｈ
RR，ｈLR＝ｈRL，ｈL'L ＝ｈR'R ，ｈL'R ＝ｈR'L が成
立し、それ故、Ｈ11＝Ｈ22，Ｈ12＝Ｈ21となる。
音像ＺＬ，ＺＲが、リスナーＭの正面Ｆに対して、左右
対称であるので、（６）〜（９）式において、ｈLL＝ｈ
RR，ｈLR＝ｈRL，ｈL'L ＝ｈR'R ，ｈL'R ＝ｈR'L が成
立し、それ故、Ｈ11＝Ｈ22，Ｈ12＝Ｈ21となる。
【００２２】次に、ｈLL＝ｈRR＝ｈa ，ｈLR＝ｈRL＝ｈ
b ，ｈL'L ＝ｈR'R ＝ｈa'，ｈL'R＝ｈR'L ＝ｈb'とお
くと、伝達関数ＨSUM ，ＨDIF は下式で表わされる。 ＨSUM ＝（ｈa'＋ｈb'）／（ｈa ＋ｈb ） ＨDIF ＝（ｈa'−ｈb'）／（ｈa −ｈb ）
b ，ｈL'L ＝ｈR'R ＝ｈa'，ｈL'R＝ｈR'L ＝ｈb'とお
くと、伝達関数ＨSUM ，ＨDIF は下式で表わされる。 ＨSUM ＝（ｈa'＋ｈb'）／（ｈa ＋ｈb ） ＨDIF ＝（ｈa'−ｈb'）／（ｈa −ｈb ）
【００２３】図１において、Ｋ１Ｌ，Ｋ１Ｒは第１Ｌ・
第１Ｒ係数乗算器で、第１信号処理手段Ｓ１からの第１
Ｌ・第１Ｒ処理信号に、０以上で且つ１以下の間でラン
ダムに変化する係数ｋ（０≦ｋ≦１）を乗算する。Ｋ２
Ｌ，Ｋ２Ｒは第２Ｌ・第２Ｒ係数乗算器で、第２信号処
理手段Ｓ２からの第２Ｌ・第２Ｒ処理信号に、係数（１
−ｋ）を乗算する。
第１Ｒ係数乗算器で、第１信号処理手段Ｓ１からの第１
Ｌ・第１Ｒ処理信号に、０以上で且つ１以下の間でラン
ダムに変化する係数ｋ（０≦ｋ≦１）を乗算する。Ｋ２
Ｌ，Ｋ２Ｒは第２Ｌ・第２Ｒ係数乗算器で、第２信号処
理手段Ｓ２からの第２Ｌ・第２Ｒ処理信号に、係数（１
−ｋ）を乗算する。
【００２４】係数ｋはどのようなものでもよいが、係数
ｋのスペクトルに、生理学的に自然であると言われる
（略）１／ｆの特性を持たせれば、不自然さを除去でき
て、好ましい。１／ｆ特性を持つ係数ｋの生成方法に
は、下記の方法がある。
ｋのスペクトルに、生理学的に自然であると言われる
（略）１／ｆの特性を持たせれば、不自然さを除去でき
て、好ましい。１／ｆ特性を持つ係数ｋの生成方法に
は、下記の方法がある。
【００２５】（１） 図５及び図６に示すように、ラン
ダム信号発生器（例えば、デジタルシグナルプロセッサ
ー（ＤＳＰ）等）ＰＲから、ランダム信号として、例え
ば、図６（Ａ）に示すように、Ｍ系列信号を出力させ
る。該信号は、矩形パルスとされると共に、パルス高さ
が１とされ、パルス幅及びパルスピッチがランダムとさ
れている。Ｍ系列信号は、スケーリング部ＳＣ１で係数
ａ0 が乗算されて、次段での出力値が１を越える可能性
が少なくされた後、図６（Ｂ）に示すように、積分回路
ＳＫで時間積分される。積分回路ＳＫは、入力信号に適
当なインピーダンス値の逆数を乗算する乗算回路Ｊと、
該回路Ｊの出力信号に係数ｂ1 を乗算する係数乗算器Ｋ
４と、該乗算器Ｋ４の出力信号を積分回路ＳＫへの入力
信号に加算する加算器（ミキサー）Ｍ４等から成る。積
分回路ＳＫからの出力信号は、最大限界値が１であるオ
ーバーフローリミッターＬを通されて、係数ｋとされ
る。尚、スケーリング部ＳＣやオーバーフローリミッタ
ーＬは適宜省略される場合もある。
ダム信号発生器（例えば、デジタルシグナルプロセッサ
ー（ＤＳＰ）等）ＰＲから、ランダム信号として、例え
ば、図６（Ａ）に示すように、Ｍ系列信号を出力させ
る。該信号は、矩形パルスとされると共に、パルス高さ
が１とされ、パルス幅及びパルスピッチがランダムとさ
れている。Ｍ系列信号は、スケーリング部ＳＣ１で係数
ａ0 が乗算されて、次段での出力値が１を越える可能性
が少なくされた後、図６（Ｂ）に示すように、積分回路
ＳＫで時間積分される。積分回路ＳＫは、入力信号に適
当なインピーダンス値の逆数を乗算する乗算回路Ｊと、
該回路Ｊの出力信号に係数ｂ1 を乗算する係数乗算器Ｋ
４と、該乗算器Ｋ４の出力信号を積分回路ＳＫへの入力
信号に加算する加算器（ミキサー）Ｍ４等から成る。積
分回路ＳＫからの出力信号は、最大限界値が１であるオ
ーバーフローリミッターＬを通されて、係数ｋとされ
る。尚、スケーリング部ＳＣやオーバーフローリミッタ
ーＬは適宜省略される場合もある。
【００２６】（２） 音楽信号は、本来、そのパワース
