JP3031005B2 - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯物（洗濯水）の汚れ
度合に応じ洗い運転を制御する洗濯機の制御装置に関す
る。
度合に応じ洗い運転を制御する洗濯機の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗濯機の制御装置は、特
公昭６２−４９９９号公報に示されているように、洗濯
開始後一定時間攪拌した後、濁度センサにより洗濯水の
濁度を検出し、その濁度に応じて発光素子の発光量もし
くは受光素子の受光感度を可変し洗剤の量や種類に関係
なく洗濯過程の濁度変化を検出し汚れの大小を判定し洗
い時間を制御するものであった。
公昭６２−４９９９号公報に示されているように、洗濯
開始後一定時間攪拌した後、濁度センサにより洗濯水の
濁度を検出し、その濁度に応じて発光素子の発光量もし
くは受光素子の受光感度を可変し洗剤の量や種類に関係
なく洗濯過程の濁度変化を検出し汚れの大小を判定し洗
い時間を制御するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
機の制御装置では、一定時間で感度を変えるため、溶け
にくい洗剤の場合は感度を変えてからも洗剤が溶け出す
ことがあり、汚れが大きいと判定するため、洗剤の量や
種類による補正量にばらつきが大きくなり、洗いすぎに
なるという問題点を有していた。
機の制御装置では、一定時間で感度を変えるため、溶け
にくい洗剤の場合は感度を変えてからも洗剤が溶け出す
ことがあり、汚れが大きいと判定するため、洗剤の量や
種類による補正量にばらつきが大きくなり、洗いすぎに
なるという問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗剤の量や種類の補正を的確に行い、汚れ度合を判
別し、最適な洗い時間を設定できるようにすることを第
１の目的としている。
で、洗剤の量や種類の補正を的確に行い、汚れ度合を判
別し、最適な洗い時間を設定できるようにすることを第
１の目的としている。
【０００５】また、洗濯給水時に補助タンク内に洗剤が
入ることを防止することを第２の目的としている。
入ることを防止することを第２の目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この第１の目的を達成す
るために、受光素子と発光素子とを対向して配置し洗濯
水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出
力を変化させる感度可変手段と、前記濁度センサの出力
により洗い条件を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、洗濯開始後前記濁度センサの出力の傾きで濁度
センサの感度の倍率を可変し、前記可変した濁度センサ
の出力で洗濯過程の時間的な濁度変化に応じて洗い時間
を制御するようにしたことを第１の課題解決手段として
いる。
るために、受光素子と発光素子とを対向して配置し洗濯
水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出
力を変化させる感度可変手段と、前記濁度センサの出力
により洗い条件を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、洗濯開始後前記濁度センサの出力の傾きで濁度
センサの感度の倍率を可変し、前記可変した濁度センサ
の出力で洗濯過程の時間的な濁度変化に応じて洗い時間
を制御するようにしたことを第１の課題解決手段として
いる。
【０００７】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、洗濯兼脱水槽を内包した
外槽内に給水する給水手段と、前記外槽の最下点に接続
し濁度センサを取付けた補助タンクとを備え、前記給水
手段と補助タンクとを分岐ホースで接続し、洗濯開始前
の給水時に前記補助タンクに分岐給水させるようにした
ことを第２の課題解決手段としている。
第１の課題解決手段に加えて、洗濯兼脱水槽を内包した
外槽内に給水する給水手段と、前記外槽の最下点に接続
し濁度センサを取付けた補助タンクとを備え、前記給水
手段と補助タンクとを分岐ホースで接続し、洗濯開始前
の給水時に前記補助タンクに分岐給水させるようにした
ことを第２の課題解決手段としている。
【０００８】
【作用】洗濯機の攪拌スタート時は洗剤が溶け始めるた
めに洗剤の影響で濁度センサの出力が大きく変化する。
本発明の第１の課題解決手段は、その変化の傾きから濁
度センサの倍率を変化させ、洗剤の影響度を少なくし、
汚れを検出し、洗い時間を制御するものである。したが
って、洗剤の量や種類の違いによる補正を的確に行うこ
とができ、汚れ度合いを判別し最適な洗い時間を設定す
ることができる。
めに洗剤の影響で濁度センサの出力が大きく変化する。
本発明の第１の課題解決手段は、その変化の傾きから濁
度センサの倍率を変化させ、洗剤の影響度を少なくし、
汚れを検出し、洗い時間を制御するものである。したが
って、洗剤の量や種類の違いによる補正を的確に行うこ
とができ、汚れ度合いを判別し最適な洗い時間を設定す
ることができる。
【０００９】また、第２の課題解決手段により、洗濯給
水時補助タンクに洗剤が流入しないようにすることがで
き、的確に汚れを判定することができる。
水時補助タンクに洗剤が流入しないようにすることがで
き、的確に汚れを判定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１１】図に示すように、濁度センサ１は、発光素
子１ａと受光素子１ｂを対向して配置し洗濯水の汚れを
検知するもので、感度可変手段２により出力を変化でき
るようにしている。すなわち、発光素子１ａの発光出力
は、制御手段３の出力信号であるパルス幅制御信号（以
下、ＰＷＭ信号という）をＤ／Ａ変換回路４を介して直
流電圧に変換してトランジスタ５を制御し、洗濯水が清
水のときに濁度センサ１の出力信号（制御手段３のＡ／
Ｄ端子）が基準値となるように、また濁度センサ１の出
力電圧の傾きがある設定値になるようにＰＷＭ信号のパ
ルス幅を可変し、ある設定電圧となるように制御してい
る。そのとき、制御手段３のＰ１端子からの信号でトラ
ンジスタ６をオンオフ制御を行うパルス駆動を行う。Ｐ
２端子は、ハイレベルとしてトランジスタ７をオンして
負荷抵抗８の出力電圧としている。また、トランジスタ
７と抵抗９を並列として感度向上回路１０を構成してい
る。すなわち、Ｐ２端子をロウレベルとした場合は、
（Ｒ８＋Ｒ９）／Ｒ８倍の出力電圧となり感度が向上す
る。なお、Ｒ８、Ｒ９は、それぞれ抵抗８、９の抵抗値
である。
子１ａと受光素子１ｂを対向して配置し洗濯水の汚れを
検知するもので、感度可変手段２により出力を変化でき
るようにしている。すなわち、発光素子１ａの発光出力
は、制御手段３の出力信号であるパルス幅制御信号（以
下、ＰＷＭ信号という）をＤ／Ａ変換回路４を介して直
流電圧に変換してトランジスタ５を制御し、洗濯水が清
水のときに濁度センサ１の出力信号（制御手段３のＡ／
Ｄ端子）が基準値となるように、また濁度センサ１の出
力電圧の傾きがある設定値になるようにＰＷＭ信号のパ
ルス幅を可変し、ある設定電圧となるように制御してい
る。そのとき、制御手段３のＰ１端子からの信号でトラ
ンジスタ６をオンオフ制御を行うパルス駆動を行う。Ｐ
２端子は、ハイレベルとしてトランジスタ７をオンして
負荷抵抗８の出力電圧としている。また、トランジスタ
７と抵抗９を並列として感度向上回路１０を構成してい
る。すなわち、Ｐ２端子をロウレベルとした場合は、
（Ｒ８＋Ｒ９）／Ｒ８倍の出力電圧となり感度が向上す
る。なお、Ｒ８、Ｒ９は、それぞれ抵抗８、９の抵抗値
である。
【００１２】制御手段３は、マイクロコンピュータで構
成し、洗い、すすぎ、脱水の一連の動作を制御する。外
槽１１は、ドラム（洗濯兼脱水槽）１２を内包し、給水
手段１３より給水するようにし、ドラム１２はモータ１
４にベルト１５により連結して回転される。排水手段１
６は外槽１１内に溜まった洗濯水を排出する。補助タン
ク１７は外槽１１の最下点で下部を開放し半月形状とし
た連結管１８で接続し、濁度センサ１を取付ける取付部
の一部を半透明または透明とし、洗濯攪拌時に洗濯水を
補助タンク１７内に循環させて洗濯水の汚れ度合を濁度
センサ１により検知する。また、この補助タンク１７は
分岐ホース１９により給水手段１３に接続している。水
位検知手段２０は外槽１１内の水位を検知するものであ
る。
成し、洗い、すすぎ、脱水の一連の動作を制御する。外
槽１１は、ドラム（洗濯兼脱水槽）１２を内包し、給水
手段１３より給水するようにし、ドラム１２はモータ１
４にベルト１５により連結して回転される。排水手段１
６は外槽１１内に溜まった洗濯水を排出する。補助タン
ク１７は外槽１１の最下点で下部を開放し半月形状とし
た連結管１８で接続し、濁度センサ１を取付ける取付部
の一部を半透明または透明とし、洗濯攪拌時に洗濯水を
補助タンク１７内に循環させて洗濯水の汚れ度合を濁度
センサ１により検知する。また、この補助タンク１７は
分岐ホース１９により給水手段１３に接続している。水
位検知手段２０は外槽１１内の水位を検知するものであ
る。
【００１３】上記構成において図３および図４を参照し
ながら動作を説明すると、電源が投入されて制御手段３
によりプログラムが開始し、ステップ２２で制御手段３
は、給水手段１３を動作させ給水を開始し、ステップ２
３で水位検知手段２０の信号で一定水位になるまで給水
する。そのとき、給水手段１３から補助タンク１７に分
岐ホース１９を介して水を供給することにより補助タン
ク１７に水が溜るため、洗剤が補助タンク１７に流入し
ない。そのため、濁度センサ１の出力（以下、センサ電
圧という）は、洗濯水がきれいであり、センサ電圧Ｖｏ
の近くを推移する（図４(a)、(b)のＴ０〜Ｔ１の期
間）。なお、図４(a)は洗剤量が多い場合、(b)は洗剤量
が少ない場合の攪拌工程時の飽和検知までの濁度センサ
１の出力変化図である。つぎに、ステップ２４、２５で
清水に設定したセンサ電圧を制御手段３のＡ／Ｄ端子に
周期的に入力しながら、モータ１４を制御しドラム１２
を攪拌させる。そのため、洗濯水は洗剤が攪拌されセン
サ電圧は低下し始める。つぎに、ステップ２６でセンサ
電圧レベル（周期ごとの最大値）の時間的な変化率△Ｖ
１／△ｔが設定値以下か判定する（この判定を感度補正
検知という）。設定値以上であればステップ２４に戻
り、感度補正検知をするまで行う（図４(a)、(b)ではＴ
１〜Ｔ２の期間）。
ながら動作を説明すると、電源が投入されて制御手段３
によりプログラムが開始し、ステップ２２で制御手段３
は、給水手段１３を動作させ給水を開始し、ステップ２
３で水位検知手段２０の信号で一定水位になるまで給水
する。そのとき、給水手段１３から補助タンク１７に分
岐ホース１９を介して水を供給することにより補助タン
ク１７に水が溜るため、洗剤が補助タンク１７に流入し
ない。そのため、濁度センサ１の出力（以下、センサ電
圧という）は、洗濯水がきれいであり、センサ電圧Ｖｏ
の近くを推移する（図４(a)、(b)のＴ０〜Ｔ１の期
間）。なお、図４(a)は洗剤量が多い場合、(b)は洗剤量
が少ない場合の攪拌工程時の飽和検知までの濁度センサ
１の出力変化図である。つぎに、ステップ２４、２５で
清水に設定したセンサ電圧を制御手段３のＡ／Ｄ端子に
周期的に入力しながら、モータ１４を制御しドラム１２
を攪拌させる。そのため、洗濯水は洗剤が攪拌されセン
サ電圧は低下し始める。つぎに、ステップ２６でセンサ
電圧レベル（周期ごとの最大値）の時間的な変化率△Ｖ
１／△ｔが設定値以下か判定する（この判定を感度補正
検知という）。設定値以上であればステップ２４に戻
り、感度補正検知をするまで行う（図４(a)、(b)ではＴ
１〜Ｔ２の期間）。
【００１４】感度補正検知をすればステップ２７で攪拌
を停止し、ステップ２８〜３５で、制御手段３は清水の
ときのＰＷＭ信号のパルス幅（仮に１８０゜とする）と
０゜との中間のＰＷＭ信号のパルス幅９０゜を出力し、セ
ンサ電圧が２.９Ｖ以下か、２.９〜３.１Ｖ以内にある
か、３.１Ｖ以上か判断し（それぞれＮ＝１、Ｎ＝２、
Ｎ＝３とする）、２.９Ｖ以下であれば、Ｎ＝１であ
り、前述の中間のＰＷＭ信号のパルス幅９０゜と０゜と中
間のＰＷＭ信号のパルス幅４５゜を出力する。また３.１
Ｖ以上であればＮ＝２となり、前述の中間のＰＷＭ信号
のパルス幅９０゜と清水のときのＰＷＭ信号のパルス幅
１８０゜の中間のＰＷＭ信号のパルス幅１３５゜を出力
し、２.９Ｖ〜３.１Ｖ以内になるように繰り返し制御す
る。つぎに、センサ電圧を２.９〜３.１Ｖとするパルス
幅が５゜以下になれば、ステップ３６で感度向上回路１
０を動作させ、再度ステップ２８〜３５を繰り返し行
い、２.９Ｖ〜３.１Ｖ以内になる（感度補正という）よ
うに制御する。ここで、洗剤の多い場合はセンサ電圧が
Ｖ３となり、洗剤が少ない場合は、Ｖ４となり（Ｖ３＜
Ｖ４）差が生じる（図４(a)、(b)ではＴ２〜Ｔ３の期
間）。
を停止し、ステップ２８〜３５で、制御手段３は清水の
ときのＰＷＭ信号のパルス幅（仮に１８０゜とする）と
０゜との中間のＰＷＭ信号のパルス幅９０゜を出力し、セ
ンサ電圧が２.９Ｖ以下か、２.９〜３.１Ｖ以内にある
か、３.１Ｖ以上か判断し（それぞれＮ＝１、Ｎ＝２、
Ｎ＝３とする）、２.９Ｖ以下であれば、Ｎ＝１であ
り、前述の中間のＰＷＭ信号のパルス幅９０゜と０゜と中
間のＰＷＭ信号のパルス幅４５゜を出力する。また３.１
Ｖ以上であればＮ＝２となり、前述の中間のＰＷＭ信号
のパルス幅９０゜と清水のときのＰＷＭ信号のパルス幅
１８０゜の中間のＰＷＭ信号のパルス幅１３５゜を出力
し、２.９Ｖ〜３.１Ｖ以内になるように繰り返し制御す
る。つぎに、センサ電圧を２.９〜３.１Ｖとするパルス
幅が５゜以下になれば、ステップ３６で感度向上回路１
０を動作させ、再度ステップ２８〜３５を繰り返し行
い、２.９Ｖ〜３.１Ｖ以内になる（感度補正という）よ
うに制御する。ここで、洗剤の多い場合はセンサ電圧が
Ｖ３となり、洗剤が少ない場合は、Ｖ４となり（Ｖ３＜
Ｖ４）差が生じる（図４(a)、(b)ではＴ２〜Ｔ３の期
間）。
【００１５】ステップ３７、３８で感度補正時に設定し
たＰＷＭ信号のセンサ電圧を制御手段３のＡ／Ｄ端子に
周期的に入力しながら、モータ１４を制御しドラム１２
を攪拌させる。そのため、汚れが少しづつ溶け始めセン
サ電圧は低下する。ステップ３９でセンサ電圧レベルの
時間的な変化率△Ｖ２／△ｔが設定値以下になるまでく
り返す（図４(a)、(b)ではＴ３〜Ｔ４の期間）。ステッ
プ４０、４１で感度補正から飽和までの飽和時間と飽和
センサ電圧レベルを判定する。このとき、洗剤が多い場
合は感度可変手段２の倍率が大きく、洗剤量が少ない場
合は感度可変手段２の倍率が小さくなることで、飽和電
圧Ｖ２はほぼ同電圧となる。ステップ４２で飽和時間＋
センサ電圧レベルの加算時間で洗い時間を決定するが、
洗剤が多い場合と少ない場合とでほぼ同じ条件となり、
ステップ４３で、洗剤が多い場合でも少ない場合でも同
じ洗い時間だけ攪拌し終了する。
たＰＷＭ信号のセンサ電圧を制御手段３のＡ／Ｄ端子に
周期的に入力しながら、モータ１４を制御しドラム１２
を攪拌させる。そのため、汚れが少しづつ溶け始めセン
サ電圧は低下する。ステップ３９でセンサ電圧レベルの
時間的な変化率△Ｖ２／△ｔが設定値以下になるまでく
り返す（図４(a)、(b)ではＴ３〜Ｔ４の期間）。ステッ
プ４０、４１で感度補正から飽和までの飽和時間と飽和
センサ電圧レベルを判定する。このとき、洗剤が多い場
合は感度可変手段２の倍率が大きく、洗剤量が少ない場
合は感度可変手段２の倍率が小さくなることで、飽和電
圧Ｖ２はほぼ同電圧となる。ステップ４２で飽和時間＋
センサ電圧レベルの加算時間で洗い時間を決定するが、
洗剤が多い場合と少ない場合とでほぼ同じ条件となり、
ステップ４３で、洗剤が多い場合でも少ない場合でも同
じ洗い時間だけ攪拌し終了する。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例から明かなように本発明に
よれば、受光素子と発光素子とを対向して配置し洗濯水
の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力
を変化させる感度可変手段と、前記濁度センサの出力に
より洗い条件を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、洗濯開始後前記濁度センサの出力の傾きで濁度セ
ンサの感度の倍率を可変し、前記可変した濁度センサの
出力で洗濯過程の時間的な濁度変化に応じて洗い時間を
制御するようにしたから、洗剤量や洗剤種の違いによる
補正を的確に行い汚れ度合を判別し最適な洗いを実現で
きる。
よれば、受光素子と発光素子とを対向して配置し洗濯水
の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力
を変化させる感度可変手段と、前記濁度センサの出力に
より洗い条件を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、洗濯開始後前記濁度センサの出力の傾きで濁度セ
ンサの感度の倍率を可変し、前記可変した濁度センサの
出力で洗濯過程の時間的な濁度変化に応じて洗い時間を
制御するようにしたから、洗剤量や洗剤種の違いによる
補正を的確に行い汚れ度合を判別し最適な洗いを実現で
きる。
【００１７】また、洗濯兼脱水槽を内包した外槽内に給
水する給水手段と、前記外槽の最下点に接続し濁度セン
サを取付けた補助タンクとを備え、前記給水手段と補助
タンクとを分岐ホースで接続し、洗濯開始前の給水時に
前記補助タンクに分岐給水させるようにしたから、洗濯
前の給水時に補助タンクに分岐給水をするため補助タン
クに洗剤が流入することを防止できる。
水する給水手段と、前記外槽の最下点に接続し濁度セン
サを取付けた補助タンクとを備え、前記給水手段と補助
タンクとを分岐ホースで接続し、洗濯開始前の給水時に
前記補助タンクに分岐給水させるようにしたから、洗濯
前の給水時に補助タンクに分岐給水をするため補助タン
クに洗剤が流入することを防止できる。
【図１】本発明の一実施例の洗濯機の制御装置のブロッ
ク回路図
ク回路図
【図２】同洗濯機の制御装置を備えた洗濯機の断面図
【図３】同洗濯機の制御装置のフローチャート
【図４】(a)、(b) 同洗濯機の制御装置の洗剤量による
洗い時間と濁度センサ出力の関係を示す図
洗い時間と濁度センサ出力の関係を示す図
１ 濁度センサ ２ 感度可変手段 ３ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 公彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−243193（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−182296（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−265193（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (2)
- 【請求項１】 受光素子と発光素子とを対向して配置し
洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサ
の出力を変化させる感度可変手段と、前記濁度センサの
出力により洗い条件を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗濯開始後前記濁度センサの出力の傾きで
濁度センサの感度の倍率を可変し、前記可変した濁度セ
ンサの出力で洗濯過程の時間的な濁度変化に応じて洗い
時間を制御するようにした洗濯機の制御装置。 - 【請求項２】 洗濯兼脱水槽を内包した外槽内に給水す
る給水手段と、前記外槽の最下点に接続し濁度センサを
取付けた補助タンクとを備え、前記給水手段と補助タン
クとを分岐ホースで接続し、洗濯開始前の給水時に前記
補助タンクに分岐給水させるようにした請求項１記載の
洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318984A JP3031005B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318984A JP3031005B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154277A JPH05154277A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3031005B2 true JP3031005B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=18105194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318984A Expired - Fee Related JP3031005B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007034662A1 (de) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Steuern eines Waschprozesses |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009002145B3 (de) * | 2009-04-02 | 2010-11-18 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Betrieb eines Trübungssensors sowie Waschverfahren und Haushaltsgerät zur Durchführung eines Waschverfahrens |
| US10351986B2 (en) * | 2014-12-05 | 2019-07-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laundry washing machine and method for detecting attached substance |
| CN111560732B (zh) * | 2020-06-02 | 2023-01-10 | 安徽康佳同创电器有限公司 | 一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3318984A patent/JP3031005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007034662A1 (de) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Steuern eines Waschprozesses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154277A (ja) | 1993-06-22 |
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