JP3228825B2 - オートフォーカス一眼レフカメラの制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズ交換式一眼
レフカメラ、さらに詳しくいえばバックフォーカス制御
方式の一眼レフカメラの位置制御方式に関する

【０００２】

【従来の技術】一般に一眼レフをＡＦ化する場合、レン
ズの距離環を調整することにより被写体の焦点を合わせ
る動作を自動化する方式が採用されている。この駆動方
式として、ボディ内のモータによるものとレンズ内モー
タによるものとが実用化されている。いずれもＡＦ専用
レンズとなり、従来レンズを用いてＡＦ化することは不
可能だった。しかも、合焦動作において、モータに連結
する駆動機構の中間に回転エンコーダを設置し、このエ
ンコーダ信号により、レンズの繰り出し量換算で、合焦
制御を行う方式を採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本件発明者等
は、従来レンズが装着、交換可能なレンズマウントを基
準に従来のＭＦ用レンズでＡＦ作動を可能とするバック
フォ−カス制御方式の一眼レフカメラを提案した。この
バックフォ−カス制御方式の一眼レフカメラに従来の技
術である駆動機構に連動するエンコーダ制御を採用した
場合、エンコーダとこれに連なる駆動機構やレンズと連
結するカプラなどの間接部材が多く介在することとな
り、カプラ信号とレンズ駆動量に誤差が生じ、測距信号
による予測値と実動値が一致せず測距で繰り返し合焦点
をみつけていくような動作となっていた。そのため、合
焦精度およびその動作時間で問題があった。本発明の目
的は、上記問題を解決するもので、装着されるレンズに
関する情報を全く必要とせず、高速にしかも精度よくバ
ックフォ−カス制御の合焦を行うことができるオートフ
ォーカス一眼レフカメラの制御方式を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるオートフォーカス一眼レフカメラの制御
方式は、少なくとも撮影レンズ用のレンズマウントを含
むカメラ本体前部ブロックと、少なくともフィルム開口
部を含むカメラ本体後部ブロックと、前記カメラ本体前
部ブロックとカメラ本体後部ブロックとの間を、その距
離を調整可能に結合する前後部ブロック間連結部と、Ａ
Ｆ情報に基づき前記カメラ本体前部ブロックのレンズマ
ウントと後部ブロックの開口部の距離を調整するＡＦ駆
動機構とから構成され、前記撮影レンズのフランジバッ
クを調整することにより合焦を行うオートフォーカス一
眼レフカメラであって、前記カメラ本体後部ブロックの
光軸平行可動範囲内において実際に移動した距離を検出
するセンサを配設することにより、前記カメラ本体後部
ブロックの基準位置からの現在位置を計測し、測距セン
サ信号によって得られる合焦点までの予測演算値を、変
位量換算によって加減し、移動量を制御するようにし、
前記センサは、コ−ド基板に接片を摺動させることによ
り位置検出するものであり、前記カメラ本体後部ブロッ
クを駆動するモ−タの回転数を検出するエンコ−ダと併
用することにより、合焦位置の付近までは前記コ−ド基
板による位置信号を参照しながら高速に前記モ−タを駆
動し、前記合焦位置の付近からは前記エンコ−ダからの
パルス数によって合焦位置にもたらすように構成されて
いる。

【０００５】なお、本発明は、測距センサ信号によって
得られる合焦点までの予測演算値の変位量換算で、移動
量が可動範囲を越える量であるとき、カメラ本体後部ブ
ロックの駆動を禁止し、警告表示を出すようにすること
ができる。

【０００６】また、本発明におけるカメラ本体前部ブロ
ックは、ＡＦ駆動機構およびレリースボタンを有するカ
メラ保持用のグリップを備え、カメラ本体後部ブロック
は、測距機構，ファインダ機構，露光機構及びフィルム
給送機構を備えて構成することができる。