ペクトルが１／ｆ特性を持つ場合が多いと言われる。そ
こで、図７及び図８に示すように、オーディオ信号を２
チャンネルステレオ信号として、信号選択もしくは加減
算回路ＳＥにより、一方のチャンネルの信号、両チャン
ネルの和信号、両チャンネルの差信号を係数生成用信号
として、選択する。そして、この選択した信号（図８
（Ａ）参照）を、二乗回路ＳＱで二乗した後（図８
（Ｂ）参照）、スケーリング部ＳＣ２で適当な係数を乗
算して、次段での出力値が１を越える可能性を少なくす
る。次に、スケーリング部ＳＣ２からの出力信号を、例
えば、１０Ｈｚ程度のカットオフ周波数を持つローパス
フィルターＬＰＦを通過させて（図８（Ｃ）参照）、係
数ｋとする。
ペクトルが１／ｆ特性を持つ場合が多いと言われる。そ
こで、図７及び図８に示すように、オーディオ信号を２
チャンネルステレオ信号として、信号選択もしくは加減
算回路ＳＥにより、一方のチャンネルの信号、両チャン
ネルの和信号、両チャンネルの差信号を係数生成用信号
として、選択する。そして、この選択した信号（図８
（Ａ）参照）を、二乗回路ＳＱで二乗した後（図８
（Ｂ）参照）、スケーリング部ＳＣ２で適当な係数を乗
算して、次段での出力値が１を越える可能性を少なくす
る。次に、スケーリング部ＳＣ２からの出力信号を、例
えば、１０Ｈｚ程度のカットオフ周波数を持つローパス
フィルターＬＰＦを通過させて（図８（Ｃ）参照）、係
数ｋとする。
【００２７】又、図１において、Ｍ６，Ｍ７は加算器
（ミキサー）で、加算器Ｍ６は、係数が乗算された第１
Ｌ・第２Ｌ処理信号を加算して、左側スピーカＳＰＬに
供給する。又、加算器Ｍ７は、係数が乗算された第１Ｒ
・第２Ｒ処理信号を加算して、右側スピーカＳＰＲに供
給する。
（ミキサー）で、加算器Ｍ６は、係数が乗算された第１
Ｌ・第２Ｌ処理信号を加算して、左側スピーカＳＰＬに
供給する。又、加算器Ｍ７は、係数が乗算された第１Ｒ
・第２Ｒ処理信号を加算して、右側スピーカＳＰＲに供
給する。
【００２８】上記の構成例によれば、例えば、図９の左
半分に示すように、リスナーＭの正面Ｆから反時計回り
方向に角度θ（例えば、＋１２０°）離間した目標位置
Ｐで、音像をリスナーＭに認識させる場合には、第１信
号処理手段Ｓ１により、目標位置Ｐの近傍とされ且つリ
スナーＭの正面Ｆから反時計回り方向に角度θ１（例え
ば、９０°）離間した第１定位位置Ｐ１に音像を定位さ
せる第１Ｌ・第１Ｒ処理信号を生成すると共に、第２信
号処理手段Ｓ２により、目標位置Ｐの近傍とされ且つリ
スナーＭの正面Ｆから周方向に関して角度θ２（例え
ば、１５０°）離間した第２定位位置Ｐ２に音像を定位
させる第２Ｌ・第２Ｒ処理信号を生成する。
半分に示すように、リスナーＭの正面Ｆから反時計回り
方向に角度θ（例えば、＋１２０°）離間した目標位置
Ｐで、音像をリスナーＭに認識させる場合には、第１信
号処理手段Ｓ１により、目標位置Ｐの近傍とされ且つリ
スナーＭの正面Ｆから反時計回り方向に角度θ１（例え
ば、９０°）離間した第１定位位置Ｐ１に音像を定位さ
せる第１Ｌ・第１Ｒ処理信号を生成すると共に、第２信
号処理手段Ｓ２により、目標位置Ｐの近傍とされ且つリ
スナーＭの正面Ｆから周方向に関して角度θ２（例え
ば、１５０°）離間した第２定位位置Ｐ２に音像を定位
させる第２Ｌ・第２Ｒ処理信号を生成する。
【００２９】次に、第１Ｌ・第１Ｒ処理信号に、０以上
且つ１以下の間でランダムに変化する係数ｋを乗算する
と共に、第２Ｌ・第２Ｒ処理信号に、係数（１−ｋ）を
乗算する。そして、上記乗算された第１Ｌ処理信号と第
２Ｌ処理信号を加算器Ｍ６により加算して、左側スピー
カＳＰＬに出力すると共に、同じく乗算された第１Ｒ処
理信号と第２Ｒ処理信号を加算器Ｍ７により加算して、
右側スピーカＳＰＲに出力する。
且つ１以下の間でランダムに変化する係数ｋを乗算する
と共に、第２Ｌ・第２Ｒ処理信号に、係数（１−ｋ）を
乗算する。そして、上記乗算された第１Ｌ処理信号と第
２Ｌ処理信号を加算器Ｍ６により加算して、左側スピー
カＳＰＬに出力すると共に、同じく乗算された第１Ｒ処
理信号と第２Ｒ処理信号を加算器Ｍ７により加算して、
右側スピーカＳＰＲに出力する。
【００３０】これにより、左右各スピーカＳＰＬ，ＳＰ
