JP3242434B2 - カテーテル - Google Patents
カテーテルInfo
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- JP3242434B2 JP3242434B2 JP00515392A JP515392A JP3242434B2 JP 3242434 B2 JP3242434 B2 JP 3242434B2 JP 00515392 A JP00515392 A JP 00515392A JP 515392 A JP515392 A JP 515392A JP 3242434 B2 JP3242434 B2 JP 3242434B2
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- Japan
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- catheter
- wire
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカテーテルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内視鏡やカテーテル等の可撓管の
湾曲機構として、湾曲部内に形状記憶合金製ワイヤ（以
下ＳＭＡワイヤと称する）をループさせて配置し、この
ＳＭＡワイヤを通電加熱することで、ＳＭＡワイヤを収
縮させて湾曲部を湾曲させるものが知られている。
湾曲機構として、湾曲部内に形状記憶合金製ワイヤ（以
下ＳＭＡワイヤと称する）をループさせて配置し、この
ＳＭＡワイヤを通電加熱することで、ＳＭＡワイヤを収
縮させて湾曲部を湾曲させるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可撓管の湾曲機構では、ＳＭＡワイヤへの通電時の熱が
湾曲部の外側から生体組織に伝熱し、体腔内壁が火傷を
起すという虞れがあり、生体への安全性を確保するのが
難しいという問題がある。
可撓管の湾曲機構では、ＳＭＡワイヤへの通電時の熱が
湾曲部の外側から生体組織に伝熱し、体腔内壁が火傷を
起すという虞れがあり、生体への安全性を確保するのが
難しいという問題がある。
【０００４】また、過度の加熱を防止するために、例え
ばカテーテルのチャンネル内に冷却水を供給する冷却方
法が用いられているが、この場合、冷却水供給用のポン
プ等を設ける必要があり、構造が複雑化すると共に製作
コストが上るという問題がある。
ばカテーテルのチャンネル内に冷却水を供給する冷却方
法が用いられているが、この場合、冷却水供給用のポン
プ等を設ける必要があり、構造が複雑化すると共に製作
コストが上るという問題がある。
【０００５】本発明は上記課題に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単な構造で生体へ
の熱的安全性を確保できるカテーテルを提供することに
ある。
であり、その目的とするところは、簡単な構造で生体へ
の熱的安全性を確保できるカテーテルを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】前記課題を解決
するために、請求項１に記載された発明は、生体内に挿
入されるカテーテルにおいて、少なくとも１つ以上のル
ーメンが形成された樹脂製のカテーテル本体と、前記カ
テーテル本体に形成された所定のルーメンにおける、前
記カテーテル本体と生体との接触部に対応する部位に配
設され、所定の牽引力を受けて前記カテーテル本体の先
端湾曲部を湾曲駆動するアングルワイヤと、前記カテー
テル本体に形成された所定のルーメンにおける、前記カ
テーテル本体と生体との非接触部に対応する部位に配設
され、所定の熱エネルギにより前記アングルワイヤを牽
引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆動手段と、前
記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段とを有すること
を特徴とする。また、請求項２に記載された発明は、生
体内を観察する内視鏡のチャンネルを介し、該チャンネ
ルより突出して生体内に挿入されるカテーテルにおい
て、少なくとも１つ以上のルーメンが形成された、前記
内視鏡の前記チャンネルに挿通可能な樹脂製のカテーテ
ル本体と、前記カテーテル本体を前記内視鏡の前記チャ
ンネルから突出させた時、該突出した部位に対応する所
