JP3082324U - 自動工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来よりかなり多数の工具を保持することが
可能であり、加工能率も良い自動工具交換装置を提供す
る。 【解決手段】 加工種類に応じた工具を着脱可能に把持
する多数の工具把持具５，５，・・・を配置した自動工
具交換装置４の該工具把持具５の中心線方向Ｌが、回転
中心Ｏ₂ を通らず、工具の交換時には、工具把持具５の
工具把持中心Ｏ₁ は、この自動工具交換装置４の回転中
心Ｏ₂ からＣオフセットさせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、マシニングセンター或いはフライス盤等多種類の工具を使用する 工作機械に装着される自動工具交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マシニングセンター或いはフライス盤等では、被加工物を加工するに際しては 、多種類の工具が使用され、加工目的に応じて工具を自動的に交換する。 即ち、図３に示すように、マシニングセンター１の主軸ガイド２には、主軸ユ ニット３が左右移動可能に取り付けられ、端部には多種類の工具Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，・ ・を把持した工具保持具（グリップ）１５，１５，・・を配置した自動工具交換 装置１４が設置されている。そして、主軸ユニット３に取り付けられた工具、例 えば溝加工用工具Ｔ₁ で被加工物（図示省略）に溝加工した後、前記主軸ユニッ ト３を、自動交換工具１４の位置まで移動させ、次の加工に必要な工具を自動的 に交換する。

【０００３】 図４は、従来の自動工具交換装置１４の平面配置図である。主軸ユニット３が 、マシニングセンター１の主軸ガイド２上を端部まで移動して来ると、端部に設 置された自動工具交換装置１４が回転して、工具把持具１５の軸心Ｏ₁ と前記主 軸ユニット３の軸心Ｏ₃ とを一致させ、主軸ユニット３の軸が下降して前の工具 を外して工具把持具１５に把持させ、次に上昇させて、自動工具交換装置１４が 所定角度自動的に回転し、再度主軸ユニットの軸が下降して次の加工に必要な工 具と交換する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記するように、従来の自動工具交換装置１４では、多数の工具把持具１５， １５，・・より構成されるが、各工具把持具１５は、アーム１５ａとアーム１５ ｂとより成り、これらをばねによる付勢力により工具を把持している。そしてこ れらアーム１５ａとアーム１５ｂとの間の中心線Ｌは、自動工具交換装置１４の 中心Ｏ₂ （回転中心）を通るようにしてある。最近、大型のマシニングセンター では、被加工物に多数種の加工を施すことが可能となり、それだけ工具の種類や 数も多数にわたる傾向にある。しかしながら、従来の自動交換装置１４では、保 持する工具数に限界があり、余り多くの工具を保持することが出来ない。若し、 多くの工具を装着する必要があるときは、手動により一部を取り換えるか、径の 大きな自動工具交換装置を取り付ける必要があるが、そうなると、加工効率が悪 くなったり、主軸ガイド２と主軸ユニット３（または、工具把持具１５中心）と の中心間距離Ｄが大きくなり、加工精度が悪くなるという問題があった。

【０００５】 この考案は、上記する課題に対処するためになされたものであり、従来よりか なり多数の工具を保持することが可能であり、加工能率も良い自動工具交換装置 を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

即ち、この考案は、上記する課題を解決するために、請求項１に記載の考案は 、加工種類に応じた工具を着脱可能に把持する多数の工具把持具を配置し、間欠 的に回転駆動され主軸ユニットに取り付ける工具と自動交換する自動工具交換装 置において、前記各工具把持具の中心線の方向が、回転中心を通らず、工具の交 換時には、前記工具把持具の工具把持中心が、回転中心からオフセットさせてあ ることを特徴とするものである。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、この考案の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。 図１は、この考案の自動工具交換装置部分の正面図であり、図２は、該自動工 具交換装置４と、主軸ユニット３部分の簡略化した平面図である。尚、重複を避 けるため、従来技術の構成と同一の部分は、従来技術で説明した符号を使用する 。この自動工具交換装置４は、多数の工具把持具５，５，・・・が装着されてい る。そして、該工具把持具５は、アーム５ａとアーム５ｂからなり、それぞれ加 工目的に応じた工具Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，・・が着脱可能に把持されている。また、この 自動工具交換装置４全体は、モータ６と回転駆動装置７により必要時（所定角度 ）間欠的に自動回転する。

【０００８】 前記工具把持具５を構成するアーム５ａとアーム５ｂとは、中心線Ｌに対して 対称に配置されているが、該中心線Ｌの方向は、この自動工具交換装置４の回転 中心Ｏ₂ を通らない方向に設置されている。ただし、工具把持具５の工具把持中 心Ｏ₁ と、主軸ユニット３の工具取り付け中心Ｏ₃ とは自動交換時一致するよう になっている。即ち、この工具把持具５，５，・・の中心線Ｌの方向は、自動工 具交換装置４の回転中心Ｏ₂ を通らない斜方向に設置され、且つ工具の自動交換 時には、該工具把持具５の工具把持中心Ｏ₁ は、自動工具交換装置４の回転中心 Ｏ₂ からＣオフセットさせ且つ主軸ユニット３の工具取り付け中心Ｏ₃ と一致す るようにしてある。

【０００９】 上記するように、この考案の自動工具交換装置４では、工具の自動交換時には 、工具把持具５の工具把持中心Ｏ₁ と自動工具交換装置４の回転中心Ｏ₂ とは、 図のＣだけオフセットさせるが、主軸ガイド２からこの工具把持具５の工具把持 中心Ｏ₁ までの距離Ｄは、従来の自動工具交換装置１４の主軸ガイド２からこの 工具把持具５の工具把持中心Ｏ₁ までと変わらない（図４参照）。従って、主軸 ユニット３と主軸ガイド２との距離、即ち「Ｄ」が大きくなることはなく、加工 精度も悪くなることはない。このように、工具把持具５を構成するアーム５ａと アーム５ｂとの中心線Ｌ方向を斜方向とし、把持中心を回転中心よりオフセット させれば、装着する工具把持具５，５，・・の数を増やすことが可能となり、従 来の自動工具交換装置よりも多くの工具を把持させることができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上、詳述したように、この考案の自動工具交換装置によれば、従来の自動工 具交換装置よりもかなり多数の工具を把持することができる。そのため従来、セ ット出来ない工具があるときは、手動により一部を入れ換えていたものがその必 要性が少なくなり、加工時間の短縮等加工能率を良くすることができる。また、 この考案の自動工具交換装置によれば、工具の入れ換えなしに加工する種類も増 やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の自動工具交換装置部分の正面図であ
る。

【図２】この考案の自動工具交換装置と、主軸ガイド部
分の簡略化した平面図である。

【図３】マシニングセンターの主軸部分と自動工具交換
装置部分の簡略化した正面図である。

【図４】従来の自動工具交換装置の平面配置図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンター ２ 主軸ガイド ３ 主軸ユニット ４ 自動工具交換装置 ５ 工具把持具 ５ａ アーム ５ｂ アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工種類に応じた工具を着脱可能に把持
   する多数の工具把持具を配置し、間欠的に回転駆動され
   主軸ユニットに取り付ける工具と自動交換する自動工具
   交換装置において、 前記各工具把持具の中心線の方向が、回転中心を通ら
   ず、工具の交換時には、前記工具把持具の工具把持中心
   が、回転中心からオフセットさせてあることを特徴とす
   る自動工具交換装置。