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JP3253031B2 - パワーウインド装置のモータ制御方法および装置 - Google Patents

パワーウインド装置のモータ制御方法および装置

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Publication number
JP3253031B2
JP3253031B2 JP00845093A JP845093A JP3253031B2 JP 3253031 B2 JP3253031 B2 JP 3253031B2 JP 00845093 A JP00845093 A JP 00845093A JP 845093 A JP845093 A JP 845093A JP 3253031 B2 JP3253031 B2 JP 3253031B2
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JP
Japan
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motor
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口 悟 関
藤 雄 伊
藤 勝 加
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自動車電機工業株式会社
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Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動さ
れるウインドガラスの現在位置を検出することによって
ウインドガラスの動作を制御するのに利用されるパワー
ウインド装置のモータ制御方法およびモーター制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウインドガラスの現在位置を検出
することによってウインドガラスの動作を制御するパワ
ーウインド装置のモータ制御方法としては、図７に示す
ようなものが知られている。図７において、モータ１０
０は、スイッチ１１１がオンされると、アーマチュアシ
ャフト１０１が回転し、このアーマチュアシャフト１０
１の回転動力がウオームホイール１０２に伝達され、ウ
オームホイール１０２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１
０４を介して出力軸１０５に伝達される。出力軸１０５
には、ガラス昇降機構１０６を介してウインドガラス１
０７が連結されており、出力軸１０５の回転動力はガラ
ス昇降機構１０６によってウインドガラス１０７の全閉
側・全開側移動に変換される。アーマチュアシャフト１
０１には回転検出機構１０８が設けられており、アーマ
チュアシャフト１０１の回転数は回転検出機構１０８に
よってパルス信号に変換されて制御手段であるコントロ
ーラ１０９に転送され、コントローラ１０９は、ウイン
ドガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストロー
ク内の現在位置データおよび正常状態のアーマチュアシ
ャフト１０１の基準となる回転数を記憶している。そこ
で、ウインドガラス１０７が全閉位置に到達する手前で
アーマチュアシャフト１０１の回転が拘束された場合、
コントローラ１０９は、回転検出機構１０８からのウイ
ンドガラス１０７の現在位置データが全閉位置に到達し
たものではないのに、アーマチュアシャフト１０１の回
転に負荷がかかり、回転数が前記の基準回転数よりも低
下することによって何かが挟まっていることを認識し、
モータ１００への電流の供給を一旦カットしてからモー
タ１００へ供給電流を反転させてウインドガラス１０７
を全開側に所定の量だけ移動させる制御を行うようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ウインドガラ
ス１０７とウインドガラス１０７の移動を支持するガラ
スランラバーとの間の接触面積は、ウインドガラス１０
７が全閉位置に近づくほど増加するため、両者の間の摩
擦も全閉位置側で大きく、全開位置側で小さくなること
になる。ところが、上記した従来のパワーウインド装置
のモータ制御方法では、コントローラ１０９がウインド
ガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストローク
内の現在位置データおよびアーマチュアシャフト１０１
の正常回転の基準となる回転数を記憶しており、記憶し
た基準回転数は単一のものとなっているため、ウインド
ガラス１０７による挟み込みを検知してモータ１００を
反転させるための前記アーマチュアシャフト１０１の基
準回転数を大きく設定すると、ウインドガラス１０７が
全閉位置に到達する前にモータ１００が反転して（誤動
作）ガラス１０７を閉めることができなくなってしま
い、逆に基準回転数を小さく設定した場合には、挟み込
みが発生してもこれを認識することができず、モータ１
００が反転しないことがあるという問題点があり、上記
した問題点を解決することが課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】この発明は、従来のパワーウインド装置
における上記課題に鑑みてなされたものであって、ウイ
ンドガラスの位置に応じて異物の挟み込みをより確実に
検知することができ、検出結果に基づいてモータを的確
に作動させることのできるパワーウインド装置のモータ
制御方法およびモータ制御装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、操作によりオン又は
オフされるオープンスイッチ及びクローズスイッチと、
ウインドガラスに出力軸が連結され且つ前記オープンス
イッチ及びクローズスイッチのオンによりウインドガラ
ス開方向又はウインドガラス閉方向の電流が供給されて
出力軸を介しウインドガラスを全閉位置と全開位置との
間のストローク内で移動するモータと、前記モータにウ
インドガラス開方向又はウインドガラス閉方向の電流を
供給する駆動手段と、前記モータの出力軸の回転を検出
してパルス信号を発生する回転検出手段と、前記回転検
出手段からのパルス信号をカウントし、ウインドガラス
が全閉位置から全開位置に向かう場合にカウント値が増
大し、ウインドガラスが全開位置から全閉位置に向かう
場合にカウント値が減少してウインドガラスの現在位置
データをカウントし、ウインドガラスが全閉位置に達す
るとカウント値がリセットされる位置カウンタ及び前記
回転検出手段からのパルス信号の現在周期時間により前
記モータの回転状態を検出するパルス周期タイマとを有
する現在値メモリ、及び前記ウインドガラスのストロー
