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JP3098143B2 - Combustor - Google Patents

Combustor

Info

Publication number
JP3098143B2
JP3098143B2 JP05223657A JP22365793A JP3098143B2 JP 3098143 B2 JP3098143 B2 JP 3098143B2 JP 05223657 A JP05223657 A JP 05223657A JP 22365793 A JP22365793 A JP 22365793A JP 3098143 B2 JP3098143 B2 JP 3098143B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
control
amount
combustion
correction amount
Prior art date
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JP05223657A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0783430A (en
Inventor
卓己 吉野
Original Assignee
パロマ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パロマ工業株式会社 filed Critical パロマ工業株式会社
Priority to JP05223657A priority Critical patent/JP3098143B2/en
Publication of JPH0783430A publication Critical patent/JPH0783430A/en
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  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)
  • Control Of Combustion (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空燃比補正中の新たな
設定温度の変更命令に対し素早く空燃比を目標値に変更
する燃焼器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combustor for quickly changing an air-fuel ratio to a target value in response to a new set temperature change command during air-fuel ratio correction.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、給湯器やファンヒーターなど
の燃焼器における発熱量は、使用者により設定される発
熱量設定手段(例えば温度設定手段)の変更により比例
制御弁による燃料の供給量と送風機による燃焼用空気の
供給量とを素早く対応させて燃焼が行われるように制御
している。それには、図5のように、発熱量設定回路8
1において温度センサ23の実測出湯温度と出湯温度設
定装置61の設定温度とより目標制御量として発熱量を
算出し、該発熱量設定回路81の設定状態である発熱量
に応じて、比例弁制御回路43は比例制御弁44による
燃料の供給量を制御すると共に、送風機制御回路51
は、比例弁制御回路43に送られるその発熱量により送
風機52による燃焼用空気の供給量を制御し、バーナの
燃焼状態を制御する。加えて、燃焼センサ62の実測出
力値に応じ最適の空燃比となるように比例弁制御回路4
3又は送風機制御回路51を制御するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, the calorific value of a combustor such as a water heater or a fan heater is determined by changing a calorific value setting means (for example, a temperature setting means) set by a user. The combustion is controlled so as to quickly correspond to the supply amount of combustion air from the blower. To do this, as shown in FIG.
In step 1, a calorific value is calculated as a target control amount based on the measured hot water temperature of the temperature sensor 23 and the set temperature of the hot water temperature setting device 61, and the proportional valve control is performed in accordance with the calorific value which is the setting state of the calorific value setting circuit 81. The circuit 43 controls the amount of fuel supplied by the proportional control valve 44 and controls the blower control circuit 51.
Controls the amount of combustion air supplied by the blower 52 based on the amount of heat generated by the proportional valve control circuit 43 to control the combustion state of the burner. In addition, the proportional valve control circuit 4 is controlled so as to obtain an optimum air-fuel ratio according to the actually measured output value of the combustion sensor 62.
3 or the blower control circuit 51.

【0003】図4は、比例弁制御回路43及び送風機制
御回路51における、比例制御弁44の制御量である電
流i及び送風機52の制御量である回転数rの関係を示
す説明図であり、図中実線の制御線は発熱量設定手段の
設定状態である目標制御量に対応する組合せであって理
論上空燃比が最善の状態となるものである。従って、設
定温度Aへの変更により、制御回路43、51では比例
制御弁44の目標電流量iA及び送風機52の目標回転
数rAのA点を設定する。その理論上の組合せに対し、
熱交換器の目詰まりや駆動モーターの出力誤差等により
バーナの燃焼状態が燃焼センサより最善でないと判断し
た場合、所定の燃焼状態が得られるまで送風機52の回
転数rを調整する。この例では、送風機の空気供給量を
rAからrA'まで増大させたA'点にて所定の燃焼センサ
の出力が得られて空燃比制御を終える。更に、使用者に
より連続して設定温度Bへの変更があった場合、A'点
にある燃焼状態を、発熱量設定回路81により目標制御
量B点を算出し比例弁制御又は送風機制御を行い(矢印
R1)、次いで燃焼センサ62により実際の最適空燃比
が得られる制御量B'点にまで矢印R2に沿った空燃比
制御を行う。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a current i as a control amount of the proportional control valve 44 and a rotation speed r as a control amount of the blower 52 in the proportional valve control circuit 43 and the blower control circuit 51. The solid control line in the drawing is a combination corresponding to the target control amount which is the setting state of the heat generation amount setting means, and the air-fuel ratio is theoretically the best. Therefore, by changing to the set temperature A, the control circuits 43 and 51 set the target current amount iA of the proportional control valve 44 and the point A of the target rotation speed rA of the blower 52. For that theoretical combination,
If it is determined that the combustion state of the burner is not the best than the combustion sensor due to clogging of the heat exchanger, output error of the drive motor, or the like, the rotation speed r of the blower 52 is adjusted until a predetermined combustion state is obtained. In this example, the air supply of the blower
At the point A 'increased from rA to rA', the output of the predetermined combustion sensor is obtained, and the air-fuel ratio control ends. Further, when the user continuously changes to the set temperature B, the combustion state at the point A 'is calculated by the calorific value setting circuit 81 to calculate the target control amount B point, and the proportional valve control or the blower control is performed. (Arrow R1) Then, the air-fuel ratio control along the arrow R2 is performed up to the control amount B 'at which the actual optimum air-fuel ratio is obtained by the combustion sensor 62.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、新たな目標制
御量B点と実際の制御量B'点との差異を補正する空燃
比制御する時に、燃焼センサに用いられる熱電対は炎温
度に対し応答遅れを有し、図6のように燃焼センサの検
知した炎温度の実測出力値が目標制御量に対応する目標
出力値に対し振幅をする間、バーナの燃焼制御が燃焼良
好域を逸脱するという欠点がある。特に温度変更幅が大
きい場合や燃焼器自体の発熱量の大きい燃焼器における
温度変更の場合は顕著である。そこで、本願発明は、直
前温度変更のA点からA'点への空燃比制御で用いた補
正量(A'−A)に基づき目標制御量をB'点を直接算出
することにより、設定温度の変更中であっても常に的確
な空燃比制御をすることを課題とする。
However, when performing the air-fuel ratio control for correcting the difference between the new target control amount B point and the actual control amount B 'point, the thermocouple used for the combustion sensor is different from the flame temperature. The combustion control of the burner deviates from the good combustion range while the measured output value of the flame temperature detected by the combustion sensor has an amplitude with respect to the target output value corresponding to the target control amount as shown in FIG. There is a disadvantage that. In particular, when the temperature change width is large, or when the temperature of the combustor itself is large, the temperature change is remarkable. Therefore, the present invention calculates the target control amount directly at the point B ′ based on the correction amount (A′−A) used in the air-fuel ratio control from the point A to the point A ′ of the immediately preceding temperature change, thereby setting the set temperature. It is an object of the present invention to always perform accurate air-fuel ratio control even during the change of the air-fuel ratio.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明に係る燃焼器は、バーナと、上記バーナ
への燃料供給量を調整する比例制御弁と、上記バーナに
燃焼用空気を供給する送風機と、上記バーナの燃焼状態
を検知する燃焼センサと、出湯温度を検出する温度セン
サと、希望の出湯温度を任意に設定する温度設定器と、
上記湯水温度及び設定温度に基づいて、上記比例制御弁
及び送風機を制御する目標制御量を算出する制御量算出
手段と、上記目標制御量に対応し燃焼センサの出力する
目標値を算出する燃焼センサ目標値算出手段と、上記燃
焼センサの目標値及び実際の出力値に基づいて、上記目
標制御量を補正するための補正量を算出する補正量算出
手段と、前記目標制御量及び補正量の合計により上記比
例制御弁及び送風機を駆動制御する駆動制御手段と、上
記出湯温度が上記設定温度とほぼ等しい状態から外れた
ときに、上記算出される補正量にかかわらず、直前まで
用いていた補正量又は該補正量に基づいた値を採用する
温度変化時制御手段とを備えるものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a combustor according to the present invention comprises a burner, a proportional control valve for adjusting a fuel supply amount to the burner, and a combustion air supplied to the burner. Blower, a combustion sensor for detecting a combustion state of the burner, a temperature sensor for detecting a tapping temperature, and a temperature setting device for arbitrarily setting a desired tapping temperature,
Control amount calculating means for calculating a target control amount for controlling the proportional control valve and the blower based on the hot and cold water temperature and the set temperature; and a combustion sensor for calculating a target value output from a combustion sensor corresponding to the target control amount. Target value calculation means, correction amount calculation means for calculating a correction amount for correcting the target control amount based on a target value and an actual output value of the combustion sensor, and a total of the target control amount and the correction amount Drive control means for driving and controlling the proportional control valve and the blower, when the tapping temperature deviates from a state substantially equal to the set temperature, regardless of the calculated correction amount, the correction amount used until immediately before Alternatively, a temperature change control means that employs a value based on the correction amount is provided.