定のルーメン内に配設され、所定の牽引力を受けて前記
カテーテル本体を湾曲駆動するアングルワイヤと、前記
アングルワイヤと同一のルーメン内であって、前記カテ
ーテル本体を前記内視鏡の前記チャンネルから突出させ
た時、該チャンネル内に留まる部位に対応するルーメン
内に配設され、所定の熱エネルギにより前記アングルワ
イヤを牽引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆動手
段と、前記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段とを有
することを特徴とする。
するために、請求項１に記載された発明は、生体内に挿
入されるカテーテルにおいて、少なくとも１つ以上のル
ーメンが形成された樹脂製のカテーテル本体と、前記カ
テーテル本体に形成された所定のルーメンにおける、前
記カテーテル本体と生体との接触部に対応する部位に配
設され、所定の牽引力を受けて前記カテーテル本体の先
端湾曲部を湾曲駆動するアングルワイヤと、前記カテー
テル本体に形成された所定のルーメンにおける、前記カ
テーテル本体と生体との非接触部に対応する部位に配設
され、所定の熱エネルギにより前記アングルワイヤを牽
引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆動手段と、前
記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段とを有すること
を特徴とする。また、請求項２に記載された発明は、生
体内を観察する内視鏡のチャンネルを介し、該チャンネ
ルより突出して生体内に挿入されるカテーテルにおい
て、少なくとも１つ以上のルーメンが形成された、前記
内視鏡の前記チャンネルに挿通可能な樹脂製のカテーテ
ル本体と、前記カテーテル本体を前記内視鏡の前記チャ
ンネルから突出させた時、該突出した部位に対応する所
定のルーメン内に配設され、所定の牽引力を受けて前記
カテーテル本体を湾曲駆動するアングルワイヤと、前記
アングルワイヤと同一のルーメン内であって、前記カテ
ーテル本体を前記内視鏡の前記チャンネルから突出させ
た時、該チャンネル内に留まる部位に対応するルーメン
内に配設され、所定の熱エネルギにより前記アングルワ
イヤを牽引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆動手
段と、前記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段とを有
することを特徴とする。
【０００７】
【０００８】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
【０００９】図１は本発明の第１の実施例に係わる湾曲
機構を適用したカテ−テルを示している。このカテーテ
ルの本体は可撓管１で形成され、この可撓管１はポリウ
レタン製のマルチルーメンチューブで構成されている。
可撓管１には、細径スコープやガイドワイヤ等を挿通し
たり、送液や吸引を行なうためのチャンネル２が設けら
れている。さらに、アングルワイヤ１２と形状記憶合金
製ワイヤ１０（以下ＳＭＡワイヤと称する）を収容した
ルーメン３が形成されている。
機構を適用したカテ−テルを示している。このカテーテ
ルの本体は可撓管１で形成され、この可撓管１はポリウ
レタン製のマルチルーメンチューブで構成されている。
可撓管１には、細径スコープやガイドワイヤ等を挿通し
たり、送液や吸引を行なうためのチャンネル２が設けら
れている。さらに、アングルワイヤ１２と形状記憶合金
製ワイヤ１０（以下ＳＭＡワイヤと称する）を収容した
ルーメン３が形成されている。
【００１０】カテーテルの可撓管１の先端側には湾曲部
４が設けられ、その後側には外被チューブ１１が被覆さ
れている。湾曲部４内には一対の上記アングルワイヤ１
２がルーメン３の中に挿通され、可撓管１の先端部のカ
シメ部５で固定されている。アングルワイヤ１２の基端
は、先端がＵ字形に曲げられたＳＭＡワイヤ１０と接続
部７で接続されている。このＳＭＡワイヤ１０は、生体
腔内と接触しない非生体挿入部１４内に配置されてい
る。また、接続部７は駆動部６に形成された空所内に移
動自在に収容されている。
４が設けられ、その後側には外被チューブ１１が被覆さ
れている。湾曲部４内には一対の上記アングルワイヤ１
２がルーメン３の中に挿通され、可撓管１の先端部のカ
シメ部５で固定されている。アングルワイヤ１２の基端
は、先端がＵ字形に曲げられたＳＭＡワイヤ１０と接続