ク内の全閉位置の近傍に対応した全閉位置基準値（C
０）、前記全閉位置基準値から予め定められただけ全開
位置に近い任意の位置に設定された第1の任意位置基準
値（C１）と、第1の任意位置基準値（C１）から予め定
められただけ全開位置に近い任意の位置に設定された第
２の任意位置基準値（C２）とが夫々設定された位置基
準値記憶手段を有するとともに前記モータの回転数に対
応した第1、第2のパルス周期基準時間Ｔ１、Ｔ２（Ｔ１
＞Ｔ２）が設定された基準時間記憶手段を有する基準値
メモリを備えた制御手段を備え、前記制御手段は、位置
カウンタのカウント値が第1の任意位置基準値（C１）よ
りも小さいと第１のパルス周期基準時間Ｔ１を選択し、
位置カウンタのカウント値が第1の任意位置基準値（C
１）よりも大きく第２の任意位置基準値（C２）よりも
小さいと第２のパルス周期基準時間Ｔ２を選択し、前記
クローズスイッチがオン状態になると、選定されたパル
ス周期基準時間Ｔ１又はＴ２よりもパルス周期タイマの
現在周期時間の方が短いときに前記モータに対してウイ
ンドガラス閉方向の電流を供給し続けてウインドガラス
を閉じ、パルス周期タイマの現在周期時間が選定された
パルス周期基準時間Ｔ１又はＴ２よりも長くなり且つ位
置カウンタのカウント値が位置基準値記憶手段の全閉位
置基準値（C０）よりも大きいときに前記モータに対し
てウインドガラス開方向の電流を供給してウインドガラ
スを開き、パルス周期タイマの現在周期時間が選定され
たパルス周期基準時間Ｔ１よりも長くなり且つ位置カウ
ンタのカウント値が全閉位置基準値（C０）よりも小さ
くなったときに前記モータに対する電流供給を中止する
とともに位置カウンタをリセットする制御を行う構成と
したことを特徴としている。
【０００７】また、本発明に係わるパワーウインド装置
のモータ制御装置は、操作によりオン又はオフされるオ
ープンスイッチ及びクローズスイッチと、ウインドガラ
スに出力軸が連結され且つ前記オープンスイッチ及びク
ローズスイッチのオンによりウインドガラス開方向又は
ウインドガラス閉方向の電流が供給されて出力軸を介し
ウインドガラスを全閉位置と全開位置との間のストロー
ク内で移動するモータと、前記モータにウインドガラス
開方向又はウインドガラス閉方向の電流を供給する駆動
手段と、前記モータの出力軸の回転を検出してパルス信
号を発生する回転検出手段と、前記回転検出手段からの
パルス信号をカウントし、ウインドガラスが全閉位置か
ら全開位置に向かう場合にカウント値が増大し、ウイン
ドガラスが全開位置から全閉位置に向かう場合にカウン
ト値が減少してウインドガラスの現在位置データをカウ
ントし、ウインドガラスが全閉位置に達するとカウント
値がリセットされる位置カウンタ及び前記回転検出手段
からのパルス信号の現在周期時間により前記モータの回
転状態を検出するパルス周期タイマとを有する現在値メ
モリ、及び前記ウインドガラスのストローク内の全閉位
置の近傍に対応した全閉位置基準値（C０）、前記全閉
位置基準値から予め定められただけ全開位置に近い任意
の位置に設定された第1の任意位置基準値（C１）と、第
1の任意位置基準値（C１）から予め定められただけ全開
位置に近い任意の位置に設定された第２の任意位置基準
値（C２）とが夫々設定された位置基準値記憶手段を有
するとともに前記モータの回転数に対応した第1、第2の
パルス周期基準時間Ｔ１、Ｔ２（Ｔ１＞Ｔ２）が設定さ
れた基準時間記憶手段を有する基準値メモリを備えた制
御手段を備え、前記制御手段は、位置カウンタのカウン
ト値が第1の任意位置基準値（C１）よりも小さいと第１
のパルス周期基準時間Ｔ１を選択し、位置カウンタのカ
ウント値が第1の任意位置基準値（C１）よりも大きく第
２の任意位置基準値（C２）よりも小さいと第２のパル
ス周期基準時間Ｔ２を選択し、前記クローズスイッチが
オン状態になると、選定されたパルス周期基準時間Ｔ１
又はＴ２よりもパルス周期タイマの現在周期時間の方が
短いときに前記モータに対してウインドガラス閉方向の
電流を供給し続けてウインドガラスを閉じ、パルス周期
タイマの現在周期時間が選定されたパルス周期基準時間
Ｔ１又はＴ２よりも長くなり且つ位置カウンタのカウン
ト値が位置基準値記憶手段の全閉位置基準値（C０）よ
りも大きいときに前記モータに対してウインドガラス開
方向の電流を供給してウインドガラスを開き、パルス周
期タイマの現在周期時間が選定されたパルス周期基準時
間Ｔ１よりも長くなり且つ位置カウンタのカウント値が
全閉位置基準値（C０）よりも小さくなったときに前記
モータに対する電流供給を中止するとともに位置カウン
タをリセットする制御を行う構成としたことを特徴とし
ている。
【０００８】
【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法および装置においては、回転検出手段か
らのパルス信号に応じてウインドガラスの現在位置デー
タをカウントする位置カウンタと、パルス信号の現在周
期時間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タ
イマを有する現在値メモリと、ウインドガラスの全閉位
置近傍に対応する全閉位置基準値（C０）と共に、これ
よりも全開位置側の任意位置に設定された第1の任意位
置基準値（C１）と、これよりさらに全開位置側の任意
位置に設定された第２の任意位置基準値（C２）が設定
された位置基準値記憶手段を有し、前記制御手段が位置
カウンタのカウント値が第1の任意位置基準値（C１）よ
りも小さいと第１のパルス周期基準時間Ｔ１を選択し、
位置カウンタのカウント値が第1の任意位置基準値（C
１）よりも大きく第２の任意位置基準値（C２）よりも
小さいとＴ１よりも小さい第２のパルス周期基準時間Ｔ
２を選択するようにしており、クローズスイッチがオン
された場合に、パルス周期タイマの現在周期時間を位置
カウンタのカウント値、すなわちウインドガラスの現在
位置に応じたパルス周期基準時間Ｔ１あるいはＴ２と比
較して、モータに対してウインド閉側の電流を供給する
か、モータに対して反転した電流を供給するか、あるい
はモータに対する電流供給を中止するかを決定するよう
にしていることから、ウインドガラスが全閉位置に近づ
くことによるモータ負荷の増加を挟み込みと誤認した
り、全開位置側における挟み込みを見逃したりするよう
な不都合がなくなり、ウインドガラスによる挟み込み検
出、および検出に伴うモータの駆動制御がより的確なも
のとなる。
【０００９】
【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。
【００１０】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりオ
ンするオープンスイッチ２、クローズスイッチ３、ウイ
ンドガラス（図７参照）に出力軸４ａを連結し且つオー
プンスイッチ２あるいはクローズスイッチ３のオンによ
りウインドガラス開方向あるいは閉方向の電流を供給さ
れて出力軸４ａを介しウインドガラスを全閉位置から全
開位置のあいだでのストローク内で移動するモータ４、
モータ４にウインドガラス開方向あるいは閉方向の電流
を供給する駆動手段５、モータ４の出力軸４ａの回転を
検出してパルス信号を発生する回転検出手段６、ウイン
ドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に対応した全
閉位置基準値Ｃ０とウインドガラスのストローク内で前
記全閉位置基準値Ｃ０の位置から全開位置側に向けて順
次設定されたｍ個所の任意位置に対応した任意位置基準
値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３〜Ｃｍ（この実施例においては、ｍ
＝３）とを予め設定した位置基準値記憶手段７ａを有す
るとともにモータ４の回転数に対応したｎ個のパルス周
期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４〜Ｔｎ（この実施例
においては、ｎ＝４）を予め設定した基準時間記憶手段
７ｂを有する基準値メモリ７および回転検出手段６から
のパルス信号数でウインドガラスの現在位置データをカ
ウントする位置カウンタ８ａを有するとともに回転検出
手段６からのパルス信号の周期によりモータの回転状態
を検出するパルス周期タイマ８ｂを有する現在値メモリ
８を備えた制御手段１０から構成されている。
【００１１】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェース回路ａを介して制御手段１０に
接続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３のオン切換信号は制御手段１０に転送される。
【００１２】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは駆動手段５から電流を供給されて正回転
・逆回転する。
【００１３】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。
【００１４】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。
【００１５】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降機構に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内への突出部分には、ダンパ４ｈのダ
ンパハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入さ
れる外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小
判形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダン
パ係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊ
のベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れる外形を有するものとして形成された磁気プレート係
止用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プ
レート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用
溝４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホ
イール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１
がダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオーム
ホイール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部
４ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。
【００１６】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに外部配線１９，２０，２１に夫々接
続されている。外部配線１９，２０，２１は図１に示す
制御手段１０に夫々接続されている。板ばね状接続部材
１４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する方向で
ある磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊとは反
対の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部材１２
を磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素子１１
を磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極
着磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。摺接部材
１２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホール素子１
１は磁気プレート４ｊに直接接触しない。
【００１７】ホール素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ
極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢
されるため、磁気プレート４ｊが回転する際に生ずる回
転磁界によりホール電圧を誘導する。ホール電圧は磁気
プレート４ｊが回転することによって一対のＳ極着磁部
４ｊ２，Ｎ極着磁部４ｊ３が通過する毎にローレベル，
ハイレベルを繰り返す。ホール素子１１および磁気プレ
ート４ｊとによって回転検出手段６が形成され、インタ
ーフェース回路ａを介し外部配線１９，２０，２１から
磁気プレート４ｊの回転をパルス信号で制御手段１０に
転送することによってウインドガラスの現在位置とモー
タ４の回転状態とを制御手段１０に認識させる。
【００１８】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向であるウインド閉側また
は逆方向であるウインド開側の電流を供給する。
【００１９】制御手段１０には、基準値メモリ７および
現在値メモリ８を備えたマイクロコンピュータが内蔵さ
れている。基準値メモリ７は読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置基
準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
でウインドガラスの全閉位置の近傍に相当する全閉位置
基準値Ｃ０および前記全閉位置基準値Ｃ０を除いた記憶
エリア内でウインドガラスのストロークに対応した任意
位置に相当する任意位置基準値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を予め
設定している。位置基準値記憶手段７ａに記憶された前
記任意位置基準値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、後述する位置カ
ウンタ８ａからの現在位置データと比較される。ここ
で、任意位置基準値Ｃ１はウインドガラスの全閉位置に
近い位置に相当し、任意位置基準値Ｃ２はウインドガラ
スの全閉位置から少し全開側の位置に相当し、任意位置
基準値Ｃ３はウインドガラスの全閉位置と全開位置との
中間付近の位置に相当するため、全閉位置を基準とする
と、全閉位置基準値および任意位置基準値の値はＣ０＜
Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３の関係にある。また、全閉位置の近傍
とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している
際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さ
い寸法を有する位置に相当している。
【００２０】基準値メモリ７には基準時間記憶手段７ｂ
が備えられており、この基準時間記憶手段７ｂは、モー
タ４が回転することによって発生するパルスの周期時間
を複数個のパルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４
として予め設定しており、前記パルス周期基準時間Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、後述する位置カウンタ８ａか
らの現在位置データと位置基準値記憶手段７ａの任意位
置基準値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３との比較により得られた結果
によっていずれかに選定がなされてセットされ、クロー
ズスイッチ３がオンされているときに、セットされたパ
ルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のいずれかが
後述するパルス周期タイマ８ｂからの現在周期時間と比
較される。ここで、ウインドガラスが全開位置から全閉
位置に向けて移動する際、このウインドガラスが支持さ
れるガラスランラバーとのあいだでの摩擦が全閉位置に
近づくに従って増大するのに対応してパルス周期基準時
間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の値は、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞
Ｔ４の関係になっている。
【００２１】現在値メモリ８は随時書き込み読み出しメ
モリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、回転検出機構６からのパルス
信号を夫々のラムエリア内に随時記憶することによって
ウインドガラスの現在位置データを得ており、位置カウ
ンタ８ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶
手段７ａの任意位置基準値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と順次比較
されることによってウインドガラスの現在位置が全閉位
置に近い位置なのか、全閉位置から少し全開側の位置な
のか、全閉位置と全開位置との中間部分の位置なのかが
判別される。位置カウンタ８ａの現在位置データが位置
基準値記憶手段７ａの任意位置基準値Ｃ１を越えるまで
はパルス周期基準時間Ｔ１がセットされ、位置カウンタ
８ａの現在位置データが位置基準値記憶手段７ａの前記
任意位置基準値Ｃ１を越え、任意位置基準値Ｃ２を越え
ていないときにはパルス周期基準時間Ｔ２がセットさ
れ、現在位置データが前記位置基準値Ｃ２を越え、任意
位置基準値Ｃ３を越えていないときにはパルス周期基準
時間Ｔ３がセットされる。そして、位置カウンタ８ａの
現在位置データが位置基準値記憶手段７ａの任意位置基
準値Ｃ３を越えるとパルス周期基準時間Ｔ４がセットさ
れる。
【００２２】また、現在値メモリ８にはパルス周期タイ
マ８ｂが備えられており、このパルス周期タイマ８ｂは
回転検出手段６からのパルス信号の現在周期時間を随時
記憶しており、パルス周期タイマ８ｂによって記憶され
た現在周期時間はセットされた基準時間記憶手段７ｂの
パルス周期時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と比較されるこ
とによってウインドガラスの現在位置毎のモータ４の基
準回転数が低下しているか否かを検知してモータ４に過
負荷がかかっているかどうかを判別する。現在値メモリ
８には位置バッファ８ｃも備えられており、この位置バ
ッファ８ｃは回転検出手段６からのパルス信号数を一旦
保存しておくための機能を有する。
【００２３】制御手段１０は、オープンスイッチ２かク
ローズスイッチ３がオン切換されたと同時に作動を開始
し、オープンスイッチ２のオンが認識された際、パルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間とセットされた基準時間
記憶手段７ｂのパルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，
Ｔ４とをウインドガラスの位置に応じて比較し、パルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
のパルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４よりもそ
れぞれ短くなったときに駆動手段５を介しモータ４に対
してウインド開側の電流を供給するとともに、パルス周
期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの
パルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のいずれよ
りも大きくなったときにモータ４に対しての電流の供給
を中止する。
【００２４】また、制御手段１０は、クローズスイッチ
３のオンが認識された際、パルス周期タイマ８ｂの現在
周期時間が基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時間
