JP3129764B2 - 回転コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次搬送される物品の
所定数を数えてその所定数量を供給する計数供給装置等
の物品の移送装置に用いられる回転コンベアに関し、特
に、生理用ナプキン等の軟質物品を所定位置へ搬送する
回転コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の回転コンベアにおいて
は、図６に示すように、回転ベルト５０を４箇所のプー
リ５１、５２、５３、５４に掛け渡し、生理用ナプキン
２が供給される供給位置ｆのプーリ５１及び排出位置ｇ
手前のプーリ５２はそれぞれモータにより駆動される駆
動プーリとなっており、テンション用プーリ５２がシリ
ンダ５５により、テンション用プーリ５４がシリンダ５
６にて、それぞれ移動可能な構成となっている。そし
て、生理用ナプキン２を排出位置ｇにて排出する際に
は、駆動プーリ５３の駆動を停止し、これによって、入
口側駆動プーリ５１との間における回転ベルト５０の張
力が緩むと、図中二点鎖線で示すよう、張力保持用のシ
リンダ５５にてプーリ５２が移動し、相対的に排出位置
ｇにおける回転ベルト５０の駆動を停止させて、その間
に排出位置ｇで生理用ナプキン２を排出している。ま
た、特開平２−４３１３２号公報にも同様な技術が開示
されている。

【０００３】更に、図７に示す従来の回転コンベアにお
いては、２個のモータ６１、６２が駆動ベルト５７を介
して回転駆動体５８、５９を駆動するようになってお
り、これによりテンション用プーリ５２、５３が駆動さ
れるようになっている。そして、一方のモータ６２の駆
動を停止させ、これによってテンション用プーリ５２、
５３との間で緩んだ駆動ベルト５７の張力を調節して、
回転駆動体５８、５９を二点鎖線で示す位置に移動さ
せ、テンション用プーリ５２、５３を図中破断線で示す
ように水平移動させるものである。尚、テンション用プ
ーリ５２、５３は、駆動ベルト５７によって回転駆動さ
れる回転駆動体５８、５９にて回転駆動されるととも
に、その位置がこれらの回転駆動体５８、５８と一緒に
水平移動されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示す前
者の従来技術は、プーリ５２、５４をそれぞれ別個のシ
リンダ５５、５６によって、それぞれ移動させて回転ベ
ルトの張力を調節する構成であるから、排出側の駆動プ
ーリ５３の停止、駆動のタイミングの調節及び駆動プー
リ５１の駆動停止（例えば、物品が投入されない歯抜け
時の停止）等のタイミング調節が困難であり、回転ベル
ト５０全体の動きを悪くさせている。このため、従来の
回転コンベアにあっては、回転ベルト５０に振動や、ダ
ブツキを発生させ、結果的に、物品の計数処理を確実且
つ高速に処理できないという問題点があった。

【０００５】図７に示す後者の従来技術にあっては、回
転ベルト５０の張力調節のために排出位置側のテンショ
ン用駆動プーリ５２を移動させると、供給位置側のプー
リ５１における回転ベルトの接触角がａだけ変化する。
このとき、供給位置側のプーリ５１が駆動プーリでない
ために、供給位置側における回転ベルト５０の移動速度
が変化し、物品の投入のタイミイグを悪化させる。よっ
て、この従来技術においても、前者の従来技術と同様に
物品の計数処理を確実且つ高速に処理できないという問
題点がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品の計数処理
を確実且つ高速にできる回転コンベアを提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、供給位置にお
いて供給された物品を排出位置へ搬送し、該物品を排出
位置において排出する回転ベルトと、該回転ベルトを駆
動する第１の回転体と、該第１の回転体を一定の回転速
度で回転駆動する第１のモータと、第２の回転体及び第
３の回転体を軸支すると共に、該第２の回転体及び第３
の回転体を結ぶ回転ベルトの直線状の軌道に沿ってスラ
イド移動可能に配置された揺動フレームと、該第２の回
転体を駆動する第２のモータとを備え、上記回転ベルト
は上記第１の回転体、第２の回転体及び第３の回転体に
掛け渡され、上記第１の回転体により一定の搬送速度で
送り出されており、上記第２のモータの駆動を制御し、
上記第１の回転体により駆動される回転ベルトの一定の
搬送速度に対する、上記第２の回転体の周速度を相対的
に変化させることにより、上記第２の回転体及び第３の
回転体とともに上記揺動フレームを上記回転ベルトの進
行方向に対して前後に移動させるようにしたことを特徴
とする回転コンベアを提供することによって、上記目的
を達成したものである。