部７で接続されている。このＳＭＡワイヤ１０は、生体
腔内と接触しない非生体挿入部１４内に配置されてい
る。また、接続部７は駆動部６に形成された空所内に移
動自在に収容されている。
【００１１】アングルワイヤ１２とＳＭＡワイヤ１０
は、一般にレーザ溶接により接続されるが、その他、Ｓ
ＭＡワイヤ１０の先端部にメッキを施してハンダ付けし
たり、機械的に結合することも可能である。また、ＳＭ
Ａワイヤ１０の基端は通電用ワイヤ８にカシメ部９で接
続され、通電用ワイヤ８の手元部に接続された通電制御
装置（図示せず）から電流を流してＳＭＡワイヤを通電
加熱し、その熱によりＳＭＡワイヤを収縮させるように
なっている。本実施例のＳＭＡワイヤ１０は２方向性の
形状記憶合金からなり、Ｔｉ−Ｎｉ合金やＣｕ−Ｚｎ−
Ａｌ合金等の各種材料が使用可能であるが、特にＴｉ−
Ｎｉ合金が好適である。
は、一般にレーザ溶接により接続されるが、その他、Ｓ
ＭＡワイヤ１０の先端部にメッキを施してハンダ付けし
たり、機械的に結合することも可能である。また、ＳＭ
Ａワイヤ１０の基端は通電用ワイヤ８にカシメ部９で接
続され、通電用ワイヤ８の手元部に接続された通電制御
装置（図示せず）から電流を流してＳＭＡワイヤを通電
加熱し、その熱によりＳＭＡワイヤを収縮させるように
なっている。本実施例のＳＭＡワイヤ１０は２方向性の
形状記憶合金からなり、Ｔｉ−Ｎｉ合金やＣｕ−Ｚｎ−
Ａｌ合金等の各種材料が使用可能であるが、特にＴｉ−
Ｎｉ合金が好適である。
【００１２】なお、上記通電制御装置（図示せず）は、
通電量を調整可能に構成され、通電量の調整はＰＷＭ通
電が好適である。
通電量を調整可能に構成され、通電量の調整はＰＷＭ通
電が好適である。
【００１３】図４に示すように上記カテーテルの本体
は、三つのチューブで構成されている。まず、カテーテ
ルの生体挿入部１３はポリウレタンで形成され、図４
（ｂ）に示すように、アングルワイヤ１２を挿通するル
ーメン３ａとチャンネル２を構成するルーメンの３ルー
メンのチューブが用いられている。図４（ｃ）に示すよ
うに、カテ−テルの駆動部６は、生体挿入部１３と等し
いカテーテルの外径とチャンネル径を有しているが、ル
ーメン３ｂの形状は楕円形で、接続部７で折り返された
２本のＳＭＡワイヤ１０が挿通可能となっている。しか
し、ＳＭＡワイヤ１０はある程度長くなるとルーメン３
ｂ内で絡み、ショートしてしまう恐れがある。そこで、
カテーテルの駆動部６以外の非生体挿入部１４では、図
４（ｄ）で示すように、ＳＭＡワイヤ１０は一本ごとに
ルーメン３ｃの中に挿通されている。また、非生体挿入
部１４は、通電加熱時のＳＭＡワイヤ１０の熱に耐える
マルチルーメンチューブが必要である。そのため、テフ
ロン等の耐熱性のあるマルチルーメンチューブが使用さ
れている。
は、三つのチューブで構成されている。まず、カテーテ
ルの生体挿入部１３はポリウレタンで形成され、図４
（ｂ）に示すように、アングルワイヤ１２を挿通するル
ーメン３ａとチャンネル２を構成するルーメンの３ルー
メンのチューブが用いられている。図４（ｃ）に示すよ
うに、カテ−テルの駆動部６は、生体挿入部１３と等し
いカテーテルの外径とチャンネル径を有しているが、ル
ーメン３ｂの形状は楕円形で、接続部７で折り返された
２本のＳＭＡワイヤ１０が挿通可能となっている。しか
し、ＳＭＡワイヤ１０はある程度長くなるとルーメン３
ｂ内で絡み、ショートしてしまう恐れがある。そこで、
カテーテルの駆動部６以外の非生体挿入部１４では、図
４（ｄ）で示すように、ＳＭＡワイヤ１０は一本ごとに
ルーメン３ｃの中に挿通されている。また、非生体挿入
部１４は、通電加熱時のＳＭＡワイヤ１０の熱に耐える
マルチルーメンチューブが必要である。そのため、テフ
ロン等の耐熱性のあるマルチルーメンチューブが使用さ
れている。
【００１４】なお、上記アングルワイヤとＳＭＡワイヤ
の接続を容易かつ確実に行うため、図２に示すようにア
ングルワイヤ１５をリング状にして生体挿入部１７内に
配置すると共に、リング状のアングルワイヤ１５とＳＭ
Ａワイヤ１６とを交差させて接続しても良い。このよう
に構成すると、カテーテルの本体は２種類のチューブで
形成され、カテーテルの駆動部１９は図４（ｃ）に示す
駆動部６と同様な構成になり、ＳＭＡワイヤ１６が通電
加熱によって自由に伸縮することができる。
の接続を容易かつ確実に行うため、図２に示すようにア
ングルワイヤ１５をリング状にして生体挿入部１７内に
配置すると共に、リング状のアングルワイヤ１５とＳＭ
Ａワイヤ１６とを交差させて接続しても良い。このよう
