JP3250744B2 - ガス通気装置およびその異常判別装置 - Google Patents
ガス通気装置およびその異常判別装置Info
- Publication number
- JP3250744B2 JP3250744B2 JP15799492A JP15799492A JP3250744B2 JP 3250744 B2 JP3250744 B2 JP 3250744B2 JP 15799492 A JP15799492 A JP 15799492A JP 15799492 A JP15799492 A JP 15799492A JP 3250744 B2 JP3250744 B2 JP 3250744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- pressure
- static pressure
- value
- pressure value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人体または動物の腹腔
内にＣＯ2 ガス等の気体を供給するガス通気装置および
その異常判別装置に関し、人体または動物の腹部内蔵を
内視鏡で手術または検査する際に利用できる。
内にＣＯ2 ガス等の気体を供給するガス通気装置および
その異常判別装置に関し、人体または動物の腹部内蔵を
内視鏡で手術または検査する際に利用できる。
【０００２】
【背景技術】近年、腹部に穿刺したパイプ状の器具に体
外で操作可能な鉗子や電気メス等を挿入し、内視鏡で腹
腔内部を覗きながら施術する手術が行われている。この
ような手術は、腹部を大きく切開することがないため、
手術による創が極めて小さくてすみ、術後の回復が早い
等のメリットがある。
外で操作可能な鉗子や電気メス等を挿入し、内視鏡で腹
腔内部を覗きながら施術する手術が行われている。この
ような手術は、腹部を大きく切開することがないため、
手術による創が極めて小さくてすみ、術後の回復が早い
等のメリットがある。
【０００３】このような手術を行うにあたり、その腹腔
内にＣＯ2 ガス等の気体を供給して腹部を膨らませてい
る。この気体の供給には、その圧力や流量等を所定値に
調整するガス通気装置が用いられている。
内にＣＯ2 ガス等の気体を供給して腹部を膨らませてい
る。この気体の供給には、その圧力や流量等を所定値に
調整するガス通気装置が用いられている。
【０００４】このようなガス通気装置としては、腹腔内
に気体を導くガスラインの途中に圧力センサ等の圧力検
知手段が設置され、予め求めておいたガスラインの抵抗
圧力値を気体供給中に検知した圧力値から減算し、これ
により腹腔内の静圧値を検知する装置、例えば、特公平
２−１４８４３号公報等に示される装置がある。
に気体を導くガスラインの途中に圧力センサ等の圧力検
知手段が設置され、予め求めておいたガスラインの抵抗
圧力値を気体供給中に検知した圧力値から減算し、これ
により腹腔内の静圧値を検知する装置、例えば、特公平
２−１４８４３号公報等に示される装置がある。
【０００５】このような装置では、腹腔内に気体を供給
するにあたり、供給開始時の圧力の乱れが収まった後、
腹腔内が加圧される前までに、圧力検知手段で圧力検知
を行うことにより、ガスラインの抵抗圧力値を検知して
いる。
するにあたり、供給開始時の圧力の乱れが収まった後、
腹腔内が加圧される前までに、圧力検知手段で圧力検知
を行うことにより、ガスラインの抵抗圧力値を検知して
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、通常の検査や
手術では、腹腔内に供給される気体の流量が変更される
場合が多く、流量の変更によりガスラインの抵抗圧力が
変化するため、予め求めておいた抵抗圧力値を補正する
必要がある。しかしながら、前述の通気装置では、ガス
ラインの抵抗圧力値を求めることができるのは、腹腔内
が加圧されていない気体の供給開始時に限定されるた
め、抵抗圧力値を補正するには、腹腔内の気体を排出
し、始めから気体の供給をやり直す必要がある。このた
め、抵抗圧力値の補正が困難であるという問題がある。
手術では、腹腔内に供給される気体の流量が変更される
場合が多く、流量の変更によりガスラインの抵抗圧力が
変化するため、予め求めておいた抵抗圧力値を補正する
必要がある。しかしながら、前述の通気装置では、ガス
ラインの抵抗圧力値を求めることができるのは、腹腔内
が加圧されていない気体の供給開始時に限定されるた
め、抵抗圧力値を補正するには、腹腔内の気体を排出
し、始めから気体の供給をやり直す必要がある。このた
め、抵抗圧力値の補正が困難であるという問題がある。
【０００７】また、配管の詰まり等で生じる静圧測定の
異常を検知するために、同種の圧力検知手段を追加して
測定系を二重化し、得られる二つの静圧値を比較し、こ
れらの静圧値の相違を検知することで、測定系の異常を
検知することができる。しかしながら、このような二重
化によっても、これらの静圧値のうちどちらが異常であ
るかの判別は容易でなく、単に二重化しても検知した静
圧値の信頼性を向上できないという問題がある。
異常を検知するために、同種の圧力検知手段を追加して
測定系を二重化し、得られる二つの静圧値を比較し、こ
れらの静圧値の相違を検知することで、測定系の異常を
検知することができる。しかしながら、このような二重
化によっても、これらの静圧値のうちどちらが異常であ
るかの判別は容易でなく、単に二重化しても検知した静
圧値の信頼性を向上できないという問題がある。
【０００８】本発明の目的は、抵抗圧力値の補正が容易
となるうえ、検知した静圧値の信頼性が向上するガス通
気装置およびその異常判別装置を提供するものである。
となるうえ、検知した静圧値の信頼性が向上するガス通
気装置およびその異常判別装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明は、人
体または動物の腹部に穿刺されているパイプ状の通気器
を介してその腹腔内にＣＯ2 ガス等の気体を所定流量で
供給するために、前記気体の流量を測定する流量センサ
と、同気体の流量を調整する流量調整弁と、前記流量セ
ンサの測定値に基づき流量調整弁を操作する流量制御部
とを含んで構成されるガス通気装置であって、前記気体
が流通するガスラインの途中に設けられて同気体の供給
を断続させる断続用流路開閉手段と、前記断続用流路開
閉手段よりもガスラインの下流側において前記気体の圧
力を検知する圧力センサと、この圧力センサの出力によ
り前記断続用流路開閉手段を制御する制御手段と、前記
流量センサの出力を監視して前記気体の流量の変化を検
知する流量測定手段とを備え、前記制御手段は、前記断
続用流路開閉手段を開けて前記気体を流通させ、前記腹
腔内に前記気体を供給する気体供給モードと、前記断続
用流路開閉手段を閉じて前記気体の流通を停止し、この
状態で前記腹腔内の静圧を前記センサで検出する静圧検
査モードとの二つの動作モードを備え、前記流量測定手
段が前記気体の流量変化を検知する毎に、前記気体供給
モードから前記静圧検査モードに一旦切り替えた後、再
度、前記気体供給モードに戻るように制御を行うもので
あり、この制御手段には、前記気体供給モードから前記
静圧検査モードに切り替わる直前に、前記圧力センサで
検知した全圧値と、前記静圧検査モード時に切り替わっ
てから所定時間経過後に前記圧力センサで検知した静圧
値とを保持する保持部と、前記全圧値および前記静圧値
に基づいて前記ガスラインの抵抗圧力値を算出し、か
つ、この抵抗圧力値を内部に保持しておき、前記気体供
給モード中に検知される圧力値から前記抵抗圧力値を減
算して腹腔内の静圧値を求める演算部とが設けられてい
ることを特徴とする。
体または動物の腹部に穿刺されているパイプ状の通気器
を介してその腹腔内にＣＯ2 ガス等の気体を所定流量で
供給するために、前記気体の流量を測定する流量センサ
と、同気体の流量を調整する流量調整弁と、前記流量セ
ンサの測定値に基づき流量調整弁を操作する流量制御部
とを含んで構成されるガス通気装置であって、前記気体
が流通するガスラインの途中に設けられて同気体の供給
を断続させる断続用流路開閉手段と、前記断続用流路開
