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JPH03138253A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH03138253A
JPH03138253A JP1278080A JP27808089A JPH03138253A JP H03138253 A JPH03138253 A JP H03138253A JP 1278080 A JP1278080 A JP 1278080A JP 27808089 A JP27808089 A JP 27808089A JP H03138253 A JPH03138253 A JP H03138253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
image forming
transfer paper
transfer
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1278080A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Maruyama
宏之 丸山
Takashi Murahashi
村橋 孝
Masashi Sugano
雅至 菅野
Jun Yokobori
潤 横堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP1278080A priority Critical patent/JPH03138253A/en
Publication of JPH03138253A publication Critical patent/JPH03138253A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect remaining paper so as to perform appropriate disposal even without a paper detecting sensor at the part of the intermediate rollers of a paper feeding device by constructing an image forming device in such a way as to drive intermediate rollers of the paper feeding device for the specified time at the time of the image forming device being reset after being stopped during its action due to some abnormality and perform the disposal of the remaining paper upon detecting transfer paper by a temporary stop sensor. CONSTITUTION:When an image forming device is reset after being stopped during its action due to some abnormality, the intermediate rollers 26, 27 of a paper feeding device 16 are driven for the specified time. In case there is no transfer paper left at the part of the intermediate rollers 26, 27, no transfer paper is detected by a temporary stop sensor 29 even if the intermediate rollers 26, 27 are driven. The image forming device therefore enters in the idling state. In the case when any transfer paper 12 left at the part of the intermediate rollers 26, 27, this transfer paper is sent to resist rollers 28 with the driving of the intermediate rollers 26, 27 and detected by the temporary stop sensor 29, and the automatic discharge of the transfer paper or the disposal of remaining paper such as jammed paper is performed accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば電子写真式カラー複写機などの画
像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic color copying machine.

従来の技術および発明の課題 この種の電子写真式複写機においては、原稿読み取り装
置、画像処理装置、書き込み装置および現像器などを備
えた像形成手段により、像形成体としての感光体ドラム
の画像領域に画像が形成される。そして、給紙装置によ
ってドラムに転写紙が供給され、ドラムの画像領域に形
成された画像が転写器により転写紙に転写される。
Prior Art and Problems of the Invention In this type of electrophotographic copying machine, an image formed on a photoreceptor drum as an image forming body is formed by an image forming means equipped with a document reading device, an image processing device, a writing device, a developing device, etc. An image is formed in the area. Then, a transfer paper is supplied to the drum by a paper feeding device, and an image formed in an image area of the drum is transferred onto the transfer paper by a transfer device.

給紙装置は、通常、上下複数段の転写紙トレイ、各トレ
イから転写紙を送り出す送り出しローラ(第1給紙ロー
ラ)、転写紙をドラムの転4器の部分に送るレジストロ
ーラ(第2給紙ローラ)、送り出しローラとレジストロ
ーラの間に配置された複数の中間ローラ、およびレジス
トローラの近くに設けられた一時停止センサ(紙検知セ
ンサ)を備えている。コピー時には、トレイから送り出
しローラによって転写紙が1枚ずつ送り出され、中間ロ
ーラを経て、レジストローラに送られる。転写紙がレジ
ストローラまで送られて一時停止センサがオンになると
、中間ローラが停止して、転写紙の送りを一時停止する
。そして、こののち、ドラムの回転に合わせてレジスト
ローラが駆動され、転写紙が転写器の部分に供給される
The paper feeding device usually consists of a plurality of upper and lower transfer paper trays, a delivery roller (first paper feed roller) that sends out the transfer paper from each tray, and a registration roller (second paper feed roller) that sends the transfer paper to the roller portion of the drum. A paper roller), a plurality of intermediate rollers disposed between the feed roller and the registration roller, and a temporary stop sensor (paper detection sensor) provided near the registration roller. During copying, transfer sheets are fed out one by one from the tray by a feeding roller, passed through an intermediate roller, and then sent to a registration roller. When the transfer paper is fed to the registration rollers and the pause sensor is turned on, the intermediate rollers stop and the feeding of the transfer paper is temporarily stopped. Thereafter, the registration rollers are driven in accordance with the rotation of the drum, and the transfer paper is supplied to the transfer device.

このような複写機では、連続コピー中に紙詰りなどによ
って即断停止した場合、給紙装置の中間ローラの部分す
なわち1次給紙径路に紙が残っていることがある。1次
給紙径路に紙検知センサ(中間センサ)を設けておけば
、このような紙残りを検知できる。ところが、通常の複
写機では、コストダウンのために中間センサを設けない
ことが多く、このような場合には、1次給紙径路に紙残
りが発生したことを検知することができない。このため
、即断停止から復帰後に、1次給紙径路に転写紙が残っ
たままコピーを行なうことになり、異常が発生する。
In such a copying machine, if the copying machine suddenly stops due to a paper jam or the like during continuous copying, paper may remain in the intermediate roller portion of the paper feeding device, that is, in the primary paper feeding path. If a paper detection sensor (intermediate sensor) is provided in the primary paper feeding path, such remaining paper can be detected. However, in order to reduce costs, ordinary copying machines are often not provided with an intermediate sensor, and in such cases, it is not possible to detect that paper remains in the primary paper feeding path. Therefore, after returning from the immediate stop, copying is performed with the transfer paper remaining in the primary paper feeding path, resulting in an abnormality.

この発明の目的は、上記の問題を解決し、給紙装置の中
間ローラの部分に紙検知センサがなくても紙残りを検知
して適当な処置ができる画像形成装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and provide an image forming apparatus that can detect remaining paper and take appropriate measures even if there is no paper detection sensor at the intermediate roller of the paper feeding device.

課題を解決するための手段 この発明による画像形成装置は、 表面に画像領域を有する像形成体と、像形成体の画像領
域に画像を形成する像形成手段と、転写紙を像形成体に
供給する給紙装置と、像形成体の画像領域に形成された
画像を転写紙に転写する転写器とを備えており、給紙装
置が、転写紙トレイと、トレイから転写紙を送り出す送
り出しローラと、転写紙を像形成体の転写器の部分に送
るレジストローラと、送り出しローラとレジストローラ
の間に配置された中間ローラと、レジストローラの近く
に設けられた一時停止センサとを備えている画像形成装
置において、装置が動作中に異常で停止したのちに復帰
したときに、給紙装置の中間ローラが所定時間駆動され
、一時停止センサが転写紙を検知したならば紙残り処理
をするようになされていることを特徴とするものである
Means for Solving the Problems An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming body having an image area on its surface, an image forming means for forming an image on the image area of the image forming body, and a transfer paper supplied to the image forming body. and a transfer device that transfers the image formed in the image area of the image forming body onto transfer paper. , a registration roller that feeds the transfer paper to the transfer device portion of the image forming body, an intermediate roller disposed between the delivery roller and the registration roller, and a temporary stop sensor provided near the registration roller. In the forming device, when the device stops due to an abnormality during operation and then restarts, the intermediate roller of the paper feeding device is driven for a predetermined period of time, and if the temporary stop sensor detects transfer paper, the remaining paper is processed. It is characterized by what has been done.

上記紙残り処理は、好ましくは、転写紙の自動排出であ
る。
The paper remaining process is preferably automatic ejection of the transfer paper.

上記紙残り処理は、また、紙詰り表示であることもある
The paper remaining process may also be a paper jam indication.

作   用 画像形成装置が動作中に異常で停止したのちに復帰した
とき、給紙装置の中間ローラが所定時間駆動される。
Operation: When the image forming apparatus stops due to an abnormality during operation and then returns to normal operation, the intermediate roller of the paper feeding device is driven for a predetermined period of time.

中間ローラの部分に転写紙が残っていない場合は、中間
ローラが駆動されても、一時停止センサが転写紙を検知
することがない。このため、装置は、そのままアイドリ
ング状態に入る。
If no transfer paper remains at the intermediate roller, the temporary stop sensor will not detect the transfer paper even if the intermediate roller is driven. Therefore, the device remains in an idling state.

中間ローラの部分に転写紙が残っている場合は、中間ロ
ーラが駆動されると、この転写紙がレジストローラの部
分まで送られて、一時停止センサがこれを検知する。そ
して、転写紙の自動排出または紙詰りなどの紙残り処理
が行なわれる。したがって、中間ローラの部分に紙が残
ったままコピーが行なわれるようなことがない。
If the transfer paper remains at the intermediate roller, when the intermediate roller is driven, the transfer paper is fed to the registration roller, and a temporary stop sensor detects this. Then, automatic ejection of the transfer paper or handling of remaining paper such as a paper jam is performed. Therefore, there is no possibility that copying will be performed with paper remaining on the intermediate roller.

実  施  例 以下、図面を参照して、この発明を電子写真式カラー複
写機に適用した実施例を説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to an electrophotographic color copying machine will be described with reference to the drawings.

第1図はカラー複写機の全体概略構成を示し、第2図は
主要部の機械的構成を概略的に示す。
FIG. 1 schematically shows the overall structure of a color copying machine, and FIG. 2 schematically shows the mechanical structure of the main parts.

第1図に示すように、複写機は、読み取り部(1)、画
像処理部(2)、記録部(3)、操作部(4)および制
御部(5)に大別される。
As shown in FIG. 1, a copying machine is roughly divided into a reading section (1), an image processing section (2), a recording section (3), an operation section (4), and a control section (5).

第2図に示すように、読み取り部(1)は、原稿台(6
)にセットされた原稿を走査してその画像を電気信号に
変換するものであり、キャリッジ(7)、CCDイメー
ジセンサ(8)などを備えている。
As shown in FIG. 2, the reading section (1) has an original platen (6
), and converts the image into an electrical signal, and includes a carriage (7), a CCD image sensor (8), etc.

画像処理部(2)は、読み取り部(1)のイメ−ジセン
サ(8)の出力を処理して画像情報を制御部(5)に送
るものであり、画像処理装置などを備えている。
The image processing section (2) processes the output of the image sensor (8) of the reading section (1) and sends image information to the control section (5), and includes an image processing device and the like.

操作部(4)は、コピー操作のためにオペレータが操作
する部分である。
The operation unit (4) is a part operated by an operator for copying operations.

制御部(5)は、複写機の各部を制御するものであり、
マイクロコンピュータなどを備えている。
The control unit (5) controls each part of the copying machine,
It is equipped with a microcomputer.

記録部(3)は、像形成体としての感光体ドラム(9)
を備えている。図示は省略したが、ドラム(9)はメイ
ンモータによって駆動され、その表面に一定の大きさの
画像領域が設けられている。また、ドラム(9)の周囲
に、帯電器(10)、レーザ書き込み装置(11)、3
つの現像器(12a)(12b)(12c) 、転写器
(13)、クリーニング装置(14)、P CL (1
5)、給紙装置(1B)、分離搬送ベルト(17)、定
着器(18)、その他図示しない公知の機器が設けられ
ている。
The recording section (3) includes a photosensitive drum (9) as an image forming body.
It is equipped with Although not shown, the drum (9) is driven by a main motor and has an image area of a certain size on its surface. Also, around the drum (9), a charger (10), a laser writing device (11), 3
1 developing device (12a) (12b) (12c), transfer device (13), cleaning device (14), PCL (1
5), a paper feeding device (1B), a separation conveyance belt (17), a fixing device (18), and other known devices (not shown) are provided.

第1現像器(12a)には赤のトナーが、第2現像器(
12b)には青のトナーが、第3現像器(12c)には
黒のトナーがそれぞれ充填されている。
The red toner is in the first developing device (12a), and the red toner is in the second developing device (12a).
12b) is filled with blue toner, and the third developing device (12c) is filled with black toner.

クリーニング装置(14)は、感光体ドラム(9)に圧
着、解除可能なりリーニングブレード(19)を備えて
いる。
The cleaning device (14) includes a leaning blade (19) that can be pressed onto and released from the photoreceptor drum (9).

給紙装置(16)は、上下3段の転写紙トレイ(20)
(21)(22)、各トレイ(20) (21N22)
に対応して設けられた上下3段の送り出しローラ(23
) (24)(25)、送り出しローラ(23) (2
4) (25)の中間に設けられた上下2段の中間ロー
ラ(2B)(27)およびドラム(9)に近接して設け
られたレジストローラ(28)を備えている。また、レ
ジストローラ(28)の近くに、一時停止センサ(29
)が設けられている。
The paper feed device (16) has three upper and lower transfer paper trays (20).
(21) (22), each tray (20) (21N22)
Three stages of upper and lower feed rollers (23
) (24) (25), feed roller (23) (2
4) It is provided with two intermediate rollers (2B) (27), upper and lower, which are provided in the middle of (25), and a registration roller (28) which is provided close to the drum (9). Also, a temporary stop sensor (29) is located near the registration roller (28).
) is provided.

定石器(18)は定着ローラ(30)を備えており、定
着ローラ(30)の近くに排紙センサ(31)が設けら
れている。図示は省略したが、搬送ベルト(17)と定
着ローラ(30)は搬送モータによって駆動される。
The fixing device (18) includes a fixing roller (30), and a paper discharge sensor (31) is provided near the fixing roller (30). Although not shown, the conveyance belt (17) and fixing roller (30) are driven by a conveyance motor.

転写器(13)よりドラム(9)の回転方向前方の部分
に、紙巻付センサ(32)が配置されている。
A paper wrapping sensor (32) is arranged in a portion forward of the transfer device (13) in the rotational direction of the drum (9).

一時停止センサ(29)および排紙センサ(31)は、
たとえばリミットスイッチによって構成されている。紙
巻付センサ(32)は、たとえば発光ダイオードとホト
トランジスタを組合わせた反射型光電スイッチによって
構成され、ドラム(9)の表面に面するように配置され
ている。なお、第2図には、この発明に直接関係する部
分だけを示している。
The pause sensor (29) and the paper discharge sensor (31) are
For example, it consists of a limit switch. The paper wrapping sensor (32) is constituted by, for example, a reflective photoelectric switch that combines a light emitting diode and a phototransistor, and is arranged so as to face the surface of the drum (9). Note that FIG. 2 shows only the parts directly related to the present invention.

上記の複写機では、赤、青、黒のいずれか1色を使用す
る単色コピー、いずれか2色または3色を使用する多色
コピーができるようになっている。
The above-mentioned copying machine is capable of monochrome copying using any one of red, blue, or black, and multicolor copying using two or three colors.

通常のコピーの場合、ドラム(9)が1回転する間に、
読み取り部(1)によって原稿が1回走査され、画像領
域にその画像が1つ形成される。
In the case of normal copying, while the drum (9) rotates once,
A document is scanned once by the reading section (1), and one image thereof is formed in the image area.

Qj色コピーの場合は、1回転で画像形成を終了し、多
色コピーの場合は、2回転または3回転で画像形成を終
了する。そして、給紙装置(16)により、ドラム(9
)が1回転する間に1枚の転写紙が供給され、画像領域
に形成された1つの画像が1枚の転写紙に転写される。
In the case of Qj color copying, image formation is completed in one rotation, and in the case of multicolor copying, image formation is completed in two or three rotations. Then, the paper feeding device (16) feeds the drum (9).
) is supplied during one rotation, and one image formed in the image area is transferred onto the one sheet of transfer paper.

給紙装置(16)による転写紙の供給は、次のようにし
て行なわれる。
The feeding of transfer paper by the paper feeding device (16) is performed as follows.

上段のトレイ(20)から給紙する場合は、上段の送り
出しローラ(23)により、トレイ(20)から転写紙
が送り出されて、レジストローラ(28)に送られ、そ
の先端が一時停止センサ(29)に達すると、転写紙の
送りが一時停止する。中段のトレイ(21)から給紙す
る場合は、中段の送り出しローラ(24)により、トレ
イ(21)から転写−紙が送り出されて、上側の中間ロ
ーラ(2B)により、レジストローラ(28)に送られ
、その先端が一時停止センサ(29)に達すると、転写
紙の送りが一時停止する。下段のトレイ(22)から給
紙する場合は、下段の送り出しローラ(25)により、
トレイ(22)から転写紙が送り出されて、下側の中間
ローラ(27)と上側の中間ローラ(2B)により、レ
ジストローラ(28)に送られ、その先端が一時停止セ
ンサ(29)に達すると、転写紙の送りが一時停止する
。そして、いずれの場合も、ドラム(9)の回転に合わ
せてレジストローラ(28)が駆動され、転写紙がドラ
ム(9)に供給される。
When feeding paper from the upper tray (20), the upper feed roller (23) feeds the transfer paper from the tray (20) and sends it to the registration roller (28). 29), the feeding of the transfer paper is temporarily stopped. When feeding paper from the middle tray (21), the transfer paper is sent out from the tray (21) by the middle feed roller (24), and transferred to the registration roller (28) by the upper intermediate roller (2B). When the leading edge of the transfer paper reaches the temporary stop sensor (29), the transfer paper is temporarily stopped. When feeding paper from the lower tray (22), the lower feed roller (25)
The transfer paper is sent out from the tray (22) and sent to the registration roller (28) by the lower intermediate roller (27) and the upper intermediate roller (2B), and its leading edge reaches the temporary stop sensor (29). Then, the feeding of the transfer paper will temporarily stop. In either case, the registration rollers (28) are driven in accordance with the rotation of the drum (9), and the transfer paper is supplied to the drum (9).

上記の複写機では、たとえばドラム(9)に転写紙が巻
付く巻付ジャムが発生したときには、全ての負荷を停止
する即断停止状態になる。
In the above-mentioned copying machine, for example, when a wrapping jam occurs in which the transfer paper wraps around the drum (9), the copying machine enters an immediate stop state in which all loads are stopped.

ところで、このような即断停止が連続コピー中に発生し
た場合、給紙装置(16)の中間ローラ(26) (2
7)の部分すなわち1次給紙径路に転写紙が残っている
ことがある。レジストローラ(28)、ドラム(9)お
よび定性器(18)の部分に転写紙が残っている場合は
、一時停止センサ(29)、紙巻付センサ(32)およ
び排紙センサ(31)によってそれを検知することがで
きるが、1次給紙径路には紙検知センサが設けられてい
ないので、そのままでは1次給紙径路に残った転写紙を
検知することができない。
By the way, if such an immediate stop occurs during continuous copying, the intermediate roller (26) (2
Transfer paper may remain in the portion 7), that is, in the primary paper feeding path. If transfer paper remains in the registration roller (28), drum (9), and qualifier (18), it is removed by the pause sensor (29), paper wrapping sensor (32), and paper discharge sensor (31). However, since a paper detection sensor is not provided in the primary paper feed path, the transfer paper remaining in the primary paper feed path cannot be detected as it is.

このため、上記の複写機では、次のようにして、1次給
紙径路に残った転写紙を検知している。
For this reason, the copying machine described above detects the transfer paper remaining in the primary paper feeding path in the following manner.

すなわち、即断停止後に電源が投入されると、中段のト
レイ(21)から給紙していた場合は上側の中間ローラ
(26)を、下段のトレイ(22)から給紙していた場
合は上下の中間ローラ(211i) (27)をそれぞ
れ所定時間駆動し、一時停止センサ(29)がオンにな
るかどうかを調べる。
In other words, when the power is turned on after an immediate stop, the upper intermediate roller (26) will be moved if paper is being fed from the middle tray (21), and the upper and lower rollers will be moved if paper is being fed from the lower tray (22). The intermediate rollers (211i) and (27) are each driven for a predetermined period of time, and it is checked whether the temporary stop sensor (29) is turned on.

中間ローラ(26) (27)の部分に転写紙が残って
いない場合は、中間ローラ(28) (27)が駆動さ
れても、一時停止センサ(29)が転写紙を検知してオ
ンになることがない。このため、複写機は、そのままア
イドリング状態に入る。
If there is no transfer paper remaining at the intermediate rollers (26) (27), the pause sensor (29) will detect the transfer paper and turn on even if the intermediate rollers (28) (27) are driven. Never. Therefore, the copying machine remains in an idling state.

中間ローラ(26) (27)の部分に転写紙が残って
いる場合は、中間ローラ(2B)(27)が駆動される
と、この転写紙がレジストローラ(28)の部分まで送
られ、一時停止センサ(29)がこれを検知してオンに
なる。そして、転写紙の自動排出または紙詰りなどの紙
残り処理が行なわれる。したがって、中間ローラ(26
) (27)の部分に紙が残ったままコピーが行なわれ
るようなことがない。
If the transfer paper remains at the intermediate rollers (26) and (27), when the intermediate rollers (2B) and (27) are driven, this transfer paper will be fed to the registration rollers (28) and temporarily The stop sensor (29) detects this and turns on. Then, automatic ejection of the transfer paper or handling of remaining paper such as a paper jam is performed. Therefore, the intermediate roller (26
) There is no possibility that copying will be performed with paper remaining in the part (27).

次に、第3図〜第8図のフローチャートを参照して、上
記の複写機の動作の1例を説明する。
Next, an example of the operation of the above-mentioned copying machine will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. 3 to 8.

第3図〜第5図のフローチャートは、巻付ジャム検出の
ためのルーチンであり、これらのルーチンは所定の時間
間隔で1回ずつ実行される。
The flowcharts in FIGS. 3 to 5 are routines for winding jam detection, and these routines are executed once at predetermined time intervals.

第3図のフローチャートは、巻付ジャム検出の起動ルー
チンを示す。
The flowchart in FIG. 3 shows a startup routine for winding jam detection.

第3図において、まず、ステップ101でレジストロー
ラ(28)が起動したかどうかを調べ、レジストローラ
(28)が起動したときに、ステップ102で巻付処理
カウンタをクリアし、ステップ103で巻付チエツクフ
ラグをセットする。そして、レジストローラ(28)が
起動したとき以外は、ステップ101だけで処理を終了
する。巻付処理カウンタは、巻付ジャム検出の動作タイ
ミングをとるためのカウンタであり、図示しない他のル
ーチンで一定時間ごとにカウントアツプされる。なお、
フローチャートには、カウンタをC1フラグをFで表わ
している。
In FIG. 3, first, it is checked in step 101 whether the registration roller (28) has started, and when the registration roller (28) has started, the winding processing counter is cleared in step 102, and the winding processing counter is cleared in step 103. Set check flag. Then, except when the registration roller (28) is activated, the process ends with only step 101. The winding processing counter is a counter for determining the operation timing for winding jam detection, and is counted up at regular intervals in another routine (not shown). In addition,
In the flowchart, the counter C1 flag is represented by F.

第4図のフローチャートは、巻付ジャム検出のチエツク
ルーチンを示す。
The flowchart in FIG. 4 shows a check routine for winding jam detection.

第4図において、まず、ステップ201で巻付チエツク
フラグがセットされているかどうかを調べ、セットされ
ていなければ、そのまま処理を終了する。第3図で説明
したように、レジストローラ(28)が起動すると、巻
付チエツクフラグがセットされるので、ステップ202
に進み、巻付処理カウンタが発光ダイオード点灯開始値
Vl  (たとえば123)になったかどうかを調べる
。巻付処理カウンタがVlになると、ステップ203に
おいて紙巻付センサ(32)の発光ダイオードをオンし
て、検出の準備をし、ステップ204に進む。ステップ
202において巻付処理カウンタがVlになっていなけ
れば、そのままステップ204に進む。ステップ204
では、巻付処理カウンタが検出開始値V2  (たとえ
ば145)になったかどうかを調べ、■2になったなら
ば、ステップ205で巻付ジャム検出フラグをセットし
て、ステップ206に進む。ステップ204で巻付処理
カウンタがv2でなければ、そのままステップ20Bに
進む。
In FIG. 4, first, in step 201, it is checked whether the winding check flag is set, and if it is not set, the process is immediately terminated. As explained in FIG. 3, when the registration roller (28) is activated, the winding check flag is set, so step 202
Then, it is checked whether the winding processing counter has reached the light emitting diode lighting start value Vl (for example, 123). When the wrapping processing counter reaches Vl, the light emitting diode of the paper wrapping sensor (32) is turned on in step 203 to prepare for detection, and the process proceeds to step 204. If the winding processing counter has not reached Vl in step 202, the process directly advances to step 204. Step 204
Then, it is checked whether the winding processing counter has reached the detection start value V2 (for example, 145), and if it has reached (2), the winding jam detection flag is set in step 205, and the process proceeds to step 206. If the winding processing counter is not v2 in step 204, the process directly proceeds to step 20B.

ステップ206では、巻付処理カウンタがV2より大き
いかどうかを調べ、大きくなければ、そのまま処理を終
了する。巻付処理カウンタがV2より大きければ、ステ
ップ207で巻付ジャム発生フラグがセットされている
かどうかを調べ、セットされていなければ、ステップ2
08に進む。ステップ208では、巻付処理カウンタが
検出終了値V3  (たとえば265)より小さいかど
うかを調べ、小さくなければ、そのまま処理を終了する
。ステップ208で巻付処理カウンタがV3より小さか
った場合は、ステップ209で紙巻付センサ(32)の
発光ダイオードをオフし、ステップ210で巻付ジャム
検出フラグをリセットシ、ステップ211で巻付チエツ
クフラグをリセットし、処理を終了する。
In step 206, it is checked whether the winding processing counter is larger than V2, and if it is not, the processing is immediately terminated. If the winding processing counter is larger than V2, it is checked in step 207 whether the winding jam occurrence flag is set, and if it is not set, step 2 is performed.
Proceed to 08. In step 208, it is checked whether the winding processing counter is smaller than the detection end value V3 (for example, 265), and if it is not smaller, the processing is ended. If the wrapping processing counter is smaller than V3 in step 208, the light emitting diode of the paper wrapping sensor (32) is turned off in step 209, the wrapping jam detection flag is reset in step 210, and the wrapping check flag is turned off in step 211. Reset and end the process.

ステップ207で巻付ジャム発生フラグがセットされて
いた場合は、ステップ212で巻付ジャム処理ルーチン
を実行したのち、ステップ213で即断停止ルーチンを
実行し、処理を終了する。
If the wrapping jam occurrence flag is set in step 207, a wrapping jam processing routine is executed in step 212, and then an immediate stop routine is executed in step 213, and the process ends.

ステップ212の巻付ジャム処理ルーチンでは、巻付ジ
ャムの表示をし、必要なデータを不揮発性メモリに格納
する。ステップ213の即断停止ルーチンでは、全ての
負荷、たとえばドラム(9)のメインモータ、送り出し
ローラ(23) (24) (25)のソレノイド、中
間ローラ(26N27)のソレノイド、レジストローラ
(28)のソレノイド、各高圧電源、読み取り部(1)
のキャリッジ(7)の走査モータ、露光ランプ、現像器
(12a) (12b) (12c)のモータおよびク
ラッチ、書き込み装置(II)などを停止する。
In the winding jam processing routine of step 212, a winding jam is displayed and necessary data is stored in the non-volatile memory. In the immediate stop routine of step 213, all loads, such as the main motor of the drum (9), the solenoid of the feed roller (23) (24) (25), the solenoid of the intermediate roller (26N27), and the solenoid of the registration roller (28), are , each high voltage power supply, reading section (1)
The scanning motor of the carriage (7), the exposure lamp, the motor and clutch of the developing units (12a) (12b) (12c), the writing device (II), etc. are stopped.

第5図のフローチャートは、巻付ジャム検出の判定ルー
チンを示す。
The flowchart in FIG. 5 shows a determination routine for winding jam detection.

第5図において、まず、ステップ301で巻付ジャム検
出フラグがセットされているかどうかを調べ、セットさ
れていなければ、ステップ302でセンサデータをクリ
アし、ステップ303で検出カウンタをクリアして、処
理を終了する。
In FIG. 5, first, it is checked in step 301 whether the winding jam detection flag is set, and if it is not set, the sensor data is cleared in step 302, the detection counter is cleared in step 303, and the processing is performed. end.

第4図の説明から明らかなように、巻付処理カウンタが
検出開始値V2と検出終了値V3の間にあるときには巻
付ジャム検出フラグがセットされている。このため、ス
テップ301からステップ304に進み、AD変換が終
了したかどうかを調べる。紙巻付センサ(32)のホト
トランジスタの出力はアナログデータであり、これがA
D変換されて制御部(5)のコンピュータに送られる。
As is clear from the explanation of FIG. 4, when the winding processing counter is between the detection start value V2 and the detection end value V3, the winding jam detection flag is set. Therefore, the process proceeds from step 301 to step 304, and it is checked whether the AD conversion has been completed. The output of the phototransistor of the paper wrapped sensor (32) is analog data, which is A
The signal is converted into D and sent to the computer of the control section (5).

このAD変換が終了するまでは、ステップ304で処理
を終了し、AD変換が終了すると、ステップ305に進
み、センサデータがしきい値S(たとえば170)より
大きいかどうかを調べる。センサデータは、紙巻付セン
サ(32)の出力をAD変換したデジタルデータであり
、これがSより大きいときに、転写紙がドラム(9)に
巻付いたと判断し、ステップ306で検出カウンタをイ
ンクリメントし、ステップ307でセンサデータをクリ
アして、ステップ308に進む。検出カウンタは、セン
サデータがSより大きかった回数すなわち紙が巻付いた
と判断した回数を表わすカウンタである。ステップ30
5でセンサデータがSより大きくなかった場合は、その
ままステップ308に進む。ステップ308では、検出
カウンタが基準回数N(たとえば20)より大きいかど
うかを調べ、大きくなければ、そのまま処理を終了する
。ステップ308で検出カウンタがNより大きかった場
合は、ステップ309で巻付ジャム発生フラグをセット
し、処理を終了する。
Until this AD conversion is completed, the process is terminated in step 304, and when the AD conversion is completed, the process proceeds to step 305 to check whether the sensor data is larger than the threshold value S (for example, 170). The sensor data is digital data obtained by AD converting the output of the paper wrapping sensor (32), and when this is greater than S, it is determined that the transfer paper is wrapped around the drum (9), and the detection counter is incremented in step 306. , the sensor data is cleared in step 307, and the process proceeds to step 308. The detection counter is a counter that represents the number of times the sensor data was greater than S, that is, the number of times it was determined that the paper was wrapped. Step 30
If the sensor data is not larger than S in step 5, the process directly advances to step 308. In step 308, it is checked whether the detection counter is greater than the reference number N (for example, 20), and if it is not greater, the process is immediately terminated. If the detection counter is larger than N in step 308, a winding jam occurrence flag is set in step 309, and the process ends.

このように、巻付ジャム検出フラグがセットされている
間、すなわち巻付処理カウンタが検出開始値V2から検
出終了値V3の間に、紙巻付センサ(32)の出力が調
べられ、これがしきい値Sを越えている回数が基準回数
Nを越えると、巻付ジャムが発生したと判断し、巻付ジ
ャム発生フラグをセットする。そして、このフラグがセ
ットされると、第4図のステップ207からステップ2
12および213が実行され、巻付ジャム処理および即
断停止が行なわれる。
In this way, while the wrapping jam detection flag is set, that is, while the wrapping processing counter is between the detection start value V2 and the detection end value V3, the output of the paper wrapping sensor (32) is checked, and this is determined as the threshold value. When the number of times the value S is exceeded exceeds the reference number N, it is determined that a winding jam has occurred, and a winding jam occurrence flag is set. When this flag is set, steps 207 to 2 in FIG.
Steps 12 and 213 are executed to perform winding jam processing and immediate stop.

第6図のフローチャートは、電源投入時の処理の一部を
示す。
The flowchart in FIG. 6 shows part of the processing when the power is turned on.

第6図において、電源が投入されると、まず、ステップ
401のシステムイニシャライズ、ステップ402のバ
ッファイニシャライズを行ない、ステップ403でジャ
ム停止があったかどうかを調べる。ジャムで停止して電
源が停止した場合、不揮発性メモリ内にそのデータが格
納されている。そして、ジャム停止がなかった場合は、
ステップ404で操作部(4〉のイニシャル表示を行な
い、ステップ405に進む。ステップ403でジャム停
止があった場合は、ステップ406で操作部(4)のジ
ャム直前表示を行ない、ステップ405に進む。
In FIG. 6, when the power is turned on, first, system initialization is performed in step 401, buffer initialization is performed in step 402, and it is checked in step 403 whether or not there has been a jam stop. If the machine stops due to a jam and the power is cut off, the data is stored in non-volatile memory. And if there was no jam stop,
In step 404, an initial display is performed on the operating section (4>), and the process proceeds to step 405. If a jam has stopped in step 403, a display immediately before a jam is made on the operating section (4) is displayed in step 406, and the process proceeds to step 405.

ステップ405では、一時停止センサ(29)の出力を
調べることによって、レジストローラ(28)の部分に
転写紙があるかどうかを調べ、なければ、ステップ40
7に進む。ステップ407では、排紙センサ(31)の
出力を調べることによって、定着器(18)の部分すな
わち排紙部に転写紙があるかどうかを調べ、なければ、
ステップ408に進む。ステップ408では、紙巻付セ
ンサ(32)の出力を調べることによって、ドラム(9
)に転写紙が巻付いているかどうかを調べ、巻付いてい
なければ、ステップ409に進み、異常停止があったか
どうかを調べる。即断停止などの異常停止があった場合
、不揮発性メモリ内にそのデータが格納されている。そ
して、異常停止があった場合は、ステップ410の紙残
り検知ルーチンを実行し、ステップ411に進む。この
紙残り検知ルーチンは、給紙装置(16)の中間ローラ
(26)(27)の部分に転写紙が残っているかどうか
を調べて、残っている場合には適当な紙残り処理を行な
うものである。なお、このルーチンについては後述する
。ステップ409で異常停止がなかった場合は、そのま
まステップ411に進む。
In step 405, it is determined whether or not there is transfer paper at the registration roller (28) by checking the output of the pause sensor (29). If not, step 40
Proceed to step 7. In step 407, by checking the output of the paper ejection sensor (31), it is determined whether or not there is transfer paper in the fixing device (18) section, that is, the paper ejection section.
Proceed to step 408. In step 408, by checking the output of the paper wrapping sensor (32), the drum (9
), and if it is not wrapped, the process proceeds to step 409, where it is checked whether there has been an abnormal stop. If there is an abnormal stop such as an immediate stop, the data is stored in the non-volatile memory. If there is an abnormal stop, a remaining paper detection routine in step 410 is executed, and the process proceeds to step 411. This remaining paper detection routine checks whether there is any transfer paper remaining at the intermediate rollers (26) and (27) of the paper feeder (16), and if so, takes appropriate measures to deal with the remaining paper. It is. Note that this routine will be described later. If there is no abnormal stop in step 409, the process directly advances to step 411.

ステップ408でドラム(9)に転写紙が巻付いていた
場合は、ステップ412に進んで、巻付ジャムの表示を
し、ステップ413で異常フラグをセットして、ステッ
プ411に進む。ステップ407で排紙部に転写紙があ
った場合は、ステップ414に進んで、排紙部ジャム表
示をし、ステップ413に進む。ステップ405でレジ
ストローラ(28)の部分に転写紙があった場合は、ス
テップ415に進んで、第2給紙部ジャム表示をし、ス
テップ413に進む。
If it is determined in step 408 that the transfer paper is wrapped around the drum (9), the process proceeds to step 412 where a wrapping jam is displayed, an abnormality flag is set in step 413, and the process proceeds to step 411. If there is a transfer sheet in the paper discharge section in step 407, the process proceeds to step 414, where a paper discharge section jam is displayed, and the process proceeds to step 413. If there is a transfer sheet at the registration roller (28) in step 405, the process proceeds to step 415, where a second paper feed unit jam is displayed, and the process proceeds to step 413.

ステップ411では、異常フラグがセットされているか
どうかを調べ、セットされていれば、ステップ416に
進んで、通常のジャム処理ルーチンを実行し、プログラ
ムルーチンを停止する。
In step 411, it is checked whether the abnormality flag is set, and if it is set, the process proceeds to step 416, where a normal jam handling routine is executed and the program routine is stopped.

ステップ411で異常フラグがセットされていなかった
場合は、ステップ417に進んで、ウオームアツプを開
始し、アイドリングルーチンに続く通常のプログラムを
実行する。
If the abnormality flag is not set in step 411, the process proceeds to step 417, where warm-up is started and a normal program following the idling routine is executed.

第7図のフローチャートは、中間ローラ(26)(27
)の部分すなわち第2給紙部に紙が残っているときにこ
れを自動的に排出してアイドリングを開始する場合の紙
残り検知処理ルーチンの1例を示す。
The flowchart in FIG. 7 shows that the intermediate rollers (26) (27
), that is, an example of a remaining paper detection processing routine when paper remains in the second paper feeding section, the paper is automatically discharged and idling is started.

第7図において、まず、ステップ501で即断停止時に
上段のトレイ(20)を使用していたかどうかを調べ、
そうでなければ、ステップ502に進む。上段のトレイ
(20)を使用していた場合は、中間ローラ(2G) 
(27)の部分に転写紙が残ることがないので、そのま
ま処理を終、了する。ステップ502では、中段のトレ
イ(21)を使用していたかどうかを調べ、そうでなけ
れば、ステップ503に進んで、下段のトレイ(22)
を使用していたかどうかを調べ、そうでなければ、その
まま処理を終了する。ステップ503で下段のトレイ(
22)を使用していた場合は、上下の中間ローラ(2B
) (27)に転写紙が残っている可能性があるので、
ステップ504で上側の中間ローラ(26)を、ステッ
プ505で下側の中間ローラ(27)をそれぞれオンし
、ステップ506で第1タイマT1に適当な数(たとえ
ば570)をセットし、ステップ507に進む。この第
1タイマTIは、紙残りを検知するために中間ローラ(
28) (27)を駆動する最大時間を表わすものであ
る。ステップ502で中段のトレイ(21)を使用して
いた場合は、上側の中間ローラ(2B)に転写紙が残っ
ている可能性があるので、ステップ508で上側の中間
ローラ(2B)をオンし、ステップ509で第1タイマ
T1に適当な数(たとえば350)をセットし、ステッ
プ507に進む。中段のトレイ(21)を使用していた
場合に中間ローラ(2B)を駆動してから残っていた転
写紙が一時停止センサ(29)の部分に達するまでの時
間は、下段のトレイ(22)を使用していた場合のそれ
より短いので、ステップ509で第1タイマTIにセッ
トする数は、ステップ506でセットする数より小さく
なっている。
In FIG. 7, first, in step 501, it is checked whether the upper tray (20) was being used at the time of the immediate stop.
Otherwise, proceed to step 502. If you are using the upper tray (20), use the intermediate roller (2G)
Since no transfer paper remains in the area (27), the process is terminated. In step 502, it is checked whether the middle tray (21) is being used, and if not, the process proceeds to step 503 and the lower tray (22) is used.
Check whether it was used, and if not, terminate the process. In step 503, the lower tray (
22), the upper and lower intermediate rollers (2B
) There may be some transfer paper left in (27), so
In step 504, the upper intermediate roller (26) is turned on, and in step 505, the lower intermediate roller (27) is turned on, and in step 506, an appropriate number (for example, 570) is set in the first timer T1. move on. This first timer TI uses an intermediate roller (
28) represents the maximum time for driving (27). If the middle tray (21) was used in step 502, transfer paper may remain on the upper intermediate roller (2B), so turn on the upper intermediate roller (2B) in step 508. In step 509, an appropriate number (for example, 350) is set in the first timer T1, and the process proceeds to step 507. When the middle tray (21) is used, the time from when the intermediate roller (2B) is driven until the remaining transfer paper reaches the temporary stop sensor (29) is the same as when the lower tray (22) is used. Since the number set in the first timer TI in step 509 is smaller than the number set in step 506, the number set in the first timer TI is shorter than the number set in step 506.

ステップ507では、タイミングカウンタをクリアし、
ステップ510で搬送ベルト(17)と定着ローラ(3
0)を駆動する搬送モータをオンして、ステップ511
に進む。このタイミングカウンタは、紙残り検知および
紙の自動排出のタイミングをとるためのカウンタであり
、図示しない他のルーチンで一定時間ごとにカウントア
ツプされる。ステップ511では、タイミングカウンタ
が第1タイマTI以上になったかどうかを調べ、そうで
なければ、ステップ512に進んで、一時停止センサ(
29)がオンになったかどうかを調べ、そうでなければ
、ステップ511に戻る。中間ローラ(2B) (27
)の部分に転写紙が残っていない場合は、中間ローラ(
26)(27)を第1タイマTIに相当する時間駆動し
ても、一時停止センサ(29)はオンにならない。した
がって、ステップ511からステップ513に進んで、
搬送モータをオフし、ステップ514で下側の中間ロー
ラ(27)をオフし、ステップ515で上側の中間ロー
ラ(26)をオフして、処理を終了する。中間ローラ(
2G) (27)の部分に転写紙が残っている場合、タ
イミングカウンタの値が第1タイマTlの値になるまで
に一時停止センサ(29)がオンになる。したがって、
ステップ512で一時停止センサ(29)がオンになっ
た場合は、紙残りがあったと判断し、ステップ516に
進んで、タイミングカウンタをクリアし、ステップ51
7でレジストローラ(28)をオンして、ステップ51
8に進む。レジストローラ(28)をオンにすると、残
っていた転写紙がこれによって搬送ベルト(17)に送
られ、既にオンになっている搬送ベルト(17)によっ
て定着器(18)の方に送られる。
In step 507, the timing counter is cleared,
In step 510, the conveyor belt (17) and fixing roller (3)
0) is turned on, and step 511
Proceed to. This timing counter is a counter for determining the timing for detecting remaining paper and automatically discharging paper, and is counted up at regular intervals in another routine (not shown). In step 511, it is checked whether the timing counter has exceeded the first timer TI, and if not, the process proceeds to step 512, where the pause sensor (
29) is turned on, and if not, return to step 511. Intermediate roller (2B) (27
) If there is no transfer paper left in the area, remove the intermediate roller (
Even if 26) and (27) are driven for a time corresponding to the first timer TI, the pause sensor (29) does not turn on. Therefore, proceeding from step 511 to step 513,
The conveyance motor is turned off, the lower intermediate roller (27) is turned off in step 514, and the upper intermediate roller (26) is turned off in step 515, and the process ends. Intermediate roller (
2G) If the transfer paper remains in the portion (27), the temporary stop sensor (29) is turned on before the value of the timing counter reaches the value of the first timer Tl. therefore,
If the pause sensor (29) is turned on in step 512, it is determined that there is paper remaining, the process proceeds to step 516, the timing counter is cleared, and the timing counter is cleared in step 51.
Turn on the registration roller (28) in step 7 and proceed to step 51.
Proceed to step 8. When the registration roller (28) is turned on, the remaining transfer paper is thereby conveyed to the conveyor belt (17), which is then conveyed towards the fuser (18) by the already turned on conveyor belt (17).

ステップ518では、タイミングカウンタが第2タイマ
T2と等しくなったかどうかを調べる。
In step 518, it is determined whether the timing counter has become equal to the second timer T2.

この第2タイマT2は、残っていた転写紙を自動排出す
るためにレジストローラ(28)をオンにしてから搬送
モータを駆動する最大時間を表わすものである。ステッ
プ51gでタイミングカウンタが第2タイマと等しくな
ければ、ステップ519に進んで、排紙センサ(31)
がオンになったかどうかを調べ、そうでなければ、ステ
ップ518に戻る。転写紙が正常に搬送された場合、タ
イミングカウンタが第2タイマT2と等しくなるまでに
、排紙センサ(31)がオンになる。したがって、ステ
ップ51gでタイミングカウンタが第2タイマと等しく
なったときは、搬送中にジャムが発生したと判断し、ス
テップ520に進んで、搬送モータをオフし、ステップ
521でレジストローラ(28)をオフし、ステップ5
22で搬送中ジャムの表示をし、ステップ523で異常
フラグをセットして、処理を終了する。ステップ519
で排紙センサ(31)がオンになった場合は、転写紙が
定着器(18)まで正常に搬送されたと判断し、ステッ
プ524に進んで、タイミングカウンタをクリアし、ス
テップ525で紙サイズデータに所定の数(たとえば4
5)を加えた値を第3タイマT3にセットし、ステップ
52Gに進む。
This second timer T2 represents the maximum time for driving the conveyance motor after turning on the registration roller (28) in order to automatically discharge the remaining transfer paper. If the timing counter is not equal to the second timer in step 51g, the process proceeds to step 519, and the discharge sensor (31)
is turned on, and if not, return to step 518. When the transfer paper is conveyed normally, the paper discharge sensor (31) is turned on by the time the timing counter becomes equal to the second timer T2. Therefore, when the timing counter becomes equal to the second timer in step 51g, it is determined that a jam has occurred during conveyance, the process proceeds to step 520, the conveyance motor is turned off, and the registration roller (28) is turned off in step 521. Turn off and step 5
In step 22, a jam during conveyance is displayed, and in step 523, an abnormality flag is set, and the process ends. Step 519
If the paper discharge sensor (31) is turned on, it is determined that the transfer paper has been normally conveyed to the fixing device (18), and the process proceeds to step 524, where the timing counter is cleared, and in step 525, the paper size data is a predetermined number (for example, 4
5) is set in the third timer T3, and the process proceeds to step 52G.

この第3タイマT3は、残っていた転写紙を自動排出す
るために排紙センサ(31)がオンになってから搬送モ
ータを駆動する最大時間を表わすものである。
This third timer T3 represents the maximum time for driving the conveyance motor after the paper discharge sensor (31) is turned on in order to automatically discharge the remaining transfer paper.

ステップ526では、タイミングカウンタが第3タイマ
T3以上になったかどうかを調べ、そうでなければ、ス
テップ527に進んで、排紙センサ(31)がオフにな
ったかどうかを調べ、そうでなければ、ステップ526
に戻る。転写紙が正常に排出された場合、タイミングカ
ウンタが第3タイマ以上になるまでに、排紙センサ(3
1)がオフになる。したがって、ステップ526でタイ
ミングカウンタが第3タイマ以上になったときは、定着
器(18)の部分でジャムが発生したと判断し、ステッ
プ528に進んで、搬送モータをオフし、ステップ52
9でレジストローラ(28)をオフし、ステップ530
で排紙部ジャムの表示をし、ステップ531で異常フラ
グをセットして、処理を終了する。ステップ527で排
紙センサ(31)がオフになった場合は、転写紙が定着
器(18)から正常に排出されたと判断し、ステップ5
32で搬送モータをオフし、ステップ533でレジスト
ローラ(28)をオフして処理を終了する。
In step 526, it is checked whether the timing counter has exceeded the third timer T3, and if not, the process proceeds to step 527, and it is checked whether the paper ejection sensor (31) is turned off. Step 526
Return to If the transfer paper is ejected normally, the paper ejection sensor (3
1) is turned off. Therefore, when the timing counter becomes equal to or higher than the third timer in step 526, it is determined that a jam has occurred in the fuser (18), and the process proceeds to step 528, where the conveyance motor is turned off, and step 52
9, turn off the registration roller (28), and step 530
In step 531, a paper discharge section jam is displayed, and in step 531, an abnormality flag is set, and the process ends. If the paper ejection sensor (31) is turned off in step 527, it is determined that the transfer paper has been normally ejected from the fixing device (18), and step 5
At step 32, the conveyance motor is turned off, and at step 533, the registration roller (28) is turned off, thereby terminating the process.

第7図の紙残り検知ルーチンにおいて、紙残りがなかっ
た場合、すなわちステップ511からステップ5H,5
14および515を実行して処理を終了した場合、また
は紙残りがあったがこの紙を正常に排出した場合、すな
わちステップ527からステップ532および533を
実行して処理を終了した場合は、異常フラグがセットさ
れず、したがって、第6図のルーチンに戻ったときに、
ステップ411からステップ417に進み、アイドリン
グを開始する。
In the paper remaining detection routine shown in FIG. 7, if there is no paper remaining, that is, steps 511 to 5H,
14 and 515 and terminates the process, or if there is paper remaining but the paper is normally ejected, that is, if steps 527 to 532 and 533 are executed and the process terminates, an error flag is set. is not set, so when returning to the routine of Figure 6,
Proceeding from step 411 to step 417, idling is started.

第7図の紙残り検知ルーチンにおいて、紙残りがあって
しかもこれを正常に排出できなかった場合、すなわちス
テップ51111からステップ520.521.522
および523を実行して処理を終了した場合、またはス
テップ526からステップ528.529.530およ
び531を実行して処理を終了した場合は、異常フラグ
がセットされ、したがって、第6図のルーチンに戻った
ときに、ステップ411からステップ41Bに進み、ジ
ャム処理ルーチンを実行する。
In the paper remaining detection routine shown in FIG. 7, if there is paper remaining and it cannot be ejected normally, that is, steps 51111 to 520, 521, and 522
and 523 to terminate the process, or if steps 526 to 528, 529, 530 and 531 are executed to terminate the process, the abnormality flag is set and the routine returns to the routine of FIG. When this happens, the process proceeds from step 411 to step 41B, where a jam processing routine is executed.

第8図のフローチャートは、第1給紙部に紙が残ってい
るときにジャムの表示をし、アイドリングを開始しない
場合の紙残り検知処理ルーチンの1例を示す。
The flowchart in FIG. 8 shows an example of a paper remaining detection processing routine when a paper jam is displayed when paper remains in the first paper feeding section and idling is not started.

第8図において、ステップ501〜515の処理は、第
7図の場合と同じであり、第7図のステップ516〜5
33の処理のかわりに、ステップ616および617の
処理を行なう。すなわち、紙残りがあって、ステップ5
15で一時停止センサ(29)がオンになった場合、ス
テップ616に進んで、第1給紙部ジャムの表示をし、
ステップ617で異常フラグをセットして、処理を終了
する。このため、紙残りがあった場合は、第6図のルー
チンに戻ったときに、ステップ411からステップ41
6に進んで、ジャム処理を行ない、アイドリングは開始
しない。そして、通常のジャムの場合と同様、オペレー
タが残った紙を取除いて、コピーを行なう。
In FIG. 8, steps 501 to 515 are the same as in FIG. 7, and steps 516 to 515 in FIG.
Instead of the process in step 33, processes in steps 616 and 617 are performed. In other words, there is paper left and step 5
If the pause sensor (29) is turned on in step 15, the process advances to step 616, where a jam in the first paper feed section is displayed;
An abnormality flag is set in step 617, and the process ends. Therefore, if there is any remaining paper, when returning to the routine shown in FIG.
Proceed to step 6 to clear the jam and do not start idling. Then, as in the case of a normal jam, the operator removes the remaining paper and copies.

発明の効果 この発明の画像形成装置によれば、上述のように、給紙
装置の中間ローラの部分に紙検知センサがなくても、紙
残りを検知して適当な処置を行なうことができる
Effects of the Invention According to the image forming apparatus of the present invention, as described above, it is possible to detect remaining paper and take appropriate measures even if there is no paper detection sensor in the intermediate roller portion of the paper feeding device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例を示す電子写真式カラー複写
機の全体概略構成図、第2図は同複写機の主要部を概略
的に示す縦断面図、第3図は巻付ジャム検出の起動ルー
チンの処理の1例を示すフローチャート、第4図は巻付
ジャム検出のチエツクルーチンの処理の1例を示すフロ
ーチャート、第5図は巻付ジャム検出の判定ルーチンの
処理の1例を示すフローチャート、第6図は電源投入時
の処理の1例を示すフローチャート、第7図は紙残り検
知ルーチンの処理の1例を示すフローチャート、第8図
は紙残り検知ルーチンの処理の他の1例を示すフローチ
ャートである。 (1)・・・読み取り部、(2)・・・画像処理部、(
3)・・・記録部、(4)・・・操作部、(5)・・・
制御部、(9)・・・感光体ドラム(像形成体) 、(
13)・・・転写器、(16)・・・給紙装置、(20
) (21)(22)・・・転写紙トレイ、(22) 
(23) (24)・・・送り出しローラ、(2B)(
27)・・・中間ローラ、(2g)・・・レジストロー
ラ、(29)・・・一時停止センサ。 以  上
Fig. 1 is an overall schematic configuration diagram of an electrophotographic color copying machine showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the main parts of the copying machine, and Fig. 3 is a wrapping jam detection. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the process of the check routine for detecting a winding jam; FIG. 5 is a flow chart showing an example of the process of the determination routine for detecting a winding jam. Flowchart, FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing when the power is turned on, FIG. 7 is a flowchart showing one example of the processing of the remaining paper detection routine, and FIG. 8 is another example of the processing of the remaining paper detection routine. It is a flowchart which shows. (1)...Reading section, (2)...Image processing section, (
3)...Recording section, (4)...Operation section, (5)...
Control unit, (9)...photosensitive drum (image forming body), (
13)...Transfer device, (16)...Paper feeding device, (20
) (21) (22)...Transfer paper tray, (22)
(23) (24)...Feeding roller, (2B) (
27)... Intermediate roller, (2g)... Registration roller, (29)... Temporary stop sensor. that's all

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)表面に画像領域を有する像形成体と、像形成体の
画像領域に画像を形成する像形成手段と、転写紙を像形
成体に供給する給紙装置と、像形成体の画像領域に形成
された画像を転写紙に転写する転写器とを備えており、
給紙装置が、転写紙トレイと、トレイから転写紙を送り
出す送り出しローラと、転写紙を像形成体の転写器の部
分に送るレジストローラと、送り出しローラとレジスト
ローラの間に配置された中間ローラと、レジストローラ
の近くに設けられた一時停止センサとを備えている画像
形成装置において、装置が動作中に異常で停止したのち
に復帰したときに、給紙装置の中間ローラが所定時間駆
動され、一時停止センサが転写紙を検知したならば紙残
り処理をするようになされていることを特徴とする画像
形成装置。
(1) An image forming body having an image area on its surface, an image forming means for forming an image on the image area of the image forming body, a paper feeding device that supplies transfer paper to the image forming body, and an image area of the image forming body It is equipped with a transfer device that transfers the image formed on the transfer paper to the transfer paper.
The paper feeding device includes a transfer paper tray, a delivery roller that sends out the transfer paper from the tray, a registration roller that sends the transfer paper to the transfer device portion of the image forming body, and an intermediate roller arranged between the delivery roller and the registration roller. In an image forming apparatus equipped with a temporary stop sensor installed near the registration roller, when the apparatus stops due to an error during operation and then returns to normal operation, the intermediate roller of the paper feeder is driven for a predetermined period of time. An image forming apparatus characterized in that, if a temporary stop sensor detects transfer paper, processing for remaining paper is performed.
(2)上記紙残り処理が、転写紙の自動排出であること
を特徴とする請求項(1)の画像形成装置。
(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the remaining paper processing is automatic ejection of transfer paper.
(3)上記紙残り処理が、紙詰り表示であることを特徴
とする請求項(1)の画像形成装置。
(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the remaining paper processing is a paper jam indication.
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