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JP3184318B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JP3184318B2
JP3184318B2 JP20383092A JP20383092A JP3184318B2 JP 3184318 B2 JP3184318 B2 JP 3184318B2 JP 20383092 A JP20383092 A JP 20383092A JP 20383092 A JP20383092 A JP 20383092A JP 3184318 B2 JP3184318 B2 JP 3184318B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
paper
forming apparatus
jam
recording paper
Prior art date
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Application number
JP20383092A
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Japanese (ja)
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Inventor
彰浩 中村
純一 君塚
猛二 儀間
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は外部装置との通信により
入力された画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成
し、少なくとも2種類の前記記録媒体の搬送再開方法を
選択実行可能な画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on a recording medium based on image information input through communication with an external apparatus and selectively executing at least two types of conveyance restart methods for the recording medium. It concerns the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置におけるリ
セツト時、及び電源投入時の記録用紙の搬送の再開は、
排紙検知手段のみに頼つている場合が多い。従つて、排
紙検知手段の出力がOFFであれば、記録用紙は装置内
にないと判定する。一方、排紙検知手段の出力がONで
あれば、排紙していない記録用紙が装置内に存在すると
判断し、この搬送不良等の装置内に停滞している(ジヤ
ムとなつた)記録用紙を自動的に排紙すると、うまく排
紙されずにかえつて状況が悪くなつたり、感光ドラム等
を傷つける虞があるため、その旨を表示して装置の操作
者であるオペレ−タに報知し、手で除去させるように促
していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image forming apparatus, conveyance of a recording sheet at the time of resetting and power-on is restarted.
In many cases, only the discharge detection means is used. Therefore, if the output of the paper discharge detection means is OFF, it is determined that the recording paper is not in the apparatus. On the other hand, if the output of the paper discharge detection means is ON, it is determined that the recording paper that has not been discharged exists in the apparatus, and the recording paper that has stagnated (has jammed) in the apparatus due to a conveyance failure or the like. If the sheet is automatically ejected, the sheet may not be ejected properly and the situation may worsen, or the photosensitive drum or the like may be damaged. Therefore, the operator is informed of this fact and the operator is notified. Was urged to be removed by hand.

【0003】[0003]

【発明が解説しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、記録用紙の先端位置が排紙検知の位置よ
りも手前の場合には、記録用紙の有無を誤検知してしま
うという欠点があつた。また、一度搬送不良を起こしジ
ヤムとなつた記録用紙と、正常な記録用紙を区別できな
いため、正常な記録用紙もオペレ−タが手で除去しなけ
ればいけないという欠点があつた。
However, in the above conventional example, when the leading end position of the recording paper is located before the position of the paper ejection detection, there is a disadvantage that the presence or absence of the recording paper is erroneously detected. . Another problem is that the operator cannot remove the normal recording paper by hand, because it is impossible to distinguish the normal recording paper from the jammed recording paper that has once caused a conveyance failure.

【0004】更に、排紙検知手段が故障するとオペレ−
タにジヤムであるという表示を繰り返し表示等してしま
い、正しい情報を提供できないという問題点があつた。
Further, if the paper discharge detecting means fails, the operation
There was a problem that the display of jam was repeatedly displayed on the data, and it was not possible to provide correct information.

【0005】本発明に係る画像処理装置は上述の課題を
解決することを目的としてなされたもので、記録紙に画
像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置
内への前記記録紙の給紙を検知する給紙検知手段と、前
記画像形成装置外への前記記録紙の排紙を検知する排紙
検知手段と、前記給紙検知手段及び該排紙検知手段の検
知情報に基づいて前記画像形成装置内における前記記録
紙の残留数を演算する演算手段と、前記画像形成装置内
での前記記録紙のジャムを検知するジヤム検知手段と、
該ジヤム検知手段によりジャムが検知されたことを表す
ジャム情報及び前記演算手段により演算された前記記録
紙の残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送状況記憶手
段と、前記画像形成装置の起動時に前記搬送状況記憶手
段のジャム情報及び残留数情報を参照し、前記ジャム情
報により記録紙のジャムがなかったことが示され、かつ
前記残留数情報により前記画像形成装置内に少なくとも
1つの記録紙が残留していることが示された場合には、
前記画像形成装置内に残留している記録紙の自動排出動
作を行う第1のモードを選択し、前記ジャム情報により
記録紙のジャムがあったことが示された場合には、操作
者に前記画像形成装置内に残留している記録紙の除去を
促し前記自動排出動作を行わない第2のモードを選択す
る選択手段と、を備えることを特徴とする。前記排紙検
知手段は前記画像形成装置の排紙部における記録紙の有
無を検知するものであって、前記選択手段は、前記画像
形成装置の起動時に、前記ジャム情報により記録紙のジ
ャムがなかったことが示され、かつ前記残留数情報によ
り前記画像形成装置内に記録紙が残留していないことが
示され、かつ前記排紙検知手段が記録紙を検知している
ことに応じて、前記第2のモードを選択することを特徴
とする。前記排紙検知手段は前記画像形成装置の排紙部
における記録紙の有無を検知するものであって、前記選
択手段は、前記画像形成装置の起動時に、前記ジャム情
報により記録紙のジャムがなかったことが示され、かつ
前記残留数情報により前記画像形成装置内に記録紙が残
留していないことが示され、かつ前記排紙検知手段が記
録紙を検知していないことに応じて、通常の起動時の処
理を行う第3のモードを選択することを特徴とする。前
記画像形成装置は、外部装置との通信により入力された
画像情報に基づいて記録紙に画像を形成することを特徴
とする。前記選択手段は、前記第1のモードにおける前
記自動排出動作後に、前記画像形成装置内に残留してい
る記録紙が存在していると、前記残留数情報によって判
断した場合には、前記第2モードを選択することを特徴
とする。上記目的を達成するため、本発明に係る方法
は、記録紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法に
おいて、前記画像形成装置内への前記記録紙の給紙を検
知する第1ステップと、前記画像形成装置外への前記記
録紙の排紙を検知する第2ステップと、前記第1ステッ
プ及び該第2ステップの検知情報に基づいて前記画像形
成装置内における前記記録紙の残留数を演算する第3ス
テップと、前記画像形成装置内での前記記録紙のジャム
を検知する第4ステップと、該第4ステップによりジャ
ムが検知されたことを表すジャム情報及び前記第3によ
り演算された前記記録紙の残留数情報を不揮発状態で記
憶する第5ステップと、前記画像形成装置の起動時に前
記第5ステップで記憶されたジャム情報及び残留数情報
を参照し、前記ジャム情報により記録紙のジャムがなか
ったことが示され、かつ前記残留数情報により前記画像
形成装置内に少なくとも1つの記録紙が残留しているこ
とが示されていることに応じて、前記画像形成装置内に
残留している記録紙の自動排出動作を行う第1のモード
を選択し、前記ジャム情報により記録紙のジャムがあっ
たことが示されていることに応じて、操作者に前記画像
形成装置内に残留している記録紙の除去を促し前記自動
排出動作を行わない第2のモードを選択する第6ステッ
プと、を備えたことを特徴とする。前記画像形成装置の
排紙部における記録紙の有無を検知する第7ステップ
と、前記画像形成装置の起動時に、前記ジャム情報によ
り記録紙のジャムがなかったことが示され、かつ前記残
留数情報により前記画像形成装置内に記録紙が残留して
いないことが示され、かつ前記第7ステップで記録紙を
検知していることに応じて、前記第2のモードを選択す
る第8ステップと、を備えたことを特徴とする。前記画
像形成装置の排紙部における記録紙の有無を検知する第
7ステップと、前記画像形成装置の起動時に、前記ジャ
ム情報により記録紙のジャムがなかったことが示され、
かつ前記残留数情報により前記画像形成装置内に記録紙
が残留していないことが示され、かつ前記第7ステップ
で記録紙を検知していないことに応じて、通常の起動時
の処理を行う第3のモードを選択する第8ステップと、
を備えたことを特徴とする。なお、本発明の好適な実施
態様としては、以下のような構成を取ることも可能であ
る。即ち、図1に示すように、外部装置との通信により
入力された画像情報に基づいて、記録媒体に画像を形成
し、少なくとも2種類の記録媒体の搬送最下位方法を選
択実行可能な画像形成装置において、装置内への記録媒
体の給紙を検知する給紙検知手段1001と、記録媒体
の装置外への排紙を検知する排紙検知手段1002と、
給紙検知手段1001及び該排紙検知手段1002の検
知情報に基づき記録媒体の装置内への残留数を演算する
演算手段1003と、装置内での記録媒体の搬送異常を
検知するジャム検知手段1004と、該ジャム検知手段
1004の検知情報及び演算手段1003での記録媒体
の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送状況記憶
手段1005と、該搬送状況記憶手段1005に記憶さ
れた情報と排紙検知手段1002の検知情報により記録
媒体の搬送再開方法を選択する再開選択手段1006と
を備える。
[0005] An image processing apparatus according to the present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In an image forming apparatus for forming an image on a recording sheet, the supply of the recording sheet into the image forming apparatus is performed. Paper feed detection means for detecting paper, paper discharge detection means for detecting discharge of the recording paper outside the image forming apparatus, and the paper feed detection means and the paper discharge detection means based on the detection information of the paper discharge detection means. Calculating means for calculating the remaining number of the recording paper in the image forming apparatus; jam detecting means for detecting a jam of the recording paper in the image forming apparatus;
Conveyance status storage means for storing, in a nonvolatile state, jam information indicating that a jam has been detected by the jam detection means and information on the number of remaining recording sheets calculated by the calculation means; and Referring to the jam information and the remaining number information of the conveyance status storage unit, the jam information indicates that the recording sheet has not been jammed, and the remaining number information indicates that at least one recording sheet remains in the image forming apparatus. If it is shown that
When a first mode in which the recording paper remaining in the image forming apparatus is automatically discharged is selected, and the jam information indicates that the recording paper has jammed, the operator is notified of the jam. Selecting means for prompting removal of the recording paper remaining in the image forming apparatus and selecting a second mode in which the automatic discharge operation is not performed. The paper discharge detection means detects the presence or absence of a recording paper in a paper discharge unit of the image forming apparatus, and the selection means detects no paper jam according to the paper jam information when the image forming apparatus is started. In response to the fact that the recording sheet is not remaining in the image forming apparatus by the remaining number information, and that the discharge detection unit has detected the recording sheet, The second mode is selected. The paper discharge detection means detects the presence or absence of a recording paper in a paper discharge unit of the image forming apparatus, and the selection means detects no paper jam according to the paper jam information when the image forming apparatus is started. And that the remaining number information indicates that no recording paper remains in the image forming apparatus, and that the discharge detection unit does not detect the recording paper, A third mode in which a process at the time of startup is performed is selected. The image forming apparatus forms an image on recording paper based on image information input through communication with an external device. If the selection unit determines from the remaining number information that the recording paper remaining in the image forming apparatus exists after the automatic ejection operation in the first mode, A mode is selected. In order to achieve the above object, a method according to the present invention is a control method of an image forming apparatus for forming an image on a recording sheet, wherein a first step of detecting the feeding of the recording sheet into the image forming apparatus is provided, A second step of detecting the discharge of the recording sheet outside the image forming apparatus, and calculating a remaining number of the recording sheet in the image forming apparatus based on the detection information of the first step and the second step. A third step of detecting a jam of the recording sheet in the image forming apparatus; a jam information indicating that a jam has been detected in the fourth step; A fifth step of storing the remaining number information of the recording paper in a nonvolatile state, and referring to the jam information and the remaining number information stored in the fifth step when the image forming apparatus is started, and The image forming apparatus in response to the fact that the recording sheet has not been jammed, and that the remaining number information indicates that at least one recording sheet remains in the image forming apparatus. A first mode for performing an automatic discharging operation of the recording paper remaining in the printer is selected, and when the jam information indicates that the recording paper has jammed, the operator is notified of the image forming operation. And a sixth step of prompting removal of the recording paper remaining in the apparatus and selecting a second mode in which the automatic discharge operation is not performed. A seventh step of detecting the presence or absence of a recording sheet in a discharge unit of the image forming apparatus; and, when starting up the image forming apparatus, the jam information indicates that the recording sheet has not been jammed, and the remaining number information Indicating that no recording paper remains in the image forming apparatus, and selecting the second mode in response to detecting the recording paper in the seventh step; It is characterized by having. A seventh step of detecting the presence or absence of a recording sheet in a discharge unit of the image forming apparatus; and, at the time of starting the image forming apparatus, indicating that the recording sheet has not been jammed by the jam information.
When the remaining number information indicates that no recording paper remains in the image forming apparatus, and when the recording paper is not detected in the seventh step, a normal startup process is performed. An eighth step of selecting a third mode;
It is characterized by having. In addition, as a suitable embodiment of the present invention, the following configuration can be adopted. That is, as shown in FIG. 1, an image is formed on a recording medium based on image information input through communication with an external device, and at least two types of image forming methods capable of selecting and executing the lowest method of transporting the recording medium are performed. Paper feed detecting means 1001 for detecting the feeding of a recording medium into the apparatus, paper discharge detecting means 1002 for detecting the discharge of a recording medium outside the apparatus,
Arithmetic means 1003 for calculating the number of remaining recording media in the apparatus based on the detection information of the paper feed detecting means 1001 and the paper discharge detecting means 1002, and jam detecting means 1004 for detecting an abnormal conveyance of the recording medium in the apparatus. A conveyance status storage unit 1005 for storing in a non-volatile state the detection information of the jam detection unit 1004 and the information on the remaining number of the recording medium calculated by the calculation unit 1003, and information stored in the conveyance status storage unit 1005 A restart selection unit 1006 for selecting a method of restarting the conveyance of the recording medium based on the detection information of the detection unit 1002.

【0006】そして例えば、図2に示す様に、上述した
図1の構成に加え、更に装置内への記録媒体の有無を検
知する機内紙検知手段1007を備え、再開選択手段1
006は搬送状況記憶手段1005に記憶された情報と
排紙検知手段1002の検知情報に加え、機内紙検知手
段1007の検知情報も加味して記録媒体の搬送再開方
法を選択する。
For example, as shown in FIG. 2, in addition to the above-described configuration of FIG. 1, an in-machine paper detecting unit 1007 for detecting the presence or absence of a recording medium in the apparatus is provided.
Reference numeral 006 selects a conveyance restart method for the recording medium in consideration of the detection information of the in-machine paper detection unit 1007 in addition to the information stored in the conveyance status storage unit 1005 and the detection information of the discharge detection unit 1002.

【0007】また例えば、図3に示す様に、再開選択手
段1006は、正常な記録媒体が装置内にあると判定し
て排紙動作を行う第1の再開モードと、搬送異常となつ
た記録媒体紙が装置内にあると判定して搬送異常状況を
表示し装置操作者に記録媒体の除去を促す第2の再開モ
ード、及び記録媒体が装置内に無いと判定して再開する
第3の再開モードのいずれかを選択実行させる。
For example, as shown in FIG. 3, the restart selecting means 1006 determines that a normal recording medium is present in the apparatus and performs a paper discharging operation, and a recording in which a conveyance error has occurred. A second resume mode in which the media sheet is determined to be present in the apparatus to display a conveyance abnormal situation and prompt the apparatus operator to remove the recording medium, and a third mode in which it is determined that the recording medium is not present in the apparatus and the third mode is resumed. Select and execute one of the restart modes.

【0008】あるいは、図4に示す様に、外部装置との
通信により入力された画像情報に基づいて記録媒体に画
像を形成し、少なくとも2種類の記録媒体の搬送再開方
法を選択実行可能な画像形成装置において、装置内への
記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段1001と、記
録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段100
2と、給紙検知手段1001及び該排紙検知手段100
2の検知情報に基づき記録媒体の装置内への残留数を演
算する演算手段1003と、装置内での記録媒体の搬送
異常を検知するジヤム検知手段1004と、該ジヤム検
知手段1004の検知情報及び演算手段1003での記
録媒体の演算残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送状
況記憶手段1005と、該搬送状況記憶手段1005に
記憶された情報と排紙検知手段1002の検知情報によ
り記録媒体の搬送再開方法を選択する再開選択手段10
06と、演算手段1003による装置内の記録媒体の残
留数による排紙動作の正常終了を確認する正常終了確認
手段1010とを備える。
Alternatively, as shown in FIG. 4, an image is formed on a recording medium based on image information input through communication with an external device, and at least two types of recording medium transport resume methods can be selectively executed. In the forming apparatus, a sheet feeding detecting unit 1001 for detecting the feeding of the recording medium into the apparatus, and a sheet discharging detecting unit 100 for detecting the sheet discharging of the recording medium to the outside of the apparatus.
2, paper feed detecting means 1001 and paper discharge detecting means 100
Computing means 1003 for calculating the number of recording media remaining in the apparatus based on the detection information of No. 2; jam detecting means 1004 for detecting conveyance abnormality of the recording medium in the apparatus; detection information of the jam detecting means 1004; A conveyance status storage unit 1005 for storing in a non-volatile state information on the remaining number of operations of the recording medium by the operation unit 1003, and a conveyance of the recording medium based on the information stored in the conveyance status storage unit 1005 and the detection information of the paper ejection detection unit 1002. Restart selection means 10 for selecting a restart method
06, and a normal end confirmation unit 1010 for confirming the normal end of the sheet discharging operation based on the remaining number of recording media in the apparatus by the arithmetic unit 1003.

【0009】又は、図5に示す様に、図4の構成に更に
装置内への記録媒体の有無を検知する機内紙検知手段1
007を備え、再開選択手段1006は搬送状況記憶手
段1005に記憶された情報と排紙検知手段1002の
検知情報に加え、機内紙検知手段1007の検知情報も
加味して記録媒体の搬送再開方法を選択する。更にま
た、図6に示す様に、再開選択手段1006は、正常な
記録媒体が装置内にあると判定して排紙動作を行う第1
の再開モードと、搬送異常となつた記録媒体紙が装置内
にあると判定して搬送異常状況を表示し装置操作者に記
録媒体の除去を促す第2の再開モード、及び記録媒体が
装置内に無いと判定して再開する第3の再開モードのい
ずれかを選択実行させる。そして、この時に、正常終了
確認手段1010により排紙動作の正常終了の確認を行
う。
Alternatively, as shown in FIG. 5, in-machine paper detecting means 1 for detecting the presence or absence of a recording medium in the apparatus in addition to the configuration of FIG.
007, and the resumption selecting means 1006 determines the method of resuming the conveyance of the recording medium by taking into account the information stored in the conveyance status storage means 1005 and the detection information of the paper ejection detection means 1002 and also the detection information of the internal paper detection means 1007. select. Furthermore, as shown in FIG. 6, the restart selecting means 1006 determines that a normal recording medium is in the apparatus and performs a first sheet discharging operation.
And a second resume mode in which it is determined that a recording medium sheet having a conveyance error is present in the apparatus, a conveyance abnormality state is displayed and the apparatus operator is prompted to remove the recording medium, and the recording medium is in the apparatus. , And selects and executes one of the third restart modes for restarting. Then, at this time, the normal end confirmation means 1010 confirms the normal end of the sheet discharging operation.

【0010】あるいはまた、図7に示す様に、外部装置
との通信により入力された画像情報に基づいて記録媒体
に画像を形成し、少なくとも2種類の記録媒体の搬送再
開方法を選択実行可能な画像形成装置において、装置内
への記録媒体の給紙を検知する給紙検知手段1001
と、記録媒体の装置外への排紙を検知する排紙検知手段
1002と、該排紙検知手段1002の故障を検知する
故障検知手段1012と、給紙検知手段1001及び該
排紙検知手段1002の検知情報に基づき記録媒体の装
置内への残留数を演算する演算手段1003と、装置内
での記録媒体の搬送異常を検知するジヤム検知手段10
04と、該ジヤム検知手段1004の検知情報及び演算
手段1003での記録媒体の演算残留数情報を不揮発状
態で記憶する搬送状況記憶手段1005と、該搬送状況
記憶手段1005に記憶された情報と排紙検知手段10
02の検知情報、及び故障検知手段1012での排紙検
知手段1002の故障検知情報により記録媒体の搬送再
開方法を選択する再開選択手段1006とを備える。
Alternatively, as shown in FIG. 7, an image is formed on a recording medium based on image information input through communication with an external device, and at least two types of recording medium conveyance restart methods can be selectively executed. In an image forming apparatus, a sheet feed detecting unit 1001 for detecting the feeding of a recording medium into the apparatus.
Paper discharge detecting means 1002 for detecting discharge of a recording medium out of the apparatus, failure detecting means 1012 for detecting a failure of the paper discharge detecting means 1002, paper feed detecting means 1001, and the paper discharge detecting means 1002 Calculating means 1003 for calculating the number of recording media remaining in the apparatus based on the detection information, and jam detecting means 10 for detecting abnormal transport of the recording medium in the apparatus.
04, a transport status storage unit 1005 for storing the detection information of the jam detection unit 1004 and the information on the number of remaining arithmetic operations of the recording medium in the arithmetic unit 1003 in a non-volatile state, and information stored in the transport status storage unit 1005. Paper detection means 10
02, and a restart selection unit 1006 for selecting a recording medium conveyance restart method based on the failure detection information of the paper ejection detection unit 1002 in the failure detection unit 1012.

【0011】そして例えば、図8に示す様に図7の構成
に更に、装置内への記録媒体の有無を検知する機内紙検
知手段1007を備え、再開選択手段1006は搬送状
況記憶手段1005に記憶された情報、排紙検知手段1
002の検知情報、及び故障検知手段1012の検知情
報に加え、機内紙検知手段1007の検知情報も加味し
て記録媒体の搬送再開方法を選択する。
For example, as shown in FIG. 8, the apparatus shown in FIG. 7 further includes an in-machine paper detecting means 1007 for detecting the presence or absence of a recording medium in the apparatus. Information, discharged sheet detecting means 1
In addition to the detection information of 002 and the detection information of the failure detection unit 1012, the method of restarting the conveyance of the recording medium is selected in consideration of the detection information of the internal paper detection unit 1007.

【0012】更に、図9に示す様に、必要に応じて排紙
検知手段1002の故障を検知する故障検知手段101
2に加え、機内紙検知手段1007の故障を検知する第
2の故障検知手段1013とを備える。そして、再開選
択手段1006は、搬送状況記憶手段1005に記憶さ
れた情報、排紙検知手段1002の検知情報、機内紙検
知手段1007の検知情報、故障検知手段1012の検
知情報に加え、更に第2の故障検知手段1013の検知
情報も加味して記録媒体の搬送再開方法を選択する。具
体的には、正常な記録媒体が装置内にあると判定して排
紙動作を行う第1の再開モードと、搬送異常となつた記
録媒体紙が装置内にあると判定して搬送異常状況を表示
し装置操作者に記録媒体の除去を促す第2の再開モー
ド、及び記録媒体が装置内に無いと判定して再開する第
3の再開モードのいずれかを選択実行させる。
Further, as shown in FIG. 9, a failure detecting means 101 for detecting a failure of the paper discharge detecting means 1002 as necessary.
2 and a second failure detection unit 1013 for detecting a failure of the in-machine paper detection unit 1007. Then, the resumption selecting means 1006 adds to the information stored in the transport status storage means 1005, the detection information of the paper discharge detection means 1002, the detection information of the in-machine paper detection means 1007, the detection information of the failure detection means 1012, and the second The conveyance restart method of the recording medium is selected in consideration of the detection information of the failure detection unit 1013 of FIG. More specifically, a first restart mode in which a normal recording medium is determined to be present in the apparatus and a paper discharging operation is performed, and a state in which a recording medium having a transport error is determined to be present in the apparatus is determined. Is displayed to prompt the apparatus operator to remove the recording medium, and a third restart mode in which the recording medium is determined not to be in the apparatus and the apparatus is restarted is selected and executed.

【0013】[0013]

【作用】以上の構成において、リセツト時や電源投入時
等の記録媒体の搬送再開に際して、搬送不良を起こした
記録媒体が装置内にある様な場合や、単に装置内に正常
搬送状態の記録媒体が停滞しているのみの場合等、夫々
の搬送状況に応じた最適の搬送再開が行え、無駄な操作
等を防ぐことができる。
In the above arrangement, when the conveyance of the recording medium is restarted at the time of resetting or turning on the power, the recording medium having a conveyance failure may be present in the apparatus, or the recording medium in the normal conveyance state may be simply stored in the apparatus. For example, when the document is only stagnated, the transport can be restarted optimally according to the respective transport conditions, and unnecessary operations can be prevented.

【0014】例えば、リセツト時や電源投入時等の記録
媒体の搬送再開は、搬送状況記憶手段と排紙検知手段の
情報により、 (1)正常な記録媒体が機内にあると判定し、排紙動作
を行う。 (2)搬送不良を起こした記録媒体が機内にあると判定
し、オペレ−タに記録用紙の除去を促す。
For example, the conveyance of the recording medium at the time of resetting or turning on the power is restarted by the information of the conveyance status storage means and the paper discharge detection means. Perform the operation. (2) It is determined that the recording medium in which the conveyance failure has occurred is present in the apparatus, and the operator is prompted to remove the recording paper.

【0015】(3)記録用紙は、機内にないと判定す
る。 の3種類の再開方法を選択して実行することにより、よ
り状況に則した、無駄なオペレーシヨンを行う必要の無
い画像形成装置が提供できる。また、故障検知手段10
12が例えば搬送不良を起こした記録媒体が機内にある
と判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を促した場合等
において、その後のドアの開閉回数をカウントする等し
て、排紙検知手段1002の故障を検知したような場合
には、正常な記録媒体が機内にあると判定し、排紙動作
を行う等、より状況に適した対処を可能とする。これは
第2の故障検知手段1013が機内紙検知手段の故障を
検知した場合も同様であり、状況に適した対処を可能と
している。
(3) It is determined that the recording paper is not in the machine. By selecting and executing the three types of restart methods described above, it is possible to provide an image forming apparatus that does not need to perform useless operations in accordance with the situation. Further, the failure detection means 10
12, for example, when it is determined that a recording medium having a conveyance failure is present in the apparatus, and when the operator is prompted to remove the recording paper, the number of times the door is opened and closed thereafter is counted, and the discharge detection means is provided. If a failure 1002 is detected, it is determined that a normal recording medium is present in the apparatus, and a countermeasure more suitable for the situation can be performed, such as performing a paper discharging operation. The same applies to the case where the second failure detection unit 1013 detects a failure in the in-machine paper detection unit, and a measure suitable for the situation can be taken.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。図10は本発明に係る一実施例の画
像形成装置の構成を説明する断面図であり、本実施例で
は画像形成装置として例えばレーザビームプリンタに適
用した場合を示してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a case where the image forming apparatus is applied to, for example, a laser beam printer is shown.

【0017】図10において、レーザビームプリンタ本
体1(以下、本体1)は、記録用紙Sを収納するカセツ
ト2を有し、カセツト2の記録用紙Sの有無を検知する
カセツト内記録用紙センサ3、カセツト2の記録用紙S
のサイズを検知するカセツトサイズセンサ4(複数個の
マイクロスイツチで構成される)、カセツト2から記録
用紙Sを繰り出す給紙ロ−ラ5が設けられている。
In FIG. 10, a laser beam printer main body 1 (hereinafter, main body 1) has a cassette 2 for storing recording paper S, and a recording paper sensor 3 in the cassette for detecting the presence or absence of the recording paper S in the cassette 2. Recording paper S for cassette 2
A cassette size sensor 4 (comprised of a plurality of microswitches) for detecting the size of the paper, and a paper feed roller 5 for feeding out the recording paper S from the cassette 2 are provided.

