JP3254119B2 - マルチハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置 - Google Patents
マルチハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置Info
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
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- Insulated Conductors (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の電線を複数
の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐コネ
クタに接続すると共に、他端を一括して一つの集束コネ
クタに接続したハーネスの結束体並びに結束方法及び結
束装置に関する。
の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐コネ
クタに接続すると共に、他端を一括して一つの集束コネ
クタに接続したハーネスの結束体並びに結束方法及び結
束装置に関する。
【０００２】この種のハーネスは、各電線群の長さ、分
岐コネクタの数及び極数あるいは集束コネクタの極数の
違いなどによって、多種多様な形態に加工されるので、
本明細書においては、マルチハーネスと称する。
岐コネクタの数及び極数あるいは集束コネクタの極数の
違いなどによって、多種多様な形態に加工されるので、
本明細書においては、マルチハーネスと称する。
【０００３】
【従来の技術】近年、各種電子機器の多様化、複雑化に
伴って信号量が増大し、電子回路間をコネクタに圧接接
続された複数の電線により接続するのに、上記のような
マルチハーネスが多用されている。このため、マルチハ
ーネスを自動加工する自動圧接機も年々複雑な形態のマ
ルチハーネスを加工できるようになってきているが、マ
ルチハーネスの形態が複雑になればなるほど、加工され
たハーネスが絡み合い易く、後工程でハーネスの絡みを
取り除く作業が必要になる。
伴って信号量が増大し、電子回路間をコネクタに圧接接
続された複数の電線により接続するのに、上記のような
マルチハーネスが多用されている。このため、マルチハ
ーネスを自動加工する自動圧接機も年々複雑な形態のマ
ルチハーネスを加工できるようになってきているが、マ
ルチハーネスの形態が複雑になればなるほど、加工され
たハーネスが絡み合い易く、後工程でハーネスの絡みを
取り除く作業が必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】現在、このようなマル
チハーネスの絡みを防ぐ方法として、自動圧接機で加工
されたマルチハーネスが機外に排出される前に、作業者
が１ハーネス毎あるいは複数のハーネス毎に手作業で束
ねて輪ゴムやテープで結束している。このため、マルチ
ハーネスを加工する自動圧接機には必ず作業者が付いて
いなければならず、１人の作業者が複数の圧接機を運
転、管理することは困難であり、ましてや圧接機の運転
を完全自動化、すなわち無人運転することはほとんど不
可能であった。また、自動圧接機自体は高性能であって
も、その加工能力が作業者の作業能力に依存するケース
も生じている。
チハーネスの絡みを防ぐ方法として、自動圧接機で加工
されたマルチハーネスが機外に排出される前に、作業者
が１ハーネス毎あるいは複数のハーネス毎に手作業で束
ねて輪ゴムやテープで結束している。このため、マルチ
ハーネスを加工する自動圧接機には必ず作業者が付いて
いなければならず、１人の作業者が複数の圧接機を運
転、管理することは困難であり、ましてや圧接機の運転
を完全自動化、すなわち無人運転することはほとんど不
可能であった。また、自動圧接機自体は高性能であって
も、その加工能力が作業者の作業能力に依存するケース
も生じている。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
自動圧接機から排出されるマルチハーネスをコンパクト
な形態に結束することによりハーネス間の絡みを防止
し、後工程の処理作業を容易にすることができると共
に、結束作業を自動化してマルチハーネスを加工する自
動圧接機の完全自動化、すなわち無人運転が可能なマル
チハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置を提供
することを目的とする。
自動圧接機から排出されるマルチハーネスをコンパクト
な形態に結束することによりハーネス間の絡みを防止
し、後工程の処理作業を容易にすることができると共
に、結束作業を自動化してマルチハーネスを加工する自
動圧接機の完全自動化、すなわち無人運転が可能なマル
チハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のマルチハーネスの結束体は、多数の電線を
複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐
コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つの
集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスの前記分岐
コネクタと前記集束コネクタを近接させて前記電線群を
二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、該集束し
た電線群を容易に切断可能な２本の結束部材で挟み付
け、前記電線群の両側において前記両結束部材の重なり
部分を溶着又は接着することにより、前記電線群を一括
して結束したこと特徴とする。ここで容易に切断可能な
前記結束部材には、当該部材自体が手で容易にちぎれる
程度の材質のもの及び当該部材自体が手で容易にちぎれ
るように切欠きやミシン目などの加工を施されているも
のを含む。以下においても同様である。
に、本発明のマルチハーネスの結束体は、多数の電線を
複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐
コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つの
集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスの前記分岐
コネクタと前記集束コネクタを近接させて前記電線群を
二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、該集束し
た電線群を容易に切断可能な２本の結束部材で挟み付
け、前記電線群の両側において前記両結束部材の重なり
部分を溶着又は接着することにより、前記電線群を一括
して結束したこと特徴とする。ここで容易に切断可能な
前記結束部材には、当該部材自体が手で容易にちぎれる
程度の材質のもの及び当該部材自体が手で容易にちぎれ
るように切欠きやミシン目などの加工を施されているも
のを含む。以下においても同様である。
【０００７】また、本発明の結束方法は、多数の電線を
複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐
コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つの
集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスを自動加工
し、前記分岐コネクタと前記集束コネクタを平行状態に
支持案内して前記マルチハーネスを機外に排出する一対
の排出レールを備えている自動圧接機に連動して、前記
排出レールから排出される前記マルチハーネスの前記分
岐コネクタと前記集束コネクタを近接させて前記電線群
を二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、該集束
した電線群を容易に切断可能な２本の結束部材で挟み付
け、前記電線群の両側において前記両結束部材の重なり
部分を溶着又は接着することにより、前記電線群を一括
して結束することを特徴としている。
複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐
コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つの
集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスを自動加工
し、前記分岐コネクタと前記集束コネクタを平行状態に
支持案内して前記マルチハーネスを機外に排出する一対
の排出レールを備えている自動圧接機に連動して、前記
排出レールから排出される前記マルチハーネスの前記分
岐コネクタと前記集束コネクタを近接させて前記電線群
を二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、該集束
した電線群を容易に切断可能な２本の結束部材で挟み付
け、前記電線群の両側において前記両結束部材の重なり
部分を溶着又は接着することにより、前記電線群を一括
して結束することを特徴としている。
【０００８】さらに、本発明の結束装置は、多数の電線
を複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分
岐コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つ
の集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスを自動加
工し、前記分岐コネクタと前記集束コネクタを平行状態
に支持案内して前記マルチハーネスを機外に排出する一
対の排出レールを備えている自動圧接機に付設され、前
記一対の排出レールの延長上に配設され、前記マルチハ
ーネスの前記分岐コネクタと前記集束コネクタを支持す
る一対のコネクタ支持体と、前記一対のコネクタ支持体
を、前記一対の排出レールの延長上にあるコネクタ受取
り位置と、互いに近接させ支持した前記マルチハーネス
の電線群を二つ折りに屈曲する近接位置との間を往復移
動させる作動手段と、二つ折りに屈曲された前記電線群
を一まとめに集束すると共に、容易に切断可能な結束部
材により一括して結束する結束手段と、結束した前記結
束部材を切断する切断手段とを備えている。
を複数の電線群に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分
岐コネクタに圧接接続すると共に、他端を一括して一つ
の集束コネクタに圧接接続したマルチハーネスを自動加
工し、前記分岐コネクタと前記集束コネクタを平行状態
に支持案内して前記マルチハーネスを機外に排出する一
対の排出レールを備えている自動圧接機に付設され、前
記一対の排出レールの延長上に配設され、前記マルチハ
ーネスの前記分岐コネクタと前記集束コネクタを支持す
る一対のコネクタ支持体と、前記一対のコネクタ支持体
を、前記一対の排出レールの延長上にあるコネクタ受取
り位置と、互いに近接させ支持した前記マルチハーネス
の電線群を二つ折りに屈曲する近接位置との間を往復移
動させる作動手段と、二つ折りに屈曲された前記電線群
を一まとめに集束すると共に、容易に切断可能な結束部
材により一括して結束する結束手段と、結束した前記結
束部材を切断する切断手段とを備えている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１０】図１〜３は、本発明に係るマルチハーネス
の結束体をつくる結束装置をマルチハーネスを加工する
自動圧接機に付設した例を示している。圧接機本体６
は、図示しないコネクタ供給部、電線供給部、圧接部、
製品排出部などを備えていて、前記圧接部で、図１４に
示すように、多数の電線１を複数の電線群１ａ，１ｂ，
１ｃ……に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐コネ
クタ２に圧接接続すると共に、他端を一括して一つの集
束コネクタ３に圧接接続したマルチハーネス４が加工さ
れる。そして、各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……の長さ、
分岐コネクタ２の極数及び数あるいは集束コネクタ３の
極数を変更して多種多様な形態のマルチハーネス４が加
工できるようになっている。
の結束体をつくる結束装置をマルチハーネスを加工する
自動圧接機に付設した例を示している。圧接機本体６
は、図示しないコネクタ供給部、電線供給部、圧接部、
製品排出部などを備えていて、前記圧接部で、図１４に
示すように、多数の電線１を複数の電線群１ａ，１ｂ，
１ｃ……に分け、各電線群の一端をそれぞれ各分岐コネ
クタ２に圧接接続すると共に、他端を一括して一つの集
束コネクタ３に圧接接続したマルチハーネス４が加工さ
れる。そして、各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……の長さ、
分岐コネクタ２の極数及び数あるいは集束コネクタ３の
極数を変更して多種多様な形態のマルチハーネス４が加
工できるようになっている。
【００１１】上記のようにして加工されたマルチハーネ
ス４は、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３を圧接機
本体６の製品排出部に設けた平行する２本の排出レール
７，７に移乗させ、送り爪装置８により該排出レール
７，７に沿って間欠的に送り出されて、順次機外へ排出
される。
ス４は、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３を圧接機
本体６の製品排出部に設けた平行する２本の排出レール
７，７に移乗させ、送り爪装置８により該排出レール
７，７に沿って間欠的に送り出されて、順次機外へ排出
される。
【００１２】本発明の結束装置１０は、排出レール７，
７の終端延長上に配設された一対の案内レール１１，１
１と、該案内レール１１，１１に隣接して配設された一
対のコネクタ支持体１２，１２と、該コネクタ支持体１
２，１２を排出レール７，７の延長上にあるコネクタ受
取り位置と、互いに近接させ支持したマルチハーネス４
の各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を二つ折りに屈曲する
近接位置との間を往復移動させる作動手段１３と、前記
近接位置にあるコネクタ支持体１２，１２から両コネク
タ２，３が近接した姿勢で送り出されるマルチハーネス
４の二つ折りに屈曲された電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……
を集束すると共に、容易に切断可能な一対のテープ５，
５により一括して結束する結束手段１４と、結束したテ
ープ５，５を切断する切断手段１５（図１１及び図１２
参照）とを備えている。テープ５，５は手で容易にちぎ
れる熱溶着紙テープが好適であるが、容易に切断可能な
部材であればどのような材質であってもよい。
７の終端延長上に配設された一対の案内レール１１，１
１と、該案内レール１１，１１に隣接して配設された一
対のコネクタ支持体１２，１２と、該コネクタ支持体１
２，１２を排出レール７，７の延長上にあるコネクタ受
取り位置と、互いに近接させ支持したマルチハーネス４
の各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を二つ折りに屈曲する
近接位置との間を往復移動させる作動手段１３と、前記
近接位置にあるコネクタ支持体１２，１２から両コネク
タ２，３が近接した姿勢で送り出されるマルチハーネス
４の二つ折りに屈曲された電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……
を集束すると共に、容易に切断可能な一対のテープ５，
５により一括して結束する結束手段１４と、結束したテ
ープ５，５を切断する切断手段１５（図１１及び図１２
参照）とを備えている。テープ５，５は手で容易にちぎ
れる熱溶着紙テープが好適であるが、容易に切断可能な
部材であればどのような材質であってもよい。
【００１３】両コネクタ支持体１２，１２は、図３〜５
に示されているように、ガイドレール１１，１１から送
り爪装置９により送り出されてくる分岐コネクタ２、集
束コネクタ３を収容保持する溝部を有している。該両コ
ネクタ支持体１２，１２は、側端に固着した支持杆２
１，２１が支持板２２，２２に枢支軸２３，２３を介し
て互いに内側へ９０度旋回可能に支持されていて、図４
に示すコネクタ受取り位置から図５に示す近接位置まで
旋回移動するようになっている。
に示されているように、ガイドレール１１，１１から送
り爪装置９により送り出されてくる分岐コネクタ２、集
束コネクタ３を収容保持する溝部を有している。該両コ
ネクタ支持体１２，１２は、側端に固着した支持杆２
１，２１が支持板２２，２２に枢支軸２３，２３を介し
て互いに内側へ９０度旋回可能に支持されていて、図４
に示すコネクタ受取り位置から図５に示す近接位置まで
旋回移動するようになっている。
【００１４】両コネクタ支持体１２，１２を上記のよう
に旋回移動させる作動手段１３は、支柱２４（図３参
照）に固装されたエアシリンダ２５と、該エアシリンダ
２５のロッド２６に一端が枢着連結され、他端が枢支軸
２３に連結されている揺動アーム２７とからなり、両エ
アシリンダ２５，２５によって両コネクタ支持体１２，
１２がコネクタ受取り位置と近接位置との間を往復移動
せしめられるようになっている。そして、近接位置に移
動した両コネクタ支持体１２，１２に保持されているマ
ルチハーネス２４は、図１５に示すように、前記電線群
１ａ，１ｂ，１ｃ……が二つ折りに屈曲した結束準備の
姿勢になり、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３が、
図５に示すように、相対向して配設された一対の送り爪
装置２８，２８により、近接状態を維持した姿勢で次の
案内レール２９，２９（図１及び図２参照）に送られ、
結束手段１４が配置されている結束位置まで移動する。
前記送り爪装置２８，２８は、図１に示すように、案内
板２８ａに沿って摺動するスライダ２８ｂに取り付けら
れており、該スライダ２８ｂをサーボモータ２８ｃによ
り制御して、マルチハーネス４の分岐コネクタ２と集束
コネクタ３を近接状態で案内レール２９，２９に沿って
結束位置から排出位置まで順次移動させ得るようになっ
ている。
に旋回移動させる作動手段１３は、支柱２４（図３参
照）に固装されたエアシリンダ２５と、該エアシリンダ
２５のロッド２６に一端が枢着連結され、他端が枢支軸
２３に連結されている揺動アーム２７とからなり、両エ
アシリンダ２５，２５によって両コネクタ支持体１２，
１２がコネクタ受取り位置と近接位置との間を往復移動
せしめられるようになっている。そして、近接位置に移
動した両コネクタ支持体１２，１２に保持されているマ
ルチハーネス２４は、図１５に示すように、前記電線群
１ａ，１ｂ，１ｃ……が二つ折りに屈曲した結束準備の
姿勢になり、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３が、
図５に示すように、相対向して配設された一対の送り爪
装置２８，２８により、近接状態を維持した姿勢で次の
案内レール２９，２９（図１及び図２参照）に送られ、
結束手段１４が配置されている結束位置まで移動する。
前記送り爪装置２８，２８は、図１に示すように、案内
板２８ａに沿って摺動するスライダ２８ｂに取り付けら
れており、該スライダ２８ｂをサーボモータ２８ｃによ
り制御して、マルチハーネス４の分岐コネクタ２と集束
コネクタ３を近接状態で案内レール２９，２９に沿って
結束位置から排出位置まで順次移動させ得るようになっ
ている。
【００１５】結束手段１４は、図６〜図１２に示すよう
に、結束位置にあるマルチハーネス４の二つ折りに屈曲
され結束準備状態にある電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を
両側から挟み付けて一まとめに集束する集束装置３０
と、前記電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……の両側に沿って供
給される２本のテープ５，５で電線群１ａ，１ｂ，１ｃ
……を挟み付けると同時に、両テープ５，５の重なり部
分を溶着させてテープ環状部５′を形成するテープ接合
装置４０とを備えている。
に、結束位置にあるマルチハーネス４の二つ折りに屈曲
され結束準備状態にある電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を
両側から挟み付けて一まとめに集束する集束装置３０
と、前記電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……の両側に沿って供
給される２本のテープ５，５で電線群１ａ，１ｂ，１ｃ
……を挟み付けると同時に、両テープ５，５の重なり部
分を溶着させてテープ環状部５′を形成するテープ接合
装置４０とを備えている。
【００１６】集束装置３０は、図９に示すように、Ｖ字
状の切欠部３２を設けた一対の集束板３１，３１が左右
方向（マルチハーネス２４の送り方向に対して直交する
方向）に相対向して配設され、両集束板３１，３１が接
近したとき、図７及び図１０に示すように、近接状態で
交差して、両切欠部３２，３２間に挟み込んだ電線群１
ａ，１ｂ，１ｃ……を底部３２ａ，３２ａに誘導し、一
まとめに集束するようになっている。該一対の集束板３
１，３１は、図６に良く示されているように、上下方向
に間隔を隔てて上下２段に２組設けられていて、左右両
側に位置する上下２組の集束板３１，３１がそれぞれ、
左右に設置した基台３３，３３′に塔載した可動台３
４，３４′に取り付けられていて、両可動台３４，３
４′をエアシリンダ３５，３５′で左右方向へ往復移動
させることにより、相対向する２組の両集束板３１，３
１が互いに接近離間し、その接近時に前述のようにして
電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を上下２箇所で一まとめに
集束する。
状の切欠部３２を設けた一対の集束板３１，３１が左右
方向（マルチハーネス２４の送り方向に対して直交する
方向）に相対向して配設され、両集束板３１，３１が接
近したとき、図７及び図１０に示すように、近接状態で
交差して、両切欠部３２，３２間に挟み込んだ電線群１
ａ，１ｂ，１ｃ……を底部３２ａ，３２ａに誘導し、一
まとめに集束するようになっている。該一対の集束板３
１，３１は、図６に良く示されているように、上下方向
に間隔を隔てて上下２段に２組設けられていて、左右両
側に位置する上下２組の集束板３１，３１がそれぞれ、
左右に設置した基台３３，３３′に塔載した可動台３
４，３４′に取り付けられていて、両可動台３４，３
４′をエアシリンダ３５，３５′で左右方向へ往復移動
させることにより、相対向する２組の両集束板３１，３
１が互いに接近離間し、その接近時に前述のようにして
電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を上下２箇所で一まとめに
集束する。
【００１７】テープ接合装置４０は、一方の可動台３
４′に設けられた加熱ヘッド４１と、該加熱ヘッド４１
に相対向して他方の可動台３４に設けられた加熱ヘッド
受け部材４２とを有している。加熱ヘッド４１の先端部
には集束した電線群１′（図１０〜１２参照）と干渉し
ないように凹部４３が設けられている。加熱ヘッド４１
と受け部材４２はそれぞれ、上下２段に配置した両集束
板３１，３１の中間位置に配設され、加熱ヘッド４１が
可動台３４′に左右方向へ移動可能に取り付けられ、エ
アシリンダ４４により往復移動せしめられるのに対し、
加熱ヘッド受け部材４２は他方の可動台３４に固定され
ていて、前述のように電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を集
束するために該可動台３４が図７及び図１０に示す集束
位置まで移動したとき、受け部材４２が集束された電線
群１′の近傍に一方のテープ５を介して接近するように
取り付けられている。そして、上下２組の集束板３１，
３１で各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を一まとめに集束
した状態で、図１１に示すように加熱ヘッド４１が他方
のテープ５を介して受け部材４２に当接するまで左方向
へ移動し、一まとめに集束された電線群１′を両テープ
５，５で挟み付けると同時に、該電線群１′の両側にお
いて両テープ５，５が加熱ヘッド４１と受け部材４２と
で挟持され、その重なり部分が加熱ヘッド４１による熱
で溶着し、溶着により形成されるテープ環状部５′（図
１２及び図１６参照）で電線群１′が一括して結束さ
れ、マルチハーネス４の結束体４′が完成する。
４′に設けられた加熱ヘッド４１と、該加熱ヘッド４１
に相対向して他方の可動台３４に設けられた加熱ヘッド
受け部材４２とを有している。加熱ヘッド４１の先端部
には集束した電線群１′（図１０〜１２参照）と干渉し
ないように凹部４３が設けられている。加熱ヘッド４１
と受け部材４２はそれぞれ、上下２段に配置した両集束
板３１，３１の中間位置に配設され、加熱ヘッド４１が
可動台３４′に左右方向へ移動可能に取り付けられ、エ
アシリンダ４４により往復移動せしめられるのに対し、
加熱ヘッド受け部材４２は他方の可動台３４に固定され
ていて、前述のように電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を集
束するために該可動台３４が図７及び図１０に示す集束
位置まで移動したとき、受け部材４２が集束された電線
群１′の近傍に一方のテープ５を介して接近するように
取り付けられている。そして、上下２組の集束板３１，
３１で各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を一まとめに集束
した状態で、図１１に示すように加熱ヘッド４１が他方
のテープ５を介して受け部材４２に当接するまで左方向
へ移動し、一まとめに集束された電線群１′を両テープ
５，５で挟み付けると同時に、該電線群１′の両側にお
いて両テープ５，５が加熱ヘッド４１と受け部材４２と
で挟持され、その重なり部分が加熱ヘッド４１による熱
で溶着し、溶着により形成されるテープ環状部５′（図
１２及び図１６参照）で電線群１′が一括して結束さ
れ、マルチハーネス４の結束体４′が完成する。
【００１８】このようにして結束されたマルチハーネス
結束体４′は、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３を
図１に示した送り爪装置２８により案内レール２９，２
９に沿って間欠的に送り出し、順次機外へ排出される
が、後述する切断装置１５により両テープ５，５を切断
しない場合には、図１７に示すように、各マルチハーネ
ス結束体４′が両テープ５，５を介して互いに連結され
た連鎖状の結束体として送り出される。
結束体４′は、その分岐コネクタ２と集束コネクタ３を
図１に示した送り爪装置２８により案内レール２９，２
９に沿って間欠的に送り出し、順次機外へ排出される
が、後述する切断装置１５により両テープ５，５を切断
しない場合には、図１７に示すように、各マルチハーネ
ス結束体４′が両テープ５，５を介して互いに連結され
た連鎖状の結束体として送り出される。
【００１９】切断手段１５は、図１１及び図１２に示さ
れているように、一方の可動台３４′に設けられた切断
刃５１を有している。該切断刃５１は可動台３４′上に
加熱ヘッド４１と平行に配設され、かつ、左右方向へ往
復移動可能に設けられている。一方、可動台３４に固定
された受け部材４２に切断刃５１の先端部分を受容する
スリット５２が設けられている。そして、図１２に示す
ように、加熱ヘッド４１により溶着した両テープ５，５
により形成されるテープ環状部５′で一括して結束され
たマルチハーネス結束体４′が結束位置から送り出され
た位置において、切断刃５１が左方へ移動し、両テープ
５，５を切断すると、図１６に示すように単一のマルチ
ハーネス結束体４′が得られる。また、所望数のマルチ
ハーネス結束体４′が案内レール２９，２９に沿って送
り出された位置で切断刃５１が作動して両テープ５，５
を切断すると、図１７に示すように、所定数のマルチハ
ーネス結束体４′がテープ５，５を介して互いに連結さ
れた連鎖状の結束体が得られる。
れているように、一方の可動台３４′に設けられた切断
刃５１を有している。該切断刃５１は可動台３４′上に
加熱ヘッド４１と平行に配設され、かつ、左右方向へ往
復移動可能に設けられている。一方、可動台３４に固定
された受け部材４２に切断刃５１の先端部分を受容する
スリット５２が設けられている。そして、図１２に示す
ように、加熱ヘッド４１により溶着した両テープ５，５
により形成されるテープ環状部５′で一括して結束され
たマルチハーネス結束体４′が結束位置から送り出され
た位置において、切断刃５１が左方へ移動し、両テープ
５，５を切断すると、図１６に示すように単一のマルチ
ハーネス結束体４′が得られる。また、所望数のマルチ
ハーネス結束体４′が案内レール２９，２９に沿って送
り出された位置で切断刃５１が作動して両テープ５，５
を切断すると、図１７に示すように、所定数のマルチハ
ーネス結束体４′がテープ５，５を介して互いに連結さ
れた連鎖状の結束体が得られる。
【００２０】図１３は、コネクタ支持体１２の作動手段
１３の別の実施形態を示しており、一方のコネクタ支持
体１２は定位置に固定され、他方のコネクタ支持体１
２′は作動杆６１の先端に設けられていて、該作動杆６
１をエアシリンダ６２により水平方向へ往復移動させ
て、両コネクタ支持体１２，１２′が、図１３（ａ）に
示す排出レール７，７の延長上にあるコネクタ受取り位
置と、図１３（ｂ）に示すように互いに近接させ支持し
たマルチハーネス４の各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を
二つ折りに屈曲させる近接位置との間を往復移動するよ
うになっている。なお、両コネクタ支持体１２，１２′
とも水平方向へ往復移動させるようにしてもよい。
１３の別の実施形態を示しており、一方のコネクタ支持
体１２は定位置に固定され、他方のコネクタ支持体１
２′は作動杆６１の先端に設けられていて、該作動杆６
１をエアシリンダ６２により水平方向へ往復移動させ
て、両コネクタ支持体１２，１２′が、図１３（ａ）に
示す排出レール７，７の延長上にあるコネクタ受取り位
置と、図１３（ｂ）に示すように互いに近接させ支持し
たマルチハーネス４の各電線群１ａ，１ｂ，１ｃ……を
二つ折りに屈曲させる近接位置との間を往復移動するよ
うになっている。なお、両コネクタ支持体１２，１２′
とも水平方向へ往復移動させるようにしてもよい。
【００２１】また、上記の実施の形態においては、マル
チハーネス４を結束するテープ５，５に熱溶着紙テープ
を用いた例を示したが、接着テープを用いる場合は、加
熱ヘッド４１に代えて加圧ヘッドを用いる。
チハーネス４を結束するテープ５，５に熱溶着紙テープ
を用いた例を示したが、接着テープを用いる場合は、加
熱ヘッド４１に代えて加圧ヘッドを用いる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるマル
チハーネスの結束体は、電線群の両端に圧接接続されて
いる分岐コネクタと集束コネクタを近接させて前記電線
群を二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、か
つ、該集束した電線群を容易に切断可能な２本の結束部
材で挟み付け、前記電線群の両側において前記両結束部
材の重なり部分を溶着又は接着して結束されているの
で、コンパクトに、かつ確実に結束され、ハーネス間の
絡みを有効に防止できると共に、排出後にほどけるなど
のおそれがなく、後工程の作業が容易に行なえる。しか
も、前記電線群を結束している結束部材が容易に切断可
能でちぎり易いので、ハーネスの組立作業時には結束し
た電線群を簡単にばらすことができ、好都合である。
チハーネスの結束体は、電線群の両端に圧接接続されて
いる分岐コネクタと集束コネクタを近接させて前記電線
群を二つ折りに屈曲した姿勢で一まとめに集束し、か
つ、該集束した電線群を容易に切断可能な２本の結束部
材で挟み付け、前記電線群の両側において前記両結束部
材の重なり部分を溶着又は接着して結束されているの
で、コンパクトに、かつ確実に結束され、ハーネス間の
絡みを有効に防止できると共に、排出後にほどけるなど
のおそれがなく、後工程の作業が容易に行なえる。しか
も、前記電線群を結束している結束部材が容易に切断可
能でちぎり易いので、ハーネスの組立作業時には結束し
た電線群を簡単にばらすことができ、好都合である。
【００２３】また、本発明の結束方法及び装置によれ
ば、上記のようなマルチハーネスの結束体を自動的に能
率良く加工できる。したがって、本発明の結束装置をマ
ルチハーネスを加工する自動圧接機に付設すれば、マル
チハーネスの加工を完全自動化、すなわち無人運転が可
能である。
ば、上記のようなマルチハーネスの結束体を自動的に能
率良く加工できる。したがって、本発明の結束装置をマ
ルチハーネスを加工する自動圧接機に付設すれば、マル
チハーネスの加工を完全自動化、すなわち無人運転が可
能である。
【図１】本発明に係るマルチハーネスの結束装置の一部
を省略した正面図である。
を省略した正面図である。
【図２】図１の一部を省略した平面図である。
【図３】図１一部を省略したの左側面図である。
【図４】コネクタ支持体の作動装置を示す正面図であ
る。
る。
【図５】同コネクタ支持体の作動状態を示す正面図であ
る。
る。
【図６】同結束装置の主要部を示す一部縦断正面図であ
る。
る。
【図７】図６の集束板の作動状態を示す一部縦断正面図
である。
である。
【図８】図６の加熱ヘッドの作動状態を示す一部縦断正
面図である。
面図である。
【図９】同結束装置の主要部を示す平面図である。
【図１０】図９の主要部の作動状態を示す平面図であ
る。
る。
【図１１】同結束装置のテープ接合装置及びテープ切断
装置を示す一部省略平面図である。
装置を示す一部省略平面図である。
【図１２】図１１のテープ切断装置の作動状態を示す一
部省略平面図である。
部省略平面図である。
【図１３】コネクタ支持体の作動手段の別の実施形態を
示す要部正面図で、（ａ）は両コネクタ支持体が排出レ
ールの延長上にあるコネクタ受取り位置を示し、（ｂ）
は両コネクタ支持体の近接位置を示している。
示す要部正面図で、（ａ）は両コネクタ支持体が排出レ
ールの延長上にあるコネクタ受取り位置を示し、（ｂ）
は両コネクタ支持体の近接位置を示している。
【図１４】自動圧接機により加工されたマルチハーネス
が排出レールに支持された姿勢を示す斜視図である。
が排出レールに支持された姿勢を示す斜視図である。
【図１５】結束準備状態にあるマルチハーネスの斜視図
である。
である。
【図１６】本発明に係るマルチハーネス結束体の斜視図
である。
である。
【図１７】本発明に係るマルチハーネス結束体の連鎖状
の結束体を示す斜視図である。
の結束体を示す斜視図である。
１ 電線 １′ 一まとめに集束された電線群 １ａ，１ｂ，１ｃ…… 分けられた電線群 ２ 分岐コネクタ ３ 集束コネクタ ４ マルチハーネス ４′ マルチハーネスの結束体 ５ テープ ６ 圧接機本体 ７ 排出レール １０ 結束装置 １１ 案内レール １２ コネクタ支持体 １３ 作動手段 １４ 結束手段 １５ 切断手段 ２９ 案内レール ３０ 集束装置 ３１ 集束板 ４０ テープ接合装置 ４１ 加熱ヘッド ４２ 加熱ヘッド受け部材 ５１ 切断刃 ５２ スリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65D 13/02 H01B 7/00 301 H01B 13/00 513 H01R 43/01 H02G 3/30 B65B 27/10
Claims (7)
- 【請求項１】 多数の電線を複数の電線群に分け、各電
線群の一端をそれぞれ各分岐コネクタに圧接接続すると
共に、他端を一括して一つの集束コネクタに圧接接続し
たマルチハーネスの前記分岐コネクタと前記集束コネク
タを近接させて前記電線群を二つ折りに屈曲した姿勢で
一まとめに集束し、該集束した電線群を容易に切断可能
な２本の結束部材で挟み付け、前記電線群の両側におい
て前記両結束部材の重なり部分を溶着又は接着すること
により、前記電線群を一括して結束したこと特徴とする
マルチハーネスの結束体。 - 【請求項２】 複数の前記結束体が前記結束部材を介し
て互いに連結されている請求項１記載のマルチハーネス
の結束体。 - 【請求項３】 多数の電線を複数の電線群に分け、各電
線群の一端をそれぞれ各分岐コネクタに圧接接続すると
共に、他端を一括して一つの集束コネクタに圧接接続し
たマルチハーネスを自動加工し、前記分岐コネクタと前
記集束コネクタを平行状態に支持案内して前記マルチハ
ーネスを機外に排出する一対の排出レールを備えている
自動圧接機に連動して、前記排出レールから排出される
前記マルチハーネスの前記分岐コネクタと前記集束コネ
クタを近接させて前記電線群を二つ折りに屈曲した姿勢
で一まとめに集束し、該集束した電線群を容易に切断可
能な２本の結束部材で挟み付け、前記電線群の両側にお
いて前記両結束部材の重なり部分を溶着又は接着するこ
とにより、前記電線群を一括して結束するマルチハーネ
スの結束方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の結束方法によりつくり出
されるマルチハーネスの結束体を前記結束部材を介して
順次連結させ、かつ、所望数の前記結束体が連結される
毎に前記結束部材を切断するマルチハーネスの結束方
法。 - 【請求項５】 多数の電線を複数の電線群に分け、各電
線群の一端をそれぞれ各分岐コネクタに圧接接続すると
共に、他端を一括して一つの集束コネクタに圧接接続し
たマルチハーネスを自動加工し、前記分岐コネクタと前
記集束コネクタを平行状態に支持案内して前記マルチハ
ーネスを機外に排出する一対の排出レールを備えている
自動圧接機に付設され、 前記一対の排出レールの延長上に配設され、前記マルチ
ハーネスの前記分岐コネクタと前記集束コネクタを支持
する一対のコネクタ支持体と、 前記一対のコネクタ支持体を、前記一対の排出レールの
延長上にあるコネクタ受取り位置と、互いに近接させ支
持した前記マルチハーネスの電線群を二つ折りに屈曲す
る近接位置との間を往復移動させる作動手段と、 二つ折りに屈曲された前記電線群を一まとめに集束する
と共に、容易にちぎれる結束部材により一括して結束す
る結束手段と、 結束した前記結束部材を切断する切断手段とを備え、 前記結束手段が、前記近接位置にある二つ折りに屈曲さ
れた前記電線群を両側から挟み付けて一まとめに集束す
る集束装置と、一まとめに集束された前記電線群の両側
に沿って供給される２本の容易に切断可能なテープで前
記電線群を挟み付け、該両テープの重なり部分を溶着又
は接着させる接合装置とで構成されている マルチハーネ
スの結束装置。 - 【請求項６】 前記作動手段が、前記一対のコネクタ支
持体を互いに内側へ約９０度旋回して近接させるように
構成されている請求項５記載のマルチハーネスの結束装
置。 - 【請求項７】 前記作動手段が、前記一対のコネクタ支
持体を水平方向へ移動して近接させるように構成されて
いる請求項５記載のマルチハーネスの結束装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28462895A JP3254119B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | マルチハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置 |
| DE69611074T DE69611074T2 (de) | 1995-10-05 | 1996-09-19 | Kabelbaum mehrfacher Kabel zu einem Bundel miteinander verbunden |
| EP96306810A EP0767518B1 (en) | 1995-10-05 | 1996-09-19 | Multiple harness tied up into a bundle |
| US08/718,721 US5951329A (en) | 1995-10-05 | 1996-09-24 | Multiple harness tied up into a bundle, a method of and an apparatus for tying the harness |
| SG9610783A SG83652A1 (en) | 1995-10-05 | 1996-10-02 | Multiple harness tied up into a bundle, a method of and an apparatus for tying the harness |
| US08/871,549 US5829110A (en) | 1995-10-05 | 1997-06-09 | Apparatus for tying wire harness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28462895A JP3254119B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | マルチハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999943A JPH0999943A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3254119B2 true JP3254119B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=17680936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28462895A Expired - Fee Related JP3254119B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | マルチハーネスの結束体並びに結束方法及び結束装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5951329A (ja) |
| EP (1) | EP0767518B1 (ja) |
| JP (1) | JP3254119B2 (ja) |
| DE (1) | DE69611074T2 (ja) |
| SG (1) | SG83652A1 (ja) |
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| EP1437805A1 (de) * | 2003-01-10 | 2004-07-14 | I & T Innovation Technology Entwicklungs- und Holding AG | Montage und Verpackung von Flachkabelsätzen |
| JP4602447B2 (ja) * | 2008-10-27 | 2010-12-22 | 株式会社フジクラ | 光配線盤用の保留部材、取付け部材、取付けベース、光配線盤 |
| DE102010042937A1 (de) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Bayer Materialscience Aktiengesellschaft | Verfahren zur Herstellung von Diarylcarbonaten aus Dialkylcarbonaten |
| CN102060111B (zh) * | 2010-12-02 | 2012-08-15 | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 | 棒材捆扎机及捆扎方法 |
| US8646397B2 (en) * | 2010-12-17 | 2014-02-11 | Midcon Cables Co., Inc. | Method and apparatus for producing machine stitched flat wiring harness |