閉手段よりもガスラインの下流側において前記気体の圧
力を検知する圧力センサと、この圧力センサの出力によ
り前記断続用流路開閉手段を制御する制御手段と、前記
流量センサの出力を監視して前記気体の流量の変化を検
知する流量測定手段とを備え、前記制御手段は、前記断
続用流路開閉手段を開けて前記気体を流通させ、前記腹
腔内に前記気体を供給する気体供給モードと、前記断続
用流路開閉手段を閉じて前記気体の流通を停止し、この
状態で前記腹腔内の静圧を前記センサで検出する静圧検
査モードとの二つの動作モードを備え、前記流量測定手
段が前記気体の流量変化を検知する毎に、前記気体供給
モードから前記静圧検査モードに一旦切り替えた後、再
度、前記気体供給モードに戻るように制御を行うもので
あり、この制御手段には、前記気体供給モードから前記
静圧検査モードに切り替わる直前に、前記圧力センサで
検知した全圧値と、前記静圧検査モード時に切り替わっ
てから所定時間経過後に前記圧力センサで検知した静圧
値とを保持する保持部と、前記全圧値および前記静圧値
に基づいて前記ガスラインの抵抗圧力値を算出し、か
つ、この抵抗圧力値を内部に保持しておき、前記気体供
給モード中に検知される圧力値から前記抵抗圧力値を減
算して腹腔内の静圧値を求める演算部とが設けられてい
ることを特徴とする。
【００１０】本発明の第２発明は、人体または動物の腹
部に穿刺されているパイプ状の通気器を介してその腹腔
内にＣＯ2 ガス等の気体を所定流量で供給するガス通気
装置の異常を判別する異常判別装置であって、前記ガス
ライン内の気体圧力を検知する第１の圧力センサと、腹
腔内の気体圧力を直接検知する第２の圧力センサと、前
記気体の供給を中断する直前に第１の圧力センサで検知
した全圧値と、同気体の供給を中断してから所定時間が
経過した時に第１の圧力センサで検知した静圧値とに基
づき前記ガスラインの抵抗圧力値を算出して記憶すると
ともに、この抵抗圧力値を前記気体の供給中における第
１の圧力センサの出力値から減じて第１の静圧値を算出
する演算回路と、この第１の静圧値と前記第２の圧力セ
ンサによって得られる第２の静圧値とを比較するととも
に、第１および第２の静圧値が一致しているときは、第
２の静圧値を出力し、第１および第２の静圧値が一致し
ていないときは、さらに第１および第２の静圧値の変化
状態を比較し、これらの変化状態が同期しているとき
は、第２の静圧値を出力し、第１の静圧値が第２の静圧
値よりも遅れて変化しているときは、第１の静圧値を出
力する比較回路と、比較回路が第１の静圧値を出力する
と、異常を表示する表示回路とを備えていることを特徴
とする。
部に穿刺されているパイプ状の通気器を介してその腹腔
内にＣＯ2 ガス等の気体を所定流量で供給するガス通気
装置の異常を判別する異常判別装置であって、前記ガス
ライン内の気体圧力を検知する第１の圧力センサと、腹
腔内の気体圧力を直接検知する第２の圧力センサと、前
記気体の供給を中断する直前に第１の圧力センサで検知
した全圧値と、同気体の供給を中断してから所定時間が
経過した時に第１の圧力センサで検知した静圧値とに基
づき前記ガスラインの抵抗圧力値を算出して記憶すると
ともに、この抵抗圧力値を前記気体の供給中における第
１の圧力センサの出力値から減じて第１の静圧値を算出
する演算回路と、この第１の静圧値と前記第２の圧力セ
ンサによって得られる第２の静圧値とを比較するととも
に、第１および第２の静圧値が一致しているときは、第
２の静圧値を出力し、第１および第２の静圧値が一致し
ていないときは、さらに第１および第２の静圧値の変化
状態を比較し、これらの変化状態が同期しているとき
は、第２の静圧値を出力し、第１の静圧値が第２の静圧
値よりも遅れて変化しているときは、第１の静圧値を出
力する比較回路と、比較回路が第１の静圧値を出力する
と、異常を表示する表示回路とを備えていることを特徴
とする。
【００１１】ここで、第１および第２の静圧値の変化状
態を比較するにあたり、第１および第２の静圧値の一方
にあって他方にないものを監視し、これにより第１およ
び第２の静圧値のどちらに異常があるかを判別すればよ
い。この際例えば、異常時においては、第１の静圧値の
変化には遅れがなく、第２の静圧値の変化には遅れがあ
り、この遅れを判別基準として採用することができる。
態を比較するにあたり、第１および第２の静圧値の一方
にあって他方にないものを監視し、これにより第１およ
び第２の静圧値のどちらに異常があるかを判別すればよ
い。この際例えば、異常時においては、第１の静圧値の
変化には遅れがなく、第２の静圧値の変化には遅れがあ
り、この遅れを判別基準として採用することができる。
【００１２】
【作用】このような本発明の第１発明では、気体の遮断
時には、気体の流通がなく、腹腔内の静圧が圧力センサ
で検知される一方、気体の供給時には、気体が流通して
おり、腹腔内の静圧と、ガスラインの圧力抵抗との和で
ある気体の全圧が圧力センサで検知される。このため、
気体の供給時に圧力センサで検知した全圧値から、気体
の遮断時に圧力センサで検知した静圧値を減じれば、ガ
スラインの圧力抵抗が算出でき、圧力センサで検知した
現在の圧力値からガスラインの圧力抵抗を減じれば、気
体の供給中でも、腹腔内の静圧が求められる。しかも、
流量測定手段が気体の流量変化を検知すると、気体供給
モードから静圧検査モードに切り替わり、その後、再
度、前記気体供給モードに戻るように制御を行い、気体
の流量変化がある毎に、全圧値および静圧値を検知する
ので、ガスラインの圧力抵抗値の補正が容易に行える。
ここで、静圧検査モード時に切り替わってから所定時間
経過後に静圧値を検知するようにしたので、断続用流路
開閉手段の閉鎖時の影響を受けることなく、静圧の検知
が行え、前述の所定時間は、緩やかに変化する腹腔内の
静圧変化分が無視できる程度に小さくなるように、短く
設定できるので、気体供給モードから静圧検査モードに
切り替わる直前に、圧力センサで検知された全圧値に含
まれる静圧値と、静圧検査モード時に検知した静圧値と
が等しいと見なせるので、ガスラインの抵抗圧力値が正
確に補正されるようになる。従って、気体の流量の変更
があっても、腹腔内の気体を抜くことなく、ガスライン
の抵抗圧力値の補正を容易かつ正確に行え、腹腔内の静
圧が正確に検知されるようになる。
時には、気体の流通がなく、腹腔内の静圧が圧力センサ
で検知される一方、気体の供給時には、気体が流通して
おり、腹腔内の静圧と、ガスラインの圧力抵抗との和で
ある気体の全圧が圧力センサで検知される。このため、
気体の供給時に圧力センサで検知した全圧値から、気体
の遮断時に圧力センサで検知した静圧値を減じれば、ガ
スラインの圧力抵抗が算出でき、圧力センサで検知した
現在の圧力値からガスラインの圧力抵抗を減じれば、気
体の供給中でも、腹腔内の静圧が求められる。しかも、
流量測定手段が気体の流量変化を検知すると、気体供給
モードから静圧検査モードに切り替わり、その後、再
度、前記気体供給モードに戻るように制御を行い、気体
の流量変化がある毎に、全圧値および静圧値を検知する
ので、ガスラインの圧力抵抗値の補正が容易に行える。
ここで、静圧検査モード時に切り替わってから所定時間
経過後に静圧値を検知するようにしたので、断続用流路
開閉手段の閉鎖時の影響を受けることなく、静圧の検知
が行え、前述の所定時間は、緩やかに変化する腹腔内の
静圧変化分が無視できる程度に小さくなるように、短く
設定できるので、気体供給モードから静圧検査モードに
切り替わる直前に、圧力センサで検知された全圧値に含
まれる静圧値と、静圧検査モード時に検知した静圧値と
が等しいと見なせるので、ガスラインの抵抗圧力値が正
確に補正されるようになる。従って、気体の流量の変更
があっても、腹腔内の気体を抜くことなく、ガスライン
の抵抗圧力値の補正を容易かつ正確に行え、腹腔内の静
圧が正確に検知されるようになる。
【００１３】本発明の第２発明では、腹腔内の静圧値を
間接的に検知する第１の圧力センサと、腹腔内の静圧値
を直接検知する第２の圧力センサとを設け、これらの圧
力センサにより異常時には静圧値の変化状態が異なる二
種類の測定系が形成される。このため、異常時において
一方にあって他方にない変化に注目し、この変化を検知
すれば、どちらの静圧値に異常があるかの判別が可能と