【０００８】

【作用】回転ベルトは、第１のモータによる第１の回転
体の駆動によって駆動され、第２の回転体と第３の回転
体とを通過して回転移動する。そして、供給位置におい
て回転ベルトに順次物品が供給され、該物品は排出位置
へ搬送されて、ここで排出される。

【０００９】物品の搬送時には、第２のモータの駆動を
制御して、第２の回転体を第１回転体の周速度と同じ速
度で回転させる。物品の排出時には、該第２の回転体の
周速度を上記第１の回転体の周速度より遅い周速度で回
転させる。これによって、該第２の回転体は上記フレー
ムとともに、回転ベルトの張力に順じてスライド移動す
る。このとき排出位置では回転ベルトの速度が減速又は
停止されるので、この間に物品を排出する。

【００１０】物品の排出後は、第２のモータを制御して
第２の回転体の周速度を第１の回転体の周速度より速い
速度で回転させる。これにより、第１の回転体側の張力
が高められ且つ第３の回転体側の張力が緩められるの
で、第２の回転体及び第３の回転体は、揺動フレームと
一緒に第３の回転体側に移動するとともに回転ベルトに
よる物品の搬送を行う。

【００１１】このような動作が繰り返されて、供給位置
にて供給された物品が、排出位置で、同時に数個づつ連
続的に排出される。

【００１２】

【実施例】以下に、添付図面の図１〜図５を参照しなが
ら、本発明の実施例による回転コンベアを備えた物品の
計数供給装置を例に用い、該計数供給装置に備えられて
いる物品の供給装置及び物品の排出装置と共に説明す
る。計数供給装置１は、供給位置ｆにて物品としての生
理用ナプキン２を順次供給する物品の供給装置Ａと、供
給された生理用ナプキン２を受け取り、該生理用ナプキ
ン２の所定数量を計数して、物品の排出位置へ搬送する
本発明の回転コンベアＢと、該物品の排出位置ｇにて計
数された物品を排出する物品の排出装置Ｃとから構成さ
れている。

【００１３】物品の供給装置Ａは、図２に示すように、
略等間隔に配置された多数の羽根１１ａにより形成され
る多数のポケット１２を有する回転ベルト１１が掛け渡
され該回転ベルト１１の該ポケット１２に、該ポケット
１２が扇型に広げられた位置において、偏平な物品とし
ての生理用ナプキン２を供給する物品の供給装置であっ
て、上記生理用ナプキン２をその両偏平面側から挟持す
る、複数の吸気用孔３ａが形成された一対の搬送ベルト
３、３と、該搬送ベルト３、３を、その搬送面を水平に
して案内する水平ロール４と、該搬送ベルト３、３の搬
送面を水平方向から垂直方向に変換させる変換ロール５
と、該変換ロール５により垂直方向に変換された搬送ベ
ルト３、３の両側面に沿って配置され、該搬送ベルト
３、３の上記吸気用孔３ａから吸気するバキュームユニ
ット６とを備え、上記生理用ナプキン２を、扇型に広げ
られた上記ポケット１２における上記羽根１１ａの開放
端側から該ポケットの閉鎖方向に向けて供給するように
なっている。

【００１４】一対の搬送ベルト３、３には、個別包装さ
れた後の生理用ナプキン２を、その偏平な生理用ナプキ
ン２の両面に当接して挟持するように平坦な平ベルトが
用いられている。各搬送ベルト３、３には、貫通して形
成された多数の吸気用孔３ａが形成されており、後述す
るバキュームユニット６により該孔３ａを介して生理用
ナプキン２を吸引保持するようになっている。

【００１５】水平ロール４には、通常使用される案内ロ
ールが用いられており、搬送ベルト３、３の搬送路に沿
って適当な間隔で配置されている。この水平ロール４に
は、一方の搬送ベルト３、３の平坦面を載置するように
当接され、生理用ナプキン２とともに搬送ベルト３、３
を水平に支持するようになっている。変換ロール５は、
水平方向に搬送されてきた搬送ベルト３、３を徐々にひ
ねるようにして、複数本配置され、搬送ベルト３、３の
平坦面の角度を徐々に換えて、最終的に約９０°ひねっ
て搬送ベルト３、３を垂直方向に直交して生理用ナプキ
ンも同様にしている。

【００１６】バキュームユニット６は直立された搬送ベ
ルト３、３に沿って、各搬送ベルト３、３の外側に設け
られており、吸気用孔３ａを介して生理用ナプキン２を
吸引保持するようになっている。バキュームユニット６
の出口側には、物品の供給位置ｆに対面して一対の供給
ロール７、７が配置されている。

【００１７】一方、供給位置ｆにおいては、回転ベルト
１１から延出された羽根１１ａ、１１ａが第１の回転体
１３の周面に沿って移動するため、ポケット１２の間隔
が、その周面外側が広くなるように扇形形状に広げられ
る。そして、扇型の最大に開いた位置において生理用ナ
プキン２をポケット１２に供給するように上述の供給ロ
ール７、７が配置されている。

【００１８】供給ロール７、７では、搬送ベルト３、３
はそれぞれ、搬送路の外側に反転して戻るように案内さ
れており、反転された搬送ベルト３、３は、駆動プーリ
８、８及び案内ロール９、９に掛け渡されて戻るように
なっている。次に、物品供給装置Ａの動作について説明
する。水平ロール４に案内されつつ搬送ベルト３、３に
挟持されて、水平状態で搬送されてきた生理用ナプキン
２は、変換ロール５にて搬送ベルト３、３をねじるよう
に案内し、物品２を直立させ、バキューム装置６へ搬送
する。バキューム装置６では、搬送ベルト３、３に形成
された多数の吸気用孔３ａを介して物品を吸引保持しつ
つ、直立状態で生理用ナプキン２を供給位置ｆへ搬送す
る。

【００１９】一方、回転ベルト１１の供給位置ｆにおい
て、回転ベルト１１は第１の回転体（後述する）１３の
周面に沿って円弧状を描くため、ポケット１２は、羽根
１１ａの先端側（外側）に向けて扇型にする。従って、
直立状態で生理用ナプキンを搬送して扇形のポケット１
２が最大に開いている開放端（正面）からその閉鎖方向
（回転ベルト１１側）に向けて生理用ナプキン２を該ポ
ケット１２に供給するので、生理用ナプキンの厚みが変
化して、多少の誤差が生じても生理用ナプキン２をポケ
ット１２に供給することができる。

【００２０】即ち、本実施例による物品の供給装置Ａの
構成によれば、物品を確実に且つ安定に供給することが
できる。次に、図１及び図３を参照して本発明にかかる
回転コンベアＢについて説明する。回転コンベアＢは、
供給位置ｆにおいて供給された生理用ナプキン２を、排
出位置ｇへ搬送し、該生理用ナプキン２を排出位置ｇに
おいて排出する回転ベルト１１と、該回転ベルト１１を
駆動する第１の回転体１３と、第１の回転体１３を一定
の回転速度で回転駆動する第１のモータ１４と、第２の
回転体１８及び第３の回転体１６を軸支すると共に、該
第２の回転体１８及び第３の回転体１６を結ぶ回転ベル
ト１１の直線状の軌道に沿ってスライド可能に配置され
た揺動フレーム１５と、該第２の回転体１８を駆動する
第２のモータ１７とを備え、上記回転ベルト１１は上記
第１の回転体１３、第２の回転体１８及び第３の回転体
１６に掛け渡され、上記第１の回転体により一定の搬送
速度で送り出されており、上記第２のモータ１７の駆動
を制御して上記第１の回転体１３により駆動される回転
ベルト１１の一定の搬送速度に対する上記第２回転体の
周速度を相対的に変化させることにより、上記第２の回
転体１８及び第３の回転体１６とともに上記揺動フレー
ム１５を上記回転ベルト１１の進行方向に対して前後に
移動させるようになっている。

【００２１】回転ベルト１１はエンドレスベルトであっ
て、第１の回転体１３、第２の回転体１８、第３の回転
体１６とに所定の張力で掛け渡されており、第１の回転
体１３を頂点とし、第２の回転体１８と第３の回転体１
６とを底辺とする略三角形形状を形成している。また、
回転ベルト１１の外側には、多数の羽根１１ａが所定間
隔で延出されており、各羽根１１ａ間にポケット１２を
形成し、該ポケット１２に生理用ナプキン２が投入され
て保持されるようになっている。

【００２２】尚、回転ベルト１１は図示してないが、載
置台上に配置されており、該載置台がポケット１２の底
面を形成し、ポケット１２内の生理用ナプキン２が回転
ベルト１１と共に載置台面を摺動するようになってい
る。第１の回転体１３は、駆動プーリであって、その回
転軸は、減速機２１を介して第１のモータ１４に連結さ
れている。この第１のモータ１４は、通常一定の回転速
度で回転されており、これにより第１の回転体１３は、
回転ベルト１１を一定速度で送り出している。

【００２３】揺動フレーム１５は、回転ベルト１１を形
成する三角形の底辺位置において、直線状に延出された
一対の案内ロッド２２、２２を備え、該案内ロッド２
２、２２には、揺動フレーム１５の一方の摺動片（一
部）１５ａと、他方の摺動片（他部）１５ｂとが案内ロ
ッド２２、２２に対して摺動自在に設けられており、そ
れぞれの摺動片１５ａ、１５ｂは、これらの間を一定の
張力に保持する緩衝ロッド２３にて連結されている。こ
のような揺動フレーム１５の構成により、第２の回転体
１８と第２の回転体１６とともに揺動フレーム１５が左
右に移動する。

【００２４】第３の回転体１６は、一方の摺動片１５ａ
に軸支されたプーリからなり、前述の回転ベルト１１に
より回転されるようになっている。第２の回転体１８
は、駆動軸２４の一端部に軸支された駆動プーリであ
り、該駆動軸２４は、他方の摺動片１５ｂに回転自在に
嵌挿されている。駆動軸２４の他端部は、駆動ベルト２
５に掛け渡されたプーリ２６にて連結されており、駆動
ベルト２５は駆動プーリ２７を介して第２のモータ１７
にて駆動される。

【００２５】尚、図３中２８ａは、該ベルト２５の張力
を保持するプーリであり、プーリ２８ｂは案内ロッド２
９に摺動自在な摺動片に軸支されており、図３中二点鎖
線で示すように、駆動ベルト２５とともに移動自在に設
けられている。このような構成により駆動軸２４の移動
が生じても第２の回転体１８を確実に駆動させることが
できるのである。

【００２６】駆動制御機構１９は、予め編成されたプロ
グラムまたは計数用検出器４２ａ、４２ｂ検出信号に連
動して、第２のモータ１７の駆動を減速しまたは停止さ
せてその駆動を制御する。次に、回転コンベアＢの動作
について説明する。駆動制御機構１９により、第２の回
転体１８の周速度が、上記第１の回転体１３の周速度よ
り遅い周速度で回転する場合には、第２の回転体１８は
上記揺動フレーム１５とともに、回転ベルト１１の張力
に順じて上記排出位置ｇから遠ざかる方向にスライド移
動し、且つ上記揺動フレーム１５に軸支された上記第３
の回転体１６もこれに付随してスライド移動する。一
方、上記第２の回転体１８の周速度が上記第１の回転体
１３の周速度より速い周速度で回転する場合には、第２
の回転体１８は上記フレーム１５とともに上記排出位置
ｇへ向かって移動する。

【００２７】第２の回転体１８が、第１の回転体１３と
同じ周速度で回転する場合には、回転ベルト１１は図３
に示す実線位置で、三角形状を保持したまま回転ベルト
１１を駆動する。この状態で、物品供給位置ｆにて回転
ベルト１１のポケット１２に供給された生理用ナプキン
２は、回転ベルト１１によって排出位置ｇまで搬送され
る。

【００２８】次に、制御機構１９が、第２のモータ１７
の駆動を制御し、第２の回転体１８の周速度を回転べル
ト駆動体１３の周速度より遅くし、または停止させる。
これにより、揺動フレーム１５は排出位置ｇから遠ざか
る方向、即ち、図中右側に移動し、図３中二点鎖線で示
すように、回転ベルト１１の三角形形状が移動する。こ
のとき、図１に示すように、回転ベルト１１の三角形
は、第１の回転体１３を中心として対称的に移動するた
め、第１の回転体１３における回転ベルト１１の接触角
度（接触弧）は実質的にほとんど変化しない。従って、
回転ベルト１１の移動速度に影響を与えることがなく、
供給位置ｆにおける物品の供給タイミングを確実に保持
される。

【００２９】更に、第１の回転体１３は第１のモータ１
４により独立に駆動されているから、供給装置ｆにおけ
る物品の供給タイミングは確実に保持される。従って、
本実施例による回転コンベアＢの構成によれば、物品の
計数処理を確実且つ高速に処理できる次に、図１、図４
及び図５を参照して物品の排出装置Ｃについて説明す
る。

【００３０】この物品の排出装置Ｃは、回転ベルト１１
のポケットに収納され、搬送されてきた生理用ナプキン
２を、回転コンベアＢの排出位置ｇにて、所定数個を同
時に取り出し次工程に搬送するものである。この物品の
排出装置Ｃは、回転コンベアＢにより直列に搬送されて
くる複数の生理用ナプキン２の所定数を、同時に所定の
位置でその搬送方向に対して直角方向に、間欠的に排出
する物品の搬送装置であって、一端部３１ａを中心に回
動自在に軸支されたロッド３１にスライド自在に設けら
れたスライダ３２と、該スライダ３２の一端部３２ａに
設けられ、長さの異なる前壁部３３ｂと後壁部３３ａと
を有する略コ字型形状の凹部体３３を有し、上記生理用
ナプキン２の上部に上記凹部体３３を係合させ、上記生
理用ナプキン２を該凹部体３３の上記後壁部３３ａに引
っかけて上記排出方向に押し出すプッシャー３５と、一
端部３７ａが回転体３６に軸支され、該回転体３６の回
動にともなって揺動する第１リンク３７と、Ｌ字の角部
３８ａに上記第１のリンク３７の他端部３７ｂが連結さ
れ、Ｌ字の一端部３８ｂが上記スライダ３２に軸支さ
れ、Ｌ字の他端３８ｃが枢支されたＬ字型リンク３８
と、一端部３９ａが回転自在に軸支され、他端部３９ｂ
が上記Ｌ字型リンク３８の上記他端部３８ｃに枢支され
た第２リンク３９とを備え、上記回転体３６の回動によ
り、上記第１リンク３７が回動されて、上記プッシャー
３５が曲線運動をしつつ、所定位置にある生理用ナプキ
ン２の上端部に係合して該生理用ナプキン２を押し出
し、その後上記プッシャー３５を生理用ナプキン２の上
方へ移動させるようにしている。

【００３１】スライダ３２は、図４に示すように、一端
部が軸３１ａを中心に回動自在に設けられたロッド３１
に摺動自在に設けられており、スライダ３２の先端部３
２ａには、プッシャ３５が固定されている。プッシャ３
５は、その基端３５ａが上記スライダ３２の先端部３２
ａに固定され、プッシャ３５の先端部には、上向きに凹
んで形成された凹部体３３が形成されている。凹部体３
３は、ポケット１２の回転ベルト側（背側）に位置する
後壁部３３ａと、ポケットの背側と反対側の開放側（前
側）に位置する前壁部３３ｂとより形成されており、前
壁部３３ｂが後壁部３３ａより短い寸法に形成され、後
壁部３３ａは生理用ナプキン２の背丈と略同じ寸法を有
している。このように、後壁部３３ａのほうが長く形成
されることによって、生理用ナプキン２を載置台３４上
をスライド移動時させる際に、生理用ナプキン２の背側
全体を略均等に押し圧し、軟質性を有する生理用ナプキ
ン２をスムーズに移動させることができる。また、前壁
部３３ｂが比較的短い寸法に形成されていることから、
凹部体３３が生理用ナプキン２に係合する際に、ポケッ
ト１２を形成する羽根１１ａに押し当たる等の弊害がな
い。

【００３２】回転体３６は、図示しない制御装置からの
制御信号に応答して駆動される駆動車４１により、タイ
ミングベルト４０を介して駆動されるようになってい
る。回転体の駆動軸３６ａには、該駆動軸３６ａととも
に回動する第１リンク３７の一端部３７ａが連結されて
いる。第１リンク３７の他端部３７ｂには、Ｌ字型リン
ク３８の角部（Ｌ字型の略中央部）３８ａが連結されて
いる。

【００３３】Ｌ字型リンク３８の一端部３８ｂは前述の
スライダ３２に軸着されており、Ｌ字型リンク３８の他
端部は３８ｃは、一端部３９ａが回転自在に軸支された
第２リンク３９の他端部３９ｂに軸支されている。次
に、上述した物品の排出装置Ｃの動作について説明す
る。排出動作の初期状態では、プッシャ３５は、図４中
に二点鎖線で示すように、回転ベルト１１の上方に待機
されている。

【００３４】排出位置ｇにある生理用ナプキン２の計数
検出器４２ａ、４２ｂが所定数の数量を計数すると、駆
動車４１によって回転体３６が所定量だけ回転駆動す
る。そうすると、第１リンク３７は一端部３７ａを中心
として矢印ｈ方向に回動し、Ｌ字型リンク３８の角部３
８ａを下側に回動させる。これにより、スライダ３２が
押し下げられて、図４に実線で示すように、ロッド３１
が下方に回動するとともにスライダ３２がロッド３１の
先端に向けて摺動する。全体として、プッシャ３５は、
矢印ｋにて示すように、略円弧を描くように下側に移動
して、排出位置ｇにある生理用ナプキン２の上端部に覆
う被さるようにして係合する。

【００３５】更に、回転体３６が回転すると、ロッド３
１はリンク３７にて押し下げられてそのまま下方に回動
するとともに、Ｌ字型リンク３８を介してスライダ３２
をロッド３１の基端側へスライドさせる。従って、プッ
シャ３５は、生理用ナプキン２の上端部のみに係合し
て、その位置から下側に向けて回動するので、プッシャ
３５は、羽根１１ａに押し当たることなく生理用ナプキ
ンをポケット１２からスムーズに取り出す。しかも、プ
ッシャ３５の回転動作により生理用ナプキン２を取り出
すから、軟質の生理用ナプキンを突発的に飛び出した
り、変形させたりせずに、取り出しが容易となる。更
に、前壁部３３ｂにより生理用ナプキン２の突発的飛び
出しが確実に防止される。

【００３６】その後、生理用ナプキン２がポケット１２
から取り出されると同時に凹部体３３の後壁部３３ａが
生理用ナプキン２の背側略全体を覆うように、深く凹部
体３３が生理用ナプキン２に被る。更に、第１リンク３
７が回動すると、図５に示すように、Ｌ字型リンク３８
を押すとともに、スライダ３２をロッド３１の基端側に
向けて摺動する。このとき、プッシャ３５の後壁部３３
ａは生理用ナプキン２の背側全体を押すようにして、図
５中、矢印ｍ方向に沿って直線状に載置台３４上を移動
し、次工程、例えば、包装工程に搬送する。このよう
に、背側全体を押してスライドさせることにより、軟質
性の生理用ナプキン２を変形させたり、排出時の整列を
乱すことがない。

【００３７】生理用ナプキン２の搬送後には、更に回転
体３６が回動して、ロッド３１を上方に回動し、プッシ
ャ３５を生理用ナプキン２の上方に逃し、同時にスライ
ダ３２をロッド３１に沿ってスライドさせ、図４の二点
鎖線に示す初期位置に戻す。物品の排出装置Ｃによれ
ば、圧縮性ある軟質物品を確実に且つ高速に排出するこ
とができる。

【００３８】以上の説明から明かなように、本発明にか
かる計数供給装置１によれば、物品の供給装置Ａから供
給された生理用ナプキン２は、供給位置ｆに確実且つ高
速で供給される。そして、回転コンベアＢで、供給位置
ｆにおいて、第１の回転体１３が回転ベルト１１を一定
速度で確実に駆動し、ポケットに供給された生理用ナプ
キン２を排出位置ｇへ搬送する。排出位置ｇにある生理
用ナプキン２は、物品の排出装置Ｃにより、そのプッシ
ャ３５が上方から曲線運動にて生理用ナプキンを把持
し、続いて載置台上を直線状に移動して生理用ナプキン
２を排出位置から排出し、生理用ナプキン２を次工程に
搬送する。

【００３９】本発明は上述した一実施例に限定されるこ
となく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。例えば、回転ベルト１１は、第１の回転体１３
を頂点とする三角形を形成することに限らず、これを頂
点とする四角形、または五角形等であってもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明の回転コンベアによれば、回転ベ
ルトを一定の搬送速度で送り出しつつ物品の供給を行
い、また第１の回転体に対する第２の回転体の周速度を
変化させて揺動フレームをスライド移動させることによ
り、第２の回転体と第３の回転体との間の排出位置を相
対的に停止させながら物品の排出を行うので、物品の計
数処理を確実且つ高速にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる移送コンベアの構成を
概略的に示した斜視図である。

【図２】移送コンベアにおける物品の供給装置を概略的
に示す斜視図である。

【図３】回転コンベアの構成を概略的に示す斜視図であ
る。

【図４】物品の排出装置の動作を説明する側面図であ
る。

【図５】物品の排出装置の動作を説明する側面図であ
る。

【図６】従来の回転コンベアの構成を概略的に示す平面
図である。

【図７】従来の他の回転コンベアの構成を概略的に示す
平面図である。

【符号の説明】

Ｂ 回転コンベア １１ 回転ベルト １３ 第１の回転体 １５ 揺動フレーム １６ 第３の回転体 １８ 第２の回転体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/96 B65B 35/44

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給位置において供給された物品を排出
   位置へ搬送し、該物品を排出位置において排出する回転
   ベルトと、該回転ベルトを駆動する第１の回転体と、該
   第１の回転体を一定の回転速度で回転駆動する第１のモ
   ータと、第２の回転体及び第３の回転体を軸支すると共
   に、該第２の回転体及び第３の回転体を結ぶ回転ベルト
   の直線状の軌道に沿ってスライド移動可能に配置された
   揺動フレームと、該第２の回転体を駆動する第２のモー
   タとを備え、 上記回転ベルトは上記第１の回転体、第２の回転体及び
   第３の回転体に掛け渡され、上記第１の回転体により一
   定の搬送速度で送り出されており、 上記第２のモータの駆動を制御し、上記第１の回転体に
   より駆動される回転ベルトの一定の搬送速度に対する、
   上記第２の回転体の周速度を相対的に変化させることに
   より、上記第２の回転体及び第３の回転体とともに上記
   揺動フレームを上記回転ベルトの進行方向に対して前後
   に移動させるようにしたことを特徴とする回転コンベ
   ア。
2. 【請求項２】 上記第２の回転体は駆動機構を介して上
   記第２のモータにより駆動され、上記駆動機構は、第２
   の回転体の回転軸に連結されたプーリと、上記第２のモ
   ータにより駆動される駆動プーリと、これらに掛け渡さ
   れた駆動ベルトを備えることを特徴とする請求項１記載
   の回転コンベア。
3. 【請求項３】 上記供給位置は、上記揺動フレームから
   離れた位置に設けられ、上記排出位置は上記揺動フレー
   ムの移動範囲内に対応した位置に設けられていることを
   特徴とする請求項１記載の回転コンベア。
4. 【請求項４】 上記供給位置は、上記第１の回転体付近
   に設けられていることを特徴とする請求項３記載の回転
   コンベア。