| DE102015108425B4 (de) * | 2015-05-28 | 2022-12-08 | Lisa Dräxlmaier GmbH | Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen und Anordnungsvorrichtung dafür |
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| US4077118A (en) * | 1975-08-27 | 1978-03-07 | Lyall Electric, Inc. | Method and apparatus for making lengths of flexible material |
| GB1556036A (en) * | 1975-10-30 | 1979-11-21 | Yazaki Corp | Process and apparatus for producing a wire-harness |
| US4360400A (en) * | 1981-07-06 | 1982-11-23 | Amp Incorporated | Apparatus for binding conductors in a harness |
| US4705080A (en) * | 1986-08-25 | 1987-11-10 | H.F. Hanscom & Company, Inc. | Bundle tying machine |
| JPH0615370Y2 (ja) * | 1987-02-20 | 1994-04-20 | アンプ インコ−ポレ−テツド | ハ−ネス受取り装置 |
| ES2014657A6 (es) * | 1988-06-13 | 1990-07-16 | Yazaki Corp | Procedimiento y aparato para insertar automaticamente extremis de alambres con elementos terminales en un alojamiento conector. |
| ES2025954A6 (es) * | 1990-07-31 | 1992-04-01 | Mecanismos Aux Ind | Encintadora manual de cableados perfeccionada. |
| JPH0656788B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1994-07-27 | モレックス インコーポレーテッド | 電線をコネクタの端子に自動圧接する方法 及びその装置 |
| US5365659A (en) * | 1992-06-24 | 1994-11-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Wiring harness fabricating system |
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| FR2709284B1 (fr) * | 1993-08-25 | 1995-11-24 | Ind Entreprise | Procédé et dispositif pour assembler des tronçons de fils en bottes. |
| JP2982600B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1999-11-22 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの仮結束回路の製造方法および装置 |
| JP2942981B2 (ja) * | 1995-04-20 | 1999-08-30 | モレックス インコーポレーテッド | 電気コネクタハーネスの結束方法および装置 |
| JP2942983B2 (ja) * | 1995-05-25 | 1999-08-30 | モレックス インコーポレーテッド | 電線結束装置 |
| US5740608A (en) * | 1996-03-01 | 1998-04-21 | The Whitaker Corporation | Method of making and stacking electrical leads |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP28462895A patent/JP3254119B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-19 EP EP96306810A patent/EP0767518B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-19 DE DE69611074T patent/DE69611074T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-24 US US08/718,721 patent/US5951329A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-02 SG SG9610783A patent/SG83652A1/en unknown
-
1997
- 1997-06-09 US US08/871,549 patent/US5829110A/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0767518A3 (en) | 1998-09-30 |
| DE69611074T2 (de) | 2001-06-21 |
| DE69611074D1 (de) | 2001-01-04 |
| EP0767518B1 (en) | 2000-11-29 |
| EP0767518A2 (en) | 1997-04-09 |
| US5829110A (en) | 1998-11-03 |
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