JP3072719B2 - ディスク装置及び記録／再生制御方法 - Google Patents
ディスク装置及び記録／再生制御方法Info
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- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置の補
助記憶装置として用いられるディスク装置及び書き込み
制御方法に関し、特に装置構成の簡略化、高信頼性化を
実現することができるディスク装置及び記録／再生制御
方法に関する。
助記憶装置として用いられるディスク装置及び書き込み
制御方法に関し、特に装置構成の簡略化、高信頼性化を
実現することができるディスク装置及び記録／再生制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置の補助記憶装置として用い
られる固定ディスク装置では、記録密度の向上のための
種々の方法が採用されている。
られる固定ディスク装置では、記録密度の向上のための
種々の方法が採用されている。
【０００３】このような方法の１つとして、例えば特開
平７−１４７０５９号公報に示されているように、磁気
ディスクの記録面を図２に示すように半径方向にいくつ
かの領域（ゾーン、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）に分け、各ゾー
ン毎にサーボセクタ間に記録するデータセクタ数を半径
方向の位置に応じて変え、各ゾーン内の記録トラックの
トラック長方向の記録密度の均一化を図ったマルチゾー
ンビット記録方式が知られている。このマルチゾーンビ
ット記録では、図２に示すようにデータセクタ（Ｄ）が
サーボセクタ（Ｓ）によって分割されないフォーマット
の他に、図３に示すようにデータセクタ（Ｄ）がサーボ
セクタ（Ｓ）によって分割されるフォーマットもある。
平７−１４７０５９号公報に示されているように、磁気
ディスクの記録面を図２に示すように半径方向にいくつ
かの領域（ゾーン、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）に分け、各ゾー
ン毎にサーボセクタ間に記録するデータセクタ数を半径
方向の位置に応じて変え、各ゾーン内の記録トラックの
トラック長方向の記録密度の均一化を図ったマルチゾー
ンビット記録方式が知られている。このマルチゾーンビ
ット記録では、図２に示すようにデータセクタ（Ｄ）が
サーボセクタ（Ｓ）によって分割されないフォーマット
の他に、図３に示すようにデータセクタ（Ｄ）がサーボ
セクタ（Ｓ）によって分割されるフォーマットもある。
【０００４】このようなマルチゾーンビット記録方式を
用いた固定ディスク装置では、各セクタの記録位置を、
直前のサーボセクタの再生からの経過時間によって求め
ている。この経過時間の計測は、記録／再生時には、デ
ィスクが一定の回転数で回転するように制御されている
ため、位置検出用のクロックを発生する発振器を設け、
この発振器の出力をカウントすることによって行なって
もよいが、データの再生及び記録用のクロック（ＲＤＷ
ＴＣＬＫ）をカウントすることによっても行なうことが
できる。このようにＲＤＷＴＣＬＫをカウントして位置
の検出を行なうことにより機器の構成を簡略化すること
ができる。
用いた固定ディスク装置では、各セクタの記録位置を、
直前のサーボセクタの再生からの経過時間によって求め
ている。この経過時間の計測は、記録／再生時には、デ
ィスクが一定の回転数で回転するように制御されている
ため、位置検出用のクロックを発生する発振器を設け、
この発振器の出力をカウントすることによって行なって
もよいが、データの再生及び記録用のクロック（ＲＤＷ
ＴＣＬＫ）をカウントすることによっても行なうことが
できる。このようにＲＤＷＴＣＬＫをカウントして位置
の検出を行なうことにより機器の構成を簡略化すること
ができる。
【０００５】各データセクタは、図４（ａ）に示すよう
に同期信号（ＳＹＮＣ）と個々のセクタを識別するため
の識別情報（ＤＡＭ）等が記録されるＳＹＮＣ＋ＤＡＭ
部と、データ（ＤＡＴＡ）と誤り訂正符号（ＥＣＣ）が
記録されるＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部とからなる。これらのＳ
ＹＮＣ＋ＤＡＭ部、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部は、図４（ｂ）
に示すように一定のＲＤＷＴＣＬＫで記録されている。
に同期信号（ＳＹＮＣ）と個々のセクタを識別するため
の識別情報（ＤＡＭ）等が記録されるＳＹＮＣ＋ＤＡＭ
部と、データ（ＤＡＴＡ）と誤り訂正符号（ＥＣＣ）が
記録されるＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部とからなる。これらのＳ
ＹＮＣ＋ＤＡＭ部、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部は、図４（ｂ）
に示すように一定のＲＤＷＴＣＬＫで記録されている。
【０００６】ところで、図５（ａ）及び同図（ｂ）に示
すように、このＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫを
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部より高く設定すると、データの記録
密度を向上させることができる。この場合、ＤＡＴＡ＋
ＥＣＣ部とＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波
数が異なることになる。記録トラックの記録／再生を行
なっていないときには、いずれかの周波数のＲＤＷＴＣ
ＬＫが生成される。（通常はＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部が先に
記録／再生されるので、こちらのＲＤＷＴＣＬＫが生成
される。） このような場合においても、サーボセクタの直後のセク
タ（例えば図２のｘｘｘ）から記録／再生を開始する場
合には、上述と同様にセクタ位置の検出をＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫを用いて行なっても、
検出位置の誤差が少ないためそれほど支障を生じない。
すように、このＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫを
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部より高く設定すると、データの記録
密度を向上させることができる。この場合、ＤＡＴＡ＋
ＥＣＣ部とＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波
数が異なることになる。記録トラックの記録／再生を行
なっていないときには、いずれかの周波数のＲＤＷＴＣ
ＬＫが生成される。（通常はＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部が先に
記録／再生されるので、こちらのＲＤＷＴＣＬＫが生成
される。） このような場合においても、サーボセクタの直後のセク
タ（例えば図２のｘｘｘ）から記録／再生を開始する場
合には、上述と同様にセクタ位置の検出をＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫを用いて行なっても、
検出位置の誤差が少ないためそれほど支障を生じない。
【０００７】しかしながら、サーボセクタ間の途中のセ
クタ（例えば図２のｙｙｙ）から記録／再生を開始する
場合、磁気ヘッドが途中のセクタを通過して目的のセク
タに到達するまでは、記録トラックの再生が行われず、
この間は、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部あるいはＤＡＴＡ＋ＥＣ
Ｃ部のいずれかの記録／再生時のＲＤＷＴＣＬＫを用い
て目的のセクタの位置の検出を行なうことになる。途中
のセクタは、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
が異なるクロックで記録されているため、いずれか一方
のクロックのみを用いた検出では、検出された位置に大
きな誤差を生じる。
クタ（例えば図２のｙｙｙ）から記録／再生を開始する
場合、磁気ヘッドが途中のセクタを通過して目的のセク
タに到達するまでは、記録トラックの再生が行われず、
この間は、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部あるいはＤＡＴＡ＋ＥＣ
Ｃ部のいずれかの記録／再生時のＲＤＷＴＣＬＫを用い
て目的のセクタの位置の検出を行なうことになる。途中
のセクタは、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
が異なるクロックで記録されているため、いずれか一方
のクロックのみを用いた検出では、検出された位置に大
きな誤差を生じる。
【０００８】例えば図６（ａ）中のセクタ１２からデー
タの記録／再生を開始しようとした場合、セクタ１１
（ＤＡＴＡ２）の再生を行なわないため、ＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫを用いてターゲット
（目標）セクタ１２の位置を検出することになる。この
ようなＲＤＷＴＣＬＫを用いて通常と同じカウント数
（例えばＤＡＴＡ２のバイト数）でセクタ１２が開始さ
れる位置の検出を行なえば、同図（ｂ）のようにセクタ
１２の先頭を通過してしまう。
タの記録／再生を開始しようとした場合、セクタ１１
（ＤＡＴＡ２）の再生を行なわないため、ＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫを用いてターゲット
（目標）セクタ１２の位置を検出することになる。この
ようなＲＤＷＴＣＬＫを用いて通常と同じカウント数
（例えばＤＡＴＡ２のバイト数）でセクタ１２が開始さ
れる位置の検出を行なえば、同図（ｂ）のようにセクタ
１２の先頭を通過してしまう。
【０００９】このため、上述のように位置検出用のクロ
ックを発生する発振器を設け、この発振器の出力をカウ
ントするか、２種類のＲＤＷＴＣＬＫ（ＳＹＮＣ＋ＤＡ
Ｍ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫとＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の
記録時のＲＤＷＴＣＬＫ）を発生する発振部と各々の発
振器の出力をカウントするカウンタを設け、ＨＤＣによ
り、これらのカウンタによる係数を適宜制御するかして
ターゲットセクタの開始位置を検出する必要がある。
ックを発生する発振器を設け、この発振器の出力をカウ
ントするか、２種類のＲＤＷＴＣＬＫ（ＳＹＮＣ＋ＤＡ
Ｍ部の記録時のＲＤＷＴＣＬＫとＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の
記録時のＲＤＷＴＣＬＫ）を発生する発振部と各々の発
振器の出力をカウントするカウンタを設け、ＨＤＣによ
り、これらのカウンタによる係数を適宜制御するかして
ターゲットセクタの開始位置を検出する必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ターゲ
ットセクタの位置検出用にのみ発振器、カウンタ等を設
けることは、装置のコストを必要以上に上昇させること
になり、また、構成が複雑化するため、信頼性の面でも
改善の余地がある。
ットセクタの位置検出用にのみ発振器、カウンタ等を設
けることは、装置のコストを必要以上に上昇させること
になり、また、構成が複雑化するため、信頼性の面でも
改善の余地がある。
【００１１】したがって、本発明の目的は、ディスク装
置のコストの低減、信頼性の向上に寄与することであ
る。
置のコストの低減、信頼性の向上に寄与することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク装
置は、記録面の半径方向に延びた複数のサーボ領域と、
サーボ領域によって記録面が分割されて形成されたデー
タ領域と、データ領域が半径方向に分割されたゾーン
と、ゾーン内に第１の周波数のクロック（第１のクロッ
ク）に基づいて記録又は再生される第１の領域と第２の
周波数のクロック（第２のクロック）に基づいて記録又
は再生される第２の領域とを備える半径方向の位置に応
じた数のデータセクタとを有するディスク状記録媒体
と、少なくともデータセクタの記録及び再生を行なって
いないときには第１の周波数である基準クロックを発生
する基準クロック発生手段と、基準クロック発生手段か
らの第１のクロックをカウントして記録又は再生が指示
されたデータセクタ（ターゲットセクタ）の位置を検出
するターゲットセクタ検出手段と、第１のクロックと第
２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセクタの
検出位置の誤差を補正する補正手段と、データセクタ検
出手段により検出された位置のセクタに対してデータの
記録又は再生を行なう記録／再生制御手段とを備えてい
る。
置は、記録面の半径方向に延びた複数のサーボ領域と、
サーボ領域によって記録面が分割されて形成されたデー
タ領域と、データ領域が半径方向に分割されたゾーン
と、ゾーン内に第１の周波数のクロック（第１のクロッ
ク）に基づいて記録又は再生される第１の領域と第２の
周波数のクロック（第２のクロック）に基づいて記録又
は再生される第２の領域とを備える半径方向の位置に応
じた数のデータセクタとを有するディスク状記録媒体
と、少なくともデータセクタの記録及び再生を行なって
いないときには第１の周波数である基準クロックを発生
する基準クロック発生手段と、基準クロック発生手段か
らの第１のクロックをカウントして記録又は再生が指示
されたデータセクタ（ターゲットセクタ）の位置を検出
するターゲットセクタ検出手段と、第１のクロックと第
２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセクタの
検出位置の誤差を補正する補正手段と、データセクタ検
出手段により検出された位置のセクタに対してデータの
記録又は再生を行なう記録／再生制御手段とを備えてい
る。
【００１３】また、サーボセクタ領域に記録されたサー
ボセクタを有し、ターゲットセクタ検出手段が、サーボ
セクタが再生されてからの経過時間を第１のクロックを
カウントすることにより検出し、ターゲットセクタの位
置を検出する構成としてもよい。
ボセクタを有し、ターゲットセクタ検出手段が、サーボ
セクタが再生されてからの経過時間を第１のクロックを
カウントすることにより検出し、ターゲットセクタの位
置を検出する構成としてもよい。
【００１４】また、データ領域に、サーボ領域によって
任意の位置で分断された整数に限られない数のデータセ
クタが記録され、データセクタの記録位置、分断の有
無、分断された位置を保持する第１の不揮発性メモリを
備え、ターゲットセクタ検出手段が、第１の不揮発性メ
モリを参照し、サーボセクタからターゲットセクタまで
の間にあるセクタを求め、該求めたセクタに相当する前
記カウントを行なってターゲットセクタの位置を検出
し、補正手段が、分断されたデータセクタの分断位置
（あるいは分断されたデータセクタの長さ）とターゲッ
トセクタの検出位置の誤差に対する寄与分との対応を示
すテーブルを保持する第２の不揮発性メモリを備え、タ
ーゲットセクタ検出手段により検出したサーボセクタか
らターゲットセクタまでの間にあるセクタ中に、分断さ
れたデータセクタがあれば第２の不揮発性メモリを参照
して当該分断されたデータセクタ分の補正を行なうよう
にしてもよい。
任意の位置で分断された整数に限られない数のデータセ
クタが記録され、データセクタの記録位置、分断の有
無、分断された位置を保持する第１の不揮発性メモリを
備え、ターゲットセクタ検出手段が、第１の不揮発性メ
モリを参照し、サーボセクタからターゲットセクタまで
の間にあるセクタを求め、該求めたセクタに相当する前
記カウントを行なってターゲットセクタの位置を検出
し、補正手段が、分断されたデータセクタの分断位置
（あるいは分断されたデータセクタの長さ）とターゲッ
トセクタの検出位置の誤差に対する寄与分との対応を示
すテーブルを保持する第２の不揮発性メモリを備え、タ
ーゲットセクタ検出手段により検出したサーボセクタか
らターゲットセクタまでの間にあるセクタ中に、分断さ
れたデータセクタがあれば第２の不揮発性メモリを参照
して当該分断されたデータセクタ分の補正を行なうよう
にしてもよい。
【００１５】また、記録／再生制御手段がデータセクタ
の記録又は再生を行なう際に、第１の領域の記録又は再
生を行なっているときには第１の符号化によりデータセ
クタの記録又は再生を行ない、第２の領域の記録又は再
生を行なっているときには第２の符号化によりデータセ
クタの記録又は再生を行ない、基準クロック発生手段
が、記録／再生制御手段による符号化方法が第１の符号
化方法であるとき又はデータセクタの記録及び再生を行
なっていないときには第１の周波数のクロックを発生
し、記録／再生制御手段による符号化方法が第２の符号
化方法であるときは第２の周波数のクロックを発生する
ようにしてもよい。
の記録又は再生を行なう際に、第１の領域の記録又は再
生を行なっているときには第１の符号化によりデータセ
クタの記録又は再生を行ない、第２の領域の記録又は再
生を行なっているときには第２の符号化によりデータセ
クタの記録又は再生を行ない、基準クロック発生手段
が、記録／再生制御手段による符号化方法が第１の符号
化方法であるとき又はデータセクタの記録及び再生を行
なっていないときには第１の周波数のクロックを発生
し、記録／再生制御手段による符号化方法が第２の符号
化方法であるときは第２の周波数のクロックを発生する
ようにしてもよい。
【００１６】また、本発明に係る記録／再生制御方法
は、記録面の半径方向に延びた複数のサーボ領域と、サ
ーボ領域によって記録面が分割されて形成されたデータ
領域と、データ領域が半径方向に分割されたゾーンと、
ゾーン内に第１の周波数のクロック（第１のクロック）
に基づいて記録又は再生される第１の領域と第２の周波
数のクロック（第２のクロック）に基づいて記録又は再
生される第２の領域とを備える半径方向の位置に応じた
数のデータセクタとを有するディスク状記録媒体を有す
るディスク装置の記録／再生制御方法であって、少なく
ともデータセクタの記録及び再生を行なっていないとき
には第１の周波数である基準クロックを発生する基準ク
ロック発生ステップと、基準クロック発生ステップによ
る第１のクロックをカウントして記録又は再生が指示さ
れたデータセクタ（ターゲットセクタ）の位置を検出す
るターゲットセクタ検出ステップと、第１のクロックと
第２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセクタ
の検出位置の誤差を補正する補正ステップと、データセ
クタ検出手段により検出された位置のセクタに対してデ
ータの記録又は再生を行なう記録／再生制御ステップと
を備えている。
は、記録面の半径方向に延びた複数のサーボ領域と、サ
ーボ領域によって記録面が分割されて形成されたデータ
領域と、データ領域が半径方向に分割されたゾーンと、
ゾーン内に第１の周波数のクロック（第１のクロック）
に基づいて記録又は再生される第１の領域と第２の周波
数のクロック（第２のクロック）に基づいて記録又は再
生される第２の領域とを備える半径方向の位置に応じた
数のデータセクタとを有するディスク状記録媒体を有す
るディスク装置の記録／再生制御方法であって、少なく
ともデータセクタの記録及び再生を行なっていないとき
には第１の周波数である基準クロックを発生する基準ク
ロック発生ステップと、基準クロック発生ステップによ
る第１のクロックをカウントして記録又は再生が指示さ
れたデータセクタ（ターゲットセクタ）の位置を検出す
るターゲットセクタ検出ステップと、第１のクロックと
第２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセクタ
の検出位置の誤差を補正する補正ステップと、データセ
クタ検出手段により検出された位置のセクタに対してデ
ータの記録又は再生を行なう記録／再生制御ステップと
を備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したディス
クドライブ装置である。このディスクドライブ装置は、
記録媒体である磁気ディスク（ディスク状記録媒体）１
と、この磁気ディスク１に対して記録／再生を行なうた
めの磁気ヘッド２と、磁気ヘッド２に記録信号を供給
し、磁気ヘッド２の再生出力をピックアップ（増幅）す
るＡＥ３と、アナログ信号とデジタルデータとの相互変
換を行なうチャネルＩＣ（記録／再生制御手段）４と、
このチャネルＩＣ４等装置全体の動作を制御するハード
ディスクコントローラ（ＨＤＣ、ターゲットセクタ検出
手段、補正制御手段）５とを備えている。
クドライブ装置である。このディスクドライブ装置は、
記録媒体である磁気ディスク（ディスク状記録媒体）１
と、この磁気ディスク１に対して記録／再生を行なうた
めの磁気ヘッド２と、磁気ヘッド２に記録信号を供給
し、磁気ヘッド２の再生出力をピックアップ（増幅）す
るＡＥ３と、アナログ信号とデジタルデータとの相互変
換を行なうチャネルＩＣ（記録／再生制御手段）４と、
このチャネルＩＣ４等装置全体の動作を制御するハード
ディスクコントローラ（ＨＤＣ、ターゲットセクタ検出
手段、補正制御手段）５とを備えている。
【００１８】磁気ディスク１の記録面には、図７に示す
ように、その円周方向の所定角度（例えば３６０°／６
６）毎に物理サーボセクタが記録されるサーボ領域５１
と、データセクタが記録されるデータ領域５２とが設け
られている。サーボ領域５１には、個々の物理サーボセ
クタを識別するための（シリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）、
物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Number）
等の）識別情報、サーボパターン等からなる物理サーボ
セクタが予め、例えば製造時等に形成される。
ように、その円周方向の所定角度（例えば３６０°／６
６）毎に物理サーボセクタが記録されるサーボ領域５１
と、データセクタが記録されるデータ領域５２とが設け
られている。サーボ領域５１には、個々の物理サーボセ
クタを識別するための（シリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）、
物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Number）
等の）識別情報、サーボパターン等からなる物理サーボ
セクタが予め、例えば製造時等に形成される。
【００１９】サーボ領域の物理サーボセクタには、製造
時に半径方向の位置によらず一定の周波数のクロックで
サーボセクタが記録される。また、データ領域には、ユ
ーザあるいはシステム等により、半径方向の位置（例え
ばゾーン等）に応じた周波数のクロック（基準クロッ
ク）でデータセクタが記録／再生される。
時に半径方向の位置によらず一定の周波数のクロックで
サーボセクタが記録される。また、データ領域には、ユ
ーザあるいはシステム等により、半径方向の位置（例え
ばゾーン等）に応じた周波数のクロック（基準クロッ
ク）でデータセクタが記録／再生される。
【００２０】また、記録面には、記録トラックをその半
径方向の位置でグループ化したゾーンが設けられてい
る。１トラック当たりに書き込まれるデータセクタの数
は、各ゾーン毎に設定されている。例えば図７は、ゾー
ンＡ内の１トラックに１個のデータセクタが記録され、
ゾーンＢ内の１トラックに１．５個のデータセクタが記
録され、ゾーンＣ内の１トラックに２個のデータセクタ
が記録され、ゾーンＤ内の１トラックに２．５個のデー
タセクタが記録される場合について図示したものであ
る。
径方向の位置でグループ化したゾーンが設けられてい
る。１トラック当たりに書き込まれるデータセクタの数
は、各ゾーン毎に設定されている。例えば図７は、ゾー
ンＡ内の１トラックに１個のデータセクタが記録され、
ゾーンＢ内の１トラックに１．５個のデータセクタが記
録され、ゾーンＣ内の１トラックに２個のデータセクタ
が記録され、ゾーンＤ内の１トラックに２．５個のデー
タセクタが記録される場合について図示したものであ
る。
【００２１】このように、隣接するサーボ領域５１の間
のデータ領域５２に記録されるデータセクタの数は、整
数に限られず。図７及び図８（ａ）に示すように、任意
の位置で分断されて、複数のデータ領域に記録される場
合もある。このようにデータセクタが分割される位置
は、各ゾーン毎に設定されているデータ領域５２に記録
されるデータセクタの数と、物理セクタ番号によって示
される個々のデータ領域５２の位置から一義的に求めら
れる。このデータセクタが分割される位置を示す情報
（例えばあるゾーンのｎ番目のセクタがｍ番目の物理サ
ーボセクタによって分断され、ｍ番目の物理サーボセク
タの前にｐバイト、ｍ番目の物理サーボセクタの後にｑ
バイト記録されているといった情報）は、各データセク
タの位置、分断の有無を示す情報と共に、例えばＨＤＣ
５が備える不揮発性メモリあるいはディスク上の所定の
領域等（第１の不揮発性メモリ）に記録されており、動
作時はＨＤＣ５が備えるＲＡＭ等に読み出されている。
ＨＤＣ５はデータセクタが指示されて記録又は再生が指
示されると、指示されたデータセクタの位置等を読み出
し、書き込み又は読み出しの制御を行なう。
のデータ領域５２に記録されるデータセクタの数は、整
数に限られず。図７及び図８（ａ）に示すように、任意
の位置で分断されて、複数のデータ領域に記録される場
合もある。このようにデータセクタが分割される位置
は、各ゾーン毎に設定されているデータ領域５２に記録
されるデータセクタの数と、物理セクタ番号によって示
される個々のデータ領域５２の位置から一義的に求めら
れる。このデータセクタが分割される位置を示す情報
（例えばあるゾーンのｎ番目のセクタがｍ番目の物理サ
ーボセクタによって分断され、ｍ番目の物理サーボセク
タの前にｐバイト、ｍ番目の物理サーボセクタの後にｑ
バイト記録されているといった情報）は、各データセク
タの位置、分断の有無を示す情報と共に、例えばＨＤＣ
５が備える不揮発性メモリあるいはディスク上の所定の
領域等（第１の不揮発性メモリ）に記録されており、動
作時はＨＤＣ５が備えるＲＡＭ等に読み出されている。
ＨＤＣ５はデータセクタが指示されて記録又は再生が指
示されると、指示されたデータセクタの位置等を読み出
し、書き込み又は読み出しの制御を行なう。
【００２２】各々のデータセクタは、図８（ｂ）に示す
ように、ＳＹＮＣ、ＳＢ（ＤＡＭ）、ＤＡＴＡ、ＥＣ
Ｃ、ＧＡＰにより構成されている。ＳＹＮＣには同期信
号が、ＳＢ（ＤＡＭ）には個々のデータセクタを識別す
るための情報等が、ＤＡＴＡにはデータが、ＥＣＣには
ＤＡＴＡ部のデータのエラー訂正符号（ＥＣＣ）がそれ
ぞれ記録される。ＧＡＰは記録／再生用のマージンであ
る。
ように、ＳＹＮＣ、ＳＢ（ＤＡＭ）、ＤＡＴＡ、ＥＣ
Ｃ、ＧＡＰにより構成されている。ＳＹＮＣには同期信
号が、ＳＢ（ＤＡＭ）には個々のデータセクタを識別す
るための情報等が、ＤＡＴＡにはデータが、ＥＣＣには
ＤＡＴＡ部のデータのエラー訂正符号（ＥＣＣ）がそれ
ぞれ記録される。ＧＡＰは記録／再生用のマージンであ
る。
【００２３】また、チャネルＩＣ４は、上述の図１に示
すようにＨＤＣ５からのデータあるいはＨＤＣ５に対す
るデータを保持するバッファ４ａと、記録データをエン
コード（符号化）し、再生データをデコード（復号化）
するエンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）４ｂと、エン
コードされた記録データをシリアル信号に変換し、再生
信号をパラレルデータに変換するシリアル／パラレル変
換部４ｃと、記録／再生用の基準クロック（ＲＤＷＴＣ
ＬＫに対する基準）を発生するＣＬＫ発生部４ｄと、チ
ャネルＩＣ４全体の動作を制御する制御部４ｅとを備え
ている。
すようにＨＤＣ５からのデータあるいはＨＤＣ５に対す
るデータを保持するバッファ４ａと、記録データをエン
コード（符号化）し、再生データをデコード（復号化）
するエンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）４ｂと、エン
コードされた記録データをシリアル信号に変換し、再生
信号をパラレルデータに変換するシリアル／パラレル変
換部４ｃと、記録／再生用の基準クロック（ＲＤＷＴＣ
ＬＫに対する基準）を発生するＣＬＫ発生部４ｄと、チ
ャネルＩＣ４全体の動作を制御する制御部４ｅとを備え
ている。
【００２４】物理サーボセクタの再生中は、ＣＬＫ発生
部４ｄは、ＡＥ３からの記録トラックの再生出力から基
準クロックを再生し、シリアルパラレル変換部４ｃ、Ｅ
ＮＤＥＣ４ｂは、再生された基準クロックに基づいてサ
ーボセクタを再生する。制御部４ｅは、サーボセクタ再
生系により再生されたＣＹＬ−ＩＤに応じて、データセ
クタの記録／再生時にＣＬＫ発生部４ｄによって発生さ
れる基準クロックの周波数を制御し、半径方向の位置に
応じて決まる所定の周波数の基準クロックを発生させ
る。
部４ｄは、ＡＥ３からの記録トラックの再生出力から基
準クロックを再生し、シリアルパラレル変換部４ｃ、Ｅ
ＮＤＥＣ４ｂは、再生された基準クロックに基づいてサ
ーボセクタを再生する。制御部４ｅは、サーボセクタ再
生系により再生されたＣＹＬ−ＩＤに応じて、データセ
クタの記録／再生時にＣＬＫ発生部４ｄによって発生さ
れる基準クロックの周波数を制御し、半径方向の位置に
応じて決まる所定の周波数の基準クロックを発生させ
る。
【００２５】ＨＤＣ５からパラレル（４ビット）に供給
されたデータは、一旦、バッファ４ａに保持される。Ｅ
ＮＤＥＣ４ｂは、制御部からの制御に基づいて所定ビッ
ト数のデータを読み出して（０、１が連続しない符号
に）符号化する。また、ＥＮＤＥＣ４ｂは、データの再
生及び記録用のクロック（ＲＤＷＴＣＬＫ）を発生す
る。シリアル／パラレル変換部４ｃは、ＥＮＤＥＣ４ｂ
により符号化されたデータを基準クロックに従ってシリ
アル信号に変換し、ＡＥ３を介して磁気ヘッド２に供給
する。
されたデータは、一旦、バッファ４ａに保持される。Ｅ
ＮＤＥＣ４ｂは、制御部からの制御に基づいて所定ビッ
ト数のデータを読み出して（０、１が連続しない符号
に）符号化する。また、ＥＮＤＥＣ４ｂは、データの再
生及び記録用のクロック（ＲＤＷＴＣＬＫ）を発生す
る。シリアル／パラレル変換部４ｃは、ＥＮＤＥＣ４ｂ
により符号化されたデータを基準クロックに従ってシリ
アル信号に変換し、ＡＥ３を介して磁気ヘッド２に供給
する。
【００２６】また、磁気ヘッド２からの再生信号は、Ａ
Ｅ３を介してチャネルＩＣ４に供給される。シリアルパ
ラレル変換部４ｃは、磁気ヘッド２の再生出力からクロ
ックを再生し、このクロック（実際にはこのクロックに
基づくＣＬＫ発生部４ｄからの基準クロック）に基づい
てシリアル信号（再生出力）をパラレルデータに変換す
る。パラレルデータに変換された再生出力は、ＥＮＤＥ
Ｃ４ｂによって復号化され、バッファ４ａを介してＨＤ
Ｃ５に供給される。
Ｅ３を介してチャネルＩＣ４に供給される。シリアルパ
ラレル変換部４ｃは、磁気ヘッド２の再生出力からクロ
ックを再生し、このクロック（実際にはこのクロックに
基づくＣＬＫ発生部４ｄからの基準クロック）に基づい
てシリアル信号（再生出力）をパラレルデータに変換す
る。パラレルデータに変換された再生出力は、ＥＮＤＥ
Ｃ４ｂによって復号化され、バッファ４ａを介してＨＤ
Ｃ５に供給される。
【００２７】ＨＤＣ５は、記録／再生のタイミング等を
制御するため等にチャネルＩＣ４からのＲＤＷＴＣＬＫ
をカウントするカウンタ５ａと、タイミング制御等を行
なう制御部５ｂとを備えている。
制御するため等にチャネルＩＣ４からのＲＤＷＴＣＬＫ
をカウントするカウンタ５ａと、タイミング制御等を行
なう制御部５ｂとを備えている。
【００２８】ところで、上述のＥＮＤＥＣ４ｂによるエ
ンコード／デコード方法として８／９、１６／１７エン
コード方法を用いている。（通常のデータには、０又は
１が多く連続するパターン（例えば００Ｈでは０が８回
連続する。）が存在するが、このようなパターンは、デ
ータの再生出力からクロックを再生する構成とした場合
に障害となる。このため、記録に用いられるデータは、
０又は１が多く連続するパターンを排除したパターン群
となっている。このようなパターンの羅列からなるデー
タならばクロックの再生に支障をきたさない。）８／９
エンコードは、８ビットのデータを９ビットのデータに
変換し、１６／１７エンコードは、１６ビットのデータ
を１７ビットのデータに変換する。このように符号化さ
れたデータをシリアル信号に変換する際の基準クロック
は、上述のようにトラック毎に一定となっているため、
１６／１７エンコードの方がデータをより多く記録する
ことができる。
ンコード／デコード方法として８／９、１６／１７エン
コード方法を用いている。（通常のデータには、０又は
１が多く連続するパターン（例えば００Ｈでは０が８回
連続する。）が存在するが、このようなパターンは、デ
ータの再生出力からクロックを再生する構成とした場合
に障害となる。このため、記録に用いられるデータは、
０又は１が多く連続するパターンを排除したパターン群
となっている。このようなパターンの羅列からなるデー
タならばクロックの再生に支障をきたさない。）８／９
エンコードは、８ビットのデータを９ビットのデータに
変換し、１６／１７エンコードは、１６ビットのデータ
を１７ビットのデータに変換する。このように符号化さ
れたデータをシリアル信号に変換する際の基準クロック
は、上述のようにトラック毎に一定となっているため、
１６／１７エンコードの方がデータをより多く記録する
ことができる。
【００２９】磁気ディスク上の記録密度を向上させるた
めには、データ領域全体に１６／１７エンコードを用い
ることが望ましい。しかしながら、従来、８／９エンコ
ードを用いることが一般的であったため、ＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部のエンコード方法を１６／１７エンコードにより
記録するためには、制御部４ｅ等による記録／再生等の
制御を変更する必要があり、実現に時間がかかる。ま
た、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部及びＧＡ
Ｐの部分で、内部処理が異なっていることもあり、ＤＡ
ＴＡ＋ＥＣＣ部のエンコード方法のみを１６／１７エン
コードに変更した。これにより、容易に記録密度の向上
を実現している。
めには、データ領域全体に１６／１７エンコードを用い
ることが望ましい。しかしながら、従来、８／９エンコ
ードを用いることが一般的であったため、ＳＹＮＣ＋Ｄ
ＡＭ部のエンコード方法を１６／１７エンコードにより
記録するためには、制御部４ｅ等による記録／再生等の
制御を変更する必要があり、実現に時間がかかる。ま
た、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部及びＧＡ
Ｐの部分で、内部処理が異なっていることもあり、ＤＡ
ＴＡ＋ＥＣＣ部のエンコード方法のみを１６／１７エン
コードに変更した。これにより、容易に記録密度の向上
を実現している。
【００３０】従来、制御部４ｅ等の構成の簡略化等のた
め、ＲＤＷＴＣＬＫをカウントすることにより、記録／
再生を行なうデータセクタの先頭位置の検出を行なって
いた。しかしながら、従来と同数のＲＤＷＴＣＬＫをカ
ウントしてセクタの先頭位置を検出した場合、ＤＡＴＡ
＋ＥＣＣ部の実際のＲＤＷＴＣＬＫがＳＹＮＣ＋ＤＡＭ
部よりも速いため、図１０に示すように誤差を生じる。
め、ＲＤＷＴＣＬＫをカウントすることにより、記録／
再生を行なうデータセクタの先頭位置の検出を行なって
いた。しかしながら、従来と同数のＲＤＷＴＣＬＫをカ
ウントしてセクタの先頭位置を検出した場合、ＤＡＴＡ
＋ＥＣＣ部の実際のＲＤＷＴＣＬＫがＳＹＮＣ＋ＤＡＭ
部よりも速いため、図１０に示すように誤差を生じる。
【００３１】例えば図１０に示すデータセクタｘ１０に
先行するデータセクタのデータ領域に８０バイトのデー
タが記録され、データセクタｘ１０のデータ領域には残
りの４３２バイトのデータ及びＥＣＣが記録されている
ものとする。このような情報は、上述のようにＨＤＣ５
の不揮発性メモリ等に記録されている。従って、ＨＤＣ
５は不揮発性メモリを参照することにより、記録／再生
が指示されたデータセクタの分断情報を知ることができ
る。このような状態で、次のデータセクタｘ１１（ター
ゲットセクタ）の先頭を検出しようとした場合、ＨＤＣ
５の制御部５ｂは、カウンタ５ａによってデータセクタ
ｘ１０のＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部の所定バイト数分のカウン
トを行なった後、カウンタ５ａの値を、データセクタｘ
１０に先行するデータセクタに記録されたデータのバイ
ト数８０（５０Ｈ）を示す値にプリセットし、チャネル
ＩＣ４からのＲＤＷＴＣＬＫをカウントする。（なお、
図１０（ａ）に示すカウンタ５ａの値は、バイト数を示
すものであり、実際のＲＤＷＴＣＬＫの２クロック分に
よって１カウントされる。） ８／９エンコードと１６／１７エンコードとでは、２バ
イト毎に基準クロック１つ（すなわち１ビット）分ずれ
る。従って、単純に８／９エンコードのクロックをカウ
ントした場合、データセクタｘ１０に記録されたデータ
のバイト数（４３２バイト）分のカウントを行なうと、
図１０（ａ）、同図（ｂ）に示すように、検出されたタ
ーゲットセクタの先頭位置（すなわちカウントが終了し
たときに磁気ヘッドが到達している位置）が実際のター
ゲットセクタの先頭位置から２１６クロック分経過した
位置となる。これは、１６／１７エンコードでは、復号
化されたデータ２５バイト（≒２１６／１７＊１６／８
＝２５．４バイト）分に相当する。
先行するデータセクタのデータ領域に８０バイトのデー
タが記録され、データセクタｘ１０のデータ領域には残
りの４３２バイトのデータ及びＥＣＣが記録されている
ものとする。このような情報は、上述のようにＨＤＣ５
の不揮発性メモリ等に記録されている。従って、ＨＤＣ
５は不揮発性メモリを参照することにより、記録／再生
が指示されたデータセクタの分断情報を知ることができ
る。このような状態で、次のデータセクタｘ１１（ター
ゲットセクタ）の先頭を検出しようとした場合、ＨＤＣ
５の制御部５ｂは、カウンタ５ａによってデータセクタ
ｘ１０のＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部の所定バイト数分のカウン
トを行なった後、カウンタ５ａの値を、データセクタｘ
１０に先行するデータセクタに記録されたデータのバイ
ト数８０（５０Ｈ）を示す値にプリセットし、チャネル
ＩＣ４からのＲＤＷＴＣＬＫをカウントする。（なお、
図１０（ａ）に示すカウンタ５ａの値は、バイト数を示
すものであり、実際のＲＤＷＴＣＬＫの２クロック分に
よって１カウントされる。） ８／９エンコードと１６／１７エンコードとでは、２バ
イト毎に基準クロック１つ（すなわち１ビット）分ずれ
る。従って、単純に８／９エンコードのクロックをカウ
ントした場合、データセクタｘ１０に記録されたデータ
のバイト数（４３２バイト）分のカウントを行なうと、
図１０（ａ）、同図（ｂ）に示すように、検出されたタ
ーゲットセクタの先頭位置（すなわちカウントが終了し
たときに磁気ヘッドが到達している位置）が実際のター
ゲットセクタの先頭位置から２１６クロック分経過した
位置となる。これは、１６／１７エンコードでは、復号
化されたデータ２５バイト（≒２１６／１７＊１６／８
＝２５．４バイト）分に相当する。
【００３２】ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
のＲＤＷＴＣＬＫは、エンコード方法の切り替えによっ
て発生しているため、半径方向の位置に応じて基準クロ
ックの周波数が異なる場合であっても、ＳＹＮＣ＋ＤＡ
Ｍ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波数の
比は変化しない。従って、バイト数で表わした誤差はデ
ィスク上の位置によらず一定である。
のＲＤＷＴＣＬＫは、エンコード方法の切り替えによっ
て発生しているため、半径方向の位置に応じて基準クロ
ックの周波数が異なる場合であっても、ＳＹＮＣ＋ＤＡ
Ｍ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波数の
比は変化しない。従って、バイト数で表わした誤差はデ
ィスク上の位置によらず一定である。
【００３３】そこで、このずれを見込んで、カウント値
の誤差を補正してターゲットセクタの先頭位置の検出を
行なえば、ＲＤＷＴＣＬＫのカウントのみによって、誤
差のほとんど無いセクタ位置の検出を行なうことができ
ることになる。具体的には、ＨＤＣ５の制御部５ｂは、
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部の所定バイト数分のカウントを終了
した後、分断された先のセクタに記録されたデータのバ
イト数（上述の場合では８０＝５０Ｈ）に、補正値（上
述の場合では２５バイト＝１９Ｈ）を加えた値をカウン
タ５ａの初期値とし、カウント値がＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
の総数（５１２＝２００Ｈ）となるまでＲＤＷＴＣＬＫ
のカウントを行ない、この後、ＥＣＣ分のＲＤＷＴＣＬ
Ｋのカウントを行なう。
の誤差を補正してターゲットセクタの先頭位置の検出を
行なえば、ＲＤＷＴＣＬＫのカウントのみによって、誤
差のほとんど無いセクタ位置の検出を行なうことができ
ることになる。具体的には、ＨＤＣ５の制御部５ｂは、
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部の所定バイト数分のカウントを終了
した後、分断された先のセクタに記録されたデータのバ
イト数（上述の場合では８０＝５０Ｈ）に、補正値（上
述の場合では２５バイト＝１９Ｈ）を加えた値をカウン
タ５ａの初期値とし、カウント値がＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
の総数（５１２＝２００Ｈ）となるまでＲＤＷＴＣＬＫ
のカウントを行ない、この後、ＥＣＣ分のＲＤＷＴＣＬ
Ｋのカウントを行なう。
【００３４】上述のようにカウンタのプリセット値を補
正することにより、図１１に示すように、ＲＤＷＴＣＬ
Ｋの周波数の違いに基づくターゲットセクタの検出位置
の誤差が補正され、次のセクタの先頭を正確に検出する
ことができる。このような補正を行なうことにより、従
来必要としていたターゲットセクタの位置検出用のクロ
ック発生部及びカウンタ、あるいは第２のクロックのカ
ウンタ及びカウント制御部等の位置検出系を必要としな
い。従って、装置の構成の簡略化に寄与することができ
る。また、構成を簡略化することにより、信頼性の向上
に寄与することができる。
正することにより、図１１に示すように、ＲＤＷＴＣＬ
Ｋの周波数の違いに基づくターゲットセクタの検出位置
の誤差が補正され、次のセクタの先頭を正確に検出する
ことができる。このような補正を行なうことにより、従
来必要としていたターゲットセクタの位置検出用のクロ
ック発生部及びカウンタ、あるいは第２のクロックのカ
ウンタ及びカウント制御部等の位置検出系を必要としな
い。従って、装置の構成の簡略化に寄与することができ
る。また、構成を簡略化することにより、信頼性の向上
に寄与することができる。
【００３５】検出位置の誤差は、データセクタが分断さ
れず正規の長さ（ＤＡＴＡ＋ＥＣＣの長さが５１２バイ
ト）であれば、誤差は２５６クロック分すなわちデータ
３０バイト（≒２５６／１７＊１６／８＝３０．１バイ
ト）分で一定であるが、データセクタが分断される場合
には、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の長さに応じて変化する。例
えば先のデータセクタに８０バイトが記録された場合、
後のデータセクタ（４３２バイトのデータが記録されて
いる。）をスキップする際の位置の検出誤差は、上述の
ように２５バイト分となる。また、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
の長さが０であれば誤差は０である。
れず正規の長さ（ＤＡＴＡ＋ＥＣＣの長さが５１２バイ
ト）であれば、誤差は２５６クロック分すなわちデータ
３０バイト（≒２５６／１７＊１６／８＝３０．１バイ
ト）分で一定であるが、データセクタが分断される場合
には、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の長さに応じて変化する。例
えば先のデータセクタに８０バイトが記録された場合、
後のデータセクタ（４３２バイトのデータが記録されて
いる。）をスキップする際の位置の検出誤差は、上述の
ように２５バイト分となる。また、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部
の長さが０であれば誤差は０である。
【００３６】このような、データセクタに含まれるＤＡ
ＴＡ＋ＥＣＣ部の長さと、検出位置の誤差は、ＳＹＮＣ
＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの比
が上述のように一定の関係であるため、これをバイトで
表わせば図１２に示すように一定の関係になる。従っ
て、分断された先行するデータセクタに記録されたデー
タ数に対するターゲットセクタの検出位置の誤差を予め
求め、これを誤差補正値としてカウンタ５ａのプリセッ
ト値（先行データセクタに記録されたデータのバイト
数）に加えてカウントを行なえばターゲットセクタの先
頭の位置を正確に検出することができる。
ＴＡ＋ＥＣＣ部の長さと、検出位置の誤差は、ＳＹＮＣ
＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの比
が上述のように一定の関係であるため、これをバイトで
表わせば図１２に示すように一定の関係になる。従っ
て、分断された先行するデータセクタに記録されたデー
タ数に対するターゲットセクタの検出位置の誤差を予め
求め、これを誤差補正値としてカウンタ５ａのプリセッ
ト値（先行データセクタに記録されたデータのバイト
数）に加えてカウントを行なえばターゲットセクタの先
頭の位置を正確に検出することができる。
【００３７】ところで、このディスクドライブ装置で
は、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の先頭から５バイト単位の位置
でデータセクタが分断され得る構成となっている。従っ
て、この分断位置の変域はデータセクタが分断されない
場合の０から、先行するデータセクタに５１０バイトの
データ及びＥＣＣが記録された場合の１０２（６６Ｈ）
までとなる。従って、この場合では、誤差補正値の数は
最大で１０２（６６Ｈ）程度である。例えばデータセク
タが１バイト毎に分断され得るとしても誤差補正値の数
は最大で５１２（２００Ｈ）である。
は、ＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部の先頭から５バイト単位の位置
でデータセクタが分断され得る構成となっている。従っ
て、この分断位置の変域はデータセクタが分断されない
場合の０から、先行するデータセクタに５１０バイトの
データ及びＥＣＣが記録された場合の１０２（６６Ｈ）
までとなる。従って、この場合では、誤差補正値の数は
最大で１０２（６６Ｈ）程度である。例えばデータセク
タが１バイト毎に分断され得るとしても誤差補正値の数
は最大で５１２（２００Ｈ）である。
【００３８】これらの分断位置に対して各々誤差を求め
ておき、図１３に示すように、パラメータＣＵＲＰＴＲ
（分断位置／５）をキーとして記録しておけば、ＨＤＣ
５の制御部５ｂは、データセクタの分断位置（すなわち
先行するデータセクタに記録されたデータのバイト数）
から容易に誤差を求めてカウント値の修正を行なうこと
ができる。このテーブルは、例えば不揮発性メモリある
いはディスク上の所定の領域等（第１の不揮発性メモ
リ）に記録しておき、動作時にＨＤＣ５が備えるＲＡＭ
等に読み込むようにする。この図１３に示す場合では、
テーブルの各ＯＦＦＳＥＴ値（カウント値の修正値）を
アドレス３０００Ｈ＋ＣＵＲＰＴＲに保持している。こ
のテーブルをディスク上の所定の領域に記録しておく場
合では、各ゾーンのデータ領域に記録するセクタの数、
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣ
ＬＫの周波数比等を変更した場合等においても、テーブ
ルを書き換えることにより、容易に対応することができ
る。また、上述のように誤差補正値の数は最大でも１０
２（６６Ｈ）程度であるため、ＨＤＣ５のメモリ資源を
それほど消費しない。
ておき、図１３に示すように、パラメータＣＵＲＰＴＲ
（分断位置／５）をキーとして記録しておけば、ＨＤＣ
５の制御部５ｂは、データセクタの分断位置（すなわち
先行するデータセクタに記録されたデータのバイト数）
から容易に誤差を求めてカウント値の修正を行なうこと
ができる。このテーブルは、例えば不揮発性メモリある
いはディスク上の所定の領域等（第１の不揮発性メモ
リ）に記録しておき、動作時にＨＤＣ５が備えるＲＡＭ
等に読み込むようにする。この図１３に示す場合では、
テーブルの各ＯＦＦＳＥＴ値（カウント値の修正値）を
アドレス３０００Ｈ＋ＣＵＲＰＴＲに保持している。こ
のテーブルをディスク上の所定の領域に記録しておく場
合では、各ゾーンのデータ領域に記録するセクタの数、
ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣ
ＬＫの周波数比等を変更した場合等においても、テーブ
ルを書き換えることにより、容易に対応することができ
る。また、上述のように誤差補正値の数は最大でも１０
２（６６Ｈ）程度であるため、ＨＤＣ５のメモリ資源を
それほど消費しない。
【００３９】ターゲットセクタが指定され、データの記
録又は再生が指示されると、制御部５ｂは、上述のよう
に不揮発性メモリあるいはディスク上の所定の領域等
（第１の不揮発性メモリ）からＲＡＭ等に読み出されて
いる各データセクタの位置、分断の有無、分断の位置を
示す情報に基づいて、サーボセクタからターゲットセク
タまでのデータセクタ数を求め、これらのデータセクタ
をスキップする制御を行なう。具体的には、サーボセク
タが検出されてから、スキップするデータセクタに応じ
たカウントを行なう。
録又は再生が指示されると、制御部５ｂは、上述のよう
に不揮発性メモリあるいはディスク上の所定の領域等
（第１の不揮発性メモリ）からＲＡＭ等に読み出されて
いる各データセクタの位置、分断の有無、分断の位置を
示す情報に基づいて、サーボセクタからターゲットセク
タまでのデータセクタ数を求め、これらのデータセクタ
をスキップする制御を行なう。具体的には、サーボセク
タが検出されてから、スキップするデータセクタに応じ
たカウントを行なう。
【００４０】この際、分断されているデータセクタが存
在していれば、分断位置を示す情報（ＣＵＲＰＴＲ）に
基づいてカウンタ５ａのプリセット値の補正を行なう。
具体的には、ベースアドレス（図１３の場合では３００
０Ｈ）にＣＵＲＰＴＲを加えたアドレスからＯＦＦＳＥ
Ｔ値を読み出す。そして、分断位置を示す値（ＣＵＲＰ
ＴＲ×５）にこのＯＦＦＳＥＴ値を加えた値をカウンタ
５ａのプリセット値とする。このようなプリセット値に
基づいてカウントを行なうと、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤ
ＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波数の違いに起
因する誤差を補正してターゲットセクタの正確な位置を
検出することができる。
在していれば、分断位置を示す情報（ＣＵＲＰＴＲ）に
基づいてカウンタ５ａのプリセット値の補正を行なう。
具体的には、ベースアドレス（図１３の場合では３００
０Ｈ）にＣＵＲＰＴＲを加えたアドレスからＯＦＦＳＥ
Ｔ値を読み出す。そして、分断位置を示す値（ＣＵＲＰ
ＴＲ×５）にこのＯＦＦＳＥＴ値を加えた値をカウンタ
５ａのプリセット値とする。このようなプリセット値に
基づいてカウントを行なうと、ＳＹＮＣ＋ＤＡＭ部とＤ
ＡＴＡ＋ＥＣＣ部のＲＤＷＴＣＬＫの周波数の違いに起
因する誤差を補正してターゲットセクタの正確な位置を
検出することができる。
【００４１】このように、データセクタの分断位置に対
する誤差（ＯＦＦＳＥＴ）をテーブルとして不揮発性メ
モリに記録しておき、分断位置に対応するＯＦＦＳＥＴ
値を読み出し、カウント値を修正することにより、誤差
の演算を行なう演算部等を設ける必要がなくなる。従っ
て、機器のコスト低減に寄与することができる。また、
部品点数の増加を避けることにより信頼性の向上に寄与
することができる。
する誤差（ＯＦＦＳＥＴ）をテーブルとして不揮発性メ
モリに記録しておき、分断位置に対応するＯＦＦＳＥＴ
値を読み出し、カウント値を修正することにより、誤差
の演算を行なう演算部等を設ける必要がなくなる。従っ
て、機器のコスト低減に寄与することができる。また、
部品点数の増加を避けることにより信頼性の向上に寄与
することができる。
【００４２】なお、上述の各実施形態では、本発明を磁
気ディスクを用いたディスクドライブ装置に適用した場
合について説明したが、記録媒体は磁気ディスクに限定
されるものではなく、複数の記録周波数（ＲＤＷＴＣＬ
Ｋ）を用いて記録されていれば、例えば光ディスク等の
ディスク状記録媒体であっても本発明を適用することが
できる。
気ディスクを用いたディスクドライブ装置に適用した場
合について説明したが、記録媒体は磁気ディスクに限定
されるものではなく、複数の記録周波数（ＲＤＷＴＣＬ
Ｋ）を用いて記録されていれば、例えば光ディスク等の
ディスク状記録媒体であっても本発明を適用することが
できる。
【００４３】また、上述の実施形態では、データセクタ
の構成部分に応じてエンコード方法を切り替えることに
よりＲＤＷＴＣＬＫを変化させる場合について示した
が、エンコード方法を切り替える代わりに、例えばデー
タセクタの構成部分に応じて基準クロックを発生する発
振器の発振周波数を変える場合等であっても、周波数の
比が所定の関係を維持する場合（例えばベースクロック
の分周比を変えている場合等）では本発明を適用するこ
とができる。
の構成部分に応じてエンコード方法を切り替えることに
よりＲＤＷＴＣＬＫを変化させる場合について示した
が、エンコード方法を切り替える代わりに、例えばデー
タセクタの構成部分に応じて基準クロックを発生する発
振器の発振周波数を変える場合等であっても、周波数の
比が所定の関係を維持する場合（例えばベースクロック
の分周比を変えている場合等）では本発明を適用するこ
とができる。
【００４４】
【発明の効果】本発明では、ターゲットセクタ検出手段
が基準クロック発生手段からの第１のクロックをカウン
トして記録又は再生が指示されたデータセクタ（ターゲ
ットセクタ）の位置を検出し、補正手段が第１のクロッ
クと第２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセ
クタの検出位置の誤差を補正することにより、従来は各
々のデータセクタが領域毎に異なる周波数で記録される
場合に必要としていたターゲットセクタの位置検出用の
クロック発生部及びカウンタ、あるいは第２のクロック
のカウンタ及びカウント制御部等の位置検出系を必要と
しない。これにより、ディスク装置のコストの低減に寄
与することができる。また、不要な位置検出系を設ける
必要がないため、ディスク装置の信頼性の向上に寄与す
ることができる。
が基準クロック発生手段からの第１のクロックをカウン
トして記録又は再生が指示されたデータセクタ（ターゲ
ットセクタ）の位置を検出し、補正手段が第１のクロッ
クと第２のクロックの周波数の差に基づくターゲットセ
クタの検出位置の誤差を補正することにより、従来は各
々のデータセクタが領域毎に異なる周波数で記録される
場合に必要としていたターゲットセクタの位置検出用の
クロック発生部及びカウンタ、あるいは第２のクロック
のカウンタ及びカウント制御部等の位置検出系を必要と
しない。これにより、ディスク装置のコストの低減に寄
与することができる。また、不要な位置検出系を設ける
必要がないため、ディスク装置の信頼性の向上に寄与す
ることができる。
【図１】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 従来のディスクドライブ装置の磁気ディスク
上の記録フォーマットの一例を示す図である。
上の記録フォーマットの一例を示す図である。
【図３】 従来のディスクドライブ装置の記録フォーマ
ットの他の例を示す図である。
ットの他の例を示す図である。
【図４】 従来のディスクドライブ装置の磁気ディスク
上に記録されるデータセクタの記録フォーマットの一例
を示す図である。
上に記録されるデータセクタの記録フォーマットの一例
を示す図である。
【図５】 従来のディスクドライブ装置のデータセクタ
の記録フォーマットの他の例を示す図である。
の記録フォーマットの他の例を示す図である。
【図６】 従来のディスクドライブ装置におけるターゲ
ットセクタの検出動作を示す図である。
ットセクタの検出動作を示す図である。
【図７】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ装
置の磁気ディスク上の記録フォーマットの一例を示す図
である。
置の磁気ディスク上の記録フォーマットの一例を示す図
である。
【図８】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ装
置の記録フォーマットの詳細を示す図である。
置の記録フォーマットの詳細を示す図である。
【図９】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ装
置のデータセクタの記録フォーマットの一例を示す図で
ある。
置のデータセクタの記録フォーマットの一例を示す図で
ある。
【図１０】 従来のディスクドライブ装置におけるター
ゲットセクタの検出動作における検出誤差の発生を示す
図である。
ゲットセクタの検出動作における検出誤差の発生を示す
図である。
【図１１】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ
装置におけるターゲットセクタの位置検出の補正を示す
図である。
装置におけるターゲットセクタの位置検出の補正を示す
図である。
【図１２】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ
装置におけるデータセクタの分断位置と検出誤差の関係
を示す図である。
装置におけるデータセクタの分断位置と検出誤差の関係
を示す図である。
【図１３】 本発明の実施形態に係るディスクドライブ
装置においてターゲットセクタの位置検出の補正に用い
るテーブルの例を示す図である。
装置においてターゲットセクタの位置検出の補正に用い
るテーブルの例を示す図である。
１ 磁気ディスク、２ 磁気ヘッド、３ ＡＥ、４ チ
ャネルＩＣ、４ａ バッファ、４ｂ エンコーダ／デコ
ーダ（ＥＮＤＥＣ）、４ｃ シリアル／パラレル変換
部、４ｄ ＣＬＫ発生部、４ｅ 制御部、５ ＨＤＣ、
５ａ タイミング制御部（カウンタ）、５ｂ 制御部
ャネルＩＣ、４ａ バッファ、４ｂ エンコーダ／デコ
ーダ（ＥＮＤＥＣ）、４ｃ シリアル／パラレル変換
部、４ｄ ＣＬＫ発生部、４ｅ 制御部、５ ＨＤＣ、
５ａ タイミング制御部（カウンタ）、５ｂ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木上 雄二 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平８−185674（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 20/10
Claims (8)
- 【請求項１】 記録面の半径方向に延びた複数のサーボ
領域と、該サーボ領域によって記録面が分割されて形成
されたデータ領域と、該データ領域が半径方向に分割さ
れたゾーンと、該ゾーン内に第１の周波数のクロック
（第１のクロック）に基づいて記録又は再生される第１
の領域と第２の周波数のクロック（第２のクロック）に
基づいて記録又は再生される第２の領域とを備える半径
方向の位置に応じた数のデータセクタとを有するディス
ク状記録媒体と、 少なくとも前記データセクタの記録及び再生を行なって
いないときには前記第１の周波数である基準クロックを
発生する基準クロック発生手段と、 該基準クロック発生手段からの第１のクロックをカウン
トして記録又は再生が指示されたデータセクタ（ターゲ
ットセクタ）の位置を検出するターゲットセクタ検出手
段と、 前記第１のクロックと第２のクロックの周波数の差に基
づく前記ターゲットセクタの検出位置の誤差を補正する
補正手段と、 該データセクタ検出手段により検出された位置のセクタ
に対してデータの記録又は再生を行なう記録／再生制御
手段とを備えることを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 前記サーボセクタ領域に記録されたサー
ボセクタを有し、 前記ターゲットセクタ検出手段は、サーボセクタが再生
されてからの経過時間を前記第１のクロックをカウント
することにより検出し、前記ターゲットセクタの位置を
検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装
置。 - 【請求項３】 前記データ領域には、前記サーボ領域に
よって任意の位置で分断された整数に限られない数のデ
ータセクタが配置され、 データセクタの記録位置、分断の有無、分断された位置
を保持する第１の不揮発性メモリを備え、 前記ターゲットセクタ検出手段は、前記第１の不揮発性
メモリを参照し、前記サーボセクタから前記ターゲット
セクタまでの間にあるセクタを求め、該求めたセクタに
相当する前記カウントを行なって前記ターゲットセクタ
の位置を検出し、 前記補正手段は、分断されたデータセクタの分断位置
（あるいは分断されたデータセクタの長さ）とターゲッ
トセクタの検出位置の誤差に対する寄与分との対応を示
すテーブルを保持する第２の不揮発性メモリを備え、前
記ターゲットセクタ検出手段により検出したサーボセク
タから前記ターゲットセクタまでの間にあるセクタ中
に、分断されたデータセクタがあれば前記第２の不揮発
性メモリを参照して当該分断されたデータセクタ分の補
正を行なうことを特徴とする請求項２記載のディスク装
置。 - 【請求項４】 前記記録／再生制御手段は、データセク
タの記録又は再生を行なう際に、前記第１の領域の記録
又は再生を行なっているときには第１の符号化によりデ
ータセクタの記録又は再生を行ない、前記第２の領域の
記録又は再生を行なっているときには第２の符号化によ
りデータセクタの記録又は再生を行ない、 前記基準クロック発生手段は、前記記録／再生制御手段
による符号化方法が第１の符号化方法であるとき又はデ
ータセクタの記録及び再生を行なっていないときには前
記第１の周波数のクロックを発生し、前記記録／再生制
御手段による符号化方法が第２の符号化方法であるとき
は前記第２の周波数のクロックを発生することを特徴と
する請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項５】 記録面の半径方向に延びた複数のサーボ
領域と、該サーボ領域によって記録面が分割されて形成
されたデータ領域と、該データ領域が半径方向に分割さ
れたゾーンと、該ゾーン内に第１の周波数のクロック
（第１のクロック）に基づいて記録又は再生される第１
の領域と第２の周波数のクロック（第２のクロック）に
基づいて記録又は再生される第２の領域とを備える半径
方向の位置に応じた数のデータセクタとを有するディス
ク状記録媒体を有するディスク装置の記録／再生制御方
法であって、 少なくとも前記データセクタの記録及び再生を行なって
いないときには前記第１の周波数である基準クロックを
発生する基準クロック発生ステップと、 前記基準クロック発生ステップによる第１のクロックを
カウントして記録又は再生が指示されたデータセクタ
（ターゲットセクタ）の位置を検出するターゲットセク
タ検出ステップと、 前記第１のクロックと第２のクロックの周波数の差に基
づく前記ターゲットセクタの検出位置の誤差を補正する
補正ステップと、 該データセクタ検出手段により検出された位置のセクタ
に対してデータの記録又は再生を行なう記録／再生制御
ステップとを備えることを特徴とする記録／再生制御方
法。 - 【請求項６】 前記サーボセクタ領域に記録されたサー
ボセクタを有し、 前記ターゲットセクタ検出ステップでは、サーボセクタ
が再生されてからの経過時間を前記第１のクロックをカ
ウントすることにより検出し、前記ターゲットセクタの
位置を検出することを特徴とする請求項５記載の記録／
再生制御方法。 - 【請求項７】 前記データ領域には、前記サーボ領域に
よって任意の位置で分断された整数に限られない数のデ
ータセクタが配置され、 前記ターゲットセクタ検出ステップでは、前記データセ
クタの記録位置、分断の有無、分断された位置が保持さ
れた第１の不揮発性メモリを参照し、前記サーボセクタ
から前記ターゲットセクタまでの間にあるセクタを求
め、該求めたセクタに相当する前記カウントを行なって
前記ターゲットセクタの位置を検出し、 前記補正ステップでは、前記ターゲットセクタ検出ステ
ップで検出したサーボセクタから前記ターゲットセクタ
までの間にあるセクタ中に、分断されたデータセクタが
あれば分断されたデータセクタの分断位置とターゲット
セクタの検出位置の誤差に対する寄与分との対応を示す
テーブルを保持する第２の不揮発性メモリを参照して当
該分断されたデータセクタ分の補正を行なうことを特徴
とする請求項６記載の記録／再生制御方法。 - 【請求項８】 前記記録／再生制御ステップでは、デー
タセクタの記録又は再生を行なう際に、前記第１の領域
の記録又は再生を行なっているときには第１の符号化に
よりデータセクタの記録又は再生を行ない、前記第２の
領域の記録又は再生を行なっているときには第２の符号
化によりデータセクタの記録又は再生を行ない、 前記基準クロック発生ステップでは、前記記録／再生制
御手段による符号化方法が第１の符号化方法であるとき
又はデータセクタの記録及び再生を行なっていないとき
には前記第１の周波数のクロックを発生し、前記記録／
再生制御手段による符号化方法が第２の符号化方法であ
るときは前記第２の周波数のクロックを発生することを
特徴とする請求項５記載の記録／再生制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09172514A JP3072719B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスク装置及び記録／再生制御方法 |
| US09/105,687 US6178057B1 (en) | 1997-06-27 | 1998-06-26 | Disk unit and read/write control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09172514A JP3072719B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスク装置及び記録／再生制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1125592A JPH1125592A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3072719B2 true JP3072719B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=15943375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09172514A Expired - Fee Related JP3072719B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスク装置及び記録／再生制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6178057B1 (ja) |
| JP (1) | JP3072719B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US6369967B1 (en) | 2000-07-11 | 2002-04-09 | Marvell International, Ltd. | Phase-adjustment of divided clock in disk head read circuit |
| US7281065B1 (en) | 2000-08-17 | 2007-10-09 | Marvell International Ltd. | Long latency interface protocol |
| JP2002150675A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-24 | Sony Corp | 記録装置及び方法、再生装置及び方法、並びに記憶媒体 |
| JP4008677B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2007-11-14 | 富士通株式会社 | 情報記録再生装置、信号復号回路、情報記録媒体の記録構造及び方法 |
| US7143202B2 (en) * | 2001-07-02 | 2006-11-28 | Seagate Technology Llc | Dual serial port data acquisition interface assembly for a data storage device |
| WO2003071534A1 (fr) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Sony Corporation | Appareil de commande d'acces de donnees, procede de commande d'acces de donnees, et programme informatique |
| US6928026B2 (en) * | 2002-03-19 | 2005-08-09 | Broadcom Corporation | Synchronous global controller for enhanced pipelining |
| JP4133474B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2008-08-13 | 富士通株式会社 | 情報記録再生装置、信号記録再生回路および情報記録再生方法 |
| JP2007219854A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Fujitsu Ltd | 出力制御装置および記録媒体駆動装置用制御装置 |
| US7587538B2 (en) * | 2006-06-01 | 2009-09-08 | Broadcom Corporation | Disk controller, channel interface and methods for use therewith |
| US7738204B2 (en) * | 2006-08-22 | 2010-06-15 | Bruner Curtis H | Disk drive with multi-protocol channel to controller interface and method |
| KR101534790B1 (ko) * | 2008-10-15 | 2015-07-07 | 마벨 월드 트레이드 리미티드 | 데이터 저장 시스템들을 위한 구조 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-06-27 JP JP09172514A patent/JP3072719B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-26 US US09/105,687 patent/US6178057B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6178057B1 (en) | 2001-01-23 |
| JPH1125592A (ja) | 1999-01-29 |
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