なり、これにより前記目的が達成される。
間接的に検知する第１の圧力センサと、腹腔内の静圧値
を直接検知する第２の圧力センサとを設け、これらの圧
力センサにより異常時には静圧値の変化状態が異なる二
種類の測定系が形成される。このため、異常時において
一方にあって他方にない変化に注目し、この変化を検知
すれば、どちらの静圧値に異常があるかの判別が可能と
なり、これにより前記目的が達成される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１には、本実施例のガス通気装置10の配管系
統が示され、ガス通気装置10は、供給源１と腹腔２とを
連結するガスライン1Aの途中に制御用機器を設置したも
のである。
明する。図１には、本実施例のガス通気装置10の配管系
統が示され、ガス通気装置10は、供給源１と腹腔２とを
連結するガスライン1Aの途中に制御用機器を設置したも
のである。
【００１５】供給源１は、ＣＯ2 ガス等の気体を圧搾し
て封入したボンベである。腹腔２には、パイプ状の針で
ある第１の通気器３が穿刺され、この通気器３を介して
ガスライン1Aから供給源１の気体が供給される。
て封入したボンベである。腹腔２には、パイプ状の針で
ある第１の通気器３が穿刺され、この通気器３を介して
ガスライン1Aから供給源１の気体が供給される。
【００１６】ガス通気装置10には、制御用機器として減
圧弁11、電磁弁12、流量センサ13、流量調整弁14、第１
の圧力センサ15および第２の圧力センサ16が備えられ、
これら一連の制御用機器のうち11〜15は、ガスライン1A
にその上流側から順次設置され、 これらの制御用機器
のうち動きのあるものは、制御手段としての制御装置20
によって制御されている。圧力センサ16は、ガスライン
1Aとは別個に第２の通気器４を介して腹腔２に接続され
ている。
圧弁11、電磁弁12、流量センサ13、流量調整弁14、第１
の圧力センサ15および第２の圧力センサ16が備えられ、
これら一連の制御用機器のうち11〜15は、ガスライン1A
にその上流側から順次設置され、 これらの制御用機器
のうち動きのあるものは、制御手段としての制御装置20
によって制御されている。圧力センサ16は、ガスライン
1Aとは別個に第２の通気器４を介して腹腔２に接続され
ている。
【００１７】減圧弁11は、供給源１から送られてくる高
圧の気体を所定の圧力まで減圧するものである。
圧の気体を所定の圧力まで減圧するものである。
【００１８】電磁弁12は、気体の供給を断続させる断続
用流路開閉手段であり、制御装置20の制御信号により開
閉するものである。この電磁弁12が開放されることによ
り、制御装置20は、後述する気体供給モードを行う一
方、電磁弁12が閉鎖されることにより、制御装置20は、
後述する静圧検査モードが行えるようになっている。
用流路開閉手段であり、制御装置20の制御信号により開
閉するものである。この電磁弁12が開放されることによ
り、制御装置20は、後述する気体供給モードを行う一
方、電磁弁12が閉鎖されることにより、制御装置20は、
後述する静圧検査モードが行えるようになっている。
【００１９】流量センサ13および流量調整弁14の各々
は、気体の流量を所定の量に制御する機器である。流量
センサ13は、ガスライン1A中を流れる気体の流量を測定
するものであり、流量に対応した所定の信号を制御装置
20に出力するようになっている。流量調整弁14は、ガス
ライン1A中を流れる気体の流量を調整するために、制御
装置20の制御信号に応じた開度となるように開閉動作を
行うものである。
は、気体の流量を所定の量に制御する機器である。流量
センサ13は、ガスライン1A中を流れる気体の流量を測定
するものであり、流量に対応した所定の信号を制御装置
20に出力するようになっている。流量調整弁14は、ガス
ライン1A中を流れる気体の流量を調整するために、制御
装置20の制御信号に応じた開度となるように開閉動作を
行うものである。
【００２０】圧力センサ15は、ガスライン1A内の気体の
圧力を検知するもので、検知した圧力値に応じた信号を
制御装置20へ出力するようになっている。
圧力を検知するもので、検知した圧力値に応じた信号を
制御装置20へ出力するようになっている。
【００２１】圧力センサ16は、腹腔２内の気体の静圧を
検知するもので、検知した静圧値に応じた信号を制御装
置20へ出力するようになっている。
検知するもので、検知した静圧値に応じた信号を制御装
置20へ出力するようになっている。
【００２２】図２には、制御装置20の電気回路の概略が
示されている。制御回路20は、腹腔２内の静圧を検知す
るための圧力測定系回路21と、腹腔２に供給される気体
の流量を検知するための流量測定系回路22と、これらの
回路21, 22等に対して制御操作を行う操作系回路23とを
含んで構成されている。
示されている。制御回路20は、腹腔２内の静圧を検知す
るための圧力測定系回路21と、腹腔２に供給される気体
の流量を検知するための流量測定系回路22と、これらの
回路21, 22等に対して制御操作を行う操作系回路23とを
含んで構成されている。
【００２３】圧力測定系回路21は、種類の異なる第１お
よび第２の圧力検知手段21A, 21Bを有するものである。
第１の圧力検知手段21A は、第１の圧力センサ15で検知
したガスライン1Aの圧力値P1に基づき腹腔内２の静圧値
P3を間接的に検知するものである。第２の圧力検知手段
21B は、第２の圧力センサ16で腹腔内２の静圧値P2を直
接的に検知するものである。
よび第２の圧力検知手段21A, 21Bを有するものである。
第１の圧力検知手段21A は、第１の圧力センサ15で検知
したガスライン1Aの圧力値P1に基づき腹腔内２の静圧値
P3を間接的に検知するものである。第２の圧力検知手段
21B は、第２の圧力センサ16で腹腔内２の静圧値P2を直
接的に検知するものである。
【００２４】第１の圧力検知手段21A には、保持部とし
てのホールド回路210, 211と、演算部である演算回路21
2 とが備えられている。
てのホールド回路210, 211と、演算部である演算回路21
2 とが備えられている。
【００２５】ホールド回路210 は、気体供給モードで動
作している時、すなわち、気体の供給時に圧力センサ15
で検知した圧力値（以下全圧値H1という）を保持するも
のである。ホールド回路211 は、静圧検査モードで動作
している時、すなわち、気体の供給中断時に圧力センサ
15で検知した圧力値（以下静圧値H2という）を保持する
ものである。
作している時、すなわち、気体の供給時に圧力センサ15
で検知した圧力値（以下全圧値H1という）を保持するも
のである。ホールド回路211 は、静圧検査モードで動作
している時、すなわち、気体の供給中断時に圧力センサ
15で検知した圧力値（以下静圧値H2という）を保持する
ものである。
【００２６】演算回路212 は、ホールド回路210, 211の
全圧値H1から静圧値H2を減算して抵抗圧力値dPを算出し
て記憶するとともに、圧力センサ15から直接出力される
圧力値P1から抵抗圧力値dPを減算して腹腔２内の静圧値
P3を演算するものである。そして、演算回路212 は、気
体の供給時には演算により得られた静圧値P3を出力し、
気体の供給中断時には圧力センサ15で直接検知した圧力
値P1をそのまま静圧値P3として出力するようになってい
る。
全圧値H1から静圧値H2を減算して抵抗圧力値dPを算出し
て記憶するとともに、圧力センサ15から直接出力される
圧力値P1から抵抗圧力値dPを減算して腹腔２内の静圧値
P3を演算するものである。そして、演算回路212 は、気
体の供給時には演算により得られた静圧値P3を出力し、
気体の供給中断時には圧力センサ15で直接検知した圧力
値P1をそのまま静圧値P3として出力するようになってい
る。
【００２７】圧力測定系回路21には、第１および第２の
検知手段21A, 21Bで得た静圧値P2,P3を比較する比較回
路213 と、比較回路213 の出力値PI等を表示する表示回
路214 と、腹腔２の静圧制御における設定圧力値PSを設
定するための圧力設定器215とが設けられている。比較