Ｒには、ランダムな割合で加算された第１Ｌ・第２Ｌ処
理信号、又は、第１Ｒ・第２Ｒ処理信号が入力され、左
右スピーカＳＰＬ，ＳＰＲからは音響出力されて、音像
が第１定位位置Ｐ１と第２定位位置Ｐ２に定位されると
共に、第１定位位置Ｐ１からの音量と第２定位位置Ｐ２
からの音量がランダムに変化する。
Ｒには、ランダムな割合で加算された第１Ｌ・第２Ｌ処
理信号、又は、第１Ｒ・第２Ｒ処理信号が入力され、左
右スピーカＳＰＬ，ＳＰＲからは音響出力されて、音像
が第１定位位置Ｐ１と第２定位位置Ｐ２に定位されると
共に、第１定位位置Ｐ１からの音量と第２定位位置Ｐ２
からの音量がランダムに変化する。
【００３１】これによって、音像をリスナーＭの側方か
ら後方にわたる箇所で静止させた場合でも、音像が目標
位置ＰにあることをリスナーＭに確実に認識させること
ができると共に、第１定位位置Ｐ１からの音量と第２定
位位置Ｐ２からの音量がランダムに変化するので、リス
ナーＭに、聴感上、不自然な印象を与える惧れもない。
ら後方にわたる箇所で静止させた場合でも、音像が目標
位置ＰにあることをリスナーＭに確実に認識させること
ができると共に、第１定位位置Ｐ１からの音量と第２定
位位置Ｐ２からの音量がランダムに変化するので、リス
ナーＭに、聴感上、不自然な印象を与える惧れもない。
【００３２】特に、係数ｋのスペクトルに（略）１／ｆ
の特性を持たせれば、第１・第２定位位置Ｐ１，Ｐ２か
らの音量の変化が、生理学的に自然なものとなり、リス
ナーＭに、聴感上、より一層自然な印象を与えることが
できる。
の特性を持たせれば、第１・第２定位位置Ｐ１，Ｐ２か
らの音量の変化が、生理学的に自然なものとなり、リス
ナーＭに、聴感上、より一層自然な印象を与えることが
できる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
音像をリスナーの側方から後方にわたる箇所で静止させ
た場合でも、音像が目標位置にあることをリスナーに確
実に認識させることができると共に、リスナーに、聴感
上、不自然な印象を与える惧れもない。
音像をリスナーの側方から後方にわたる箇所で静止させ
た場合でも、音像が目標位置にあることをリスナーに確
実に認識させることができると共に、リスナーに、聴感
上、不自然な印象を与える惧れもない。
【００３４】請求項２のように、係数ｋのスペクトルに
略１／ｆの特性を持たせれば、リスナーに、聴感上、よ
り一層自然な印象を与えることができる。
略１／ｆの特性を持たせれば、リスナーに、聴感上、よ
り一層自然な印象を与えることができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態の一例を示す説明図であ
る。
る。
【図３】図１の第１・第２各信号処理手段の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図１の第１・第２各信号処理手段の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図１の係数ｋの生成方法の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図６】図５の各部の信号を示す波形図である。
【図７】図１の係数ｋの生成方法の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図８】図７の各部の信号を示す波形図である。
【図９】本発明の実施の形態の一例を示す説明図であ
る。
る。
Ｋ１Ｌ，Ｋ１Ｒ 第１Ｌ・第１Ｒ係数乗算器 Ｋ２Ｌ，Ｋ２Ｒ 第２Ｌ・第２Ｒ係数乗算器 Ｌ オーバーフローリミッター ＬＰＦ ローパスフィルター Ｍ リスナー Ｍ６，Ｍ７ 加算器 Ｐ１，Ｐ２ 第１・第２定位位置 ＰＲ ランダム信号発生器 Ｓ１，Ｓ２ 第１．第２信号処理手段 ＳＣ１，ＳＣ２ スケーリング部 ＳＫ 積分回路 ＳＰＬ，ＳＰＲ スピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹村 和斉 大阪府寝屋川市日新町２番１号 オンキ ヨー株式会社内 (72)発明者 中武 哲郎 大阪府寝屋川市日新町２番１号 オンキ ヨー株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−30700（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04S 1/00 H04S 5/02 H04S 7/00
Claims (6)
- 【請求項１】 リスナー位置の前方に左右一対のスピー
カを配設し、 これら各スピーカに、オーディオ信号に音像定位処理を
施して成る処理信号を供給することで、音像をリスナー
位置の任意の方向に定位させる音像定位処理方法におい
て、 リスナー位置の正面から周方向に関する一方向に角度θ
離間した目標位置で、音像を認識させるために、 目標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面
から上記周方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した
第１定位位置に音像を定位させる第１処理信号と、 目標位置の近傍とされ、且つ、リスナー位置の正面
から上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した
第２定位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成
し、 一方の処理信号に、０以上且つ１以下の間でランダムに
変化する係数ｋを乗算し、 他方の処理信号に、係数（１−ｋ）を乗算し、 各係数が乗算された２つの処理信号を加算して、各スピ
ーカに供給することを特徴とする音像定位処理方法。 - 【請求項２】 係数ｋのスペクトルが、略１／ｆの特性
を有する請求項１記載の音像定位処理方法。 - 【請求項３】 ランダム信号発生器から、パルス高さが
１とされ且つパルス幅及びパルスピッチがランダムとさ
れた矩形パルス状のランダム信号を出力させ、 該信号を積分回路により積分して、係数ｋとする請求項
１記載の音像定位処理方法。 - 【請求項４】 オーディオ信号を、係数生成用信号とし
て、二乗回路により二乗した後、 ローパスフィルターを通過させて、係数ｋとする請求項
１記載の音像定位処理方法。 - 【請求項５】 オーディオ信号を２チャンネルのステレ
オ信号とし、 一方のチャンネルの信号、両チャンネルの和信号、両チ
ャンネルの差信号を係数生成用信号とした請求項４記載
の音像定位処理方法。 - 【請求項６】 リスナー位置の前方に一対のスピーカを
配設し、 これら各スピーカに、オーディオ信号に音像定位処理を
施して成る処理信号を供給することで、音像をリスナー
位置の任意の方向に定位させるものにおいて、 リスナー位置の正面から周方向に関する一方向に角
度θ離間した目標位置で、音像を認識させるために、目
標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から上記周
方向に角度θ１（但し、θ１＜θ）離間した第１定位位
置に音像を定位させる第１処理信号を生成する手段と、 目標位置の近傍とされ且つリスナー位置の正面から
上記周方向に角度θ２（但し、θ２＞θ）離間した第２
定位位置に音像を定位させる第２処理信号を生成する手
段と、 ０以上且つ１以下の間でランダムに変化する係数ｋ
を生成する手段と、 一方の処理信号に係数ｋを乗算する係数乗算器と、 他方の処理信号に係数（１−ｋ）を乗算する係数乗
算器と、 各係数が乗算された２つの処理信号を加算して、各
スピーカに供給する手段を有することを特徴とする音像
定位処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02651298A JP3233275B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 音像定位処理方法及びその装置 |
| EP99300468A EP0932325B1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Apparatus and method for localizing sound image |
| CNB991013662A CN1151704C (zh) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | 声像定位装置和方法 |
