JP3187198B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンプレッサの運転周波
数を可変とした空気調和機の保護と制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の空気調和機は室内機によ
り空調負荷に基づいたコンプレッサの運転周波数を設定
し、これを指令周波数として室外機に与え、コンプレッ
サを負荷追従運転している。

【０００３】そして、暖房運転時に凝縮器として作用す
る室内熱交換器の温度（以下コンデンサ温度Ｔｃとい
う）が異常に昇温すると、その室内熱交換器が過圧状態
になるので、その過圧を未然に防止するために、温度セ
ンサにより検出されたコンデンサ温度検出値Ｔｃが例え
ば図６に示すように所要の設定値（例えば５５℃）Ｔｃ
ｓを超えたときは、室内機から室外機に与える指令周波
数を、所定時間毎（例えば３分毎）に所定周波数ずつ段
階的（例えば１４段階）、かつ強制的に低減させてい
る。また、このために、コンデンサ温度検出値Ｔｃが低
下してＢゾーンに入ると、その時点の運転周波数を保持
させてコンプレッサを運転させる。その結果、コンデン
サ温度Ｔｃがさらに低下して、例えば約５１℃以下に低
下してＣゾーンに入ったときには、再び空調負荷に対応
する周波数でコンプレッサを負荷追従運転するようにな
っている。

【０００４】また、冷房運転時に蒸発器として作用する
室内熱交換器の温度（以下エバポレータ温度Ｔｅとい
う）が異常に降温すると、その室内熱交換器に着霜が発
生して凍結する場合があるので、その凍結を未然に防止
するために、室内熱交温度センサにより検出されたエバ
ポレータ温度検出値Ｔｅが例えば図６（Ｂ）に示すよう
に所要の設定値Ｔｅｓ（例えば２℃）以下に低下したと
きは、室内機から室外機に与える指令周波数を、所定時
間（例えば３分毎）に所定周波数ずつ段階的かつ強制的
に上昇させている。また、このために、エバポレータ温
度検出値Ｔｅが上昇してＢゾーンに入ると、その時点の
運転周波数を保持させてコンプレッサを継続運転させ
る。その結果、エバポレータ温度Ｔｅがさらに上昇し
て、例えば約４℃以上に昇温してＣゾーンに入ったとき
には、再び空調負荷に対応する周波数でコンプレッサを
負荷追従運転するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の運転周波数の制御方法では、暖房運転時に、
コンデンサ温度Ｔｃが設定値Ｔｃｓを超えると、直ちに
Ａゾーンに入って、コンプレッサの運転周波数を段階的
かつ強制的に低減するので、このような運転周波数制御
のオンオフ（開始、終了）が頻繁に発生して、コンデン
サ温度ＴｃがＣゾーン→Ａゾーン→Ｂゾーン→Ｃゾーン
へと繰返し変動する。このために、コンプレッサの回転
数ないし圧力変動が頻繁に発生する上に、その運転周波
数の１段階の制御幅が例えば１０Ｈｚ程度で比較的大幅
であるので、運転周波数のハンチング量が大きい。

【０００６】これとほぼ同様に、冷房運転時のエバポレ
ータ温度Ｔｅも頻繁に変動するので、コンプレッサの回
転数ないし圧力が頻繁に変動し、コンプレッサの運転周
波数のハンチング量も大きい。

【０００７】また、このような運転周波数の制御に対し
てコンデンサ温度Ｔｃとエバポレータ温度Ｔｅの応答が
遅いので、コンデンサ温度Ｔｃとエバポレータ温度Ｔｅ
を設定値で一定に保持し難という課題がある。

【０００８】このために、コンプレッサの負担が増大し
て信頼性が低下する上に、室内熱交換器の温度変化幅が
大きいので、この室内熱交換器で熱交換されて室内へ吹
き出される吹出風の温度変動が大きく、快適性が低下す
るという課題がある。

【０００９】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は、コンプレッサの運転周波
数を、コンデンサ温度とエバポレータ温度に基づいて、
段階的かつ強制的に制御する前に、きめ細かく制御する
ことにより、この運転周波数のハンチングを低減してコ
ンプレッサに対する信頼性を高めると共に、吹出温度の
変動を低減して快適性を高めることができる空気調和機
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。

【００１１】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、室内熱交換器を内蔵する室内機と、
室外熱交換器およびコンプレッサを内蔵する室外機と、
空調負荷に基づく指令周波数により、前記コンプレッサ
の運転周波数を制御する室外制御器と、前記室内熱交換
器の温度を検出する温度センサを備えた室内制御器と、
を有する空気調和機において、上記室内熱交換器を凝縮
器として作用させる暖房運転時、室内熱交換器の温度を
検出し、その検出温度が、基準設定温度に対し所定温度
以上高い場合コンプレッサの指令周波数を強制的かつ段
階的に低減させる手段と、上記室内熱交換器の温度検出
値が上記基準設定温度に対し所定温度以上低い場合空調
負荷に基づく指令周波数で運転させる手段と、上記室内
熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度を含む前記高
低両所定温度の範囲内の場合、前記温度センサの検出値
とその設定値との差、および前記検出値の変化量に基づ
いて算定される上記室内熱交換器の温度検出値に基づく
指令周波数制御の単位制御値幅よりも小さい制御値幅の
単位制御値幅の補正値を加味した補正周波数で運転させ
る手段とよりなる、運転周波数制御手段を設けたことを
特徴とする。

【００１２】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、室内熱交換器を内蔵する室
内機と、室外熱交換器およびコンプレッサを内蔵する室
外機と、空調負荷に基づく指令周波数により、前記コン
プレッサの運転周波数を制御する室外制御器と、前記室
内熱交換器の温度を検出する温度センサを備えた室内制
御器と、を有する空気調和機において、上記室内熱交換
器を蒸発器として作用させる冷房運転時、室内熱交換器
の温度を検出し、その検出温度が、基準設定温度に対し
所定温度以上低い場合コンプレッサの指令周波数を強制
的かつ段階的に上昇させる手段と、上記室内熱交換器の
温度検出値が上記基準設定温度に対し所定温度以上低い
場合空調負荷に基づく指令周波数で運転させる手段と、
上記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度を含
む前記高低両所定温度の範囲内の場合、前記温度センサ
の検出値とその設定値との差、および前記検出値の変化
量に基づいて算定される上記室内熱交換器の温度検出値
に基づく指令周波数制御の単位制御値幅よりも小さい制
御値幅の単位制御値幅の補正値を加味した補正周波数で
運転させる手段とよりなる、運転周波数制御手段を設け
たことを特徴とする。

【００１３】さらに、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、運転周波数制御手段は、上
記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度を含む
前記高低両所定温度の範囲内の場合、上記補正周波数が
上記空調負荷に基づく指令周波数よりも低いときはこの
補正周波数により、高い場合は上記指令周波数によりコ
ンプレッサを運転させる制御手段を備えたことを特徴と
する。

【００１４】

【作用】〈第１の発明〉 暖房運転時は、凝縮器として作用する室内熱交換器の温
度センサの検出値、つまりコンデンサ温度の検出値が基
準設定値に対し所定温度高い場合、運転周波数制御手段
によりコンプレッサの指令周波数を強制的かつ段階的に
低減される一方、このコンデンサ温度検出値が基準設定
値よりも所定温度低い場合、空調負荷追従運転され、コ
ンデンサ温度検出値がこれら高低両所定温度の範囲内に
あるとき、コンプレッサの運転周波数を、運転周波数制
御手段により、コンデンサ温度検出値と、コンデンサ温
度設定値との差と、コンデンサ温度の変化量とに基づい
て上記指令周波数制御の単位制御幅よりも小さい単位制
御幅により補正し、この補正周波数によりコンプレッサ
を運転する。

【００１５】したがって、本発明によれば、コンプレッ
サの指令周波数を、強制的かつ段階的に低減させる制御
と、負荷追従制御とをそれぞれ行なうコンデンサ温度検
出値の高低両設定値の間にて、これら制御の単位制御幅
よりも小さい単位制御幅で指令周波数をきめ細かく制御
するので、指令周波数の強制的かつ段階的低減による運
転周波数制御に入る回数を低減して、その運転周波数の
ハンチング量を低減することができる。このために、コ
ンプレッサの圧力変動を縮小してコンプレッサの負担を
軽減することにより信頼性を高めることができる。ま
た、コンデンサ温度を設定値でほぼ一定に保持できるの
で、吹出温度を安定させることにより、快適性を高める
ことができる。

【００１６】〈第２の発明〉 冷房運転時は、蒸発器として作用する室内熱交換器の温
度センサの検出値、つまりエバポレータ温度の検出値が
基準設定値に対し所定温度低い場合、運転周波数制御手
段によりコンプレッサの指令周波数を強制的かつ段階的
に上昇される一方、このエバポレータ温度検出値が基準
設定値よりも所定温度高い場合、空調負荷追従運転さ
れ、エバポレータ温度検出値がこれら高低両所定温度の
範囲内にあるとき、コンプレッサの運転周波数を、運転
周波数制御手段により、エバポレータ温度検出値と、エ
バポレータ温度設定値との差と、エバポレータ温度の変
化量とに基づいて上記指令周波数制御の単位制御幅より
も小さい単位制御幅により補正し、この補正周波数によ
りコンプレッサを運転する。

【００１７】したがって、本発明によれば、コンプレッ
サの指令周波数を、強制的かつ段階的に上昇させる制御
と、負荷追従制御とをそれぞれ行なうエバポレータ温度
検出値の高低両設定値の間にて、これら制御の単位制御
幅よりも小さい単位制御幅で指令周波数をきめ細かく制
御するので、指令周波数の強制的かつ段階的低減による
運転周波数制御に入る回数を低減して、その運転周波数
のハンチング量を低減することができる。このために、
コンプレッサの圧力変動を縮小してコンプレッサの負担
を軽減することにより信頼性を高めることができる。ま
た、エバポレータ温度を設定値でほぼ一定に保持できる
ので、吹出温度を安定させることにより、快適性を高め
ることができる。

【００１８】〈第３の発明〉 この発明よれば、室内熱交換器の温度検出値が上記請求
項１，２に係る発明の基準設定温度を含む上記高低両所
定温度の範囲の場合、上記補正周波数と空調負荷に基づ
く指令周波数のいずれか低い方の周波数によりコンプレ
ッサを運転するので、暖房時の室内熱交換器の異常昇温
または冷房時の室内熱交換器の異常降温を防止すること
ができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１は本願第１〜第３の発明を含む一実施
例の構成図であり、図において、空気調和機１は、イン
バータ２からの指令周波数Ｆにより回転数が制御される
コンプレッサ３、四方弁４、室外ファン５を有する室外
熱交換器６、膨張弁７、室内ファン８を有する室内熱交
換器９を冷媒配管１０により順次かつ環状に接続して冷
媒を可逆的に循環させる冷凍サイクルを構成している。
この冷凍サイクルは四方弁４の切換操作により、冷媒
を、図中実線矢印方向に循環させることにより冷房運転
され、図中破線矢印方向に循環させることにより暖房運
転される。

【００２１】そして、室内熱交換器９には室温Ｔａを検
出する室温センサ１１と、室内熱交換器９の温度、つま
り、暖房運転時はコンデンサ温度Ｔｃであり、冷房運転
時はエバポレータ温度Ｔｅをそれぞれ検出する室内熱交
温度センサ１２とを設け、これら両センサ１１，１２を
例えばマイクロプロセッサ等より成る室内制御器１３に
接続している。

【００２２】室内制御器１３は室内ファン８や室内熱交
換器９等と共に室内機キャビネット１４内に内蔵され、
室外機キャビネット１５内のマイクロプロセッサ等より
成る室外制御器１６に、暖房運転時のコンデンサ温度Ｔ
ｃ、または冷房運転時のエバポレータ温度Ｔｅと指令周
波数Ｆとを図中一点鎖線で示す信号線を通してシリアル
に送信する通信手段を有する。

【００２３】また、室内制御器１３は、暖房運転時に、
コンデンサ温度Ｔｃに基づいて、コンプレッサ３の指令
周波数を強制的かつ段階的に制御する前に、きめ細かく
制御する一方、冷房運転時に、エバポレータ温度Ｔｅに
基づいて、コンプレッサ３の指令周波数を強制的かつ段
階的に制御する前に、きめ細かく制御してコンプレッサ
３の指令周波数の強制的かつ段階的制御に入る回数を低
減せしめる手段を有し、そのために、図２で示す制御プ
ログラムを実行するものである。

【００２４】次に、この制御プログラムを説明するが、
図２中Ｓ１〜Ｓ７はこのフローチャートの各ステップを
示す。なお、図１〜図４中、（ ）内には冷房運転時に
おける室内熱交温度であるエバポレータ温度Ｔｅや所要
の数式等を示している。

【００２５】室内制御器１３は、暖房運転時、まずＳ１
で、図３に示すように室外制御器１６からコンデンサ温
度Ｔｃ（冷房運転時にはエバポレータ温度Ｔｅ）のデー
タ要求が有るか否か判断し、データ要求が有るときは、
Ｓ２で室内熱交温度センサ１２からコンデンサ温度の検
出値Ｔｃ（同、エバポレータ温度検出値Ｔｅ）を読み込
み、Ｓ３で室外制御器１６へ送信する。

【００２６】一方、Ｓ１でコンデンサ温度検出値Ｔｃ
（同、エバポレータ温度検出値Ｔｅ）のデータ要求が無
い場合は、Ｓ４で室温センサ１１から室温Ｔａを読み込
むと共に、Ｓ５で室温設定温度Ｔｓを読み込み、Ｓ６
で、これら両温度Ｔａ，Ｔｓの差［Ｔａ−Ｔｓ］に基づ
く空調負荷に相当する指令周波数Ｆを設定し、これをＳ
７で室外制御器１６へ送信する。室外制御器１６は図３
にも示すようにインバータ２へ指令周波数Ｆを与え、空
調負荷に基づく指令周波数Ｆによりコンプレッサ３を負
荷追従運転する。

【００２７】一方、室外制御器１６は、インバータ２、
コンプレッサ３、四方弁４、室外ファン５および室外熱
交換器６等と共に、室外機キャビネット１５内に内蔵さ
れて、図中一点鎖線で示す信号線を通して室内制御器１
３、インバータ２および四方弁４にそれぞれ接続され、
コンプレッサ３の運転周波数を制御する運転周波数制御
手段を有する。

【００２８】室外制御器１６は、図４で示す制御プログ
ラムを内蔵しており、この制御プログラムを実行するこ
とにより、暖房運転時の室内熱交換器９の温度、つまり
コンデンサ温度Ｔｃが異常に昇温して過圧状態になるの
を未然に防止すると共に、冷房運転時の室内熱交換器９
の温度、つまりエバポレータ温度Ｔｅが異常に低下して
室内熱交換器９が凍結するのを防止するものであり、次
にこの制御プログラムを説明するが、図４中、Ｓ１１〜
Ｓ２９はこのフローチャートの各ステップを示し、（
）内には冷房運転の場合を示している。

【００２９】つまり、室外制御器１６は、まず、Ｓ１１
で、例えば１分程度をカウントするタイマＴをスタート
させ、Ｓ１２で室内制御器１３からの指令周波数Ｆを受
信し、Ｓ１３で、その指令周波数Ｆを記憶する。

【００３０】次に、Ｓ１４でタイマＴが例えば１分間を
カウントアップした後に、Ｓ１５で、室内制御器１３に
対して暖房運転時はコンデンサ温度の検出値Ｔｃ（冷房
運転時はエバポレータ温度検出値Ｔｅ）を要求し、この
Ｔｃ（Ｔｅ）をＳ１６で受信してから、Ｓ１７で記憶
し、Ｓ１８で、このコンデンサ温度検出値Ｔｃ（エバポ
レータ温度検出値Ｔｅ）が図５（Ａ），（Ｂ）で示す４
つのゾーンＡ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ０のいずれに属するか
判別する。

【００３１】コンデンサ温度検出値Ｔｃが例えば４８℃
の所要値Ｔｃ１以下のときと、エバポレータ温度検出値
Ｔｅが例えば９℃（Ｔｅ１）を超えるときは、それぞれ
Ｃ０ゾーンに属するので、Ｓ１９でインバータ２からコ
ンプレッサ３に与えられる指令周波数Ｆによりコンプレ
ッサ３を運転させる。つまり、このＣ０ゾーンでは負荷
追従運転が行なわれる。また、Ｓ２０で、このときの指
令周波数Ｆを現行運転周波数Ｈ０としてから再びＳ１１
に戻り、以下繰り返す。

【００３２】しかし、Ｓ１８でコンデンサ温度検出値Ｔ
ｃと、エバポレータ温度検出値ＴｅがＢ１，Ｂ２ゾーン
にそれぞれ属するときは、一定時間毎にＳ２１〜Ｓ２５
の演算を行なう。つまり、Ｓ２１でコンデンサ温度検出
値Ｔｃとその設定値Ｔｃｓとの偏差ＴｃＤ［Ｔｃｓ−Ｔ
ｃ］を求める。同様に冷房運転時には、エバポレータ温
度検出値Ｔｅと、その設定値Ｔｅｓとの偏差ＴｅＤ［Ｔ
ｅ−Ｔｅｓ］を求める。次のＳ１２でこの今回の偏差Ｔ
ｃＤ（ＴｅＤ）とその前回の偏差Ｔｃ０（Ｔｅ０）との
変化量ΔＴｃＤ、つまりΔＴｃＤ＝ＴｃＤ−Ｔｃ０（Δ
ＴｅＤ＝ＴｅＤ−Ｔｅ０）を求め、Ｓ２３で今回の偏差
ＴｃＤ（ＴｅＤ）を前回の偏差Ｔｃ０と（Ｔｅ０）とし
て記憶する。

【００３３】そして、Ｓ２４で暖房運転時の指令周波数
Ｆの補正値ΔＨｚを次の（１）式により求める。

【００３４】

【数１】

【００３５】また、冷房運転時には指令周波数Ｆの補正
値ΔＨｚｅを次の（２）式により求める。

【００３６】

【数２】

【００３７】次に、Ｓ２５でコンプレッサ３の現在の運
転周波数Ｈ０に補正値ΔＨｚを（ΔＨｚｅ）を、その正
負に従って加え、または差し引くことにより補正し、こ
れからコンプレッサ３を運転しようとする補正周波数Ｈ
を求め、Ｓ２６で、この補正周波数Ｈがインバータ２か
ら出力される空調負荷に基づく指令周波数Ｆよりも高い
か否か判断し、補正周波数Ｈの方が指令周波数Ｆよりも
高いとき（Ｈ＞Ｆ）、つまり、指令周波数Ｆの方が補正
周波数Ｈよりも低いときは、この指令周波数Ｆでコンプ
レッサ３を運転してもコンデンサ温度Ｔｃが異常に上昇
するおそれがないので、この指令周波数Ｆでコンプレッ
サ３を運転する。

【００３８】一方、Ｓ２６でＨ＞Ｆが不成立のときは、
Ｓ２７でＦ＝ＨとしてからＳ１９へ進み、補正周波数Ｈ
でコンプレッサ３を運転する。

【００３９】一方、Ｓ１８でコンデンサ温度検出値Ｔｃ
（エバポレータ温度検出値Ｔｅ）がＡ０ゾーンに属する
と判断したときは、Ｓ２８で、インバータ２からコンプ
レッサ３に与えられる指令周波数Ｆを所定時間［例えば
３分間］毎に、所定周波数（例えば１０Ｈｚ）ずつ例え
ば１４段階に亘ってステップ状に強制的に低減（上昇）
させていき、Ｓ２９で現行周波数Ｈ０の方が空調負荷に
基づく指令周波数Ｆよりも低く（高く）なったときに
は、Ｓ１９へ再び戻って室内制御器１３からの指令周波
数Ｆによりコンプレッサ３を運転する。

【００４０】したがって本実施例によれば、コンプレッ
サ３の運転周波数を、強制的かつ段階的に低減（上昇）
させる前に、コンデンサ温度検出値Ｔｃ（エバポレータ
温度検出値Ｔｅ）と同設定値Ｔｃｓ（Ｔｅｓ）との差
と、コンデンサ温度検出値Ｔｃ（エバポレータ温度検出
値Ｔｅ）の傾きにより、きめ細かい制御幅で制御するの
で、コンデンサ温度検出値Ｔｃ、またはエバポレータ温
度検出値ＴｅがＡ０ゾーンへ入ってコンプレッサ３の運
転周波数を強制的かつ段階的に低下（上昇）させる制御
を回避することができる。

【００４１】このために、かかる運転周波数のハンチン
グ量を低減ないし防止して、コンデンサ温度を同設定値
Ｔｃｓで一定に保持することができると共に、エバポレ
ータ温度を同設定値Ｔｅｓで一定に保持することができ
る。このために、冷，暖房両運転時に吹出温度の変動幅
を縮小して快適性を高めることができる。

【００４２】また、Ｂ１，Ｂ２ゾーンにおける指令周波
数Ｆの制御幅を、室外制御器１６の有する最小分解能
（例えば０．６Ｈｚ）できめ細かく制御するので、コン
プレッサ３の圧力変動幅を縮小してコンプレッサ３の負
担を軽減することができ、信頼性を高めることができ
る。

【００４３】また、負荷調整に基づく指令周波数Ｆの方
が現行周波数Ｈ０よりも低いときはこの指令周波数Ｆに
よりコンプレッサ３を運転しても、コンデンサ温度Ｔｃ
が異常に昇温する可能性が低いので、この指令周波数Ｆ
によりコンプレッサ３を運転して負荷追従運転を行なう
ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本願第１の発明は、
暖房運転時は、凝縮器として作用する室内熱交換器の温
度センサの検出値、つまりコンデンサ温度の検出値が基
準設定値に対し所定温度高い場合、運転周波数制御手段
によりコンプレッサの指令周波数を強制的かつ段階的に
低減される一方、このコンデンサ温度検出値が基準設定
値よりも所定温度低い場合、空調負荷追従運転され、コ
ンデンサ温度検出値がこれら高低両所定温度の範囲内に
あるとき、コンプレッサの運転周波数を、運転周波数制
御手段により、コンデンサ温度検出値と、コンデンサ温
度設定値との差と、コンデンサ温度の変化量とに基づい
て上記指令周波数制御の単位制御幅よりも小さい単位制
御幅により補正し、この補正周波数によりコンプレッサ
を運転する。

【００４５】このために、コンプレッサの指令周波数
を、強制的かつ段階的に低減させる制御と、負荷追従制
御とをそれぞれ行なうコンデンサ温度検出値の高低両設
定値の間にて、これら制御の単位制御幅よりも小さい単
位制御幅で指令周波数をきめ細かく制御するので、指令
周波数の強制的かつ段階的低減による運転周波数制御に
入る回数を低減して、その運転周波数のハンチング量を
低減することができる。このために、コンプレッサの圧
力変動を縮小してコンプレッサの負担を軽減することに
より信頼性を高めることができる。また、コンデンサ温
度を設定値でほぼ一定に保持できるので、吹出温度を安
定させることにより、快適性を高めることができる。

【００４６】また、本願第２の発明は、冷房運転時は、
蒸発器として作用する室内熱交換器の温度センサの検出
値、つまりエバポレータ温度の検出値が基準設定値に対
し所定温度低い場合、運転周波数制御手段によりコンプ
レッサの指令周波数を強制的かつ段階的に上昇される一
方、このエバポレータ温度検出値が基準設定値よりも所
定温度高い場合、空調負荷追従運転され、エバポレータ
温度検出値がこれら高低両所定温度の範囲内にあると
き、コンプレッサの運転周波数を、運転周波数制御手段
により、エバポレータ温度検出値と、エバポレータ温度
設定値との差と、エバポレータ温度の変化量とに基づい
て上記指令周波数制御の単位制御幅よりも小さい単位制
御幅により補正し、この補正周波数によりコンプレッサ
を運転する。

【００４７】したがって、本発明によれば、コンプレッ
サの指令周波数を、強制的かつ段階的に上昇させる制御
と、負荷追従制御とをそれぞれ行なうエバポレータ温度
検出値の高低両設定値の間にて、これら制御の単位制御
幅よりも小さい単位制御幅で指令周波数をきめ細かく制
御するので、指令周波数の強制的かつ段階的低減による
運転周波数制御に入る回数を低減して、その運転周波数
のハンチング量を低減することができる。このために、
コンプレッサの圧力変動を縮小してコンプレッサの負担
を軽減することにより信頼性を高めることができる。ま
た、エバポレータ温度を設定値でほぼ一定に保持できる
ので、吹出温度を安定させることにより、快適性を高め
ることができる。

【００４８】このために、室内熱交換器の温度検出値が
上記請求項１，２に係る発明の基準設定温度を含む上記
高低両所定温度の範囲の場合、上記補正周波数と空調負
荷に基づく指令周波数のいずれか低い方の周波数により
コンプレッサを運転するので、暖房時の室内熱交換器の
異常昇温または冷房時の室内熱交換器の異常降温を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１〜第３の発明を含む空気調和機の一実
施例の構成図。

【図２】図１で示す室内制御器の制御プログラムのフロ
ーチャート。

【図３】図１で示す実施例の信号の流れを示すブロック
図。

【図４】図１で示す室外制御器の制御プログラムのフロ
ーチャート。

【図５】（Ａ）は図１で示す室外制御器による暖房運転
時の室内熱交温度に対する制御ゾーンを示すグラフ、
（Ｂ）は同、冷房運転時の室内熱交温度に対する制御ゾ
ーンを示すグラフ。

【図６】（Ａ）は従来の周波数制御方法による暖房運転
時の室内熱交温度に対する制御ゾーンを示すグラフ、
（Ｂ）は同、冷房運転時の室内熱交温度に対する制御ゾ
ーンを示すグラフ。

【符号の説明】

１ 空気調和機 ２ インバータ ３ コンプレッサ ４ 四方弁 ５ 室外ファン ６ 室外熱交換器 ７ 膨張弁 ８ 室内ファン ９ 室内熱交換器 １０ 冷媒配管 １１ 室温センサ １２ 室温熱交温度センサ １３ 室内制御器 １４ 室内機キャビネット １５ 室外機キャビネット １６ 室外制御器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24F 11/02 102 F25B 1/00 371

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 室内熱交換器を内蔵する室内機と、室外
   熱交換器およびコンプレッサを内蔵する室外機と、空調
   負荷に基づく指令周波数により、前記コンプレッサの運
   転周波数を制御する室外制御器と、前記室内熱交換器の
   温度を検出する温度センサを備えた室内制御器と、を有
   する空気調和機において、 上記室内熱交換器を凝縮器として作用させる暖房運転
   時、室内熱交換器の温度を検出し、その検出温度が、基
   準設定温度に対し所定温度以上高い場合コンプレッサの
   指令周波数を強制的かつ段階的に低減させる手段と、 上記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度に対
   し所定温度以上低い場合空調負荷に基づく指令周波数で
   運転させる手段と、 上記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度を含
   む前記高低両所定温度の範囲内の場合、前記温度センサ
   の検出値とその設定値との差、および前記検出値の変化
   量に基づいて算定される上記室内熱交換器の温度検出値
   に基づく指令周波数制御の単位制御値幅よりも小さい制
   御値幅の単位制御値幅の補正値を加味した補正周波数で
   運転させる手段とよりなる、運転周波数制御手段を設け
   たことを特徴とする空気調和機。
2. 【請求項２】 室内熱交換器を内蔵する室内機と、室外
   熱交換器およびコンプレッサを内蔵する室外機と、空調
   負荷に基づく指令周波数により、前記コンプレッサの運
   転周波数を制御する室外制御器と、前記室内熱交換器の
   温度を検出する温度センサを備えた室内制御器と、を有
   する空気調和機において、 上記室内熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転
   時、室内熱交換器の温度を検出し、その検出温度が、基
   準設定温度に対し所定温度以上低い場合コンプレッサの
   指令周波数を強制的かつ段階的に上昇させる手段と、 上記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度に対
   し所定温度以上低い場合空調負荷に基づく指令周波数で
   運転させる手段と、 上記室内熱交換器の温度検出値が上記基準設定温度を含
   む前記高低両所定温度の範囲内の場合、前記温度センサ
   の検出値とその設定値との差、および前記検出値の変化
   量に基づいて算定される上記室内熱交換器の温度検出値
   に基づく指令周波数制御の単位制御値幅よりも小さい制
   御値幅の単位制御値幅の補正値を加味した補正周波数で
   運転させる手段とよりなる、運転周波数制御手段を設け
   たことを特徴とする空気調和機。
3. 【請求項３】 運転周波数制御手段は、上記室内熱交換
   器の温度検出値が上記基準設定温度を含む前記高低両所
   定温度の範囲内の場合、上記補正周波数が上記空調負荷
   に基づく指令周波数よりも低いときはこの補正周波数に
   より、高い場合は上記指令周波数によりコンプレッサを
   運転させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１
   ないし２記載の空気調和機。