に構成すると、カテーテルの本体は２種類のチューブで
形成され、カテーテルの駆動部１９は図４（ｃ）に示す
駆動部６と同様な構成になり、ＳＭＡワイヤ１６が通電
加熱によって自由に伸縮することができる。
【００１５】また、生体挿入部１７と非生体挿入部１８
は、図４（ｄ）のような構造になっている。生体挿入部
１７に設けられるアングルワイヤ１５の先端部は、カテ
ーテル本体と同じ材質ポリウレタンに覆われ固定される
ので、通電加熱時にＳＭＡワイヤ１６が収縮し、アング
ルワイヤ１５が引っぱられ、カテーテルの先端部を湾曲
させる。なお、カテーテル本体は、ポリウレタン以外に
ポリエチレン、シリコン、フッ素樹脂等が使用可能であ
る。
は、図４（ｄ）のような構造になっている。生体挿入部
１７に設けられるアングルワイヤ１５の先端部は、カテ
ーテル本体と同じ材質ポリウレタンに覆われ固定される
ので、通電加熱時にＳＭＡワイヤ１６が収縮し、アング
ルワイヤ１５が引っぱられ、カテーテルの先端部を湾曲
させる。なお、カテーテル本体は、ポリウレタン以外に
ポリエチレン、シリコン、フッ素樹脂等が使用可能であ
る。
【００１６】次に、第１の実施例の作用について説明す
る。
る。
【００１７】図３は、本実施例のカテーテルを側視型の
内視鏡２３のチャネル２４内を通して膵管２１等の体腔
内に挿入した状態を示している。
内視鏡２３のチャネル２４内を通して膵管２１等の体腔
内に挿入した状態を示している。
【００１８】このカテーテル内に配置されたＳＭＡワイ
ヤ１０に図示しない通電制御装置より、通電用ワイヤ８
を介して通電を行う。その結果、ＳＭＡワイヤ１０は、
通電加熱により収縮し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮動
作によって、一本のアングルワイヤ１０が引かれて湾曲
部４が所望の方向に湾曲する。なお、カテーテルの駆動
部６内にある上記空所の長さは、ＳＭＡワイヤ１０が最
大収縮しても接続部７が空所の端部に接触しないように
する。
ヤ１０に図示しない通電制御装置より、通電用ワイヤ８
を介して通電を行う。その結果、ＳＭＡワイヤ１０は、
通電加熱により収縮し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮動
作によって、一本のアングルワイヤ１０が引かれて湾曲
部４が所望の方向に湾曲する。なお、カテーテルの駆動
部６内にある上記空所の長さは、ＳＭＡワイヤ１０が最
大収縮しても接続部７が空所の端部に接触しないように
する。
【００１９】上記湾曲部４は、外被チューブ１１が被覆
されていないために他の部分よりも柔軟性を有してい
る。従って、ＳＭＡワイヤ１０の収縮による湾曲は、こ
の湾曲部４のみに限定され、外被チューブ１１は湾曲し
ない。また、通電加熱により高温となるＳＭＡワイヤ１
０は、内視鏡２３のチャンネル２４内に位置するため、
外被チューブ１１外側への伝熱は、チャンネル２４内に
とどめられる。よって、生体内壁と接触する生体挿入部
１３には、１本のアングルワイヤ１０だけが位置し、加
熱されないので、生体内壁に熱による悪影響を与えるこ
とがない。
されていないために他の部分よりも柔軟性を有してい
る。従って、ＳＭＡワイヤ１０の収縮による湾曲は、こ
の湾曲部４のみに限定され、外被チューブ１１は湾曲し
ない。また、通電加熱により高温となるＳＭＡワイヤ１
０は、内視鏡２３のチャンネル２４内に位置するため、
外被チューブ１１外側への伝熱は、チャンネル２４内に
とどめられる。よって、生体内壁と接触する生体挿入部
１３には、１本のアングルワイヤ１０だけが位置し、加
熱されないので、生体内壁に熱による悪影響を与えるこ
とがない。
【００２０】図５は、本発明の第２の実施例に係わる湾
曲機構を適用した内視鏡の湾曲部を示している。
曲機構を適用した内視鏡の湾曲部を示している。
【００２１】この内視鏡挿入部の本体は、マルチルーメ
ンチューブで構成され、その湾曲部３５はポリウレタン
からなり、駆動部から後側はＳＭＡワイヤの加熱に耐え
る耐熱性を必要とするため、テフロンで形成されてい
る。また、対物レンズ３０、ライトガイドファイバ３１
が固定される内視鏡の先端部３２は、電気絶縁性のセラ
ミックス、プラスチック等の材料で形成されている。
ンチューブで構成され、その湾曲部３５はポリウレタン
からなり、駆動部から後側はＳＭＡワイヤの加熱に耐え
る耐熱性を必要とするため、テフロンで形成されてい
る。また、対物レンズ３０、ライトガイドファイバ３１
が固定される内視鏡の先端部３２は、電気絶縁性のセラ
ミックス、プラスチック等の材料で形成されている。
【００２２】この内視鏡の湾曲部３５内には、一対のア
ングルワイヤ２６がルーメンの中に挿通され、内視鏡の
先端部３２でカシメ部２５によって固定されている。ま
た、アングルワイヤ２６の手元側は、内視鏡挿入部内に
設けられた駆動部２７において、先端がＵ字形に曲げら
れたＳＭＡワイヤ２８と接続部２９で接続されている。
なお、アングルワイヤ２６とＳＭＡワイヤ２８は、第１
実施例と同様の方法で接続されている。
ングルワイヤ２６がルーメンの中に挿通され、内視鏡の
先端部３２でカシメ部２５によって固定されている。ま
た、アングルワイヤ２６の手元側は、内視鏡挿入部内に
設けられた駆動部２７において、先端がＵ字形に曲げら
れたＳＭＡワイヤ２８と接続部２９で接続されている。
なお、アングルワイヤ２６とＳＭＡワイヤ２８は、第１
実施例と同様の方法で接続されている。
【００２３】ＳＭＡワイヤ２８の後端は、図示しない通
電用ワイヤに接続されている。また、内視鏡先端部３２
内に配置された対物レンズ３０は、イメージガイド３３
の前方に配置され、イメージガイド３３は、図示しない
後方の接眼部まで延出している。さらに、イメージガイ
ド３３と同じく内視鏡挿入部内に配置されたライトガイ
ド３１は、内視鏡先端部３２から挿入部を通って外部に
ある図示しない光源装置に接続されている。
電用ワイヤに接続されている。また、内視鏡先端部３２
内に配置された対物レンズ３０は、イメージガイド３３
の前方に配置され、イメージガイド３３は、図示しない
後方の接眼部まで延出している。さらに、イメージガイ
ド３３と同じく内視鏡挿入部内に配置されたライトガイ
ド３１は、内視鏡先端部３２から挿入部を通って外部に
ある図示しない光源装置に接続されている。
【００２４】本実施例では、内視鏡挿入部内に配置され
ているＳＭＡワイヤ２８に図示しない通電制御装置によ
り通電すると、ＳＭＡワイヤ１０は、通電加熱により収
縮し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮動作によって、片側
のアングルワイヤ２６が引かれて湾曲部３５が所望の方
向に湾曲する。その場合、通電加熱により高温となるＳ
ＭＡワイヤ２８は、内視鏡挿入部のル−メン内に位置す
るため、ＳＭＡワイヤ２８の熱はル−メン内にとどめら
れる。よって、生体内壁と接触する挿入部の外面は加熱
されないので、生体内壁に対する熱による悪影響を防止
することができる。
ているＳＭＡワイヤ２８に図示しない通電制御装置によ
り通電すると、ＳＭＡワイヤ１０は、通電加熱により収
縮し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮動作によって、片側
のアングルワイヤ２６が引かれて湾曲部３５が所望の方
向に湾曲する。その場合、通電加熱により高温となるＳ
ＭＡワイヤ２８は、内視鏡挿入部のル−メン内に位置す
るため、ＳＭＡワイヤ２８の熱はル−メン内にとどめら
れる。よって、生体内壁と接触する挿入部の外面は加熱
されないので、生体内壁に対する熱による悪影響を防止
することができる。
【００２５】本発明は上記実施例によって限定されるこ
となく、様々な内視鏡やカテ−テル等に適用することが
できる。
となく、様々な内視鏡やカテ−テル等に適用することが
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカテーテ
ルによれば、簡単な構成で生体への熱的安全性を確保す
ることができる。特に、本発明カテーテルは、その本体
が樹脂製であり、そのルーメン内に形状記憶合金を配設
するため、形状記憶合金に対する電気的絶縁のための構
成を敢えて付加する必要がない。したがって、挿入部分
の外径細径化を確保しつつ生体への熱影響を排除でき
る。
ルによれば、簡単な構成で生体への熱的安全性を確保す
ることができる。特に、本発明カテーテルは、その本体
が樹脂製であり、そのルーメン内に形状記憶合金を配設
するため、形状記憶合金に対する電気的絶縁のための構
成を敢えて付加する必要がない。したがって、挿入部分
の外径細径化を確保しつつ生体への熱影響を排除でき
る。
【図１】本発明の第１実施例に係わるカテ−テルの先端
部を示す構成図である。
部を示す構成図である。
【図２】図１に示すカテ−テルの先端部分の変形例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】第１実施例に係わるカテ−テルの使用状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】（ａ）は図１に示すカテ−テルの先端部分の構
成を示す分解略図、（ｂ）は生体挿入部の断面図、
（ｃ）は駆動部の断面図、（ｄ）は生体非挿入部の断面
図である。
成を示す分解略図、（ｂ）は生体挿入部の断面図、
（ｃ）は駆動部の断面図、（ｄ）は生体非挿入部の断面
図である。
【図５】本発明の第２実施例に係わる内視鏡の先端部を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
１…可撓管、４…湾曲部、１０…ＳＭＡワイヤ（駆動部
材）、１２…アングルワイヤ、１３…生体挿入部、１４
…非生体挿入部。
材）、１２…アングルワイヤ、１３…生体挿入部、１４
…非生体挿入部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 A61M 25/01
Claims (2)
- 【請求項１】 生体内に挿入されるカテーテルにおい
て、 少なくとも１つ以上のルーメンが形成された樹脂製のカ
テーテル本体と、 前記カテーテル本体に形成された所定のルーメンにおけ
る、前記カテーテル本体と生体との接触部に対応する部
位に配設され、所定の牽引力を受けて前記カテーテル本
体の先端湾曲部を湾曲駆動するアングルワイヤと、 前記カテーテル本体に形成された所定のルーメンにおけ
る、前記カテーテル本体と生体との非接触部に対応する
部位に配設され、所定の熱エネルギにより前記アングル
ワイヤを牽引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆動
手段と、 前記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段と、 を有することを特徴とするカテーテル。 - 【請求項２】 生体内を観察する内視鏡のチャンネルを
介し、該チャンネルより突出して生体内に挿入されるカ
テーテルにおいて、 少なくとも１つ以上のルーメンが形成された、前記内視
鏡の前記チャンネルに挿通可能な樹脂製のカテーテル本
体と、 前記カテーテル本体を前記内視鏡の前記チャンネルから
突出させた時、該突出した部位に対応する所定のルーメ
ン内に配設され、所定の牽引力を受けて前記カテーテル
本体を湾曲駆動するアングルワイヤと、 前記アングルワイヤと同一のルーメン内であって、前記
カテーテル本体を前記内視鏡の前記チャンネルから突出
させた時、該チャンネル内に留まる部位に対応するルー
メン内に配設され、所定の熱エネルギにより前記アング
ルワイヤを牽引駆動する形状記憶合金ワイヤからなる駆
動手段と、 前記駆動手段を通電加熱する通電加熱手段と、 を有することを特徴とするカテーテル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00515392A JP3242434B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カテーテル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00515392A JP3242434B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カテーテル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184528A JPH05184528A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3242434B2 true JP3242434B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=11603327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00515392A Expired - Fee Related JP3242434B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | カテーテル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242434B2 (ja) |
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-
1992
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