JP3086155B2 - 根菜類収穫機の収穫部 - Google Patents
根菜類収穫機の収穫部Info
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- JP3086155B2 JP3086155B2 JP07142784A JP14278495A JP3086155B2 JP 3086155 B2 JP3086155 B2 JP 3086155B2 JP 07142784 A JP07142784 A JP 07142784A JP 14278495 A JP14278495 A JP 14278495A JP 3086155 B2 JP3086155 B2 JP 3086155B2
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- harvesting
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参、大根などの根菜
類を引き抜き収穫するとともに、葉切り処理して回収す
るよう構成した根菜類収穫機の収穫部の改良に関する。
類を引き抜き収穫するとともに、葉切り処理して回収す
るよう構成した根菜類収穫機の収穫部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば実開
平５‐７０２２６号公報に開示されているように、圃場
に植えられた根菜の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上
方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置と、収
穫用搬送装置によって吊り下げられた根菜の根部上端に
対して収穫用搬送装置による引き上げに伴って接当作用
する位置定め用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの
根菜の茎葉部を切断する刃体を、位置定め用搬送装置の
下手側に設けたものが開発されている。そして、従来の
上記根菜類収穫機では、図７及び図８に示すように、位
置定め用搬送装置を形成するに、左右搬送チェーン１１
夫々に、チェーン長手方向の軸芯周りで回転する多数の
ローラ１２を、チェーン全長にわたって並設した状態
で、かつ、茎葉部挾持作用方向に各別のバネ１３で独立
的に付勢した状態で付設し、収穫用搬送装置１４によっ
て吊り下げられた根菜Ｃの茎葉部Ｆを左右のローラ１２
によって挾持するように構成していた。
平５‐７０２２６号公報に開示されているように、圃場
に植えられた根菜の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上
方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置と、収
穫用搬送装置によって吊り下げられた根菜の根部上端に
対して収穫用搬送装置による引き上げに伴って接当作用
する位置定め用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの
根菜の茎葉部を切断する刃体を、位置定め用搬送装置の
下手側に設けたものが開発されている。そして、従来の
上記根菜類収穫機では、図７及び図８に示すように、位
置定め用搬送装置を形成するに、左右搬送チェーン１１
夫々に、チェーン長手方向の軸芯周りで回転する多数の
ローラ１２を、チェーン全長にわたって並設した状態
で、かつ、茎葉部挾持作用方向に各別のバネ１３で独立
的に付勢した状態で付設し、収穫用搬送装置１４によっ
て吊り下げられた根菜Ｃの茎葉部Ｆを左右のローラ１２
によって挾持するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、チェーン全長
にわたって並設した極めて多数のローラを摺動自在に搬
送チェーンに取付けて、多数のローラ夫々を各別のバネ
で付勢する複雑な構造であるため、位置定め用搬送装置
の製作コストが高くなり、位置定め用搬送装置に土が付
着堆積してメンテナンスが面倒になりやすく、位置定め
用搬送装置の製作コスト低減及びメンテナンス容易化の
面から改良の余地があった。本発明の目的は、位置定め
用搬送装置を製作コスト面で有利でメンテナンスが容易
なものに改良し、しかも良好な搬送機能を維持できるよ
うに工夫する点にある。
にわたって並設した極めて多数のローラを摺動自在に搬
送チェーンに取付けて、多数のローラ夫々を各別のバネ
で付勢する複雑な構造であるため、位置定め用搬送装置
の製作コストが高くなり、位置定め用搬送装置に土が付
着堆積してメンテナンスが面倒になりやすく、位置定め
用搬送装置の製作コスト低減及びメンテナンス容易化の
面から改良の余地があった。本発明の目的は、位置定め
用搬送装置を製作コスト面で有利でメンテナンスが容易
なものに改良し、しかも良好な搬送機能を維持できるよ
うに工夫する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、圃
場に植えた根菜の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上方
に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置と、収穫
用搬送装置によって吊り下げられた根菜類根部上端に対
して収穫用搬送装置による引き上げに伴って接当作用す
る位置定め用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの根
菜の茎葉部を切断する刃体を、位置定め用搬送装置の下
手側に設けた根菜類収穫機において、位置定め用搬送装
置を形成するに、茎葉部の根部近くを摺接自在に弱挾持
する左右の挾持杆を接近離間自在にかつ接近付勢した状
態で設けるとともに、挾持杆に対して摺接する根菜の根
部に作用する係止搬送装置を設けたことにある。
場に植えた根菜の茎葉部を挾持して機体後方で斜め上方
に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置と、収穫
用搬送装置によって吊り下げられた根菜類根部上端に対
して収穫用搬送装置による引き上げに伴って接当作用す
る位置定め用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの根
菜の茎葉部を切断する刃体を、位置定め用搬送装置の下
手側に設けた根菜類収穫機において、位置定め用搬送装
置を形成するに、茎葉部の根部近くを摺接自在に弱挾持
する左右の挾持杆を接近離間自在にかつ接近付勢した状
態で設けるとともに、挾持杆に対して摺接する根菜の根
部に作用する係止搬送装置を設けたことにある。
【０００５】
【作用】本発明の特徴構成によると、接近付勢した左右
の丸棒や帯板等の挾持杆により茎葉部を摺接させながら
挾持するように構成することによって、前述従来技術の
チェーン全長に並設した極めて多数のローラを各別のバ
ネで付勢する構造に比して、位置定め用搬送装置の構成
を大幅に簡略化でき、位置定め用搬送装置の製作コスト
を十分に低減できると共に、位置定め用搬送装置への土
の付着堆積を十分に抑制して位置定め用搬送装置のメン
テナンスを容易にできる。しかも、挾持杆に対して摺接
する根菜の根部を係止搬送装置で強制的に移送するか
ら、挾持杆への摺接に起因する根菜の姿勢乱れを確実に
抑制して、良好な搬送機能を維持できる。
の丸棒や帯板等の挾持杆により茎葉部を摺接させながら
挾持するように構成することによって、前述従来技術の
チェーン全長に並設した極めて多数のローラを各別のバ
ネで付勢する構造に比して、位置定め用搬送装置の構成
を大幅に簡略化でき、位置定め用搬送装置の製作コスト
を十分に低減できると共に、位置定め用搬送装置への土
の付着堆積を十分に抑制して位置定め用搬送装置のメン
テナンスを容易にできる。しかも、挾持杆に対して摺接
する根菜の根部を係止搬送装置で強制的に移送するか
ら、挾持杆への摺接に起因する根菜の姿勢乱れを確実に
抑制して、良好な搬送機能を維持できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、位置定め用搬送装置を安価に
製作できてメンテナンスが容易なものにでき、しかも良
好な搬送機能を維持できる、製作コスト、メンテナンス
及び搬送機能において優れた根菜類収穫機を提供できる
ようになった。
製作できてメンテナンスが容易なものにでき、しかも良
好な搬送機能を維持できる、製作コスト、メンテナンス
及び搬送機能において優れた根菜類収穫機を提供できる
ようになった。
【０００７】
【実施例】図１及び図２に示すように、圃場に植えた人
参や大根などの根菜Ｃの茎葉部Ｆを左右一対の挾持ベル
トによって挾持して斜め後方上方に引き抜いて吊り下げ
搬送する収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を
備えた走行機体の前部に設け、収穫用搬送装置１の前端
側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜Ｃの
茎葉部Ｆを左右の分草具３ａおよび引起こし装置３ｂで
引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように、
かつ、根菜Ｃの両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜
Ｃを円滑に引き抜けるように構成し、かつ、収穫用搬送
装置１からの根菜Ｃの茎葉部Ｆを切断する葉切り装置８
を収穫用搬送装置１の後方に設けてある。
参や大根などの根菜Ｃの茎葉部Ｆを左右一対の挾持ベル
トによって挾持して斜め後方上方に引き抜いて吊り下げ
搬送する収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を
備えた走行機体の前部に設け、収穫用搬送装置１の前端
側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜Ｃの
茎葉部Ｆを左右の分草具３ａおよび引起こし装置３ｂで
引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように、
かつ、根菜Ｃの両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜
Ｃを円滑に引き抜けるように構成し、かつ、収穫用搬送
装置１からの根菜Ｃの茎葉部Ｆを切断する葉切り装置８
を収穫用搬送装置１の後方に設けてある。
【０００８】前記葉切り装置８を形成するに、収穫用搬
送装置１で吊り下げられた根菜Ｃの根部上端に対して収
穫用搬送装置１による引き上げに伴って接当作用する位
置定め用搬送装置８ａと、収穫用搬送装置１からの茎葉
部Ｆを位置定め用搬送装置８ａの挾持位置より上方で挾
持して受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトな
どから成る切断用搬送装置８ｂを設け、切断用搬送装置
８ｂで搬送される根菜Ｃの茎葉部Ｆを根元で切断する左
右一対の駆動回転自在な刃体８ｃを、位置定め用搬送装
置８ａの下手側に設け、根菜Ｃの根部に作用する係止搬
送装置８ｄを位置定め用搬送装置８ａの下方に設けてあ
る。
送装置１で吊り下げられた根菜Ｃの根部上端に対して収
穫用搬送装置１による引き上げに伴って接当作用する位
置定め用搬送装置８ａと、収穫用搬送装置１からの茎葉
部Ｆを位置定め用搬送装置８ａの挾持位置より上方で挾
持して受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトな
どから成る切断用搬送装置８ｂを設け、切断用搬送装置
８ｂで搬送される根菜Ｃの茎葉部Ｆを根元で切断する左
右一対の駆動回転自在な刃体８ｃを、位置定め用搬送装
置８ａの下手側に設け、根菜Ｃの根部に作用する係止搬
送装置８ｄを位置定め用搬送装置８ａの下方に設けてあ
る。
【０００９】葉切り装置８からの根菜Ｃを回収する回収
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜Ｃのうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
機体後方隅部の根菜受け入れ位置の収納用コンテナー９
ｂに送る選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落
下する根菜Ｃを選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを
設けてある。
部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下
方に設け、回収部９を形成するに、根菜Ｃのうち小径の
ものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを
機体後方隅部の根菜受け入れ位置の収納用コンテナー９
ｂに送る選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落
下する根菜Ｃを選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを
設けてある。
【００１０】葉切り装置８で切断した茎葉部Ｆを機体外
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レ
ール１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前
方の横一側に切断茎葉部Ｆを放出する状態で設けてあ
る。
側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レ
ール１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前
方の横一側に切断茎葉部Ｆを放出する状態で設けてあ
る。
【００１１】図３及び図４に示すように、位置定め用搬
送装置８ａにおいて、茎葉部Ｆの根部近くを摺接自在に
弱挾持する丸棒からなる左右の挾持杆８ａａを揺動リン
ク８ａｂにより互いに接近離間自在に設け、左右の挾持
杆８ａａどうしを接近付勢するバネ８ａｃを揺動リンク
８ａｂ夫々に付設してある。
送装置８ａにおいて、茎葉部Ｆの根部近くを摺接自在に
弱挾持する丸棒からなる左右の挾持杆８ａａを揺動リン
ク８ａｂにより互いに接近離間自在に設け、左右の挾持
杆８ａａどうしを接近付勢するバネ８ａｃを揺動リンク
８ａｂ夫々に付設してある。
【００１２】係止搬送装置８ｄにおいて、左右の搬送ベ
ルト８ｄａに付設した係止爪８ｄｂを搬送方向に交互に
配置し、一個の根菜類に対して左右いずれかの搬送爪８
ｄｂ一個だけが搬送作用するように構成してある。つま
り、接近付勢した左右の挾持杆８ａａにより茎葉部Ｆを
摺接させながら挾持するようにして位置定め用搬送装置
８ａの構成を簡略化し、位置定め用搬送装置８ａの製作
コスト低減、及び、位置定め用搬送装置８ａへの土付着
堆積の抑制によるメンテナンスの容易化を図ってある。
また、挾持杆８ａａに対して摺接する根菜Ｃの根部を係
止搬送装置８ｄで強制的に移送して、挾持杆８ａａへの
摺接に起因する根菜姿勢乱れの抑制により良好な搬送機
能を維持するように構成してあるのである。
ルト８ｄａに付設した係止爪８ｄｂを搬送方向に交互に
配置し、一個の根菜類に対して左右いずれかの搬送爪８
ｄｂ一個だけが搬送作用するように構成してある。つま
り、接近付勢した左右の挾持杆８ａａにより茎葉部Ｆを
摺接させながら挾持するようにして位置定め用搬送装置
８ａの構成を簡略化し、位置定め用搬送装置８ａの製作
コスト低減、及び、位置定め用搬送装置８ａへの土付着
堆積の抑制によるメンテナンスの容易化を図ってある。
また、挾持杆８ａａに対して摺接する根菜Ｃの根部を係
止搬送装置８ｄで強制的に移送して、挾持杆８ａａへの
摺接に起因する根菜姿勢乱れの抑制により良好な搬送機
能を維持するように構成してあるのである。
【００１３】〔別実施例〕収穫用搬送装置１や刃体８ｃ
や係止搬送装置８ｄの具体構造は適当に設計変更でき
る。挾持杆８ａａの形状は帯板状等に適当に設計変更で
き、また、挾持杆８ａａを接近離間自在設ける構造や、
挾持杆８ａａを接近付勢する具体構造も適宜設計変更自
在である。
や係止搬送装置８ｄの具体構造は適当に設計変更でき
る。挾持杆８ａａの形状は帯板状等に適当に設計変更で
き、また、挾持杆８ａａを接近離間自在設ける構造や、
挾持杆８ａａを接近付勢する具体構造も適宜設計変更自
在である。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】根菜類収穫機の全体側面図
【図２】根菜類収穫機の全体平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の縦断正面図
【図５】図４におけるＡ−Ａ矢視図
【図６】図４におけるＢ−Ｂ矢視図
【図７】従来例の要部縦断正面図
【図８】従来例の要部平面図
１ 収穫用搬送装置 ８ａ 位置定め用搬送装置 ８ａａ 挾持杆 ８ｃ 刃体 ８ｄ 係止搬送装置
フロントページの続き (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番 地259 株式会社ササキコーポレーショ ン内 (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平７−8054（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46629（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−11（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−7327（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場に植えた根菜（Ｃ）の茎葉部（Ｆ）
を挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬
送する収穫用搬送装置（１）と、前記収穫用搬送装置
（１）によって吊り下げられた根菜（Ｃ）の上端に対し
て前記収穫用搬送装置（１）による引き上げに伴って接
当作用する位置定め用搬送装置（８ａ）を設け、前記収
穫用搬送装置（１）からの根菜（Ｃ）の茎葉部（Ｆ）を
切断する刃体（８ｃ）を、前記位置定め用搬送装置（８
ａ）の下手側に設けた根菜類収穫機において、 前記位置定め用搬送装置（８ａ）を形成するに、茎葉部
（Ｆ）の根部近くを摺接自在に弱挾持する左右の挾持杆
（８ａａ）を接近離間自在にかつ接近付勢した状態で設
けるとともに、前記挾持杆（８ａａ）に支持された根菜
（Ｃ）に作用する係止搬送装置（８ｄ）を設けてある根
菜類収穫機の収穫部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07142784A JP3086155B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07142784A JP3086155B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331959A JPH08331959A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3086155B2 true JP3086155B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=15323528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07142784A Expired - Fee Related JP3086155B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 根菜類収穫機の収穫部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086155B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101861778B (zh) * | 2010-06-22 | 2011-11-09 | 农业部南京农业机械化研究所 | 大蒜联合收获机 |
| CN108476707B (zh) * | 2018-03-23 | 2021-02-09 | 东北农业大学 | 根茎类作物机械收获作业切缨总成 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP07142784A patent/JP3086155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08331959A (ja) | 1996-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |