JP3224326B2 - ディスク装置及びディスクサブシステム - Google Patents
ディスク装置及びディスクサブシステムInfo
- Publication number
- JP3224326B2 JP3224326B2 JP14278494A JP14278494A JP3224326B2 JP 3224326 B2 JP3224326 B2 JP 3224326B2 JP 14278494 A JP14278494 A JP 14278494A JP 14278494 A JP14278494 A JP 14278494A JP 3224326 B2 JP3224326 B2 JP 3224326B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk drive
- disk
- read
- control device
- tag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
- G06F3/0671—In-line storage system
- G06F3/0673—Single storage device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置及びディス
クサブシステムに係り、特に、ディスクドライブと制御
装置間で直列インタフェースに従って制御情報の送受を
行なうようにしてケーブルの削減、ドライバ、レシーバ
の削減を図ったディスク装置及びディスクサブシステム
に関する。
クサブシステムに係り、特に、ディスクドライブと制御
装置間で直列インタフェースに従って制御情報の送受を
行なうようにしてケーブルの削減、ドライバ、レシーバ
の削減を図ったディスク装置及びディスクサブシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置、光ディスク装置等の
記憶ディスク装置は、電子計算機システムの外部記憶装
置として広く利用されている。磁気ディスク装置は上位
の制御装置からの指示に従ってディスクにアクセスする
ｎ台のディスクドライブを備えている。かかる磁気ディ
スク装置をＩ／Ｏデバイスとして用いるディスクサブシ
ステムは、多数のディスクドライブＤＫと、チャネ
ル等の上位装置に接続されディスクドライブへのデータ
の書き込み及びディスクドライブからのデータの読み出
しを制御するディスク制御装置ＤＫＣと、ディスクド
ライブＤＫとディスク制御装置ＤＫＣ間に設けられた中
間制御装置であるディスク・スイッチャＤＫＳＷ(disk
switcher)を備えている。
記憶ディスク装置は、電子計算機システムの外部記憶装
置として広く利用されている。磁気ディスク装置は上位
の制御装置からの指示に従ってディスクにアクセスする
ｎ台のディスクドライブを備えている。かかる磁気ディ
スク装置をＩ／Ｏデバイスとして用いるディスクサブシ
ステムは、多数のディスクドライブＤＫと、チャネ
ル等の上位装置に接続されディスクドライブへのデータ
の書き込み及びディスクドライブからのデータの読み出
しを制御するディスク制御装置ＤＫＣと、ディスクド
ライブＤＫとディスク制御装置ＤＫＣ間に設けられた中
間制御装置であるディスク・スイッチャＤＫＳＷ(disk
switcher)を備えている。
【０００３】各ディスクドライブＤＫは、ヘッド・ディ
スク・アッセンブリＨＤＡと、制御回路ユニットと、電
源ユニットと、冷却機構等を備えている。又、各ディス
クドライブＤＫは、中間制御装置ＤＫＳＷに制御情報送
受用のインタフェースケーブルと、リード／ライトデー
タ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェースケー
ブルと、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック伝送用
の信号線とで接続されている。中間制御装置ＤＫＳＷは
ディスク制御装置ＤＫＣ(disk controller)に接続さ
れ、該ディスク制御装置ＤＫＣからの指示に従ってディ
スクドライブと制御情報の授受を行なってディスクドラ
イブにアクセスする。
スク・アッセンブリＨＤＡと、制御回路ユニットと、電
源ユニットと、冷却機構等を備えている。又、各ディス
クドライブＤＫは、中間制御装置ＤＫＳＷに制御情報送
受用のインタフェースケーブルと、リード／ライトデー
タ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェースケー
ブルと、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック伝送用
の信号線とで接続されている。中間制御装置ＤＫＳＷは
ディスク制御装置ＤＫＣ(disk controller)に接続さ
れ、該ディスク制御装置ＤＫＣからの指示に従ってディ
スクドライブと制御情報の授受を行なってディスクドラ
イブにアクセスする。
【０００４】図２６はホスト装置、チャネルを含む磁気
ディスクサブシステムの全体構成図であり、１1〜１2は
ホスト装置（ＨＯＳＴ）、２1〜２4はチャネル装置（Ｃ
Ｈ）、３は磁気ディスクサブシステムである。磁気ディ
スクサブシステムにおいて、３ａ1〜３ａ4はチャネル２
1〜２4と接続されたディスク制御装置（ＤＫＣ）、３ｂ
1〜３ｂ4は中間制御装置（ＤＫＳＷ）、３ｃ0〜３ｃ31
はディスクドライブ（＃０〜＃３１）である。各ディス
クドライブ３ｃ0〜３ｃ31は、４つのディスク制御装置
３ａ1〜３ａ4からアクセスできるように４つのデバイス
クロスコールパスを備え、アクセス効率の改善を図って
いる。尚、ディスク径の小型化が進み、１つの筐体内に
収容するディスクドライブ数が増大し、１筐体に通常１
６台のディスクドライブ（＃０〜＃１５；＃１６〜＃３
１）が収容され、２筐体に収容された３２台で１ストリ
ングが構成されている。各中間制御装置３ｂ1〜３ｂ4は
４本のインタフェースケーブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)を
備えている。中間制御装置３ｂi(i=1〜4)は４本のイン
タフェースケーブルＣij(j=1〜4)及びプリント板化され
たマザーボードを介してそれぞれ８個のディスクドライ
ブ（＃０〜＃７，＃８〜＃１５，＃１６〜＃２３、＃２
４〜＃３１）に接続されている。
ディスクサブシステムの全体構成図であり、１1〜１2は
ホスト装置（ＨＯＳＴ）、２1〜２4はチャネル装置（Ｃ
Ｈ）、３は磁気ディスクサブシステムである。磁気ディ
スクサブシステムにおいて、３ａ1〜３ａ4はチャネル２
1〜２4と接続されたディスク制御装置（ＤＫＣ）、３ｂ
1〜３ｂ4は中間制御装置（ＤＫＳＷ）、３ｃ0〜３ｃ31
はディスクドライブ（＃０〜＃３１）である。各ディス
クドライブ３ｃ0〜３ｃ31は、４つのディスク制御装置
３ａ1〜３ａ4からアクセスできるように４つのデバイス
クロスコールパスを備え、アクセス効率の改善を図って
いる。尚、ディスク径の小型化が進み、１つの筐体内に
収容するディスクドライブ数が増大し、１筐体に通常１
６台のディスクドライブ（＃０〜＃１５；＃１６〜＃３
１）が収容され、２筐体に収容された３２台で１ストリ
ングが構成されている。各中間制御装置３ｂ1〜３ｂ4は
４本のインタフェースケーブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)を
備えている。中間制御装置３ｂi(i=1〜4)は４本のイン
タフェースケーブルＣij(j=1〜4)及びプリント板化され
たマザーボードを介してそれぞれ８個のディスクドライ
ブ（＃０〜＃７，＃８〜＃１５，＃１６〜＃２３、＃２
４〜＃３１）に接続されている。
【０００５】図２７は各中間制御装置３ｂ1〜３ｂ4とデ
ィスクドライブ３ｃ0〜３ｃ31間をインタフェースケー
ブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)で接続した詳細な接続状態図
であり、、Ｒは終端抵抗である。各インタフェースケー
ブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)は並列方式のインタフェース
ケーブルであり、それぞれ１９本の信号線を有してい
る。１９本のうち９本はバス線（パリティを含む）、５
本はタグ線、残りの５本は制御線である。各中間制御装
置とディスクドライブ間はインタフェースケーブルＣij
(i=1〜4,j=1〜4)の他に、図示しないがリード／ライト
データ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェース
ケーブル、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック伝送
用の信号線で接続されている。
ィスクドライブ３ｃ0〜３ｃ31間をインタフェースケー
ブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)で接続した詳細な接続状態図
であり、、Ｒは終端抵抗である。各インタフェースケー
ブルＣij(i=1〜4,j=1〜4)は並列方式のインタフェース
ケーブルであり、それぞれ１９本の信号線を有してい
る。１９本のうち９本はバス線（パリティを含む）、５
本はタグ線、残りの５本は制御線である。各中間制御装
置とディスクドライブ間はインタフェースケーブルＣij
(i=1〜4,j=1〜4)の他に、図示しないがリード／ライト
データ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェース
ケーブル、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック伝送
用の信号線で接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年のディスクドライ
ブの大量使用に従い、計算機室内に占める割合は増大の
一途をたどり、磁気ディスク装置の設置床面積縮小の要
請が大きい。このため、磁気ディスク装置内部のディス
ク・ドライブ搭載台数の増大、実装密度の増大が強く求
められており、前述のようにディスクドライブを小型化
すると共に実装構造を工夫して１つの筐体に１６台のデ
ィスクドライブを収納するようにしている。ところで、
かかる集合型磁気ディスク装置におけるインタフェース
ケーブルの総数は４パス×３２台＝１２８本にも達し、
インタフェースケーブルが筐体内に占める割合が増大
し、集合型磁気ディスク装置の更なる小型化のネックに
なっている。特に、前述のように、各インタフェースケ
ーブルは１９本の信号線を有するため、ケーブルが太く
なり筐体内に占める割合が大きくなっている。又、信号
線数が非常に多いため、多数のドライバ、レシーバを必
要とする。
ブの大量使用に従い、計算機室内に占める割合は増大の
一途をたどり、磁気ディスク装置の設置床面積縮小の要
請が大きい。このため、磁気ディスク装置内部のディス
ク・ドライブ搭載台数の増大、実装密度の増大が強く求
められており、前述のようにディスクドライブを小型化
すると共に実装構造を工夫して１つの筐体に１６台のデ
ィスクドライブを収納するようにしている。ところで、
かかる集合型磁気ディスク装置におけるインタフェース
ケーブルの総数は４パス×３２台＝１２８本にも達し、
インタフェースケーブルが筐体内に占める割合が増大
し、集合型磁気ディスク装置の更なる小型化のネックに
なっている。特に、前述のように、各インタフェースケ
ーブルは１９本の信号線を有するため、ケーブルが太く
なり筐体内に占める割合が大きくなっている。又、信号
線数が非常に多いため、多数のドライバ、レシーバを必
要とする。
【０００７】以上のように、インタフェースケーブルの
筐体内に占める割合が増大し、装置の大型化とコスト高
を招いている。また、それに伴い接続コネクタの筐体内
に占める割合が増大し、装置の大型化とコスト高を招い
ている。更に、ドライバ、レシーバ数の増大により消費
電力の増大とコスト高を招いている。以上から、本発明
の第１の目的は制御情報信号線数を削減でき、しかも、
接続コネクタを小型化できるディスク装置及びディスク
サブシステムを提供することである。本発明の第２の目
的は、設置床面積を少なくできるディスク装置及びディ
スクサブシステムを提供することである。本発明の第３
の目的は、ディスク装置におけるドライバ、レシーバ数
を大幅に削減でき、電力消費の少ない、コストを押さえ
ることができるディスク装置及びディスクサブシステム
を提供することである。本発明の第４の目的は、直列伝
送方式であっても信頼度を向上できるディスク装置及び
ディスクサブシステムを提供することである。
筐体内に占める割合が増大し、装置の大型化とコスト高
を招いている。また、それに伴い接続コネクタの筐体内
に占める割合が増大し、装置の大型化とコスト高を招い
ている。更に、ドライバ、レシーバ数の増大により消費
電力の増大とコスト高を招いている。以上から、本発明
の第１の目的は制御情報信号線数を削減でき、しかも、
接続コネクタを小型化できるディスク装置及びディスク
サブシステムを提供することである。本発明の第２の目
的は、設置床面積を少なくできるディスク装置及びディ
スクサブシステムを提供することである。本発明の第３
の目的は、ディスク装置におけるドライバ、レシーバ数
を大幅に削減でき、電力消費の少ない、コストを押さえ
ることができるディスク装置及びディスクサブシステム
を提供することである。本発明の第４の目的は、直列伝
送方式であっても信頼度を向上できるディスク装置及び
ディスクサブシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１は磁気ディスク装置であり、上位からの
指示に従ってディスク（図示せず）にアクセスするｎ台
のディスクドライブ（ＤＫ）１１1〜１１nを備えてい
る。２１1〜２１mはディスクドライブ１１1〜１１nとの
間で制御情報を相互に送受し合うことにより該ディスク
ドライブを制御するｍ台の中間制御装置（ＤＫＳＷ）、
３１1〜3１mはディスク制御装置（ＤＫＣ）、６１iはイ
ンタフェースケーブル、６１i1，６１i2は制御装置２１
i(i=1〜m)とｎ台のディスクドライブ１１1〜１１n間を
上り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェーン接
続し、制御情報を上り、下り方向へビットシリアルに伝
送する制御情報信号線である。ＤＶはドライバ、ＲＶは
レシーバであり、それぞれ中間制御装置ＤＫＳＷとディ
スクドライブＤＫのそれぞれに設けられ、直列インタフ
ェースに従って中間制御装置ＤＫＳＷとディスクドライ
ブＤＫ間で上り、下り方向の制御情報信号線６１i1，６
１i2を介して相互に制御情報の送受を行なう。
図である。１１は磁気ディスク装置であり、上位からの
指示に従ってディスク（図示せず）にアクセスするｎ台
のディスクドライブ（ＤＫ）１１1〜１１nを備えてい
る。２１1〜２１mはディスクドライブ１１1〜１１nとの
間で制御情報を相互に送受し合うことにより該ディスク
ドライブを制御するｍ台の中間制御装置（ＤＫＳＷ）、
３１1〜3１mはディスク制御装置（ＤＫＣ）、６１iはイ
ンタフェースケーブル、６１i1，６１i2は制御装置２１
i(i=1〜m)とｎ台のディスクドライブ１１1〜１１n間を
上り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェーン接
続し、制御情報を上り、下り方向へビットシリアルに伝
送する制御情報信号線である。ＤＶはドライバ、ＲＶは
レシーバであり、それぞれ中間制御装置ＤＫＳＷとディ
スクドライブＤＫのそれぞれに設けられ、直列インタフ
ェースに従って中間制御装置ＤＫＳＷとディスクドライ
ブＤＫ間で上り、下り方向の制御情報信号線６１i1，６
１i2を介して相互に制御情報の送受を行なう。
【０００９】
【作用】各中間制御装置ＤＫＳＷとｎ台のディスクドラ
イブＤＫ間を上り、下り方向のそれぞれにおいて制御情
報信号線６１i1，６１i2でデイジーチェーン接続する。
直列通信手段（ドライバ、レシーバ）は、直列インタフ
ェースに従って上り、下りの制御情報信号線を介して中
間制御装置ＤＫＳＷと各ドライブＤＫ間でビットシリア
ルに制御情報を送受する。このようにすれば、ディスク
ドライブＤＫに接続するインタフェースケーブル６１i
は、上り、下りの２本の制御信号線で良く、信号線数を
大幅に削減でき、磁気ディスク装置の小型化が可能とな
る。又、ディスクドライブＤＫにおいて、ドライバ、レ
シーバはそれぞれ１本のインタフェースケーブルについ
て１つ設けるだけで良く、ドライバ、レシーバ数を大幅
に削減でき、電力消費を少なくでき、しかもコストを押
さえることができる。更に、インタフェースケーブルの
信号線数を少なくできるから、コネクタサイズを小型化
でき、ますます磁気ディスク装置の小型化ができる。
イブＤＫ間を上り、下り方向のそれぞれにおいて制御情
報信号線６１i1，６１i2でデイジーチェーン接続する。
直列通信手段（ドライバ、レシーバ）は、直列インタフ
ェースに従って上り、下りの制御情報信号線を介して中
間制御装置ＤＫＳＷと各ドライブＤＫ間でビットシリア
ルに制御情報を送受する。このようにすれば、ディスク
ドライブＤＫに接続するインタフェースケーブル６１i
は、上り、下りの２本の制御信号線で良く、信号線数を
大幅に削減でき、磁気ディスク装置の小型化が可能とな
る。又、ディスクドライブＤＫにおいて、ドライバ、レ
シーバはそれぞれ１本のインタフェースケーブルについ
て１つ設けるだけで良く、ドライバ、レシーバ数を大幅
に削減でき、電力消費を少なくでき、しかもコストを押
さえることができる。更に、インタフェースケーブルの
信号線数を少なくできるから、コネクタサイズを小型化
でき、ますます磁気ディスク装置の小型化ができる。
【００１０】各ディスクドライブＤＫに接続されるｍ
（＝４）パスのインタフェースケーブルをｓ（＝２）組
に分け、それぞれの組毎に１つのコネクタを設け、各コ
ネクタを介してｍ（＝４）台の中間制御装置を１台のデ
ィスクドライブに接続する。このようにすれば、一方の
コネクタが半抜けになっても他方の正常なコネクタを介
してディスクドライブにアクセスすることができ、信頼
度を向上することができる。
（＝４）パスのインタフェースケーブルをｓ（＝２）組
に分け、それぞれの組毎に１つのコネクタを設け、各コ
ネクタを介してｍ（＝４）台の中間制御装置を１台のデ
ィスクドライブに接続する。このようにすれば、一方の
コネクタが半抜けになっても他方の正常なコネクタを介
してディスクドライブにアクセスすることができ、信頼
度を向上することができる。
【００１１】中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１iはデータ
をリード・ライトする場合、下り方向の制御信号線６１
i2を介してスタート・リード・ライトコマンドを所定の
ディスクドライブＤＫに送信する。ディスクドライブＤ
Ｋは該スタート・リード・ライトコマンドを受信した
時、エラーが発生していなければバリッド・タグを中間
制御装置２１iに上り方向の制御信号線６１i1を介して
送出する。中間制御装置２１ｉはバリッド・タグを受信
した後、リード・ライト指令を下り方向の制御信号線６
１i2を介してディスクドライブＤＫに送信してディスク
よりデータをリードしあるいはディスクにデータを書き
込むようにする。このように、スタート・リード・ライ
トコマンドの送受の後、リード・ライト指令の送受を行
なうことにより、インタフェースの故障等に起因するデ
ータの誤書き込みを防止できる。又、ディスクドライブ
ＤＫは、リード・ライト指令の受信によりセグメントパ
ルスを中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。中間制御装置
ＤＫＳＷはセグメントパルスを受信する毎にデータのリ
ード・ライトが終了する迄リード・ライト指令をディス
クドライブＤＫに送出し、ディスクドライブＤＫはリー
ド・ライト指令の停止によりセグメントパルスの送出を
停止する。このようにセグメント毎にリード・ライトの
継続を判断することにより、何らかの故障時にライト状
態のままになって必要なデータを消去してしまうことが
防止できる。
をリード・ライトする場合、下り方向の制御信号線６１
i2を介してスタート・リード・ライトコマンドを所定の
ディスクドライブＤＫに送信する。ディスクドライブＤ
Ｋは該スタート・リード・ライトコマンドを受信した
時、エラーが発生していなければバリッド・タグを中間
制御装置２１iに上り方向の制御信号線６１i1を介して
送出する。中間制御装置２１ｉはバリッド・タグを受信
した後、リード・ライト指令を下り方向の制御信号線６
１i2を介してディスクドライブＤＫに送信してディスク
よりデータをリードしあるいはディスクにデータを書き
込むようにする。このように、スタート・リード・ライ
トコマンドの送受の後、リード・ライト指令の送受を行
なうことにより、インタフェースの故障等に起因するデ
ータの誤書き込みを防止できる。又、ディスクドライブ
ＤＫは、リード・ライト指令の受信によりセグメントパ
ルスを中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。中間制御装置
ＤＫＳＷはセグメントパルスを受信する毎にデータのリ
ード・ライトが終了する迄リード・ライト指令をディス
クドライブＤＫに送出し、ディスクドライブＤＫはリー
ド・ライト指令の停止によりセグメントパルスの送出を
停止する。このようにセグメント毎にリード・ライトの
継続を判断することにより、何らかの故障時にライト状
態のままになって必要なデータを消去してしまうことが
防止できる。
【００１２】リード・ライト指令に対してエラーが発生
した場合、ディスクドライブＤＫはセグメント・パルス
の送出を中止し、上り制御信号線６１i1をハイレベルに
維持してリード・ライト指令に対するエラー発生を中間
制御装置ＤＫＳＷに通知する。このようにすることによ
り、中間制御装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令に対す
るエラーを直ちに認識でき、リード・ライト動作を停止
することができる。ディスクドライブＤＫは、トラック
先頭を示すインデックスマークをセグメントパルスに付
加して中間制御装置ＤＫＳＷに送出し、中間制御装置Ｄ
ＫＳＷはセグメントパルスの中からインデックスマーク
を検出してトラック先頭を識別する。このようにすれ
ば、インデックスマークに基づいてトラック先頭を識別
できるため、トラック先頭のホームアドレス情報ＨＡを
確実に読み込むことができる。又、複数のトラックに渡
ってデータをリード・ライトする場合、インデックスを
検出してヘッドアドレスの歩進を指示でき、ヘッドを切
り替えてデータのリード・ライトをすることができる。
した場合、ディスクドライブＤＫはセグメント・パルス
の送出を中止し、上り制御信号線６１i1をハイレベルに
維持してリード・ライト指令に対するエラー発生を中間
制御装置ＤＫＳＷに通知する。このようにすることによ
り、中間制御装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令に対す
るエラーを直ちに認識でき、リード・ライト動作を停止
することができる。ディスクドライブＤＫは、トラック
先頭を示すインデックスマークをセグメントパルスに付
加して中間制御装置ＤＫＳＷに送出し、中間制御装置Ｄ
ＫＳＷはセグメントパルスの中からインデックスマーク
を検出してトラック先頭を識別する。このようにすれ
ば、インデックスマークに基づいてトラック先頭を識別
できるため、トラック先頭のホームアドレス情報ＨＡを
確実に読み込むことができる。又、複数のトラックに渡
ってデータをリード・ライトする場合、インデックスを
検出してヘッドアドレスの歩進を指示でき、ヘッドを切
り替えてデータのリード・ライトをすることができる。
【００１３】中間制御装置ＤＫＳＷは、リード・ライト
指令を２ビットの組合せでディスクドライブＤＫに指令
する。このように、２ビットの組み合わせでライトを指
令することにより誤ってライトすることを防止できる。
この場合、ライト指令の２ビットの論理レベルを排他的
にする（論理を逆にする）ことにより、故障等による誤
書き込み防止の効果を高めることができる。又、リード
・ライト指令を示す各ビットと共に該各ビットの裏信号
であるビットを同時にディスクドライブＤＫに送信す
る。ディスクドライブＤＫは、各２組のビットが互いに
表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係にない場合
にはエラーとし、該エラーをマシーンステータス情報と
して中間制御装置ＤＫＳＷに送信する。このようにする
ことにより、誤書き込み防止の効果をますます高めるこ
とができる。中間制御装置ＤＫＳＷは、インデックスマ
ークが検出され、かつ、リード・ライトが継続する時、
リード・ライト指令の特定のビットでヘッドアドバンス
を指示する。ディスクドライブＤＶはヘッド・アドバン
スが指示された時、ヘッドアドレスレジスタに記憶され
ている現ヘッドアドレスを１歩進して次のトラックに対
してデータのリード・ライトを行う。このようにすれ
ば、１トラック以上に渡ってリード・ライトする場合で
あっても、ヘッドを切り替えて連続的にデータをリード
・ライトすることができる。
指令を２ビットの組合せでディスクドライブＤＫに指令
する。このように、２ビットの組み合わせでライトを指
令することにより誤ってライトすることを防止できる。
この場合、ライト指令の２ビットの論理レベルを排他的
にする（論理を逆にする）ことにより、故障等による誤
書き込み防止の効果を高めることができる。又、リード
・ライト指令を示す各ビットと共に該各ビットの裏信号
であるビットを同時にディスクドライブＤＫに送信す
る。ディスクドライブＤＫは、各２組のビットが互いに
表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係にない場合
にはエラーとし、該エラーをマシーンステータス情報と
して中間制御装置ＤＫＳＷに送信する。このようにする
ことにより、誤書き込み防止の効果をますます高めるこ
とができる。中間制御装置ＤＫＳＷは、インデックスマ
ークが検出され、かつ、リード・ライトが継続する時、
リード・ライト指令の特定のビットでヘッドアドバンス
を指示する。ディスクドライブＤＶはヘッド・アドバン
スが指示された時、ヘッドアドレスレジスタに記憶され
ている現ヘッドアドレスを１歩進して次のトラックに対
してデータのリード・ライトを行う。このようにすれ
ば、１トラック以上に渡ってリード・ライトする場合で
あっても、ヘッドを切り替えて連続的にデータをリード
・ライトすることができる。
【００１４】中間制御装置ＤＫＳＷはアイドル時、下り
制御信号線を介してポーリングタグを順次各ディスクド
ライブＤＫに送出し、ディスクドライブＤＫは該ポーリ
ングタグに自動応答して自分の割込み状態を上り制御信
号線を介して中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。このよ
うにすることにより、中間制御装置ＤＫＳＷは該割込み
状態によりディスクドライブＤＫに指示した動作の終了
やディスクドライブＤＫのレディ状態を識別することが
できる。この場合、中間制御装置ＤＫＳＷは、ポーリン
グタグ送出後所定時間応答の有無を監視し、応答がない
場合にはディスクドライブＤＫは存在しないと判断して
次のディスクドライブＤＫにポーリングタグを送出す
る。又、中間制御装置ＤＫＳＷは、ディスクドライブＤ
Ｋに指示した動作に時間を要するような場合には、ディ
スクドライブＤＫを切り離し、切り離したディスクドラ
イブＤＫに対するポーリングの優先順位を上げる。この
ようにすれば、切り離したディスクドライブＤＫの動作
完了等を速やかに認識できるようになる。
制御信号線を介してポーリングタグを順次各ディスクド
ライブＤＫに送出し、ディスクドライブＤＫは該ポーリ
ングタグに自動応答して自分の割込み状態を上り制御信
号線を介して中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。このよ
うにすることにより、中間制御装置ＤＫＳＷは該割込み
状態によりディスクドライブＤＫに指示した動作の終了
やディスクドライブＤＫのレディ状態を識別することが
できる。この場合、中間制御装置ＤＫＳＷは、ポーリン
グタグ送出後所定時間応答の有無を監視し、応答がない
場合にはディスクドライブＤＫは存在しないと判断して
次のディスクドライブＤＫにポーリングタグを送出す
る。又、中間制御装置ＤＫＳＷは、ディスクドライブＤ
Ｋに指示した動作に時間を要するような場合には、ディ
スクドライブＤＫを切り離し、切り離したディスクドラ
イブＤＫに対するポーリングの優先順位を上げる。この
ようにすれば、切り離したディスクドライブＤＫの動作
完了等を速やかに認識できるようになる。
【００１５】
(a) 磁気ディスクサブシステム 図２はホスト装置とチャネル装置を含む本発明の磁気デ
ィスクサブシステムの構成図である。１０は磁気ディス
クサブシステム、１１は磁気ディスク装置であり、上位
からの指示に従ってディスクにアクセスするｎ台（図で
はｎ＝３２）のディスクドライブ（ＤＫ）１１0〜１１
31を備えている。２１0〜２１3はディスクドライブ１１
0〜１１31との間で制御情報を相互に送受し合うことに
より該ディスクドライブを制御するｍ（＝４）台の中間
制御装置（ＤＫＳＷ）、３１0〜３１3はディスク制御装
置（ＤＫＣ）である。４１0〜４１3はチャネル装置、５
１0〜５１1はホストと装置である。
ィスクサブシステムの構成図である。１０は磁気ディス
クサブシステム、１１は磁気ディスク装置であり、上位
からの指示に従ってディスクにアクセスするｎ台（図で
はｎ＝３２）のディスクドライブ（ＤＫ）１１0〜１１
31を備えている。２１0〜２１3はディスクドライブ１１
0〜１１31との間で制御情報を相互に送受し合うことに
より該ディスクドライブを制御するｍ（＝４）台の中間
制御装置（ＤＫＳＷ）、３１0〜３１3はディスク制御装
置（ＤＫＣ）である。４１0〜４１3はチャネル装置、５
１0〜５１1はホストと装置である。
【００１６】ディスクドライブ（ＤＫ）１１0〜１１15
は４つのデバイスクロスコールパス（インタフェースケ
ーブル）６１00〜６１30により各中間制御装置（ＤＫＳ
Ｗ）２１0〜２１3と接続され、又、ディスクドライブ
（ＤＫ）１１16〜１１31は４つのデバイスクロスコール
パス（インタフェースケーブル）６１01〜６１31により
各中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１0〜２１3と接続されて
いる。各中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１0〜２１3はそれ
ぞれ４つのディスク制御装置（ＤＫＣ）３１0〜３１3に
接続されている。また、各中間制御装置２１i(i=0〜3)
は２本のインタフェースケーブル６１ij(j=0〜1)を介し
てそれぞれ１６個のディスクドライブ（＃０〜＃１５，
＃１６〜＃３１）に接続されている。以上の接続構成を
備えているため、各ディスク制御装置（ＤＫＣ）３１i
(i=0〜3)は対応する中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１iを
介して各ディスクドライブ１１0〜１１31をアクセスで
きるようになっている。１６個のディスクドライブ（Ｄ
Ｋ）１１0〜１１15は後述するように１つの筐体内に収
容され、又、残りの１６個のディスクドライブ（ＤＫ）
１１16〜１１31は別の筐体内に収容されている。
は４つのデバイスクロスコールパス（インタフェースケ
ーブル）６１00〜６１30により各中間制御装置（ＤＫＳ
Ｗ）２１0〜２１3と接続され、又、ディスクドライブ
（ＤＫ）１１16〜１１31は４つのデバイスクロスコール
パス（インタフェースケーブル）６１01〜６１31により
各中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１0〜２１3と接続されて
いる。各中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１0〜２１3はそれ
ぞれ４つのディスク制御装置（ＤＫＣ）３１0〜３１3に
接続されている。また、各中間制御装置２１i(i=0〜3)
は２本のインタフェースケーブル６１ij(j=0〜1)を介し
てそれぞれ１６個のディスクドライブ（＃０〜＃１５，
＃１６〜＃３１）に接続されている。以上の接続構成を
備えているため、各ディスク制御装置（ＤＫＣ）３１i
(i=0〜3)は対応する中間制御装置（ＤＫＳＷ）２１iを
介して各ディスクドライブ１１0〜１１31をアクセスで
きるようになっている。１６個のディスクドライブ（Ｄ
Ｋ）１１0〜１１15は後述するように１つの筐体内に収
容され、又、残りの１６個のディスクドライブ（ＤＫ）
１１16〜１１31は別の筐体内に収容されている。
【００１７】(b) インタフェースケーブルの接続状態 図３は各ユニット間をインタフェースケーブルで接続し
た場合の詳細な接続状態図である。各インタフェースケ
ーブル６１ij(i=0〜3,j=0〜1)はビットシリアルにデー
タを伝送（直列伝送）するインタフェースケーブルであ
り、それぞれ上り、下りの２本の制御信号線を有してい
る。インタフェースケーブル６１i0(i=0〜3)は制御装置
２１iと１６台のディスクドライブ１１0〜１１15間を上
り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェーン接続
し、制御情報を上り、下り方向へビットシリアルに伝送
する。又、インタフェースケーブル６１i1(i=0〜3)は制
御装置２１iと１６台のディスクドライブ１１16〜１１
31間を上り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェ
ーン接続し、制御情報を上り、下り方向へビットシリア
ルに伝送する。
た場合の詳細な接続状態図である。各インタフェースケ
ーブル６１ij(i=0〜3,j=0〜1)はビットシリアルにデー
タを伝送（直列伝送）するインタフェースケーブルであ
り、それぞれ上り、下りの２本の制御信号線を有してい
る。インタフェースケーブル６１i0(i=0〜3)は制御装置
２１iと１６台のディスクドライブ１１0〜１１15間を上
り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェーン接続
し、制御情報を上り、下り方向へビットシリアルに伝送
する。又、インタフェースケーブル６１i1(i=0〜3)は制
御装置２１iと１６台のディスクドライブ１１16〜１１
31間を上り、下り方向のそれぞれにおいてデイジーチェ
ーン接続し、制御情報を上り、下り方向へビットシリア
ルに伝送する。
【００１８】各中間制御装置２１0〜２１3と各ディスク
ドライブ１１0〜１１31間はインタフェースケーブル６
１ij(i=0〜3,j=0〜1)の他に、図示しないがリード／ラ
イトデータ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェ
ースケーブル、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック
伝送用の信号線で接続されている。Ｒは終端抵抗、ＣＮ
はインタフェースケーブル用のコネクタである。コネク
タＣＮは２パスにつき１つ設けられている。従って、各
ディスクドライブ１１0〜１１31には２つのインタフェ
ースケーブル用のコネクタＣＮが設けられている。この
ように、各ディスクドライブ１１0〜１１31にコネクタ
ＣＮを２つ設け、コネクタに接続された２つのインタフ
ェースケーブルを介して２つの中間制御装置ＤＫＳＷと
制御情報を送受するように構成することにより、一方の
コネクタが半抜け状態になっても、他方のコネクタを介
してディスクドライブＤＫにアクセスでき、システムの
信頼性を向上することができる。
ドライブ１１0〜１１31間はインタフェースケーブル６
１ij(i=0〜3,j=0〜1)の他に、図示しないがリード／ラ
イトデータ伝送用の双方向の１つのシリアルインタフェ
ースケーブル、ＨＤＡの回転に同期したサーボクロック
伝送用の信号線で接続されている。Ｒは終端抵抗、ＣＮ
はインタフェースケーブル用のコネクタである。コネク
タＣＮは２パスにつき１つ設けられている。従って、各
ディスクドライブ１１0〜１１31には２つのインタフェ
ースケーブル用のコネクタＣＮが設けられている。この
ように、各ディスクドライブ１１0〜１１31にコネクタ
ＣＮを２つ設け、コネクタに接続された２つのインタフ
ェースケーブルを介して２つの中間制御装置ＤＫＳＷと
制御情報を送受するように構成することにより、一方の
コネクタが半抜け状態になっても、他方のコネクタを介
してディスクドライブＤＫにアクセスでき、システムの
信頼性を向上することができる。
【００１９】(c) デイジーチェーン接続 図４は１つの中間制御装置ＤＫＳＷと１６台のディスク
ドライブＤＫ間をインタフェースケーブルでデイジーチ
ェーン接続した場合の説明図である。Ｌoutは中間制御
装置（ＤＫＳＷ）２１iから１６台のディスクドライブ
（ＤＫ）１１0〜１１15にビットシリアルにデータを伝
送する下り方向の制御信号線(アウト線)、Ｌinは各ディ
スクドライブ１１0〜１１15から中間制御装置２１iにビ
ットシリアルにデータを伝送する上り方向の制御信号線
(イン線)である。又、ＤＶc，ＤＶ0〜ＤＶ15は中間制御
装置２１iとディスクドライブ１１0〜１１15にそれぞれ
設けられたドライバであり、並列データをビットシリア
ルに制御信号線に送出する機能を備えている。ＲＶc，
ＲＶ0〜ＲＶ15は中間制御装置２１iとディスクドライブ
１１0〜１１15にそれぞれ設けられたレシーバであり、
ビットシリアルで伝送されてきたデータを受信し、並列
データに変換する機能を有している。
ドライブＤＫ間をインタフェースケーブルでデイジーチ
ェーン接続した場合の説明図である。Ｌoutは中間制御
装置（ＤＫＳＷ）２１iから１６台のディスクドライブ
（ＤＫ）１１0〜１１15にビットシリアルにデータを伝
送する下り方向の制御信号線(アウト線)、Ｌinは各ディ
スクドライブ１１0〜１１15から中間制御装置２１iにビ
ットシリアルにデータを伝送する上り方向の制御信号線
(イン線)である。又、ＤＶc，ＤＶ0〜ＤＶ15は中間制御
装置２１iとディスクドライブ１１0〜１１15にそれぞれ
設けられたドライバであり、並列データをビットシリア
ルに制御信号線に送出する機能を備えている。ＲＶc，
ＲＶ0〜ＲＶ15は中間制御装置２１iとディスクドライブ
１１0〜１１15にそれぞれ設けられたレシーバであり、
ビットシリアルで伝送されてきたデータを受信し、並列
データに変換する機能を有している。
【００２０】(d) 差動平衡型伝送方式 図５は１つの中間制御装置ＤＫＳＷと１６台のディスク
ドライブＤＫ間をインタフェースケーブルでデイジーチ
ェーン接続した場合の別の説明図であり、図４と同一部
分には同一符号を付している。この実施例では、アウト
線Ｌout及びイン線Ｌinをそれぞれ差動平衡型伝送方式
でデータをビットシリアルに伝送する一対の信号線で構
成している。Ｒは終端抵抗であり、伝送路の特性インピ
ーダンスにより定まる抵抗値、例えば６５Ωである。図
では送信端と受信端の両方で終端しているが、片方、例
えば、受信端のみでも良い。差動平衡型伝送方式は、図
６に示すように論理”１”を一方の信号線では正極性、
他方の信号線では負極性として伝送し、両方の信号線か
らの信号Ｓ１，Ｓ２を差動構成のレシーバで受け、両信
号の差信号Ｓを出力する伝送方式である。この差動平衡
型伝送方式によれば、雑音ＮＳが発生しても各信号線に
同極性で発生するため、差分を取ることにより、雑音の
ない信号Ｓが得られる。換言すれば、差動平衡型伝送方
式は雑音に強い高速伝送方式である。インタフェースケ
ーブルとしては、差動平衡型伝送方式による構成が好ま
しいが、高速伝送性能や耐雑音性能が要求されない場合
には図４のシングルエンド型の構成でも良い。
ドライブＤＫ間をインタフェースケーブルでデイジーチ
ェーン接続した場合の別の説明図であり、図４と同一部
分には同一符号を付している。この実施例では、アウト
線Ｌout及びイン線Ｌinをそれぞれ差動平衡型伝送方式
でデータをビットシリアルに伝送する一対の信号線で構
成している。Ｒは終端抵抗であり、伝送路の特性インピ
ーダンスにより定まる抵抗値、例えば６５Ωである。図
では送信端と受信端の両方で終端しているが、片方、例
えば、受信端のみでも良い。差動平衡型伝送方式は、図
６に示すように論理”１”を一方の信号線では正極性、
他方の信号線では負極性として伝送し、両方の信号線か
らの信号Ｓ１，Ｓ２を差動構成のレシーバで受け、両信
号の差信号Ｓを出力する伝送方式である。この差動平衡
型伝送方式によれば、雑音ＮＳが発生しても各信号線に
同極性で発生するため、差分を取ることにより、雑音の
ない信号Ｓが得られる。換言すれば、差動平衡型伝送方
式は雑音に強い高速伝送方式である。インタフェースケ
ーブルとしては、差動平衡型伝送方式による構成が好ま
しいが、高速伝送性能や耐雑音性能が要求されない場合
には図４のシングルエンド型の構成でも良い。
【００２１】(e) 制御情報 (e-1) 制御情報の構成 中間制御装置ＤＫＳＷと各ディスクドライブＤＫ間のイ
ンタフェースは調歩同期方式を用い、インタフェースケ
ーブルは前述のように、中間制御装置ＤＫＳＷよりディ
スクドライブＤＫへ制御情報を送出するアウト線Ｌout
と、ディスクドライブＤＫより中間制御装置ＤＫＳＷに
制御情報を送出するイン線Ｌinの一対の信号線で構成さ
れる。図７はアウト線Ｌoutとイン線Ｌin送出される制
御情報の構成図であり、１ビットは例えば20nsのクロッ
クに同期し、その４倍の80nsの幅を持っている。すなわ
ち、送出されてきたビット列を１ビット幅(=80ns)の１
／４のクロック(=20ns)で同期を取って受信する調歩同
期方式を採用している。アウト線、イン線ともに制御情
報は、同期を確立するためのスタート・ビット、２ビッ
トのタグ、８ビットのバス、パリティビットとストップ
ビットの計１３ビットで構成されている。ただし、スト
ップビットは必ずしも必要でなく、信頼性を向上する場
合には付加したほうが良い。従って、制御情報は計1.04
μsである。タグは２ビットの組合せにより制御情報の
種別を指定するもの、パリティはタグビット０〜１、バ
スビット０〜７と更にパリティビットを含め、全ビット
の”１”の数が奇数となるようにするものである。
ンタフェースは調歩同期方式を用い、インタフェースケ
ーブルは前述のように、中間制御装置ＤＫＳＷよりディ
スクドライブＤＫへ制御情報を送出するアウト線Ｌout
と、ディスクドライブＤＫより中間制御装置ＤＫＳＷに
制御情報を送出するイン線Ｌinの一対の信号線で構成さ
れる。図７はアウト線Ｌoutとイン線Ｌin送出される制
御情報の構成図であり、１ビットは例えば20nsのクロッ
クに同期し、その４倍の80nsの幅を持っている。すなわ
ち、送出されてきたビット列を１ビット幅(=80ns)の１
／４のクロック(=20ns)で同期を取って受信する調歩同
期方式を採用している。アウト線、イン線ともに制御情
報は、同期を確立するためのスタート・ビット、２ビッ
トのタグ、８ビットのバス、パリティビットとストップ
ビットの計１３ビットで構成されている。ただし、スト
ップビットは必ずしも必要でなく、信頼性を向上する場
合には付加したほうが良い。従って、制御情報は計1.04
μsである。タグは２ビットの組合せにより制御情報の
種別を指定するもの、パリティはタグビット０〜１、バ
スビット０〜７と更にパリティビットを含め、全ビット
の”１”の数が奇数となるようにするものである。
【００２２】一般に調歩同期方式は短いデータの伝送に
適した方式であり、低速度の伝送に用いられている。そ
して、ビット同期の確立は通常６４倍のクロックで３２
個のクロックを計数してサンブリング・クロックを作成
するのが一般的である。これはクロックの精度が低いあ
るいは伝送速度の精度が低い場合にビットに対するサン
ブリング・クロックの誤差が蓄積されるので出来るだけ
精度を向上するためである。これに比べ本方式は調歩同
期方式の短いデータの伝送能力を生かし、かつ高速化を
達成するために、送信側の伝送速度と受信側のクロック
精度を水晶振動子で向上させ累積誤差を無くした。ま
た、スタート・ビットの検出に際しフリップフロップの
クロックと入力データであるスタート・ビットの立ち上
がりが非同期であるため、フリップフロップが不安定と
なるセットリングという現象があるが、高速動作可能な
フリップフロップを用いることにより、２クロック目の
２０ｎｓで安定させることが可能となった。これらによ
り１ビットを４倍のクロックで構成し、しかも２０ｎｓ
の高速クロックでサンフリング・クロックを作成するこ
とが可能となり、１３ビットの制御情報を１．０４μｓ
の高速で伝送することが可能となった。
適した方式であり、低速度の伝送に用いられている。そ
して、ビット同期の確立は通常６４倍のクロックで３２
個のクロックを計数してサンブリング・クロックを作成
するのが一般的である。これはクロックの精度が低いあ
るいは伝送速度の精度が低い場合にビットに対するサン
ブリング・クロックの誤差が蓄積されるので出来るだけ
精度を向上するためである。これに比べ本方式は調歩同
期方式の短いデータの伝送能力を生かし、かつ高速化を
達成するために、送信側の伝送速度と受信側のクロック
精度を水晶振動子で向上させ累積誤差を無くした。ま
た、スタート・ビットの検出に際しフリップフロップの
クロックと入力データであるスタート・ビットの立ち上
がりが非同期であるため、フリップフロップが不安定と
なるセットリングという現象があるが、高速動作可能な
フリップフロップを用いることにより、２クロック目の
２０ｎｓで安定させることが可能となった。これらによ
り１ビットを４倍のクロックで構成し、しかも２０ｎｓ
の高速クロックでサンフリング・クロックを作成するこ
とが可能となり、１３ビットの制御情報を１．０４μｓ
の高速で伝送することが可能となった。
【００２３】(e-2) アウト線の制御情報 図８は中間制御装置ＤＫＳＷからアウト線Ｌoutに送出
される制御情報を構成する各ビットの定義説明図表であ
る。ディスクドライブＤＫに送出する制御情報には、
ディスクドライブＤＫを切り離す際に送出されるディス
コネクトタグと、所定のディスクを選択する際に送出
されるセレクトタグと、ディスクにリード・ライト指
令、シーク指令等の各種コマンドを送出するためのコマ
ンドゲートタグと、モディファイア・データ（コマン
ドのパラメータであり、例えばシーク時のシリンダアド
レス等）を送出するためのシンクアウトタグがある。シ
ンクアウトタグは予めどのコマンドの場合に送出すべき
か及びその送出回数が定まっている。例えばシークコマ
ンドの場合には、２回のシンクアウトタグでシリンダア
ドレスをディスクドライブＤＫに通知する。セレクトタ
グには、選択したいディスクドライブの機番を直接バス
アウトの上位４ビットに設定してディスクドライブＤＫ
を選択する方法と、ポーリングにより所定の順序で各デ
ィスクドライブＤＫの機番をバスアウトの上位４ビット
に設定してディスクドライブを選択する方法がある。
される制御情報を構成する各ビットの定義説明図表であ
る。ディスクドライブＤＫに送出する制御情報には、
ディスクドライブＤＫを切り離す際に送出されるディス
コネクトタグと、所定のディスクを選択する際に送出
されるセレクトタグと、ディスクにリード・ライト指
令、シーク指令等の各種コマンドを送出するためのコマ
ンドゲートタグと、モディファイア・データ（コマン
ドのパラメータであり、例えばシーク時のシリンダアド
レス等）を送出するためのシンクアウトタグがある。シ
ンクアウトタグは予めどのコマンドの場合に送出すべき
か及びその送出回数が定まっている。例えばシークコマ
ンドの場合には、２回のシンクアウトタグでシリンダア
ドレスをディスクドライブＤＫに通知する。セレクトタ
グには、選択したいディスクドライブの機番を直接バス
アウトの上位４ビットに設定してディスクドライブＤＫ
を選択する方法と、ポーリングにより所定の順序で各デ
ィスクドライブＤＫの機番をバスアウトの上位４ビット
に設定してディスクドライブを選択する方法がある。
【００２４】(e-3) イン線の制御情報 図９はディスクドライブＤＫからイン線Ｌinに送出され
る制御情報を構成する各ビットの定義説明図表である。
中間制御装置ＤＫＳＷに送出する制御情報には、セレ
クトタグに対する応答であるセレクトインタグと、シ
ンクアウトタグに対する応答であるシンクインタグと、
エラー通知用のエンドオペレーションタグと、コマ
ンドゲートタグに対する応答であるバリッドタグがあ
る。セレクトインタグには、セレクトタグを受信した
時、バスインの上位４ビットに機番をセットして応答す
るものと、セレクトポーリングタグを受信した時、機番
と現在の割込み状態をバスインにセットして応答するも
のとの２種類がある。エンドオペレーションタグはエラ
ーを保持している時、次の場合にディスクドライブＤＫ
より中間制御装置ＤＫＳＷに送られる。すなわち、ディ
スクドライブＤＫは ・コマンドゲートタグに対する応答時、 ・シンクアウトタグに対する応答時 にエラーを保持している時、エンドオペレーションタグ
を中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。エラーの内容はセ
ンス・コマンドで知ることができる。エラーが保持され
ていない場合には、ディスクドライブＤＫは、コマンド
ゲートタグに対してマシンステータスを備えたバリッド
タグを中間制御装置ＤＫＳＷに送出し、又、シンクアウ
トタグに対してマシンステータスを備えたシンクインタ
グを中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。
る制御情報を構成する各ビットの定義説明図表である。
中間制御装置ＤＫＳＷに送出する制御情報には、セレ
クトタグに対する応答であるセレクトインタグと、シ
ンクアウトタグに対する応答であるシンクインタグと、
エラー通知用のエンドオペレーションタグと、コマ
ンドゲートタグに対する応答であるバリッドタグがあ
る。セレクトインタグには、セレクトタグを受信した
時、バスインの上位４ビットに機番をセットして応答す
るものと、セレクトポーリングタグを受信した時、機番
と現在の割込み状態をバスインにセットして応答するも
のとの２種類がある。エンドオペレーションタグはエラ
ーを保持している時、次の場合にディスクドライブＤＫ
より中間制御装置ＤＫＳＷに送られる。すなわち、ディ
スクドライブＤＫは ・コマンドゲートタグに対する応答時、 ・シンクアウトタグに対する応答時 にエラーを保持している時、エンドオペレーションタグ
を中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。エラーの内容はセ
ンス・コマンドで知ることができる。エラーが保持され
ていない場合には、ディスクドライブＤＫは、コマンド
ゲートタグに対してマシンステータスを備えたバリッド
タグを中間制御装置ＤＫＳＷに送出し、又、シンクアウ
トタグに対してマシンステータスを備えたシンクインタ
グを中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。
【００２５】(e-4) マシーンステータス 図１０はマシンステータスの説明図であり、各ビット
は、パッド・イン・プログレス（書き込み後の消去
中）、パリティ・チェック、シーク・インコンプリ
ート（シーク不成功）、セット・セクタ・ノットコン
プリート（セットセクタ不成功）、オンライン（上位
との接続可能状態）、アテンション（割込み保持状
態）、ビジー（動作中）、シーク／セットセクタ・
インタラプト（シーク／セットセクタ動作の完了による
割込み）を指示するようになっている。セット・セクタ
・ノットコンプリートビットは、セクタ値不良や回路故
障によりセットセクタができないことを示すものであ
る。セクタ値不良とは、１トラック当りのセクタ値（例
えば２４３）以上のセクタ値がセットセクタコマンドで
指定された場合であり、回路故障とは、１周（１トラッ
ク）で１度もセクタ値の一致が取れなかった場合や１周
（１トラック）で２回以上の一致が取れた場合である。
は、パッド・イン・プログレス（書き込み後の消去
中）、パリティ・チェック、シーク・インコンプリ
ート（シーク不成功）、セット・セクタ・ノットコン
プリート（セットセクタ不成功）、オンライン（上位
との接続可能状態）、アテンション（割込み保持状
態）、ビジー（動作中）、シーク／セットセクタ・
インタラプト（シーク／セットセクタ動作の完了による
割込み）を指示するようになっている。セット・セクタ
・ノットコンプリートビットは、セクタ値不良や回路故
障によりセットセクタができないことを示すものであ
る。セクタ値不良とは、１トラック当りのセクタ値（例
えば２４３）以上のセクタ値がセットセクタコマンドで
指定された場合であり、回路故障とは、１周（１トラッ
ク）で１度もセクタ値の一致が取れなかった場合や１周
（１トラック）で２回以上の一致が取れた場合である。
【００２６】(e-5) リード・ライト指令 図１１はリード・ライト指令のビット定義説明図であ
る。ＨＡはヘッドアドレスを１歩進するヘッドアドバン
ス(Head Advance)である。このヘッド・アドバンスＨＡ
が指示されると、ディスクドライブＤＫはヘッドアドレ
スレジスタに記憶されている現ヘッドアドレスを１歩進
して次のトラックに対してデータのリード・ライトを行
う。このようにすることにより、２トラック以上に渡っ
てリード・ライトする場合であっても、ヘッドを切り替
えて連続的にデータをリード・ライトすることができ
る。ＱＰはライト指令の完了後に継続してインデックス
を検出するまでパデイングを実行するキューパッド（Cu
e Pad)である。パディングとはディスクドライブが自動
的にインデックスまでレコードを消去することである。
る。ＨＡはヘッドアドレスを１歩進するヘッドアドバン
ス(Head Advance)である。このヘッド・アドバンスＨＡ
が指示されると、ディスクドライブＤＫはヘッドアドレ
スレジスタに記憶されている現ヘッドアドレスを１歩進
して次のトラックに対してデータのリード・ライトを行
う。このようにすることにより、２トラック以上に渡っ
てリード・ライトする場合であっても、ヘッドを切り替
えて連続的にデータをリード・ライトすることができ
る。ＱＰはライト指令の完了後に継続してインデックス
を検出するまでパデイングを実行するキューパッド（Cu
e Pad)である。パディングとはディスクドライブが自動
的にインデックスまでレコードを消去することである。
【００２７】ＲＷ（リード・ライト）、＊Ｗ（ライト）
はリード・ライト指令をこの２ビットの組合せで指令す
るものであり、図１１(b)に示すようにＲＷ＝ハイレベ
ル、＊Ｗ＝ハイレベルの場合にリード、ＲＷ＝ハイレベ
ル、＊Ｗ＝ローレベルの場合にライトとなる。このよう
に、２ビットの組み合わせでライト指令することによ
り、誤ってライトすることを防止できる。又、この場
合、ライト指令の２ビットの論理レベルを排他的にする
（論理を逆にする）ことにより、故障等による誤書き込
み防止の効果を高めることができる。更に、図１１(a)
に示すように、ヘッドアドバンスＨＡ、キューパッドＱ
Ｐ、リード・ライト指令ＲＷ，＊Ｗを示す各ビットと共
にこれら各ビットの裏信号であるビットを同時にディス
クドライブＤＫに送信するようにする。リード・ライト
指令を受信したディスクドライブＤＫは、各２組のビッ
トが互いに表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係
にない場合にはエラーとし、該エラーをマシーンステー
タス情報として中間制御装置ＤＫＳＷに送信する。この
ようにすれば、誤ってヘッドアドレスを歩進したり、誤
ってパディングしたり、誤って書き込みを行なうことを
防止することができる。
はリード・ライト指令をこの２ビットの組合せで指令す
るものであり、図１１(b)に示すようにＲＷ＝ハイレベ
ル、＊Ｗ＝ハイレベルの場合にリード、ＲＷ＝ハイレベ
ル、＊Ｗ＝ローレベルの場合にライトとなる。このよう
に、２ビットの組み合わせでライト指令することによ
り、誤ってライトすることを防止できる。又、この場
合、ライト指令の２ビットの論理レベルを排他的にする
（論理を逆にする）ことにより、故障等による誤書き込
み防止の効果を高めることができる。更に、図１１(a)
に示すように、ヘッドアドバンスＨＡ、キューパッドＱ
Ｐ、リード・ライト指令ＲＷ，＊Ｗを示す各ビットと共
にこれら各ビットの裏信号であるビットを同時にディス
クドライブＤＫに送信するようにする。リード・ライト
指令を受信したディスクドライブＤＫは、各２組のビッ
トが互いに表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係
にない場合にはエラーとし、該エラーをマシーンステー
タス情報として中間制御装置ＤＫＳＷに送信する。この
ようにすれば、誤ってヘッドアドレスを歩進したり、誤
ってパディングしたり、誤って書き込みを行なうことを
防止することができる。
【００２８】(f) ディスクドライブのロッカーへの実装 前述のように、１６個のディスクドライブ（ＤＫ）１１
0〜１１15は１つの筐体内に収容され、又、残りの１６
個のディスクドライブ（ＤＫ）１１16〜１１31は別の筐
体内に収容されている。図１２は１つの筐体（ロッカ
ー）に１６台のディスクドライブ（ディスクモジュー
ル）と４台の中間制御装置ＤＫＳＷを実装した場合の実
装図であり、(a)は前面図、(b)は左側面図である。７１
はロッカーであり、ディスクドライブ側７１ａと中間制
御装置側７１ｂに分けられている。ディスクドライブ側
は４段に分割され、各段に４つのディスクドライブ１１
0〜１１3，１１4〜１１7，１１8〜１１11，１１12〜１
１15を収納する収納部が設けられ、２段毎に４つの冷却
用ファン７２が設けられている。中間制御装置側も４段
に分けられ、上２段にそれぞれ２台の中間制御装置２１
0〜２１3が実装され、その上にファン７２が設けられて
いる。
0〜１１15は１つの筐体内に収容され、又、残りの１６
個のディスクドライブ（ＤＫ）１１16〜１１31は別の筐
体内に収容されている。図１２は１つの筐体（ロッカ
ー）に１６台のディスクドライブ（ディスクモジュー
ル）と４台の中間制御装置ＤＫＳＷを実装した場合の実
装図であり、(a)は前面図、(b)は左側面図である。７１
はロッカーであり、ディスクドライブ側７１ａと中間制
御装置側７１ｂに分けられている。ディスクドライブ側
は４段に分割され、各段に４つのディスクドライブ１１
0〜１１3，１１4〜１１7，１１8〜１１11，１１12〜１
１15を収納する収納部が設けられ、２段毎に４つの冷却
用ファン７２が設けられている。中間制御装置側も４段
に分けられ、上２段にそれぞれ２台の中間制御装置２１
0〜２１3が実装され、その上にファン７２が設けられて
いる。
【００２９】(g) ディスクモジュール 図１３はディスクドライブをフレームに収納してモジュ
ール化したディスクモジュールの斜視図である。１１ａ
はフレーム、１１ｂは回転する磁気ディスク（図示せ
ず）に対し、アクセス機構によって磁気ヘッドを位置決
めする磁気ディスクドライブ機構、１１ｃは電源及び磁
気ディスクドライブ機構の動作のための回路ユニット部
である。フレーム１１ａの前面は開放され、磁気ディス
クドライブ機構１１ｂや電源及び回路ユニット部１１ｃ
を前面よりフレーム１１ａに挿入できるようになってい
る。フレーム１１ａの側面には一対の側板11a-1,11a-2
が設けられ、後面は後面板11a-3が設けられている。後
面板11a-3には２つのコネクタＣＮ1が設けられ、２本の
インタフェースケーブルを束ねた２パスケーブルＣＢＬ
のコネクタＣＮ２が挿入されるようになっている。尚、
モジュール側コネクタＣＮ１とケーブル側コネクタＣＮ
２とで図３のコネクタＣＮが構成される。ディスクモジ
ュールはロッカー７１（図１２参照）の各収納部７５に
ロッカー前面あるいは背面より案内レール（図示せず）
に沿って実装される。
ール化したディスクモジュールの斜視図である。１１ａ
はフレーム、１１ｂは回転する磁気ディスク（図示せ
ず）に対し、アクセス機構によって磁気ヘッドを位置決
めする磁気ディスクドライブ機構、１１ｃは電源及び磁
気ディスクドライブ機構の動作のための回路ユニット部
である。フレーム１１ａの前面は開放され、磁気ディス
クドライブ機構１１ｂや電源及び回路ユニット部１１ｃ
を前面よりフレーム１１ａに挿入できるようになってい
る。フレーム１１ａの側面には一対の側板11a-1,11a-2
が設けられ、後面は後面板11a-3が設けられている。後
面板11a-3には２つのコネクタＣＮ1が設けられ、２本の
インタフェースケーブルを束ねた２パスケーブルＣＢＬ
のコネクタＣＮ２が挿入されるようになっている。尚、
モジュール側コネクタＣＮ１とケーブル側コネクタＣＮ
２とで図３のコネクタＣＮが構成される。ディスクモジ
ュールはロッカー７１（図１２参照）の各収納部７５に
ロッカー前面あるいは背面より案内レール（図示せず）
に沿って実装される。
【００３０】図１４は別のディスクモジュールの斜視図
であり、後面の構成が図１３のモジュールと異なるだけ
で他は同一構成になっている。すなわち、後面板11a-3
の左半分が凹んでおり、該凹み部11a-4の底部に１個の
コネクタＣＮ１′が設けられている。凹み部11a-4はロ
ッカー収納部の後面板７３に設けた凸部７４と嵌合し、
モジュール側コネクタＣＮ１′は凸部７４に設けたケー
ブル側コネクタＣＮ２′に挿入されてプラグイン接続す
るようになっている。コネクタＣＮ２′には４パスケー
ブルＣＢＬ′が取り付けられている。この４パスケーブ
ルＣＢＬ′は１つのディスクドライブに接続される４つ
のインタフェースケーブル６１00〜６１ 30（図３参照）
又は６１01〜６１31を束ねたものであり、ディスクドラ
イブと４つの中間制御装置２１0〜２１3間を接続する。
であり、後面の構成が図１３のモジュールと異なるだけ
で他は同一構成になっている。すなわち、後面板11a-3
の左半分が凹んでおり、該凹み部11a-4の底部に１個の
コネクタＣＮ１′が設けられている。凹み部11a-4はロ
ッカー収納部の後面板７３に設けた凸部７４と嵌合し、
モジュール側コネクタＣＮ１′は凸部７４に設けたケー
ブル側コネクタＣＮ２′に挿入されてプラグイン接続す
るようになっている。コネクタＣＮ２′には４パスケー
ブルＣＢＬ′が取り付けられている。この４パスケーブ
ルＣＢＬ′は１つのディスクドライブに接続される４つ
のインタフェースケーブル６１00〜６１ 30（図３参照）
又は６１01〜６１31を束ねたものであり、ディスクドラ
イブと４つの中間制御装置２１0〜２１3間を接続する。
【００３１】図１５はロッカーにおける１つの収納部の
説明図であり、７５は収納部である。収納部７５は、前
面が開放され、側面に側面板75-1,75-2が設けられ、下
面の両側にガイド部75-3,75-4が設けられ、上面は開放
されている。後面には後面板７３が設けられ、この後面
板にモジュール側の凹み部11a-4に対応した形状の凸部
７４が設けられている。凸部７４には、モジュール側コ
ネクタＣＮ１′と対応して１つのケーブル側コネクタＣ
Ｎ２′がネジ留めされている。このコネクタＣＮ２′に
は４パスケーブルＣＢＬ′が結合されている。従って、
収納部７５にディスクモジュールを（図１４）を挿入す
ると、モジュールの凹み部11a-4に収納部７５の凸部７
４が嵌合し、次にモジュールのコネクタＣＮ１′と収納
部７５のケーブル側コネクタＣＮ２′が接続し、プラグ
イン動作で容易にコネクタＣＮ１′，ＣＮ２′の接続が
可能となる。このように、プラグイン構造とすれば、確
実にコネクタＣＮ１′，ＣＮ２′間を接続でき、コネク
タの半抜けを防止できる。
説明図であり、７５は収納部である。収納部７５は、前
面が開放され、側面に側面板75-1,75-2が設けられ、下
面の両側にガイド部75-3,75-4が設けられ、上面は開放
されている。後面には後面板７３が設けられ、この後面
板にモジュール側の凹み部11a-4に対応した形状の凸部
７４が設けられている。凸部７４には、モジュール側コ
ネクタＣＮ１′と対応して１つのケーブル側コネクタＣ
Ｎ２′がネジ留めされている。このコネクタＣＮ２′に
は４パスケーブルＣＢＬ′が結合されている。従って、
収納部７５にディスクモジュールを（図１４）を挿入す
ると、モジュールの凹み部11a-4に収納部７５の凸部７
４が嵌合し、次にモジュールのコネクタＣＮ１′と収納
部７５のケーブル側コネクタＣＮ２′が接続し、プラグ
イン動作で容易にコネクタＣＮ１′，ＣＮ２′の接続が
可能となる。このように、プラグイン構造とすれば、確
実にコネクタＣＮ１′，ＣＮ２′間を接続でき、コネク
タの半抜けを防止できる。
【００３２】(h) 中間制御装置とディスクドライブ 図１６は中間制御装置とディスクドライブの構成図であ
る。図中、１１0は１つのディスクドライブＤＫ、２１0
〜２１3は中間制御装置ＤＫＳＷであり同一の構成を備
えている。図では１つのディスクドライブＤＫのみを各
中間制御装置ＤＫＳＷに接続している場合を示している
が、全ディスクドライブ１１0〜１１31が各中間制御装
置ＤＫＳＷに接続されている。
る。図中、１１0は１つのディスクドライブＤＫ、２１0
〜２１3は中間制御装置ＤＫＳＷであり同一の構成を備
えている。図では１つのディスクドライブＤＫのみを各
中間制御装置ＤＫＳＷに接続している場合を示している
が、全ディスクドライブ１１0〜１１31が各中間制御装
置ＤＫＳＷに接続されている。
【００３３】(h-1) 中間制御装置 中間制御装置ＤＫＳＷにおいて、２１ａはディスク制御
装置ＤＫＣとの間でデータの授受を行なうインタフェー
ス制御部、２１ｂは書き込みデータ及び読み出しデータ
を記憶するデータバッファ、２１ｃはデータの誤りを検
出、訂正する誤り検出・訂正回路（ＥＣＣ：Error Corr
ection Circuit)、２１ｄはシリアル・パラレル変換部
である。シリアル・パラレル変換部２１ｄはディスク制
御装置ＤＫＣから入力された並列データを直列データに
変換し、ディスクドライブＤＫから読み取った直列デー
タを並列データに変換するものである。
装置ＤＫＣとの間でデータの授受を行なうインタフェー
ス制御部、２１ｂは書き込みデータ及び読み出しデータ
を記憶するデータバッファ、２１ｃはデータの誤りを検
出、訂正する誤り検出・訂正回路（ＥＣＣ：Error Corr
ection Circuit)、２１ｄはシリアル・パラレル変換部
である。シリアル・パラレル変換部２１ｄはディスク制
御装置ＤＫＣから入力された並列データを直列データに
変換し、ディスクドライブＤＫから読み取った直列デー
タを並列データに変換するものである。
【００３４】２１ｅはエンコーダ・デコーダであり、シ
リアル・パラレル変換部２１ｄから入力された直列デー
タを例えば1/7ＲＬＬ符号（1/7 Run Length Limited Co
de)に変換し、又、ディスクドライブＤＫから読み取っ
た1/7ＲＬＬ符号の直列データを元に戻す。２１ｆはＰ
ＬＬ構成の可変周波数発振器（ＶＦＯ：Variable Frequ
ency Oscillator)である。可変周波数発振器２１ｆは、
データ書き込み時にはディスクドライブＤＫからクロッ
ク信号線Ｌcを介して入力されるサーボクロックに同期
した書き込みクロックを発生し、該書き込みクロックに
同期してデータを１ビットづつデータ信号線Ｌdを介し
てディスクドライブＤＫに送出する。又、データ読み取
り時にはディスクドライブＤＫからビットシリアルに入
力されるビット列より読み取りクロックを発生し、該読
み取りクロックに同期してデータを１ビットづつエンコ
ーダ・デコーダ２１ｅに送出する。
リアル・パラレル変換部２１ｄから入力された直列デー
タを例えば1/7ＲＬＬ符号（1/7 Run Length Limited Co
de)に変換し、又、ディスクドライブＤＫから読み取っ
た1/7ＲＬＬ符号の直列データを元に戻す。２１ｆはＰ
ＬＬ構成の可変周波数発振器（ＶＦＯ：Variable Frequ
ency Oscillator)である。可変周波数発振器２１ｆは、
データ書き込み時にはディスクドライブＤＫからクロッ
ク信号線Ｌcを介して入力されるサーボクロックに同期
した書き込みクロックを発生し、該書き込みクロックに
同期してデータを１ビットづつデータ信号線Ｌdを介し
てディスクドライブＤＫに送出する。又、データ読み取
り時にはディスクドライブＤＫからビットシリアルに入
力されるビット列より読み取りクロックを発生し、該読
み取りクロックに同期してデータを１ビットづつエンコ
ーダ・デコーダ２１ｅに送出する。
【００３５】２１ｇは全ディスクドライブＤＫとの間で
制御情報の送受を行なうインタフェース部、２１ｈはデ
ィスクドライブＤＫからイン線Ｌinを介して送られて来
るセグメントパルス（後述）からトラック先頭を示すイ
ンデックスマークを検出するインデックス検出回路、２
１ｉは中間制御装置全体を制御するプロセッサであり、
各ディスクドライブＤＫの割込み状態を記憶する割込み
レジスタ２１ｊやタイマ２１ｋを有している。
制御情報の送受を行なうインタフェース部、２１ｈはデ
ィスクドライブＤＫからイン線Ｌinを介して送られて来
るセグメントパルス（後述）からトラック先頭を示すイ
ンデックスマークを検出するインデックス検出回路、２
１ｉは中間制御装置全体を制御するプロセッサであり、
各ディスクドライブＤＫの割込み状態を記憶する割込み
レジスタ２１ｊやタイマ２１ｋを有している。
【００３６】インタフェース制御部２１ｇはディスクド
ライブＤＫに送出すべき制御情報がセットされるセンド
バッファＳＢＦc、ディスクドライブＤＫから送られて
きた制御情報を記憶するレシーブバッファＲＢＦc、イ
ンタフェース制御部２１ｇの状態を記憶するステータス
レジスタＳＴＲc、プロセッサ２１ｉによりインタフェ
ース制御用コマンドがセットされるコマンドレジスタＣ
ＭＲｃ、センドバッファＳＢＦｃにセットされた制御情
報をビットシリアルにアウト線Ｌoutに送出するドライ
バＤＶｃ、ビットシリアルにイン線Ｌinから入力された
制御情報を並列データに変換してレシーブバッファＲＢ
Ｆｃに格納するレシーバＲＶｃ、制御部（図示せず）等
を備えている。制御部はステータス情報の作成、インタ
フェース制御用コマンドに従った各部の制御、セグメン
トパルスＳＧＰ（後述）のインデックス検出回路２１ｈ
への入力制御等を行なう。プロセッサ２１ｉは適宜、デ
ィスクドライブＤＫに送出すべき制御情報をセンドバッ
ファＳＢＦｃにセットし、あるいはインタフェース制御
用のコマンドをコマンドレジスタＣＭＲｃにセットし、
又、レシーブバッファＲＢＦｃに記憶されたディスクド
ライブＤＫからの制御情報を読み取り、あるいはステー
タスレジスタＳＴＢｃに記憶されているステータスデー
タを読み取れるようになっている。
ライブＤＫに送出すべき制御情報がセットされるセンド
バッファＳＢＦc、ディスクドライブＤＫから送られて
きた制御情報を記憶するレシーブバッファＲＢＦc、イ
ンタフェース制御部２１ｇの状態を記憶するステータス
レジスタＳＴＲc、プロセッサ２１ｉによりインタフェ
ース制御用コマンドがセットされるコマンドレジスタＣ
ＭＲｃ、センドバッファＳＢＦｃにセットされた制御情
報をビットシリアルにアウト線Ｌoutに送出するドライ
バＤＶｃ、ビットシリアルにイン線Ｌinから入力された
制御情報を並列データに変換してレシーブバッファＲＢ
Ｆｃに格納するレシーバＲＶｃ、制御部（図示せず）等
を備えている。制御部はステータス情報の作成、インタ
フェース制御用コマンドに従った各部の制御、セグメン
トパルスＳＧＰ（後述）のインデックス検出回路２１ｈ
への入力制御等を行なう。プロセッサ２１ｉは適宜、デ
ィスクドライブＤＫに送出すべき制御情報をセンドバッ
ファＳＢＦｃにセットし、あるいはインタフェース制御
用のコマンドをコマンドレジスタＣＭＲｃにセットし、
又、レシーブバッファＲＢＦｃに記憶されたディスクド
ライブＤＫからの制御情報を読み取り、あるいはステー
タスレジスタＳＴＢｃに記憶されているステータスデー
タを読み取れるようになっている。
【００３７】(h-2) ディスクドライブ ディスクドライブＤＫにおいて、１１ａはディスクドラ
イブ全体を制御するプロセッサであり、現ヘッドのアド
レスを記憶するヘッドアドレスレジスタＨＡＲを有して
いる。１１ｂはヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤ
Ａ）であり、多数の磁気ディスクＤ、磁気ヘッドＨ、全
磁気ディスクを一体に回転するスピンドルモータＳＰ
Ｍ、全ヘッドを一体に所定トラック位置に位置決めする
ボイスコイルモータＶＣＭ等を備えている。１１ｃはス
ピンドルモータを回転駆動するスピンドルモータ駆動回
路、１１ｄはボイスコイルモータＶＣＭを駆動するＶＣ
Ｍ駆動回路、１１ｅはサーボ制御部であり、ヘッド読み
取り信号に基づいてディスクの回転に同期したサーボク
ロックＣＬsを発生すると共に、プロセッサからの指示
に下がってヘッドの位置付け制御を行なう。
イブ全体を制御するプロセッサであり、現ヘッドのアド
レスを記憶するヘッドアドレスレジスタＨＡＲを有して
いる。１１ｂはヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤ
Ａ）であり、多数の磁気ディスクＤ、磁気ヘッドＨ、全
磁気ディスクを一体に回転するスピンドルモータＳＰ
Ｍ、全ヘッドを一体に所定トラック位置に位置決めする
ボイスコイルモータＶＣＭ等を備えている。１１ｃはス
ピンドルモータを回転駆動するスピンドルモータ駆動回
路、１１ｄはボイスコイルモータＶＣＭを駆動するＶＣ
Ｍ駆動回路、１１ｅはサーボ制御部であり、ヘッド読み
取り信号に基づいてディスクの回転に同期したサーボク
ロックＣＬsを発生すると共に、プロセッサからの指示
に下がってヘッドの位置付け制御を行なう。
【００３８】１１ｆは磁気ヘッドと接続されたリード・
ライト回路であり、データ書き込み時、データ信号線Ｌ
dから入力されたデータに従って磁気ヘッドに書き込み
信号を入力し、又、データ読み取り時、磁気ヘッドから
入力された信号に基づいて読み取りデータをデータ信号
線Ｌｄに送出する。１１ｇはプロセッサ１１ａからの指
示に従ってリード・ライト回路１１ｆを介してデータの
読み／書きを制御するリード・ライト制御部である。１
１ｈはデータのリード・ライト時、３２バイト毎にセグ
メントパルスＳＧＰを発生すると共にトラックの先頭を
示すインデックスマークを挿入するセグメントパルス発
生回路である。トラック上のデータを所定長（＝３２バ
イト）のセグメントに分割したとき、セグメントパルス
発生回路１１ｈはセグメント毎にセグメントパルスＳＧ
Ｐを発生し、該セグメントパルスにインデックスマーク
を挿入する。１１ｉ〜１１ｍは中間制御装置ＤＫＳＷと
の間で制御情報の送受を行なうインタフェース制御部で
あり、同一の構成を備えている。
ライト回路であり、データ書き込み時、データ信号線Ｌ
dから入力されたデータに従って磁気ヘッドに書き込み
信号を入力し、又、データ読み取り時、磁気ヘッドから
入力された信号に基づいて読み取りデータをデータ信号
線Ｌｄに送出する。１１ｇはプロセッサ１１ａからの指
示に従ってリード・ライト回路１１ｆを介してデータの
読み／書きを制御するリード・ライト制御部である。１
１ｈはデータのリード・ライト時、３２バイト毎にセグ
メントパルスＳＧＰを発生すると共にトラックの先頭を
示すインデックスマークを挿入するセグメントパルス発
生回路である。トラック上のデータを所定長（＝３２バ
イト）のセグメントに分割したとき、セグメントパルス
発生回路１１ｈはセグメント毎にセグメントパルスＳＧ
Ｐを発生し、該セグメントパルスにインデックスマーク
を挿入する。１１ｉ〜１１ｍは中間制御装置ＤＫＳＷと
の間で制御情報の送受を行なうインタフェース制御部で
あり、同一の構成を備えている。
【００３９】(h-3) インタフェース制御部 図１７に示すように、各インタフェース制御部１１ｉ〜
１１ｍは中間制御装置ＤＫＳＷに送出すべき制御情報が
セットされるセンドバッファＳＢＦと、中間制御装置Ｄ
ＫＳＷから送られてきた制御情報を記憶するレシーブバ
ッファＲＢＦと、インタフェース制御部の状態を記憶す
るステータスレジスタＳＴＲと、プロセッサ１１ａから
のインタフェース制御用コマンドがセットされるコマン
ドレジスタＣＭＲと、センドバッファＳＢＦにセットさ
れた制御情報をビットシリアルにイン線Ｌinに送出する
ドライバＤＶと、ビットシリアルにアウト線Ｌoutから
入力された制御情報を並列データに変換してレシーブバ
ッファＲＢＦに格納するレシーバＲＶと、制御部ＣＴＬ
と、セレクタＳＬＴ等を備えている。プロセッサ１１ａ
（図１６）は各レジスタＣＭＲ，ＳＴＲ、バッファＲＢ
Ｆ，ＳＢＦをセレクト信号ＳＬＳにより選択し、２ビッ
トのタグ信号線と８ビットのバス信号線を介してデータ
の入出力を行なう。
１１ｍは中間制御装置ＤＫＳＷに送出すべき制御情報が
セットされるセンドバッファＳＢＦと、中間制御装置Ｄ
ＫＳＷから送られてきた制御情報を記憶するレシーブバ
ッファＲＢＦと、インタフェース制御部の状態を記憶す
るステータスレジスタＳＴＲと、プロセッサ１１ａから
のインタフェース制御用コマンドがセットされるコマン
ドレジスタＣＭＲと、センドバッファＳＢＦにセットさ
れた制御情報をビットシリアルにイン線Ｌinに送出する
ドライバＤＶと、ビットシリアルにアウト線Ｌoutから
入力された制御情報を並列データに変換してレシーブバ
ッファＲＢＦに格納するレシーバＲＶと、制御部ＣＴＬ
と、セレクタＳＬＴ等を備えている。プロセッサ１１ａ
（図１６）は各レジスタＣＭＲ，ＳＴＲ、バッファＲＢ
Ｆ，ＳＢＦをセレクト信号ＳＬＳにより選択し、２ビッ
トのタグ信号線と８ビットのバス信号線を介してデータ
の入出力を行なう。
【００４０】レシーブバッファＲＢＦは図１８(a)に示
すように、中間制御装置ＤＫＳＷから送られてきた制御
情報（２ビットのタグと８ビットのコマンドコード）を
記憶する構成を備えている。レシーブバッファＲＢＦが
アウト線Ｌoutより制御情報を受信すると、ステータス
レジスタＳＴＲのバッファフルビットがオンになる。セ
ンドバッファＳＢＦは図１８(b)に示すように、中間制
御装置ＤＫＳＷに送出する制御情報（２ビットのタグと
８ビットのマシーンステータス）を記憶する構成を備え
ている。制御情報をセンドバッファＳＢＦに格納した
後、コマンドレジスタＣＭＲにセンドコマンドをセット
するとセンドバッファＳＢＦに格納されている制御情報
がビットシリアルにイン線Ｌinに送出され、送出完了に
よりステータスレジスタＳＴＲのバッファ・エンプティ・
ビットがオンになる。
すように、中間制御装置ＤＫＳＷから送られてきた制御
情報（２ビットのタグと８ビットのコマンドコード）を