回路213 は、静圧値P2, P3およびその変化状態を比較す
る比較手段であり、比較結果に応じて静圧値P2, P3のう
ちの一方を選択して出力値PIとして出力するものであ
る。すなわち、比較回路213 は、静圧値P2, P3が一致す
るときには、出力値PIとして静圧値P2を出力するように
なっている。一方、静圧値P2, P3が一致しないときに
は、さらに静圧値P2, P3の変化状態の比較を行うように
なっている。この際、静圧値P2, P3の変化状態が同期し
ているときには、出力値PIとして静圧値P2が比較回路21
3 から出力されるようになっている。一方、静圧値P2の
変化状態が静圧値P3の変化状態よりも遅れを生じさせて
いるときには、出力値PIとして静圧値P3が比較回路213
から出力されるようになっている。ここにおいて、圧力
センサ15, 16、演算回路212 、比較回路213 、および、
表示回路214 を含んで異常判別装置が構成されている。
検知手段21A, 21Bで得た静圧値P2,P3を比較する比較回
路213 と、比較回路213 の出力値PI等を表示する表示回
路214 と、腹腔２の静圧制御における設定圧力値PSを設
定するための圧力設定器215とが設けられている。比較
回路213 は、静圧値P2, P3およびその変化状態を比較す
る比較手段であり、比較結果に応じて静圧値P2, P3のう
ちの一方を選択して出力値PIとして出力するものであ
る。すなわち、比較回路213 は、静圧値P2, P3が一致す
るときには、出力値PIとして静圧値P2を出力するように
なっている。一方、静圧値P2, P3が一致しないときに
は、さらに静圧値P2, P3の変化状態の比較を行うように
なっている。この際、静圧値P2, P3の変化状態が同期し
ているときには、出力値PIとして静圧値P2が比較回路21
3 から出力されるようになっている。一方、静圧値P2の
変化状態が静圧値P3の変化状態よりも遅れを生じさせて
いるときには、出力値PIとして静圧値P3が比較回路213
から出力されるようになっている。ここにおいて、圧力
センサ15, 16、演算回路212 、比較回路213 、および、
表示回路214 を含んで異常判別装置が構成されている。
【００２８】流量測定系回路22は、供給される気体の流
量を監視して当該流量値の変化を検知する流量測定手段
である。流量測定系回路22には、流量センサ13で得た流
量値Ｆを保持するホールド回路220 と、流量センサ13の
流量値Ｆおよびホールド回路220 の保持値H3の相互比較
を行う比較回路221 と、比較回路221 の比較結果の伝達
を遅延させるタイマー回路222 が備えられている。
量を監視して当該流量値の変化を検知する流量測定手段
である。流量測定系回路22には、流量センサ13で得た流
量値Ｆを保持するホールド回路220 と、流量センサ13の
流量値Ｆおよびホールド回路220 の保持値H3の相互比較
を行う比較回路221 と、比較回路221 の比較結果の伝達
を遅延させるタイマー回路222 が備えられている。
【００２９】ホールド回路220 は、所定時間の経過後、
保持している流量値Ｆを保持値H3として出力し、保持値
H3の出力した後に新しい流量値Ｆを格納して常に保持値
H3を更新してゆくものである。比較回路221 は、流量値
Ｆと保持値H3とを比較し、流量値Ｆと保持値H3とが相違
する場合にタイマー回路222 に制御信号を出力するもの
である。タイマー回路222 は、所望の時間だけ電磁弁12
の開放状態を維持するため、所定の時間が設定されるも
のである。
保持している流量値Ｆを保持値H3として出力し、保持値
H3の出力した後に新しい流量値Ｆを格納して常に保持値
H3を更新してゆくものである。比較回路221 は、流量値
Ｆと保持値H3とを比較し、流量値Ｆと保持値H3とが相違
する場合にタイマー回路222 に制御信号を出力するもの
である。タイマー回路222 は、所望の時間だけ電磁弁12
の開放状態を維持するため、所定の時間が設定されるも
のである。
【００３０】操作系回路23は、圧力測定系回路21および
流量測定系回路22からの各種の信号に基づき操作信号を
出力する主制御回路230 と、流量センサ13の流量値Ｆに
基づいて流量調整弁14を操作する流量制御部としてのバ
ルブ操作回路231 とを含んで構成されている。
流量測定系回路22からの各種の信号に基づき操作信号を
出力する主制御回路230 と、流量センサ13の流量値Ｆに
基づいて流量調整弁14を操作する流量制御部としてのバ
ルブ操作回路231 とを含んで構成されている。
【００３１】主制御回路230 は、マイクロプロセッサ等
から構成されるものであり、静圧値PIを監視しながら設
定圧力値PSとなるように電磁弁12の開閉操作を行う。ま
た、主制御回路230 は、流量測定系回路22が流量値Ｆの
変化を検知したときには、電磁弁12を閉鎖し、気体供給
モードから静圧検査モードに移行し、腹腔２内の静圧値
を検知させ、この静圧値で圧力測定系回路21に抵抗圧力
値dPを補正させるようになっている。
から構成されるものであり、静圧値PIを監視しながら設
定圧力値PSとなるように電磁弁12の開閉操作を行う。ま
た、主制御回路230 は、流量測定系回路22が流量値Ｆの
変化を検知したときには、電磁弁12を閉鎖し、気体供給
モードから静圧検査モードに移行し、腹腔２内の静圧値
を検知させ、この静圧値で圧力測定系回路21に抵抗圧力
値dPを補正させるようになっている。
【００３２】バルブ操作回路231 は、ガスライン1Aに流
れる気体の流量を設定する設定部を含むものである。必
要に応じてバルブ操作回路231 を操作することで、気体
の流量を調整するようになっている。なお、主制御回路
230 と操作回路231 とは、互いに電気的に接続されてお
り、操作回路231 の設定部で設定された値は、圧力セン
サ15, 16の使用状況に応じてロック可能となっている。
すなわち、圧力センサ15で静圧検知を行っているとき
は、バルブ操作回路231の設定値は、自動的にロックさ
れ、このロックを解除しなければ変更できないようにな
っている。一方、圧力センサ16で静圧検知を行っている
ときは、バルブ操作回路231 の設定値のロックは、自動
的に解除されるようになっている。
れる気体の流量を設定する設定部を含むものである。必
要に応じてバルブ操作回路231 を操作することで、気体
の流量を調整するようになっている。なお、主制御回路
230 と操作回路231 とは、互いに電気的に接続されてお
り、操作回路231 の設定部で設定された値は、圧力セン
サ15, 16の使用状況に応じてロック可能となっている。
すなわち、圧力センサ15で静圧検知を行っているとき
は、バルブ操作回路231の設定値は、自動的にロックさ
れ、このロックを解除しなければ変更できないようにな
っている。一方、圧力センサ16で静圧検知を行っている
ときは、バルブ操作回路231 の設定値のロックは、自動
的に解除されるようになっている。
【００３３】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例のガス通気装置10は、図３のフローチャートに示すメ
インルーチンに従って作動する。まず、ガス通気装置10
を動作させるにあたり、予め手術の対象となる人体また
は動物の腹部に通気器３，４を穿刺しておき、ガス通気
装置10に電源を投入してガス通気装置10を起動する。す
ると、電磁弁12が開き、気体の供給が開始され、これに
より、気体供給モードが開始され、図３のステップS001
から動作が開始される。
例のガス通気装置10は、図３のフローチャートに示すメ
インルーチンに従って作動する。まず、ガス通気装置10
を動作させるにあたり、予め手術の対象となる人体また
は動物の腹部に通気器３，４を穿刺しておき、ガス通気
装置10に電源を投入してガス通気装置10を起動する。す
ると、電磁弁12が開き、気体の供給が開始され、これに
より、気体供給モードが開始され、図３のステップS001
から動作が開始される。
【００３４】ステップS001では、制御用パラメータＮの
初期値１の設定が行われる。ステップS002、S003では、
主制御回路230 に入力すべき静圧値PIとして第２の圧力