【0006】[0006]

【作用】上記構成を有する本発明の燃焼器では、設定温
度変更命令による温度変更差が大きい場合又は燃焼器自
体の発熱量の大きい燃焼器における温度変更の場合であ
っても、先の設定温度変更命令において算出した補正量
に基づきバーナの燃焼状態を設定を行うので、空燃比が
燃焼良好域を逸脱することなく設定温度の変更を終了す
ることができる。
In the combustor of the present invention having the above-described structure, even if the difference in temperature change due to the set temperature change command is large or the temperature of the combustor having a large calorific value of the combustor itself is changed, the previously set temperature is not changed. Since the combustion state of the burner is set based on the correction amount calculated in the change command, the change of the set temperature can be completed without the air-fuel ratio deviating from the good combustion range.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本願発明の燃焼器を具体化したガス給
湯器を図面に基づいて説明する。図1は、ガス給湯器の
概略図である。図1に示すように、このガス給湯器1
は、熱交換部2を備えた燃焼部3と、バーナへのガス供
給部4と燃焼用空気供給部5と、それらを制御する電子
制御回路6とからなる。熱交換部2の入口側通水路には
給水の流量センサ22が、また出口側通水路には出湯温
度を検出する温度センサ23が取り付けられている。ガ
ス供給部4は、熱交換部2の下方に取り付けたバーナ4
1へガスを供給する電磁弁42と、比例弁制御回路43
を有する比例制御弁44とを有する。燃焼用空気供給部
5は、送風機制御回路51を有したモーターMで駆動す
る送風機52により燃焼用空気を供給する。電子制御回
路6は、温度設定器である出湯温度設定装置61に接続
し、ガス供給部4、空気供給部5、流量センサ22、温
度センサ23及びバーナ41の上方で炎の酸素供給状態
を検知する燃焼センサ62(本実施例では火炎温度を検
出する熱電対を用いる)などの駆動制御等を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a gas water heater embodying a combustor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a gas water heater. As shown in FIG. 1, this gas water heater 1
Is composed of a combustion unit 3 provided with a heat exchange unit 2, a gas supply unit 4 to the burner, a combustion air supply unit 5, and an electronic control circuit 6 for controlling them. A water supply flow rate sensor 22 is attached to the inlet-side water passage of the heat exchange unit 2, and a temperature sensor 23 for detecting tap water temperature is attached to the outlet-side water passage. The gas supply unit 4 includes a burner 4 attached below the heat exchange unit 2.
A solenoid valve 42 for supplying gas to the first and a proportional valve control circuit 43
And a proportional control valve 44 having The combustion air supply unit 5 supplies combustion air by a blower 52 driven by a motor M having a blower control circuit 51. The electronic control circuit 6 is connected to a tapping water temperature setting device 61 as a temperature setting device, and detects the oxygen supply state of the flame above the gas supply unit 4, the air supply unit 5, the flow sensor 22, the temperature sensor 23 and the burner 41. For example, drive control of a combustion sensor 62 (a thermocouple that detects a flame temperature is used in this embodiment) is performed.

【0008】次に、比例制御弁及び送風機の制御方法を
ブロック図である図2に基づいて説明する。制御量算出
手段71は、温度センサ23により検出された出湯温度
の出力信号と、出湯温度設定装置61により希望の出湯
温度に任意に設定された基準信号とに基づいて、比例制
御弁44と送風機52を制御する目標制御量を算出す
る。燃焼センサ目標値算出手段72は、目標制御量に対
応し燃焼センサ62の出力する目標値を算出する。補正
量算出手段73は、燃焼センサ62の実際の実測出力値
と上記燃焼センサ目標値算出手段72で算出された目標
出力値とに基づいて、制御量算出手段71で算出された
上記目標制御量を補正するための補正量を算出し、上記
補正量を記憶する。温度変化時制御手段75は、温度セ
ンサ23からの上記出湯温度が出湯温度設定装置61の
上記設定温度とほぼ等しい状態のときには、上記算出さ
れた補正量を採用し、又は上記出湯温度が上記設定温度
とほぼ等しい状態から外れたときには、上記算出された
補正量にかかわらず、直前まで用いて記憶している補正
量又は該補正量に基づき制御量の特性により換算した値
を新たな補正量として採用する。そして、上記補正量を
記憶するとともに、前記目標制御量及び前記補正量とよ
り合計制御量を合算する。そしてこの温度変化時制御手
段75の合計制御量による設定状態に応じて、駆動制御
手段74の一方である比例弁制御回路43は燃料の供給
量の制御を比例制御弁44に対し行ない、その他方であ
る送風機制御回路51は燃焼用空気の供給量の制御を送
風機52に対し行なう。
Next, a control method of the proportional control valve and the blower will be described with reference to FIG. 2 which is a block diagram. The control amount calculating means 71 controls the proportional control valve 44 and the blower based on an output signal of the tapping temperature detected by the temperature sensor 23 and a reference signal arbitrarily set to a desired tapping temperature by the tapping temperature setting device 61. A target control amount for controlling 52 is calculated. The combustion sensor target value calculation means 72 calculates a target value output from the combustion sensor 62 corresponding to the target control amount. The correction amount calculating means 73 calculates the target control amount calculated by the control amount calculating means 71 based on the actual measured output value of the combustion sensor 62 and the target output value calculated by the combustion sensor target value calculating means 72. Is calculated, and the correction amount is stored. When the tapping temperature from the temperature sensor 23 is substantially equal to the preset temperature of the tapping temperature setting device 61, the temperature change control means 75 adopts the calculated correction amount or sets the tapping temperature to the preset value. When the temperature deviates from a state substantially equal to the temperature, regardless of the correction amount calculated above, the correction amount stored and used up to immediately before or a value converted by the characteristic of the control amount based on the correction amount as a new correction amount. adopt. Then, the correction amount is stored, and the total control amount is added to the target control amount and the correction amount. The proportional valve control circuit 43 which is one of the drive control means 74 controls the fuel supply amount to the proportional control valve 44 in accordance with the setting state of the temperature change control means 75 based on the total control amount. The blower control circuit 51 controls the supply amount of the combustion air to the blower 52.