記憶する構成を備えている。レシーブバッファＲＢＦが
アウト線Ｌoutより制御情報を受信すると、ステータス
レジスタＳＴＲのバッファフルビットがオンになる。セ
ンドバッファＳＢＦは図１８(b)に示すように、中間制
御装置ＤＫＳＷに送出する制御情報（２ビットのタグと
８ビットのマシーンステータス）を記憶する構成を備え
ている。制御情報をセンドバッファＳＢＦに格納した
後、コマンドレジスタＣＭＲにセンドコマンドをセット
するとセンドバッファＳＢＦに格納されている制御情報
がビットシリアルにイン線Ｌinに送出され、送出完了に
よりステータスレジスタＳＴＲのバッファ・エンプティ・
ビットがオンになる。
【００４１】(h-4) ステータス情報 ステータスレジスタＳＴＲは図１８(a)に示すようにイ
ンタフェース制御部の状態を８ビットで保持する構成を
備えている。ビジービットは動作中を示し、バッフ
ァフルビットはレシーブバッファＲＢＦが中間制御装置
ＤＫＳＷから制御情報を受信するとオンし、プロセッサ
１１ａにより読み取られた時オフする。バッファエン
プティビットはセンドバッファＳＢＦに制御情報をセッ
トした時にオフし、該制御情報の送出完了によりオンす
る。パリティエラービットは受信した制御情報にパリ
ティエラーがある場合にオンとなり、ステータスレジス
タＳＴＲの内容がプロセッサ１１ａにより読み取られた
時にリセットされる。フレーミングエラービットはス
タートビットとストップビットの欠如等の受信同期エラ
ーが検出された時にオンとなる。オーバランビットは
何らかの故障によりレシーブバッファＲＢＦに格納され
ている制御情報を読み出す前に次の制御情報が送られて
きた場合にオンとなる。アンダランは何らかの故障に
よりセンドバッファＳＢＦに格納された制御情報を送信
し終わる前に次の制御情報をセンドバッファＳＢＦにセ
ットした場合にオンとなる。
ンタフェース制御部の状態を８ビットで保持する構成を
備えている。ビジービットは動作中を示し、バッフ
ァフルビットはレシーブバッファＲＢＦが中間制御装置
ＤＫＳＷから制御情報を受信するとオンし、プロセッサ
１１ａにより読み取られた時オフする。バッファエン
プティビットはセンドバッファＳＢＦに制御情報をセッ
トした時にオフし、該制御情報の送出完了によりオンす
る。パリティエラービットは受信した制御情報にパリ
ティエラーがある場合にオンとなり、ステータスレジス
タＳＴＲの内容がプロセッサ１１ａにより読み取られた
時にリセットされる。フレーミングエラービットはス
タートビットとストップビットの欠如等の受信同期エラ
ーが検出された時にオンとなる。オーバランビットは
何らかの故障によりレシーブバッファＲＢＦに格納され
ている制御情報を読み出す前に次の制御情報が送られて
きた場合にオンとなる。アンダランは何らかの故障に
よりセンドバッファＳＢＦに格納された制御情報を送信
し終わる前に次の制御情報をセンドバッファＳＢＦにセ
ットした場合にオンとなる。
【００４２】(h-5) インタフェース制御用コマンド コマンドレジスタＣＭＲにセットされるインタフェース
制御用のコマンドはプロセッサ１１ａがインタフェース
制御部の動作を指示するためのものであり、図１８(d)
に示すように１ビットのスタートビットと、３ビットの
コマンドと、４ビットのディスクドライブの機番により
構成されている。図１８(e)はコマンド表であり、８
×H（Ｈはヘキサ、×は機番を意味する）はポーリング
によるセレクトタグに対して自動的に割込み無しのセレ
クトイン（制御情報）を中間制御装置ＤＫＳＷに応答す
ることを指示するオートポーリングコマンド、Ｃ×H
（×は機番）はポーリングによるセレクトタグに対して
自動的に割込み有りのセレクトイン（制御情報）を中間
制御装置ＤＫＳＷに応答することを指示するオートポー
リングコマンド、Ａ０HはセンドバッファＳＢＦに格
納した制御情報の送出を指示するセンドコマンド、９
０Hはアウト線Ｌoutより制御情報を受信してレシーブバ
ッファＲＢＦにセットすることを指示するレシーブコマ
ンドである。
制御用のコマンドはプロセッサ１１ａがインタフェース
制御部の動作を指示するためのものであり、図１８(d)
に示すように１ビットのスタートビットと、３ビットの
コマンドと、４ビットのディスクドライブの機番により
構成されている。図１８(e)はコマンド表であり、８
×H（Ｈはヘキサ、×は機番を意味する）はポーリング
によるセレクトタグに対して自動的に割込み無しのセレ
クトイン（制御情報）を中間制御装置ＤＫＳＷに応答す
ることを指示するオートポーリングコマンド、Ｃ×H
（×は機番）はポーリングによるセレクトタグに対して
自動的に割込み有りのセレクトイン（制御情報）を中間
制御装置ＤＫＳＷに応答することを指示するオートポー
リングコマンド、Ａ０HはセンドバッファＳＢＦに格
納した制御情報の送出を指示するセンドコマンド、９
０Hはアウト線Ｌoutより制御情報を受信してレシーブバ
ッファＲＢＦにセットすることを指示するレシーブコマ
ンドである。
【００４３】(h-6) 制御部の動作 制御部ＣＴＬは中間制御装置ＤＫＳＷから送られてきた
データを検査することにより、又、各バッファＲＢＦ，
ＳＢＦの状態を監視することによりステータス情報を作
成してステータスレジスタＳＴＲに格納する。又、制御
部ＣＴＬはリード・ライト時、中間制御装置ＤＫＳＷか
らスタート・リード・ライト指令を受信すると、以後、
セグメントパルス発生回路１１ｈ（図１６）から発生す
るセグメントパルスＳＧＰをドライバＤＶを介してイン
線Ｌinに送出する。更に、制御部ＣＴＬはプロセッサ１
１ａから入力されたインタフェース制御用コマンドに応
じた制御を実行する。プロセッサ１１ａは中間制御装置
ＤＫＳＷから送出されてきた制御情報をレシーブバッフ
ァＲＢＦより読み取って、所定の処理を行なう。しかる
後、プロセッサ１１ａは応答用の制御情報を作成してセ
ンドバッファＳＢＦにセットし、ついで、コマンドレジ
スタＣＭＲにセンドコマンドをセットする。制御部ＣＴ
ＬはセンドコマンドがコマンドレジスタＣＭＲにセット
されるとドライバＤＶを制御してセンドバッファＳＢＦ
に格納されている制御情報をビットシリアルにイン線Ｌ
inに送出する。
データを検査することにより、又、各バッファＲＢＦ，
ＳＢＦの状態を監視することによりステータス情報を作
成してステータスレジスタＳＴＲに格納する。又、制御
部ＣＴＬはリード・ライト時、中間制御装置ＤＫＳＷか
らスタート・リード・ライト指令を受信すると、以後、
セグメントパルス発生回路１１ｈ（図１６）から発生す
るセグメントパルスＳＧＰをドライバＤＶを介してイン
線Ｌinに送出する。更に、制御部ＣＴＬはプロセッサ１
１ａから入力されたインタフェース制御用コマンドに応
じた制御を実行する。プロセッサ１１ａは中間制御装置
ＤＫＳＷから送出されてきた制御情報をレシーブバッフ
ァＲＢＦより読み取って、所定の処理を行なう。しかる
後、プロセッサ１１ａは応答用の制御情報を作成してセ
ンドバッファＳＢＦにセットし、ついで、コマンドレジ
スタＣＭＲにセンドコマンドをセットする。制御部ＣＴ
ＬはセンドコマンドがコマンドレジスタＣＭＲにセット
されるとドライバＤＶを制御してセンドバッファＳＢＦ
に格納されている制御情報をビットシリアルにイン線Ｌ
inに送出する。
【００４４】又、プロセッサ１１ａはアイドルで割込み
がない場合は８Ｘコマンドを、割込みが発生した場合は
ＣＸコマンドをコマンドレジスタＣＭＲにセットする。
更に、中間制御装置ＤＫＳＷから機番の一致したポーリ
ングタグ（ポーリングによるセレクトタグ）を受信すれ
ば、制御部ＣＴＬは自動的に割込みの有無をセレクトイ
ン・タグに付加してセンドバッファＳＢＦにセットし、
該セレクトインタグを中間制御装置ＤＫＳＷに送出す
る。このようにすることにより、プロセッサ１１ａはポ
ーリングによるセレクトタグの受信を確認せずに、制御
部ＣＴＬが自動的に応答することができ、応答時間の短
縮を図ることができる。又、プロセッサ１１ａはセンド
バッファＳＢＦに割込みフラグと機番をセットし、コマ
ンドレジスタＣＭＲにオートポーリングコマンドをセッ
トするようにしてもよく、同様の効果を達成できる。制
御部ＣＴＬは、プロセッサ１１ａからオート・ポーリン
グコマンドが指示されてセレクトタグを受信した後、自
分の機番を有するセレクトタグを受信するとバッファフ
ルビットをオンする。ついで、プロセッサ１１ａがレシ
ーブコマンドをコマンドレジスタＣＭＲにセットする
と、以後、制御部ＣＴＬは制御情報を受信し、該制御情
報を受信する毎にバッファフルビットをオンする。この
状態は次にオートポーリングコマンドがセットされるま
で維持する。
がない場合は８Ｘコマンドを、割込みが発生した場合は
ＣＸコマンドをコマンドレジスタＣＭＲにセットする。
更に、中間制御装置ＤＫＳＷから機番の一致したポーリ
ングタグ（ポーリングによるセレクトタグ）を受信すれ
ば、制御部ＣＴＬは自動的に割込みの有無をセレクトイ
ン・タグに付加してセンドバッファＳＢＦにセットし、
該セレクトインタグを中間制御装置ＤＫＳＷに送出す
る。このようにすることにより、プロセッサ１１ａはポ
ーリングによるセレクトタグの受信を確認せずに、制御
部ＣＴＬが自動的に応答することができ、応答時間の短
縮を図ることができる。又、プロセッサ１１ａはセンド
バッファＳＢＦに割込みフラグと機番をセットし、コマ
ンドレジスタＣＭＲにオートポーリングコマンドをセッ
トするようにしてもよく、同様の効果を達成できる。制
御部ＣＴＬは、プロセッサ１１ａからオート・ポーリン
グコマンドが指示されてセレクトタグを受信した後、自
分の機番を有するセレクトタグを受信するとバッファフ
ルビットをオンする。ついで、プロセッサ１１ａがレシ
ーブコマンドをコマンドレジスタＣＭＲにセットする
と、以後、制御部ＣＴＬは制御情報を受信し、該制御情
報を受信する毎にバッファフルビットをオンする。この
状態は次にオートポーリングコマンドがセットされるま
で維持する。
【００４５】(h-7) セグメントパルス及びインデックス セグメントパルス発生回路１１ｈは図１９に示すように
３２バイト毎にセグメントパルスＳＧＰを発生すると共
に、トラックの先頭を示すインデックスマークＩＤＸＭ
を該セグメントパルス列に挿入する。インタフェース制
御部１１ｉの制御部ＣＴＬは前述のように、リード・ラ
イト時、中間制御装置ＤＫＳＷからスタート・リード・
ライト指令を受信すると、以後、リード・ライトが終了
する迄セグメントパルスＳＧＰをドライバＤＶを介して
イン線Ｌinに送出する。セグメントパルスＳＧＰは中間
制御装置（ＤＫＳＷ）２１0のインタフェース制御部２
１ｇを介してインデックス検出回路２１ｈに入力され
る。インデックス検出回路２１ｈはセグメントパルスと
インデックスマークのパルス幅の差に基づいてインデッ
クスマークＩＤＸＭを検出してインデックスパルスＩＸ
Ｐを発生してプロセッサ２１ｉに入力する。
３２バイト毎にセグメントパルスＳＧＰを発生すると共
に、トラックの先頭を示すインデックスマークＩＤＸＭ
を該セグメントパルス列に挿入する。インタフェース制
御部１１ｉの制御部ＣＴＬは前述のように、リード・ラ
イト時、中間制御装置ＤＫＳＷからスタート・リード・
ライト指令を受信すると、以後、リード・ライトが終了
する迄セグメントパルスＳＧＰをドライバＤＶを介して
イン線Ｌinに送出する。セグメントパルスＳＧＰは中間
制御装置（ＤＫＳＷ）２１0のインタフェース制御部２
１ｇを介してインデックス検出回路２１ｈに入力され
る。インデックス検出回路２１ｈはセグメントパルスと
インデックスマークのパルス幅の差に基づいてインデッ
クスマークＩＤＸＭを検出してインデックスパルスＩＸ
Ｐを発生してプロセッサ２１ｉに入力する。
【００４６】図２０はインデックス検出回路２１ｈの構
成図であり、Ａはアンドゲート、Ｎはノットゲート、Ｆ
Ｆはフリップフロップ、ＣＴＲはタイマーである。フリ
ップフロップ21h-1、21h-2とアンドゲート21h-3は微分
回路を構成し、セグメントパルスＳＧＰの立ち上がりで
１クロック幅の微分パルスＤＰを出力する。この微分パ
ルスＤＰによりタイマー21h-4はリセットされ、以後の
クロックＣＬを計数する。アンドゲート21h-5の出力は
タイマーの計数値が９になるとハイレベルになり、計数
値が９になった直後のクロックがアンドゲート21h-6を
通過して信号ａとなる。この信号ａはフリップフロップ
21h-7,21h-8,21h-11のクロック信号となる。セグメント
パルスＳＧＰに含まれるパルス幅の狭いインデックスマ
ーク部分では、第１クロック信号ａ1(図１９参照)発生
時にノットゲート21h-9の出力がハイレベルになってい
るため、フリップフロップ21h-7がセットされる（信号
ｂ＝”１”）。そして、次の第２のクロック信号ａ2に
より、フリップフロップ21h-8がセットされ（ｃ＝”
１”）、アンドゲート21h-10の出力(信号ｄ）がハイレ
ベルになる。また、第３のクロック信号ａ3の発生によ
り、フリップフロップ21h-11がセットされると共に、フ
リップフロップ21h-7がリセットされ、第４のクロック
信号ａ4の発生によりフリップフロップ21h-11がリセッ
トされる。この結果、第３クロック信号ａ3発生時刻か
ら第４クロック信号ａ4発生時刻まで、フリップフロッ
プ21h-11からハイレベルのインデックスパルスＩＸＰが
出力され、インデックスマークが検出される。
成図であり、Ａはアンドゲート、Ｎはノットゲート、Ｆ
Ｆはフリップフロップ、ＣＴＲはタイマーである。フリ
ップフロップ21h-1、21h-2とアンドゲート21h-3は微分
回路を構成し、セグメントパルスＳＧＰの立ち上がりで
１クロック幅の微分パルスＤＰを出力する。この微分パ
ルスＤＰによりタイマー21h-4はリセットされ、以後の
クロックＣＬを計数する。アンドゲート21h-5の出力は
タイマーの計数値が９になるとハイレベルになり、計数
値が９になった直後のクロックがアンドゲート21h-6を
通過して信号ａとなる。この信号ａはフリップフロップ
21h-7,21h-8,21h-11のクロック信号となる。セグメント
パルスＳＧＰに含まれるパルス幅の狭いインデックスマ
ーク部分では、第１クロック信号ａ1(図１９参照)発生
時にノットゲート21h-9の出力がハイレベルになってい
るため、フリップフロップ21h-7がセットされる（信号
ｂ＝”１”）。そして、次の第２のクロック信号ａ2に
より、フリップフロップ21h-8がセットされ（ｃ＝”
１”）、アンドゲート21h-10の出力(信号ｄ）がハイレ
ベルになる。また、第３のクロック信号ａ3の発生によ
り、フリップフロップ21h-11がセットされると共に、フ
リップフロップ21h-7がリセットされ、第４のクロック
信号ａ4の発生によりフリップフロップ21h-11がリセッ
トされる。この結果、第３クロック信号ａ3発生時刻か
ら第４クロック信号ａ4発生時刻まで、フリップフロッ
プ21h-11からハイレベルのインデックスパルスＩＸＰが
出力され、インデックスマークが検出される。
【００４７】このインデックスマークはトラック先頭に
記録されているホームアドレスデータ（トラックアドレ
スデータ）の読み取り等に用いられる。図２１はセグメ
ントパルスＳＧＰとインデックスパルスＩＸＰの関係図
である。リード・ライト時、中間制御装置ＤＫＳＷのプ
ロセッサ２１ｉはセグメントパルスＳＧＰの立上り時に
アウト線Ｌoutを介してディスクドライブＤＫにリード
・ライト指令を送出する。ディスクドライブＤＫのプロ
セッサ１１ａはリード・ライト指令を受信しなくなるま
で、リード・ライト制御回路１１ｇにリード・ライトの
実行を指示する。これにより、リード・ライト制御回路
１１ｇはリード・ライト回路１１ｆを制御してデータの
読み取り、書き込みを行なわせる。ディスクドライブＤ
Ｋにおけるインタフェース制御部１１ｉの制御部ＣＴＬ
は、リード・ライト指令に対してエラーが発生した場合
には、図２２に示すようにセグメントパルスＳＧＰをハ
イレベル（＝”１”）に保持してエラー発生を中間制御
装置ＤＫＳＷに通知する。中間制御装置ＤＫＳＷにおけ
るインデックス検出回路２１ｈのタイマー21h-4（図２
０）はセグメントパルスがハイレベルに維持されるとリ
セットされなくなるため、計数値が増大し、所定計数値
以上になるとＲＣ端子よりリード・ライトチェック信号
ＲＷＣをハイレベルにしてエラー発生をプロセッサ２１
ｉに通知する。
記録されているホームアドレスデータ（トラックアドレ
スデータ）の読み取り等に用いられる。図２１はセグメ
ントパルスＳＧＰとインデックスパルスＩＸＰの関係図
である。リード・ライト時、中間制御装置ＤＫＳＷのプ
ロセッサ２１ｉはセグメントパルスＳＧＰの立上り時に
アウト線Ｌoutを介してディスクドライブＤＫにリード
・ライト指令を送出する。ディスクドライブＤＫのプロ
セッサ１１ａはリード・ライト指令を受信しなくなるま
で、リード・ライト制御回路１１ｇにリード・ライトの
実行を指示する。これにより、リード・ライト制御回路
１１ｇはリード・ライト回路１１ｆを制御してデータの
読み取り、書き込みを行なわせる。ディスクドライブＤ
Ｋにおけるインタフェース制御部１１ｉの制御部ＣＴＬ
は、リード・ライト指令に対してエラーが発生した場合
には、図２２に示すようにセグメントパルスＳＧＰをハ
イレベル（＝”１”）に保持してエラー発生を中間制御
装置ＤＫＳＷに通知する。中間制御装置ＤＫＳＷにおけ
るインデックス検出回路２１ｈのタイマー21h-4（図２
０）はセグメントパルスがハイレベルに維持されるとリ
セットされなくなるため、計数値が増大し、所定計数値
以上になるとＲＣ端子よりリード・ライトチェック信号
ＲＷＣをハイレベルにしてエラー発生をプロセッサ２１
ｉに通知する。
【００４８】(i) 全体の動作 (i-1) 概略 所定のホスト装置ＨＯＳＴ（図２参照）よりチャネルＣ
Ｈを介してディスク制御装置ＤＫＣに特定のディスクド
ライブ、特定のトラック、特定のレコードのリードコマ
ンドが発行される。ディスク制御装置ＤＫＣは中間制御
装置ＤＫＳＷを介してディスクドライブを選択し、特定
のトラックへヘッドを位置付けするためのシークコマン
ドを発行する。そして、シーク動作の完了を待って、セ
ットセクタコマンド等により特定レコードをサーチし、
サーチ完了後、リード・コマンドを送出する。これによ
り、ディスクドライブは指示されたレコードを読み取
り、中間制御装置ＤＫＳＷを介してディスク制御装置Ｄ
ＫＣに送る。データの読み取り、転送が終了すると、リ
ードコマンドの終了を中間制御装置ＤＫＳＷがディスク
ドライブＤＫに指令し、全てのリード動作を終了する。
Ｈを介してディスク制御装置ＤＫＣに特定のディスクド
ライブ、特定のトラック、特定のレコードのリードコマ
ンドが発行される。ディスク制御装置ＤＫＣは中間制御
装置ＤＫＳＷを介してディスクドライブを選択し、特定
のトラックへヘッドを位置付けするためのシークコマン
ドを発行する。そして、シーク動作の完了を待って、セ
ットセクタコマンド等により特定レコードをサーチし、
サーチ完了後、リード・コマンドを送出する。これによ
り、ディスクドライブは指示されたレコードを読み取
り、中間制御装置ＤＫＳＷを介してディスク制御装置Ｄ
ＫＣに送る。データの読み取り、転送が終了すると、リ
ードコマンドの終了を中間制御装置ＤＫＳＷがディスク
ドライブＤＫに指令し、全てのリード動作を終了する。
【００４９】(i-2) ディスクドライブ選択シーケンス 中間制御装置ＤＫＳＷはディスク制御装置ＤＫＣよりの
セレクト指令に応答してディスクドライブＤＫにアウト
線Ｌoutを介してセレクトタグ（図８参照）に機番を付
けて送信する。ディスクドライブＤＫはこのセレクトタ
グを受信すると機番を確認し、自分の機番であればイン
線Ｌinよりセレクトイン・タグ(図９参照）を中間制御装
置ＤＫＳＷに送出する。セレクトインタグを送出したデ
ィスクドライブＤＫはセレクト状態を維持し、以後アウ
ト線Ｌoutを介して送出されて来るコマンドゲートタグ
等を取り込む。
セレクト指令に応答してディスクドライブＤＫにアウト
線Ｌoutを介してセレクトタグ（図８参照）に機番を付
けて送信する。ディスクドライブＤＫはこのセレクトタ
グを受信すると機番を確認し、自分の機番であればイン
線Ｌinよりセレクトイン・タグ(図９参照）を中間制御装
置ＤＫＳＷに送出する。セレクトインタグを送出したデ
ィスクドライブＤＫはセレクト状態を維持し、以後アウ
ト線Ｌoutを介して送出されて来るコマンドゲートタグ
等を取り込む。
【００５０】(i-3) コマンドシーケンス 中間制御装置ＤＫＳＷはセレクト中のディスクドライブ
ＤＫにアウト線Ｌoutを介してコマンドゲート・タグに
コマンドコードを付けて送信する。ディスクドライブＤ
Ｋはコマンドゲートタグを受信すれば、イン線Ｌinより
バリッドタグにマシーンステータスを付けて送出し、所
定の動作を開始する。この場合、モディファイアを伴う
コマンドはシンクアウト・タグでシンクインの応答を確
認しながら所要回数モディファイアデータを送信する。
ディスクドライブＤＫはシンクイン・タグにマシーンス
テータスを付けて所要回数応答する。モディファイアデ
ータの送信が終了すれば、ディスクドライブＤＫは受信
したモデファイアデータに基づいて所定の動作例えばシ
ーク動作を行なう。シークコマンドのように、時間を要
する動作の場合、ディスク制御装置ＤＫＣから切離しの
指令が出される。これにより中間制御装置ＤＫＳＷはデ
ィスコネクトタグによるディスコネクトシーケンスによ
りディスクドライブＤＫを切り離し、選択を一時解除す
る。コマンドの終了はポーリング・シーケンス（後述）
により中間制御装置ＤＫＳＷは認識する。
ＤＫにアウト線Ｌoutを介してコマンドゲート・タグに
コマンドコードを付けて送信する。ディスクドライブＤ
Ｋはコマンドゲートタグを受信すれば、イン線Ｌinより
バリッドタグにマシーンステータスを付けて送出し、所
定の動作を開始する。この場合、モディファイアを伴う
コマンドはシンクアウト・タグでシンクインの応答を確
認しながら所要回数モディファイアデータを送信する。
ディスクドライブＤＫはシンクイン・タグにマシーンス
テータスを付けて所要回数応答する。モディファイアデ
ータの送信が終了すれば、ディスクドライブＤＫは受信
したモデファイアデータに基づいて所定の動作例えばシ
ーク動作を行なう。シークコマンドのように、時間を要
する動作の場合、ディスク制御装置ＤＫＣから切離しの
指令が出される。これにより中間制御装置ＤＫＳＷはデ
ィスコネクトタグによるディスコネクトシーケンスによ
りディスクドライブＤＫを切り離し、選択を一時解除す
る。コマンドの終了はポーリング・シーケンス（後述）
により中間制御装置ＤＫＳＷは認識する。
【００５１】(i-4) リード・ライトシーケンス 中間制御装置ＤＫＳＷはセレクト中のディスクドライブ
ＤＫにアウト線Ｌoutを介して、コマンドゲート・タグ
にスタート・リード・ライトコマンドをつけて送信す
る。コマンドゲート・タグを受信したディスクドライブ
ＤＫはイン線Ｌinを介してバリッド・タグを応答しリー
ド・ライト指令を待つ。中間制御装置ＤＫＳＷはバリッ
ド・タグの受信後、モディファイアのヘッド番号をシン
クアウトタグで送信する。中間制御装置ＤＫＳＷはシン
ク・インの受信を待って、再度アウト線Ｌoutにコマン
ドゲート・タグにリード・ライト指令をつけて送信す
る。ディスクドライブＤＫは該コマンドゲートタグを受
信すればイン線ＬinにセグメントパルスＳＧＰを送出す
る。このように、スタート・リード・ライトコマンドの
送受の後、リード・ライト指令の送受を行うことによ
り、インタフェースの故障等に起因するデータの誤書き
込みを防止することができる。中間制御装置ＤＫＳＷは
セグメント毎にアウト線Ｌoutにコマンドゲート・タグと
リード・ライト指令の送信をリード・ライトが終了するま
で繰り返す。
ＤＫにアウト線Ｌoutを介して、コマンドゲート・タグ
にスタート・リード・ライトコマンドをつけて送信す
る。コマンドゲート・タグを受信したディスクドライブ
ＤＫはイン線Ｌinを介してバリッド・タグを応答しリー
ド・ライト指令を待つ。中間制御装置ＤＫＳＷはバリッ
ド・タグの受信後、モディファイアのヘッド番号をシン
クアウトタグで送信する。中間制御装置ＤＫＳＷはシン
ク・インの受信を待って、再度アウト線Ｌoutにコマン
ドゲート・タグにリード・ライト指令をつけて送信す
る。ディスクドライブＤＫは該コマンドゲートタグを受
信すればイン線ＬinにセグメントパルスＳＧＰを送出す
る。このように、スタート・リード・ライトコマンドの
送受の後、リード・ライト指令の送受を行うことによ
り、インタフェースの故障等に起因するデータの誤書き
込みを防止することができる。中間制御装置ＤＫＳＷは
セグメント毎にアウト線Ｌoutにコマンドゲート・タグと
リード・ライト指令の送信をリード・ライトが終了するま
で繰り返す。
【００５２】中間制御装置ＤＫＳＷはディスク制御装置
ＤＫＣよりのリード・ライトの終了指示（シンクアウト
・ストップを認知してから７回のデータ転送）によりコ
マンドゲート・タグとリード・ライト指令の送信を停止
する。ディスクドライブＤＫはセグメント毎にリード・
ライトの継続を判断し、コマンドゲート・タグのリード
・ライト指令がオフになったことによりリード・ライト
を停止し、セグメントパルスＳＧＰの送出を停止する。
以上のように、セグメント毎にリード・ライトの継続を
判断することにより、何らかの故障時にライト状態のま
まになり必要なデータを消去してしまうことを防止でき
る。
ＤＫＣよりのリード・ライトの終了指示（シンクアウト
・ストップを認知してから７回のデータ転送）によりコ
マンドゲート・タグとリード・ライト指令の送信を停止
する。ディスクドライブＤＫはセグメント毎にリード・
ライトの継続を判断し、コマンドゲート・タグのリード
・ライト指令がオフになったことによりリード・ライト
を停止し、セグメントパルスＳＧＰの送出を停止する。
以上のように、セグメント毎にリード・ライトの継続を
判断することにより、何らかの故障時にライト状態のま
まになり必要なデータを消去してしまうことを防止でき
る。
【００５３】図２３はトラック先頭からホームアドレス
情報（ＨＡ）及び以降のレコードを読み取るリードシー
ケンスの手順説明図である。ディスク制御装置ＤＫＣは
ホスト装置からのスタートＩ／Ｏによりディスクドライ
ブが指示されると中間制御装置ＤＫＳＷに機番を含むセ
レクト指令（セレクトタグ）を入力する。中間制御装置
ＤＫＳＷはセレクト指令に応答して機番を付けてセレク
トタグ（図８参照）をアウト線Ｌoutに送出する。ディ
スクドライブＤＫはこのセレクトタグを受信すると機番
を確認し、自分の機番であればイン線Ｌinよりセレクト
イン・タグ(図９参照）を中間制御装置ＤＫＳＷに送出す
る。セレクトインタグを送出したディスクドライブＤＫ
はセレクト状態を維持し、以後アウト線Ｌoutを介して
送出されて来るコマンドゲートタグ等を取り込む。・・
・ディスクドライブ選択シーケンス
情報（ＨＡ）及び以降のレコードを読み取るリードシー
ケンスの手順説明図である。ディスク制御装置ＤＫＣは
ホスト装置からのスタートＩ／Ｏによりディスクドライ
ブが指示されると中間制御装置ＤＫＳＷに機番を含むセ
レクト指令（セレクトタグ）を入力する。中間制御装置
ＤＫＳＷはセレクト指令に応答して機番を付けてセレク
トタグ（図８参照）をアウト線Ｌoutに送出する。ディ
スクドライブＤＫはこのセレクトタグを受信すると機番
を確認し、自分の機番であればイン線Ｌinよりセレクト
イン・タグ(図９参照）を中間制御装置ＤＫＳＷに送出す
る。セレクトインタグを送出したディスクドライブＤＫ
はセレクト状態を維持し、以後アウト線Ｌoutを介して
送出されて来るコマンドゲートタグ等を取り込む。・・
・ディスクドライブ選択シーケンス
【００５４】中間制御装置ＤＫＳＷはセレクトイン・タ
グを受信すると、その旨をディスク制御装置ＤＫＣに通
知する。これにより、ディスク制御装置ＤＫＣはスター
ト・リード・ライトコマンド（コマンドゲートタグ）を
中間制御装置ＤＫＳＷに入力する。中間制御装置ＤＫＳ
Ｗはスタート・リード・ライトコマンドを受信すれば、
コマンドゲート・タグにスタート・リード・ライト・コ
マンドを付けてアウト線Ｌoutに送出する。ディスクド
ライブＤＫはこのコマンドゲートタグを受信すれば、イ
ン線Ｌinよりバリッドタグにマシーンステータスを付け
て送出する。中間制御装置ＤＫＳＷはバリッドタグの受
信をディスク制御装置ＤＫＣに通知すれば、ディスク制
御装置ＤＫＣはモディファイアとしてヘッド番号（ヘッ
ドアドレス）を中間制御装置に入力する。
グを受信すると、その旨をディスク制御装置ＤＫＣに通
知する。これにより、ディスク制御装置ＤＫＣはスター
ト・リード・ライトコマンド（コマンドゲートタグ）を
中間制御装置ＤＫＳＷに入力する。中間制御装置ＤＫＳ
Ｗはスタート・リード・ライトコマンドを受信すれば、
コマンドゲート・タグにスタート・リード・ライト・コ
マンドを付けてアウト線Ｌoutに送出する。ディスクド
ライブＤＫはこのコマンドゲートタグを受信すれば、イ
ン線Ｌinよりバリッドタグにマシーンステータスを付け
て送出する。中間制御装置ＤＫＳＷはバリッドタグの受
信をディスク制御装置ＤＫＣに通知すれば、ディスク制
御装置ＤＫＣはモディファイアとしてヘッド番号（ヘッ
ドアドレス）を中間制御装置に入力する。
【００５５】スタート・リード・ライト・コマンドはモ
ディファイアを伴うコマンドであるため、以後、シンク
アウト・タグでシンクインの応答を確認しながらモディ
ファイアデータ(ヘッドアドレス)を送信する。ディスク
ドライブＤＫはシンクイン・タグにマシーンステータス
を付けて応答する。モディファイアデータの送受信が終
了すれば、ディスクドライブは受信したヘッドアドレス
に基づいてヘッド切換動作を行なう。尚、モディファイ
アデータを伴わないコマンドについては、ディスクドラ
イブＤＫは該コマンドを受信するとセレクトインタグを
イン線に送出すると共に、直ちに該コマンドの処理を実
行する。・・・コマンドシーケンス
ディファイアを伴うコマンドであるため、以後、シンク
アウト・タグでシンクインの応答を確認しながらモディ
ファイアデータ(ヘッドアドレス)を送信する。ディスク
ドライブＤＫはシンクイン・タグにマシーンステータス
を付けて応答する。モディファイアデータの送受信が終
了すれば、ディスクドライブは受信したヘッドアドレス
に基づいてヘッド切換動作を行なう。尚、モディファイ
アデータを伴わないコマンドについては、ディスクドラ
イブＤＫは該コマンドを受信するとセレクトインタグを
イン線に送出すると共に、直ちに該コマンドの処理を実
行する。・・・コマンドシーケンス
【００５６】ヘッドの切換動作が完了すれば、中間制御
装置ＤＫＳＷはコマンドゲート・タグにリード・ライト
指令をつけてディスクドライブＤＫに送出する。ディス
クドライブＤＫはこのリード・ライト指令を受信する
と、イン線Ｌinを介してセグメントパルスＳＧＰを中間
制御装置ＤＫＳＷに送出する。中間制御装置ＤＫＳＷは
セグメントパルスを受信するとエンドオペレーション・
タグをディスク制御装置ＤＫＣに送る。ディスク制御装
置ＤＫＣはエンドオペレーションを受信すると、コマン
ドゲートタグによりスペース・フロム・インデックス
（space from index)を中間制御装置ＤＫＳＷに入力す
る。中間制御装置ＤＫＳＷはセグメントパルスを受信す
る毎にリード・ライト指令を付加したコマンドゲート・
タグをアウト線Ｌoutを介してディスクドライブＤＫに
送出する。ディスクドライブＤＫはインデックスマーク
をセグメントパルスＳＧＰに挿入してイン線Ｌinを介し
て中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。
装置ＤＫＳＷはコマンドゲート・タグにリード・ライト
指令をつけてディスクドライブＤＫに送出する。ディス
クドライブＤＫはこのリード・ライト指令を受信する
と、イン線Ｌinを介してセグメントパルスＳＧＰを中間
制御装置ＤＫＳＷに送出する。中間制御装置ＤＫＳＷは
セグメントパルスを受信するとエンドオペレーション・
タグをディスク制御装置ＤＫＣに送る。ディスク制御装
置ＤＫＣはエンドオペレーションを受信すると、コマン
ドゲートタグによりスペース・フロム・インデックス
（space from index)を中間制御装置ＤＫＳＷに入力す
る。中間制御装置ＤＫＳＷはセグメントパルスを受信す
る毎にリード・ライト指令を付加したコマンドゲート・
タグをアウト線Ｌoutを介してディスクドライブＤＫに
送出する。ディスクドライブＤＫはインデックスマーク
をセグメントパルスＳＧＰに挿入してイン線Ｌinを介し
て中間制御装置ＤＫＳＷに送出する。
【００５７】中間制御装置ＤＫＳＷはインデックスを検
出した後、所定数のセグメントを経過するとエンドオペ
レーション・タグをディスク制御装置ＤＫＣに送る。こ
のエンドオペレーションタグを受信するとディスク制御
装置ＤＫＣはリードＨＡ（ホームアドレス）を中間制御
装置ＤＫＳＷに指示する。リードＨＡにより、中間制御
装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令をコマンドゲート・
タグに付加してディスクドライブＤＫにアウト線Ｌout
を介して送出する。ディスクドライブＤＫはリード・ラ
イト指令を受信すると、磁気ヘッドより読み取ったホー
ムアドレスデータをデータ線Ｌdを介して中間制御装置
ＤＫＳＷに送る。
出した後、所定数のセグメントを経過するとエンドオペ
レーション・タグをディスク制御装置ＤＫＣに送る。こ
のエンドオペレーションタグを受信するとディスク制御
装置ＤＫＣはリードＨＡ（ホームアドレス）を中間制御
装置ＤＫＳＷに指示する。リードＨＡにより、中間制御
装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令をコマンドゲート・
タグに付加してディスクドライブＤＫにアウト線Ｌout
を介して送出する。ディスクドライブＤＫはリード・ラ
イト指令を受信すると、磁気ヘッドより読み取ったホー
ムアドレスデータをデータ線Ｌdを介して中間制御装置
ＤＫＳＷに送る。
【００５８】中間制御装置ＤＫＳＷは該ホームアドレス
データをシンクイン・タグでディスク制御装置ＤＫＣに
送ると共に、セグメントパルスＳＧＰを受信する毎にリ
ード・ライト指令をディスクドライブＤＫに送る。シン
クアウトタグ、シンクインタグ（データ）をディスク制
御装置ＤＫＣと中間制御装置ＤＫＳＷの間で送受し合っ
て、インデックス以降のホームアドレスＨＡ，レコード
の読み取りが終了すると、７回のデータ転送前にディス
ク制御装置ＤＫＣはシンクアウトストップ・タグを送
る。このシンクアウト・ストップタグを受信すると、中
間制御装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令の送出を停止
する。ディスクドライブＤＫはリード・ライト指令の受
信停止により、セグメントパルスＳＧＰの送出を停止す
る。中間制御装置ＤＫＳＷはセグメントパルスＳＧＰを
受信しなくなれば、エンドオペレーション・タグをディ
スク制御装置ＤＫＣに送る。これにより、ディスク制御
装置ＤＫＣはエンド・リード・ライトを中間制御装置Ｄ
ＫＳＷに送り、ついで、ディスコネクト・タグを中間制
御装置ＤＫＳＷに送る。
データをシンクイン・タグでディスク制御装置ＤＫＣに
送ると共に、セグメントパルスＳＧＰを受信する毎にリ
ード・ライト指令をディスクドライブＤＫに送る。シン
クアウトタグ、シンクインタグ（データ）をディスク制
御装置ＤＫＣと中間制御装置ＤＫＳＷの間で送受し合っ
て、インデックス以降のホームアドレスＨＡ，レコード
の読み取りが終了すると、７回のデータ転送前にディス
ク制御装置ＤＫＣはシンクアウトストップ・タグを送
る。このシンクアウト・ストップタグを受信すると、中
間制御装置ＤＫＳＷはリード・ライト指令の送出を停止
する。ディスクドライブＤＫはリード・ライト指令の受
信停止により、セグメントパルスＳＧＰの送出を停止す
る。中間制御装置ＤＫＳＷはセグメントパルスＳＧＰを
受信しなくなれば、エンドオペレーション・タグをディ
スク制御装置ＤＫＣに送る。これにより、ディスク制御
装置ＤＫＣはエンド・リード・ライトを中間制御装置Ｄ
ＫＳＷに送り、ついで、ディスコネクト・タグを中間制
御装置ＤＫＳＷに送る。
【００５９】中間制御装置ＤＫＳＷはディスコネクト・
タグに機番を付してアウト線Ｌoutに送出する。ディス
クドライブＤＫはディスコネクト・タグに応答してセレ
クトイン・タグを中間制御装置ＤＫＳＷに送り、中間制
御装置ＤＫＳＷはディセレクト・タグをディスク制御装
置ＤＫＣに送って一連のリードシーケンスを終了する。
尚、以上はトラックの先頭からデータをリードした場合
である。しかし、トラック中間のレコードを読み取る場
合には、コマンド・シーケンスでシ−ク、セットセクタ
を行い、これら動作終了後にリード・ライト指令をディ
スクドライブＤＫに送り、以後、同様にデータの読み取
りを行う。
タグに機番を付してアウト線Ｌoutに送出する。ディス
クドライブＤＫはディスコネクト・タグに応答してセレ
クトイン・タグを中間制御装置ＤＫＳＷに送り、中間制
御装置ＤＫＳＷはディセレクト・タグをディスク制御装
置ＤＫＣに送って一連のリードシーケンスを終了する。
尚、以上はトラックの先頭からデータをリードした場合
である。しかし、トラック中間のレコードを読み取る場
合には、コマンド・シーケンスでシ−ク、セットセクタ
を行い、これら動作終了後にリード・ライト指令をディ
スクドライブＤＫに送り、以後、同様にデータの読み取
りを行う。
【００６０】(i-5) リード・ライト・チェックシーケンス リード・ライトシーケンス中のリード・ライト指令に対
してエラーが発生すれば、ディスクドライブＤＫはイン
線Ｌinに送出するセグメントパルスＳＧＰを図２２に示
すようにハイレベル（”１”）に保持し、エラー発生を
中間制御装置ＤＫＳＷに通知する。図２４はリード・ラ
イトチェックシーケンスの手順説明図である。前述のリ
ード・ライト・シーケンスでリード・ライト指令に対し
てエラーが発生すると、ディスクドライブＤＫはセグメ
ントパルスＳＧＰを所定時間以上ハイレベルにする。中
間制御装置ＤＫＳＷは、セグメントパルスＳＧＰが所定
時間以上ハイレベルになったことを検出すると、エンド
オペレーション・タグにエラーコードを付加してディス
ク制御装置ＤＫＣに送る。これにより、ディスク制御装
置ＤＫＣはエンド・リード・ライトを中間制御装置ＤＫ
ＳＷに送り、リード・ライトを終了する。
してエラーが発生すれば、ディスクドライブＤＫはイン
線Ｌinに送出するセグメントパルスＳＧＰを図２２に示
すようにハイレベル（”１”）に保持し、エラー発生を
中間制御装置ＤＫＳＷに通知する。図２４はリード・ラ
イトチェックシーケンスの手順説明図である。前述のリ
ード・ライト・シーケンスでリード・ライト指令に対し
てエラーが発生すると、ディスクドライブＤＫはセグメ
ントパルスＳＧＰを所定時間以上ハイレベルにする。中
間制御装置ＤＫＳＷは、セグメントパルスＳＧＰが所定
時間以上ハイレベルになったことを検出すると、エンド
オペレーション・タグにエラーコードを付加してディス
ク制御装置ＤＫＣに送る。これにより、ディスク制御装
置ＤＫＣはエンド・リード・ライトを中間制御装置ＤＫ
ＳＷに送り、リード・ライトを終了する。
【００６１】(i-6) ヘッド・スイッチシーケンス リード・ライトシーケンス中のリード・ライト指令（図
１１）によりヘッドアドバンスが指示された場合、ディ
スクドライブＤＫはヘッドアドレスレジスタに記憶され
ているヘッドアドレスを＋１し、リード・ライトするヘ
ッドを切り替える。
１１）によりヘッドアドバンスが指示された場合、ディ
スクドライブＤＫはヘッドアドレスレジスタに記憶され
ているヘッドアドレスを＋１し、リード・ライトするヘ
ッドを切り替える。
【００６２】(i-7) ポーリング・シーケンス 図２５ははポーリングシーケンスの手順説明図である。
中間制御装置ＤＫＳＷはアイドル時にセレクトタグ（ポ
ーリング）により順次１６台のディスクドライブＤＫを
スキャンし、割込みの有無をサーチする。セレクトタグ
（ポーリング）を受信したディスクドライブＤＫは機番
を確認し、自分の機番であればセレクトイン・タグに割
込みフラグをセットして応答する。応答したディスクド
ライブＤＫは直ちにアイドルになる。尚、ディスクドラ
イブＤＫはコマンド（シ−ク、セットセクタ等）に対す
る動作終了時、電源投入後のレディ状態時等において割
込みフラグを”１”にする。中間制御装置ＤＫＳＷはセ
レクトインの応答をタイマ２１ｋにより例えば１μｓ待
つ。一方、ディスクドライブＤＫはセレクトタグ（ポー
リング）を受信してから例えば５００ｎｓ以内にセレク
トインの応答をする。中間制御装置ＤＫＳＷは割込みの
有無を割込みレジスタ２１ｊに記憶し、ディスク制御装
置ＤＫＣよりのポーリングに対して、割込みレジスタの
内容を直ちに応答する。ディスクドライブＤＫは、それ
ぞれの中間制御装置ＤＫＳＷに対応してインタフェース
制御部１１ｉ〜１１ｍを備えているため、４つの中間制
御装置ＤＫＳＷから同時にポーリングがきた場合でも、
５００ｎｓ以内にすべてに正しくセレクトインタグを応
答することができる。以上では、磁気ディスク装置及び
磁気ディスクサブシステムに付いて説明したが、本発明
はこれらに限定されるものではなく、その他のディスク
装置やディスクサブシステムに適用できるものである。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求
の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能
であり、本発明はこれらを排除するものではない。
中間制御装置ＤＫＳＷはアイドル時にセレクトタグ（ポ
ーリング）により順次１６台のディスクドライブＤＫを
スキャンし、割込みの有無をサーチする。セレクトタグ
（ポーリング）を受信したディスクドライブＤＫは機番
を確認し、自分の機番であればセレクトイン・タグに割
込みフラグをセットして応答する。応答したディスクド
ライブＤＫは直ちにアイドルになる。尚、ディスクドラ
イブＤＫはコマンド（シ−ク、セットセクタ等）に対す
る動作終了時、電源投入後のレディ状態時等において割
込みフラグを”１”にする。中間制御装置ＤＫＳＷはセ
レクトインの応答をタイマ２１ｋにより例えば１μｓ待
つ。一方、ディスクドライブＤＫはセレクトタグ（ポー
リング）を受信してから例えば５００ｎｓ以内にセレク
トインの応答をする。中間制御装置ＤＫＳＷは割込みの
有無を割込みレジスタ２１ｊに記憶し、ディスク制御装
置ＤＫＣよりのポーリングに対して、割込みレジスタの
内容を直ちに応答する。ディスクドライブＤＫは、それ
ぞれの中間制御装置ＤＫＳＷに対応してインタフェース
制御部１１ｉ〜１１ｍを備えているため、４つの中間制
御装置ＤＫＳＷから同時にポーリングがきた場合でも、
５００ｎｓ以内にすべてに正しくセレクトインタグを応
答することができる。以上では、磁気ディスク装置及び
磁気ディスクサブシステムに付いて説明したが、本発明
はこれらに限定されるものではなく、その他のディスク
装置やディスクサブシステムに適用できるものである。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求
の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能
であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００６３】
【発明の効果】以上本発明によれば、各中間制御装置と
ｎ台のディスクドライブ間を上り、下り方向のそれぞれ
において制御情報信号線でデイジーチェーン接続し、直
列インタフェースに従って上り、下りの制御情報信号線
を介して中間制御装置と各ドライブ間でビットシリアル
に制御情報を送受する。従って、１つのディスクドライ
ブに接続するインタフェースケーブルは、上り、下りの
２本の制御信号線で良く、信号線数を大幅に削減でき、
磁気ディスク装置の小型化が可能となる。又、ディスク
ドライブにおいて、ドライバ、レシーバはそれぞれ１本
のインタフェースケーブルについて１つ設けるだけで良
く、ドライバ、レシーバ数を大幅に削減でき、電力消費
を少なくでき、しかもコストを押さえることができる。
更に、インタフェースケーブルの信号線数を少なくでき
るから、コネクタサイズを小型化でき、ますます磁気デ
ィスク装置の小型化ができる。
ｎ台のディスクドライブ間を上り、下り方向のそれぞれ
において制御情報信号線でデイジーチェーン接続し、直
列インタフェースに従って上り、下りの制御情報信号線
を介して中間制御装置と各ドライブ間でビットシリアル
に制御情報を送受する。従って、１つのディスクドライ
ブに接続するインタフェースケーブルは、上り、下りの
２本の制御信号線で良く、信号線数を大幅に削減でき、
磁気ディスク装置の小型化が可能となる。又、ディスク
ドライブにおいて、ドライバ、レシーバはそれぞれ１本
のインタフェースケーブルについて１つ設けるだけで良
く、ドライバ、レシーバ数を大幅に削減でき、電力消費
を少なくでき、しかもコストを押さえることができる。
更に、インタフェースケーブルの信号線数を少なくでき
るから、コネクタサイズを小型化でき、ますます磁気デ
ィスク装置の小型化ができる。
【００６４】更に、本発明によれば、各ディスクドライ
ブに接続されるｍ（＝４）本のインタフェースケーブル
をｓ（＝２）組に分け、それぞれの組毎に１つのコネク
タを設け、各コネクタを介してｍ（＝４）台の中間制御
装置を１台のディスクドライブに接続する。このように
したから、一方のコネクタが半抜けになっても他方の正
常なコネクタを介してディスクドライブにアクセスする
ことができ、信頼度を向上することができる。
ブに接続されるｍ（＝４）本のインタフェースケーブル
をｓ（＝２）組に分け、それぞれの組毎に１つのコネク
タを設け、各コネクタを介してｍ（＝４）台の中間制御
装置を１台のディスクドライブに接続する。このように
したから、一方のコネクタが半抜けになっても他方の正
常なコネクタを介してディスクドライブにアクセスする
ことができ、信頼度を向上することができる。
【００６５】更に、本発明によれば、中間制御装置はデ
ータをリード・ライトする場合、下り方向の制御信号線
を介してスタート・リード・ライトコマンドを所定のデ
ィスクドライブに送信する。ディスクドライブは該スタ
ート・リード・ライトコマンドを受信した時、エラーが
発生していなければバリッド・タグを中間制御装置に上
り方向の制御信号線を介して送出する。中間制御装置は
バリッド・タグを受信した後、リード・ライト指令を下り
方向の制御信号線を介してディスクドライブに送信す
る。ディスクドライブはリード・ライト指令の受信によ
りディスクよりデータをリードしあるいはディスクにデ
ータを書き込む。このように、スタート・リード・ライ
トコマンドの送受の後、リード・ライト指令の送受を行
なうことにより、インタフェースの故障等に起因するデ
ータの誤書き込みを防止できる。
ータをリード・ライトする場合、下り方向の制御信号線
を介してスタート・リード・ライトコマンドを所定のデ
ィスクドライブに送信する。ディスクドライブは該スタ
ート・リード・ライトコマンドを受信した時、エラーが
発生していなければバリッド・タグを中間制御装置に上
り方向の制御信号線を介して送出する。中間制御装置は
バリッド・タグを受信した後、リード・ライト指令を下り
方向の制御信号線を介してディスクドライブに送信す
る。ディスクドライブはリード・ライト指令の受信によ
りディスクよりデータをリードしあるいはディスクにデ
ータを書き込む。このように、スタート・リード・ライ
トコマンドの送受の後、リード・ライト指令の送受を行
なうことにより、インタフェースの故障等に起因するデ
ータの誤書き込みを防止できる。
【００６６】又、本発明によれば、ディスクドライブ
は、リード・ライト指令の受信によりセグメントパルス
を中間制御装置に送出する。中間制御装置はセグメント
パルスを受信する毎にデータのリード・ライトが終了す
る迄リード・ライト指令をディスクドライブに送出し、
ディスクドライブはリード・ライト指令の停止によりセ
グメントパルスの送出を停止する。このようにセグメン
ト毎にリード・ライトの継続を判断することにより、何
らかの故障時にライト状態のままになって必要なデータ
を消去してしまうことが防止できる。更に、本発明によ
れば、リード・ライト指令に対してエラーが発生した場
合、ディスクドライブＤＫはセグメント・パルスの送出
を中止し、上り制御信号線をハイレベルに維持してリー
ド・ライト指令に対するエラー発生を中間制御装置に通
知する。このようにすることにより、中間制御装置はリ
ード・ライト指令に対するエラーを直ちに認識でき、リ
ード・ライト動作を停止することができる。又、本発明
によれば、ディスクドライブは、トラック先頭を示すイ
ンデックスマークをセグメントパルスに付加して中間制
御装置に送出し、中間制御装置はセグメントパルスの中
からインデックスマークを検出してトラック先頭を識別
する。このようにしたから、トラック先頭のホームアド
レス情報ＨＡを確実に読み込むことができる。又、複数
のトラックに渡ってデータをリード・ライトする場合、
インデックスを検出してヘッドアドレスの歩進を指示で
き、ヘッドを切り替えてデータのリード・ライトをする
ことができる。
は、リード・ライト指令の受信によりセグメントパルス
を中間制御装置に送出する。中間制御装置はセグメント
パルスを受信する毎にデータのリード・ライトが終了す
る迄リード・ライト指令をディスクドライブに送出し、
ディスクドライブはリード・ライト指令の停止によりセ
グメントパルスの送出を停止する。このようにセグメン
ト毎にリード・ライトの継続を判断することにより、何
らかの故障時にライト状態のままになって必要なデータ
を消去してしまうことが防止できる。更に、本発明によ
れば、リード・ライト指令に対してエラーが発生した場
合、ディスクドライブＤＫはセグメント・パルスの送出
を中止し、上り制御信号線をハイレベルに維持してリー
ド・ライト指令に対するエラー発生を中間制御装置に通
知する。このようにすることにより、中間制御装置はリ
ード・ライト指令に対するエラーを直ちに認識でき、リ
ード・ライト動作を停止することができる。又、本発明
によれば、ディスクドライブは、トラック先頭を示すイ
ンデックスマークをセグメントパルスに付加して中間制
御装置に送出し、中間制御装置はセグメントパルスの中
からインデックスマークを検出してトラック先頭を識別
する。このようにしたから、トラック先頭のホームアド
レス情報ＨＡを確実に読み込むことができる。又、複数
のトラックに渡ってデータをリード・ライトする場合、
インデックスを検出してヘッドアドレスの歩進を指示で
き、ヘッドを切り替えてデータのリード・ライトをする
ことができる。
【００６７】更に、本発明によれば、中間制御装置は、
リード・ライト指令を２ビットの組合せでディスクドラ
イブに指令する。このように、２ビットの組み合わせで
ライトを指令することにより誤ってライトすることを防
止できる。この場合、ライト指令の２ビットの論理レベ
ルを排他的にする（論理を逆にする）ことにより、故障
等による誤書き込み防止の効果を高めることができる。
又、リード・ライト指令を示す各ビットと共に該各ビッ
トの裏信号であるビットを同時にディスクドライブに送
信する。ディスクドライブは、各２組のビットが互いに
表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係にない場合
にはエラーとし、該エラーをマシーンステータス情報と
して中間制御装置に送信する。このようにすることによ
り、誤書き込み防止の効果をますます高めることができ
る。
リード・ライト指令を２ビットの組合せでディスクドラ
イブに指令する。このように、２ビットの組み合わせで
ライトを指令することにより誤ってライトすることを防
止できる。この場合、ライト指令の２ビットの論理レベ
ルを排他的にする（論理を逆にする）ことにより、故障
等による誤書き込み防止の効果を高めることができる。
又、リード・ライト指令を示す各ビットと共に該各ビッ
トの裏信号であるビットを同時にディスクドライブに送
信する。ディスクドライブは、各２組のビットが互いに
表裏の関係にあるかチェックし、表裏の関係にない場合
にはエラーとし、該エラーをマシーンステータス情報と
して中間制御装置に送信する。このようにすることによ
り、誤書き込み防止の効果をますます高めることができ
る。
【００６８】又、本発明によれば、中間制御装置は、複
数のトラックに渡ってリード・ライトが継続する時、リ
ード・ライト指令の特定のビットでヘッドアドバンスを
指示する。ディスクドライブはヘッド・アドバンスが指
示された時、ヘッドアドレスレジスタに記憶されている
現ヘッドアドレスを１歩進して次のトラックに対してデ
ータのリード・ライトを行う。このようにすれば、２ト
ラック以上に渡ってリード・ライトする場合であって
も、ヘッドを切り替えて連続的にデータをリード・ライ
トすることができる。
数のトラックに渡ってリード・ライトが継続する時、リ
ード・ライト指令の特定のビットでヘッドアドバンスを
指示する。ディスクドライブはヘッド・アドバンスが指
示された時、ヘッドアドレスレジスタに記憶されている
現ヘッドアドレスを１歩進して次のトラックに対してデ
ータのリード・ライトを行う。このようにすれば、２ト
ラック以上に渡ってリード・ライトする場合であって
も、ヘッドを切り替えて連続的にデータをリード・ライ
トすることができる。
【００６９】更に、本発明によれば、中間制御装置ＤＫ
ＳＷはアイドル時、下り制御信号線を介してポーリング
タグを順次各ディスクドライブに送出し、ディスクドラ
イブは該ポーリングタグに自動応答して自分の割込み状
態を上り制御信号線を介して制御装置に送出する。この
ようにすることにより、中間制御装置は該割込み状態に
よりディスクドライブに指示した動作の終了やディスク
ドライブのレディ状態を識別することができる。この場
合、中間制御装置は、ポーリングタグ送出後所定時間応
答の有無を監視し、応答がない場合にはディスクドライ
ブは存在しないと判断して次のディスクドライブにポー
リングタグを送出できる。又、中間制御装置は、ディス
クドライブに指示した動作に時間を要するような場合に
は、ディスクドライブを切り離し、切り離したディスク
ドライブに対するポーリングの優先順位を上げる。この
ようにすれば、切り離したディスクドライブの動作完了
等を速やかに認識できるようになる。
ＳＷはアイドル時、下り制御信号線を介してポーリング
タグを順次各ディスクドライブに送出し、ディスクドラ
イブは該ポーリングタグに自動応答して自分の割込み状
態を上り制御信号線を介して制御装置に送出する。この
ようにすることにより、中間制御装置は該割込み状態に
よりディスクドライブに指示した動作の終了やディスク
ドライブのレディ状態を識別することができる。この場
合、中間制御装置は、ポーリングタグ送出後所定時間応
答の有無を監視し、応答がない場合にはディスクドライ
ブは存在しないと判断して次のディスクドライブにポー
リングタグを送出できる。又、中間制御装置は、ディス
クドライブに指示した動作に時間を要するような場合に
は、ディスクドライブを切り離し、切り離したディスク
ドライブに対するポーリングの優先順位を上げる。この
ようにすれば、切り離したディスクドライブの動作完了
等を速やかに認識できるようになる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の磁気ディスクサブシステムの構成図で
ある。
ある。
【図３】本発明のインタフェースケーブルの接続状態図
である。
である。
【図４】中間制御装置とディスクドライブ間のディジー
チェーン接続説明図である。
チェーン接続説明図である。
【図５】中間制御装置とディスクドライブ間のディジー
チェーン接続の別の説明図である。
チェーン接続の別の説明図である。
【図６】差動平衡型伝送方式の説明図である。
【図７】制御情報の構成説明図である。
【図８】アウト線の各ビットの定義説明図である。
【図９】イン線の各ビットの定義説明図である。
【図１０】マシン・ステータスの内容説明図である。
【図１１】リード・ライト指令のビット定義説明図であ
る。
る。
【図１２】ディスクドライブの実装図である。
【図１３】ディスクモジュールの斜視図である。
【図１４】別のディスクモジュールの斜視図である。
【図１５】収納部の説明図である。
【図１６】中間制御装置とディスクドライブの構成図で
ある。
ある。
【図１７】インタフェース制御部の構成図である。
【図１８】各種レジスタ、バッファ及びコマンドの説明
図である。
図である。
【図１９】インデックス検出回路の動作説明用波形図で
ある。
ある。
【図２０】インデックス検出回路の構成図である。
【図２１】セグメント・パルスとインデックス・マーク
説明図である。
説明図である。
【図２２】リード・ライト・チェック説明図である。
【図２３】リード・シーケンス手順説明図である。
【図２４】リード・ライト・チェック・シーケンス手順
説明図である。
説明図である。
【図２５】ポーリング・シーケンス説明図である。
【図２６】従来の磁気ディスクサブシステムの構成図で
ある。
ある。
【図２７】従来のインタフェースケーブル接続状態図で
ある。
ある。
１１・・磁気ディスク装置 １１1〜１１n・・ディスクドライブ（ＤＫ） ２１1〜２１m・・中間制御装置（ＤＫＳＷ） ３１1〜３１m・・ディスク制御装置（ＤＫＣ） ６１i・・インタフェースケーブル ６１i1，６１i2・・制御情報信号線 ＤＶ・・ドライバ ＲＶ・・レシーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/06
Claims (13)
- 【請求項１】 上位の制御装置からの指示に従ってディ
スクにアクセスするｎ台のディスクドライブを備えたデ
ィスク装置において、 ｍ台の制御装置における各制御装置とｎ台のディスクド
ライブ間を上り、下り方向のそれぞれにおいてデイジー
チェーン接続し、かつ、制御装置とディスクドライブと
の間でビットシリアルに制御情報を伝送するｍパスの上
り、下りの制御情報信号線と、各ディスクドライブに接続されるｍパスの制御情報信号
線をｓ組に分け、それぞれの組毎に設けられたコネクタ
と 、 各ディスクドライブに設けられ、直列インタフェースに
従って前記制御情報信号線を介して制御装置との間で制
御情報の送受を行なう直列通信手段を備え、 前記ｓ組のコネクタを介して１台のディスクドライブに
ｍ台の制御装置を接続し、直列通信手段により各制御情
報信号線を介して制御装置との間で制御情報の送受を行
なう、 ことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 上位からの指示に従ってディスクにアク
セスするｎ台のディスクドライブを備えたディスク装置
と、ディスクドライブとの間で制御情報を相互に送受し
合うことにより該ディスクドライブを制御する上位のｍ
台の制御装置を備えたディスクサブシステムにおいて、 制御装置とｎ台のディスクドライブ間を上り、下り方向
のそれぞれにおいてデイジーチェーン接続し、制御情報
を上り、下り方向へビットシリアルに伝送する制御情報
信号線と、 制御装置とディスクドライブのそれぞれに設けられ、直
列インタフェースに従って制御装置とディスクドライブ
間で前記上り、下り方向の制御情報信号線を介して相互