検出手段21B の圧力値P2が無条件で選択され、選択され
た圧力値P2を主制御回路230 に入力する。
初期値１の設定が行われる。ステップS002、S003では、
主制御回路230 に入力すべき静圧値PIとして第２の圧力
検出手段21B の圧力値P2が無条件で選択され、選択され
た圧力値P2を主制御回路230 に入力する。
【００３５】ステップS004では、入力された静圧値PIと
設定値PSとを比較する。ここで、静圧値PIが、設定値PS
と等しい、あるいは、設定値PSよりも大きいときには、
ステップS003に戻り、静圧値PIを更新して静圧値の比較
を続ける。静圧値PIが、設定値PSよりも小さいときに
は、ステップS005に進んで電磁弁12を開く。これによ
り、制御装置20の動作モードは、静圧検査モードから気
体供給モードに戻る。
設定値PSとを比較する。ここで、静圧値PIが、設定値PS
と等しい、あるいは、設定値PSよりも大きいときには、
ステップS003に戻り、静圧値PIを更新して静圧値の比較
を続ける。静圧値PIが、設定値PSよりも小さいときに
は、ステップS005に進んで電磁弁12を開く。これによ
り、制御装置20の動作モードは、静圧検査モードから気
体供給モードに戻る。
【００３６】ステップS006では、制御用パラメータＮの
値を見て、ガスライン1Aの抵抗圧力値dP等の演算結果が
既に得られているか否かの判断を行う。制御用パラメー
タＮの値が１でないときには、静圧値の異常を検知する
サブルーチン（図４参照）に行き、所定処理を済ませた
後、ステップS007に進む。制御用パラメータＮの値が１
であるときには、直接ステップS007へ進む。
値を見て、ガスライン1Aの抵抗圧力値dP等の演算結果が
既に得られているか否かの判断を行う。制御用パラメー
タＮの値が１でないときには、静圧値の異常を検知する
サブルーチン（図４参照）に行き、所定処理を済ませた
後、ステップS007に進む。制御用パラメータＮの値が１
であるときには、直接ステップS007へ進む。
【００３７】ステップS007では、比較回路213 から出力
されている静圧値PIと設定値PSとが比較される。静圧値
PIが、設定値PSよりも小さいときには、流量変化を検知
するサブルーチン（図５参照）に進み、所定の処理を行
った後、サブルーチン内に設定された条件に従いステッ
プS007またはステップS008に進む。静圧値PIが、設定値
PSと等しいあるいは設定値PSよりも大きいときには、次
のステップS008に進む。
されている静圧値PIと設定値PSとが比較される。静圧値
PIが、設定値PSよりも小さいときには、流量変化を検知
するサブルーチン（図５参照）に進み、所定の処理を行
った後、サブルーチン内に設定された条件に従いステッ
プS007またはステップS008に進む。静圧値PIが、設定値
PSと等しいあるいは設定値PSよりも大きいときには、次
のステップS008に進む。
【００３８】ステップS008では、後述する演算（図６参
照）を行ってガスライン1Aの抵抗圧力値dPを求め、その
後、手術の終了までステップS003〜S008を繰り返す。な
お、ステップS008では、電磁弁12の閉鎖が行われ、これ
により、静圧検査モードが開始され、静圧の制御も併せ
て行われる。
照）を行ってガスライン1Aの抵抗圧力値dPを求め、その
後、手術の終了までステップS003〜S008を繰り返す。な
お、ステップS008では、電磁弁12の閉鎖が行われ、これ
により、静圧検査モードが開始され、静圧の制御も併せ
て行われる。
【００３９】図４のフローチャートには、静圧値の異常
を検知するサブルーチンが示されており、このサブルー
チンはステップS101より開始される。ステップS101〜S1
02では、第１および第２の圧力センサ15, 16により最新
の圧力値P1, P2を検知し、このうち圧力値P1から前述の
ステップS008で求めた抵抗圧力値dPを減算することによ
り、静圧値P3を算出する。
を検知するサブルーチンが示されており、このサブルー
チンはステップS101より開始される。ステップS101〜S1
02では、第１および第２の圧力センサ15, 16により最新
の圧力値P1, P2を検知し、このうち圧力値P1から前述の
ステップS008で求めた抵抗圧力値dPを減算することによ
り、静圧値P3を算出する。
【００４０】ステップS103では、演算でもとめた静圧値
P3と、直接検知した静圧値P2との比較を行う。静圧値P
2, P3が互いに一致しないときは、ステップS104に進
み、静圧値P2, P3のうちのどちらが異常であるかの判別
を行う。静圧値P2, P3が互いに一致するときは、ステッ
プS110に進む。
P3と、直接検知した静圧値P2との比較を行う。静圧値P
2, P3が互いに一致しないときは、ステップS104に進
み、静圧値P2, P3のうちのどちらが異常であるかの判別
を行う。静圧値P2, P3が互いに一致するときは、ステッ
プS110に進む。
【００４１】ステップS104では、静圧値P2, P3が互いに
同期して変化しているか否かを調べる。図７に示されて
いるように、静圧値P2, P3が同期して変化しているとき
には、ステップS110に進む。図８に示されているよう
に、一方が他方に対して遅れを生じて変化している場合
等、静圧値P2, P3が同期して変化しないときには、ステ
ップS105に進む。
同期して変化しているか否かを調べる。図７に示されて
いるように、静圧値P2, P3が同期して変化しているとき
には、ステップS110に進む。図８に示されているよう
に、一方が他方に対して遅れを生じて変化している場合
等、静圧値P2, P3が同期して変化しないときには、ステ
ップS105に進む。
【００４２】ステップS105では、比較回路213 の出力値
PIとして静圧値P3を選択し、次のステップS106で静圧値
P3を表示するとともに、第２の圧力センサ16の配管系に
詰まりが生じていることを表示回路214 に表示する。
PIとして静圧値P3を選択し、次のステップS106で静圧値
P3を表示するとともに、第２の圧力センサ16の配管系に
詰まりが生じていることを表示回路214 に表示する。
【００４３】ステップS110では、比較回路213 の出力値
PIとして静圧値P2を選択させる。そして、ステップS106
またはステップS110の完了後、メインルーチンのステッ
プS007に戻る。
PIとして静圧値P2を選択させる。そして、ステップS106
またはステップS110の完了後、メインルーチンのステッ
プS007に戻る。
【００４４】図５のフローチャートには、流量変化の検
知を行うサブルーチンが示されており、このサブルーチ
ンはステップS201より開始される。ステップS201では、
制御用パラメータＮの値を調べる。パラメータＮが１と
等しいときは、ホールド回路220 に流量値Ｆが未格納で
あると判断され、流量値Ｆの格納を行うステップS210に
進む。パラメータＮが１と等しくないときは、流量変化
を検知するための一連のステップS202〜S204が行われ
る。
知を行うサブルーチンが示されており、このサブルーチ
ンはステップS201より開始される。ステップS201では、
制御用パラメータＮの値を調べる。パラメータＮが１と
等しいときは、ホールド回路220 に流量値Ｆが未格納で
あると判断され、流量値Ｆの格納を行うステップS210に
進む。パラメータＮが１と等しくないときは、流量変化
を検知するための一連のステップS202〜S204が行われ
る。
【００４５】ステップS202〜S204では、流量センサ13に
よって得られる最新の流量値Ｆと、ホールド回路220 に
保持しておいた流量値である保持値H3とを比較する。流
量値Ｆおよび保持値H3が等しいときは、流量値Ｆに変化
なしと判断され、新たな流量値Ｆを格納して保持値H3を
更新するためにステップS210へ進む。流量値Ｆおよび保
持値H3が等しくないときは、ステップS205に進む。
よって得られる最新の流量値Ｆと、ホールド回路220 に
保持しておいた流量値である保持値H3とを比較する。流
量値Ｆおよび保持値H3が等しいときは、流量値Ｆに変化
なしと判断され、新たな流量値Ｆを格納して保持値H3を
更新するためにステップS210へ進む。流量値Ｆおよび保