【0009】上記ガス給湯器1の作動を図3のフローチ
ャートで説明する。まず、出湯中に設定温度Aからの変
更が行われず、設定温度Aと出湯温度とはほぼ同じ状態
が維持されている通常燃焼の場合、ステップ1及びステ
ップ2はYESとなり、燃焼センサ62により燃焼状態
を検知し空燃比制御の要否を判断(ステップ3)してい
る。ステップ3において、燃焼センサ62の実測出力値
が目標出力値と相違した時に空燃比制御が適宜行われ、
補正量算出手段73において燃焼センサ62の実測出力
値と燃焼センサ目標値算出手段72で算出された目標出
力値とに基づいて現在の目標制御量を補正するための補
正量をステップ4で算出し、ステップ5においてその補
正量を記憶するためにオフセット値を更新する。そして
この補正量によりステップ6において送風機制御回路5
1に対し空燃比制御が行われる。なお空燃比制御される
対象は、本実施例は送風機52であるが、比例制御弁4
4及び送風機52の片方又は両方であってよい。
The operation of the gas water heater 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in the case of normal combustion in which the set temperature A is not changed during the tapping and the set temperature A and the tapping temperature are substantially the same, Steps 1 and 2 are YES, and the combustion sensor 62 performs the combustion. The state is detected and the necessity of air-fuel ratio control is determined (step 3). In step 3, when the measured output value of the combustion sensor 62 is different from the target output value, the air-fuel ratio control is appropriately performed,
A correction amount for correcting the current target control amount in the correction amount calculating means 73 based on the actually measured output value of the combustion sensor 62 and the target output value calculated by the combustion sensor target value calculating means 72 is calculated in step 4. In step 5, the offset value is updated to store the correction amount. Then, in step 6, the blower control circuit 5
1 is subjected to air-fuel ratio control. The target of the air-fuel ratio control is the blower 52 in the present embodiment.
4 and / or the blower 52.

【0010】次に、1回目のAからBへの温度変更設定
がされた直後は、新たな設定温度Bと出湯温度Aとは異
なるので(ステップ1)、制御量算出手段71において
目標制御量を設定した後(ステップ7)、温度変化時制
御手段75においてオフセット値と合算し合計制御量を
算出し(ステップ8)、比例制御弁44及び送風機52
を制御し(ステップ9)、ステップ1に戻る。そして、
設定温度Bと出湯温度とがほぼ同じなりステップ1から
ステップ2に移り、燃焼センサ62の応答遅れを一定時
間待機する(ステップ2)。そして炎の燃焼状態を検知
する燃焼センサ62の反応が良好になった状態で、ステ
ップ3に移動し、適宜先に説明した空燃比制御が行わ
れ、通常燃焼状態が維持される。
Next, immediately after the first temperature change setting from A to B, the new set temperature B and the tapping temperature A are different (step 1). Is set (step 7), the total control amount is calculated by adding the offset value to the temperature change control means 75 (step 8), and the proportional control valve 44 and the blower 52 are calculated.
Is controlled (step 9), and the process returns to step 1. And
When the set temperature B is almost the same as the tapping temperature, the process moves from step 1 to step 2 and waits for a response delay of the combustion sensor 62 for a certain period of time (step 2). Then, in a state where the reaction of the combustion sensor 62 for detecting the combustion state of the flame is good, the process proceeds to step 3, where the air-fuel ratio control described above is appropriately performed, and the normal combustion state is maintained.

【0011】更に、先の設定温度Bへの変更中に、2回
目の設定温度Cへの変更命令が続けてあった場合、新た
な2回目の設定温度Cと、先に設定温度Bに制御されつ
つある出湯温度とは異なるので(ステップ1)、制御量
算出手段71において2回目の設定温度Cに対応する目
標制御量を設定した後(ステップ7)、温度変化時制御
手段75においてオフセット値と合算し合計制御量を算
出し(ステップ8)、比例制御弁44及び送風機52を
制御し(ステップ9)、ステップ1に戻る。そして、2
回目の設定温度Cと出湯温度とがほぼ同じになるとステ
ップ1からステップ2に移り、燃焼センサ62の応答遅
れを待機する(ステップ2)。そして燃焼器作動中の炎
の燃焼状態を検知する燃焼センサ62の反応が再び良好
になった状態で、ステップ3に移動し、通常燃焼状態が
維持される。
Further, when a command to change to the second set temperature C is continued during the change to the set temperature B, the control is controlled to the new second set temperature C and the set temperature B first. Since the temperature is different from the tapping temperature that is being adjusted (step 1), the control amount calculation means 71 sets a target control amount corresponding to the second set temperature C (step 7). To calculate the total control amount (step 8), control the proportional control valve 44 and the blower 52 (step 9), and return to step 1. And 2
When the second set temperature C and the tapping temperature become substantially the same, the process proceeds from step 1 to step 2 to wait for a response delay of the combustion sensor 62 (step 2). Then, in a state where the reaction of the combustion sensor 62 for detecting the combustion state of the flame during the operation of the combustor has become good again, the process proceeds to step 3, and the normal combustion state is maintained.

【0012】以上説明した図3のフローチャートを、駆
動制御手段74において設定される比例制御弁44の制
御量である電流i及び送風機52の制御量である回転数
rの関係を示す図4により説明する。設定温度Aから変
更が行われない場合、制御量算出手段71で算出した目
標制御量に対応する、比例制御弁44の目標電流量iA
及び送風機52の目標回転数rAのA点が設定される。
設定温度と出湯温度とがほぼ同じなると図3フローチャ
ート中ステップ1からステップ2に移り、燃焼センサ6
2の応答遅れを待機し(ステップ2)、燃焼器作動中の
炎の燃焼状態を検知する燃焼センサ62の反応が良好に
なった状態で、ステップ3に移動し、燃焼センサ62の
出力に基づく空燃比制御により送風機52の空気供給量
をrAからrA'まで補正するA'点を設定し、補正量
(A'−A)をオフセット値として更新し、通常燃焼状
態が維持され、適宜先に説明した空燃比制御が行われ
る。
The flow chart of FIG. 3 described above will be described with reference to FIG. 4 showing the relationship between the current i, which is the control amount of the proportional control valve 44, and the rotational speed r, which is the control amount of the blower 52, set in the drive control means 74. I do. If the change is not made from the set temperature A, the target current amount iA of the proportional control valve 44 corresponding to the target control amount calculated by the control amount calculation means 71.
The point A of the target rotation speed rA of the blower 52 is set.
When the set temperature and the tapping temperature are substantially the same, the process moves from step 1 to step 2 in the flowchart of FIG.
After waiting for the response delay of step 2 (step 2), the process proceeds to step 3 in a state where the reaction of the combustion sensor 62 for detecting the combustion state of the flame during the operation of the combustor is good, and based on the output of the combustion sensor 62. A point A ′ for correcting the air supply amount of the blower 52 from rA to rA ′ by air-fuel ratio control is set, the correction amount (A′−A) is updated as an offset value, and the normal combustion state is maintained. The described air-fuel ratio control is performed.

【0013】使用者により設定温度Bへ変更があった場
合には、新たに算出される目標制御量に対応するB点が
設定され、温度変化時制御手段75において補正量であ
るオフセット値と合算し合計制御量となるB'点を設定
する。このとき、補正量には、B'点において補正量算
出手段73の算出する補正量ではなく、オフセット値に
更新されている補正量(A'−A)に基づき、制御線の
傾き等による係数、特に本実施例では送風機52の制御
量である回転数rではなく、比例制御弁44の制御量で
ある電流iに応じて変化する係数αiで近似して算出さ
れた値である補正量αi(A'−A)が採用される。これ
により、従来の技術ではA'点から矢印R1によりB点
を算出し、燃焼センサ62により矢印R2によりB'点
へ空燃比制御をする時に、燃焼センサ62の応答遅れに
より空燃比が燃焼良好域を逸脱することがあったのに対
し、本願ではA点から矢印R3により直接B'点を算出
し、駆動制御手段において駆動制御するので、常に空燃
比が燃焼良好域内で燃焼制御される。また、図3中ステ
ップ3に移動し通常燃焼状態が維持されない場合は、先
に説明した空燃比制御が行われる。
When the set temperature B is changed by the user, a point B corresponding to the newly calculated target control amount is set, and the temperature change control means 75 adds the correction value to the offset value. Then, a point B 'which is a total control amount is set. At this time, the correction amount is not based on the correction amount calculated by the correction amount calculating means 73 at the point B ′, but on the basis of the correction amount (A′−A) updated to the offset value. In particular, in this embodiment, the correction amount αi, which is a value calculated by approximation with a coefficient αi that varies according to the current i that is the control amount of the proportional control valve 44, instead of the rotation speed r that is the control amount of the blower 52, (A'-A) is adopted. Thus, in the prior art, the point B is calculated from the point A 'by the arrow R1, and when the air-fuel ratio control is performed by the combustion sensor 62 to the point B' by the arrow R2, the air-fuel ratio is good due to the response delay of the combustion sensor 62. In contrast to the case where the air-fuel ratio deviates from the range, in the present application, the point B 'is directly calculated from the point A by the arrow R3, and the drive control is performed by the drive control means, so that the air-fuel ratio is always controlled within the good combustion range. If the routine proceeds to step 3 in FIG. 3 and the normal combustion state is not maintained, the above-described air-fuel ratio control is performed.

【0014】設定温度AからBへの温度変更中に、使用
者が設定温度Cへ変更を行った場合には、新たに算出さ
れる目標制御量に対応するC点が設定され、温度変化時
制御手段75において補正量である、オフセット値と合
算し合計制御量C'点を設定する。この時、補正量に
は、A点で記憶された(A'−A)に基づき、係数αiで
近似し算出された値である補正量αi(A'−A)が採用
される。これにより、A点から矢印R4により直接C'
点を算出し、駆動制御手段において駆動制御するので、
常に空燃比が燃焼良好域内で燃焼制御される。
If the user changes the temperature to the set temperature C while changing the temperature from the set temperature A to the temperature B, a point C corresponding to the newly calculated target control amount is set. The control means 75 adds the offset value, which is the correction amount, to set a total control amount C 'point. At this time, the correction amount αi (A′-A), which is a value approximated and calculated by the coefficient αi based on (A′−A) stored at the point A, is adopted as the correction amount. As a result, C ′ is directly transmitted from the point A by the arrow R4.
Since the points are calculated and drive control is performed by the drive control means,
Combustion control is always performed in the air-fuel ratio within the good combustion range.

【0015】なお、実施例では、熱量を設定温度と出湯
温度との温度差より算出するフィードバック制御を行っ
ているが、図1の温度センサ23を熱交換部2の給水側
に取り付け、流量センサ22とにより、熱量を設定温度
と入水温度との温度差に入水量を乗算するフィードフォ
ワード制御を行うこともできる。また、燃焼状態を検出
する燃焼センサ62には熱電対の他に、酸素センサ、フ
レームロッド等を用いてもよい。
In the embodiment, the feedback control for calculating the heat quantity from the temperature difference between the set temperature and the tapping temperature is performed. However, the temperature sensor 23 shown in FIG. According to 22, the feedforward control of multiplying the amount of heat by the temperature difference between the set temperature and the incoming water temperature by the amount of incoming water can also be performed. Further, as the combustion sensor 62 for detecting the combustion state, an oxygen sensor, a frame rod, or the like may be used in addition to the thermocouple.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上に詳述したように、この発明によれ
ば、出湯温度が温度設定器の設定温度とほぼ等しい状態
から外れたときに、補正量算出手段により算出される補
正量にかかわらず、直前まで用いていた補正量又は該補
正量に基づいた値を採用するので、設定温度変更命令に
よる温度変更差が大きい場合又は燃焼器自体の発熱量の
大きい燃焼器における温度変更の場合であっても、先の
設定温度変更命令において算出した補正量に基づきバー
ナの燃焼状態を設定を行うので、燃焼センサによる空燃
比制御をすることを省略できる上、またその空燃比制御
を必要とする場合であっても、空燃比制御をする変更量
が小さいので空燃比が燃焼良好域を逸脱することなく設
定温度の変更を終了することができる。
As described in detail above, according to the present invention, when the tapping temperature deviates from a state substantially equal to the temperature set by the temperature setting device, the temperature is not affected by the correction amount calculated by the correction amount calculating means. Instead, the correction amount used up to immediately before or a value based on the correction amount is adopted, so when the temperature change difference due to the set temperature change command is large or when the temperature change in the combustor with a large heat generation amount of the combustor itself. Even so, the combustion state of the burner is set based on the correction amount calculated in the previously set temperature change command, so that the air-fuel ratio control by the combustion sensor can be omitted and the air-fuel ratio control is required. Even in this case, the change in the set temperature can be ended without the air-fuel ratio deviating from the good combustion range because the change amount for the air-fuel ratio control is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る燃焼器を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a combustor according to the present invention.

【図2】本発明に係る燃焼器のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a combustor according to the present invention.

【図3】本発明に係る燃焼器の作動を示すフローチャー
ト図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the combustor according to the present invention.

【図4】制御量算出手段における制御量である電流i及
び回転数rの関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a current i and a rotational speed r, which are control amounts in a control amount calculating means.

【図5】従来例の燃焼器のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional combustor.

【図6】熱電対の炎に対する反応性に関する説明図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating the reactivity of a thermocouple to a flame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・ガス給湯器、2・・熱交換部、3・・燃焼部、4
・・ガス供給部、5・・空気供給部、6・・電子制御回
路、、22・・流量センサ、23・・温度センサ、41
・・バーナ、42・・電磁弁、43・・比例弁制御回
路、44・・比例制御弁、51・・送風機制御回路、5
2・・送風機、61・・出湯温度設定装置、62・・燃
焼センサ、71・・制御量算出手段、72・・燃焼セン
サ目標値算出手段、73・・補正量算出手段、74・・
駆動制御手段、75・・温度変化時制御手段。
1. Gas water heater, 2. Heat exchange unit, 3. Combustion unit, 4.
..Gas supply unit, 5 air supply unit, 6 electronic control circuit, 22 flow rate sensor 23 temperature sensor 41
..Burner, 42 .. solenoid valve, 43 .. proportional valve control circuit, 44 .. proportional control valve, 51 .. blower control circuit, 5
2. Blower, 61 hot water temperature setting device, 62 combustion sensor, 71 control amount calculation means, 72 combustion sensor target value calculation means, 73 correction amount calculation means, 74
Drive control means, 75... Temperature change control means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F23N 5/02 350 F23N 1/02 101 F23N 5/00 F24H 1/10 302 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F23N 5/02 350 F23N 1/02 101 F23N 5/00 F24H 1/10 302

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 バーナと、 上記バーナへの燃料供給量を調整する比例制御弁と、 上記バーナに燃焼用空気を供給する送風機と、 上記バーナの燃焼状態を検知する燃焼センサと、 出湯温度を検出する温度センサと、 希望の出湯温度を任意に設定する温度設定器と、 上記出湯温度及び設定温度に基づいて、上記比例制御弁
及び送風機を制御する目標制御量を算出する制御量算出
手段と、 上記目標制御量に対応し燃焼センサの出力する目標値を
算出する燃焼センサ目標値算出手段と、 上記燃焼センサの目標値及び実際の出力値に基づいて、
上記目標制御量を補正するための補正量を算出する補正
量算出手段と、 前記目標制御量及び補正量の合計により上記比例制御弁
及び送風機を駆動制御する駆動制御手段と、 上記出湯温度が上記設定温度とほぼ等しい状態から外れ
たときに、上記算出される補正量にかかわらず、直前ま
で用いていた補正量又は該補正量に基づいた値を採用す
る温度変化時制御手段とを備えてなる燃焼器。
A burner; a proportional control valve for adjusting a fuel supply amount to the burner; a blower for supplying combustion air to the burner; a combustion sensor for detecting a combustion state of the burner; A temperature sensor for detecting, a temperature setting device for arbitrarily setting a desired tapping temperature, and a control amount calculating means for calculating a target control amount for controlling the proportional control valve and the blower based on the tapping temperature and the set temperature. A combustion sensor target value calculation means for calculating a target value output from the combustion sensor in accordance with the target control amount, based on a target value and an actual output value of the combustion sensor,
Correction amount calculating means for calculating a correction amount for correcting the target control amount; drive control means for driving and controlling the proportional control valve and the blower based on a sum of the target control amount and the correction amount; Temperature change control means for adopting the correction amount used immediately before or a value based on the correction amount regardless of the correction amount calculated when the state deviates from a state substantially equal to the set temperature. Combustor.
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