【０００７】

【作用】上記制御方式によれば、装着したレンズのＲＯ
Ｍデータ等のレンズに関する情報は不要で、測距信号に
基づくデフォーカス量（ピントのずれ量）を算出して合
焦位置に直接位置検出量に従って駆動制御することがで
きる。駆動機構の構造によって合焦の予測値と実際の移
動量に誤差が生じるとか、装着レンズのＲＯＭデータか
ら駆動量換算が必要になるという時間と誤差要因が極小
に抑えられることになる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明によるオートフォーカス一眼レ
フカメラの実施例を示す概略断面図である。カメラ本体
前部ブロックＡは、交換レンズ９，レンズマンウト１，
ＡＦ駆動機構７およびレリーズボタンを有するグリップ
（図示してない）を含んで構成されている。 カメラ本
体後部ブロックＢはアップダウンミラー１３，ファイン
ダ機構５，アパーチャー１０，露出機構（図示してな
い），フィルム給送機構（図示してない）および測距機
構３を含んで構成されている。図示しない被写体からの
光は、交換レンズ９を通り、アップダウンミラー１３に
より光路が上部に９０度曲げられ、ファインダ機構５に
入射し、ペンタプリズム５ａで主光軸に対し平行光にな
るように曲げられ，接眼レンズ５ｂに達する。交換レン
ズ９を通った被写体光の一部は、測距機構３のＡＦミラ
ー３ａにも入射し、下部に光路が曲げられＡＦレンズ３
ｂを介してＡＦセンサ３ｃに達する。

【０００９】ＡＦ駆動機構７は、フランジバック駆動モ
ータ７ａ，ピニオン７ｂ，ギャ７ｃ，リードスクリュー
７ｄおよび雌ネジ７ｅより構成されている。フランジバ
ック駆動モータ７ａの回転出力はピニオン７ｂ，ギャ７
ｃを介してリードスクリュー７ｄに減速伝達される。リ
ードスクリュー７ｄはカメラ本体後部ブロックＢの基部
に設けられた雌ネジ７ｅに螺合しており、リードスクリ
ュー７ｄの回転によりカメラ本体前部ブロックＡと後部
ブロックＢとの光軸方向の距離が変化する。これによ
り、レンズマウント１とアパーチャー部（開口部）１０
の距離すなわちフランジバックを調整することができ
る。カメラ本体前部ブロックＡと後部ブロックＢとの距
離が最も短縮した位置は、レンズの焦点が無限遠位置と
なる基準位置であり、その位置から最大ｘｍｍの距離ま
で調整することが可能である。

【００１０】カメラ本体の前後ブロック部の間の位置関
係および後部ブロック移動変位量は、位置センサ（変位
センサ）８で検出することができる。図２および図３に
位置センサの実施例を示す。図２は、光学式半導体ＰＳ
Ｄ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｉｏｄ
ｅ）を用いた例である。カメラ本体前部ブロックＡ側に
光学式半導体（以下「ＰＳＤ」という）１４およびＰＳ
Ｄ１４に入射する光をスリットを介して導くマスク１５
が設けられている。一方、後部ブロックＢ側には赤外発
光ダイオ−ド（以下「ＬＥＤ」という）１６が設けられ
ている。フランジバック駆動モ−タ７ａの駆動によりリ
−ドスクリュ−７ｄが回転してＬＥＤ１６がＰＳＤ１４
に対し平行に移動するように構成されている。

【００１１】図２の下図において、ＬＥＤ１６がａ点の
位置では、ＰＳＤ１４が発生する電流ＩA , ＩB によっ
て次の式でＸの位置を求めることができる。 ＩA ＝Ｉ₀(Ｌ−Ｘ) ／Ｌ ＩB ＝Ｉ₀ Ｘ／Ｌ ただし、Ｌ；ＰＳＤの受光範囲 Ｘ；ＰＳＤ上での入射位置移動量 となり、今、ＬＥＤ１６がａ点からｂ点に移動したとす
ると、ＰＳＤ１４上では光入射位置はＱだけ移動し、電
流はＩA ’，ＩB ’となるため、 ＩA ’＝Ｉ₀ ｛Ｌ−( Ｘ＋Ｑ）｝／Ｌ ＩB ’＝Ｉ₀ （Ｘ＋Ｑ）／Ｌ ｍ／ｎ＝Ｑ／Ｐ が成り立つ。ただし、ｍ／ｎ；マスク１５からＰＳＤ１
４上までの距離とＬＥＤ１６の受光面までの距離の比率
である。上記式よりＬＥＤ１６の移動量すなわち後部ブ
ロックの移動量を求めることができる。

【００１２】図３は、抵抗線歪ゲ−ジを用いた例であ
る。カメラ本体前部ブロックＡ側に抵抗線歪ゲ−ジ１７
の一端が固定され、後部ブロックＢ側にスプリング１８
の一端が固定されている。抵抗線歪ゲ−ジ１７の他端は
スプリング１８の他端に固定されている。後部ブロック
の移動によりスプリング１８の全体の長さｌの先端がｘ
だけ動いたとすると、抵抗線歪ゲ−ジ１７の抵抗値Ｒが
ΔＲ変化し、次の式で表すことができる。 ΔＲ／Ｒ＝ｋｘ／ｌ 移動量ｘはｘ＝ΔＲ／Ｒ・ｌ／ｋ で求めることができ
る。ただし、ｋは歪ゲ−ジ率として予め知られている係
数である。また、抵抗値Ｒはｌの関数であるので、前後
ブロックの関係位置で正確に算出することができる。

【００１３】カメラ本体前部ブロックＡと後部ブロック
Ｂとの間は、例えばカメラ本体前部ブロックＡの上部と
下部にそれぞれ上側レールおよび下側レールを、後部ブ
ロックＢの上下にそれぞれローラを設け、上記レ−ルの
上面にロ−ラを乗せることによりブロック間を連結し、
後部ブロックＢの駆動機構による移動を円滑化してい
る。また、図示しない案内棒をカメラ本体前部ブロック
Ａ側に設け、カメラ本体後部ブロックＢの案内孔に螺合
させることにより両ブロック間の光軸がずれないよう
に、しかもアパーチャー面とレンズマウント面とが平行
を保持した状態で移動させるようにしている。位置関係
の変動により隙間が生ずる両ブロック端部間には蛇腹４
が設けられ、漏光を防止している。

【００１４】図４は、本発明によるオートフォーカス一
眼レフカメラの制御回路の実施例を示す図である。増幅
器２０は位置センサ８からの位置センサ信号を得て、位
置検出信号および変位信号を出力する。演算回路２２は
測距信号を得て合焦位置の予測値を演算する。ＡＦ制御
ＣＰＵ１９は、演算回路２２からの合焦位置の予測値お
よび増幅器２０からの位置検出信号および変位信号に基
づき、移動量を換算し、換算したデ−タに基づきモ−タ
ドライブ回路２１を制御する。予測値が後部可動範囲内
にあると判断した場合は、モ−タドライブ回路２１は直
接合焦位置まで後部ブロックＢを駆動し、合焦判定を行
う。もし、換算したデ−タが後部ブロックＢの可動範囲
外であるならば、モ−タドライブ回路２１は駆動させず
警告表示部２３にその旨を表示する。

【００１５】図５は、本発明の合焦動作を説明するため
のフロ−チャ−ト、図６は交換レンズと被写体に対する
焦点および後部ブロックの可動範囲等の関係を説明する
ための図である。以下、図６で定義した記号を用いて図
５の動作を詳細に説明する。先ず、カメラの電源をオン
し（ステップ（以下「Ｓ」という）５０１）、カメラの
回路をスタンバイ状態にする。ＡＦ制御ＣＰＵ１９は、
増幅器２０よりＢＦ位置検出信号を得てカメラ本体後部
ブロックＢの現在位置の検出を行なう。すなわち、カメ
ラ本体後部ブロックＢの基準位置からの距離ｍを算出す
る（Ｓ５０２）。次に、レリーズ操作してチェックオン
し（Ｓ５０３）、ＡＦ回路を起動する（Ｓ５０４）。こ
れにより、演算回路２２はＡＦセンサより測距信号を受
けて予測値を演算し、その演算値を基にＡＦ制御ＣＰＵ
１９は合焦判定を行う（Ｓ５０５）。現在位置で合焦し
ていれば、シャッタ動作に移るべき撮影の指令を待つた
め待機しＡＦ動作を完了する。合焦していなければ、合
焦までのずれ量（ｓ）を算出し（Ｓ５０６）、現在位置
に対し合焦点が至近側と無限側のいずれかにあるかを判
断する（Ｓ５０７）。

【００１６】後部ブロックＢの可動距離をＨとし、ピン
トのずれが至近側にある場合は、そのずれ量が現在位置
から算出して、可動範囲Ｈを超えているか否かを判断す
る（Ｓ５０８）。（ｍ＋ｓ）がＨより小さければ、合焦
点が可動範囲内にあるため、モ−タドライブ回路２１を
制御して後部ブロックＢをｓだけ増幅器２０からの距離
変位信号を得ながら合焦点まで一気に移動する（Ｓ５０
９）。そして合焦位置へきたかどうかの判断を行う（Ｓ
５１０）。合焦位置にきていると判断すれば、最後の確
認のために測距信号による合焦判定を行い（Ｓ５０
５）、終了する。一方、ピントのずれ量が現在位置から
加えて可動範囲Ｈを超えた場合には、ＡＦ応動が不能の
ため不能警告を出してモータ駆動を禁止する（Ｓ５１
４）。

【００１７】ピントのずれが遠方側にある場合、今、基
準位置を０とすると、現在、既にｍだけＢＦが後方に移
動しているため、ずれ量ｓがｍより大きいか否かを判断
することにより可動範囲Ｈに入っているか否かを判断す
る（Ｓ５１１）。ｍより小さい場合は可動範囲Ｈに入っ
ているため、モータ駆動により後部ブロックＢをｓだけ
距離変位検出信号を得ながら至近側の駆動と同様、合焦
点まで一気に移動する（Ｓ５１２）。そして合焦位置に
達すると、合焦位置（ｍ−ｓ）か否かの判断を行う（Ｓ
５１３）。合焦位置にきていると判断すれば、これも至
近側の制御と同様、最後に念のために、合焦判定ルーチ
ンに戻し、測距信号による合焦判定をして終了する。他
方、ずれ量ｓがｍより大きい場合、基準位置をさらにに
超えるため、可動できず不能警告を出してモータ駆動を
禁止する（Ｓ５１４）。以上、位置センサとして光学式
半導体ＰＳＤまたは抵抗線歪ゲ−ジを用いた例について
合焦動作を説明したが、この他に差動変圧器式，可変リ
ラクタンス式，静電容量式などの位置センサを用いても
可能である。また、位置センサに回転エンコ−ダを併用
して合焦動作を行うことも可能である。

【００１８】図７は、位置センサにコ−ド基板を用い、
これにエンコ−ダを併用したバックフォ−カス方式ＡＦ
一眼レフカメラの実施例を示す概略図である。ＡＦモ−
タ２５の回転軸の一方にはリ−ドスクリュ−３０が結合
され、リ−ドスクリュ−３０の回転によりフィルム面
（アパ−チャ面）３１を備える後部ブロックＢが移動可
能に構成されている。ＡＦモ−タ２５の回転軸の他方に
はエンコ−ダ２６が取り付けられ、エンコ−ダ２６の回
転によりホトインタラプタ２７の光を断続させるパルス
発生部が構成されている。図８（ｂ）にパルス発生部の
詳細を示す。前部ブロックＡ側にはコ−ド基板２８が設
けられ、後部ブロックＢ側に設けられたコ−ド接片２９
がコ−ド基板２８の上面を摺動するようになっている。
図８（ａ）にコ−ド基板のパタ−ンの一例を示す。
（イ）がコ−ド接片の可動範囲で、４ビットのグレ−コ
−ドよりなっている。可動範囲を１６分割で読み取るこ
とが可能である。予めＡＦモ−タ２５で後部ブロックＢ
を駆動し、エンコ−ダ２６のパルス数をカウントするこ
とによりコ−ド基板２８の信号位置を調べデ−タとして
保持してある。これにより、コ−ド基板２８の信号とエ
ンコ−ダ２６のパスル数でフィルム面の絶対位置を知る
ことができる。

【００１９】図９は、図７の合焦動作を説明するための
フロ−チャ−トである。カメラの電源をオンし（Ｓ９０
１）、カメラの回路をスタンバイ状態にしてコ−ド基板
信号を入力し後部ブロックＢの現在位置を確認する（Ｓ
９０２）。次に、ＡＦ回路を起動してＡＦセンサを制御
する（Ｓ９０３）。これにより、演算回路２２はＡＦセ
ンサより測距信号を受けて予測値を演算し、ピントずれ
量ｓを算出する（Ｓ９０４）。そして、レリ−ズ操作が
なされてチェックスイッチがオンであるか否か判断し
（Ｓ９０５）、オフであるならば算出されたピントずれ
量ｓはカメラを被写体に向けてレリ−ズ操作（半押し）
状態で算出されたピントずれ量でないとして再度ピント
ずれ量を算出するためにＳ９０３に戻る。オンであるな
らば、希望する被写体に対するピントずれ量ｓであると
してＡＦ制御ＣＰＵ１９は合焦判定を行う（Ｓ９０
６）。合焦幅Ｄ内に入っているならば、合焦位置にある
として合焦処理を行い（Ｓ９０８）、ＡＦ動作を完了す
る。一方、合焦幅Ｄ内に入っておらず合焦していないと
判断した場合には、そのピントずれ量ｓが至近側と無限
側のいずれ側にずれているかを判断する（Ｓ９０７）。

【００２０】至近側にずれている場合は、ピントずれ量
ｓが後部ブロックＢの至近方向駆動範囲Ａ_i より大きい
か否かを判断し（Ｓ９１１）、大きければ駆動範囲外と
して警告を表示し（Ｓ９１０）、Ｓ９０３に戻る。小さ
ければ駆動範囲内としてＡＦ制御ＣＰＵ１９はモ−タド
ライブ回路を制御してＡＦモ−タ駆動を開始する（Ｓ９
１２）。それとともに位置センサからの位置コ−ドを読
み取りながら合焦する位置コ−ド信号の手前の信号まで
高速にモ−タを駆動し（Ｓ９１３）、合焦する位置コ−
ド信号内に入るとエンコ−ダパルスを読み込める速度ま
で減速する（Ｓ９１４）。合焦する位置信号内に入ると
同時にパルス発生器より送られてくるエンコ−ダパルス
数のカウントを行う（Ｓ９１５）。そして合焦位置まで
のカウントを行うと、ＡＦモ−タを停止し（Ｓ９１
６）、Ｓ９０３に戻る。

【００２１】一方、無限側にずれている場合は、ピント
ずれ量ｓが後部ブロックＢの無限方向駆動範囲Ｂ_i より
大きいか否かを判断し（Ｓ９０９）、大きければ駆動範
囲外として警告を表示し（Ｓ９１０）、Ｓ９０３に戻
る。小さければ駆動範囲内としてＡＦ制御ＣＰＵ１９は
無限側に対し上記至近側と同様の動作をし（Ｓ９１３〜
Ｓ９１６）、Ｓ９０３に戻る。以上のように位置センサ
として基板コ−ドを用いエンコ−ダを併用すれば、合焦
動作は大まかにはコ−ド基板からの信号をみてエンコ−
ダパルスの検出限界速度以上でＡＦモ−タを駆動し、合
焦位置となるコ−ド信号の手前の信号で減速してエンコ
−ダのパルスの読み込みを可能にしこのパルス数をカウ
ントすることにより合焦位置にもたらすことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、カメラ
本体を２ブロックに分け、レンズのフランジバックを調
整することによりＡＦ動作を行うバックフォ−カス方式
ＡＦ一眼カメラにおいて、カメラ本体後部ブロックの光
軸平行可動範囲内において実際に移動した距離を検出す
る位置センサを設け、フィルム面の現在位置およびその
変位量を検出することにより、ＡＦの駆動制御を行うよ
うに構成したものである。 したがって、専用ＡＦレン
ズ，ＭＦレンズ等いずれのレンズが装着されても装着さ
れたレンズの情報は不要で、位置センサにより現在位置
を検出し合焦位置まで一気に駆動し、しかも予め合焦位
置がフィルム面の可動範囲を越えている場合にはＡＦモ
−タ駆動しないので、合焦速度が大幅に向上するととも
に合焦予測値と実際の移動量に誤差が生じ、レンズのＲ
ＯＭデ−タから駆動量換算を行う必要があるという従来
の問題は解決でき、演算時間および誤差要因が極小に抑
えられるという利点がある。また、位置センサとは別に
エンコ−ダを設けることにより、位置検出と駆動量検出
を併用し、合焦位置付近まではエンコ−ダパルスの検出
限界以上の高速でモ−タを駆動し、合焦位置付近で減速
してエンコ−ダパルスをカウントすることにより合焦位
置にもたらすことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートフォーカス一眼レフカメラ
の実施例を示す概略断面図である。

【図２】位置センサの実施例で、光学式半導体ＰＳＤを
用いた例を示す部分概略図である。

【図３】位置センサの他の実施例で、抵抗線歪ゲ−ジを
用いた例を示す部分概略図である。

【図４】本発明によるオートフォーカス一眼レフカメラ
の制御回路の実施例を示す図である。

【図５】図２または図３の位置センサを用いた場合の合
焦動作を説明するためのフロ−チャ−トである。

【図６】交換レンズと被写体に対する焦点および後部ブ
ロックの可動範囲等の関係を説明するための図である。

【図７】位置センサのさらに他の実施例としてコ−ド基
板とエンコ−ダを併用した例を示す図である。

【図８】コ−ド基板およびエンコ−ダ部分の詳細を示す
図である。

【図９】コ−ド基板およびエンコ−ダを用いた場合の合
焦動作を説明するためのフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１…レンズマウント ２…フィルム面 ３…測距機構 ４…蛇腹 ５…ファインダ機構 ７…ＡＦ駆動機構 ８…位置センサ（変位センサ） ９…交換レンズ １０…アパ−チャ− １１…圧板 １３…アップダウンミラ− １４…光半導体（ＰＳＤ） １５…マスク １６…ＬＥＤ １７…抵抗線歪ゲ−ジ １８…スプリング １９…ＡＦ制御ＣＰＵ ２０…増幅器 ２１…モ−タドライブ回路 ２２…演算回路 ２３…警告表示部 ２５…ＡＦモ−タ ２６…エンコ−ダ ２７…ホトインタラプタ ２８…コ−ド基板 ２９…コ−ド接片 ３０…リ−ドスクリュ− ３１…フィルム面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 輿水 淑憲 東京都世田谷区玉川台２丁目14番９号 京セラ株式会社 東京用賀事業所内 (72)発明者 北村 信雄 東京都世田谷区玉川台２丁目14番９号 京セラ株式会社 東京用賀事業所内 (72)発明者 石川 忠明 東京都世田谷区玉川台２丁目14番９号 京セラ株式会社 東京用賀事業所内 (56)参考文献 特開 昭56−135828（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−138710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−224317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−53913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−59314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−301929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−34115（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−43620（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも撮影レンズ用のレンズマウント
   を含むカメラ本体前部ブロックと、少なくともフィルム
   開口部を含むカメラ本体後部ブロックと、前記カメラ本
   体前部ブロックとカメラ本体後部ブロックとの間を、そ
   の距離を調整可能に結合する前後部ブロック間連結部
   と、ＡＦ情報に基づき前記カメラ本体前部ブロックのレ
   ンズマウントと後部ブロックの開口部の距離を調整する
   ＡＦ駆動機構とから構成され、前記撮影レンズのフラン
   ジバックを調整することにより合焦を行うオートフォー
   カス一眼レフカメラであって、 前記カメラ本体後部ブロックの光軸平行可動範囲内にお
   いて実際に移動した距離を検出するセンサを配設するこ
   とにより、前記カメラ本体後部ブロックの基準位置から
   の現在位置を計測し、 測距センサ信号によって得られる合焦点までの予測演算
   値を、変位量換算によって加減し、移動量を制御するよ
   うにし、 前記センサは、コ−ド基板に接片を摺動させることによ
   り位置検出するものであり、前記カメラ本体後部ブロッ
   クを駆動するモ−タの回転数を検出するエンコ−ダと併
   用することにより、合焦位置の付近までは前記コ−ド基
   板による位置信号を参照しながら高速に前記モ−タを駆
   動し、前記合焦位置の付近からは前記エンコ−ダからの
   パルス数によって合焦位置にもたらすように構成した こ
   とを特徴とするオートフォーカス一眼レフカメラの制御
   方式。