【0018】そして、給紙ローラ5の下流には、記録用
紙Sを同期搬送するレジストローラ対6が配置されてい
る。また、レジストローラ対6の下流には、レーザスキ
ャナ部7からのレーザ光に基づいて記録用紙S上にトナ
ー像を形成する画像形成部8が配置されている。更に、
画像形成部8の下流には記録用紙S上に形成されたトナ
ー像を熱定着する定着器9が配置されており、定着器9
の下流には排紙部の記録用紙搬送状態を検知する排紙セ
ンサ10、記録用紙Sを排紙する排紙ローラ11、記録
の完了した記録用紙Sを積載する積載トレイ12が配置
されている。
A registration roller pair 6 for synchronously transporting the recording paper S is disposed downstream of the paper supply roller 5. An image forming unit 8 that forms a toner image on the recording paper S based on a laser beam from the laser scanner unit 7 is disposed downstream of the registration roller pair 6. Furthermore,
Downstream of the image forming section 8, a fixing device 9 for thermally fixing the toner image formed on the recording paper S is disposed.
A paper discharge sensor 10 for detecting the recording paper transport state of the paper discharge unit, a paper discharge roller 11 for discharging the recording paper S, and a loading tray 12 for loading the recording paper S on which recording has been completed are arranged downstream of the printer. .

【0019】また、レーザスキヤナ部7は、後述する外
部装置28から送出される画像信号(画像信号VDO)
に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニツ
ト13、該レーザユニツト13からのレーザ光を後述す
る感光ドラム17上に走査するためのポリゴンモータ1
4、結像レンズ群15、折返しミラ−16等により構成
されている。
The laser scanner 7 is provided with an image signal (image signal VDO) sent from an external device 28 described later.
Unit 13 that emits a laser beam modulated on the basis of a laser beam, and a polygon motor 1 for scanning the laser beam from the laser unit 13 onto a photosensitive drum 17 to be described later.
4, an imaging lens group 15, a folded mirror 16, and the like.

【0020】上述した画像形成部8は、公知の電子写真
プロセスに必要な、感光ドラム17、前露光ランプ1
8、一次帯電器19、現像器20、転写帯電器21、及
びクリーナブレード22aを備えたクリーナ22から構
成されている。また、メインモータ23は、給紙ロ−ラ
クラツチ24を介して給紙ロ−ラ5に駆動力を与え、レ
ジストロ−ラクラツチ25を介してレジスタストロ−ラ
対6に駆動力を与えており、さらに感光ドラム17を含
む画像形成部8の各ユニツト、定着器9、排紙ロ−ラ1
1にも駆動力を与えている。
The above-described image forming section 8 includes a photosensitive drum 17 and a pre-exposure lamp 1 necessary for a known electrophotographic process.
8, a primary charger 19, a developing device 20, a transfer charger 21, and a cleaner 22 having a cleaner blade 22a. The main motor 23 applies a driving force to the sheet feeding roller 5 via a sheet feeding roller clutch 24 and a driving force to the register roller pair 6 via a registration roller clutch 25. Each unit of the image forming section 8 including the photosensitive drum 17, the fixing device 9, and the discharge roller 1
1 is also giving a driving force.

【0021】また、26は本体1を制御するプリンタ制
御装置であり、インタフエース27を介して外部装置2
8との間で制御情報や印刷情報等を送受信可能に接続さ
れている。また、29は本体1に設けられたドアであ
り、通常は閉じた状態で使用され、例えば搬送途中でジ
ヤムとなつた記録用紙を除去する時等に、オープンす
る。40はドア29の開閉を検知するドア開閉センサで
あり、ドア29が開くとONし、ドア29が閉じるとO
FFする。
Reference numeral 26 denotes a printer control device for controlling the main body 1, and an external device 2 via an interface 27.
8 so that control information, print information, and the like can be transmitted and received. Reference numeral 29 denotes a door provided on the main body 1, which is normally used in a closed state, and is opened, for example, when a jammed recording sheet is removed during conveyance. Reference numeral 40 denotes a door opening / closing sensor for detecting opening / closing of the door 29. The door opening / closing sensor 40 is turned on when the door 29 is opened, and is turned on when the door 29 is closed.
FF.

【0022】41は例えばLED等で構成されたジヤム
状況表示ユニツトであり、ジヤムが発生したことをオペ
レ−タに伝え、ジヤム記録用紙の除去を促すためのもの
である。42は例えばLED等で構成された排紙センサ
故障表示ユニツトであり、排紙センサ10に故障が発生
したことをオペレ−タに伝え、修理を促すためのもので
ある。なお、以下の実施例においては、この排紙センサ
故障表示ユニツト42を備える例について説明するが、
この排紙センサ故障表示ユニツト42を例え備えていな
い場合であつても、略同様の効果を上げることが出来
る。
Reference numeral 41 denotes a jam status display unit constituted by, for example, an LED or the like, which informs an operator that a jam has occurred, and prompts the user to remove the jam recording paper. Reference numeral 42 denotes a paper discharge sensor failure display unit composed of, for example, an LED or the like, which informs the operator that a failure has occurred in the paper discharge sensor 10 and urges repair. In the following embodiment, an example will be described in which the paper ejection sensor failure display unit 42 is provided.
Even if the paper ejection sensor failure display unit 42 is not provided, substantially the same effect can be obtained.

【0023】図11は、図10に示したインタフエース
27の構成を説明する図である。図11において、SB
SYはステータス有効信号であり、プリンタ制御装置2
6から外部装置28に送出される。CBSYはコマンド
有効信号であり、外部装置28からプリンタ制御装置2
6に送出される。
FIG. 11 is a diagram for explaining the configuration of the interface 27 shown in FIG. In FIG. 11, SB
SY is a status valid signal.
6 to the external device 28. CBSY is a command valid signal.
6 is sent.

【0024】SCはステータス/コマンド信号であり、
ステータス有効信号SBSYが“1”の場合に、プリン
タの内部状態を示すステータスデータとしてプリンタ制
御装置26から外部装置28に送出され、コマンド有効
信号CBSYが“1”の場合に、外部装置28からプリ
ンタに対する命令を示すコマンドデータとして外部装置
28からプリンタ制御装置26に送出される。
SC is a status / command signal,
When the status valid signal SBSY is "1", the data is sent from the printer control device 26 to the external device 28 as status data indicating the internal state of the printer. When the command valid signal CBSY is "1", the external device 28 Is sent from the external device 28 to the printer control device 26 as command data indicating a command to the printer controller 26.

【0025】CLKは、ステータス/コマンド信号SC
の同期クロツクであり、外部装置28からプリンタ制御
装置26に送出される。外部装置28からのコマンド1
つに対してプリンタ制御装置26はそのコマンドに対応
するステータスを1つ返送する。なお、上記SBSY,
CBSY,CLKの各信号は、ハンドシエーク形式のシ
リアル通信に用いられる信号である。このSBSY,C
BSY,CLKの各信号の動作タイミングチヤートを図
12に示す。
CLK is the status / command signal SC
And sent from the external device 28 to the printer control device 26. Command 1 from external device 28
In response, the printer controller 26 returns one status corresponding to the command. The above SBSY,
Each signal of CBSY and CLK is a signal used for serial communication of a handshake type. This SBSY, C
FIG. 12 shows an operation timing chart of each signal of BSY and CLK.

【0026】RDYはレディ信号であり、プリンタ制御
装置26がプリント可能な状態のとき“1”とし、プリ
ンタ制御装置26から外部装置28に送出される。ま
た、PRINTは外部装置28がプリント開始を指示す
る時に、“1”となるプリント信号であり、外部装置2
8からプリンタ制御装置26に送出される。さらに、V
SREQはプリンタ制御装置26が外部装置28に対し
て後述する垂直同期信号VSYNCの出力を要求する垂
直同期要求信号である。
RDY is a ready signal, which is set to "1" when the printer control device 26 is ready for printing, and sent from the printer control device 26 to the external device 28. PRINT is a print signal that becomes “1” when the external device 28 instructs a print start.
8 to the printer control device 26. Furthermore, V
SREQ is a vertical synchronization request signal that the printer control device 26 requests the external device 28 to output a later-described vertical synchronization signal VSYNC.

【0027】VSYNCは、外部装置28からプリンタ
制御装置28に対して送出する画像出力の水平方向(主
走査方向/レーザ)の同期をとる水平同期信号である。
VDOは、外部装置28がプリンタ制御信号26に対し
て垂直同期信号VSYNCおよび水平同期信号HSYN
Cに同期させてドツトイメージをシリアルに送出すると
ころの画像信号である。
VSYNC is a horizontal synchronizing signal for synchronizing the image output sent from the external device 28 to the printer control device 28 in the horizontal direction (main scanning direction / laser).
VDO is output from the external device 28 to the printer control signal 26 in response to the vertical synchronization signal VSYNC and the horizontal synchronization signal HSYNC.
This is an image signal for transmitting a dot image serially in synchronization with C.

【0028】以下、図12及び図13〜図14を参照し
ながら図10に示した画像形成装置のプリント処理につ
いて説明する。図12〜図14は、図10に示した画像
形成装置のプリント処理を説明するタイミングチヤート
である。プリンタ制御装置26は、図13に示す様に、
プリント信号PRINTが“1”となると、メインモー
タ23およびポリゴンモータ14の駆動を開始する。メ
インモータ23を駆動すると、感光ドラム17、定着ロ
−ラ(定着器9内)および排紙ロ−ラ11が回転する。
この時、一次帯電器19、現像機20、転写帯電器21
の高圧電源の駆動も同時に行う。
Hereinafter, the printing process of the image forming apparatus shown in FIG. 10 will be described with reference to FIG. 12 and FIGS. 12 to 14 are timing charts for explaining the printing process of the image forming apparatus shown in FIG. The printer control device 26, as shown in FIG.
When the print signal PRINT becomes "1", the drive of the main motor 23 and the polygon motor 14 starts. When the main motor 23 is driven, the photosensitive drum 17, the fixing roller (inside the fixing device 9), and the discharge roller 11 rotate.
At this time, the primary charger 19, the developing device 20, the transfer charger 21
At the same time.

【0029】プリンタ制御装置26は、ポリゴンモータ
14の回転が定常状態となるとt1秒後(図13参照)
に給紙クラツチ24をオンして給紙ロ−ラ5を駆動し、
記録用紙Sをレジストロ−ラ対6に向けて給紙する。そ
して、プリンタ制御装置26は、記録用紙Sの先端がレ
ジストローラ対6の到達するタイミング(給紙ロ−ラ5
を駆動してからt2 秒後)で垂直同期信号要求VSRE
Qを外部装置28に送出すると共に、給紙ローラクラツ
チ24をオフして給紙ローラ5の駆動を停止する。
When the rotation of the polygon motor 14 reaches a steady state, the printer controller 26 waits for t 1 seconds (see FIG. 13).
The paper feed clutch 24 is turned on to drive the paper feed roller 5,
The recording paper S is fed toward the registration roller pair 6. Then, the printer control device 26 determines when the leading edge of the recording paper S reaches the registration roller pair 6 (the paper feed roller 5).
At the time t 2 seconds after driving the vertical synchronization signal request VSRE)
Q is sent to the external device 28, and the paper feed roller clutch 24 is turned off to stop driving the paper feed roller 5.

【0030】外部装置28は、画像情報のドツトイメー
ジへの展開を終えて画像信号VDOの出力の準備が完了
すると、垂直同期要求信号VSREQが“1”であるこ
とを確認し、垂直同期信号VSYNCを“1”とし、こ
れに同期してtv 秒後に1頁分の画像信号VDOの出力
を開始する。プリンタ制御装置26は、垂直同期信号V
SYNCの立ち上がりからt3 秒後にレジストロ−ラク
ラツチ25をオンし、レジストロ−ラ対6を駆動する。
レジストロ−ラ対6の駆動は、記録用紙Sの後端がレジ
ストロ−ラ対6を通過するまでの時間t4 秒間行う。
When the preparation of the output of the image signal VDO is completed after the development of the image information into the dot image, the external device 28 confirms that the vertical synchronization request signal VSREQ is "1", and the vertical synchronization signal VSYNC. Is set to "1", and in synchronization with this, the output of the image signal VDO for one page is started after tv seconds. The printer control device 26 outputs the vertical synchronization signal V
After t 3 seconds from the rise of SYNC, the registrar clutch 25 is turned on, and the registrar pair 6 is driven.
Rejisutoro - driving the roller pair 6, the trailing edge of the recording sheet S is Rejisutoro - performs time to pass through the roller pair 6 t 4 seconds.

【0031】また、この間プリンタ制御装置26は、水
平同期信号HSYNCをレーザ走査に同期した所定のタ
イミングで外部装置28に送出するとともに、画像信号
VDOに基づきレーザユニット13から発光するレーザ
光を変調する。外部装置28が図14に示すように水平
同期信号HSYNCの立ち上がりに同期して1走査分の
画像信号VDOを出力する。
During this time, the printer control device 26 sends the horizontal synchronization signal HSYNC to the external device 28 at a predetermined timing synchronized with the laser scanning, and modulates the laser light emitted from the laser unit 13 based on the image signal VDO. . The external device 28 outputs the image signal VDO for one scan in synchronization with the rise of the horizontal synchronization signal HSYNC as shown in FIG.

【0032】また、次頁のプリントを行う場合、t5
後に再びプリント信号PRINTを“1”とする。その
後、1頁目と同様の動作が行われる。このようなプリン
タ制御装置26および外部装置28の動作により記録用
紙Sは給紙ロ−ラ5、レジストロ−ラ対6、画像形成部
8、定着器9、排紙ロ−ラ11へと順次搬送され、画像
記録がなされる。
[0032] In addition, in the case of the print on the next page, t 5 seconds after the re-print signal PRINT is set to "1". Thereafter, the same operation as that of the first page is performed. By the operation of the printer control device 26 and the external device 28, the recording paper S is sequentially conveyed to the paper feed roller 5, the registration roller pair 6, the image forming section 8, the fixing device 9, and the paper discharge roller 11. Then, an image is recorded.

【0033】図15は、図10に示したプリンタ制御装
置26内のMPU30と不揮発性RAM32および各ユ
ニツトとの接続を示す。図15において、図10と同様
構成には同一番号を付し詳細説明を省略する。図中、3
0はMPU、31が外部バス、32は搬送状況記憶手段
である不揮発性RAM、33は排紙センサ10の検出信
号の入力バツフア、34はドア開閉センサ40の検出信
号の入力バツフア、35は給紙ロ−ラクラツチ24を駆
動する出力バツフア、36はジヤム状況表示41を駆動
する出力バツフア、38は排紙センサ故障表示ユニツト
42を駆動する出力バツフアである。なお、この排紙セ
ンサ故障表示ユニツト42を省略した構成とする場合に
はこの出力バツフア38も省略した構成となる。
FIG. 15 shows the connection between the MPU 30 in the printer control device 26 shown in FIG. 10, the nonvolatile RAM 32, and each unit. 15, the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. In the figure, 3
0 is an MPU, 31 is an external bus, 32 is a non-volatile RAM serving as transport status storage means, 33 is an input buffer for a detection signal of the sheet ejection sensor 10, 34 is an input buffer for a detection signal of the door open / close sensor 40, and 35 is a supply buffer. An output buffer for driving the paper roller clutch 24, an output buffer 36 for driving the jam status display 41, and an output buffer 38 for driving the paper output sensor failure display unit 42. When the paper discharge sensor failure display unit 42 is omitted, the output buffer 38 is also omitted.

【0034】MPU30はまた、内部タイマ37、通常
の処理経過等を一時保存するRAM39、及び例えば後
述する図16以下に示す各フローチヤートに示す制御手
順等を記憶するROM50を内蔵している。排紙センサ
10のオン/OFFの状態は、入力バツフア33を通じ
て、MPU30に伝えられる。ドア開閉センサ40のオ
ン/オフの状態は、入力バツフア34を通じてMPU3
0に伝達される。MPU30は、出力バツフア35を通
じて給紙ロ−ラクラツチ24を制御し、同時にこの給紙
ローラ5の駆動タイミングで、給紙開始を検知する。
The MPU 30 also has an internal timer 37, a RAM 39 for temporarily storing the progress of normal processing, etc., and a ROM 50 for storing, for example, control procedures and the like shown in each flowchart shown in FIG. The ON / OFF state of the paper discharge sensor 10 is transmitted to the MPU 30 via the input buffer 33. The on / off state of the door open / close sensor 40 is determined by the MPU 3 via the input buffer 34.
0 is transmitted. The MPU 30 controls the paper feed roller clutch 24 through the output buffer 35, and at the same time, detects the start of paper feed at the drive timing of the paper feed roller 5.

【0035】MPU30は、出力バツフア36を通じて
ジヤム状況表示45を制御し、オペレ−タに対してジヤ
ムの発生を通知するとともに、ジヤムを起こした記録用
紙の除去を促す。装置内(機内)残留記録用紙枚数とジ
ヤム状況は、外部バス31を通じて、不揮発性RAM3
2に記憶される。
The MPU 30 controls the jam status display 45 through the output buffer 36 to notify the operator of the occurrence of the jam and to prompt the operator to remove the jammed recording paper. The number of remaining recording sheets in the apparatus (inside the apparatus) and the jam status are stored in a nonvolatile RAM 3 via an external bus 31.
2 is stored.

【0036】またMPU30は、排紙センサ故障表示4
2を備える構成の場合には、出力バツフア38を通じて
排紙センサ故障表示42を制御し、オペレ−タに対して
排紙センサ10の故障の発生を通知するとともに修理を
促す。以下図16、図17に示すフローチヤートを参照
にしながら本実施例における搬送状況記憶の動作につい
て説明する。
The MPU 30 is provided with a paper ejection sensor failure display 4
In the case of the configuration provided with 2, the paper ejection sensor failure display 42 is controlled through the output buffer 38 to notify the operator of the occurrence of the failure of the paper ejection sensor 10 and to urge the operator to repair it. Hereinafter, the operation of storing the transport status in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0037】図16は、装置内に給紙された記録用紙の
状態を記憶する動作を示すフローチヤート、図17は、
装置外に排紙した記録用紙の状態を記録するとともにジ
ヤム状態を検出し記録する動作を示すフローチヤートで
あり、この両動作により搬送状況が不揮発性RAM32
に記録される。まず図16を参照して装置内に給紙され
た記録用紙の状態を記憶する動作を装置内に給紙された
記録用紙の状態を記憶する動作を説明する電源がオンさ
れると図16に示す処理に移行する。まず、ステツプS
1で搬送再開選択手段の指示に従い装置の立ち上げ動作
を行う。立ち上げ動作が、終了するとステツプS2に進
み、スタンバイ状態となる。そして、スタンバイ状態で
PRINT信号が“1”となるとステツプS3以下の装
置内に給紙された記録用紙の状態を記憶する動作に移行
する。
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of storing the state of the recording paper fed into the apparatus, and FIG.
This is a flowchart showing the operation of recording the state of the recording sheet discharged outside the apparatus and detecting and recording the jam state.
Will be recorded. First, referring to FIG. 16, the operation of storing the state of the recording paper fed into the apparatus will be described. The operation of storing the state of the recording paper fed into the apparatus will be described with reference to FIG. Move on to the indicated process. First, step S
In step 1, the apparatus is started up in accordance with an instruction from the transport restart selecting means. When the start-up operation is completed, the process proceeds to step S2, where the standby state is set. Then, when the PRINT signal becomes "1" in the standby state, the operation shifts to an operation of storing the state of the recording sheet fed into the apparatus after step S3.

【0038】即ち、ステツプS3に示す様にPRINT
信号が“1”となるとスタンバイ状態より抜け出してス
テツプS4に進み、印刷を開始する。印刷処理において
は、実際の印刷動作に先立つてまずステツプS5の前処
理を行う。次にステツプS6で不揮発性RAM32内の
枚数の変数を1つ歩進(インクリメント)すると同時
に、給紙ロ−ラクラツチ24をオンし、給紙を開始す
る。
That is, as shown in step S3, PRINT
When the signal becomes "1", the process exits from the standby state and proceeds to step S4 to start printing. In the printing process, prior to the actual printing operation, first, the preprocessing of step S5 is performed. Next, in step S6, the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 is incremented by one, and at the same time, the sheet supply roller clutch 24 is turned on to start sheet supply.

【0039】給紙が完了し、垂直同期信号VSYNCが
“1”となるとステツプS7に進み、後述するTIME
−OVER1および2に所定初期値をセツトすると同時
に実際の印刷処理を開始する。なお、TIME−OVE
R1およびTIME−OVER2は、MPU30に内蔵
されているイマ37を使用して計測する。そして続くス
テツプS8でこの印刷処理が終了した時点でPRINT
信号が“1”か否かを調べる。PRINT信号が“1”
の場合には次の印刷出力があるためステツプS6に戻
り、不揮発性RAM32内の枚数の変数を1つ歩進する
と同時に給紙ロ−ラクラツチ24をオンし、給紙を開始
して次の頁の印刷処理を実行する。
When the sheet feeding is completed and the vertical synchronizing signal VSYNC becomes "1", the process proceeds to step S7, and TIME, which will be described later, is executed.
At the same time as setting a predetermined initial value in OVER1 and OVER2, the actual printing process is started. In addition, TIME-OVE
R1 and TIME-OVER2 are measured using an imager 37 built in the MPU 30. When the printing process is completed in the next step S8, PRINT is executed.
Check whether the signal is "1". PRINT signal is "1"
In the case of (1), since there is the next print output, the process returns to step S6, and the variable of the number of sheets in the non-volatile RAM 32 is incremented by one, and at the same time, the paper feed roller clutch 24 is turned on to start the paper feed and the next page is started. Execute the printing process.

【0040】一方、印刷処理が終了した時点で、PRI
NT信号が“0”の場合にはステツプS8よりステツプ
S9に進み後処理を実行する。そしてその後にステツプ
S2のスタンバイに戻り、次のPRINT信号の“1”
となるのを監視する。以上の処理を実行することによ
り、装置内に搬入された記録用紙の枚数が、不揮発性R
AM32の枚数の変数に記録されることになる。
On the other hand, when the printing process is completed, the PRI
If the NT signal is "0", the flow advances from step S8 to step S9 to execute post-processing. Thereafter, the operation returns to the standby state of step S2, and the next PRINT signal is set to "1".
Watch for By executing the above processing, the number of recording papers carried into the apparatus becomes non-volatile R
It will be recorded in the variable of the number of sheets of AM32.

【0041】次に図17を参照して本実施例の装置外に
排紙した記録用紙の状態を記録する動作及び記録用紙の
ジヤム状態を検出して記録する動作を説明する。本処理
においても、装置の電源がオンされると、まずステツプ
S1で搬送再開選択手段の指示に従い装置の立ち上げ動
作を行う。立ち上げ動作が、終了するとステツプS2に
進み、スタンバイ状態となる。以上の処理までは上述し
た図16のステツプS1、ステツプS2の処理と同じで
ある。
Next, the operation of recording the state of the recording sheet discharged outside the apparatus of this embodiment and the operation of detecting and recording the jam state of the recording sheet will be described with reference to FIG. Also in this processing, when the power of the apparatus is turned on, first, in step S1, the apparatus is started up in accordance with the instruction of the transport restart selecting means. When the start-up operation is completed, the process proceeds to step S2, where the standby state is set. The processes up to the above are the same as the processes in steps S1 and S2 in FIG. 16 described above.

【0042】装置外に排紙した記録用紙の状態を記録す
る動作及び記録用紙のジヤム状態を検出して記録する動
作の場合には、ステツプS13に示す様にこのスタンバ
イ状態において排紙状態常時モニタが起動される。そし
て続くステツプS14において排紙センサ10がオンし
たか(記録用紙の排紙が行われたか)否かをチエツクす
る。
In the operation of recording the state of the recording sheet discharged outside the apparatus and the operation of detecting and recording the jam state of the recording sheet, the discharging state is constantly monitored in the standby state as shown in step S13. Is started. In the following step S14, it is checked whether or not the paper discharge sensor 10 is turned on (whether or not the recording paper has been discharged).

【0043】排紙センサ10がオンでない場合にはステ
ツプS15に進み、TIME−OVER1がタイムオー
バしているか否かを調べる。本実施例においては、TI
ME−OVER1は記録用紙が正常に排紙センサ10に
到達するに十分な余裕を有する時間に初期設定されてい
る。従つて、記録用紙が正常に排紙センサ10に到達し
た場合には、TIME−OVER1の時間内に、排紙セ
ンサ10がオンする。このため、ステツプS15でTI
ME−OVER1がタイムオーバしていない場合にはス
テツプS14に戻り、排紙センサ10がオンとなるのを
監視する。
If the paper discharge sensor 10 is not on, the flow advances to step S15 to check whether or not TIME-OVER1 has timed out. In this embodiment, TI
The ME-OVER 1 is initially set to a time having a sufficient margin for the recording paper to reach the paper ejection sensor 10 normally. Therefore, when the recording sheet normally reaches the paper ejection sensor 10, the paper ejection sensor 10 is turned on within the time of TIME-OVER1. Therefore, in step S15, TI
If the ME-OVER1 has not timed out, the flow returns to step S14 to monitor that the paper discharge sensor 10 is turned on.

【0044】TIME−OVER1のタイマ設定時間内
に排紙センサ10がオンしない場合にはTIME−OV
ER1がタイムオーバするため、ジヤムと判断してステ
ツプS15よりステツプS16に進む。そしてステツプ
S16で不揮発性RAM32のジヤムの変数を1にセツ
トするとともに、それに付随するエラ−処理を実行す
る。このステツプS16のエラ−処理内でジヤム状況表
示41をオンし、オペレ−タにジヤムが発生したことを
通知してジヤム記録用紙の除去を促す。
If the paper discharge sensor 10 does not turn on within the timer set time of TIME-OVER1, TIME-OV
Since ER1 times out, it is determined to be a jam and the process proceeds from step S15 to step S16. Then, in step S16, the variable of the jam in the nonvolatile RAM 32 is set to 1, and an error processing associated therewith is executed. During the error processing in step S16, the jam status display 41 is turned on, and the operator is notified of the occurrence of the jam to prompt the operator to remove the jam recording paper.

【0045】そして、続くステツプS17でオペレータ
がジヤム状況表示41を確認して、搬送不良を起こして
いる記録用紙を除去するために装置のドアをオープンし
てドア開閉センサ40がオンするのを監視する。そして
ドア開閉センサ40がオンすることを確認した場合には
ステツプS18に進み、ドア開閉センサ40がオフする
のを監視し、ドア開閉センサ40がオフすることを確認
するとステツプS19に進む。
Then, in the following step S17, the operator checks the jam status display 41, opens the door of the apparatus in order to remove the recording paper having the conveyance failure, and monitors that the door open / close sensor 40 is turned on. I do. When it is confirmed that the door opening / closing sensor 40 is turned on, the process proceeds to step S18, where it is monitored that the door opening / closing sensor 40 is turned off. When it is confirmed that the door opening / closing sensor 40 is turned off, the process proceeds to step S19.

【0046】以上の装置ドアの開閉動作によりジヤムと
なつた記録用紙が除去されたものとみなし、ステツプS
19では不揮発性RAM32の枚数の変数およびジヤム
の変数を共に「0」とする。その後、ステツプS1に戻
り、電源オンされた場合と同じ処理を実行する。一方、
記録用紙が正常に排紙センサ10に到達した場合にはス
テツプS14よりステツプS20に進み、排紙センサ1
0がオフしたかどうかをチエツクする。記録用紙が、正
常に排紙センサ10を通過した場合には、TIME−O
VER2の時間以内に排紙センサ10はオフする。この
ため、排紙センサ10がオンの場合にはステツプS21
に進み、TIME−OVER2がタイムオーバとなつた
か否かを調べる。TIME−OVER2がタイムオーバ
でない場合にはステツプS20に戻る。
It is assumed that the jammed recording sheet has been removed by the opening / closing operation of the apparatus door, and step S
At 19, both the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 and the variable of the jam are set to “0”. Thereafter, the process returns to step S1 to execute the same processing as when the power is turned on. on the other hand,
If the recording paper has reached the paper discharge sensor 10 normally, the process proceeds from step S14 to step S20, where the paper discharge sensor 1
Check if 0 is off. If the recording paper has normally passed the paper ejection sensor 10, the TIME-O
The paper discharge sensor 10 is turned off within the time VER2. For this reason, when the paper discharge sensor 10 is on, step S21 is performed.
To check if TIME-OVER2 has timed out. If TIME-OVER2 is not time-over, the process returns to step S20.