| US09/235,483 US6504934B1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Apparatus and method for localizing sound image |
| DE69924896T DE69924896T2 (de) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Vorrichtung und Verfahren zur Schallbildlokalisierung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02651298A JP3233275B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 音像定位処理方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215597A JPH11215597A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3233275B2 true JP3233275B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=12195542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02651298A Expired - Fee Related JP3233275B2 (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | 音像定位処理方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233275B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4304845B2 (ja) * | 2000-08-03 | 2009-07-29 | ソニー株式会社 | 音声信号処理方法及び音声信号処理装置 |
| JP4797967B2 (ja) * | 2006-12-19 | 2011-10-19 | ヤマハ株式会社 | 音場再生装置 |
| JP4963987B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-06-27 | アルパイン株式会社 | オーディオ装置 |
| JP2009105565A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Onkyo Corp | 仮想音像定位処理装置および仮想音像定位処理方法 |
| US8515106B2 (en) * | 2007-11-28 | 2013-08-20 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for providing an interface to a processing engine that utilizes intelligent audio mixing techniques |
| US8660280B2 (en) * | 2007-11-28 | 2014-02-25 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for providing a distinct perceptual location for an audio source within an audio mixture |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP02651298A patent/JP3233275B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11215597A (ja) | 1999-08-06 |
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