JP3273541B2 - 車両制御用地上装置及び車両制御装置 - Google Patents
車両制御用地上装置及び車両制御装置Info
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- JP3273541B2 JP3273541B2 JP05491996A JP5491996A JP3273541B2 JP 3273541 B2 JP3273541 B2 JP 3273541B2 JP 05491996 A JP05491996 A JP 05491996A JP 5491996 A JP5491996 A JP 5491996A JP 3273541 B2 JP3273541 B2 JP 3273541B2
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- vehicle
- vehicle control
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両との間で制御
信号の送受信を行なう車両制御用地上装置に関する。
信号の送受信を行なう車両制御用地上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、リニアモーターカとの間で送受
信を行なう従来の車両制御用地上装置は、車輌の進行方
向に沿って順次に設定された各区間に、誘導線と、２つ
の中継装置とが設けられる。誘導線は、車両の進行方向
に沿って設けられ、車両に備えられた車上装置の車上子
と電磁結合する。誘導線の長さは、制御信号の送信能力
等を考慮し、一般に３ｋｍ程度に設定される。中継装置
のそれぞれは、誘導線の両端側に個別に接続され、地上
側から車上側へ送信されるべき信号を誘導線に供給し、
車上側から地上側へ送信された信号を、誘導線を介して
受信する。
信を行なう従来の車両制御用地上装置は、車輌の進行方
向に沿って順次に設定された各区間に、誘導線と、２つ
の中継装置とが設けられる。誘導線は、車両の進行方向
に沿って設けられ、車両に備えられた車上装置の車上子
と電磁結合する。誘導線の長さは、制御信号の送信能力
等を考慮し、一般に３ｋｍ程度に設定される。中継装置
のそれぞれは、誘導線の両端側に個別に接続され、地上
側から車上側へ送信されるべき信号を誘導線に供給し、
車上側から地上側へ送信された信号を、誘導線を介して
受信する。
【０００３】各区間に備えられた２つの中継装置の内、
中央処理装置から制御指令を受けた中継装置の一方が、
各区間毎に割り当てられた信号を誘導線に送信するとと
もに、受信した信号をデータ化し、中央処理装置に伝送
する。
中央処理装置から制御指令を受けた中継装置の一方が、
各区間毎に割り当てられた信号を誘導線に送信するとと
もに、受信した信号をデータ化し、中央処理装置に伝送
する。
【０００４】各区間の中継装置は待機二重系を構成して
おり、一方の中継装置の故障検知がなされたとき、中央
処理装置は、他方の中継装置に制御指令を供給し、一方
の中継装置から他方の中継装置に切り換える。
おり、一方の中継装置の故障検知がなされたとき、中央
処理装置は、他方の中継装置に制御指令を供給し、一方
の中継装置から他方の中継装置に切り換える。
【０００５】各中継装置は、それ自体、電源を備えてお
らず、電源はケーブルを介して供給される。中央装置と
各中継装置との間は光ＬＡＮにより接続されている。光
ＬＡＮは電源ケーブルと共に、最初の区間から最終区間
まで敷設され、最終区間の最終端部に備えられた中継装
置まで導かれている。
らず、電源はケーブルを介して供給される。中央装置と
各中継装置との間は光ＬＡＮにより接続されている。光
ＬＡＮは電源ケーブルと共に、最初の区間から最終区間
まで敷設され、最終区間の最終端部に備えられた中継装
置まで導かれている。
【０００６】上述した従来技術の問題点の１つは、最終
区間の最終端部では、もはや他の区間に対する中継が不
要であるにもかかわらず、最終区間の最終端部に、他の
中継装置と同様の中継機能を有する中継装置が備えられ
ているため、光ＬＡＮ及び電源ケーブルを、最終区間の
最終端部に備えられた中継装置まで導く必要があるこ
と、このため、設備費が高くなることである。
区間の最終端部では、もはや他の区間に対する中継が不
要であるにもかかわらず、最終区間の最終端部に、他の
中継装置と同様の中継機能を有する中継装置が備えられ
ているため、光ＬＡＮ及び電源ケーブルを、最終区間の
最終端部に備えられた中継装置まで導く必要があるこ
と、このため、設備費が高くなることである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、信号
伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度等を考慮し
た安価な車両制御用地上装置及び車両制御装置を提供す
ることである。
伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度等を考慮し
た安価な車両制御用地上装置及び車両制御装置を提供す
ることである。
【０００８】本発明のもう一つの課題は、設置作業を容
易にし得る車両制御用地上装置及び車両制御装置を提供
することである。
易にし得る車両制御用地上装置及び車両制御装置を提供
することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両制御用地上装置は、車両の進行方
向に沿って設けられた複数の区間のそれぞれにおいて車
両との間で送受信を行なうために用いられる。
め、本発明に係る車両制御用地上装置は、車両の進行方
向に沿って設けられた複数の区間のそれぞれにおいて車
両との間で送受信を行なうために用いられる。
【００１０】前記区間の少なくとも一つは、誘導線と、
中継装置と、監視装置とを含んでいる。前記誘導線は、
前記車両の進行方向に沿って設けられ、前記車両に備え
られたた車上装置の車上子と電磁結合する。
中継装置と、監視装置とを含んでいる。前記誘導線は、
前記車両の進行方向に沿って設けられ、前記車両に備え
られたた車上装置の車上子と電磁結合する。
【００１１】前記中継装置は、前記誘導線の一端側に接
続され、前記誘導線及び前記車上子との電磁結合により
前記車上装置との間で送受信を行ない、更に監視のため
の照査信号を前記誘導線に供給し、前記監視装置から送
信される検知信号の有無に応じて前記誘導線を含めた伝
送系を診断する。
続され、前記誘導線及び前記車上子との電磁結合により
前記車上装置との間で送受信を行ない、更に監視のため
の照査信号を前記誘導線に供給し、前記監視装置から送
信される検知信号の有無に応じて前記誘導線を含めた伝
送系を診断する。
【００１２】前記監視装置は、前記誘導線の他端側に接
続され、前記誘導線に供給される前記照査信号または前
記送受信の信号を受信し、その受信信号を整流平滑して
内部電源を生成し、前記照査信号の受信レベルが定めら
れた値以上であるときに、前記照査信号を受信したこと
を示す前記検知信号を前記誘導線に供給する。
続され、前記誘導線に供給される前記照査信号または前
記送受信の信号を受信し、その受信信号を整流平滑して
内部電源を生成し、前記照査信号の受信レベルが定めら
れた値以上であるときに、前記照査信号を受信したこと
を示す前記検知信号を前記誘導線に供給する。
【００１３】上述したように、誘導線は、車両の進行方
向に沿って設けられ、車両に備えられたた車上装置の車
上子と電磁結合する。中継装置は、誘導線の一端側に接
続され、誘導線及び車上子との電磁結合により車上装置
との間で送受信を行なう。このため、地上ー車上間で各
種情報の送受信を行なうことができる。
向に沿って設けられ、車両に備えられたた車上装置の車
上子と電磁結合する。中継装置は、誘導線の一端側に接
続され、誘導線及び車上子との電磁結合により車上装置
との間で送受信を行なう。このため、地上ー車上間で各
種情報の送受信を行なうことができる。
【００１４】監視装置は、誘導線の他端側に接続され、
誘導線に供給される照査信号または送受信の信号を受信
し、その受信信号を整流平滑して内部電源を生成する。
このため、監視装置に外部から電源を供給する必要がな
くなり、電源ケーブルを省略し、コストダウンを達成で
きる。
誘導線に供給される照査信号または送受信の信号を受信
し、その受信信号を整流平滑して内部電源を生成する。
このため、監視装置に外部から電源を供給する必要がな
くなり、電源ケーブルを省略し、コストダウンを達成で
きる。
【００１５】中継装置は、監視のための照査信号を誘導
線に供給する。監視装置は、照査信号の受信レベルが定
められた値以上であるときに、照査信号を受信したこと
を示す検知信号を誘導線に供給する。中継装置は、監視
装置から送信される検知信号の有無に応じて誘導線を含
めた伝送系を診断する。このため、中継装置は、照査信
号を送信したにもかかわらず、検知信号が得られないと
きは、中継装置と誘導線との間の断線、誘導線と監視装
置との間の断線または誘導線の断線等の故障が発生した
と判断することができる。
線に供給する。監視装置は、照査信号の受信レベルが定
められた値以上であるときに、照査信号を受信したこと
を示す検知信号を誘導線に供給する。中継装置は、監視
装置から送信される検知信号の有無に応じて誘導線を含
めた伝送系を診断する。このため、中継装置は、照査信
号を送信したにもかかわらず、検知信号が得られないと
きは、中継装置と誘導線との間の断線、誘導線と監視装
置との間の断線または誘導線の断線等の故障が発生した
と判断することができる。
【００１６】また、監視装置は検知信号を誘導線に供給
するので、監視装置に信号伝送用光ファイバを敷設する