【0047】TIME−OVER2の設定時間以内に排
紙センサ10がオフしない場合にはジヤムと判断してス
テツプS21よりステツプS22に進み、不揮発性RA
M32のジヤムの変数を1にセツトするとともに、それ
に付随するエラ−処理を実行する。このステツプS22
のエラ−処理内でジヤム状況表示41をオンし、オペレ
−タにジヤムが発生したことを通知してジヤム記録用紙
の除去を促す。
If the paper discharge sensor 10 is not turned off within the set time of TIME-OVER2, it is determined that a jam has occurred, and the process proceeds from step S21 to step S22, where the nonvolatile RA
The variable of the jam of M32 is set to 1 and the error processing associated therewith is executed. This step S22
The jam status display 41 is turned on during the error processing, and the operator is notified of the occurrence of a jam to urge the removal of the jam recording paper.

【0048】そして、続くステツプS23でオペレータ
がジヤム状況表示41を確認して、搬送不良を起こして
いる記録用紙を除去するために装置のドアをオープンし
てドア開閉センサ40がオンするのを監視する。そして
ドア開閉センサ40がオンすることを確認した場合には
ステツプS24に進み、ドア開閉センサ40がオフする
のを監視し、ドア開閉センサ40がオフすることを確認
するとステツプS25に進む。
Then, in the following step S23, the operator checks the jam status display 41, opens the door of the apparatus in order to remove the recording paper having the conveyance failure, and monitors that the door open / close sensor 40 is turned on. I do. When it is confirmed that the door opening / closing sensor 40 is turned on, the process proceeds to step S24, where it is monitored that the door opening / closing sensor 40 is turned off. When it is confirmed that the door opening / closing sensor 40 is turned off, the process proceeds to step S25.

【0049】以上の装置ドアの開閉動作によりジヤムと
なつた記録用紙が除去されたものとみなし、ステツプS
25では不揮発性RAM32の枚数の変数およびジヤム
の変数を共に「0」とする。その後、ステツプS1に戻
り、電源オンされた場合と同じ処理を実行する。一方、
ステツプS20、ステツプS21の処理において、TI
ME−OVER1の設定時間以内に排紙センサ10がオ
ンし、TIME−OVER2の時間以内に排紙センサ1
0がオフした場合には、正常排紙とみなしてステツプS
20よりステツプS30に進む。そしてステツプS30
で不揮発性RAM32の枚数の変数を1つデクリメント
し、ステツプS13に戻る。
It is assumed that the jammed recording sheet has been removed by the opening / closing operation of the apparatus door, and step S
At 25, both the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 and the variable of the jam are set to “0”. Thereafter, the process returns to step S1 to execute the same processing as when the power is turned on. on the other hand,
In the processing of step S20 and step S21, TI
The sheet ejection sensor 10 is turned on within a set time of ME-OVER1, and the sheet ejection sensor 1 is turned on within a time of TIME-OVER2.
If 0 is turned off, it is assumed that the paper is normally discharged, and step S
From step 20, the process proceeds to step S30. And step S30
Then, the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 is decremented by one, and the process returns to step S13.

【0050】即ち、印刷処理とは別に排紙状態を監視し
てジヤムを検知するとともに、装置外(機外)に排紙さ
れた記録用紙の枚数に従つて不揮発性RAM32の枚数
の変数をデクリメントする。以上説明した図16と図1
7の動作により、不揮発性RAM32の枚数の変数およ
びジヤムの変数は、常にその瞬間の装置内残留記録用紙
枚数およびジヤム状態を正しく示しており、係る状態を
正確に記憶することができる。
That is, the paper ejection state is monitored separately from the printing process to detect a jam, and the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 is decremented according to the number of recording sheets ejected outside the apparatus (outside the apparatus). I do. 16 and 1 described above.
By the operation of 7, the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 and the variable of the jam always indicate the number of remaining recording sheets in the apparatus and the state of the jam at that moment, and such a state can be stored accurately.

【0051】次に、図18に示すフローチヤートを参照
して上述した図16及び図17におけるステツプS1の
搬送再開選択手段による装置立ち上げ処理の詳細を説明
する。電源がオンされると、まずステツプS40で、通
常RAM39の故障の変数を「0」に初期化する。次に
ステツプS41で不揮発性RAM32のジヤムの変数が
セツトされているか否かをチエツクする。ここで、ジヤ
ムの変数が「1」にセツトされている場合にはステツプ
S42に進み、出力バツフア36を介してジヤム状況表
示41をオンとしてオペレ−タに対して装置内への記録
用紙の異常滞在発生及び、装置内の記録用紙の除去を促
す。また同時に付随するエラ−処理を併せて行う。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 18, details of the apparatus start-up processing by the transport resumption selecting means in step S1 in FIGS. 16 and 17 will be described. When the power is turned on, first, in step S40, the variable of the failure in the normal RAM 39 is initialized to "0". Next, at step S41, it is checked whether or not the variable of the jam of the nonvolatile RAM 32 is set. If the variable of the jam is set to "1", the process proceeds to step S42, where the jam status display 41 is turned on via the output buffer 36 to notify the operator of an error in the recording paper in the apparatus. It encourages the occurrence of stay and the removal of the recording paper in the apparatus. At the same time, accompanying error processing is performed.

【0052】そして以下、ステツプS43〜ステツプS
45で、上述したステツプS17〜ステツプS19と同
様に、ドア開閉センサ40がオン/オフすることを確認
し、この動作のよりジヤムとなつた記録用紙が除去され
たものとして、不揮発性RAM32の枚数の変数および
ジヤムの変数を「0」とする。そしてこの後、ステツプ
S41へ戻る。
Then, the following steps S43 to S
At 45, similarly to the above-described steps S17 to S19, it is confirmed that the door open / close sensor 40 is turned on / off, and it is determined that the jammed recording sheet has been removed by this operation, and the number of sheets of the nonvolatile RAM 32 is determined. And the variable of the jam are set to “0”. Thereafter, the process returns to step S41.

【0053】一方、ステツプS41でジヤムの変数が
「1」でなければステツプS46に進み、枚数が「0」
か否かを調べる。枚数が「0」でない場合には装置内に
ジヤムとはなつていないが記録用紙が存在すると判断し
ステツプS47に進む。ステツプS47では記録用紙を
装置外に排出する排紙処理を実行する。排紙処理におい
ては、排紙した記録用紙の枚数に従つて不揮発性RAM
32の枚数の変数をデクリメントする。
On the other hand, if the variable of the jam is not "1" in step S41, the process proceeds to step S46, where the number of sheets is "0".
Check whether or not. If the number is not "0", it is determined that there is no paper in the apparatus but no recording paper is present, and the flow advances to step S47. In step S47, a paper discharging process for discharging the recording paper out of the apparatus is executed. In the paper ejection process, the nonvolatile RAM is used in accordance with the number of ejected recording sheets.
The variable of 32 is decremented.

【0054】ステツプS47に排紙処理が終了するとス
テツプS48に進み、この排紙処理の終了した時点で枚
数の変数が「0」になり、排紙動作が正常に終了したこ
とを確認する。そして後述するステツプS55に進む。
しかし、ステツプS48でもし枚数が「0」でない場合
には、排紙処理が正常に行われず、ジヤムが発生したと
してステツプS49に進み、不揮発性RAM32のジヤ
ムの変数を「1」とし、それに伴うエラ−処理を行う。
即ち、ジヤム状況表示41をオンし、オペレ−タに対し
てジヤムの発生を通知し、ジヤム記録用紙の除去を促
す。そしてステツプS43に進む。
When the paper discharging process is completed in step S47, the process proceeds to step S48, and at the time when the paper discharging process is completed, the variable of the number of sheets is set to "0", and it is confirmed that the paper discharging operation is completed normally. Then, the process proceeds to step S55 described later.
However, if the number of sheets is not "0" in step S48, the paper discharge processing is not normally performed, and it is determined that a jam has occurred, and the process proceeds to step S49, where the variable of the jam in the nonvolatile RAM 32 is set to "1". Perform error processing.
That is, the jam status display 41 is turned on to notify the operator of the occurrence of the jam and to prompt the operator to remove the jam recording paper. Then, the process proceeds to step S43.

【0055】一方、ステツプS46で枚数が「0」の場
合にはステツプS50に進み、排紙センサ10がオンか
否かを調べる。不揮発性RAM32内には記録用紙がな
いと記憶されているにもかかわらず排紙センサ10がオ
ンの場合には、ジヤムと判断してステツプS51に進
み、不揮発性RAM32のジヤムの変数を「1」とし、
対応するエラ−処理を行う。即ち、ジヤム状況表示41
をオンし、オペレ−タに対してジヤムの発生を通知し、
ジヤム記録用紙の除去を促す。
On the other hand, if the number of sheets is "0" in step S46, the flow advances to step S50 to check whether or not the sheet discharge sensor 10 is on. If the paper discharge sensor 10 is on even though the non-volatile RAM 32 stores that there is no recording paper, it is determined that a jam has occurred, and the process advances to step S51 to change the variable of the jam in the non-volatile RAM 32 to "1". "age,
The corresponding error processing is performed. That is, the jam status display 41
To notify the operator of the occurrence of the jam,
Encourage removal of jam recording paper.

【0056】次にステツプS52で、排紙センサ10の
故障の可能性があるので、通常RAM50の故障の変数
を1つインクリメントする。そして続くステツプS53
でこの故障の変数が10又は10以上であるか否かを調
べる。もし、故障の変数が10又は10以上でなければ
ステツプS43に進む。一方、ステツプS53で故障の
変数が10又は10以上になつた場合には、排紙センサ
10の故障と判断してステツプS58に進む。そしてス
テツプS58で装置の停止処理を行う。そしてステツプ
S59のセンサ故障処理を行う。なお、排紙センサ故障
表示42を備える構成とした場合においては、上述した
ステツプS58の処理において、装置の停止処理と同時
に、排紙センサ故障表示42をオンし、オペレ−タに対
して排紙センサ10の故障の発生を通知し、修理を促す
処理を実行することが望ましい。
Next, in step S52, since there is a possibility that the paper ejection sensor 10 has a failure, the variable of the failure in the normal RAM 50 is incremented by one. And the following step S53
It is checked whether or not the variable of this failure is 10 or more. If the failure variable is not 10 or more than 10, the process proceeds to step S43. On the other hand, if the variable of the failure becomes 10 or more in step S53, it is determined that the paper discharge sensor 10 has failed, and the process proceeds to step S58. Then, in step S58, the stop processing of the apparatus is performed. Then, sensor failure processing in step S59 is performed. In the case where the paper discharge sensor failure display 42 is provided, the paper discharge sensor failure display 42 is turned on at the same time as the stop processing of the apparatus in the above-described processing in step S58, and the paper is discharged to the operator. It is desirable to execute processing for notifying the occurrence of a failure in the sensor 10 and prompting for repair.

【0057】一方、ステツプS50で排紙センサ10が
オンでない場合、即ち、ジヤムの変数が「0」でかつ枚
数が「0」でかつ排紙センサ10がオフの場合にはステ
ツプS55に進み、装置内に記録用紙は滞在していない
と判断し、続くステツプS56で通常RAM50の故障
の変数を「0」にする。そしてステツプS57に進み、
排紙処理以外の装置立ち上げ処理を行う。そして当該排
紙処理以外の装置立ち上げ処理が終了した時点でステツ
プS2のスタンバイ状態となる。
On the other hand, if the paper discharge sensor 10 is not on in step S50, that is, if the variable of the jam is "0" and the number of sheets is "0" and the paper discharge sensor 10 is off, the process proceeds to step S55. It is determined that the recording paper is not staying in the apparatus, and the variable of the failure of the normal RAM 50 is set to "0" in the following step S56. Then, proceed to step S57,
Device start-up processing other than the paper discharge processing is performed. When the apparatus start-up processing other than the sheet discharge processing is completed, the apparatus enters the standby state of step S2.

【0058】以上説明した様に本実施例によれば、リセ
ツト時や電源投入時等の記録用紙の搬送再開に際して、
搬送不良を起こした記録用紙が装置内にある様な場合
や、単に装置内に正常搬送状態の記録用紙が停滞してい
るのみの場合等、夫々の搬送状況に応じた最適の搬送再
開が行え、無駄な操作等を防ぐことができる。例えば、
リセツト時や電源投入時等の記録用紙の搬送再開は、不
揮発性RAM32の記憶情報と、排紙センサ10等の検
知情報により、 (1)正常な記録用紙が装置内にあると判定し、排紙動
作を行う。
As described above, according to the present embodiment, when the conveyance of the recording paper is restarted at the time of resetting, turning on the power, or the like,
Optimal transport restart can be performed according to each transport situation, such as when recording paper with transport failure is present in the device, or when recording paper in a normal transport state is merely stagnant in the device. , Unnecessary operations and the like can be prevented. For example,
The conveyance of the recording sheet at the time of resetting or turning on the power is restarted based on the information stored in the non-volatile RAM 32 and the detection information of the sheet ejection sensor 10 and the like. Perform paper operation.

【0059】(2)搬送不良を起こした記録用紙が装置
内にあると判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を促
す。 (3)記録用紙は、装置内にないと判定する。 の3種類の再開方法を選択して実行することにより、よ
り状況に則した、無駄なオペレーシヨンを行う必要の無
い画像形成装置が提供できる。
(2) It is determined that a recording sheet having a conveyance failure is present in the apparatus, and the operator is prompted to remove the recording sheet. (3) It is determined that the recording paper is not in the apparatus. By selecting and executing the three types of restart methods described above, it is possible to provide an image forming apparatus that does not need to perform useless operations in accordance with the situation.

【0060】また、例えば搬送不良を起こした記録用紙
が機内にあると判定し、オペレ−タに記録用紙の除去を
促した場合等において、その後のドアの開閉回数をカウ
ントして該カウント数が例えば10回に及んでも依然と
して排紙センサ10がオンしているような場合には、該
排紙センサ10の故障と判断し、より状況に適した対処
を可能とすることができる。 <第2実施例>以上説明した実施例においては、各変数
を主に不揮発性RAM32に記憶させておく例について
説明した。しかし本発明は必ずしも不揮発性RAM32
に記憶する例に限定されるものではなく、例えば、通常
動作時にはMPU30に内蔵されている通常のRAM3
9に記憶させ、電源オフの場合等、通常RAM39に記
憶しておいては内容が消えてしまう虞のある場合のみ内
容を不揮発性RAM32に格納する構成であつても良
い。この様に構成した本発明に係る第2の実施例を図1
9も参照して以下に説明する。
Further, for example, when it is determined that a recording sheet having a conveyance failure is present in the apparatus and the operator is prompted to remove the recording sheet, the number of times the door is opened and closed thereafter is counted. For example, if the paper ejection sensor 10 is still on even after 10 times, it is determined that the paper ejection sensor 10 is out of order, and it is possible to cope with the situation. <Second Embodiment> In the above-described embodiment, an example in which each variable is mainly stored in the nonvolatile RAM 32 has been described. However, the present invention is not limited to the nonvolatile RAM 32
However, the present invention is not limited to the example of storing the data in the normal RAM 3 incorporated in the MPU 30 during the normal operation.
9, the contents may be stored in the non-volatile RAM 32 only when there is a possibility that the contents will be lost if the contents are normally stored in the RAM 39 such as when the power is turned off. FIG. 1 shows a second embodiment according to the present invention configured as described above.
9 will be described below.

【0061】図19は本発明に係る第2実施例のプリン
タ制御装置26の構成を示す図であり、図15に示す第
1の実施例と同様構成には同一番号を付し詳細説明を省
略する。第2実施例においては、図15に示す第1に実
施例に比し、MPU30の割込み入力端子に電源監視
I.C.45を接続する構成を追加している。この電源
監視I.C.45は、制御装置部の駆動電源電圧(本実
施例ではI.C.の駆動電源である+5V)の電圧レベ
ルを監視する構成としている。そして、電源電圧の低下
を検知すると、MPU30に対してPOWER−DOW
Nインタラプト信号46を発生する。
FIG. 19 is a diagram showing the configuration of a printer control device 26 according to a second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment shown in FIG. I do. In the second embodiment, as compared with the first embodiment shown in FIG. C. 45 is added. This power supply monitoring I. C. Numeral 45 is configured to monitor the voltage level of the drive power supply voltage (+5 V, which is the IC drive power supply in this embodiment) of the control unit. When detecting a drop in the power supply voltage, the MPU 30 sends a POWER-DOW to the MPU 30.
An N interrupt signal 46 is generated.

【0062】次に以上の構成を備える第2実施例の動作
を図20も参照して説明する。図19に示す構成をとる
場合には、上述した第1の実施例における図16〜図1
8に示される不揮発性RAM32内のジヤムの変数を含
む変数の枚数は、通常RAM39内に格納されることに
なる。そして、これらの枚数制御等の通常時の制御動作
は図16〜図18と同一である。
Next, the operation of the second embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. In the case where the configuration shown in FIG. 19 is adopted, FIGS.
The number of variables including the variable of the jam in the nonvolatile RAM 32 shown in FIG. 8 is usually stored in the RAM 39. Normal control operations such as the control of the number of sheets are the same as those shown in FIGS.

【0063】第2実施例においては、以上の通常処理に
加え、図20に示す以下に示す処理が追加となる。即
ち、電源電圧の低下を検知した電源監視I.C.45
は、MPU30に対して、POWER−DOWNインタ
ラプト信号46を用いてまもなく電源がDOWNするこ
とを通知する。この割込み信号が入力されると、MPU
30の処理は図20に示す割込み処理(S60)に移行
し、ステツプS61で通常RAM39に格納されている
ジヤムの変数を含む変数の枚数を読み出して不揮発性R
AM32に退避格納する。この動作により電源オフ時に
も、装置内残留紙枚数およびジヤム情報等を保持してお
くことができる。そしてその後ステツプS62に示す様
に装置の電源がオフ状態となる。そして再び装置電源が
立ち上がつた時にステツプS63において、ステツプS
61で不揮発性RAM32に退避しておいたジヤムの変
数を含む変数の枚数を読み出して通常RAM39の所定
格納領域にロードする。そして第1の実施例と同様の装
置立ち上げ処理に以降すればよい。
In the second embodiment, the following processing shown in FIG. 20 is added to the above normal processing. That is, the power supply monitoring I.I. C. 45
Notifies the MPU 30 that the power supply will be down soon using the POWER-DOWN interrupt signal 46. When this interrupt signal is input, the MPU
In step S61, the process of step S30 proceeds to the interrupt process (S60) shown in FIG.
It is evacuated and stored in AM32. By this operation, even when the power is turned off, the number of remaining sheets in the apparatus, jam information, and the like can be held. Then, as shown in step S62, the power supply of the apparatus is turned off. When the power supply of the apparatus is turned on again, in step S63, step S63 is executed.
At 61, the number of variables including the variable of the jam saved in the nonvolatile RAM 32 is read and loaded into a predetermined storage area of the normal RAM 39. Then, the processing may be performed after the apparatus start-up processing similar to that of the first embodiment.

【0064】以上説明した様の第2実施例によれば、通
常動作時は、高速の通常RAM39を使用できるので、
通常動作時の処理速度を速めることができる。 <第3実施例>図21は本発明に係る第3実施例の画像
形成装置における構成を説明する断面図である。上述し
た図10に示す画像形成装置と同様構成には同一番号を
付し詳細説明を省略する。
According to the second embodiment described above, during normal operation, the high-speed normal RAM 39 can be used.
The processing speed during normal operation can be increased. <Third Embodiment> FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating the structure of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. The same components as those of the image forming apparatus shown in FIG. 10 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0065】第3実施例においては、図10に示す構成
に比し、装置内の記録用紙の有無を検知する機内紙セン
サ43および機内紙センサ故障表示ユニット48が追加
されている。以上の構成を備える第3実施例の動作制御
を図22も参照して以下に説明する。第3実施例におい
ても、装置内残留紙枚数の演算については、図16、図
17のフローチヤートに示す制御に従う。ジヤム情報に
ついては、上述した図18におけるジヤム検知方法を使
用するとともに、さらに、機内紙センサ43によっても
ジヤムを検知する。機内紙センサ43によるジヤムの検
知方法は、排紙センサ10によるジヤム検知方法と同様
である。
In the third embodiment, an in-machine paper sensor 43 and an in-machine paper sensor failure display unit 48 for detecting the presence or absence of recording paper in the apparatus are added to the configuration shown in FIG. The operation control of the third embodiment having the above configuration will be described below with reference to FIG. Also in the third embodiment, the calculation of the number of remaining sheets in the apparatus follows the control shown in the flowcharts of FIGS. As for the jam information, the above-described jam detection method shown in FIG. 18 is used, and the jam is also detected by the in-machine paper sensor 43. The method of detecting a jam by the in-machine paper sensor 43 is the same as the method of detecting a jam by the paper ejection sensor 10.

【0066】次に、図22に示すフローチヤートを参照
しながら第3実施例における搬送再開選択手段の動作に
ついて説明する。図22に示す第3実施例において、図
22に示す第1実施例の処理と異なるのは、図18のス
テツプS50の処理が図22のステツプS70となつて
いる点である。他の制御については同様制御となつてい
る。
Next, the operation of the transport resumption selecting means in the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The third embodiment shown in FIG. 22 differs from the process of the first embodiment shown in FIG. 22 in that the process of step S50 in FIG. 18 is replaced by step S70 in FIG. Other controls are the same.

【0067】即ち、図22の処理では、まず、ステツプ
S40で通常RAMの排紙センサ故障の変数と、機内セ
ンサ故障の変数を「0」にする。そして、ステツプS4
1でジヤムの変数が「0」であり、かつステツプS46
で枚数が「0」の場合にはステツプS70に進み、排紙
センサ10又は機内紙センサ43がオンであるか否かが
判断される。不揮発性RAM32の枚数が「0」であ
り、紙がないと記憶されているにもかかわらず、排紙セ
ンサ10又は機内紙センサ43がオンの場合には、ジヤ
ムと判断しステツプS51以下の処理に進む。
That is, in the process of FIG. 22, first, in step S40, the variable of the discharge sensor failure of the normal RAM and the variable of the in-machine sensor failure are set to "0". Then, step S4
If the variable of jam is "0" at 1 and step S46
If the number is "0", the flow advances to step S70 to determine whether the paper discharge sensor 10 or the in-machine paper sensor 43 is on. If the number of sheets in the non-volatile RAM 32 is "0" and it is stored that there is no paper, but the paper ejection sensor 10 or the in-machine paper sensor 43 is ON, it is determined that a jam has occurred, and the processing in step S51 and subsequent steps is performed. Proceed to.

【0068】一方、排紙センサ10及び機内紙センサ4
3がオフの場合にはステツプS55に進む。他の制御に
ついては図18と同様であるため、詳細説明を省略す
る。以上説明した様に第3実施例によれば、機内紙セン
サ43が存在するので、ジヤム検知を排紙センサ10の
みで行う場合よりも正確に行える。
On the other hand, the paper ejection sensor 10 and the in-machine paper sensor 4
If 3 is off, the process proceeds to step S55. Other controls are the same as those in FIG. As described above, according to the third embodiment, the presence of the in-machine paper sensor 43 enables more accurate jam detection than when the paper ejection sensor 10 is used alone.

【0069】また、機内紙センサ43を使用すると搬送
再開を行う場合に、排紙センサ10のみで行う場合より
も正確に行える。 <第4実施例>図23は本発明に係る第4実施例におけ
る画像形成装置の構成を説明する断面図である。図10
に示す第1実施例に対して、装置内の紙の有無を検知す
る機内紙センサ43および機内紙センサ故障表示ユニッ
ト48が追加されている。
When the in-machine paper sensor 43 is used, the conveyance can be resumed more accurately than when the paper discharge sensor 10 is used alone. <Fourth Embodiment> FIG. 23 is a sectional view illustrating the structure of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.
In addition to the first embodiment, an in-machine paper sensor 43 for detecting the presence or absence of paper in the apparatus and an in-machine paper sensor failure display unit 48 are added.

【0070】図24は各種センサ及びプリンタ制御装置
26の詳細構成を示す図であり、図24において、上述
した図15に示す第1実施例と同様構成には同一番号を
付し詳細説明を省略する。図24において、MPU30
は機内紙センサ43よりの検知信号を入力バツフア44
を介して取り込無と共に、出力バツファ39を通じて機
内紙センサ故障表示48を制御し、オペレ−タに対して
機内紙センサ43の故障の発生を通知するとともに修理
を促す。
FIG. 24 is a diagram showing the detailed configuration of the various sensors and the printer control unit 26. In FIG. 24, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. I do. In FIG. 24, the MPU 30
Inputs a detection signal from the in-machine paper sensor 43;
In addition, the in-machine paper sensor failure display 48 is controlled through the output buffer 39 together with the in-machine paper sensor to notify the operator of the occurrence of the failure of the in-machine paper sensor 43 and to prompt the operator for repair.

【0071】以上の構成を備える第4実施例の動作制御
を図25のフローチヤートを参照して以下に説明する。
第4実施例において、機内残留紙枚数の演算について
は、上述した第1実施例と同様であり、図16、図17
に示すフローチャートに従う。同様に、ジヤム情報につ
いても図17内のジヤム検知方法を使用する。更に第4
実施例においては、機内紙センサ43によってもジヤム
を検知する。機内紙センサ43によるジヤムの検知方法
は、排紙センサ10によるジヤム検知方法と同様とす
る。
The operation control of the fourth embodiment having the above configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG.
In the fourth embodiment, the calculation of the number of remaining sheets in the apparatus is the same as that of the first embodiment described above, and FIGS.
According to the flowchart shown in FIG. Similarly, the jam detection method in FIG. 17 is used for the jam information. And the fourth
In the embodiment, the jam is also detected by the in-machine paper sensor 43. The method of detecting a jam by the in-machine paper sensor 43 is the same as the method of detecting a jam by the paper ejection sensor 10.

【0072】機内残留紙枚数とジヤム状況は、外部バス
31を通じて、不揮発性RAM32に記憶される。第4
実施例において、搬送再開方法は図25のフローチヤー
トに従う。図25に示すフローチヤートを参照しながら
第4実施例における図16、図17におけるステツプS
1の再開選択手段の動作について説明する。なお、図2
5において、上述した第1及び第3実施例における図1
8及び図22に示す制御と同様制御には同一ステツプ番
号を付している。
The number of remaining papers in the apparatus and the jam state are stored in the nonvolatile RAM 32 through the external bus 31. 4th
In the embodiment, the conveyance restart method follows the flowchart of FIG. Referring to the flowchart shown in FIG. 25, steps S in FIGS. 16 and 17 in the fourth embodiment will be described.
The operation of the first restart selecting means will be described. Note that FIG.
5, the first and third embodiments described above with reference to FIG.
8 and the control shown in FIG. 22 have the same step numbers.

【0073】電源オンされると図25に示す処理に移行
する。まず、ステツプS71で通常RAM39の排紙セ
ンサ故障の変数と、機内センサ故障の変数を「0」に初
期化する。次にステツプS41で、不揮発性RAM32
のジヤムの変数をチエツクする。ジヤムの変数が「1」
であればステツプS42に進み、ジヤム状況表示41を
オンし、オペレ−タに対して機内の紙の除去を促すとと
もにそれに付随するエラ−処理を行う。そしてステツプ
S43〜ステツプS45でドア開閉センサ40がオン/
オフすることを確認し、ドア開閉センサ40のオン/オ
フによりジヤムとなった紙が除去されたものとみなして
不揮発性RAM32の枚数の変数およびジヤムの変数を
「0」としてステツプS43に戻る。
When the power is turned on, the processing shifts to the processing shown in FIG. First, in step S71, the variables of the paper ejection sensor failure in the normal RAM 39 and the variables of the in-machine sensor failure are initialized to "0". Next, in step S41, the nonvolatile RAM 32
Check the variable of the jam. Jam variable is "1"
If so, the flow advances to step S42 to turn on the jam status display 41, prompt the operator to remove the paper inside the machine, and perform an error process associated therewith. Then, in steps S43 to S45, the door open / close sensor 40 is turned on / off.
After confirming that the paper is turned off, it is considered that the paper that has been jammed by turning on / off the door opening / closing sensor 40 is removed, and the variable of the number of sheets in the nonvolatile RAM 32 and the variable of the jam are set to "0", and the process returns to step S43.

【0074】ステツプS41でジヤムの変数が「1」で
なければ、次にステツプS46で枚数のチエツクをす
る。ステツプS46で枚数が「0」でない場合には、装
置内ジヤムとなつていない紙が存在すると判断し、ステ
ツプS47〜ステツプS49の処理に移行して排紙処理
等を行う。この処理は上述した図18の処理と同様であ
る。
If the variable of the jam is not "1" in step S41, then the number of sheets is checked in step S46. If the number of sheets is not "0" in step S46, it is determined that there is a sheet that has not been jammed in the apparatus, and the process proceeds to steps S47 to S49 to perform a sheet discharging process and the like. This processing is the same as the processing in FIG. 18 described above.

【0075】ステツプS46で枚数が「0」でなければ
ステツプS70に進み、排紙センサ10及び機内紙セン
サ43がオンか否かを調べる。不揮発性RAM32では
紙がないと記憶されているにもかかわらず排紙センサ1
0又は機内紙センサ43がオンの場合には、ジヤムと判
断してステツプS51に進み、不揮発性RAM32のジ
ヤムの変数を「1」とし、それに伴うエラ−処理を行
う。具体的には、ジヤム状況表示41をオンし、オペレ
−タに対してジヤムの発生を報知し、ジヤムを起してい
る記録用紙の除去を促す。
If the number of sheets is not "0" in step S46, the flow advances to step S70 to check whether or not the paper discharge sensor 10 and the in-machine paper sensor 43 are on. Although the non-volatile RAM 32 stores that there is no paper, the paper discharge sensor 1
If the value is 0 or the internal paper sensor 43 is ON, it is determined that a jam has occurred, and the flow advances to step S51 to set the variable of the jam in the non-volatile RAM 32 to "1", thereby performing an error process accordingly. More specifically, the jam status display 41 is turned on to notify the operator of the occurrence of the jam and to prompt the operator to remove the recording sheet causing the jam.

【0076】次にステツプS76で、排紙センサ10の
故障の可能性があるのでこれを調べるため排紙センサ1
0がオンか否かを調べる。そして排紙センサ10がオン
でなければステツプS78に進む。一方、排紙センサ1
0がオンの場合にはステツプS77に進み、通常RAM
39の排紙センサ故障変数を1つインクリメントする。
そしてステツプS78に進む。
Next, in step S76, there is a possibility that the paper discharge sensor 10 has failed.
Check whether 0 is on. If the paper discharge sensor 10 is not on, the process proceeds to step S78. On the other hand, the paper ejection sensor 1
If 0 is on, the process proceeds to step S77 where the normal RAM
The 39 paper ejection sensor failure variables are incremented by one.
Then, the process proceeds to step S78.

【0077】ステツプS78では、機内紙センサ43の
故障の可能性があるのでこれを調べるため機内紙センサ
43がオンか否かを調べる。そして機内紙センサ43が
オンでなければステツプS80に進む。一方、機内紙セ
ンサ43がオンの場合にはステツプS79に進み、通常
RAM39の機内紙センサ故障変数を1つインクリメン
トする。そしてステツプS80に進む。
In step S78, there is a possibility that the in-machine paper sensor 43 has failed. To check this, it is determined whether or not the in-machine paper sensor 43 is on. If the internal paper sensor 43 is not on, the process proceeds to step S80. On the other hand, if the internal paper sensor 43 is ON, the process proceeds to step S79, and the internal paper sensor failure variable of the normal RAM 39 is incremented by one. Then, the process proceeds to step S80.

【0078】ステツプS80では、排紙センサ故障の変
数又は機内紙センサ故障の変数が10又は10以上であ
るか否かを調べる。排紙センサ故障の変数又は機内紙セ
ンサ故障の変数が10又は10以上である場合にはステ
ツプS81に進み、変数が10又は10以上であるセン
サの故障と判断する。そして排紙センサ10の故障の場
合には、装置の停止処理を行うと同時に排紙センサ故障
表示42をオンし、オペレ−タに対して排紙センサ10
の故障の発生を通知し、修理を促す。あるいは、機内紙
センサ43の故障の場合には、装置の停止処置を行うと
同時に機内紙センサ故障表示48をオンし、オペレ−タ
に対して機内紙センサ43の故障の発生を通知し、修理
を促す。そして続いてステツプS59のセンサ故障処理
を行う。
In step S80, it is checked whether the variable of the paper ejection sensor failure or the variable of the in-machine paper sensor failure is 10 or more. If the variable of the paper ejection sensor failure or the variable of the internal paper sensor failure is 10 or more, the process proceeds to step S81, and it is determined that the sensor whose variable is 10 or more is faulty. In the case of a failure of the paper discharge sensor 10, the paper discharge sensor failure display 42 is turned on at the same time as the stop processing of the apparatus is performed, and the paper discharge sensor 10
Notify the occurrence of a failure and urge repair. Alternatively, in the case of a failure of the in-board paper sensor 43, the apparatus performs stop processing and simultaneously turns on the in-board paper sensor failure display 48 to notify the operator of the occurrence of the failure of the in-board paper sensor 43 and repair the apparatus. Prompt. Subsequently, sensor failure processing in step S59 is performed.

【0079】一方、ステツプS80で排紙センサ故障の
変数又は機内紙センサ故障の変数が10又は10以上で
なければ上述した図18と同様のステツプS43以下の
処理に移行する。この処理の詳細は上述したため詳細説
明を省略する。一方、ステツプS70で排紙センサ10
と機内紙センサ43が共にオフの場合にはステツプS5
5で装置内に紙は無いものとし、続くステツプS75に
進み、通常RAM39の排紙センサ故障の変数及び機内
紙センサ故障の変数を共に「0」にする。そして、続く
ステツプS55で排紙処理以外の装置立ち上げを行う。
この装置立ち上げ処理が終了して時点でスタンバイ(S
2)となる。
On the other hand, if the variable of the paper ejection sensor failure or the variable of the internal paper sensor failure is not 10 or more than 10 in step S80, the processing shifts to the above-described processing of step S43 and subsequent steps similar to FIG. Since the details of this processing have been described above, detailed description will be omitted. On the other hand, in step S70, the paper discharge sensor 10
When both the in-machine paper sensor 43 are off, step S5
At 5 it is determined that there is no paper in the apparatus, and the process proceeds to the next step S75, where both the variable of the paper ejection sensor failure and the variable of the internal paper sensor failure of the RAM 39 are both set to "0". Then, in a succeeding step S55, the apparatus is started up other than the sheet discharging process.
The standby (S
2).

【0080】以上説明した様に第4実施例によれば、機
内紙センサ43が存在するので、ジヤム検知が、排紙セ
ンサ10のみで行う場合よりも正確に行える。また、機
内紙センサ43を使用すると搬送再開が、排紙センサ1
0のみで行う場合よりも正確に行える。更に、機内紙セ
ンサ43の故障を検知でき、機内紙センサ43の故障の
場合にもオペレ−タに対して、正しい情報を提供でき
る。
As described above, according to the fourth embodiment, since the in-machine paper sensor 43 is provided, the jam detection can be performed more accurately than when the paper discharge sensor 10 is used alone. When the in-machine paper sensor 43 is used, the conveyance is restarted.
This can be performed more accurately than when only 0 is used. Further, a failure of the in-machine paper sensor 43 can be detected, and correct information can be provided to the operator even in the case of a failure of the in-machine paper sensor 43.

【0081】<第5実施例>次に、図26に示すフロー
チヤートを参照して本発明に係る第5実施例の画像形成
装置における再開選択手段の動作について説明する。こ
れは、上述した図16と図17におけるステツプS1に
あたる。図26において、上述した第4実施例の図25
に示す処理と同様制御には同一ステツプ番号を付してあ
る。
<Fifth Embodiment> Next, the operation of the restart selecting means in the image forming apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This corresponds to step S1 in FIGS. 16 and 17 described above. Referring to FIG. 26, FIG.
The same step numbers are given to the controls as in the processing shown in FIG.

【0082】第5実施例において、ハードウエア構成に
関しては上述した第4実施例と同様構成で足りる。図2
6における第5実施例においては、図25に示す第4実
施例と相違するのは、ステツプS43以下の処理に関し
てである。以下、この第4実施例のステツプと相違する
ステツプを説明する。第5実施例では、ステツプS42
でジヤム状況表示41をオンし、オペレ−タに対して機
内の紙除去を促すとともに付随するエラ−処理を行う。
そして続くステツプS43でドア開閉センサ40がオン
することを確認し、続くステツプS91でこのドア開閉
センサ40がオンした(ドアの開いた)時刻を記憶す
る。
In the fifth embodiment, the same hardware configuration as in the fourth embodiment is sufficient. FIG.
The fifth embodiment in FIG. 6 differs from the fourth embodiment shown in FIG. 25 in the processing after step S43. Hereinafter, steps different from the steps of the fourth embodiment will be described. In the fifth embodiment, step S42
To turn on the jam status display 41 to urge the operator to remove the paper inside the machine and perform the accompanying error processing.
In the following step S43, it is confirmed that the door open / close sensor 40 is turned on, and in the next step S91, the time when the door open / close sensor 40 is turned on (the door is opened) is stored.

【0083】そして続くステツプS44でドア開閉セン
サ40がオフすることを確認し、次のステツプS92で
ドア開閉センサ40がオフした(ドアの閉じた)時刻を
記憶する。そしてステツプS93でドアが開かれてから
閉じるまでの時間を計算する。続くステツプS94で、
ステツプS93での計算の結果ドアが開かれてから閉じ
るまでの時間が10秒以内であるか否かを調べる。ドア
が開かれてから閉じるまでの時間が10秒以内であれ
ば、ジヤムとなつた紙が取り除かれていないと判断して
再びステツプS43の処理に戻り、ジヤム状況表示41
をそのままオン状態としてもう一度ドアの開かれるのを
待つ。
In the following step S44, it is confirmed that the door open / close sensor 40 is turned off, and in the next step S92, the time when the door open / close sensor 40 is turned off (the door is closed) is stored. Then, in step S93, the time from when the door is opened to when it is closed is calculated. In the following step S94,
As a result of the calculation in step S93, it is checked whether the time from when the door is opened to when it is closed is within 10 seconds. If the time from when the door is opened until when the door is closed is within 10 seconds, it is determined that the jammed paper has not been removed, and the process returns to step S43 again to display the jam status display 41.
As it is, and wait for the door to open again.

【0084】一方、ステツプS94でドアが開かれてか
ら閉じるまで10秒以上かかつている場合には、このド
アの開閉によりジヤムとなつた紙が除去されたものとし
てステツプS45に進み、不揮発性RAM32の枚数の
変数およびジヤムの変数を「0」とする。その後、ステ
ツプS41に戻り電源オンされた場合と同じ処置を実行
する。
On the other hand, if it takes more than 10 seconds from the opening of the door to the closing in step S94, the process proceeds to step S45 assuming that the jammed paper has been removed by opening and closing the door, and the operation proceeds to step S45. The variable of the number of sheets and the variable of the jam are set to “0”. Thereafter, the flow returns to step S41 to execute the same processing as when the power is turned on.

【0085】以上説明した様に第5実施例によれば、機
内紙センサ43が存在するので、ジヤム検知が排紙セン
サ10のみで行う場合よりも正確に行える。また、機内
紙センサ43を使用すると、搬送再開が排紙センサ10
のみで行う場合よりも正確に行える。更に、機内紙セン
サ43の故障を検知できるので、故障の場合にオペレ−
タに対して正しい情報を提供できる。
As described above, according to the fifth embodiment, since the in-machine paper sensor 43 is provided, the jam detection can be performed more accurately than when the paper ejection sensor 10 is used alone. Further, when the in-machine paper sensor 43 is used, conveyance restart is performed by the paper discharge sensor 10.
It can be performed more accurately than when only performing. Further, since the failure of the in-machine paper sensor 43 can be detected, the operation
To provide correct information to

【0086】更にまた、ドアの開閉時間を計測している
ので、ジヤムとなつた紙の除去動作を確実に確認でき
る。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステム
に適用しても1つの機器から成る装置に適用しても良
い。また、本発明は、システム或は装置にプログラムを
供給することによつて達成される場合にも適用できるこ
とはいうまでもない。
Further, since the opening / closing time of the door is measured, the operation of removing jammed paper can be surely confirmed. The present invention may be applied to a system including a plurality of devices or an apparatus including a single device. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
の有無を誤検知することがなく、かつ搬送不良となって
いない記録媒体を自動的に排紙することができる。更
に、搬送不良となった記録媒体がある場合には確実に操
作者に報知でき、除去することができる。また、排紙検
知手段の故障をも検知することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically eject a recording medium that does not have a conveyance failure without erroneously detecting the presence or absence of a sheet. Further, when there is a recording medium having a conveyance failure, it can be reliably notified to the operator and can be removed. Further, it is possible to detect a failure of the paper discharge detection means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment according to the present invention.

【図2】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 2 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図3】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 3 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図4】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 4 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図5】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 5 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図6】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 6 is a functional block diagram of an embodiment according to the present invention.

【図7】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 7 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図8】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 8 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図9】本発明に係る一実施例の機能ブロツク図であ
る。
FIG. 9 is a functional block diagram of one embodiment according to the present invention.

【図10】本発明に係る一実施例における画像形成装置
の構成を説明する断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図11】図10に示すインタフエースの詳細構成を説
明する構成図である。
11 is a configuration diagram illustrating a detailed configuration of the interface illustrated in FIG. 10;

【図12】図10に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。
12 is a timing chart illustrating a print process of the image forming apparatus illustrated in FIG.

【図13】図10に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。
FIG. 13 is a timing chart illustrating a print process of the image forming apparatus illustrated in FIG. 10;

【図14】図10に示す画像形成装置のプリント処理を
説明するタイミングチヤートである。
FIG. 14 is a timing chart illustrating print processing of the image forming apparatus illustrated in FIG. 10;

【図15】本実施例における各種センサ及びプリンタ制
御装置の詳細構成を示すブロツク図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a detailed configuration of various sensors and a printer control device in the present embodiment.

【図16】本実施例における装置内に給紙された記録用
紙の状態を記録する動作を示すフローチヤートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of recording a state of a recording sheet fed into the apparatus according to the present exemplary embodiment.

【図17】本実施例における装置外に排紙した記録用紙
の状態を記録する動作を示すフローチヤートである。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation of recording a state of a recording sheet discharged outside the apparatus according to the present exemplary embodiment.

【図18】本実施例の再開選択手段による装置立ち上げ
処理を示すフローチヤートである。
FIG. 18 is a flowchart showing the apparatus start-up processing by the restart selecting means of the embodiment.

【図19】本発明に係る第2実施例における各種センサ
及びプリンタ制御装置の詳細構成を示すブロツク図であ
る。
FIG. 19 is a block diagram showing a detailed configuration of various sensors and a printer control device according to a second embodiment of the present invention.

【図20】第2実施例における割込み処理を示すフロー
チヤートである。
FIG. 20 is a flowchart showing an interrupt process in the second embodiment.

【図21】本発明に係る第3実施例の画像形成装置にお
ける構成を説明する断面図である。
FIG. 21 is a sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図22】第3実施例の再開選択手段による装置立ち上
げ処理を示すフローチヤートである。
FIG. 22 is a flowchart showing the apparatus start-up processing by the restart selecting means of the third embodiment.

【図23】本発明に係る第4実施例の画像形成装置にお
ける構成を説明する断面図である。
FIG. 23 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図24】第4実施例における各種センサ及びプリンタ
制御装置の詳細構成を示すブロツク図である。
FIG. 24 is a block diagram showing a detailed configuration of various sensors and a printer control device in a fourth embodiment.

【図25】第4実施例の再開選択手段による装置立ち上
げ処理を示すフローチヤートである。
FIG. 25 is a flowchart showing an apparatus start-up process by the restart selecting means of the fourth embodiment.

【図26】本発明に係る第5実施例の再開選択手段によ
る装置立ち上げ処理を示すフローチヤートである。
FIG. 26 is a flowchart showing an apparatus start-up process by the restart selecting means of the fifth embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 2 カセツト 3 カセツト内紙センサ 4 カセツトサイズセンサ 5 給紙ローラ 6 レジストローラ 7 レーザスキヤナ 8 画像形成部 9 定着器 10 排紙センサ 11 排紙ローラ 12 積載トレイ 13 レーザユニツト 14 ポリゴンモータ 15 結像レンズ 16 折返しミラー 17 感光レンズ 18 前露光ランプ 19 一次帯電器 20 現像機 21 転写帯電器 22 クリーナ 23 メインモータ 24 給紙ローラクラツチ 25 レジストローラクラツチ 26 プリンタ制御装置 27 インタフエース 28 外部装置 29 ドアー 30 MPU 31 外部バス 32 不揮発性RAM 33,34,44 入力バツファ 35,36,38,49 出力バツファ 37 タイマ 39 通常RAM 40 ドア開閉センサ 41 ジヤム状況表示ユニツト 42 排紙センサ故障表示ユニツト 43 機内紙センサ 45 電源監視I.C 46 POWERーDOWNインタラプト信号 48 機内紙センサ故障表示ユニツト 50 ROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Cassette 3 Cassette paper sensor 4 Cassette size sensor 5 Paper feed roller 6 Registration roller 7 Laser scanner 8 Image forming part 9 Fixing device 10 Paper discharge sensor 11 Paper discharge roller 12 Loading tray 13 Laser unit 14 Polygon motor 15 Imaging lens 16 Folding mirror 17 Photosensitive lens 18 Pre-exposure lamp 19 Primary charger 20 Developing machine 21 Transfer charger 22 Cleaner 23 Main motor 24 Feed roller clutch 25 Registration roller clutch 26 Printer controller 27 Interface 28 External device 29 Door 30 MPU 31 External bus 32 Non-volatile RAM 33, 34, 44 Input buffer 35, 36, 38, 49 Output buffer 37 Timer 39 Normal RAM 40 Door open / close sensor 41 Jam status display unit 42 Paper discharge Sa failure display Yunitsuto 43 machine paper sensor 45 power supply monitoring I. C 46 POWER-DOWN interrupt signal 48 In-machine paper sensor failure display unit 50 ROM

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−138253(JP,A) 特開 昭61−188346(JP,A) 実開 昭55−162235(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 7/00 - 7/20 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-138253 (JP, A) JP-A-61-188346 (JP, A) JP-A-55-162235 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) B65H 7/ 00-7/20

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 に画像を形成する画像形成装置に
おいて、前記画像形成 装置内への前記記録の給紙を検知する給
紙検知手段と、前記画像形成装置外への 前記記録の排紙を検知する排
紙検知手段と、 前記給紙検知手段及び該排紙検知手段の検知情報に基
いて前記画像形成装置内における前記記録紙の残留数を
演算する演算手段と、前記画像形成 装置内での前記記録ジャムを検知する
ジヤム検知手段と、 該ジヤム検知手段によりジャムが検知されたことを表す
ジャム情報及び前記演算手段により演算された前記記録
の残留数情報を不揮発状態で記憶する搬送状況記憶手
段と、前記画像形成装置の起動時に前記搬送状況記憶手段のジ
ャム情報及び残留数情報を参照し、前記ジャム情報によ
り記録紙のジャムがなかったことが示され、かつ前記残
留数情報により前記画像形成装置内に少なくとも1つの
記録紙が残留していることが示された場合には、前記画
像形成装置内に残留している記録紙の自動排出動作を行
う第1のモードを選択し、前記ジャム情報により記録紙
のジャムがあったことが示された場合には、操作者に前
記画像形成装置内に残留している記録紙の除去を促し前
記自動排出動作を行わない第2のモードを選択する選択
手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image on a 1. A Symbol recording paper, a paper feed detecting means for detecting the recording sheet feeding to the image forming apparatus, the recording paper to the outside of the image forming apparatus a paper discharge detecting means for detecting the sheet discharge, based on the detection information of the sheet feed detecting means and sheet discharge detecting means Dzu
A calculating means for calculating a residual number of the recording paper in the image forming apparatus to have a jam detection means for detecting a jam of the recording paper in the image forming apparatus, a jam is detected by the jam detection means Express
A conveyance status storage means for storing jamming information and residual number information of the recording paper that has been calculated by the calculating means in a nonvolatile state, di of the conveyance status storage means at the start of the image forming apparatus
The jam information and the remaining number information are referred to, and the jam information is used.
Indicates that there was no paper jam, and
According to the residue information, at least one
If recording paper is shown to remain,
Automatically ejects recording paper remaining in the image forming apparatus.
The first mode is selected, and the recording paper is
If the jam is indicated, the operator is
Before prompting removal of recording paper remaining in the image forming apparatus
Selection to select the second mode that does not perform the automatic ejection operation
An image forming apparatus comprising: a means.
【請求項2】 前記排紙検知手段は前記画像形成装置の
排紙部における記録紙の有無を検知するものであって、 前記選択手段は、前記画像形成装置の起動時に、前記ジ
ャム情報により記録紙のジャムがなかったことが示さ
れ、かつ前記残留数情報により前記画像形成装置内に記
録紙が残留していないことが示され、かつ前記排紙検知
手段が記録紙を検知していることに応じて、前記第2の
モードを選択することを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein
Be those for detecting the presence or absence of paper at the paper discharge portion, said selection means, at the start of the image forming apparatus, the di
Jam information indicates that there was no paper jam
And is recorded in the image forming apparatus by the residual number information.
Indicates that no recording paper remains, and the paper ejection detection
In response to the means detecting the recording paper,
The image according to claim 1, wherein a mode is selected.
Forming equipment.
【請求項3】 前記排紙検知手段は前記画像形成装置の
排紙部における記録紙の有無を検知するものであって、 前記選択手段は、前記画像形成装置の起動時に、前記ジ
ャム情報により記録紙の ジャムがなかったことが示さ
れ、かつ前記残留数情報により前記画像形成装置内に記
録紙が残留していないことが示され、かつ前記排紙検知
手段が記録紙を検知していないことに応じて、通常の起
動時の処理を行う第3のモードを選択することを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
The presence / absence of recording paper in a paper discharge unit is detected, and the selection unit is configured to start the image forming apparatus when the image forming apparatus is activated.
Jam information indicates that there was no paper jam
And is recorded in the image forming apparatus by the residual number information.
Indicates that no recording paper remains, and the paper ejection detection
A normal start-up will be issued in response to the means not detecting the recording paper.
And selecting a third mode for performing processing during movement.
The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】 前記画像形成装置は、外部装置との通信
により入力された画像情報に基づいて記録紙に画像を形
成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said image forming apparatus communicates with an external device.
Forms an image on recording paper based on the image information
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項5】 前記選択手段は、前記第1のモードにお
ける前記自動排出動作後に、前記画像形成装置内に残留
している記録紙が存在していると、前記残留数情報によ
って判断した場合には、前記第2モードを選択すること
を特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
5. The apparatus according to claim 1 , wherein said selecting means is adapted to switch to said first mode.
Remaining in the image forming apparatus after the automatic discharging operation
If there is a recording paper that is
If it is determined that the second mode is selected
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項6】 記録紙に画像を形成する画像形成装置の
制御方法において、 前記画像形成装置内への前記記録紙の給紙を検知する第
1ステップと、 前記画像形成装置外への前記記録紙の排紙を検知する第
2ステップと、 前記第1ステップ及び該第2ステップの検知情報に基づ
いて前記画像形成装置内における前記記録紙の残留数を
演算する第3ステップと、 前記画像形成装置内での前記記録紙のジャムを検知する
第4ステップと、 該第4ステップによりジャムが検知されたことを表すジ
ャム情報及び前記第3により演算された前記記録紙の残
留数情報を不揮発状態で記憶する第5ステップと、 前記画像形成装置の起動時に前記第5ステップで記憶さ
れたジャム情報及び残留数情報を参照し、前記ジャム情
報により記録紙のジャムがなかったことが示され、かつ
前記残留数情報により前記画像形成装置内に少なくとも
1つの記録紙が残留していることが示されていることに
応じて、前記画像形成装置内に残留している記録紙の自
動排出動作を行う第1のモードを選択し、前記ジャム情
報により記録紙のジャムがあったことが示されているこ
とに応じて、操作者に前記画像形成装置内に残留してい
る記録紙の除去を促し前記自動排出動作を行わない第2
のモードを選択する第6ステップと、 を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
6. An image forming apparatus for forming an image on a recording sheet.
In the control method, a step of detecting feeding of the recording paper into the image forming apparatus is performed.
One step, and detecting a discharge of the recording sheet outside the image forming apparatus.
Two steps , based on the detection information of the first step and the second step.
The remaining number of the recording paper in the image forming apparatus
A third step of calculating and detecting a jam of the recording sheet in the image forming apparatus
A fourth step, and a message indicating that a jam has been detected in the fourth step.
Jam information and the remaining amount of the recording paper calculated by the third.
A fifth step of storing the residue information in a nonvolatile state; and storing the residue information in the fifth step when the image forming apparatus is started.
Refer to the jam information and the remaining number information
Reports that there was no paper jam, and
According to the residual number information, at least in the image forming apparatus
It is shown that one recording paper remains
Accordingly, the recording paper remaining in the image forming apparatus
The first mode for performing the automatic discharging operation is selected, and the jam information is selected.
Reports that there was a paper jam.
In response to this, the operator has
The recording paper is removed and the automatic discharging operation is not performed.
And a sixth step of selecting one of the modes .
【請求項7】 前記画像形成装置の排紙部における記録
紙の有無を検知する第7ステップと、 前記画像形成装置の起動時に、前記ジャム情報により記
録紙のジャムがなかったことが示され、かつ前記残留数
情報により前記画像形成装置内に記録紙が残留していな
いことが示され、かつ前記第7ステップで記録紙を検知
していることに応じて、前記第2のモードを選択する第
8ステップと、 を備えたことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置
の制御方法。
7. Recording in a paper discharge unit of the image forming apparatus.
A seventh step of detecting the presence / absence of paper, and recording the jam information based on the jam information when the image forming apparatus is activated.
It was indicated that there was no jam on the recording paper, and the remaining number
Information indicates that no recording paper remains in the image forming apparatus.
And the recording paper is detected in the seventh step.
The second mode is selected according to the
7. The image forming apparatus according to claim 6 , comprising: eight steps.
Control method.
【請求項8】 前記画像形成装置の排紙部における記録
紙の有無を検知する第7ステップと、 前記画像形成装置の起動時に、前記ジャム情報により記
録紙のジャムがなかったことが示され、かつ前記残留数
情報により前記画像形成装置内に記録紙が残留していな
いことが示され、かつ前記第7ステップで記録紙を検知
していないことに応じて、通常の起動時の処理を行う第
3のモードを選択する第8ステップと、を備えたことを
特徴とする請求項6記載の画像形成装置の制御方法。
8. Recording in a paper discharge section of the image forming apparatus.
A seventh step of detecting the presence / absence of paper, and recording the jam information based on the jam information when the image forming apparatus is activated.
It was indicated that there was no jam on the recording paper, and the remaining number
Information indicates that no recording paper remains in the image forming apparatus.
And the recording paper is detected in the seventh step.
Not perform the normal startup process in response to the
An eighth step of selecting the third mode.
The control method for an image forming apparatus according to claim 6.
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