に制御情報の送受を行なう直列通信手段を備え、 制御装置は、ディスクにデータをリード・ライトする場
合、前記下り方向の制御信号線を介してスタート・リー
ド・ライトコマンドを所定のディスクドライブに送信
し、該スタート・リード・ライトコマンドに対する応答
であるバリッド ・ タグを受信したとき、リード ・ ライト指
令を下り方向の制御信号線を介してディ スクドライブに
送信する手段を備え、 ディスクドライブは、スタート・リード・ライトコマン
ドを受信した時、エラーが発生していなければバリッド
・ タグを制御装置に前記上り方向の制御信号線を介して
送出し、リード ・ ライト指令の受信によりディスクより
データをリードしあるいはディスクにデータを書き込む
手段を有する、 ことを特徴とするディスクサブシステム。 - 【請求項３】 ディスクドライブは、ディスクのトラッ
ク上のデータを所定長のセグメントに分割したとき、セ
グメント毎にセグメントパルスを発生するセグメントパ
ルス発生手段と、リード・ライト指令の受信により該セ
グメントパルスを上り方向制御信号線を介して制御装置
に送出すると共に、リード・ライト指令の停止によりセ
グメントパルスの送出を停止する手段を備え、 制御装置はセグメントパルスを受信する毎にデータのリ
ード・ライトが終了する迄リード・ライト指令をディス
クドライブに送出する手段を有することを特徴とする請
求項２記載のディスクサブシステム。 - 【請求項４】 制御装置は、リード・ライト指令を２ビ
ットの組合せで指令することを特徴とする請求項２記載
のディスクサブシステム。 - 【請求項５】 ライト指令の２ビットの論理レベルは排
他的であることを特徴とする請求項４記載のディスクサ
ブシステム。 - 【請求項６】 制御装置は、リード・ライト指令を示す
各ビットと共に該各ビットの裏信号であるビットを同時
に送信する手段を備え、 ディスクドライブは、上記各２組のビットが互いに表裏
の関係にあるかチェックし、表裏の関係にない場合には
エラーとするエラー監視手段と、 該エラーをマシーンステータス情報として制御装置に送
信する手段を有することを特徴とする請求項２記載のデ
ィスクサブシステム。 - 【請求項７】 ディスクドライブは、リード・ライト指
令に対してエラーが発生したか否かを検出する手段と、
エラー発生時、セグメント・パルスの送出を中止し、上
り制御信号線をハイレベルに維持してリード・ライト指
令に対するエラー発生を制御装置に通知する手段を有す
る請求項３記載のディスクサブシステム。 - 【請求項８】 前記セグメントパルス発生手段は、セグ
メントパルス列にトラック先頭を示すインデックスマー
クを挿入する手段を備え、 制御装置は、セグメントパルスに付加されたインデック
スマークを検出してトラック先頭を識別するインデック
ス検出部を有することを特徴とする請求項３記載のディ
スクサブシステム。 - 【請求項９】 ディスクドライブは、リード・ライトの
対象である現トラック位置を示すヘッドアドレスレジス
タと、 リード・ライト指令の特定のビットでヘッド・アドバン
スが指示された時、ヘッドアドレスレジスタに記憶され
ている現ヘッドアドレスを１歩進して次のトラックに対
してデータのリード・ライトを行う手段を有し、 制御装置は、インデックスマークが検出され、かつ、リ
ード・ライトが継続する時、前記リード・ライト指令の
特定のビットでヘッドアドバンスを指示する手段を有す
る請求項８記載のディスクサブシステム。 - 【請求項１０】 制御装置はアイドル時、下り制御信号
線を介してポーリングタグを順次各ディスクドライブに
送出する手段を有し、ディスクドライブは該ポーリング
タグに自動応答して割込み状態を上り制御信号線を介し
て制御装置に送出する手段を有し、 制御装置はディスクドライブの割込み状態により該ディ
スクドライブに指示した動作の終了やディスクドライブ
のレディ状態を識別する請求項２記載のディスクサブシ
ステム。 - 【請求項１１】 ディスクドライブは各制御装置からの
ポーリングタグに対してそれぞれ個別に自動応答する手
段を有する請求項１０記載のディスクサブシステム。 - 【請求項１２】 制御装置は、タイマを備え、ポーリン
グタグ送出後所定時間応答の有無を監視し、応答がない
場合にはディスクドライブは存在しないと判断して次の
ディスクドライブにポーリングタグを送出する請求項１
１記載のディスクサブシステム。 - 【請求項１３】 制御装置は、ディスクドライブを切り
離した時、切り離したディスクドライブに対するポーリ
ングの優先順位を上げてディスクドライブの割込み状態
を認識することを特徴とする請求項１０記載のディスク
サブシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14278494A JP3224326B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | ディスク装置及びディスクサブシステム |
| US08/432,469 US5765040A (en) | 1994-06-24 | 1995-05-01 | Disk subsystem using a pair of unidirectional control lines for exchanging control information in bit-serial between control device and plural disk units through up/down directions |
| DE69522611T DE69522611T2 (de) | 1994-06-24 | 1995-05-09 | Festplatte und Festplattenuntersystem |
| EP95107031A EP0689126B1 (en) | 1994-06-24 | 1995-05-09 | Disk apparatus and disk subsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14278494A JP3224326B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | ディスク装置及びディスクサブシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816320A JPH0816320A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3224326B2 true JP3224326B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=15323527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14278494A Expired - Fee Related JP3224326B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | ディスク装置及びディスクサブシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5765040A (ja) |
| EP (1) | EP0689126B1 (ja) |
| JP (1) | JP3224326B2 (ja) |
| DE (1) | DE69522611T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5729763A (en) * | 1995-08-15 | 1998-03-17 | Emc Corporation | Data storage system |
| JPH1049968A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-20 | Mitsumi Electric Co Ltd | 書込み専用光ディスクドライブ装置 |
| US6522096B1 (en) * | 1997-05-28 | 2003-02-18 | Kuka Roboter Gmbh | Control circuit for a robot power supply |
| US6275879B1 (en) * | 1998-04-30 | 2001-08-14 | Tony Goodfellow | ATA compatible adapter having a shadow register configured to intercept device select information and an automatic interrupt polling for overlapped ATA commands |
| US6782458B1 (en) * | 2000-02-28 | 2004-08-24 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for disc drive data security using a defect list |
| JP4467727B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2010-05-26 | キヤノン株式会社 | 電子機器の接続方法およびその電子機器およびその動作処理プログラムを記憶した記憶媒体 |
| KR100643380B1 (ko) * | 2004-11-17 | 2006-11-10 | 삼성전자주식회사 | 통신장치 |
| JP2007004707A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Toshiba Corp | インタフェース装置、記憶装置、制御方法、及びシステム |
| TW201039130A (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-01 | Inventec Corp | Hard drive access method |
| KR102355436B1 (ko) * | 2015-01-09 | 2022-01-26 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 데이터 저장 장치 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3697896A (en) * | 1971-02-11 | 1972-10-10 | Westinghouse Electric Corp | Signal transmission system |
| US4183084A (en) * | 1977-06-06 | 1980-01-08 | Digital Equipment Corporation | Secondary storage facility with serial transfer of control messages |
| JPS5710855A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Nec Corp | Interface circuit of magnetic memory device |
| US4380052A (en) * | 1980-09-15 | 1983-04-12 | Burroughs Corporation | Single transmission bus data network employing a daisy-chained bus data assignment control line which can bypass non-operating stations |
| US4747047A (en) * | 1985-12-06 | 1988-05-24 | Unisys Corporation | Data transfer system using two peripheral controllers to access dual-ported data storage units |
| JPS6355615A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-10 | Hitachi Ltd | 終端回路の制御方式 |
| US5257367A (en) * | 1987-06-02 | 1993-10-26 | Cab-Tek, Inc. | Data storage system with asynchronous host operating system communication link |
| JP2564704B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1996-12-18 | 富士通株式会社 | 記憶ディスクモジュール及びこれを用いた集合型記憶ディスク装置 |
| JP2542463B2 (ja) * | 1991-02-22 | 1996-10-09 | 富士通株式会社 | 記憶ディスクモジュ―ル及びこれを用いた記憶ディスク装置 |
| JPH04275095A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-09-30 | Fujitsu Ltd | 記憶ディスク装置 |
| JP2891435B2 (ja) * | 1991-03-01 | 1999-05-17 | 富士通株式会社 | 冷却装置 |
| JP2600022B2 (ja) * | 1991-02-14 | 1997-04-16 | 富士通株式会社 | 記憶ディスクモジュール及びこれを用いた記憶ディスク装置 |
| DE59108554D1 (de) * | 1991-08-13 | 1997-03-27 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Verfahren zur Durchführung von Ein-/Ausgabeoperationen in Datenverarbeitungssystemen |
| US5450530A (en) * | 1993-11-03 | 1995-09-12 | Rockwell International Corporation | High speed receiver/transmitter interface |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP14278494A patent/JP3224326B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-01 US US08/432,469 patent/US5765040A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-09 EP EP95107031A patent/EP0689126B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-09 DE DE69522611T patent/DE69522611T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816320A (ja) | 1996-01-19 |
| DE69522611D1 (de) | 2001-10-18 |
| EP0689126B1 (en) | 2001-09-12 |
| US5765040A (en) | 1998-06-09 |
| EP0689126A1 (en) | 1995-12-27 |
| DE69522611T2 (de) | 2002-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7203135B2 (en) | Disk array system and method for controlling disk array system | |
| USRE42228E1 (en) | Method and apparatus for using data protection code for data integrity in on-chip memory | |
| US4870643A (en) | Parallel drive array storage system | |
| JP3224326B2 (ja) | ディスク装置及びディスクサブシステム | |
| US20040153914A1 (en) | System and method for isolating a faulty switch, storage device or SFP in a daisy-chained configuration | |
| GB2302428A (en) | Multi-media storage system | |
| JP2000222339A (ja) | ディスクサブシステム | |
| JPH07281840A (ja) | ２重化ディスク記録装置 | |
| US6038687A (en) | Loop back test apparatus for small computer system interface | |
| JPH10301720A (ja) | ディスクアレイ装置 | |
| US3911400A (en) | Drive condition detecting circuit for secondary storage facilities in data processing systems | |
| KR20010107509A (ko) | 재생 오류의 처리 방법 및 이를 이용한 디스크 장치 | |
| JPH0566896A (ja) | 交替情報伝達方式 | |
| US5619481A (en) | Information recording/reproducing method | |
| US7047357B1 (en) | Virtualized striping controller | |
| CN110998509A (zh) | 获取光模块链路协商信息的方法、设备和系统 | |
| JP4444636B2 (ja) | ディスクサブシステム | |
| JP2823615B2 (ja) | ディスク記憶装置 | |
| JP2732951B2 (ja) | データ転送制御方法 | |
| JPH054690B2 (ja) | ||
| JP2005196331A (ja) | ディスクアレイ装置及びディスクアレイ装置の構成変更方法 | |
| JP2003005922A (ja) | Ｒａｉｄ装置システム | |
| JPH09271084A (ja) | 双方向データ転送方法、並びに符号化音声データ記録／再生装置 | |
| US7995675B2 (en) | Apparatus and method to communicate information within a data storage library | |
| JPH04368673A (ja) | デジタル情報記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010807 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080824 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090824 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |