JP3130615B2 - 自動変速機のサーボ油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のサーボ油圧制御装置Info
- Publication number
- JP3130615B2 JP3130615B2 JP03344123A JP34412391A JP3130615B2 JP 3130615 B2 JP3130615 B2 JP 3130615B2 JP 03344123 A JP03344123 A JP 03344123A JP 34412391 A JP34412391 A JP 34412391A JP 3130615 B2 JP3130615 B2 JP 3130615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- input
- input rotation
- servo
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0078—Linear control, e.g. PID, state feedback or Kalman
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、自動変速機の制御装
置に関し、特に自動変速機の変速のために摩擦係合手段
を係合解放させるサーボ油圧の制御装置に関する。
置に関し、特に自動変速機の変速のために摩擦係合手段
を係合解放させるサーボ油圧の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 車両に搭載される自動変速機は、通常
複数の遊星歯車機構を備えており、変速に際して、これ
ら遊星歯車機構の変速要素（サンギヤ、キャリヤ、リン
グギヤ）を摩擦係合手段の係合解放によりつなぎ変えて
複数の速度段を達成する構成とされているが、このよう
な変速機において、特定の速度段からより低速の速度
段、例えば３速から２速への変速時にそれぞれの摩擦係
合手段の摩擦材の掴み替え操作を必要とする。
複数の遊星歯車機構を備えており、変速に際して、これ
ら遊星歯車機構の変速要素（サンギヤ、キャリヤ、リン
グギヤ）を摩擦係合手段の係合解放によりつなぎ変えて
複数の速度段を達成する構成とされているが、このよう
な変速機において、特定の速度段からより低速の速度
段、例えば３速から２速への変速時にそれぞれの摩擦係
合手段の摩擦材の掴み替え操作を必要とする。
【０００３】 従来、上記のような変速操作時には、変
速開始から変速後段用の摩擦係合要素の係合圧を低圧に
保持して待機状態とし、変速後段用の摩擦係合要素の入
出力回転を直接検出して同期点を判断し、同期後に上記
係合圧を急昇圧して、パワーオンダウンを達成している
（特開平１−２２４５５３号公報参照）。
速開始から変速後段用の摩擦係合要素の係合圧を低圧に
保持して待機状態とし、変速後段用の摩擦係合要素の入
出力回転を直接検出して同期点を判断し、同期後に上記
係合圧を急昇圧して、パワーオンダウンを達成している
（特開平１−２２４５５３号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 上記従来の技術によ
れば、原理的には正確な同期判断による変速操作が成さ
れることになるが、実際には、摩擦係合手段のピストン
ストロークのばらつき、油温による作動油の流動性の変
化、摩擦材のμ特性のばらつきや経時変化等による係合
速度及び解放速度の変化、すなわち作動タイミングのず
れは避けられないものであるから、同期判断の正確化が
直ちに変速ショックの低減に結びつくものではない。こ
の点に関して上記従来の技術では、同期前における変速
後段用の係合側摩擦係合要素の係合圧の調整は行ってい
ない。したがって、同期前の回転変化中にタイミングの
ずれで係合側摩擦係合手段が大きなトルク容量をもつ
と、解放側摩擦係合要素とのタイアップによる急激な速
度変化と変速ショックを生じる問題点は残される。
れば、原理的には正確な同期判断による変速操作が成さ
れることになるが、実際には、摩擦係合手段のピストン
ストロークのばらつき、油温による作動油の流動性の変
化、摩擦材のμ特性のばらつきや経時変化等による係合
速度及び解放速度の変化、すなわち作動タイミングのず
れは避けられないものであるから、同期判断の正確化が
直ちに変速ショックの低減に結びつくものではない。こ
の点に関して上記従来の技術では、同期前における変速
後段用の係合側摩擦係合要素の係合圧の調整は行ってい
ない。したがって、同期前の回転変化中にタイミングの
ずれで係合側摩擦係合手段が大きなトルク容量をもつ
と、解放側摩擦係合要素とのタイアップによる急激な速
度変化と変速ショックを生じる問題点は残される。
【０００５】 こうしたタイミングのずれを補償すべ
く、係合側のサーボ油圧を、所定の値に保持した後、入
力回転に基づき、同期回転に達する前から昇圧を開始さ
せる技術が、特開平２−２６１９６０号公報に開示され
ている。しかしながら、こうした技術によっても、実際
の入力回転数（タービン回転数）変化は、ある期間の平
均的変化に対する短時間の波打ちを生じるものであるた
め、予想の回転数と実際の回転数との間でずれを生じ、
必ずしも適正なタイミングの昇圧の補償とはならない。
く、係合側のサーボ油圧を、所定の値に保持した後、入
力回転に基づき、同期回転に達する前から昇圧を開始さ
せる技術が、特開平２−２６１９６０号公報に開示され
ている。しかしながら、こうした技術によっても、実際
の入力回転数（タービン回転数）変化は、ある期間の平
均的変化に対する短時間の波打ちを生じるものであるた
め、予想の回転数と実際の回転数との間でずれを生じ、
必ずしも適正なタイミングの昇圧の補償とはならない。
【０００６】 このような事情に鑑み、本発明は、解放
側油圧の調圧により入力回転数の変化を制御しながら、
その入力回転に応じて係合圧を同期ポイント前から緩徐
に昇圧することにより、係合側摩擦係合手段の係合タイ
ミング及び解放側摩擦係合手段から係合側摩擦係合手段
へのトルク伝達容量の移管の適正化を図り、シフトダウ
ン時の変速ショックの発生を抑えることのできるサーボ
油圧制御装置を提供することを目的とする。
側油圧の調圧により入力回転数の変化を制御しながら、
その入力回転に応じて係合圧を同期ポイント前から緩徐
に昇圧することにより、係合側摩擦係合手段の係合タイ
ミング及び解放側摩擦係合手段から係合側摩擦係合手段
へのトルク伝達容量の移管の適正化を図り、シフトダウ
ン時の変速ショックの発生を抑えることのできるサーボ
油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】 次に、本発明は、上記係合圧の緩徐な昇
圧を係合側摩擦係合手段にかかる負荷に合わせて行うこ
とで、一層のトルク伝達容量の移管の適正化を図り、シ
フトダウン時の変速ショックの発生を抑えることを第２
の目的とする。
圧を係合側摩擦係合手段にかかる負荷に合わせて行うこ
とで、一層のトルク伝達容量の移管の適正化を図り、シ
フトダウン時の変速ショックの発生を抑えることを第２
の目的とする。
【０００８】 更に、本発明は、上記係合圧の緩徐な昇
圧期間を簡単な制御で同期ポイントに合わせることを第
３の目的とする。
圧期間を簡単な制御で同期ポイントに合わせることを第
３の目的とする。
【０００９】 更に、本発明は、上記トルク伝達容量の
移管を解放側摩擦係合手段の解放圧の制御で一層円滑に
することを第４の目的とする。
移管を解放側摩擦係合手段の解放圧の制御で一層円滑に
することを第４の目的とする。
【００１０】 そして、本発明は、上記トルク伝達容量
の移管後の低速段の達成を迅速化することを第５の目的
とする。
の移管後の低速段の達成を迅速化することを第５の目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決する
ため、本発明のサーボ油圧制御装置は、入力軸と出力軸
との間に遊星歯車機構を備え、該遊星歯車機構の変速要
素をサーボ油圧の制御による摩擦係合要素の係合解放に
よりつなぎ変えて複数の速度段を達成する自動変速機に
おいて、前記速度段中の特定の速度段からそれより低速
の速度段への変速時に一方が解放され、他方が係合する
関係にある第１及び第２摩擦係合手段と、前記第１摩擦
係合手段を解放させる第１サーボ油圧を調圧する第１の
調圧手段と、第２摩擦係合手段を係合させる第２サーボ
油圧を調圧する第２の調圧手段と、前記第１及び第２の
調圧手段を制御する電子制御装置と、入力回転を検出し
て前記電子制御装置に出力する入力回転検出手段とを備
え、前記変速時に、第１サーボ油圧は、前記入力回転検
出手段により検出される入力回転数が目標の入力回転変
化となるように電子制御装置により制御され、第２サー
ボ油圧は、所定の値に保持された後、前記入力回転検出
手段により検出された入力回転に基づき、同期回転に達
する前から緩徐に昇圧が開始されるべく、前記電子制御
装置により制御されることを特徴とする。
ため、本発明のサーボ油圧制御装置は、入力軸と出力軸
との間に遊星歯車機構を備え、該遊星歯車機構の変速要
素をサーボ油圧の制御による摩擦係合要素の係合解放に
よりつなぎ変えて複数の速度段を達成する自動変速機に
おいて、前記速度段中の特定の速度段からそれより低速
の速度段への変速時に一方が解放され、他方が係合する
関係にある第１及び第２摩擦係合手段と、前記第１摩擦
係合手段を解放させる第１サーボ油圧を調圧する第１の
調圧手段と、第２摩擦係合手段を係合させる第２サーボ
油圧を調圧する第２の調圧手段と、前記第１及び第２の
調圧手段を制御する電子制御装置と、入力回転を検出し
て前記電子制御装置に出力する入力回転検出手段とを備
え、前記変速時に、第１サーボ油圧は、前記入力回転検
出手段により検出される入力回転数が目標の入力回転変
化となるように電子制御装置により制御され、第２サー
ボ油圧は、所定の値に保持された後、前記入力回転検出
手段により検出された入力回転に基づき、同期回転に達
する前から緩徐に昇圧が開始されるべく、前記電子制御
装置により制御されることを特徴とする。
【００１２】 次に、第２の目的を達成するため、サー
ボ油圧制御装置は、入力トルクを検出して前記電子制御
装置に出力する入力トルク検出手段を備え、前記入力ト
ルク検出手段による入力トルクの検出値に基づく前記電
子制御装置の信号制御で、第２サーボ油圧を緩徐に昇圧
させる構成とされる。
ボ油圧制御装置は、入力トルクを検出して前記電子制御
装置に出力する入力トルク検出手段を備え、前記入力ト
ルク検出手段による入力トルクの検出値に基づく前記電
子制御装置の信号制御で、第２サーボ油圧を緩徐に昇圧
させる構成とされる。
【００１３】 更に、第３の目的を達成するため、サー
ボ油圧制御装置は、前記入力回転検出手段により検出さ
れた入力回転数に基づき算出される時間により、第２サ
ーボ油圧の緩徐に昇圧する期間を制御する構成とされ
る。
ボ油圧制御装置は、前記入力回転検出手段により検出さ
れた入力回転数に基づき算出される時間により、第２サ
ーボ油圧の緩徐に昇圧する期間を制御する構成とされ
る。
【００１４】 また、第４の目的を達成するため、前記
第１摩擦係合手段の給排油路にアキュムレータを備え、
前記入力回転検出手段により検出される入力回転数が目
標の入力回転変化となるように、前記電子制御装置によ
り前記アキュムレータの背圧が制御される構成とされ
る。
第１摩擦係合手段の給排油路にアキュムレータを備え、
前記入力回転検出手段により検出される入力回転数が目
標の入力回転変化となるように、前記電子制御装置によ
り前記アキュムレータの背圧が制御される構成とされ
る。
【００１５】 そして、第５の目的を達成するため、サ
ーボ油圧制御装置は、前記入力回転検出手段により検出
される入力回転が所望の回転数を達成した後、前記第２
サーボ油圧を急速に昇圧させる構成とされる。
ーボ油圧制御装置は、前記入力回転検出手段により検出
される入力回転が所望の回転数を達成した後、前記第２
サーボ油圧を急速に昇圧させる構成とされる。
【００１６】
【発明の作用及び効果】 このような構成を採った本発
明に係るサーボ油圧制御装置では、第２サーボ油圧の調
圧手段が、入力回転検出手段による入力回転の検出で所
定の入力回転に達するまで電子制御装置による信号制御
で係合側の第２サーボ油圧を所定の値に保つため、解放
側の第１サーボ油圧の降下が係合側の第２サーボ油圧の
影響を受けることなく円滑に行われ、急激な入力回転変
化と両摩擦係合手段のタイアップが防止される。そし
て、解放側の第１サーボ油圧の制御により入力回転数が
目標回転変化となるように制御されながら、その入力回
転が同期回転に達する前から電子制御装置の信号制御で
第２サーボ油圧を所定の増加率で緩徐に昇圧させる制御
により、同期回転に達する前の入力回転数に基づく常に
適正なタイミングで係合側の第２サーボ油圧が緩徐に昇
圧されるため、両摩擦係合手段間で円滑な伝達トルクの
分担と解放側から係合側の第２摩擦係合手段へのトルク
分担の移行が滑らかに行われて、シフトダウン時の変速
ショックが低減される。
明に係るサーボ油圧制御装置では、第２サーボ油圧の調
圧手段が、入力回転検出手段による入力回転の検出で所
定の入力回転に達するまで電子制御装置による信号制御
で係合側の第２サーボ油圧を所定の値に保つため、解放
側の第１サーボ油圧の降下が係合側の第２サーボ油圧の
影響を受けることなく円滑に行われ、急激な入力回転変
化と両摩擦係合手段のタイアップが防止される。そし
て、解放側の第１サーボ油圧の制御により入力回転数が
目標回転変化となるように制御されながら、その入力回
転が同期回転に達する前から電子制御装置の信号制御で
第２サーボ油圧を所定の増加率で緩徐に昇圧させる制御
により、同期回転に達する前の入力回転数に基づく常に
適正なタイミングで係合側の第２サーボ油圧が緩徐に昇
圧されるため、両摩擦係合手段間で円滑な伝達トルクの
分担と解放側から係合側の第２摩擦係合手段へのトルク
分担の移行が滑らかに行われて、シフトダウン時の変速
ショックが低減される。
【００１７】 次に、請求項２に記載の構成によると、
前記油圧の緩昇を係合側の第２摩擦係合手段への入力ト
ルクに応じて行なうことができるので、トルク分担の移
行を負荷の変動に合わせて一層円滑にすることができ
る。
前記油圧の緩昇を係合側の第２摩擦係合手段への入力ト
ルクに応じて行なうことができるので、トルク分担の移
行を負荷の変動に合わせて一層円滑にすることができ
る。
【００１８】 更に、請求項３に記載の構成によると、
前記油圧の緩昇を行なう時間をタイマ制御することで、
制御の簡素化が可能となる。
前記油圧の緩昇を行なう時間をタイマ制御することで、
制御の簡素化が可能となる。
【００１９】 また、請求項４に記載の構成によると、
トルク伝達容量の移管を解放側の第１摩擦係合手段の解
放圧の制御で一層円滑にすることができる。
トルク伝達容量の移管を解放側の第１摩擦係合手段の解
放圧の制御で一層円滑にすることができる。
【００２０】 そして、請求項５に記載の構成による
と、トルク伝達容量の移管後の低速段の達成を迅速化す
ることができる。
と、トルク伝達容量の移管後の低速段の達成を迅速化す
ることができる。
【００２１】
【実施例】 以下、図面に沿い、本発明のサーボ油圧制
御装置の実施例について説明する。図１は本発明を適用
した自動変速機の油圧制御装置におけるサーボ油圧制御
関連部の部分回路図、図２はその制御フローを示すフロ
ーチャート、図３、図４は自動変速機のギヤトレインの
３速及び２速状態のスケルトン図、図５はその変速特性
図である。この例では、自動変速機は、図３に示すよう
に単純連結３プラネタリギヤトレインからなる前進４速
後進１速の主変速装置Ｍと、前置式オーバドライブプラ
ネタリギヤＯＤとを組合わせた５速自動変速機とされて
おり、変速時に相互に掴み替え動作される摩擦係合手段
は、３速時のみ係合するブレーキＢ−２と２速時のみ係
合するブレーキＢ−３となる。
御装置の実施例について説明する。図１は本発明を適用
した自動変速機の油圧制御装置におけるサーボ油圧制御
関連部の部分回路図、図２はその制御フローを示すフロ
ーチャート、図３、図４は自動変速機のギヤトレインの
３速及び２速状態のスケルトン図、図５はその変速特性
図である。この例では、自動変速機は、図３に示すよう
に単純連結３プラネタリギヤトレインからなる前進４速
後進１速の主変速装置Ｍと、前置式オーバドライブプラ
ネタリギヤＯＤとを組合わせた５速自動変速機とされて
おり、変速時に相互に掴み替え動作される摩擦係合手段
は、３速時のみ係合するブレーキＢ−２と２速時のみ係
合するブレーキＢ−３となる。
【００２２】 先ず、この例の自動変速機の概略構成を
説明すると、図３に示すように、自動変速機は、従来の
ものと同様にロックアップクラッチ付のトルクコンバー
タＴを備える他、前置式オーバドライブプラネタリギヤ
ＯＤと主変速装置Ｍとを備え、主変速装置の入力軸Ｉと
出力軸Ｏとの間に遊星歯車機構Ｐを備えている。遊星歯
車機構Ｐは、各変速要素（サンギヤ、キャリヤ、リング
ギヤ）を適宜直結した単純連結の３組のプラネタリギヤ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を備え、各ギヤの変速要素に関連して
クラッチＣ−１，Ｃ−２、ブレーキＢ−１〜Ｂ−４及び
ワンウェイクラッチＦ−１，Ｆ−２が配設され、図示さ
れていないが、摩擦係合手段である各クラッチ及びブレ
ーキは、従来のものと同様、サーボ油圧の制御でそれら
の摩擦材を係合解放操作するピストンを持ったサーボ手
段を備えている。
説明すると、図３に示すように、自動変速機は、従来の
ものと同様にロックアップクラッチ付のトルクコンバー
タＴを備える他、前置式オーバドライブプラネタリギヤ
ＯＤと主変速装置Ｍとを備え、主変速装置の入力軸Ｉと
出力軸Ｏとの間に遊星歯車機構Ｐを備えている。遊星歯
車機構Ｐは、各変速要素（サンギヤ、キャリヤ、リング
ギヤ）を適宜直結した単純連結の３組のプラネタリギヤ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を備え、各ギヤの変速要素に関連して
クラッチＣ−１，Ｃ−２、ブレーキＢ−１〜Ｂ−４及び
ワンウェイクラッチＦ−１，Ｆ−２が配設され、図示さ
れていないが、摩擦係合手段である各クラッチ及びブレ
ーキは、従来のものと同様、サーボ油圧の制御でそれら
の摩擦材を係合解放操作するピストンを持ったサーボ手
段を備えている。
【００２３】 この自動変速機において、前置式オーバ
ドライブプラネタリギヤＯＤの出力軸を兼ねる入力軸Ｉ
の回転は、クラッチＣ−１及びブレーキＢ−２が係合
し、他が解放されている図３に示す状態のときに、プラ
ネタリギヤＰ２のリングギヤＲ２を入力要素とし、サン
ギヤＳ２を反力要素とし、キャリヤＣ２を出力要素とす
る３速回転として出力軸Ｏに取出される。また、クラッ
チＣ−１が係合のままで、ブレーキＢ−３が係合し、他
が解放の図４に示す状態の場合には、プラネタリギヤＰ
２のリングギヤＲ２を入力要素とし、プラネタリギヤＰ
１のキャリヤＣ１を反力要素としてプラネタリギヤＰ２
のキャリヤＣ２及びそれに直結するプラネタリギヤＰ１
のリングギヤＲ１を出力要素とする２速回転で出力軸Ｏ
に取出される。
ドライブプラネタリギヤＯＤの出力軸を兼ねる入力軸Ｉ
の回転は、クラッチＣ−１及びブレーキＢ−２が係合
し、他が解放されている図３に示す状態のときに、プラ
ネタリギヤＰ２のリングギヤＲ２を入力要素とし、サン
ギヤＳ２を反力要素とし、キャリヤＣ２を出力要素とす
る３速回転として出力軸Ｏに取出される。また、クラッ
チＣ−１が係合のままで、ブレーキＢ−３が係合し、他
が解放の図４に示す状態の場合には、プラネタリギヤＰ
２のリングギヤＲ２を入力要素とし、プラネタリギヤＰ
１のキャリヤＣ１を反力要素としてプラネタリギヤＰ２
のキャリヤＣ２及びそれに直結するプラネタリギヤＰ１
のリングギヤＲ１を出力要素とする２速回転で出力軸Ｏ
に取出される。
【００２４】 図１に示すように、この自動変速機の油
圧制御装置において、変速時に一方が解放され、他方が
係合する関係にある第１摩擦係合手段としてのブレーキ
Ｂ−２及び第２摩擦係合手段としてのブレーキＢ−３そ
れぞれの摩擦材を係合解放させるサーボ圧を調圧する関
連部分は、ブレーキＢ−２を解放させる第１サーボ油圧
とブレーキＢ−３を係合させる第２サーボ油圧の給排を
選択する２−３シフト弁１、第２サーボ油圧を調圧する
第２の調圧手段を構成するＢ−３コントロール弁２、Ｓ
ＬＵリニアソレノイド弁３、Ｂ−２アキュムレータ４、
Ｂ−３アキュムレータ５及びそれらの背圧を制御する第
１サーボ油圧を調圧する第１の調圧手段を構成するアキ
ュムレータ背圧制御装置６から成り、その他にＳＬＵリ
ニアソレノイド弁３に入力軸回転に応じた制御信号を出
力する電子制御装置（ＥＣＵ）７、それが制御信号を出
力するための入力回転を検出する入・出力回転数検出手
段８及び入力トルクを検出する入力トルク検出手段９を
備えている。
圧制御装置において、変速時に一方が解放され、他方が
係合する関係にある第１摩擦係合手段としてのブレーキ
Ｂ−２及び第２摩擦係合手段としてのブレーキＢ−３そ
れぞれの摩擦材を係合解放させるサーボ圧を調圧する関
連部分は、ブレーキＢ−２を解放させる第１サーボ油圧
とブレーキＢ−３を係合させる第２サーボ油圧の給排を
選択する２−３シフト弁１、第２サーボ油圧を調圧する
第２の調圧手段を構成するＢ−３コントロール弁２、Ｓ
ＬＵリニアソレノイド弁３、Ｂ−２アキュムレータ４、
Ｂ−３アキュムレータ５及びそれらの背圧を制御する第
１サーボ油圧を調圧する第１の調圧手段を構成するアキ
ュムレータ背圧制御装置６から成り、その他にＳＬＵリ
ニアソレノイド弁３に入力軸回転に応じた制御信号を出
力する電子制御装置（ＥＣＵ）７、それが制御信号を出
力するための入力回転を検出する入・出力回転数検出手
段８及び入力トルクを検出する入力トルク検出手段９を
備えている。
【００２５】 さらに、各部の構成について詳述する
と、Ｂ−３コントロール弁２は、２−３シフト弁１から
ブレーキＢ−３のサーボ手段に至る給排油路Ｌ１，Ｌ２
中にチェックボール付オリフィス１４と並行して介装さ
れており、その弁孔２ａには、大径オリフィス２ｂを介
して給排油路Ｌ１に連通する給排ポート２１と、給排油
路Ｌ２に連通する給排ポート２２と、同じく給排油路に
連通する供給圧入力ポート２３と、入・出力回転数検出
装置８で検出された信号によりＥＣＵ７からの制御信号
で制御されるＳＬＵリニアソレノド弁３により調圧され
た信号油圧を供給される入力回転信号ポート２４が設け
られている。なお、符号２５は３速信号圧の入力ポー
ト、２６はドレーン連絡ポートを示す。
と、Ｂ−３コントロール弁２は、２−３シフト弁１から
ブレーキＢ−３のサーボ手段に至る給排油路Ｌ１，Ｌ２
中にチェックボール付オリフィス１４と並行して介装さ
れており、その弁孔２ａには、大径オリフィス２ｂを介
して給排油路Ｌ１に連通する給排ポート２１と、給排油
路Ｌ２に連通する給排ポート２２と、同じく給排油路に
連通する供給圧入力ポート２３と、入・出力回転数検出
装置８で検出された信号によりＥＣＵ７からの制御信号
で制御されるＳＬＵリニアソレノド弁３により調圧され
た信号油圧を供給される入力回転信号ポート２４が設け
られている。なお、符号２５は３速信号圧の入力ポー
ト、２６はドレーン連絡ポートを示す。
【００２６】 この弁孔２ａ内に挿入されたスプール２
ｃには、ポート２２のポート２１への連通とポート２６
への連通を制御する一対のランド２７，２８と、ランド
２７の端部から延びる小径のランド２９を備えており、
ランド２８の一端側はスプリング２ｄを介して受圧ピス
トン２ｅに当接している。そして、ランド２７の外端は
ポート２３からの供給圧の受圧面を構成し、受圧ピスト
ン２ｅの外端面は、入力回転信号ポート２４からの信号
圧の受圧面を構成し、内端面は入力ポート２５からの信
号圧の受圧面を構成している。
ｃには、ポート２２のポート２１への連通とポート２６
への連通を制御する一対のランド２７，２８と、ランド
２７の端部から延びる小径のランド２９を備えており、
ランド２８の一端側はスプリング２ｄを介して受圧ピス
トン２ｅに当接している。そして、ランド２７の外端は
ポート２３からの供給圧の受圧面を構成し、受圧ピスト
ン２ｅの外端面は、入力回転信号ポート２４からの信号
圧の受圧面を構成し、内端面は入力ポート２５からの信
号圧の受圧面を構成している。
【００２７】 Ｂ−２アキュムレータ４は、Ｂ−２サー
ボ手段に通じる油路Ｌ３にオリフィス４ａを介して接続
されており、Ｂ−３サーボ手段用のＢ−３アキュムレー
タ５と同様、アキュムレータ背圧制御装置６の背圧制御
により排圧中にも供給油路Ｌ３のドレーン圧の調圧が可
能とされている。なお、図において、符号１０はＢ−２
サーボ手段への油圧供給をその初期において迅速化する
ファーストフィル手段を構成するＢ−２オリフィスコン
トール弁を示し、１１は２速から３速への変速に関与
し、Ｂ−２サーボ手段からの排圧をＳＬＵリニアソレノ
イド弁３からの信号で調圧する２−３タイミング弁を示
すが、これらについては、本発明の主題とするＢ−３サ
ーボ油圧の制御には直接関与しないので、詳細な構成の
説明は省略する。
ボ手段に通じる油路Ｌ３にオリフィス４ａを介して接続
されており、Ｂ−３サーボ手段用のＢ−３アキュムレー
タ５と同様、アキュムレータ背圧制御装置６の背圧制御
により排圧中にも供給油路Ｌ３のドレーン圧の調圧が可
能とされている。なお、図において、符号１０はＢ−２
サーボ手段への油圧供給をその初期において迅速化する
ファーストフィル手段を構成するＢ−２オリフィスコン
トール弁を示し、１１は２速から３速への変速に関与
し、Ｂ−２サーボ手段からの排圧をＳＬＵリニアソレノ
イド弁３からの信号で調圧する２−３タイミング弁を示
すが、これらについては、本発明の主題とするＢ−３サ
ーボ油圧の制御には直接関与しないので、詳細な構成の
説明は省略する。
【００２８】 上記のように構成されたサーボ油圧制御
装置において、３速の状態では、図示しないマニュアル
弁を経たドライブレンジ圧Ｄが１−２シフト弁１２、２
−３シフト弁１、給排油路Ｌ３を経てＢ−２サーボ手段
に供給されて、ブレーキＢ−２は係合状態にある。ここ
で、車両の走行条件に応じてＥＣＵ７の制御信号で図示
しない変速用のソレノイド弁が動作し、２−３シフト弁
１が２速位置（その弁内油路を実線で示す）に切換えら
れると、Ｂ−２サーボ手段の油圧は、給排油路Ｌ３から
２−３シフト弁１を経てドレーンされ始める。このドレ
ーン圧の降下は、この実施例では、図５の区間ｄで示す
ように、アキュムレータ背圧制御装置６による背圧制御
で入力回転数が所定の割合になるよう制御される。
装置において、３速の状態では、図示しないマニュアル
弁を経たドライブレンジ圧Ｄが１−２シフト弁１２、２
−３シフト弁１、給排油路Ｌ３を経てＢ−２サーボ手段
に供給されて、ブレーキＢ−２は係合状態にある。ここ
で、車両の走行条件に応じてＥＣＵ７の制御信号で図示
しない変速用のソレノイド弁が動作し、２−３シフト弁
１が２速位置（その弁内油路を実線で示す）に切換えら
れると、Ｂ−２サーボ手段の油圧は、給排油路Ｌ３から
２−３シフト弁１を経てドレーンされ始める。このドレ
ーン圧の降下は、この実施例では、図５の区間ｄで示す
ように、アキュムレータ背圧制御装置６による背圧制御
で入力回転数が所定の割合になるよう制御される。
【００２９】 一方、ドライブレンジ圧Ｄは、２−３シ
フト弁１から給排油路Ｌ１，Ｌ２を経てＢ−３サーボ手
段に供給される。このＢ−３サーボ手段への圧力供給
は、図２に示すフローチャートの手順を辿る。以下、こ
の手順を図２に従い他の図を参照しつつ説明すると、ス
テップＳ１では、図示しない変速用ソレノイド弁による
制御で、２−３シフト弁１が図１に実線で示す連通状態
（Ｂ−２サーボ手段をドレーン回路に連通し、Ｂ−３サ
ーボ手段を供給回路に連通する）となり、このときステ
ップＳ２に示すように、入力回転数が目標とする回転数
変化となるよう前記のとおりＢ−２アキュムレータ４の
背圧がフィードバック制御される。そして、この制御
は、セカンド同期が達成されるまで（図５の区間ｄ）持
続される。
フト弁１から給排油路Ｌ１，Ｌ２を経てＢ−３サーボ手
段に供給される。このＢ−３サーボ手段への圧力供給
は、図２に示すフローチャートの手順を辿る。以下、こ
の手順を図２に従い他の図を参照しつつ説明すると、ス
テップＳ１では、図示しない変速用ソレノイド弁による
制御で、２−３シフト弁１が図１に実線で示す連通状態
（Ｂ−２サーボ手段をドレーン回路に連通し、Ｂ−３サ
ーボ手段を供給回路に連通する）となり、このときステ
ップＳ２に示すように、入力回転数が目標とする回転数
変化となるよう前記のとおりＢ−２アキュムレータ４の
背圧がフィードバック制御される。そして、この制御
は、セカンド同期が達成されるまで（図５の区間ｄ）持
続される。
【００３０】 この回転数変化中、セカンド同期が達成
されるまでの間、図５に示す区間ａでは、Ｂ−３コント
ロール弁２のスプリングによりスプール２ｃが図１の上
半部位置を取るため、ポート２１がポート２２に連通
し、大オリフィス２ｂを通る急速な油圧供給によりＢ−
３サーボ手段のピストンストロークが生じ、ピストンは
直ちに摩擦材を係合させ得る位置まで変位するファース
トフィル動作が行われる。
されるまでの間、図５に示す区間ａでは、Ｂ−３コント
ロール弁２のスプリングによりスプール２ｃが図１の上
半部位置を取るため、ポート２１がポート２２に連通
し、大オリフィス２ｂを通る急速な油圧供給によりＢ−
３サーボ手段のピストンストロークが生じ、ピストンは
直ちに摩擦材を係合させ得る位置まで変位するファース
トフィル動作が行われる。
【００３１】 ステップＳ３では、Ｂ−３コントロール
弁２のポート２４に供給されるＳＬＵリニアソレノイド
弁３による信号圧は低圧に制御され、Ｂ−３ブレーキが
僅かにトルク伝達をするようにＢ−３サーボ手段への供
給圧（以下、Ｂ−３圧という）を低圧に維持した待機状
態（図５の区間ｂ）にされる。これは、上記回転数変化
に影響を与えないようにする処置であり、これを行わな
いと、Ｂ−３圧の上昇により急激な回転数変化と両ブレ
ーキのタイアップが生じる。この区間でのＢ−３圧の過
剰分は、ポート２３からのフィードバック圧の印加でポ
ート２６が解放し、Ｂ−２オリフィスコントロール弁１
０を介してドレーンされる。この動作により低圧待機状
態が達成される。
弁２のポート２４に供給されるＳＬＵリニアソレノイド
弁３による信号圧は低圧に制御され、Ｂ−３ブレーキが
僅かにトルク伝達をするようにＢ−３サーボ手段への供
給圧（以下、Ｂ−３圧という）を低圧に維持した待機状
態（図５の区間ｂ）にされる。これは、上記回転数変化
に影響を与えないようにする処置であり、これを行わな
いと、Ｂ−３圧の上昇により急激な回転数変化と両ブレ
ーキのタイアップが生じる。この区間でのＢ−３圧の過
剰分は、ポート２３からのフィードバック圧の印加でポ
ート２６が解放し、Ｂ−２オリフィスコントロール弁１
０を介してドレーンされる。この動作により低圧待機状
態が達成される。
【００３２】 次のステップＳ４では、ＥＣＵ７内で入
力回転数の変化率からセカンド同期までの時間ｔの算出
が行われ、この値が設定値ｔ0 と比較される。この比較
の結果ｔがｔ0 以上の間はステップＳ５からステップＳ
２にリターンされ、ステップＳ２〜Ｓ４のフローが繰返
される。
力回転数の変化率からセカンド同期までの時間ｔの算出
が行われ、この値が設定値ｔ0 と比較される。この比較
の結果ｔがｔ0 以上の間はステップＳ５からステップＳ
２にリターンされ、ステップＳ２〜Ｓ４のフローが繰返
される。
【００３３】 時間ｔの値が設定値ｔ0 未満となると、
今度は、ステップＳ６で、入力トルク検出手段９による
入力トルクの検出値に応じた増加率でＢ−３圧を上昇さ
せる操作（図５の区間ｃ）が行われる。この緩徐な昇圧
で両ブレーキＢ−２，Ｂ−３は協働してトルクを分担す
る状態となり、トルク分担率の変移による滑らかな同期
点への移行が可能となる。この状態は、次のステップＳ
７でセカンドギヤに同期したことが確認されるまで継続
される。
今度は、ステップＳ６で、入力トルク検出手段９による
入力トルクの検出値に応じた増加率でＢ−３圧を上昇さ
せる操作（図５の区間ｃ）が行われる。この緩徐な昇圧
で両ブレーキＢ−２，Ｂ−３は協働してトルクを分担す
る状態となり、トルク分担率の変移による滑らかな同期
点への移行が可能となる。この状態は、次のステップＳ
７でセカンドギヤに同期したことが確認されるまで継続
される。
【００３４】 やがて同期が確認されると、今度はステ
ップＳ８でＳＬＵリニアソレノイド弁が高出力とされ、
Ｂ−３コントロール弁２のポート２１が完全にポート２
２と連通した解放状態となり、Ｂ−３ブレーキの急係合
が行われる一方、ソレノイド弁１３からの信号圧の供給
によりＢ−２オリフィスコントロール弁１０が開き、Ｂ
−２圧の急速ドレーンが行われる（図５の区間ｅ）。上
記の一連のステップにより３−２変速が終了する。この
ようにして、上記実施例の装置では、セカンドギヤに同
期するまで段階的に係合圧が調圧される。
ップＳ８でＳＬＵリニアソレノイド弁が高出力とされ、
Ｂ−３コントロール弁２のポート２１が完全にポート２
２と連通した解放状態となり、Ｂ−３ブレーキの急係合
が行われる一方、ソレノイド弁１３からの信号圧の供給
によりＢ−２オリフィスコントロール弁１０が開き、Ｂ
−２圧の急速ドレーンが行われる（図５の区間ｅ）。上
記の一連のステップにより３−２変速が終了する。この
ようにして、上記実施例の装置では、セカンドギヤに同
期するまで段階的に係合圧が調圧される。
【００３５】 以上、本発明を５速自動変速機に適用し
た一実施例に基づき詳説したが、本発明の適用対象はこ
れに限るものではなく、また、各部の具体的構成につい
ても上記のものに限らず、例えば、Ｂ−３コントロール
弁をリニアソレノイド作動の調圧弁として電気信号で係
合圧を直接制御する構成を採ることも可能である。
た一実施例に基づき詳説したが、本発明の適用対象はこ
れに限るものではなく、また、各部の具体的構成につい
ても上記のものに限らず、例えば、Ｂ−３コントロール
弁をリニアソレノイド作動の調圧弁として電気信号で係
合圧を直接制御する構成を採ることも可能である。
【図１】 本発明のサーボ油圧制御装置を適用した自動
変速機の油圧制御装置の部分回路図である。
変速機の油圧制御装置の部分回路図である。
【図２】 上記油圧制御装置のサーボ圧制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】 上記自動変速機のギヤトレインの３速状態を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図４】 上記自動変速機のギヤトレインの２速状態を
示すスケルトン図である。
示すスケルトン図である。
【図５】 上記自動変速機の３−２速変速時の変速特性
図である。
図である。
１ ２−３シフト弁 ２ Ｂ−３コントロール弁（第２の調圧手段） ３ ＳＬＵリニアソレノド弁 ４ Ｂ−２アキュムレータ ５ Ｂ−３アキュムレータ ６ アキュムレータ背圧制御装置（第１の調圧手段） ７ 電子制御装置（ＥＣＵ） ８ 入・出力回転数検出手段（入力回転検出手段） ９ 入力トルク検出手段 Ｌ１，Ｌ２ 給排油路（供給油路）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 義久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 早渕 正宏 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 久保 政徳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 多賀 豊 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 大庭 秀洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−261960（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸との間に遊星歯車機構を
備え、該遊星歯車機構の変速要素をサーボ油圧の制御に
よる摩擦係合要素の係合解放によりつなぎ変えて複数の
速度段を達成する自動変速機において、 前記速度段中の特定の速度段からそれより低速の速度段
への変速時に一方が解放され、他方が係合する関係にあ
る第１及び第２摩擦係合手段と、 前記第１摩擦係合手段を解放させる第１サーボ油圧を調
圧する第１の調圧手段と、第２摩擦係合手段を係合させ
る第２サーボ油圧を調圧する第２の調圧手段と、 前記第１及び第２の調圧手段を制御する電子制御装置
と、 入力回転を検出して前記電子制御装置に出力する入力回
転検出手段とを備え、 前記変速時に、第１サーボ油圧は、前記入力回転検出手
段により検出される入力回転数が目標の入力回転変化と
なるように電子制御装置により制御され、第２サーボ油
圧は、所定の値に保持された後、前記入力回転検出手段
により検出された入力回転に基づき、同期回転に達する
前から緩徐に昇圧が開始されるべく、前記電子制御装置
により制御されることを特徴とする自動変速機のサーボ
油圧制御装置。 - 【請求項２】 入力トルクを検出して前記電子制御装置
に出力する入力トルク検出手段を備え、 前記入力トルク検出手段による入力トルクの検出値に基
づく前記電子制御装置の信号制御で、第２サーボ油圧を
緩徐に昇圧させる、請求項１記載の自動変速機のサーボ
油圧制御装置。 - 【請求項３】 前記入力回転検出手段により検出された
入力回転数に基づき算出される時間により、第２サーボ
油圧の緩徐に昇圧する期間を制御する、請求項１又は２
記載の自動変速機のサーボ油圧制御装置。 - 【請求項４】 前記第１摩擦係合手段の給排油路にアキ
ュムレータを備え、前記入力回転検出手段により検出さ
れる入力回転数が目標の入力回転変化となるように、前
記電子制御装置により前記アキュムレータの背圧が制御
される、請求項１、２又は３記載の自動変速機のサーボ
油圧制御装置。 - 【請求項５】 前記入力回転検出手段により検出される
入力回転が所望の回転数を達成した後、前記第２サーボ
油圧を急速に昇圧させる、請求項１〜４のいずれか１項
記載の自動変速機のサーボ油圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03344123A JP3130615B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 |
| US07/982,673 US5411451A (en) | 1991-12-03 | 1992-11-27 | Control system for controlling the pressure of the oncoming servo hydraulic pressure based on a predicted time to sync from output shaft acceleration in automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03344123A JP3130615B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157167A JPH05157167A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3130615B2 true JP3130615B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=18366816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03344123A Expired - Lifetime JP3130615B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5411451A (ja) |
| JP (1) | JP3130615B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2278654B (en) * | 1993-06-03 | 1997-11-19 | Toyota Motor Co Ltd | Shift control system for automatic transmission |
| US5577980A (en) * | 1995-06-30 | 1996-11-26 | General Motors Corporation | Shift flare control |
| JP3446426B2 (ja) * | 1995-11-09 | 2003-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3536533B2 (ja) * | 1996-06-11 | 2004-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH11159611A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Jatco Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US6149548A (en) * | 1999-04-01 | 2000-11-21 | Daimlerchrysler Corporation | Element overlap control for an automatic transmission |
| JP4509319B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2010-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP4097890B2 (ja) | 2000-09-18 | 2008-06-11 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US7374513B2 (en) * | 2004-06-14 | 2008-05-20 | General Motors Corporation | Method and apparatus for adaptive control of closed throttle downshifts in an automatic transmission |
| JP4661131B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2011-03-30 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US10052102B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218344B2 (ja) * | 1971-11-26 | 1977-05-20 | ||
| US4653350A (en) * | 1985-11-29 | 1987-03-31 | General Motors Corporation | Adaptive direct pressure shift control for a motor vehicle transmission |
| US5046174A (en) * | 1990-01-11 | 1991-09-03 | General Motors Corporation | Method of clutch-to-clutch closed throttle downshift in an automatic transmission |
| US5046383A (en) * | 1990-07-16 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Acceleration-based control of power-on clutch-to-clutch upshifting in an automatic transmission |
| US5079970A (en) * | 1990-10-24 | 1992-01-14 | General Motors Corporation | Acceleration-based control of power-on downshifting in an automatic transmission |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP03344123A patent/JP3130615B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-11-27 US US07/982,673 patent/US5411451A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5411451A (en) | 1995-05-02 |
| JPH05157167A (ja) | 1993-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100643076B1 (ko) | 자동변속기의 변속제어장치 및 변속제어방법 | |
| JP2881175B2 (ja) | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 | |
| EP1219869B1 (en) | Speed shift control apparatus of automatic transmission | |
| US6503165B1 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
| JP2003336737A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US7608013B2 (en) | Transmission downshift control method | |
| US6955629B2 (en) | Shift control apparatus for an automatic transmission | |
| JP3130615B2 (ja) | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 | |
| JP4201111B2 (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
| JP4560985B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| EP1431624B1 (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| US20080076634A1 (en) | Transmisson Upshift Control Method | |
| JP3155027B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2876107B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH02286961A (ja) | 自動変速機の液圧制御装置 | |
| US5695423A (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
| JP3085028B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3071609B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3938840B2 (ja) | 自動変速機の再変速禁止制御装置 | |
| JP3298702B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3041212B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JP3085030B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3086130B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP3437217B2 (ja) | 自動変速機 | |
| JP3155060B2 (ja) | 自動変速機のクラッチツウクラッチ変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20041209 |
|
| A072 | Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20050329 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117 Year of fee payment: 12 |