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４よりもそれぞれ短いときはモー
タ４に対しウインド閉側の電流を供給し、パルス周期タ
イマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂのパル
ス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４よりもそれぞれ
長く且つ位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記
憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも大きいときはモ
ータ４に対し反転したウインド開側の電流を供給し、パ
ルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段
７ｂのパルス周期基準時間Ｔ１よりも長く且つ位置カウ
ンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段７ａの全閉
位置基準値Ｃ０よりも小さいときはモータ４に対する電
流供給を中止して位置カウンタ８ａのカウントをリセッ
トする。
【００２５】このような構造を有するパワーウインド装
置１においてウインドガラスが全閉位置にあるときに、
オープンスイッチ２がオンされると同時に図４，図５，
図６に示すプログラムが開始している。本プログラムに
おいてステップ７０ないしステップ９１はメインルーチ
ンであり、ステップ５０ないしステップ５４はモータ４
の回転によって発生するパルス信号が取り入れられると
メインルーチンに優先して行われる割り込みルーチンで
ある。
【００２６】ステップ７０からステップ７１に移行し、
ステップ７１においてスイッチ信号取込がなされてステ
ップ７２に移行し、ステップ７２において位置バッファ
８ｃの値を位置カウンタ８ａにストアしてステップ７３
に移行し、ステップ７３において位置カウンタ８ａのカ
ウント値が位置基準値記憶手段７ａの任意位置基準値Ｃ
１よりも小さいか否かが比較される。ここで、ウインド
ガラスは上記のように全閉位置にあり、位置カウンタ８
ａのカウント値は「０」となっているので、ステップ７
３においてイエスと判定されて、ステップ７９に移行
し、ステップ７９において基準時間記憶手段７ｂのパル
ス周期基準時間Ｔ１がセットされてステップ８０に移行
する。このとき、オープンスイッチ２がオン操作されて
いるので、ステップ８０においてノー、ステップ８１に
おいてイエスと判定され、ステップ８２においてパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
のパルス周期基準時間Ｔ１よりも長いか否かが判別され
る。ウインドガラスは全開位置に向けて移動する際に負
荷がなければ、ステップ８２においてノーと判定され、
ステップ８３においてモータ４に対してウインド開側の
電流を供給し、ステップ７１に復帰する。
【００２７】モータ４に対してウインド開側の電流が供
給されるため、アーマチュアシャフト４ｃは逆回転し、
このアーマチュアシャフト４ｃに噛み合うウオームホイ
ール４ｆが逆回転を始める。ウオームホイール４ｆが逆
回転することによってウオームホイール４ｆと一体的に
ダンパ４ｈも逆回転するため、ウオームホイール４ｆの
回転動力はダンパ４ｈを介して出力軸４ａに伝達される
ので、出力軸４ａが逆回転する。出力軸４ａが逆回転す
ることによってこの出力軸４ａにギヤケース４ｄの外側
で連結されたウインドガラスが開側に向けて移動する。
【００２８】出力軸４ａが逆回転を始めると同時に、こ
の出力軸４ａと一体的に磁気プレート４ｊも回転を始め
るため、回転磁界が生じ、この回転磁界によって各ホー
ル素子１１，１１，１１はホール電圧を誘導して制御手
段１０に転送を始める。
【００２９】制御手段１０に回転検出手段６からパルス
信号が転送されることにより割り込みルーチンが実行さ
れ、ステップ５０においてのクローズスイッチ３はオン
状態か否かがノー、ステップ５１においてのオープンス
イッチ２はオン状態か否かがイエスであるため、ステッ
プ５２において位置バッファ８ｃをインクリメントし、
ステップ５３において前回割込発生時からの経過時間を
パルス周期タイマ８ｂにストアしてから、メインルーチ
ンが実行される。
【００３０】ステップ７０においてリセット、ステップ
７１においてスイッチ信号取込がなされ、ステップ７２
において位置バッファ８ｃの値を位置カウンタ８ａにス
トアし、ステップ７３において位置カウンタ８ａのカウ
ント値が位置基準値記憶手段７ａの任意位置基準値Ｃ１
よりも小さいか否かが比較され、ステップ７３において
ノーと判定されるまで、上記のルーチンが繰り返され、
モータ４が回転を続けることによりウインドガラスが全
開位置に向けて移動する。モータ４が回転するのに伴っ
て位置カウンタ８ａのカウント値が増大するため、位置
カウンタ８ａのカウント値が任意位置基準値Ｃ１を越え
ると、ステップ７３からステップ７４を経てステップ７
８に移行し、ステップ７８において基準時間記憶手段７
ｂのパルス周期基準時間Ｔ２がセットされてステップ８
０に移行する。ここで、オープンスイッチ２のオン操作
が続いていれば、ステップ８０から、ステップ８１を経
てステップ８２に移行し、ステップ８２においてパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
のパルス周期基準時間Ｔ２よりも長いか否かが判別さ
れ、何らかの原因によってモータ４に対する負荷が増大
しない限り、ステップ８２からステップ８３に進み、ス
テップ８３においてモータ４に対するウインド開側の電
流供給が連続的に行われ、ステップ７１に復帰する。し
たがって、ウインドガラスの全開位置への移動が継続す
る。
【００３１】ウインドガラスが全閉位置から全開位置に
向けて移動している際に、オープンスイッチ２をオフす
ると、ステップ８１においてノーとなり、ステップ８５
においてモータ４に対しての電流供給を中止するため、
ウインドガラスをその位置に停止させ、ステップ７１に
復帰する。
【００３２】オープンスイッチ２がオフされた後にオー
プンスイッチ２が再度オンされると、モータ４が回転を
続けるのに伴って位置カウンタ８ａのカウント値が増大
するため、位置カウンタ８ａのカウント値が任意位置基
準値Ｃ２を越えると、ステップ７３からステップ７４、
ステップ７５を経て、ステップ７７に移行し、ステップ
７７において基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準時
間Ｔ３がセットされ、さらに位置カウンタ８ａのカウン
ト値が任意位置基準値Ｃ３を越えると、ステップ７３、
ステップ７４、ステップ７５からステップ７６に進み、
ステップ７６において基準時間記憶手段７ｂのパルス周
期基準時間Ｔ４がセットされてステップ８０に移行す
る。そして、オープンスイッチ２のオン操作が継続され
ていれば、同様にステップ８０から、ステップ８１を経
てステップ８２に移行し、ステップ８２においてパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
のパルス周期基準時間Ｔ３およびＴ４と比較され、モー
タ４に対する負荷が増大していない限り、ステップ８２
からステップ８３に進み、ステップ８３においてモータ
４に対するウインド開側の電流供給が連続的に行われ、
ウインドガラスの全開位置への移動が継続する。
【００３３】ウインドガラスが全開位置に到達すると、
ウインドガラスがそのストローク端において停止し、モ
ータ４の回転が拘束されることによってパルス周期タイ
マ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂのパルス
周期基準時間Ｔ４以上の長さになるため、ステップ８２
においてイエスと判定されてステップ８４に移行し、ス
テップ８４においてモータ４に対する電流供給が中止さ
れることからウインドガラスは全開位置で停止する。も
ちろん、これ以前にオープンスイッチ２がオフされれ
ば、前述のようにステップ８０および８１からステップ
８５に進み、ステップ８５においてモータ４に対する電
流供給が中止されることから、ウインドガラスを任意の
位置で停止させることができることは言うまでもない。
【００３４】ウインドガラスが全開位置にある際に、ク
ローズスイッチ３がオンされると、ステップ７１におい
てスイッチ信号取込、ステップ７２において位置カウン
タへのストアが行われ、ステップ７３において位置カウ
ンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段７ａの任意
位置基準値Ｃ１よりも小さいか否か、ステップ７４にお
いて位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手
段７ａの任意位置基準値Ｃ２よりも小さいか否か、ステ
ップ７５において位置カウンタ８ａのカウント値が位置
基準値記憶手段７ａの任意位置基準値Ｃ３よりも小さい
か否かが判別される。ウインドガラスが全開位置に到達
していることによって位置カウンタ８ａのカウント値
は、ウインドガラスの全開側のストローク端に相当して
最大になっているため、ステップ７３，ステップ７４，
ステップ７５における判定結果はいずれもノーであるの
で、ステップ７６において基準時間記憶手段７ｂのパル
ス周期基準時間Ｔ４がセットされてステップ８０に移行
する。クローズスイッチ３がオンされているので、ステ
ップ８０においてイエスとなり、ステップ８６において
パルス周期タイマの現在周期時間がステップ７６でセッ
トされたパルス周期基準時間Ｔ４よりも長いか否かが判
別され、ウインドガラスに負荷がかかっていなければ、
ステップ８６においてノーとなるため、ステップ８７に
おいてモータ４にウインド閉側の電流供給を開始し、ウ
インドガラスを全閉位置に向けて移動させ、ステップ７
１に復帰する。ウインドガラスが全閉位置に向けて移動
を開始したのち、ウインドガラスが何等かの障害物によ
って移動を拘束されると、モータ４の回転数が低下して
現在周期時間が増加するので、ステップ８６においてノ
ーと判定されるため、ステップ８８に進み、ステップ８
８において位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値
記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも小さいか否か
が判別される。このとき、位置カウンタ８ａのカウンタ
値はウインドガラスが全開位置の近くにあることによっ
て位置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも
大きいのでステップ８８においてノーとなり、ウインド
ガラスが全閉位置ではない位置で何等かの障害物が挟ま
ったことの認識を行ってステップ８９においてモータ４
に対して反転したウインド開側の電流を供給し、ステッ
プ７１に復帰する。
【００３５】障害物がなければ、クローズスイッチ３が
オンされたままで、モータ４は回転し続け、ウインドガ
ラスが全閉位置と全開位置の中間から全閉位置寄りまで
移動すると、ステップ７１においてスイッチ信号取込、
ステップ７２において位置カウンタへのストアがなさ
れ、ステップ７３においてノー、ステップ７４において
ノー、ステップ７５においてイエスとなるため、ステッ
プ７７において基準時間記憶手段７ｂのパルス周期基準
時間Ｔ３がセットされてステップ８０に移行し、ステッ
プ８０においてイエスとなるため、ステップ８６におい
てパルス周期タイマの現在周期時間がステップ７７でセ
ットされたパルス周期基準時間Ｔ３よりも長いか否かが
判別される。ウインドガラスに負荷がかかっていなけれ
ば、ステップ８６においてノーとなるため、ステップ８
７においてモータ４にウインド閉側の電流供給を続け、
ステップ７１に復帰する。このとき、ウインドガラスが
何等かの障害物によって全閉位置に向けての移動を拘束
されると、同様にモータ４の回転数が低下してステップ
８６においてノーとなるため、ステップ８８において位
置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段７ａ
の全閉位置基準値Ｃ０よりも小さいか否かが判別され
る。位置カウンタ８ａのカウント値はウインドガラスが
全閉位置と全開位置の中間から全閉位置寄りにあること
によって位置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０
よりも大きいのでステップ８８においてノーとなり、ウ
インドガラスが全閉位置の近傍ではない位置で何等かの
障害物が挟まったことの認識を行ってステップ８９にお
いてモータ４に対して反転したウインド開側の電流を供
給し、ステップ７１に復帰する。
【００３６】障害物がなければ、クローズスイッチ３が
オンされたままで、モータ４は回転し続け、ウインドガ
ラスが全閉位置から少し全開側の位置まで移動すると、
ステップ７１においてスイッチ信号取込、ステップ７２
において位置カウンタへのストアが行われ、ステップ７
３においてノー、ステップ７４においてイエスとなるた
め、ステップ７８において基準時間記憶手段７ｂのパル
ス周期基準時間Ｔ２がセットされてステップ８０に移行
し、ステップ８０においてイエスとなるため、ステップ
８６においてパルス周期タイマの現在周期時間がステッ
プ７８でセットされたパルス周期基準時間Ｔ２よりも長
いか否かが判別される。ウインドガラスに負荷がかかっ
ていなければ、ステップ８６においてノーとなるため、
ステップ８７においてモータ４にウインド閉側の電流供
給を続け、ステップ７１に復帰する。このとき、ウイン
ドガラスが何等かの障害物によって全閉位置に向けての
移動を拘束されると、モータ４の回転数が低下してステ
ップ８６においてノーとなるため、ステップ８８におい
て位置カウンタ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段
７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも小さいか否かが判別さ
れる。位置カウンタ８ａのカウント値はウインドガラス
が全閉位置から少し全開側の位置にあることによって位
置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも大き
いのでステップ８８においてノーとなり、ウインドガラ
スが全閉位置から少し全開側の位置で何等かの障害物が
挟まったことの認識を行ってステップ８９においてモー
タ４に対して反転したウインド開側の電流を供給し、ス
テップ７１に復帰する。
【００３７】障害物がなく、クローズスイッチ３がオン
されたままであれば、モータ４は回転し続け、ウインド
ガラスが全閉位置に近い位置まで移動すると、ステップ
７１においてスイッチ信号取込、ステップ７２において
位置カウンタへのストアが行われ、ステップ７３におい
てイエスとなるため、ステップ７９において基準時間記
憶手段７ｂのパルス周期基準時間Ｔ１がセットされてス
テップ８０に移行し、ステップ８０においてイエスとな
るため、ステップ８６においてパルス周期タイマの現在
周期時間がステップ７９でセットされたパルス周期基準
時間Ｔ１よりも長いか否かが判別される。ウインドガラ
スに負荷がかかっていなければ、ステップ８６において
ノーとなるため、ステップ８７においてモータ４にウイ
ンド閉側の電流供給を続け、ステップ７１に復帰する。
このとき、ウインドガラスが何等かの障害物によって全
閉位置に向けての移動を拘束されると、同様にモータ４
の回転数が低下してステップ８６においてノーとなるた
め、ステップ８８において位置カウンタ８ａのカウント
値が位置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０より
も小さいか否かが判別される。位置カウンタ８ａのカウ
ント値はウインドガラスが全閉位置の近くにあることに
よって位置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よ
りも大きいのでステップ８８においてノーとなり、ウイ
ンドガラスが全閉位置に近い位置で何等かの障害物が挟
まったことの認識を行ってステップ８９においてモータ
４に対して反転したウインド開側の電流を供給し、ステ
ップ７１に復帰する。
【００３８】障害物がなく、ウインドガラスが全閉位置
に到達してその移動が停止すると、モータ４の回転数が
低下して、ステップ８６においてノーと判定され、ステ
ップ８８において位置カウンタ８ａのカウント値が位置
基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも小さい
か否かが判別される。位置カウンタ８ａのカウント値は
ウインドガラスが全閉位置の近傍にあることによって位
置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準値Ｃ０よりも小さ
いのでステップ８８においてイエスとなり、ウインドガ
ラスが全閉位置に到達したことの認識を行ってステップ
９０に移行し、ステップ９０においてモータ４に対する
電流供給を中止し、ステップ９１において位置カウンタ
８ａのカウント値をリセットしてからステップ７１に復
帰する。
【００３９】これにより、モータ４に対してウインド閉
側の電流供給、モータ４に対して反転した電流供給、モ
ータ４に対する電流供給の中止は、ウインドガラスの現
在位置を検知している位置カウンタ８ａのカウント値と
予め設定された位置基準値記憶手段７ａの全閉位置基準
値Ｃ０および任意位置基準値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３との比較
ならびにパルス周期タイマ８ａの現在周期時間とモータ
４の回転数に対応して複数設定された基準時間記憶手段
７ｂのパルス周期基準時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４との
比較によって行われ、ウインドガラスの移動に応じて変
動する負荷に対応して切換わるものとなる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法および制御装
置は、上記した構成とし、挟み込みに伴うモータの回転
数の低下をウインドガラスの現在位置によって互いに異
なる複数個の基準値で判別することとしたことから、単
一で記憶された回転数に基づいてモータに対しての供給
電流を制御するものと比較して、モータに対する負荷が
ウインドウガラスの位置によって変動したとしてもウイ
ンドガラスによる異物挟み込みを的確に検知することが
でき、挟み込み検知に関する不作動や誤作動を防止する
ことができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ックダイヤグラムである。
【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。
【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。
【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。
【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。
【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。
【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。 １ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 基準値メモリ ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ８ 現在値メモリ ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １０ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−217572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 3/06

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作によりオン又はオフされるオープン
    スイッチ及びクローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸が連結され且つ前記オープンス
    イッチ及びクローズスイッチのオンによりウインドガラ
    ス開方向又はウインドガラス閉方向の電流が供給されて
    出力軸を介しウインドガラスを全閉位置と全開位置との
    間のストローク内で移動するモータと、 前記モータにウインドガラス開方向又はウインドガラス
    閉方向の電流を供給する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転を検出してパルス信号を発生
    する回転検出手段と、 前記回転検出手段からのパルス信号をカウントし、ウイ
    ンドガラスが全閉位置から全開位置に向かう場合にカウ
    ント値が増大し、ウインドガラスが全開位置から全閉位
    置に向かう場合にカウント値が減少してウインドガラス
    の現在位置データをカウントし、ウインドガラスが全閉
    位置に達するとカウント値がリセットされる位置カウン
    タ及び前記回転検出手段からのパルス信号の現在周期時
    間により前記モータの回転状態を検出するパルス周期タ
    イマとを有する現在値メモリ、及び前記ウインドガラス
    のストローク内の全閉位置の近傍に対応した全閉位置基
    準値（C０）、前記全閉位置基準値から予め定められた
    だけ全開位置に近い任意の位置に設定された第1の任意
    位置基準値（C１）と、第1の任意位置基準値（C１）か
    ら予め定められただけ全開位置に近い任意の位置に設定
    された第２の任意位置基準値（C２）とが夫々設定され
    た位置基準値記憶手段を有するとともに前記モータの回
    転数に対応した第1、第2のパルス周期基準時間Ｔ１、Ｔ
    ２（Ｔ１＞Ｔ２）が設定された基準時間記憶手段を有す
    る基準値メモリを備えた制御手段を備え、 前記制御手段は、位置カウンタのカウント値が第1の任
    意位置基準値（C１）よりも小さいと第１のパルス周期
    基準時間Ｔ１を選択し、位置カウンタのカウント値が第
    1の任意位置基準値（C１）よりも大きく第２の任意位置
    基準値（C２）よりも小さいと第２のパルス周期基準時
    間Ｔ２を選択し、前記クローズスイッチがオン状態にな
    ると、選定されたパルス周期基準時間Ｔ１又はＴ２より
    もパルス周期タイマの現在周期時間の方が短いときに前
    記モータに対してウインドガラス閉方向の電流を供給し
    続けてウインドガラスを閉じ、パルス周期タイマの現在
    周期時間が選定されたパルス周期基準時間Ｔ１又はＴ２
    よりも長くなり且つ位置カウンタのカウント値が位置基
    準値記憶手段の全閉位置基準値（C０）よりも大きいと
    きに前記モータに対してウインドガラス開方向の電流を
    供給してウインドガラスを開き、パルス周期タイマの現
    在周期時間が選定されたパルス周期基準時間Ｔ１よりも
    長くなり且つ位置カウンタのカウント値が全閉位置基準
    値（C０）よりも小さくなったときに前記モータに対す
    る電流供給を中止するとともに位置カウンタをリセット
    する制御を行うことを特徴とするパワーウインド装置の
    モータ制御方法。
  2. 【請求項２】 操作によりオン又はオフされるオープ
    ンスイッチ及びクローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸が連結され且つ前記オープンス
    イッチ及びクローズスイッチのオンによりウインドガラ
    ス開方向又はウインドガラス閉方向の電流が供給されて
    出力軸を介しウインドガラスを全閉位置と全開位置との
    間のストローク内で移動するモータと、 前記モータにウインドガラス開方向又はウインドガラス
    閉方向の電流を供給する駆動手段と、 前記モータの出力軸の回転を検出してパルス信号を発生
    する回転検出手段と、 前記回転検出手段からのパルス信号をカウントし、ウイ
    ンドガラスが全閉位置から全開位置に向かう場合にカウ
    ント値が増大し、ウインドガラスが全開位置から全閉位
    置に向かう場合にカウント値が減少してウインドガラス
    の現在位置データをカウントし、ウインドガラスが全閉
    位置に達するとカウント値がリセットされる位置カウン
    タ及び前記回転検出手段からのパルス信号の現在周期時
    間により前記モータの回転状態を検出するパルス周期タ
    イマとを有する現在値メモリ、及び前記ウインドガラス
    のストローク内の全閉位置の近傍に対応した全閉位置基
    準値（C０）、前記全閉位置基準値から予め定められた
    だけ全開位置に近い任意の位置に設定された第1の任意
    位置基準値（C１）と、第1の任意位置基準値（C１）か
    ら予め定められただけ全開位置に近い任意の位置に設定
    された第２の任意位置基準値（C２）とが夫々設定され
    た位置基準値記憶手段を有するとともに前記モータの回
    転数に対応した第1、第2のパルス周期基準時間Ｔ１、Ｔ
    ２（Ｔ１＞Ｔ２）が設定された基準時間記憶手段を有す
    る基準値メモリを備えた制御手段を備え、 前記制御手段は、位置カウンタのカウント値が第1の任
    意位置基準値（C１）よりも小さいと第１のパルス周期
    基準時間Ｔ１を選択し、位置カウンタのカウント値が第
    1の任意位置基準値（C１）よりも大きく第２の任意位置
    基準値（C２）よりも小さいと第２のパルス周期基準時
    間Ｔ２を選択し、前記クローズスイッチがオン状態にな
    ると、選定されたパルス周期基準時間Ｔ１又はＴ２より
    もパルス周期タイマの現在周期時間の方が短いときに前
    記モータに対してウインドガラス閉方向の電流を供給し
    続けてウインドガラスを閉じ、パルス周期タイマの現在
    周期時間が選定されたパルス周期基準時間Ｔ１又はＴ２
    よりも長くなり且つ位置カウンタのカウント値が位置基
    準値記憶手段の全閉位置基準値（C０）よりも大きいと
    きに前記モータに対してウインドガラス開方向の電流を
    供給してウインドガラスを開き、パルス周期タイマの現
    在周期時間が選定されたパルス周期基準時間Ｔ１よりも
    長くなり且つ位置カウンタのカウント値が全閉位置基準
    値（C０）よりも小さくなったときに前記モータに対す
    る電流供給を中止するとともに位置カウンタをリセット
    する制御を行うことを特徴とするパワーウインド装置の
    モータ制御装置。
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