必要もなくなる。
するので、監視装置に信号伝送用光ファイバを敷設する
必要もなくなる。
【００１７】このように、中継装置及び監視装置の組み
合わせにより、誘導線を含めた信号伝送系の故障を検知
でき、しかも、監視装置には電源ケーブル及び光ＬＡＮ
のための光ファイバケーブルを敷設する必要がなくなる
ので、信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度
等を考慮した安価な車両制御用地上装置を得ることがで
きる。
合わせにより、誘導線を含めた信号伝送系の故障を検知
でき、しかも、監視装置には電源ケーブル及び光ＬＡＮ
のための光ファイバケーブルを敷設する必要がなくなる
ので、信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度
等を考慮した安価な車両制御用地上装置を得ることがで
きる。
【００１８】監視装置の接続される区間は、車両の進路
で見て最終区間となる。監視装置と対として設けられる
中継装置は、この最終区間よりは１つ手前の区間と隣接
する側に設けられる。
で見て最終区間となる。監視装置と対として設けられる
中継装置は、この最終区間よりは１つ手前の区間と隣接
する側に設けられる。
【００１９】本発明は、特定駅を中心として放射状に複
数設けられる各線区の最終区間あるいは分岐線の最終区
間等において、地上設備を簡素化するのに有効である。
このような区間において、地上装置の設置作業を容易化
すると共に、コストダウンを図ることができる。
数設けられる各線区の最終区間あるいは分岐線の最終区
間等において、地上設備を簡素化するのに有効である。
このような区間において、地上装置の設置作業を容易化
すると共に、コストダウンを図ることができる。
【００２０】本発明に係る車両制御装置は、地上装置
と、車上装置とを含む。前記地上装置は、上述した本発
明に係る車両制御用地上装置で構成される。前記車上装
置は、前記地上装置との間で信号の送受信をおこなう。
このため、本発明に係る車両制御用地上装置の利点及び
特徴の全てを有する車両制御装置が得られる。
と、車上装置とを含む。前記地上装置は、上述した本発
明に係る車両制御用地上装置で構成される。前記車上装
置は、前記地上装置との間で信号の送受信をおこなう。
このため、本発明に係る車両制御用地上装置の利点及び
特徴の全てを有する車両制御装置が得られる。
【００２１】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両制御用地
上装置及び車両制御装置の構成を示すブロック図であ
る。本発明に係る車両制御用地上装置は、車両６の進行
方向ａに沿って設けられた複数ｍの区間１１〜１ｍを含
み、区間１１〜１ｍのそれぞれにおいて、車両６との間
で信号Ｆ１、Ｆ２の送受信を行なう。区間１１〜１(m-
1)は、車輌６の進行方向ａに沿って配置された誘導線２
１〜２(m-1)を有し、誘導線２１〜２(m-1)の両端に中継
装置３１１〜３１ｎが備えられている。中継装置３１１
〜３１ｎはほぼ同一構成であり、光ＬＡＮ５１によって
接続されている。区間１１〜１(m-1)に含まれる２つの
中継装置、例えば区間２(m-1)に含まれる中継装置３１
(n-1)及び中継装置３１ｎは、従来と同様に待機二重系
を構成している。信号Ｆ１、Ｆ２には、地上ー車上間の
送受信において要求される各種の情報を含ませることが
できる。
上装置及び車両制御装置の構成を示すブロック図であ
る。本発明に係る車両制御用地上装置は、車両６の進行
方向ａに沿って設けられた複数ｍの区間１１〜１ｍを含
み、区間１１〜１ｍのそれぞれにおいて、車両６との間
で信号Ｆ１、Ｆ２の送受信を行なう。区間１１〜１(m-
1)は、車輌６の進行方向ａに沿って配置された誘導線２
１〜２(m-1)を有し、誘導線２１〜２(m-1)の両端に中継
装置３１１〜３１ｎが備えられている。中継装置３１１
〜３１ｎはほぼ同一構成であり、光ＬＡＮ５１によって
接続されている。区間１１〜１(m-1)に含まれる２つの
中継装置、例えば区間２(m-1)に含まれる中継装置３１
(n-1)及び中継装置３１ｎは、従来と同様に待機二重系
を構成している。信号Ｆ１、Ｆ２には、地上ー車上間の
送受信において要求される各種の情報を含ませることが
できる。
【００２３】区間１１〜１ｍの少なくとも一つ、例え
ば、区間１ｍは、誘導線２ｍと、中継装置３２と、監視
装置４２とを含む。区間１ｍは、通常は、最終区間とな
る。誘導線２ｍは、車両６の進行方向ａに沿って設けら
れ、車両６に設けられた車上装置７２の車上子７１と電
磁結合する。
ば、区間１ｍは、誘導線２ｍと、中継装置３２と、監視
装置４２とを含む。区間１ｍは、通常は、最終区間とな
る。誘導線２ｍは、車両６の進行方向ａに沿って設けら
れ、車両６に設けられた車上装置７２の車上子７１と電
磁結合する。
【００２４】中継装置３２は、区間１(m-1)に隣接する
側である誘導線２ｍの一端側に接続され、地上側から車
上側への信号Ｆ１を誘導線２ｍに供給し、車上側から地
上側への信号Ｆ２を受信する。信号Ｆ１、Ｆ２の周波数
は、両者の混信を防止するため、一般には、異なる周波
数で与えられる。中継装置３２は、また、照査信号Ｓ１
を誘導線２ｍに供給し、監視装置４２から送信される検
知信号Ｓ２の有無に応じて誘導線２ｍを含めた伝送系を
診断する。
側である誘導線２ｍの一端側に接続され、地上側から車
上側への信号Ｆ１を誘導線２ｍに供給し、車上側から地
上側への信号Ｆ２を受信する。信号Ｆ１、Ｆ２の周波数
は、両者の混信を防止するため、一般には、異なる周波
数で与えられる。中継装置３２は、また、照査信号Ｓ１
を誘導線２ｍに供給し、監視装置４２から送信される検
知信号Ｓ２の有無に応じて誘導線２ｍを含めた伝送系を
診断する。
【００２５】監視装置４２は、誘導線２ｍの他端側に接
続され、誘導線２ｍに供給される照査信号Ｓ１または信
号Ｆ１、Ｆ２を受信する。そして、その受信信号を整流
平滑して内部電源を生成する。監視装置４２は、また、
照査信号Ｓ１の受信レベルが定められた値以上であると
きに、照査信号Ｓ１を受信したことを示す検知信号Ｓ２
を誘導線２ｍに供給する。
続され、誘導線２ｍに供給される照査信号Ｓ１または信
号Ｆ１、Ｆ２を受信する。そして、その受信信号を整流
平滑して内部電源を生成する。監視装置４２は、また、
照査信号Ｓ１の受信レベルが定められた値以上であると
きに、照査信号Ｓ１を受信したことを示す検知信号Ｓ２
を誘導線２ｍに供給する。
【００２６】区間１ｍより１つ手前の区間１(m-1)は、
誘導線２(m-1)と、中継装置３１ｎと、中継装置３１(n-
1)とを含む。中継装置３１ｎと中継装置３１(n-1)と
は、前述したように、区間１(m-1)において、待機二重
系を構成する。中継装置３１ｎは、誘導線２(m-1)の一
端側に接続され、地上側から車上側への信号Ｆ１を誘導
線２(m-1)に供給し、車上側から地上側へ送信された信
号Ｆ２を受信し、信号Ｆ１、Ｆ２の送受信処理を行な
う。中継装置３１ｎは、誘導線２(m-1)に照査信号Ｓ１
を供給する。中継装置３１(n-1)は、照査信号Ｓ１の受
信レベルが定められた値以上であるときに、照査信号Ｓ
１を受信したことを示す検知情報Ｄ１を中央処理装置５
に伝送する。
誘導線２(m-1)と、中継装置３１ｎと、中継装置３１(n-
1)とを含む。中継装置３１ｎと中継装置３１(n-1)と
は、前述したように、区間１(m-1)において、待機二重
系を構成する。中継装置３１ｎは、誘導線２(m-1)の一
端側に接続され、地上側から車上側への信号Ｆ１を誘導
線２(m-1)に供給し、車上側から地上側へ送信された信
号Ｆ２を受信し、信号Ｆ１、Ｆ２の送受信処理を行な
う。中継装置３１ｎは、誘導線２(m-1)に照査信号Ｓ１
を供給する。中継装置３１(n-1)は、照査信号Ｓ１の受
信レベルが定められた値以上であるときに、照査信号Ｓ
１を受信したことを示す検知情報Ｄ１を中央処理装置５
に伝送する。
【００２７】上述したように、誘導線２ｍは、車両６の
進行方向ａに沿って設けられ、車両６に設けられた車上
子７１と電磁結合する。中継装置３２は、誘導線２ｍの
一端側に接続され、地上側から車上側へ送信されるべき
信号Ｆ１を誘導線２ｍに供給し、車上側から地上側への
信号Ｆ２を受信し、信号Ｆ１、Ｆ２の送受信処理を行な
う。このため、区間１ｍにおいて、地上ー車上間で信号
Ｆ１、Ｆ２の送受信を行なうことができる。
進行方向ａに沿って設けられ、車両６に設けられた車上
子７１と電磁結合する。中継装置３２は、誘導線２ｍの
一端側に接続され、地上側から車上側へ送信されるべき
信号Ｆ１を誘導線２ｍに供給し、車上側から地上側への
信号Ｆ２を受信し、信号Ｆ１、Ｆ２の送受信処理を行な
う。このため、区間１ｍにおいて、地上ー車上間で信号
Ｆ１、Ｆ２の送受信を行なうことができる。
【００２８】中継装置３２は、照査信号Ｓ１を誘導線２
ｍに供給する。監視装置４２は、誘導線２ｍの他端側に
接続され、誘導線２ｍに供給される照査信号Ｓ１または
信号Ｆ１、Ｆ２を受信し、その受信信号を整流平滑して
内部電源を生成する。このため、監視装置４２に外部か
ら電源を供給する電源ケーブルが不要になり、設備費が
安価になると共に、監視装置４２の設置作業が容易にな
る。
ｍに供給する。監視装置４２は、誘導線２ｍの他端側に
接続され、誘導線２ｍに供給される照査信号Ｓ１または
信号Ｆ１、Ｆ２を受信し、その受信信号を整流平滑して
内部電源を生成する。このため、監視装置４２に外部か
ら電源を供給する電源ケーブルが不要になり、設備費が
安価になると共に、監視装置４２の設置作業が容易にな
る。
【００２９】中継装置３２は、照査信号Ｓ１を誘導線２
ｍに供給する。監視装置４２は、照査信号Ｓ１の受信レ
ベルが定められた値以上であるときに、照査信号Ｓ１を
受信したことを示す検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給す
る。中継装置３２は、監視装置４２から送信される検知
信号Ｓ２の有無に応じて誘導線２ｍを含めた伝送系を診
断する。このため、中継装置３２は、照査信号Ｓ１を送
信したにもかかわらず、検知信号Ｓ２が得られないとき
は、中継装置３２と誘導線２ｍとの間の断線、誘導線２
ｍと監視装置４２との間の断線または誘導線２ｍの断線
等の故障が発生したと判断することができる。また、監
視装置４２は検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給するの
で、監視装置４２に信号伝送用の光ファイバケーブルを
敷設する必要もなくなり、設備費が安価になると共に、
監視装置４２の設置作業が容易になる。
ｍに供給する。監視装置４２は、照査信号Ｓ１の受信レ
ベルが定められた値以上であるときに、照査信号Ｓ１を
受信したことを示す検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給す
る。中継装置３２は、監視装置４２から送信される検知
信号Ｓ２の有無に応じて誘導線２ｍを含めた伝送系を診
断する。このため、中継装置３２は、照査信号Ｓ１を送
信したにもかかわらず、検知信号Ｓ２が得られないとき
は、中継装置３２と誘導線２ｍとの間の断線、誘導線２
ｍと監視装置４２との間の断線または誘導線２ｍの断線
等の故障が発生したと判断することができる。また、監
視装置４２は検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給するの
で、監視装置４２に信号伝送用の光ファイバケーブルを
敷設する必要もなくなり、設備費が安価になると共に、
監視装置４２の設置作業が容易になる。
【００３０】このように、中継装置３２は誘導線２ｍを
含めた信号伝送系の故障を検知でき、監視装置４２には
電源ケーブル及び光ファイバケーブルを敷設する必要が
なくなるので、信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の
運転密度等を考慮した安価な車両制御用地上装置を得る
ことができる。
含めた信号伝送系の故障を検知でき、監視装置４２には
電源ケーブル及び光ファイバケーブルを敷設する必要が
なくなるので、信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の
運転密度等を考慮した安価な車両制御用地上装置を得る
ことができる。
【００３１】中継装置３２及び監視装置４２の組み合わ
せは、通常は、車両６の進路で見て端部に位置する最終
区間１ｍに設けられる。このため、特定駅を中心として
放射状に設けられる各線区の端部区間、分岐線の端部区
間等において、地上設備を簡素化することができ、設置
作業が容易になると共に、安価な車両制御用地上装置を
得ることができる。
せは、通常は、車両６の進路で見て端部に位置する最終
区間１ｍに設けられる。このため、特定駅を中心として
放射状に設けられる各線区の端部区間、分岐線の端部区
間等において、地上設備を簡素化することができ、設置
作業が容易になると共に、安価な車両制御用地上装置を
得ることができる。
【００３２】具体的な一例では、中継装置３２は、照査
信号発生部３２１と、検知信号判定部３２２と、処理部
３２３とを含む。照査信号発生部３２１は、照査信号Ｓ
１を誘導線２ｍに供給する。検知信号判定部３２２は、
監視装置４２から供給される検知信号Ｓ２を受信した場
合には判定信号Ｓ３を出力し、検知信号Ｓ２を受信しな
い場合には判定信号Ｓ３の出力を停止する。照査信号発
生部３２１及び検知信号判定部３２２と誘導線２ｍとの
間には、トランス３２０を接続し、両者を絶縁する。処
理部３２３は、判定信号Ｓ３が供給される場合には、誘
導線２ｍを含めた伝送系が正常であると診断し、判定信
号Ｓ３が供給されない場合には、誘導線２ｍを含めた伝
送系が異常であると診断する。
信号発生部３２１と、検知信号判定部３２２と、処理部
３２３とを含む。照査信号発生部３２１は、照査信号Ｓ
１を誘導線２ｍに供給する。検知信号判定部３２２は、
監視装置４２から供給される検知信号Ｓ２を受信した場
合には判定信号Ｓ３を出力し、検知信号Ｓ２を受信しな
い場合には判定信号Ｓ３の出力を停止する。照査信号発
生部３２１及び検知信号判定部３２２と誘導線２ｍとの
間には、トランス３２０を接続し、両者を絶縁する。処
理部３２３は、判定信号Ｓ３が供給される場合には、誘
導線２ｍを含めた伝送系が正常であると診断し、判定信
号Ｓ３が供給されない場合には、誘導線２ｍを含めた伝
送系が異常であると診断する。
【００３３】監視装置４２は、電源発生部４２１と、レ
ベル判定部４２２と、検知信号発生部４２３とを含む。
電源発生部４２１は、誘導線２ｍに供給される照査信号
Ｓ１または信号Ｆ１、Ｆ２を受信し、その受信信号を整
流平滑して内部電源を生成する。そして、レベル判定部
４２２及び検知信号発生部４２３に内部電源を供給す
る。レベル判定部４２２は、照査信号Ｓ１の受信レベル
が定められた値以上であるときにレベル検知信号Ｓ４を
発生する。検知信号発生部４２３は、レベル検知信号Ｓ
４が与えられたときに、照査信号Ｓ１を受信したことを
示す検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給する。電源発生部
４２１及び検知信号発生部４２３と誘導線２ｍとの間に
は、両者を絶縁するために、トランス４２０が接続され
る。これにより、上述の作用効果を奏する中継装置及び
監視装置が得られる。
ベル判定部４２２と、検知信号発生部４２３とを含む。
電源発生部４２１は、誘導線２ｍに供給される照査信号
Ｓ１または信号Ｆ１、Ｆ２を受信し、その受信信号を整
流平滑して内部電源を生成する。そして、レベル判定部
４２２及び検知信号発生部４２３に内部電源を供給す
る。レベル判定部４２２は、照査信号Ｓ１の受信レベル
が定められた値以上であるときにレベル検知信号Ｓ４を
発生する。検知信号発生部４２３は、レベル検知信号Ｓ
４が与えられたときに、照査信号Ｓ１を受信したことを
示す検知信号Ｓ２を誘導線２ｍに供給する。電源発生部
４２１及び検知信号発生部４２３と誘導線２ｍとの間に
は、両者を絶縁するために、トランス４２０が接続され
る。これにより、上述の作用効果を奏する中継装置及び
監視装置が得られる。
【００３４】処理部３２３は、照査信号発生部３２１に
照査信号Ｓ１の送信を指令した場合に、検知信号Ｓ２が
得られないときは、異常検知信号Ｓ５を出力する。この
ため、区間１ｍが送受信不能状態にあることを他の制御
装置に知らせることができる。
照査信号Ｓ１の送信を指令した場合に、検知信号Ｓ２が
得られないときは、異常検知信号Ｓ５を出力する。この
ため、区間１ｍが送受信不能状態にあることを他の制御
装置に知らせることができる。
【００３５】中央処理装置５は、区間１ｍに故障が発生
したことを示す異常検知信号Ｓ５を受信したときに、区
間１ｍへの車両６の進入を防止するための制御信号を他
の区間１(m-1)に供給する。これにより、車両６が故障
した区間１ｍへ進入するのが防止される。もし、故障し
た区間１ｍに誤って車輌６が進入した場合、故障した区
間１ｍに備えられた中継装置３２は信号Ｆ１、Ｆ２の送
受信ができないから、車両制御不能に陥る。従って、車
両６が故障区間１ｍへ進入するのを防止することは、車
輌制御のために重要である。
したことを示す異常検知信号Ｓ５を受信したときに、区
間１ｍへの車両６の進入を防止するための制御信号を他
の区間１(m-1)に供給する。これにより、車両６が故障
した区間１ｍへ進入するのが防止される。もし、故障し
た区間１ｍに誤って車輌６が進入した場合、故障した区
間１ｍに備えられた中継装置３２は信号Ｆ１、Ｆ２の送
受信ができないから、車両制御不能に陥る。従って、車
両６が故障区間１ｍへ進入するのを防止することは、車
輌制御のために重要である。
【００３６】中継装置３２は、更に、地上信号発生部３
２４と、車上信号受信部３２５とを含む。地上信号発生
部３２４は、地上側から車上側への信号Ｆ１を発生し、
これを誘導線２ｍに供給する。車上信号受信部３２５
は、車上側から地上側へ送信された信号Ｆ２を受信し、
解読する。処理部３２３は、中央処理装置５からの制御
指令に基づいて地上信号発生部３２４に信号Ｆ１の送信
を指令し、車上信号受信部３２５から供給される信号Ｆ
２に基づく情報を中央処理装置５に送信する。伝送イン
ターフェース部３２６は、光ＬＡＮ５１に接続され、光
信号と電気信号との変換を行なう。
２４と、車上信号受信部３２５とを含む。地上信号発生
部３２４は、地上側から車上側への信号Ｆ１を発生し、
これを誘導線２ｍに供給する。車上信号受信部３２５
は、車上側から地上側へ送信された信号Ｆ２を受信し、
解読する。処理部３２３は、中央処理装置５からの制御
指令に基づいて地上信号発生部３２４に信号Ｆ１の送信
を指令し、車上信号受信部３２５から供給される信号Ｆ
２に基づく情報を中央処理装置５に送信する。伝送イン
ターフェース部３２６は、光ＬＡＮ５１に接続され、光
信号と電気信号との変換を行なう。
【００３７】処理部３２３は、地上側から車上側への信
号Ｆ１の送信を指令していない場合及び車上側から地上
側への信号Ｆ２を受信していない場合に、照査信号発生
部３１１に照査信号Ｓ１の送信を指令する。この構成に
よれば、中継装置３２と誘導線２ｍとの間の断線、誘導
線２ｍと監視装置４２との間の断線、誘導線２ｍの断線
等の故障が発生した時点でその故障を検知することがで
きるので、信号伝送系の信頼性を高くすることができ
る。
号Ｆ１の送信を指令していない場合及び車上側から地上
側への信号Ｆ２を受信していない場合に、照査信号発生
部３１１に照査信号Ｓ１の送信を指令する。この構成に
よれば、中継装置３２と誘導線２ｍとの間の断線、誘導
線２ｍと監視装置４２との間の断線、誘導線２ｍの断線
等の故障が発生した時点でその故障を検知することがで
きるので、信号伝送系の信頼性を高くすることができ
る。
【００３８】本発明に係る車両制御装置は、地上装置Ａ
と、車上装置Ｂとを含む。地上装置Ａは、上述した本発
明に係る車両制御用地上装置で構成される。車上装置Ｂ
は、地上側から車上側への信号Ｆ１に基づき車両制御を
行ない、車上側から地上側への信号Ｆ２を送信する。車
上装置Ｂは、車上子７１と、処理装置７２とを含む。車
上子７１は、車両アンテナを含んで構成され、地上側か
ら車上側への信号Ｆ１を受信し、車上側から地上側への
信号Ｆ２を送信する。処理装置７２は、信号Ｆ１に基づ
き車両制御を行ない、車上側から地上側への信号Ｆ２を
車上子７１に供給する。このため、本発明に係る車両制
御用地上装置の利点及び特徴の全てを有する車両制御装
置が得られる。
と、車上装置Ｂとを含む。地上装置Ａは、上述した本発
明に係る車両制御用地上装置で構成される。車上装置Ｂ
は、地上側から車上側への信号Ｆ１に基づき車両制御を
行ない、車上側から地上側への信号Ｆ２を送信する。車
上装置Ｂは、車上子７１と、処理装置７２とを含む。車
上子７１は、車両アンテナを含んで構成され、地上側か
ら車上側への信号Ｆ１を受信し、車上側から地上側への
信号Ｆ２を送信する。処理装置７２は、信号Ｆ１に基づ
き車両制御を行ない、車上側から地上側への信号Ｆ２を
車上子７１に供給する。このため、本発明に係る車両制
御用地上装置の利点及び特徴の全てを有する車両制御装
置が得られる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度
等を考慮した安価な車両制御用地上装置及び車両制御装
置を提供できる。 （ｂ）設置作業を容易にし得る車両制御用地上装置及び
車両制御装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）信号伝送系の信頼性を維持しつつ線区の運転密度
等を考慮した安価な車両制御用地上装置及び車両制御装
置を提供できる。 （ｂ）設置作業を容易にし得る車両制御用地上装置及び
車両制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係る車両制御用地上装置及び車両制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
１２ 区間 ２２ 誘導線 ３２ 中継装置 ４２ 監視装置 ５ 中央処理装置 ６ 車両 Ａ 地上装置 Ｂ 車上装置 ７１ 送受信装置 ７２ 処理装置 Ｆ１、Ｆ２ 信号 Ｓ１ 照査信号 Ｓ２ 検知信号
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の進行方向に沿って設けられた複数
の区間のそれぞれにおいて、車両との間で送受信を行な
う車両制御用地上装置であって、 前記区間の少なくとも一つは、誘導線と、中継装置と、
監視装置とを備えており、 前記誘導線は、前記車両の進行方向に沿って設けられ、
前記車両に備えられたた車上装置の車上子と電磁結合す
るものであり、 前記中継装置は、前記誘導線の一端側に接続され、前記
誘導線及び前記車上子との電磁結合により前記車上装置
との間で送受信を行ない、更に監視のための照査信号を
前記誘導線に供給し、前記監視装置から送信される検知
信号の有無に応じて前記誘導線を含めた伝送系を診断す
るものであり、 前記監視装置は、前記誘導線の他端側に接続され、前記
誘導線に供給される前記照査信号または前記送受信の信
号を受信し、その受信信号を整流平滑して内部電源を生
成し、前記照査信号の受信レベルが定められた値以上で
あるときに、前記照査信号を受信したことを示す前記検
知信号を前記誘導線に供給するものである車両制御用地
上装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された車両制御用地上装
置であって、 前記一つの区間は、前記車両の進行方向で見て端部に位
置する区間に設けられ、 前記中継装置は、隣の区間と隣接する側に設けられる車
両制御用地上装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載された車両制御
用地上装置であって、 前記中継装置は、照査信号発生部と、検知信号判定部
と、処理部とを含み、前記照査信号発生部が前記照査信
号を前記誘導線に供給し、前記検知信号判定部が前記監
視装置から供給される検知信号の有無に応じた判定信号
を出力し、前記処理部が前記判定信号に基づき前記誘導
線を含めた伝送系を診断するものであり、 前記監視装置は、電源発生部と、レベル判定部と、検知
信号発生部とを含んでおり、 前記電源発生部は、前記内部電源を生成し、前記レベル
判定部及び前記検知信号発生部に前記内部電源を供給す
るものであり、 前記レベル判定部は、前記レベル検知信号を発生するも
のであり、 前記検知信号発生部は、前記レベル検知信号が与えられ
たときに、前記検知信号を前記誘導線に供給するもので
ある車両制御用地上装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載された車両制御用地上装
置であって、 前記処理部は、前記照査信号発生部に前記照査信号の送
信を指令した場合に、前記検知信号が得られないとき
は、異常検知信号を出力するものである車両制御用地上
装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された車両制御用地上装
置であって、 中央処理装置を含み、前記中央処理装置は、前記異常検
知信号を受信したときに、前記一つの区間への前記車両
の進入を防止するための信号を他の区間に供給するもの
である車両制御用地上装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載された車両制御用地上装
置であって、 前記中継装置は、地上信号発生部と、車上信号受信部と
を含んでおり、 前記地上信号発生部は、地上側から車上側へ送信すべき
信号を発生し、これを前記誘導線に供給するものであ
り、 前記車上信号受信部は、車上側から地上側へ送信された
信号を受信し、これを解読するものであり、 前記処理部は、前記中央処理装置からの制御指令に基づ
いて前記地上信号発生部に地上側から車上側への信号送
信を指令し、前記車上信号受信部から供給される信号を
前記中央処理装置に送信するものである車両制御用地上
装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載された車両制御用地上装
置であって、 前記処理部は、地上側から車上側への信号送信を指令し
ていない場合及び車上側から地上側への信号を受信して
いない場合に、前記照査信号発生部に前記照査信号の送
信を指令する車両制御用地上装置。 - 【請求項８】 地上装置と、車上装置とを含む車両制御
装置であって、 前記地上装置は、請求項１〜７の何れかに記載された車
両制御用地上装置で構成されており、 前記車上装置は、前記地上装置との間で信号の送受信を
おこなう車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05491996A JP3273541B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車両制御用地上装置及び車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05491996A JP3273541B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車両制御用地上装置及び車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240471A JPH09240471A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3273541B2 true JP3273541B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=12984031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05491996A Expired - Fee Related JP3273541B2 (ja) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | 車両制御用地上装置及び車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273541B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101318349B1 (ko) * | 2012-09-13 | 2013-10-18 | 대아티아이 (주) | 주파수도약 확산대역방식을 이용한 열차자동제어시스템용 무선통신장치의 전원제어시스템 |
-
1996
- 1996-03-12 JP JP05491996A patent/JP3273541B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09240471A (ja) | 1997-09-16 |
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