JP3019079B1 - 化学機械研磨装置 - Google Patents
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract
【要約】
【課題】 基板の研磨量を充分に制御して、安定した研
磨量で研磨できる化学機械研磨装置を提供する。 【解決手段】 CMP装置30は、研磨パッドと、研磨
パッドを保持して回転する研磨テーブルと、基板を保持
して基板上の膜を研磨パッド上に押圧しつつ回転させる
基板ホルダと、研磨パッドを目立てするドレッサとを備
えている。また、研磨レートを算出する研磨レート算出
部44と、算出した研磨レートに基づいて研磨パッドの
目立て条件を設定する目立て条件設定部46とを有する
コンディショニングコントローラ34を備えている。こ
れにより、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、ド
レッサで研磨パッドを適切な条件で目立てすることが可
能であり、従って、基板の研磨量を充分に制御して安定
した研磨量で研磨可能である。
磨量で研磨できる化学機械研磨装置を提供する。 【解決手段】 CMP装置30は、研磨パッドと、研磨
パッドを保持して回転する研磨テーブルと、基板を保持
して基板上の膜を研磨パッド上に押圧しつつ回転させる
基板ホルダと、研磨パッドを目立てするドレッサとを備
えている。また、研磨レートを算出する研磨レート算出
部44と、算出した研磨レートに基づいて研磨パッドの
目立て条件を設定する目立て条件設定部46とを有する
コンディショニングコントローラ34を備えている。こ
れにより、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、ド
レッサで研磨パッドを適切な条件で目立てすることが可
能であり、従って、基板の研磨量を充分に制御して安定
した研磨量で研磨可能である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、化学機械研磨装置
に関し、更に詳しくは、基板の研磨量を充分に制御し
て、安定した研磨量で研磨できる化学機械研磨装置に関
するものである。
に関し、更に詳しくは、基板の研磨量を充分に制御し
て、安定した研磨量で研磨できる化学機械研磨装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】半導体装置の製造では、化学機械研磨装
置(以下、CMP装置という)を用いて基板を研磨して
いる。CMP装置で研磨する際、研磨量を一定にするこ
とが重要であり、このため、CMP装置は、通常、研磨
時間を制御するコントローラを備えている。以下、図面
を参照し、例を挙げて従来のCMP装置を説明する。
置(以下、CMP装置という)を用いて基板を研磨して
いる。CMP装置で研磨する際、研磨量を一定にするこ
とが重要であり、このため、CMP装置は、通常、研磨
時間を制御するコントローラを備えている。以下、図面
を参照し、例を挙げて従来のCMP装置を説明する。
【0003】図7は、従来のCMP装置の構成及び処理
フローを示すブロック図である。従来のCMP装置10
は、基板上の膜を研磨するCMP装置本体12と、研磨
時間をコントロールする研磨時間コントローラ14とを
備えている。CMP装置本体12は、基板上の膜を研磨
する研磨処理部15と、研磨前後の膜厚を測定する膜厚
測定器16と、研磨パッドの目立用のドレッサを有する
コンディショニング処理部18とを備えている。研磨処
理部15は、研磨パッドと、研磨パッドを保持して回転
する研磨テーブルと、基板を保持して基板上の膜を研磨
パッド上に押圧しつつ回転させる基板ホルダと、研磨時
間を測定する研磨時間測定器(以上、図示せず)とを備
えている。研磨時間コントローラ14は、CMP装置本
体12から送信される膜厚データを受信する膜厚データ
受信部21と、研磨前後の膜厚及び研磨時間から研磨レ
ートを算出する研磨レート算出部22と、次の基板の研
磨すべき時間を算出する研磨時間算出部23と、算出し
た研磨すべき時間をCMP装置本体12に送信する研磨
時間送信部24とから構成される。
フローを示すブロック図である。従来のCMP装置10
は、基板上の膜を研磨するCMP装置本体12と、研磨
時間をコントロールする研磨時間コントローラ14とを
備えている。CMP装置本体12は、基板上の膜を研磨
する研磨処理部15と、研磨前後の膜厚を測定する膜厚
測定器16と、研磨パッドの目立用のドレッサを有する
コンディショニング処理部18とを備えている。研磨処
理部15は、研磨パッドと、研磨パッドを保持して回転
する研磨テーブルと、基板を保持して基板上の膜を研磨
パッド上に押圧しつつ回転させる基板ホルダと、研磨時
間を測定する研磨時間測定器(以上、図示せず)とを備
えている。研磨時間コントローラ14は、CMP装置本
体12から送信される膜厚データを受信する膜厚データ
受信部21と、研磨前後の膜厚及び研磨時間から研磨レ
ートを算出する研磨レート算出部22と、次の基板の研
磨すべき時間を算出する研磨時間算出部23と、算出し
た研磨すべき時間をCMP装置本体12に送信する研磨
時間送信部24とから構成される。
【0004】従来のCMP装置10を用い基板上の膜を
研磨するには、先ず、膜厚測定器16で研磨前の膜厚を
測定し、この測定データ(以下、研磨前膜厚データとい
う)を研磨時間コントローラ14に送る。次いで、膜の
研磨処理を行う。CMP装置10は、研磨処理が終了す
ると、目立て処理(コンディショニング処理)を行う。
更に、研磨後の膜厚を膜厚測定器16で測定し、この測
定データ(以下、研磨後膜厚データという)を研磨時間
コントローラ14に送る。研磨時間コントローラ14
は、研磨前膜厚データ及び研磨後膜厚データに基づいて
現在の研磨量を算出し、次の基板を研磨処理する際での
所要研磨時間を算出し、CMP装置本体12に送る。
研磨するには、先ず、膜厚測定器16で研磨前の膜厚を
測定し、この測定データ(以下、研磨前膜厚データとい
う)を研磨時間コントローラ14に送る。次いで、膜の
研磨処理を行う。CMP装置10は、研磨処理が終了す
ると、目立て処理(コンディショニング処理)を行う。
更に、研磨後の膜厚を膜厚測定器16で測定し、この測
定データ(以下、研磨後膜厚データという)を研磨時間
コントローラ14に送る。研磨時間コントローラ14
は、研磨前膜厚データ及び研磨後膜厚データに基づいて
現在の研磨量を算出し、次の基板を研磨処理する際での
所要研磨時間を算出し、CMP装置本体12に送る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の化学機
械研磨装置では、研磨パッドの目立て状態が一定でない
ため、研磨時間が常に変動する。すなわち、基板を研磨
する毎に基板1枚あたりの研磨時間が増大し、また、目
立て直後では研磨時間が著しく短くなる。このため、基
板の研磨量を充分に制御できないという問題があった。
また、研磨パッドの損傷が大きく、寿命が短いという問
題もあった。以上のような事情に照らして、本発明の目
的は、基板の研磨量を充分に制御して、安定した研磨量
で研磨できる化学機械研磨装置を提供することである。
械研磨装置では、研磨パッドの目立て状態が一定でない
ため、研磨時間が常に変動する。すなわち、基板を研磨
する毎に基板1枚あたりの研磨時間が増大し、また、目
立て直後では研磨時間が著しく短くなる。このため、基
板の研磨量を充分に制御できないという問題があった。
また、研磨パッドの損傷が大きく、寿命が短いという問
題もあった。以上のような事情に照らして、本発明の目
的は、基板の研磨量を充分に制御して、安定した研磨量
で研磨できる化学機械研磨装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る化学機械研磨装置は、研磨パッドと、
研磨パッドを保持して回転する研磨テーブルと、基板を
保持して基板上の膜を研磨パッド上に押圧しつつ回転さ
せる基板ホルダと、研磨パッドを目立てするドレッサと
を備え、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、ドレ
ッサで研磨パッドを目立てするようにした化学機械研磨
装置において、研磨レートを算出する研磨レート算出部
と、算出した研磨レートに基づいて研磨パッドの目立て
条件を設定する目立て条件設定部とを有するコンディシ
ョニングコントローラを備えていることを特徴としてい
る。
に、本発明に係る化学機械研磨装置は、研磨パッドと、
研磨パッドを保持して回転する研磨テーブルと、基板を
保持して基板上の膜を研磨パッド上に押圧しつつ回転さ
せる基板ホルダと、研磨パッドを目立てするドレッサと
を備え、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、ドレ
ッサで研磨パッドを目立てするようにした化学機械研磨
装置において、研磨レートを算出する研磨レート算出部
と、算出した研磨レートに基づいて研磨パッドの目立て
条件を設定する目立て条件設定部とを有するコンディシ
ョニングコントローラを備えていることを特徴としてい
る。
【0007】本発明により、研磨レートに応じて研磨パ
ッドの目立て条件を設定できる。従って、研磨パッドの
目立て状態がほぼ一定になり、研磨レートが安定化して
研磨量がほぼ一定になる。尚、設定枚数とは、通常、1
枚又は2枚程度である。
ッドの目立て条件を設定できる。従って、研磨パッドの
目立て状態がほぼ一定になり、研磨レートが安定化して
研磨量がほぼ一定になる。尚、設定枚数とは、通常、1
枚又は2枚程度である。
【0008】本発明の好適な一実施態様としては、研磨
レート算出部が、基板上の膜厚を測定する膜厚測定器
と、研磨時間を計測する研磨時間測定器とを備え、研磨
前後の膜厚と研磨時間とから研磨レートを算出する。ま
た、本発明の別の好適な一実施態様としては、研磨レー
ト算出部が、研磨時間を計測する研磨時間測定器を備
え、研磨テーブル及び基板ホルダの回転用電気モータへ
の研磨中での電流供給値と研磨時間とに基づいて研磨レ
ートを推算する。
レート算出部が、基板上の膜厚を測定する膜厚測定器
と、研磨時間を計測する研磨時間測定器とを備え、研磨
前後の膜厚と研磨時間とから研磨レートを算出する。ま
た、本発明の別の好適な一実施態様としては、研磨レー
ト算出部が、研磨時間を計測する研磨時間測定器を備
え、研磨テーブル及び基板ホルダの回転用電気モータへ
の研磨中での電流供給値と研磨時間とに基づいて研磨レ
ートを推算する。
【0009】目立て条件設定部は、一例として、研磨レ
ートと所要目立て時間との間で予め規定された相関関係
に従って所要目立て時間を設定する。また、目立て条件
設定部は、別の一例として、研磨レートと所要目立て時
間との間で予め規定された相関関係に従ってドレッサの
研磨パッドへの所要押圧力を設定する。
ートと所要目立て時間との間で予め規定された相関関係
に従って所要目立て時間を設定する。また、目立て条件
設定部は、別の一例として、研磨レートと所要目立て時
間との間で予め規定された相関関係に従ってドレッサの
研磨パッドへの所要押圧力を設定する。
【0010】相関関係は、グラフ化やテーブル化されて
いてもよい。相関関係がテーブル化されている場合、目
立て条件設定部は、通常、所要目立て時間や所要押圧力
を設定する際、テーブル化された相関関係に基づいて比
例配分する。
いてもよい。相関関係がテーブル化されている場合、目
立て条件設定部は、通常、所要目立て時間や所要押圧力
を設定する際、テーブル化された相関関係に基づいて比
例配分する。
【0011】
【発明の実施の形態】以下に、実施形態例を挙げ、添付
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつより
詳細に説明する。実施形態例1 本実施形態例は、本発明の一実施形態例である。図1
は、本実施形態例の化学機械研磨装置(以下、CMP装
置という)の構成及び処理フローを示すブロック図であ
る。図1では、従来と同様の機能を有する部位、部品
(図7参照)には同じ符号を付してその説明を省略す
る。本実施形態例のCMP装置30は、基板を研磨する
CMP装置本体32と、CMP装置本体32に信号授受
用の信号線で接続され、研磨パッドの目立て条件(コン
ディショニング条件)を設定するコンディショニングコ
ントローラ34とを備えている。
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつより
詳細に説明する。実施形態例1 本実施形態例は、本発明の一実施形態例である。図1
は、本実施形態例の化学機械研磨装置(以下、CMP装
置という)の構成及び処理フローを示すブロック図であ
る。図1では、従来と同様の機能を有する部位、部品
(図7参照)には同じ符号を付してその説明を省略す
る。本実施形態例のCMP装置30は、基板を研磨する
CMP装置本体32と、CMP装置本体32に信号授受
用の信号線で接続され、研磨パッドの目立て条件(コン
ディショニング条件)を設定するコンディショニングコ
ントローラ34とを備えている。
【0012】CMP装置本体32は、基板上の膜を研磨
する研磨処理部36と、研磨前後の膜厚を測定する膜厚
測定器16と、研磨パッドの目立用のドレッサを有する
コンディショニング処理部38とを備えている。研磨処
理部36は、研磨パッド、研磨テーブル、基板ホルダ、
及び、研磨時間測定器(以上、図示せず)を有する。
する研磨処理部36と、研磨前後の膜厚を測定する膜厚
測定器16と、研磨パッドの目立用のドレッサを有する
コンディショニング処理部38とを備えている。研磨処
理部36は、研磨パッド、研磨テーブル、基板ホルダ、
及び、研磨時間測定器(以上、図示せず)を有する。
【0013】コンディショニングコントローラ34は、
膜厚測定器16から膜厚を示すデータを受信する膜厚デ
ータ受信部40と、研磨時間等の研磨情報を研磨レシピ
として研磨装置本体から受信するCMPデータ受信部4
2とを備えている。また、コンディショニングコントロ
ーラ34は、両受信部からデータを受け、研磨レートを
算出する研磨レート算出部44と、算出した研磨レート
に基づいて研磨パッドの目立て条件(コンディショニン
グ条件)を設定する目立て条件設定部46と、データを
蓄積しているデータベース部47とを備えている。目立
て条件設定部46は、研磨レート及び研磨レシピに基づ
いて所要目立て時間を算出する目立て条件算出部48
と、算出された所要目立て時間をコンディショニング処
理部38に送信する送信部50とから構成される。デー
タベース部47は、所要目立て時間の算出に必要なデー
タテーブルであるコンディショニング時間換算テーブル
(後述の実施形態例1の実施例を参照)を、膜種及び製
造する品名の組み合わせ毎に備え有し、目立て条件算出
部48は、データベース部47とデータの授受を行う。
膜厚測定器16から膜厚を示すデータを受信する膜厚デ
ータ受信部40と、研磨時間等の研磨情報を研磨レシピ
として研磨装置本体から受信するCMPデータ受信部4
2とを備えている。また、コンディショニングコントロ
ーラ34は、両受信部からデータを受け、研磨レートを
算出する研磨レート算出部44と、算出した研磨レート
に基づいて研磨パッドの目立て条件(コンディショニン
グ条件)を設定する目立て条件設定部46と、データを
蓄積しているデータベース部47とを備えている。目立
て条件設定部46は、研磨レート及び研磨レシピに基づ
いて所要目立て時間を算出する目立て条件算出部48
と、算出された所要目立て時間をコンディショニング処
理部38に送信する送信部50とから構成される。デー
タベース部47は、所要目立て時間の算出に必要なデー
タテーブルであるコンディショニング時間換算テーブル
(後述の実施形態例1の実施例を参照)を、膜種及び製
造する品名の組み合わせ毎に備え有し、目立て条件算出
部48は、データベース部47とデータの授受を行う。
【0014】CMP装置30を用いる方法を以下に説明
する。先ず、CMP処理を行う基板上の膜について、膜
厚測定器16で研磨前膜厚データを測定する。研磨前膜
厚データは、膜厚データ受信部40に送信される。次い
で、基板はCMP装置本体32に送られ、研磨処理され
る。その際、研磨情報(研磨時間、スピンドル加圧等)
及び製品情報(膜種、製造する半導体装置の品名等)
が、CMPデータ受信部42に送信される。研磨処理が
終了した基板は膜厚測定器16に送られ、研磨後の膜厚
が測定される。研磨後膜厚データは、膜厚データ受信部
40に送信される。この後、研磨レート算出部44は、
膜厚データ受信部40が受信した研磨前膜厚データ及び
研磨後膜厚データと、CMPデータ受信部42が受信し
た研磨時間とに基づいて、現在の研磨レートを算出す
る。
する。先ず、CMP処理を行う基板上の膜について、膜
厚測定器16で研磨前膜厚データを測定する。研磨前膜
厚データは、膜厚データ受信部40に送信される。次い
で、基板はCMP装置本体32に送られ、研磨処理され
る。その際、研磨情報(研磨時間、スピンドル加圧等)
及び製品情報(膜種、製造する半導体装置の品名等)
が、CMPデータ受信部42に送信される。研磨処理が
終了した基板は膜厚測定器16に送られ、研磨後の膜厚
が測定される。研磨後膜厚データは、膜厚データ受信部
40に送信される。この後、研磨レート算出部44は、
膜厚データ受信部40が受信した研磨前膜厚データ及び
研磨後膜厚データと、CMPデータ受信部42が受信し
た研磨時間とに基づいて、現在の研磨レートを算出す
る。
【0015】目立て条件算出部48は、算出された現在
の研磨レートと前回の研磨レートとの差である研磨レー
ト変動量を算出し、更に、現在の研磨レート、研磨レー
ト変動量、データベース部47のコンディショニング時
間換算データテーブル等に基づいて、所要目立て時間を
算出する(図2参照)。所要目立て時間を算出するに
は、以下のようにして行う。目立て条件算出部48は、
データベース部47から、製品情報、すなわち現在処理
している基板についての膜種及び製造する半導体装置の
品名に適合するコンディショニング時間換算データテー
ブルのうち、必要な部分を引き出して受信する。そし
て、コンディショニング時間換算データテーブルの引き
出し部分と、現在の研磨レートと研磨レート変動量とに
基づき、比例配分により所要目立て時間を算出する(具
体的には実施例を参照)。
の研磨レートと前回の研磨レートとの差である研磨レー
ト変動量を算出し、更に、現在の研磨レート、研磨レー
ト変動量、データベース部47のコンディショニング時
間換算データテーブル等に基づいて、所要目立て時間を
算出する(図2参照)。所要目立て時間を算出するに
は、以下のようにして行う。目立て条件算出部48は、
データベース部47から、製品情報、すなわち現在処理
している基板についての膜種及び製造する半導体装置の
品名に適合するコンディショニング時間換算データテー
ブルのうち、必要な部分を引き出して受信する。そし
て、コンディショニング時間換算データテーブルの引き
出し部分と、現在の研磨レートと研磨レート変動量とに
基づき、比例配分により所要目立て時間を算出する(具
体的には実施例を参照)。
【0016】送信部50は、算出した所要目立て時間を
CMP装置本体32に送信する。CMP装置本体32
は、受信した所要目立て時間に基づいて目立て処理を行
う。尚、算出されたデータやCMP装置本体32から受
信したデータは、データベース部47に蓄積される。
CMP装置本体32に送信する。CMP装置本体32
は、受信した所要目立て時間に基づいて目立て処理を行
う。尚、算出されたデータやCMP装置本体32から受
信したデータは、データベース部47に蓄積される。
【0017】本実施形態例により、研磨パッドの目立て
状態(コンディショニング状態)がほぼ一定であり、基
板上の膜の研磨量は、ほぼ一定で、従来に比べて遙かに
安定する。また、研磨パッドに生じる損傷が、従来に比
べて遙かに小さい。尚、目立て条件算出部48でコンデ
ィショニングヘッドの加圧条件を同様にして算出し、そ
れに従って変更することによっても同様の効果が得られ
る。
状態(コンディショニング状態)がほぼ一定であり、基
板上の膜の研磨量は、ほぼ一定で、従来に比べて遙かに
安定する。また、研磨パッドに生じる損傷が、従来に比
べて遙かに小さい。尚、目立て条件算出部48でコンデ
ィショニングヘッドの加圧条件を同様にして算出し、そ
れに従って変更することによっても同様の効果が得られ
る。
【0018】実施形態例1の実施例 実施形態例1の具体例を以下に実施例として説明する。
図3は、本実施例での処理フローを示すフロー図であ
る。本実施例では、目立て条件算出部48は、以下の計
算式を用いて所要目立て時間を算出する。
図3は、本実施例での処理フローを示すフロー図であ
る。本実施例では、目立て条件算出部48は、以下の計
算式を用いて所要目立て時間を算出する。
【0019】 TA={(X−X1)/(X2−X1)}×(T2−T1)+T1 (式1) TB={(X−X1)/(X2−X1)}×(T4−T3)+T3 (式2) T ={(R−RA)/(RB−RA)}×(TB−TA)+TA (式3) ここで、Xは現在の研磨レート、X1及びX2は、それ
ぞれ、目立て時間換算テーブルに記載されている研磨レ
ートのうち、Xが含まれる限定範囲の上限値及び下限値
である。Rは研磨レート変動量、RA及びRBは、それ
ぞれ、目立て時間換算テーブルに記載されている研磨レ
ート変動量のうち、Rが含まれる限定範囲の下限値及び
上限値である。T1はX1及びRAに、T2はX2及び
RAに、T3はX1及びRBに、T4はX2及びRBに
それぞれ対応する所要目立て時間である。本実施形態例
では、算出した研磨レートXは1250、研磨レートの
変動量Rは45であった。この値に基づき、X1=13
00、X2=1200、T1=85、T2=90、T3
=80、T4=85、RA=0、RB=50とし、所要
目立て時間T=83と算出した。
ぞれ、目立て時間換算テーブルに記載されている研磨レ
ートのうち、Xが含まれる限定範囲の上限値及び下限値
である。Rは研磨レート変動量、RA及びRBは、それ
ぞれ、目立て時間換算テーブルに記載されている研磨レ
ート変動量のうち、Rが含まれる限定範囲の下限値及び
上限値である。T1はX1及びRAに、T2はX2及び
RAに、T3はX1及びRBに、T4はX2及びRBに
それぞれ対応する所要目立て時間である。本実施形態例
では、算出した研磨レートXは1250、研磨レートの
変動量Rは45であった。この値に基づき、X1=13
00、X2=1200、T1=85、T2=90、T3
=80、T4=85、RA=0、RB=50とし、所要
目立て時間T=83と算出した。
【0020】実施形態例2 本実施形態例は、本発明の一実施形態例である。図4
は、本実施形態例のCMP装置の構成及び処理フローを
示すブロック図である。本実施形態例のCMP装置52
は、実施形態例1に比べ、基板を研磨処理した後、膜厚
測定と研磨パッドの目立て(コンディショニング処理)
とを併行して行うことが異なる。本実施形態例では、実
施形態例1と同じ部位、部品には同じ符号を付してその
説明を省略する。CMP装置52は、基板上の膜を研磨
するCMP装置本体54と、CMP装置本体54に信号
授受用の信号線で接続され、研磨パッドの目立て条件を
設定するコンディショニングコントローラ56とを備え
ている。
は、本実施形態例のCMP装置の構成及び処理フローを
示すブロック図である。本実施形態例のCMP装置52
は、実施形態例1に比べ、基板を研磨処理した後、膜厚
測定と研磨パッドの目立て(コンディショニング処理)
とを併行して行うことが異なる。本実施形態例では、実
施形態例1と同じ部位、部品には同じ符号を付してその
説明を省略する。CMP装置52は、基板上の膜を研磨
するCMP装置本体54と、CMP装置本体54に信号
授受用の信号線で接続され、研磨パッドの目立て条件を
設定するコンディショニングコントローラ56とを備え
ている。
【0021】CMP装置本体54は、実施形態例1と同
様、基板上の膜を研磨する研磨処理部57と、研磨前後
の膜厚を測定する膜厚測定器16と、研磨パッドの目立
用のドレッサを有するコンディショニング処理部58と
を備えている。研磨処理部57は、研磨パッド、研磨テ
ーブル、基板ホルダ、及び、研磨時間測定器(以上、図
示せず)を有する。また、CMP装置本体54は、研磨
テーブルを回転するテーブルモータと、基板ホルダを回
転させるスピンドルモータと(両者とも図示せず)を備
えている。コンディショニングコントローラ56は、コ
ンディショニングコントローラ14と同様、膜厚データ
受信部60、CMPデータ受信部62を備えている。ま
た、コンディショニングコントローラ56は、研磨前後
の膜厚と研磨時間とから研磨レートを算出し、かつ、研
磨中にCMP装置本体54から受信する研磨情報に基づ
いて研磨レートを推算する研磨レート算出部64と、推
算した研磨レートに基づいて研磨パッドの目立て条件を
設定する目立て条件設定部66と、データを蓄積してい
るデータベース部47とを備えている。研磨レート算出
部64は、テーブルモータ及びスピンドルモータへの研
磨中での電流供給値と研磨時間とに基づいて研磨レート
を推算する。目立て条件設定部66は、研磨レート及び
研磨レシピに基づいて所要目立て時間を算出する目立て
条件算出部68と、所要目立て時間をコンディショニン
グ処理部に送信する送信部50とから構成される。デー
タベース部47は、実施形態例1と同じコンディショニ
ング時間換算テーブルを有し、目立て条件算出部は、デ
ータベース部47とデータの授受を行う。
様、基板上の膜を研磨する研磨処理部57と、研磨前後
の膜厚を測定する膜厚測定器16と、研磨パッドの目立
用のドレッサを有するコンディショニング処理部58と
を備えている。研磨処理部57は、研磨パッド、研磨テ
ーブル、基板ホルダ、及び、研磨時間測定器(以上、図
示せず)を有する。また、CMP装置本体54は、研磨
テーブルを回転するテーブルモータと、基板ホルダを回
転させるスピンドルモータと(両者とも図示せず)を備
えている。コンディショニングコントローラ56は、コ
ンディショニングコントローラ14と同様、膜厚データ
受信部60、CMPデータ受信部62を備えている。ま
た、コンディショニングコントローラ56は、研磨前後
の膜厚と研磨時間とから研磨レートを算出し、かつ、研
磨中にCMP装置本体54から受信する研磨情報に基づ
いて研磨レートを推算する研磨レート算出部64と、推
算した研磨レートに基づいて研磨パッドの目立て条件を
設定する目立て条件設定部66と、データを蓄積してい
るデータベース部47とを備えている。研磨レート算出
部64は、テーブルモータ及びスピンドルモータへの研
磨中での電流供給値と研磨時間とに基づいて研磨レート
を推算する。目立て条件設定部66は、研磨レート及び
研磨レシピに基づいて所要目立て時間を算出する目立て
条件算出部68と、所要目立て時間をコンディショニン
グ処理部に送信する送信部50とから構成される。デー
タベース部47は、実施形態例1と同じコンディショニ
ング時間換算テーブルを有し、目立て条件算出部は、デ
ータベース部47とデータの授受を行う。
【0022】CMP装置52を用いる方法を以下に説明
する。図5は、本実施形態例での処理フローを示すフロ
ー図である。先ず、CMP処理を行う基板について、膜
厚測定器16で研磨前膜厚データを測定する。研磨前膜
厚データは、膜厚データ受信部60に送信される。次い
で、基板はCMP装置本体54に送られ、研磨処理され
る。その際、研磨情報(研磨時間、スピンドル加圧
等)、テーブルモータの電流値、スピンドルモータの電
流値、及び、製品情報(膜種、研磨パッドの品種等)
が、CMPデータ受信部62に送信される。
する。図5は、本実施形態例での処理フローを示すフロ
ー図である。先ず、CMP処理を行う基板について、膜
厚測定器16で研磨前膜厚データを測定する。研磨前膜
厚データは、膜厚データ受信部60に送信される。次い
で、基板はCMP装置本体54に送られ、研磨処理され
る。その際、研磨情報(研磨時間、スピンドル加圧
等)、テーブルモータの電流値、スピンドルモータの電
流値、及び、製品情報(膜種、研磨パッドの品種等)
が、CMPデータ受信部62に送信される。
【0023】研磨処理が終了した基板は膜厚測定器16
に送られ、研磨後の膜厚が測定される。研磨後膜厚デー
タは、膜厚データ受信部60に送信される。これと併行
して、研磨レート算出部64は、研磨処理中のテーブル
電流値及びスピンドル電流値と研磨経過時間とに基づい
て研磨レートを推算し、更に、研磨パッドのコンディシ
ョンを推測する。そして、推測したコンディションと、
前回のコンディショニング条件、研磨レート等とに基づ
き、現在処理している膜種及び製造する品名に適合する
コンディショニング時間換算データテーブルをデータベ
ース部47から引き出して受信する。以下、実施形態例
1と同様にして所要目立て時間を算出し、コンディショ
ニング処理部に送信する。
に送られ、研磨後の膜厚が測定される。研磨後膜厚デー
タは、膜厚データ受信部60に送信される。これと併行
して、研磨レート算出部64は、研磨処理中のテーブル
電流値及びスピンドル電流値と研磨経過時間とに基づい
て研磨レートを推算し、更に、研磨パッドのコンディシ
ョンを推測する。そして、推測したコンディションと、
前回のコンディショニング条件、研磨レート等とに基づ
き、現在処理している膜種及び製造する品名に適合する
コンディショニング時間換算データテーブルをデータベ
ース部47から引き出して受信する。以下、実施形態例
1と同様にして所要目立て時間を算出し、コンディショ
ニング処理部に送信する。
【0024】尚、研磨後の膜厚の測定終了後、研磨レー
ト算出部64は、膜厚データ受信部60が受信した研磨
前膜厚データ及び研磨後膜厚データと、CMPデータ受
信部62が受信した研磨時間とに基づき、現在の研磨レ
ートの正しい値を算出し、データベース部47に蓄積
し、その後に行う目立て処理の精度向上のためのデータ
として用いる。
ト算出部64は、膜厚データ受信部60が受信した研磨
前膜厚データ及び研磨後膜厚データと、CMPデータ受
信部62が受信した研磨時間とに基づき、現在の研磨レ
ートの正しい値を算出し、データベース部47に蓄積
し、その後に行う目立て処理の精度向上のためのデータ
として用いる。
【0025】本実施形態例により、実施形態例1と同様
の効果を得ることができる。尚、CMP装置52が膜厚
測定器16を備えていなくても、研磨量を充分に制御で
きる。
の効果を得ることができる。尚、CMP装置52が膜厚
測定器16を備えていなくても、研磨量を充分に制御で
きる。
【0026】実施形態例2の実施例 実施形態例2の具体例を以下に実施例として説明する。
図6は、本実施例の処理フローを示すフロー図である。
本実施例では、式1から3を用いる。本実施例では、研
磨時間と、テーブルモータの電流値及びスピンドルモー
タの電流値との関係を示すグラフを作成し、このグラフ
を基に研磨レートを推算した。その結果、推算した研磨
レートXは1250、研磨レートの変動量Rは45であ
った。この値に基づき、実施形態例1の実施例と同様、
X1=1300、X2=1200、T1=85、T2=
90、T3=80、T4=85、RA=0、RB=50
とし、所要目立て時間T=83と算出した。尚、その
後、研磨前膜厚データ及び研磨後膜厚データを用い、研
磨レートの正しい値を算出し、データベース部47に蓄
積した。
図6は、本実施例の処理フローを示すフロー図である。
本実施例では、式1から3を用いる。本実施例では、研
磨時間と、テーブルモータの電流値及びスピンドルモー
タの電流値との関係を示すグラフを作成し、このグラフ
を基に研磨レートを推算した。その結果、推算した研磨
レートXは1250、研磨レートの変動量Rは45であ
った。この値に基づき、実施形態例1の実施例と同様、
X1=1300、X2=1200、T1=85、T2=
90、T3=80、T4=85、RA=0、RB=50
とし、所要目立て時間T=83と算出した。尚、その
後、研磨前膜厚データ及び研磨後膜厚データを用い、研
磨レートの正しい値を算出し、データベース部47に蓄
積した。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、研磨レートを算出する
研磨レート算出部と、算出した研磨レートに基づいて研
磨パッドの目立て条件を設定する目立て条件設定部とを
有するコンディショニングコントローラを備えている。
これにより、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、
研磨パッドの目立て条件を設定し直して目立てすること
ができる。従って、研磨レートが安定し、研磨量を充分
に制御できる化学機械研磨装置が実現される。また、研
磨パッドの受ける損傷は、従来に比べて遙かに小さい。
研磨レート算出部と、算出した研磨レートに基づいて研
磨パッドの目立て条件を設定する目立て条件設定部とを
有するコンディショニングコントローラを備えている。
これにより、設定枚数の基板を化学機械研磨する毎に、
研磨パッドの目立て条件を設定し直して目立てすること
ができる。従って、研磨レートが安定し、研磨量を充分
に制御できる化学機械研磨装置が実現される。また、研
磨パッドの受ける損傷は、従来に比べて遙かに小さい。
【図1】実施形態例1のCMP装置の構成及び処理フロ
ーを示すブロック図である。
ーを示すブロック図である。
【図2】実施形態例1での処理フローを示すフロー図で
ある。
ある。
【図3】実施形態例1の実施例での処理フローを示すフ
ロー図である。
ロー図である。
【図4】実施形態例2のCMP装置の構成及び処理フロ
ーを示すブロック図である。
ーを示すブロック図である。
【図5】実施形態例2での処理フローを示すフロー図で
ある。
ある。
【図6】実施形態例2の実施例での処理フローを示すフ
ロー図である。
ロー図である。
【図7】従来のCMP装置の構成及び処理フローを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
10 CMP装置 12 CMP装置本体 14 研磨時間コントローラ 15 研磨処理部 16 膜厚測定器 18 コンディショニング処理部 21 膜厚データ受信部 22 研磨レート算出部 23 研磨時間算出部 24 研磨時間送信部 30 CMP装置 32 CMP装置本体 34 コンディショニングコントローラ 36 研磨処理部 38 コンディショニング処理部 40 膜厚データ受信部 42 CMPデータ受信部 44 研磨レート算出部 46 目立て条件設定部 47 データベース部 48 目立て条件算出部 50 送信部 52 CMP装置 54 CMP装置本体 56 コンディショニングコントローラ 57 研磨処理部 58 コンディショニング処理部 60 膜厚データ受信部 62 CMPデータ受信部 64 研磨レート算出部 66 目立て条件設定部 68 目立て条件算出部
Claims (8)
- 【請求項1】 研磨パッドと、研磨パッドを保持して回
転する研磨テーブルと、基板を保持して基板上の膜を研
磨パッド上に押圧しつつ回転させる基板ホルダと、研磨
パッドを目立てするドレッサとを備え、設定枚数の基板
を化学機械研磨する毎に、ドレッサで研磨パッドを目立
てするようにした化学機械研磨装置において、 研磨レートを算出する研磨レート算出部と、算出した研
磨レートに基づいて研磨パッドの目立て条件を決定する
目立て条件設定部とを有するコンディショニングコント
ローラを備えていることを特徴とする化学機械研磨装
置。 - 【請求項2】 研磨レート算出部が、基板上の膜厚を測
定する膜厚測定器と、研磨時間を計測する研磨時間測定
器とを備え、研磨前後の膜厚と研磨時間とから研磨レー
トを算出することを特徴とする請求項1に記載の化学機
械研磨装置。 - 【請求項3】 研磨レート算出部が、研磨時間を計測す
る研磨時間測定器を備え、研磨テーブル及び基板ホルダ
の回転用電気モータへの研磨中での電流供給値と研磨時
間とに基づいて研磨レートを推算することを特徴とする
請求項1に記載の化学機械研磨装置。 - 【請求項4】 目立て条件設定部は、研磨レートと所要
目立て時間との間で予め規定された相関関係に従って所
要目立て時間を決定することを特徴とする請求項1から
3のうち何れか1項に記載の化学機械研磨装置。 - 【請求項5】 目立て条件設定部は、研磨レートと所要
目立て時間との間で予め規定された相関関係に従ってド
レッサの研磨パッドへの所要押圧力を決定することを特
徴とする請求項1から3のうち何れか1項に記載の化学
機械研磨装置。 - 【請求項6】 相関関係は、グラフ化されていることを
特徴とする請求項4又は5に記載の化学機械研磨装置。 - 【請求項7】 相関関係は、テーブル化されていること
を特徴とする請求項4又は5に記載の化学機械研磨装
置。 - 【請求項8】 目立て条件設定部は、決定する際に、テ
ーブル化された相関関係に基づいて比例配分することを
特徴とする請求項7に記載の化学機械研磨装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10293441A JP3019079B1 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 化学機械研磨装置 |
CN99121803A CN1251791A (zh) | 1998-10-15 | 1999-10-15 | 化学机械抛光装置 |
KR1019990044784A KR100357499B1 (ko) | 1998-10-15 | 1999-10-15 | 화학기계연마장치 |
GB9924527A GB2347885A (en) | 1998-10-15 | 1999-10-15 | Control of pad dresser in chemical-mechanical polishing appararus |
US09/419,429 US6364742B1 (en) | 1998-10-15 | 1999-10-15 | Chemical-mechanical polishing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10293441A JP3019079B1 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 化学機械研磨装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3019079B1 true JP3019079B1 (ja) | 2000-03-13 |
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Family
ID=17794815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10293441A Expired - Fee Related JP3019079B1 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 化学機械研磨装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
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JP (1) | JP3019079B1 (ja) |
KR (1) | KR100357499B1 (ja) |
CN (1) | CN1251791A (ja) |
GB (1) | GB2347885A (ja) |
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US6640151B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-10-28 | Applied Materials, Inc. | Multi-tool control system, method and medium |
US6708074B1 (en) | 2000-08-11 | 2004-03-16 | Applied Materials, Inc. | Generic interface builder |
US7188142B2 (en) | 2000-11-30 | 2007-03-06 | Applied Materials, Inc. | Dynamic subject information generation in message services of distributed object systems in a semiconductor assembly line facility |
US6910947B2 (en) * | 2001-06-19 | 2005-06-28 | Applied Materials, Inc. | Control of chemical mechanical polishing pad conditioner directional velocity to improve pad life |
US7698012B2 (en) | 2001-06-19 | 2010-04-13 | Applied Materials, Inc. | Dynamic metrology schemes and sampling schemes for advanced process control in semiconductor processing |
US7160739B2 (en) | 2001-06-19 | 2007-01-09 | Applied Materials, Inc. | Feedback control of a chemical mechanical polishing device providing manipulation of removal rate profiles |
US7101799B2 (en) * | 2001-06-19 | 2006-09-05 | Applied Materials, Inc. | Feedforward and feedback control for conditioning of chemical mechanical polishing pad |
JP2003007653A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | 半導体ウェーハの分割システム及び分割方法 |
US6939198B1 (en) * | 2001-12-28 | 2005-09-06 | Applied Materials, Inc. | Polishing system with in-line and in-situ metrology |
US20030199112A1 (en) | 2002-03-22 | 2003-10-23 | Applied Materials, Inc. | Copper wiring module control |
JP4259048B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2009-04-30 | 株式会社ニコン | コンディショナの寿命判定方法及びこれを用いたコンディショナの判定方法、研磨装置、並びに半導体デバイス製造方法 |
WO2004012249A1 (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Nikon Corporation | 研磨装置 |
JP2004142083A (ja) | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Elpida Memory Inc | ウエハ研磨装置およびウエハ研磨方法 |
CN1720490B (zh) | 2002-11-15 | 2010-12-08 | 应用材料有限公司 | 用于控制具有多变量输入参数的制造工艺的方法和系统 |
AU2004225931A1 (en) | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Neopad Technologies Corporation | Chip customized polish pads for chemical mechanical planarization (CMP) |
JP2005026453A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Ebara Corp | 基板研磨装置および基板研磨方法 |
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JP2010027701A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Renesas Technology Corp | 化学的機械的研磨方法、半導体ウェハの製造方法、半導体ウェハ及び半導体装置 |
KR101413030B1 (ko) | 2009-03-24 | 2014-07-02 | 생-고벵 아브라시프 | 화학적 기계적 평탄화 패드 컨디셔너로 사용되는 연마 공구 |
WO2010141464A2 (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Corrosion-resistant cmp conditioning tools and methods for making and using same |
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CN103722486B (zh) * | 2012-10-11 | 2016-10-05 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种化学机械研磨方法及装置 |
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CN114012604B (zh) * | 2021-10-27 | 2024-01-09 | 长鑫存储技术有限公司 | 一种清洗研磨垫的方法、系统、电子设备及存储介质 |
KR102673392B1 (ko) * | 2021-12-07 | 2024-06-10 | 에스케이실트론 주식회사 | 웨이퍼 연마량 측정장치 및 그 측정방법 |
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