持値H3が等しくないときは、ステップS205に進む。
【００４６】ステップS205では、電磁弁12の開放状態を
維持するためにタイマー回路222 に設定した時間だけ待
機した後、流量変更により更新された新しい抵抗圧力値
dPを求めるために、メインルーチンのステップS008へ戻
る。
維持するためにタイマー回路222 に設定した時間だけ待
機した後、流量変更により更新された新しい抵抗圧力値
dPを求めるために、メインルーチンのステップS008へ戻
る。
【００４７】ステップS210, S211では、ホールド回路22
0 に最新の流量値Ｆを格納し、パラメータＮに１を加え
た後、メインルーチンのステップS007に戻る。ここで、
パラメータＮへの１の加算によりホールド回路220 に流
量値Ｆが格納済であることの判断が可能となる。
0 に最新の流量値Ｆを格納し、パラメータＮに１を加え
た後、メインルーチンのステップS007に戻る。ここで、
パラメータＮへの１の加算によりホールド回路220 に流
量値Ｆが格納済であることの判断が可能となる。
【００４８】図６のフローチャートには、メインルーチ
ンのステップS008の詳細な手順が示されている。この手
順は、ステップS801より開始される。
ンのステップS008の詳細な手順が示されている。この手
順は、ステップS801より開始される。
【００４９】まず、ステップS802で気体供給時の全圧値
H1をホールド回路210 に保持させた後、ステップS803で
電磁弁12を閉じる。次いで、ステップS804で電磁弁12の
閉鎖による影響を受けないように、所定時間T1だけ待機
した後、ステップS805で気体の供給中断時の静圧値H2を
ホールド回路211 に保持させる。ここで、全圧値H1およ
び静圧値H2を検知するタイミングは、電磁弁12の閉鎖の
瞬間を中心として前後１秒以内になっている。
H1をホールド回路210 に保持させた後、ステップS803で
電磁弁12を閉じる。次いで、ステップS804で電磁弁12の
閉鎖による影響を受けないように、所定時間T1だけ待機
した後、ステップS805で気体の供給中断時の静圧値H2を
ホールド回路211 に保持させる。ここで、全圧値H1およ
び静圧値H2を検知するタイミングは、電磁弁12の閉鎖の
瞬間を中心として前後１秒以内になっている。
【００５０】次のステップS806，S807では、得られた全
圧値H1から静圧値H2を減算してガスライン1Aの抵抗圧力
値dPを演算し、抵抗圧力値dPの演算処理を終了する。
圧値H1から静圧値H2を減算してガスライン1Aの抵抗圧力
値dPを演算し、抵抗圧力値dPの演算処理を終了する。
【００５１】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。ガスライン1Aに設けた電磁弁12を開閉で
気体の供給を断続的に行えるようにし、気体の供給時お
よび供給中断時に全圧値H1および静力値H2を検知し、こ
れらの全圧値HIおよび静圧値H2に基づいてガスライン1A
の抵抗圧力値dPを得るようにしたので、気体の流量の変
更があっても、腹腔２内から気体を排出する必要がな
く、ガスライン1Aの抵抗圧力値dPを容易に補正できる。
な効果がある。ガスライン1Aに設けた電磁弁12を開閉で
気体の供給を断続的に行えるようにし、気体の供給時お
よび供給中断時に全圧値H1および静力値H2を検知し、こ
れらの全圧値HIおよび静圧値H2に基づいてガスライン1A
の抵抗圧力値dPを得るようにしたので、気体の流量の変
更があっても、腹腔２内から気体を排出する必要がな
く、ガスライン1Aの抵抗圧力値dPを容易に補正できる。
【００５２】また、異なる二種類の測定系である第１の
圧力検知手段21A および第２の圧力検知手段21B を設
け、これにより得られた静圧値P3, P2を比較し、これら
が相違するときには、静圧値P2が静圧値P3よりも遅れて
変化していることをも比較回路213 で検知するように
し、どちらに異常があるかを判別可能にした。このた
め、正しい値を選択できるようになり、検知した静圧値
の信頼性を向上できる。
圧力検知手段21A および第２の圧力検知手段21B を設
け、これにより得られた静圧値P3, P2を比較し、これら
が相違するときには、静圧値P2が静圧値P3よりも遅れて
変化していることをも比較回路213 で検知するように
し、どちらに異常があるかを判別可能にした。このた
め、正しい値を選択できるようになり、検知した静圧値
の信頼性を向上できる。
【００５３】さらに、第１の圧力検知手段21A および第
２の圧力検知手段21B の二つの測定系を設け、一方が故
障しても当該ガス通気装置10の機能を維持できるように
したので、ガス通気装置10の信頼性を向上することがで
きる。
２の圧力検知手段21B の二つの測定系を設け、一方が故
障しても当該ガス通気装置10の機能を維持できるように
したので、ガス通気装置10の信頼性を向上することがで
きる。
【００５４】また、腹腔２内に供給される気体の流量を
監視し、当該流量値の変化を検知する流量測定系回路22
を設け、流量値が変化すると自動的にガスライン1Aの抵
抗圧力値dPが補正されるようにしたので、常に適正な抵
抗圧力値dPを保持できるうえ、手術において施術者に負
担がかかることがない。
監視し、当該流量値の変化を検知する流量測定系回路22
を設け、流量値が変化すると自動的にガスライン1Aの抵
抗圧力値dPが補正されるようにしたので、常に適正な抵
抗圧力値dPを保持できるうえ、手術において施術者に負
担がかかることがない。
【００５５】なお、本発明は前述の一実施例に限定され
るものではなく、次に示すような変形をも含むものであ
る。すなわち、前記実施例では、第１および第２の静圧
値の変化状態を比較するにあたり、第２の静圧値の異常
時に生じる遅れを判別基準としたが、判別基準としては
遅れに限らず、例えば、変動周期の差異や振幅等を採用
してもよく、要するに、第１および第２の静圧値の変化
において一方にあって他方にないものを判別基準とすれ
ばよい。
るものではなく、次に示すような変形をも含むものであ
る。すなわち、前記実施例では、第１および第２の静圧
値の変化状態を比較するにあたり、第２の静圧値の異常
時に生じる遅れを判別基準としたが、判別基準としては
遅れに限らず、例えば、変動周期の差異や振幅等を採用
してもよく、要するに、第１および第２の静圧値の変化
において一方にあって他方にないものを判別基準とすれ
ばよい。
【００５６】また、断続手段としては、電磁弁に限ら
ず、例えば、モータ等で駆動される電動弁や、気体の圧
力で駆動するバルブ等でもよい。
ず、例えば、モータ等で駆動される電動弁や、気体の圧
力で駆動するバルブ等でもよい。
【００５７】さらに、流量を調整する手段としては、流
量センサと流量調整弁とが別体型のものに限らず、例え
ば、機械式制御機構で作動する一体型のものでもよく、
このような一体型を採用する場合には、流量を測定する
ために別途流量センサを設ければよい。
量センサと流量調整弁とが別体型のものに限らず、例え
ば、機械式制御機構で作動する一体型のものでもよく、
このような一体型を採用する場合には、流量を測定する
ために別途流量センサを設ければよい。
【００５８】また、前記実施例では、流量センサ等の流
量を調整する手段と断続手段とを別々に設けていたが、
これらが必ず別体である必要はなく、例えば、断続手段
および流量を調整する手段の全てが一体的に形成された
ものを用いてもよい。
量を調整する手段と断続手段とを別々に設けていたが、
これらが必ず別体である必要はなく、例えば、断続手段
および流量を調整する手段の全てが一体的に形成された
ものを用いてもよい。
【００５９】さらに、流量値Ｆの変化を検知する手順の
次は、抵抗圧力値dPの補正を行う手順に限らず、例え
ば、腹腔２の圧力を調整する手順を前記二つの手順の間
に挿入してもよい。この場合、圧力を調整する制御方式
としては、例えば、電磁弁12の開閉を所定周期で繰り返
すとともに、電磁弁12の閉鎖時に圧力センサ15で圧力検
知を行って所定圧力に整えるいわゆる時間制御方式が採
用できる。このような方式で圧力を調整すれば、気体の
流量の変更により腹腔２の圧力が変動しても、腹腔２の
圧力を所定値に速やかに修正できるうえ、手術される人
体等に個体差があっても、腹腔２の圧力を正確に調整で
きる。
次は、抵抗圧力値dPの補正を行う手順に限らず、例え
ば、腹腔２の圧力を調整する手順を前記二つの手順の間
に挿入してもよい。この場合、圧力を調整する制御方式
としては、例えば、電磁弁12の開閉を所定周期で繰り返
すとともに、電磁弁12の閉鎖時に圧力センサ15で圧力検
知を行って所定圧力に整えるいわゆる時間制御方式が採
用できる。このような方式で圧力を調整すれば、気体の
流量の変更により腹腔２の圧力が変動しても、腹腔２の
圧力を所定値に速やかに修正できるうえ、手術される人
体等に個体差があっても、腹腔２の圧力を正確に調整で
きる。
【００６０】
【発明の効果】前述のように本発明によれば、抵抗圧力
値を容易に補正できるうえ、検知した静圧値の信頼性を
向上できる。
値を容易に補正できるうえ、検知した静圧値の信頼性を
向上できる。
【図１】本発明の一実施例の配管系統を示す概略図であ
る。
る。
【図２】同実施例に設けられる制御装置の電気回路を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】同実施例のメインルーチンを示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】同実施例のサブルーチンを示すフローチャート
である。
である。
【図５】同実施例の図４とは別のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】図３のステップS008の内容を詳細に説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】第１および第２の圧力検知手段21A, 21Bにより
得た静圧値P3および静圧値P2とが同期している状態を示
すグラフ。
得た静圧値P3および静圧値P2とが同期している状態を示
すグラフ。
【図８】第１の圧力検知手段21A で得た静圧値P3に対
し、第２の圧力検知手段21B で得た静圧値P2が遅れて変
化している状態を示すグラフ。
し、第２の圧力検知手段21B で得た静圧値P2が遅れて変
化している状態を示すグラフ。
1A ガスライン ２ 腹腔 ３ 第１の通気器 ４ 第２の通気器 10 ガス通気装置 12 断続用流路開閉手段としての電磁弁 13 流量センサ 14 流量調整弁 15 第１の圧力センサ 16 第２の圧力センサ 20 制御手段である制御装置 21A 第１の圧力検知手段 21B 第２の圧力検知手段 210, 211 保持部としてのホールド回路 212 演算部としての演算回路 213 比較手段としての比較回路214 表示回路 22 流量測定手段である流量測定系回路 231 流量制御部であるバルブ操作回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32
Claims (5)
- 【請求項１】人体または動物の腹部に穿刺されているパ
イプ状の通気器を介してその腹腔内にＣＯ2 ガス等の気
体を所定流量で供給するために、前記気体の流量を測定
する流量センサと、同気体の流量を調整する流量調整弁
と、前記流量センサの測定値に基づき流量調整弁を操作
する流量制御部とを含んで構成されるガス通気装置であ
って、 前記気体が流通するガスラインの途中に設けられて同気
体の供給を断続させる断続用流路開閉手段と、 前記断続用流路開閉手段よりもガスラインの下流側にお
いて前記気体の圧力を検知する圧力センサと、 この圧力センサの出力により前記断続用流路開閉手段を
制御する制御手段と、前記流量センサの出力を監視して前記気体の流量の変化
を検知する流量測定手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記断続用流路開閉手段を開けて前記
気体を流通させ、前記腹腔内に前記気体を供給する気体
供給モードと、前記断続用流路開閉手段を閉じて前記気
体の流通を停止し、この状態で前記腹腔内の静圧を前記
センサで検出する静圧検査モードとの二つの動作モード
を備え、前記流量測定手段が前記気体の流量変化を検知
する毎に、前記気体供給モードから前記静圧検査モード
に一旦切り替えた後、再度、前記気体供給モードに戻る
ように制御を行うものであり、 この制御手段には、前記気体供給モードから前記静圧検
査モードに切り替わる直前に、前記圧力センサで 検知し
た全圧値と、前記静圧検査モード時に切り替わってから
所定時間経過後に前記圧力センサで検知した静圧値とを
保持する保持部と、前 記全圧値および前記静圧値に基づいて前記ガスライン
の抵抗圧力値を算出し、かつ、この抵抗圧力値を内部に
保持しておき、前記気体供給モード中に検知される圧力
値から前記抵抗圧力値を減算して腹腔内の静圧値を求め
る演算部と、が設けられていることを特徴とするガス通
気装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のガス通気装置におい
て、前記通気器および前記圧力センサがそれぞれ第１の
通気器および第１の圧力センサとされ、これら の第１の
通気器および第１の圧力センサと、前記保持部および前
記演算部とにより第１の圧力検知手段が構成され、 さらに、前記第１の通気器および前記第１の圧力センサ
とは別の第２の通気器および第２の圧力センサが設けら
れ、かつ、腹部に穿刺された前記第２の通気器に前記第
２の圧力センサが接続されることにより、前記第１の圧
力検知手段とは別の第２の圧力検知手段が構成されてい
ることを特徴とするガス通気装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のガス通気装置におい
て、第１の圧力検知手段および第２の圧力検知手段の各
々で得た静圧値を互いに比較し、これらの静圧値が互い
に異なっているときには、さらに、両方の変化状態を比
較することによりどちらに異常があるかを判別する比較
手段を設けたことを特徴とするガス通気装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項２に記載のガス通
気装置において、前記気体供給モードで前記断続用流路
開閉手段に所定時間以上開状態を維持させるために、前
記断続用流路開閉手段が開状態となると計時動作を開始
する計時手段が設けられていることを特徴とするガス通
気装置。 - 【請求項５】人体または動物の腹部に穿刺されているパ
イプ状の通気器を介してその腹腔内にＣＯ2 ガス等の気
体を所定流量で供給するガス通気装置の異常を判別する
異常判別装置であって、 前記 ガスライン内の気体圧力を検知する第１の圧力セン
サと、 腹 腔内の気体圧力を直接検知する第２の圧力センサと、 前記気体 の供給を中断する直前に第１の圧力センサで検
知した全圧値と、同気体の供給を中断してから所定時間
が経過した時に第１の圧力センサで検知した静圧値とに
基づき前記ガスラインの抵抗圧力値を算出して記憶する
とともに、この抵抗圧力値を前記気体の供給中における
第１の圧力センサの出力値から減じて第１の静圧値を算
出する演算回路と、 この第１の静圧値と前記第２の圧力センサによって得ら
れる第２の静圧値とを比較するとともに、第１および第
２の静圧値が一致しているときは、第２の静圧値を出力
し、第１および第２の静圧値が一致していないときは、
さらに第１および第２の静圧値の変化状態を比較し、こ
れらの変化状態が同期しているときは、第２の静圧値を
出力し、第１の静圧値が第２の静圧値よりも遅れて変化
しているときは、第１の静圧値を出力する比較回路と、 比較回路が第１の静圧値を出力すると、異常を表示する
表示回路とを備えていることを特徴とする異常判別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799492A JP3250744B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ガス通気装置およびその異常判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799492A JP3250744B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ガス通気装置およびその異常判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344950A JPH05344950A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3250744B2 true JP3250744B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=15661923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15799492A Expired - Fee Related JP3250744B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ガス通気装置およびその異常判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3250744B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100542475C (zh) * | 2004-12-15 | 2009-09-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 送气装置和内窥镜系统 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1455857B1 (en) | 2001-11-21 | 2011-08-03 | Bracco Diagnostics Inc. | Device or system for collecting effluent from an individual |
| WO2006064713A1 (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Olympus Medical Systems Corp. | 送気装置、送気装置の制御方法、送気システム、及び内視鏡システム |
| JP4885444B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2012-02-29 | オリンパス株式会社 | 送気装置 |
| US7648465B2 (en) * | 2005-06-28 | 2010-01-19 | Alcon, Inc. | Method of testing a surgical system |
| US7806850B2 (en) | 2005-10-24 | 2010-10-05 | Bracco Diagnostics Inc. | Insufflating system, method, and computer program product for controlling the supply of a distending media to an endoscopic device |
| EP2848192B1 (en) | 2007-10-15 | 2022-01-19 | University of Maryland, Baltimore | Apparatus for use in studying a patient's colon |
| KR101559328B1 (ko) | 2010-11-24 | 2015-10-12 | 브라코 다이어그노스틱스 아이엔씨. | 컴퓨터 단층촬영 대장조영술을 위한 확장매체의 공급을 제공하고 제어하는 시스템, 장치, 및 방법 |
| WO2019187191A1 (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-03 | オリンパス株式会社 | 気腹装置 |
| CN113867433A (zh) * | 2021-11-09 | 2021-12-31 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种双通道大气参数压力控制气路及调节方法 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15799492A patent/JP3250744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100542475C (zh) * | 2004-12-15 | 2009-09-23 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 送气装置和内窥镜系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05344950A (ja) | 1993-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2695625B2 (ja) | 腔内ガス吹込み装置 | |
| JP3250744B2 (ja) | ガス通気装置およびその異常判別装置 | |
| US6051016A (en) | System and method of controlling pressure in a surgical tourniquet | |
| US6510851B2 (en) | Method and arrangement for evaluating effective flow resistance of patient breathing circuit | |
| US6402714B1 (en) | Apparatus and method for controlling high flow insufflation | |
| US12023437B2 (en) | Insufflation system and insufflation control method | |
| JP6354902B2 (ja) | カフ圧制御装置、カフ付き気管チューブおよび人工呼吸器 | |
| JP2016214516A (ja) | 気腹システム | |
| JP3041220B2 (ja) | 気腹装置 | |
| JP6422394B2 (ja) | 気腹システム | |
| JPH11342108A (ja) | 送気装置 | |
| WO2019187191A1 (ja) | 気腹装置 | |
| JP3250748B2 (ja) | ガス通気装置 | |
| JPH08256972A (ja) | 気腹装置 | |
| JP2000139830A (ja) | 送気装置 | |
| JP2000279377A (ja) | 送気装置 | |
| JP6153330B2 (ja) | 送気装置 | |
| JP2665110B2 (ja) | 気腹装置 | |
| US11253638B2 (en) | Monitoring device and method for monitoring an extracorporeal blood treatment device | |
| US11534561B2 (en) | Insufflation device and method of adjusting intra-abdominal pressure | |
| JP2551183Y2 (ja) | 気腹装置 | |
| JP3167185B2 (ja) | ガス通気装置 | |
| JP3934437B2 (ja) | 気腹装置および当該気腹装置を用いる腹腔鏡処置システム | |
| JP3307693B2 (ja) | ガス通気装置 | |
| JP6132657B2 (ja) | 送気装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011023 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071116 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081116 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |