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JP3063596B2 - 光ディスク装置および光ディスク - Google Patents

光ディスク装置および光ディスク

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Publication number
JP3063596B2
JP3063596B2 JP7305682A JP30568295A JP3063596B2 JP 3063596 B2 JP3063596 B2 JP 3063596B2 JP 7305682 A JP7305682 A JP 7305682A JP 30568295 A JP30568295 A JP 30568295A JP 3063596 B2 JP3063596 B2 JP 3063596B2
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Japan
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track
optical disk
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pit
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JP7305682A
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雅人 長沢
康一 駒脇
剛 片山
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to TW085113920A priority patent/TW335489B/zh
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Priority to GB9624290A priority patent/GB2307589B/en
Priority to US08/753,302 priority patent/US5754506A/en
Priority to KR1019960056258A priority patent/KR100202437B1/ko
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Priority to US09/080,301 priority patent/US5892740A/en
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    • G11B5/62—Record carriers characterised by the selection of the material
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
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    • G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクのラ
ンドとグルーブの両方に情報を記録するとともに、連続
する情報トラックが、ランドとグルーブの間で交互に入
れ替わりながら形成されている光ディスクおよびその光
ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】既存の相変化光ディスクは、グルーブと
呼ぶ溝部分だけにデータを記録している。ランドは、ト
ラッキング時の案内や、隣のグルーブ・トラックからの
クロストークを抑える役目を担っている。ランドにもデ
ータ記録すれば、グルーブの幅は同じままでトラック密
度を２倍にできる。しかし、クロストークが大きくなる
ので、ランド・グルーブ記録を使っても記録密度はそれ
ほど上がらないと思われていたが、グルーブとランドの
段差をλ／６（λは光源の波長）程度にすると、隣接ト
ラックのクロストークを抑えられることがわかり、これ
によってランド・グルーブ記録により、高密度化が進ん
だ経緯がある。特にランド・グルーブ記録を使わずにト
ラック・ピッチを狭めるよりも、ディスクのマスタリン
グが容易になる利点もあった。
【０００３】例えば、コンピュータ用データのファイル
として用いる光ディスクの場合、ランドグルーブ記録を
行う光ディスクは同心円状の構成をしており、ディスク
１周分の記録を行えば、トラックジャンプを行い隣のト
ラック（例えば現在がグルーブトラックであれば、隣の
ランドトラック）における書き込みを開始する。この場
合、各セクタはセクタ番地で常に管理されているため、
コンピュータデータなどの不連続でもかまわないデータ
を記録再生するだけの用途には、バッファメモリ等を用
いて支障なく動作が可能である。
【０００４】しかし、書換可能な光ディスクには、コン
ピュータ向け以外に動画や音楽などの連続したデータを
扱う場合がある。特にマルチメディア用途（データと映
像・音声を混在して用いる用途）においては、連続した
データが扱い易いようにＣＤと同じ螺旋状のトラックを
用いることが考えられる。この場合、既存の光磁気ディ
スクのような同心円状のトラックにはせずに、連続的な
書き込みが行えるようにスパイラル状に構成する場合が
ある。例えば、図１５は、従来のランドグルーブ記録を
行うディスクのトラックパターンを示した図で、図にお
いて１はディスクのトラック案内溝を構成するグルー
ブ、２はグルーブ１間のランド、６は各情報記録セクタ
の先頭部分に設けられたヘッダ部である。
【０００５】ただし、ランドとグルーブの両方に記録す
るディスクでスパイラルの構成にする場合、トラックの
開始点からグルーブまたはランドのみを最後までトレー
スし、いずれかが記録または再生し終わった時点で、ラ
ンドとグルーブを切り替えてもう一度記録し直す必要が
あるので、ランドとグルーブの切り替え時にディスク内
周から外周へのアクセスが必要となるため、時間がかか
るという問題がある。例えばこの動作を、ディスク半径
方向にいくつかのゾーン単位に区切ったディスクで、ゾ
ーン単位にランドとグルーブの切り替えを行ったとして
も、アクセスの間、記録または再生をかなりの時間中断
しなければならない。
【０００６】ここで図１６は、従来のランドグルーブ記
録を行う光ディスクにおけるヘッダ部の詳細を示した図
で、図１６（ａ）はランドトラックとグルーブトラック
の両方にヘッダが形成されている場合、図１６（ｂ）は
ランドとグルーブの境目の位置にヘッダが形成されてい
る場合の図である。図において、４はアドレスピットで
ある。
【０００７】ヘッダ部６はデータを記録する単位である
セクタのアドレス情報などを表すために物理的に形成し
た凹凸部である。具体的にはランドと同じ高さのピッ
ト、またはグルーブと同じ深さのピットを、トラックの
ないヘッダ部に形成する。
【０００８】ランド・グルーブに適したプレピットの形
成方法は数種類考えられているが、そのうち、主な方法
は図１６（ａ）に示すような専用アドレスを各トラック
単位に持つ方式と、図１６（ｂ）に示すように中間（共
用）のアドレスを持つ方式の二つがある。専用アドレス
方式は、ランドとグルーブのそれぞれのセクタについて
専用のプレピットを置く。そのセクタがランドなのかグ
ルーブなのか等の多くの情報を盛り込めるので、光ディ
スク装置側の制御は楽になる。ただし、ピットの幅はト
ラック幅よりも十分狭くする必要がある。すなわち、ト
ラックを形成するのと同じレーザ光ではプレピットを形
成することができず、媒体の構造は難しくなる。
【０００９】また、中間アドレス方式は、隣り合うラン
ドとグルーブでプレピットを共有する方法である。トラ
ックを形成するのと同じレーザ光を使って、半径方向に
トラックの幅の１／４だけ位置をずらすことでピットを
形成できる。しかし、光ディスク制御側でランドかグル
ーブかを判断する必要があり、制御は複雑になる。
【００１０】上述したような、記録再生を行う光ディス
クにおいては、記録密度を高めるために行ったランドと
グルーブの構成以外にも、トラックオフセットの発生に
対する問題を解決する必要があった。これは、記録を行
う光ディスクが、大きなレーザパワーを必要とするた
め、３ビーム法等のビームを分割するやり方ではなく、
プッシュプル法等の１ビームでトラッキングを行う方式
が必要だったためである。また、ライトワンスディスク
等の穴開け記録においては、記録後のトラックをトレー
スするサイドスポットが外乱となってしまうため、トラ
ッキング動作が乱れる等の問題もあった。
【００１１】プッシュプルトラッキングは、図１７に示
すようにプリグルーブに照射した光スポットの回折分布
を用いてトラック誤差を検出し、サーボ系を構成する方
式であるため、ディスクの偏心や傾きなどに起因するオ
フセットが発生する問題がある。図１７において、７は
光ディスク、８は光ヘッド、１６は光検知器、６０はレ
ーザーダイオード、６１はハーフミラー、６２は対物レ
ンズ、６３は対物レンズを駆動させるためのアクチュエ
ータコイル、６４はディスクモータである。例えば、
０．７゜の傾き、または１００μｍの偏心（図１７中に
点線で示す対物レンズ６２の１００μｍの並進と等価）
で、光検知器１６上の光分布１７がずれるため、結果的
に約０．１μｍのオフセットが発生してしまう。このよ
うな現象を防ぐため、機械的、光学的に高精度な駆動装
置にするなど、各種の工夫がなされている。また、ＣＤ
のような再生専用システムでは３スポット方式などの技
術が確立されているものの、この方式は記録再生／再生
兼用システムには不適当といえる。
【００１２】そこで、従来からディスク半径方向に１／
２ピッチだけずらしたピットを用意するウオブルピット
法が知られている。図１８（ａ）は、“光メモリシンポ
ジウム’８５”財団法人光産業技術進行協会編のｐ１８
１〜ｐ１８８「コンポジットトラックウオブリング方式
光ディスクメモリ」および同ｐ２０９〜ｐ２１４「トラ
ックオフセット補正方式の検討」に記載された鏡面補正
方式を示す図、図１８（ｂ）はウオブリングピットによ
る補正方式に用いる光ディスクのピット構成を示す図で
ある。図において、３は鏡面部、５８および５９はウオ
ブリングピットである。
【００１３】また図１９は、従来の図１８（ａ）に示し
た鏡面部３を用いたトラックオフセットの補正回路を示
すブロック図で、図において１６はプッシュプル法によ
るトラック誤差検知を行うための２分割検知器、１２は
２分割検知器１６からトラックエラーを得るための差動
アンプ、１３は鏡面部３の検出タイミングを得るための
鏡面検出回路、１４は光スポットが鏡面部３を通過する
際のトラックエラー信号をホールドするためのサンプル
ホールド回路、１５はサンプルホールド回路からのオフ
セット情報とトラックエラー信号との差をとるための差
動アンプである。
【００１４】また図２０は、従来の図１８（ｂ）に示し
たウオブリングピット５８，５９を用いたオフセットの
補正回路を示したブロック図で、図において１８はウオ
ブルピットの検出タイミングを得るためのウオブルピッ
ト検出回路、１９，２０はウオブルピット５８，５９を
光スポットが通過する際に得られる反射光量をホールド
するためのサンプルホールド回路、２１はサンプルホー
ルド回路１９，２０の出力の差動をとるための差動アン
プ、５０は差動アンプ２１で得られたトラック誤差信号
を通常のプッシュプル法によるトラックエラー信号に加
算するための加算回路である。
【００１５】また図２１は、ウオブルピットによって得
られたトラックエラー信号と、通常のプッシュプル法に
よるトラックエラー信号とを同時に用いた場合の制御特
性を示したもので、図においてＧ１は通常のプッシュプ
ル法によるトラッキングオープンループ特性、Ｇ２はウ
オブルピットによるトラッキングオープンループ特性で
ある。
【００１６】ここで図１８（ａ）は、従来における鏡面
オフセット補正の場合の構成図で、案内溝の一部を切断
して鏡面部を設けたものである。この場合、図１９に示
すような鏡面オフセット補正のための補正回路が必要と
なる。二分割光検出器１６で受光した二つの信号は差動
アンプ１２に入力されてトラッキング信号となり、ま
た、一方の和信号は情報信号となって鏡面検出回路１３
へ導かれて信号レベルをサンプリングするためのタイミ
ング信号を発生する。差動アンプ１２で得られるトラッ
キング信号△Ｔは、誤差分△Ｔｇ、真のトラック誤差△
Ｔｓ、さらにはディスク傾きなどによるトラックオフセ
ット分δを含むので △Ｔ＝△Ｔｓ＋△Ｔｇ＋δ ・・・・式１ と表される。サンプルホールド回路１４は鏡面部３のト
ラッキング信号をセクタ毎にホールドするもので、この
出力はトラッキング信号△Ｔのうち△Ｔｇ＋δが出力さ
れることとなる。従って、式１よりサンプルホールド回
路１４の出力を差動アンプ１５で補正すれば、△Ｔｓの
みのトラッキング信号となって閉ループのサーボ系を形
成し、正確なトラック追跡が行われる。
【００１７】また、上述した鏡面補正の方法以外にも、
以下に示すウオブルピットによる補正法がある。この方
法は、図１８（ｂ）に示すように、原盤作成時に超音波
光偏向器を用いてトラックの中心から左右に振り分けた
１対のピットを形成することにより可能である。また、
記録再生時においては、光スポットが通過したときの反
射光の大小関係を比較することにより、トラック誤差を
検出するもので、実際には図２０に示したサンプルホー
ルド回路１９，２０の出力差を、差動アンプ２１でとる
ことにより得られるものである。またこの場合、図２２
に示すように、ウオブルピットによる、すなわち、光ス
ポットが上のピット５８に近い方を通過したときには、
点線のような出力信号が得られ、下のピット５９に近い
方を通過したときは、実線のような位相が１８０°反転
した出力信号が得られ、前段ピットの信号値から後段ピ
ットの信号値を減算した値がトラックずれ量の大きさと
方向を示すこととなる。このことは真の光スポット通過
位置を検出できることになり、プリグルーブによる回折
分布のみを用いる方式に比べると、より高度なサーボ系
が構成できる。
【００１８】さらに上述の、ウオブルピット法の特徴を
維持し、一般的な従来方式であるプッシュプル・トラッ
キングを用いたシステムとの完全な互換性を保持、など
の条件を兼ね備えたトラッキング方式が考案されてい
る。この方式のセクタ構成は、図１８（ｂ）に示す予め
ピットを形成しておくインデックスフィールドと、ユー
ザが後から使用するデータフィールドに分割する。さら
にインデックスフィールドにはアドレス情報などと共
に、ウオブルピットを新設、またはセクタ検出用マーク
との兼用で配置し、同時にトラッキング用のプリグルー
ブも形成しておく。このようなセクタ構成にしておく
と、ウオブルピットで真のトラックずれ量が検出でき、
プッシュプルトラッキングにおけるオフセットを補正さ
せることが可能となる。この場合、図２１に示すよう
に、トラッキングサーボのオープンループ特性におい
て、低周波領域ではウオブルピットによるトラッキング
のゲインを大きくし、高周波領域においてプッシュプル
法によるトラッキングゲインを大きくするように構成す
る。その結果、どの駆動装置を用いても、常に光スポッ
トをトラック中心におきながらデータの記録再生がで
き、記録済みディスクと駆動装置間の互換性不良という
事態を防ぐことが可能となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の光
ディスク装置では、記録密度を向上させるためにランド
とグルーブの両方に情報を記録することが行われてき
た。しかし、このようなランドとグルーブの両方に記録
する光ディスクにおいて、画像や音声等の連続した情報
を記録再生するためには、１トラックおきにランドとグ
ルーブが連続するように構成しなければならない。その
ためには、当然１回転おきにトラッキングの極性を反転
させる必要があり、この極性反転時にトラッキング制御
回路内部ですでに調整済みのオフセットが逆転し、サー
ボ動作が乱れたり、サーボはずれを起こす、といった問
題があった。
【００２０】特に、これらオフセットは、光ヘッドにお
けるトラッキングセンサーの取り付け誤差や、迷光に起
因するトラッキングオフセットが反転してしまうことに
よって、逆向きのオフセットが発生することに起因し
た。
【００２１】また、上述したトラック案内溝を部分的に
中断して鏡面部を設ける方法や、トラック方向に１／２
ピッチだけずれたピットを用意することで、対物レンズ
のシフトやディスクの傾きに起因するセンサーオフセッ
トを取り除く方法が従来から提案されていたが、上記の
トラッキングの極性反転に起因するオフセットの反転を
防止するためのものではなく、そのまま極性を反転させ
ると上述したオフセットの反転により同様にサーボ動作
が乱れる問題が生じた。
【００２２】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第一の目的は、ランドとグルー
ブの両方に記録できる光ディスクにおいて、連続した情
報の記録再生が行えるような光ディスクおよび光ディス
ク装置を得るものである。
【００２３】また、第二の目的は、ランドとグルーブが
入れ替わる時にトラッキングの極性を反転しても、瞬時
に正常なトラッキングのオフセットを印可することがで
き、ランドまたはグルーブへの突入の際においても、ト
ラッキングサーボの乱れが生じない光ディスクおよび光
ディスク装置を得るものである。
【００２４】さらに、第三の目的は、トラッキングの極
性反転時においてセンサーの調整誤差や迷光に起因する
オフセットの除去のみならず、対物レンズのシフトやデ
ィスクの傾きに起因するオフセットも同時に除去するこ
とができる光ディスクおよび光ディスク装置を得るもの
である。
【００２５】また、第四の目的は、該装置における情報
の記録再生時に、次の情報セクタがランドであるかグル
ーブであるかトラッキング極性を反転する必要があるか
等について、容易に識別が行える識別方法を提供するも
のである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、１回転おきに現れる切り替わり部においてラ
ンドトラックとグルーブトラックが入れ替わりながら連
続した１本の情報トラックが形成され、ランドトラック
及びグルーブトラックは夫々、整数個のセクタで構成さ
れ、このセクタは、第１のアドレスピットと第２のアド
レスピットとを含むヘッダ部及び鏡面部を有し、第１の
アドレスピットは第１のアドレスを表し、第２のアドレ
スピットは第１のアドレスとは異なる第２のアドレスを
表すものとされ、ヘッダ部は、半径方向に隣接するセク
タのヘッダ部と同一半径方向に整列するように配置され
ており、前記第１のアドレスピットは、トラック中心線
に対し、半径方向の第１の方向にトラックピッチの略半
分ずらして配置され、前記第２のアドレスピットは、前
記中心線に対し、前記第１の方向と反対方向にトラック
ピッチの略半分ずらして配置されている光ディスクを用
いるものであって、この光ディスク上に光スポットを形
成する光ヘッドと、光スポットから反射された光を受光
するトラッキングセンサと、トラッキングセンサが受光
した光の差動出力を得る第１の差動アンプと、光ディス
クの切り替わり部において前記第１の差動アンプの出力
の極性を反転させる極性反転回路と、トラッキングセン
サが受光した光の和出力を得る加算アンプと、加算アン
プの出力に基づき前記光ディスクの鏡面部を検出する鏡
面検出回路と、鏡面検出回路が鏡面部を検出した際の前
記第１の差動アンプの出力を保持するサンプルホールド
回路と、サンプルホールド回路が保持する値に基づき、
前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキングエ
ラー信号のオフセットを除去する第２の差動アンプとを
備えたものである。
【００２７】また、この発明は、１回転おきに現れる切
り替わり部においてランドトラックとグルーブトラック
が入れ替わりながら連続した１本の情報トラックが形成
され、ランドトラック及びグルーブトラックは夫々、整
数個のセクタで構成され、セクタは、第１のアドレスピ
ットと第２のアドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡面
部を有し、第１のアドレスピットは第１のアドレスを表
し、第２のアドレスピットは第１のアドレスとは異なる
第２のアドレスを表すものとされ、ヘッダ部は、半径方
向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整列す
るように配置されており、前記第１のアドレスピット
は、トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向にト
ラックピッチの略半分ずらして配置され、前記第２のア
ドレスピットは、前記中心線に対し、前記第１の方向と
反対方向にトラックピッチの略半分ずらして配置されて
いる光ディスクを用いるものであって、光ディスク上に
光スポットを形成する光ヘッドと、光スポットから反射
された光を受光するトラッキングセンサと、トラッキン
グセンサが受光した光の差動出力を得る第１の差動アン
プと、光ディスクの切り替わり部において前記第１の差
動アンプの出力の極性を反転させる極性反転回路と、ト
ラッキングセンサが受光した光の和出力を得る加算アン
プと、加算アンプの出力に基づき光ディスクの第１のア
ドレスピット及び第２のアドレスピットを検出するウォ
ブルピット検出回路と、ウォブルピット検出回路が第１
のアドレスピットを検出した際の第１の差動アンプの出
力を保持する第１のサンプルホールド回路と、ウォブル
ピット検出回路が第２のアドレスピットを検出した際の
第１の差動アンプの出力を保持する第２のサンプルホー
ルド回路と、第１のサンプルホールド回路が保持する値
と第２のサンプルホールド回路が保持する値との差出力
に基づき、第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキ
ングエラー信号のオフセットを除去する第２の差動アン
プとを備えたものである。
【００２８】さらに、この光ディスク装置の極性反転回
路は、第１あるいは第２のアドレスピットのアドレスを
検出、解読することにより光ディスクの切り替わり部分
を判別することを特徴とするものである。
【００２９】さらに、光ディスクのヘッダ部に、トラッ
キング極性を反転するか否かを判断するための認識フラ
グを設け、前記極性反転回路は、前記認識フラグを検出
することにより前記光ディスクの切り替わり部分を判別
することを特徴とするものである。
【００３０】さらに、前記鏡面部の位置、個数あるいは
長さを、トラッキング極性を反転させるセクタとそれ以
外のセクタとで異ならせ、上述した極性反転回路は、鏡
面部の位置、個数あるいは長さを検出することにより前
記光ディスクの切り替わり部分を判別することを特徴と
するものである。
【００３１】さらに、この発明は、１回転おきに現れる
切り替わり部においてランドトラックとグルーブトラッ
クが入れ替わりながら連続した１本の情報トラックが形
成され、ランドトラック及びグルーブトラックは夫々、
整数個のセクタで構成され、セクタは、第１のアドレス
ピットと第２のアドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡
面部を有し、第１のアドレスピットは第１のアドレスを
表し、第２のアドレスピットは第１のアドレスとは異な
る第２のアドレスを表すものとされ、ヘッダ部は、半径
方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整列
するように配置されており、第１のアドレスピットは、
トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向にトラッ
クピッチの略半分ずらして配置され、第２のアドレスピ
ットは、中心線に対し、第１の方向と反対方向にトラッ
クピッチの略半分ずらして配置されている光ディスクを
用いるものであって、光ディスク上に光スポットを形成
する光ヘッドと、光スポットから反射された光を受光す
るトラッキングセンサと、トラッキングセンサが受光し
た光の差動出力を得る第１の差動アンプと、光ディスク
の切り替わり部において第１の差動アンプの出力の極性
を反転させる極性反転回路と、トラッキングセンサが受
光した光の和出力を得る加算アンプと、加算アンプの出
力に基づき前記光ディスクの切り替わり部を検出する極
性反転位置検出回路と、加算アンプの出力に基づき前記
光ディスクの鏡面部を検出する鏡面検出回路と、極性反
転位置検出回路が前記光ディスクの切り替わり部を検出
し、かつ前記鏡面検出回路が鏡面部を検出した際の前記
第１の差動アンプの出力を保持する第１のサンプルホー
ルド回路と、鏡面検出回路が鏡面部を検出した際の前記
第１の差動アンプの出力を保持する第２のサンプルホー
ルド回路と、第１のサンプルホールド回路が保持する値
に基づき、第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキ
ングエラー信号のオフセットを除去する第２の差動アン
プと、第２のサンプルホールド回路が保持する値に基づ
き、第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキングエ
ラー信号のオフセットを除去する第３の差動アンプとを
備えたことを特徴とするものである。
【００３２】さらに、この発明は、１回転おきに現れる
切り替わり部においてランドトラックとグルーブトラッ
クが入れ替わりながら連続した１本の情報トラックが形
成され、ランドトラック及びグルーブトラックは夫々、
整数個のセクタで構成され、セクタは、第１のアドレス
ピットと第２のアドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡
面部を有し、第１のアドレスピットは第１のアドレスを
表し、第２のアドレスピットは第１のアドレスとは異な
る第２のアドレスを表すものとされ、ヘッダ部は、半径
方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整列
するように配置されており、第１のアドレスピットは、
トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向にトラッ
クピッチの略半分ずらして配置され、第２のアドレスピ
ットは、中心線に対し、第１の方向と反対方向にトラッ
クピッチの略半分ずらして配置されている光ディスクを
用いるものであって、光ディスク上に光スポットを形成
する光ヘッドと、光スポットから反射された光を受光す
るトラッキングセンサと、トラッキングセンサが受光し
た光の差動出力を得る第１の差動アンプと、光ディスク
の切り替わり部において第１の差動アンプの出力の極性
を反転させる極性反転回路と、トラッキングセンサが受
光した光の和出力を得る加算アンプと、加算アンプの出
力に基づき光ディスクの切り替わり部を検出する極性反
転位置検出回路と、加算アンプの出力に基づき光ディス
クの鏡面部を検出する鏡面検出回路と、加算アンプの出
力に基づき前記光ディスクの第１のアドレスピット及び
第２のアドレスピットを検出するウォブルピット検出回
路と、光ディスクの切り替わり部のセクタにおける前記
第１の差動アンプの出力を保持する第１のサンプルホー
ルド回路と、光スポットが光ディスクの第１のアドレス
ピットを通過する際の前記加算アンプの出力を保持する
第２のサンプルホールド回路と、光スポットが光ディス
クの第２のアドレスピットを通過する際の加算アンプの
出力を保持する第３のサンプルホールド回路と、第１の
サンプルホールド回路が保持する値に基づき、第１の差
動アンプの出力に含まれるトラッキングエラー信号のオ
フセットを除去する第２の差動アンプと、第２のサンプ
ルホールド回路が保持する値と第３のサンプルホールド
回路が保持する値との差出力に基づき、第１の差動アン
プの出力に 含まれるトラッキングエラー信号のオフセッ
トを除去する第３の差動アンプとを備えたことを特徴と
するものである。
【００３３】この発明に係る光ディスクは、１回転おき
に現れる切り替わり部においてランドトラックとグルー
ブトラックが入れ替わりながら連続した１本の情報トラ
ックが形成されたものであって、ランドトラック及びグ
ルーブトラックは夫々、整数個のセクタで構成され、セ
クタは、第１のアドレスピットと第２のアドレスピット
とを含むヘッダ部、及び鏡面部を有し、第１のアドレス
ピットは第１のアドレスを表し、第２のアドレスピット
は前記第１のアドレスとは異なる第２のアドレスを表す
ものとされ、ヘッダ部は、半径方向に隣接するセクタの
ヘッダ部と同一半径方向に整列するように配置されてお
り、第１のアドレスピットは、トラック中心線に対し、
半径方向の第１の方向にトラックピッチの略半分ずらし
て配置され、前記第２のアドレスピットは、前記中心線
に対し、前記第１の方向と反対方向にトラックピッチの
略半分ずらして配置されていることを特徴とするもので
ある。
【００３４】さらに、各セクタのヘッダ部に、トラッキ
ング極性を反転するか否かを判断するための認識フラグ
を設けたことを特徴とするものである。
【００３５】さらに、各セクタが有する鏡面部の位置、
個数あるいは長さを、トラッキング極性を反転させるセ
クタとそれ以外のセクタとで異ならせたことを特徴とす
るものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態である光デ
ィスク装置においては、ランドとグルーブとが切り替わ
る際のトラッキングエラー信号極性の反転を行う際に、
鏡面を通過する時のトラッキングエラー信号が、プッシ
ュプルトラッキング検出に起因する対物レンズのシフト
やディスク傾きによって発生するオフセットの他、光ヘ
ッドの光検知器の取り付け誤差や、迷光に起因するオフ
セット成分を合成した形で得られるため、これらのオフ
セットをサンプルホールドしトラックエラー信号から減
算することでオフセットを除去することにより、極性反
転によるオフセットの反転を影響を軽減するように動作
する。
【００３７】また、１／２ピッチだけずれたピットから
の反射光量の差を取り、これに所定のゲインを乗じた値
を保持し、トラッキングエラー信号から減算することで
極性反転時のオフセットを検出し、これによりオフセッ
トを除去するため、極性反転によるオフセットの反転の
影響を軽減するように動作する。
【００３８】さらに、ランドとグルーブの切り替わり部
分において、まず極性反転動作を行った後で、オフセッ
ト補正動作を行わせるため、本極性反転回路に含まれる
オフセットについても、その影響を軽減するように動作
する。
【００３９】また、セクタのアドレスピットにおいて、
特定の認識パターンを有することにより、１／２ピッチ
分だけずれたピットや鏡面部の検出タイミングを正確に
行えるように動作する。
【００４０】さらに、すべてのセクタにおいて鏡面部を
用意し、極性反転部分を含むセクタにおいては、通常の
センサオフセット以外の検知器の取り付け誤差や迷光に
よるオフセットのみを抽出する第一のオフセット補正手
段により、次の極性反転までの補正量を保持するととも
に、すべてのセクタについては光スポットが本鏡面部を
通過するすることで得られるセンサオフセットにより補
正する第二のオフセット補正手段を用意することで、極
性反転に起因するものとそうでないオフセットを別々に
検出補正するように動作する。
【００４１】また、すべてのセクタにおいて鏡面部と１
／２ピッチ分ずれたピットを用意し、極性反転部分を含
むセクタにおいては、鏡面部から得られる通常のセンサ
オフセット以外の検知器の取り付け誤差や迷光によるオ
フセットのみを抽出する第一のオフセット補正手段によ
り、次の極性反転までの補正量を保持するとともに、す
べてのセクタについては光スポットが１／２ピッチ分ず
れたピットから得られるセンサオフセットにより補正す
る第二のオフセット補正手段を設けることで、極性反転
に起因するものとそうでないオフセットを別々に検出補
正するように動作する。
【００４２】さらに、極性反転やセンサに起因するオフ
セット補正手段以外に、制御回路のドリフト等に起因す
るオフセットを除去する第三のオフセット補正手段を設
け、トラッキング動作前補正動作を行わせることによっ
て、すべてのオフセットを除去した高精度なトラッキン
グ動作が実現できる。
【００４３】また、この発明の実施の形態である光ディ
スクにおいては、特定の認識パターンを情報トラックに
沿って、または複数のトラックにまたがるように半径方
向に長く構成したため、認識パターンの検出がより確実
になり、検出タイミングの誤動作をきわめて少なくする
ことができる。
【００４４】さらに、セクタのアドレスピットに極性反
転するかどうかの認識フラグを用意することにより、ト
ラッキング制御が通常の追従動作をしていない場合、す
なわちトラッキングの引き込み時やトラックアクセス時
のカウント動作やトラックジャンプ動作においても、極
性の違わない正しいトラック誤差信号を得ることができ
る。
【００４５】また、セクタの先頭部分における複数のア
ドレスピットの間に配置された鏡面部の位置を認識する
ことで、トラッキングの引き込み時やトラックアクセス
時のカウント動作時やトラックジャンプ動作時において
も、容易に極性の違わない正しいトラック誤差信号を得
ることができる。
【００４６】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１の光ディ
スクのランドグルーブが切り替わるヘッダ部を示す図
で、図１（ａ）はピット配置を表わした図、図１（ｂ）
はアドレスデータのデータ内容の配列を表わした図であ
る。図において、１はトラッキング案内溝を構成したグ
ルーブ、２はグルーブ１間に構成されたランド、３は光
スポットサイズよりも大きな領域でピットやグルーブの
存在しない鏡面部、４は、ディスクの半径方向に１／２
トラックピッチだけずれて配置されたアドレスピット
で、紙面の制約から同じような形で描かれているが、各
アドレスは図１（ｂ）に示すように異なっている。
【００４７】図２はこの実施の形態１の光ディスク全体
のランドグルーブの配列やセクタ配置を示したもので、
図において、５はトラッキング極性を切り替える必要が
あるセクタのヘッダ部、６はトラッキング極性を切り替
える必要のないセクタのヘッダ部である。
【００４８】図３はこの実施の形態１の光ディスク装置
における鏡面を用いたトラックオフセットの補正回路の
ブロック図で、図において、７は光ディスク、８は光ヘ
ッド、９はトラッキングセンサ１６の光電流を電圧に変
換するためのＩ−Ｖアンプ、１０はトラッキング極性を
反転するための極性反転回路、１１は光ディスクからの
反射光量を得るための加算アンプ、１２はトラッキング
センサ１６のＥとＦのチャンネルの差動を取るための差
動アンプ、１３は光ディスク７に構成された鏡面部３の
検出タイミングを得るための鏡面検出回路、１４はトラ
ッキングエラー信号レベルをサンプルホールドするため
のサンプルホールド回路、１５はサンプルホールド回路
１４の出力によりトラッキングエラー信号のオフセット
を除去するための差動アンプ、１６はトラッキングセン
サ、１７はトラッキングセンサ１６の光量分布である。
【００４９】図４はこの実施の形態１の光ディスク装置
におけるウオブルピットを用いたトラックオフセットの
補正回路のブロック図で、図において、１８は光ディス
ク７に形成されたウオブルピットの検出タイミングを得
るためのウオブルピット検出回路、１９，２０はディス
ク半径方向に対して前後にずれた２種類のピットからの
反射光量レベルをホールドするためのサンプルホールド
回路、２１はサンプルホールド回路１９，２０の振幅差
を比較するための差動アンプ、２２はゲインアンプ、２
３は元のトラッキングエラー信号からオフセットを除去
するための差動アンプである。
【００５０】図５はこの実施の形態１の光ディスク装置
における鏡面部およびウオブルピットの検出タイミング
を表わした図である。図において、２４は再生した和信
号、２５は再生した和信号を波形整形した再生アドレス
信号、２６は再生アドレス信号２５のデータを取り出す
ためＰＬＬ回路にて生成したクロック、２７はアドレス
Ａのパターンマッチング信号、２８はアドレスＢのパタ
ーンマッチング信号、２９，３０はウオブルピットのサ
ンプルホールドタイミング信号、３１は鏡面部のサンプ
ルホールドタイミング信号である。
【００５１】ここで従来のスパイラル状の光ディスク
は、ランドのトラックは１周した後もランドのトラック
に接続されている。グルーブ・トラックも同じである。
従ってランドのみのスパイラルとグルーブのみのスパイ
ラルの２本ができる。これに対して連続した情報トラッ
クを形成する必要がある光ディスクにおいては、図２に
示すように１周する毎にランドのトラックはグルーブの
トラックへ、グルーブのトラックはランドのトラックに
接続する、１周毎にランドとトラックが切り替わる１本
のスパイラルとなる。図２に示される光ディスクでは、
ＣＤと同様に、１本のスパイラル状のトラックにデータ
記録するもので、トラック・ジャンプの方法もＣＤと同
じでよいという利点がある。
【００５２】従来のスパイラル状の光ディスクでは、ラ
ンドのトラックをすべて走査したあとでグルーブのトラ
ックの先頭に光ヘッドを移動させるといった特殊なトラ
ックジャンプ方法を組み込まなければならないので、こ
うした場所で急に記録速度が低下する恐れがある。一
方、マスタリング装置でトラックを形成するとき、単純
な螺旋を描けば良い。これに対して、図２の光ディスク
は、１周毎にレーザ光を照射する位置を半径方向にトラ
ック・ピッチ分だけずらす必要がある。しかし最も問題
なのは、図２の光ディスクにおいて、１周毎にトラッキ
ング極性をランドまたはグルーブに切り換える必要があ
ることである。特に、トラッキングオフセットの発生
と、極性切り替えの際に生じる、オフセットの逆転が問
題となる。
【００５３】ここで、オフセット除去の手法としては、
従来から提案されている鏡面補正法とウオブルピットに
よる補正法がある。一般的な記録再生可能な光ディスク
においては、部分的にグルーブを設けない構成として、
その部分にセクタのヘッダ部を形成し、セクタアドレス
等の情報を凹凸ピットにてあらかじめ書いておくことが
行われている。ランドグルーブ記録の場合、この凹凸ピ
ットを図１に示すように構成すればアドレスピット自体
をウオブルピットとして利用可能である。
【００５４】図１６（ａ）に示すような従来のアドレス
ピットの構成では、ディスク製造のカッティングマシン
を１／２ピッチ単位で動かす必要がある他、図１６
（ｂ）のような構成ではランドとグルーブで同じアドレ
スが再生されてしまうため、光スポットがランド再生か
グルーブ再生かを再生信号からだけでは判断できなくな
る問題があった。
【００５５】しかし、図１の光ディスクでは、アドレス
ピットの情報内容を図１（ｂ）のように交互の１／２ト
ラックづつずらしながら構成するため、再生データによ
る各トラック単位でのアドレス判定が可能になる。例え
ばグルーブトラックを再生する場合、アドレスＡ−アド
レスＢ−アドレスＡ−アドレスＢの順で再生され、その
隣のランドトラックの場合はアドレスＣ−アドレスＢ−
アドレスＣ−アドレスＢの順で再生され、この両データ
の違いにより判別ができる。
【００５６】また、アドレスピットが交互にウオブリン
グピットとして配置されており、さらに鏡面部３も構成
されているため、従来の例で示した光ヘッドの対物レン
ズシフトやディスクの傾きに起因する、特にプッシュプ
ルセンサ方式の不要なオフセットを除去することが可能
となる。
【００５７】しかし、特に問題となる点は、図２に示す
ようにトラッキング極性を切り替えなければならないヘ
ッダ５が１回転に一回存在することである。プッシュプ
ル法によって得られるサーボの補償回路手前までのトラ
ッキングエラー信号△Ｔをより詳細に分解すると、以下
のようになる。 △Ｔ＝△Ｔｓ＋△Ｔｇ＋δ＋△Ｔｔ＋△Ｔｉ＋△Ｔｈ・・・・式２ △Ｔｓ：真のトラッキングエラー信号 △Ｔｇ：対物レンズシフトによって発生するオフセット δ ：ディスク傾きによって発生するオフセット △Ｔｔ：光検知器の取り付け誤差や光ヘッド内迷光で発
生するオフセット △Ｔｉ：検知器から極性反転回路までのオフセット △Ｔｈ：極性反転回路からサーボ補償回路までのオフセ
ット
【００５８】ここで、真のトラッキングエラー信号△Ｔ
ｓは、グルーブからランドへ、またはランドからグルー
ブへ切り替わる際に逆極性となるため、極性反転回路１
０で反転することで正しいトラックエラー信号を得るこ
とができる。このため△Ｔｓについては、極性反転を行
ってもまったく問題のない部分である。しかし、レンズ
シフトによるオフセット△Ｔｇや、ディスク傾きによる
オフセットδについては、ランドやグルーブとは無関係
に発生するため、そのまま極性反転を行うと、逆向きの
オフセットが印可されてしまうこととなる。そのため、
ウオブリングピットや鏡面補正法によって得られた△Ｔ
ｇやδについては、極性反転の度にその量を補正する必
要がある。また、光ヘッドの対物レンズポジションセン
サから推定した△Ｔｇを用いる方法や、トラッキング動
作前にメモリにトラック１周分の△Ｔｇを記憶してから
補正する方法では、極性反転時においても△Ｔｇを反転
せずに補正することとなる。
【００５９】△Ｔｔや△Ｔｉについては、装置の動作
前、または工場出荷時において一度補正すればよいもの
であるので、一般的には△Ｔｈと併せて、例えばサーボ
回路のオフセット調整等で補正されている場合が多い。
しかし、△Ｔｔや△Ｔｉは極性反転の際に反転回路１０
にて反転されてしまうのに対し、△Ｔｈについては反転
されないため、△Ｔｔや△Ｔｉの逆向きのオフセット誤
差が発生してしまう問題がある。そのため、図３に示す
ように、極性反転回路１０の後段に光スポットが鏡面部
３を通過する際のトラッキングエラー信号をサンプルホ
ールドする回路１４を設け、このサンプルホールド回路
１４の出力で元のトラッキングエラー信号を差動アンプ
１５にて補正することで、△Ｔｔや△Ｔｉを含めた補正
を行うことができる。
【００６０】また、鏡面補正方式による補正では、△Ｔ
ｇやδについても極性反転回路によって反転されてしま
うため、極性反転後に合わせて図３におけるサンプルホ
ールド回路１４にて補正する必要がある。
【００６１】特にこの方法においては、補正手段が極性
反転回路１０の後段に配置される必要があり、この配置
によって極性反転時のオフセットである△Ｔｔや△Ｔｉ
を補正することができる。補正手段の後に極性反転回路
があると、極性反転時に以前とは逆向きの△Ｔｔや△Ｔ
ｉが発生し、補正する意味がなくなってしまう。また当
然ではあるが、極性反転時の補正動作は、まず極性反転
回路１０を反転側に切り替えてからサンプルホールド回
路１４を動作させて補正を行わせなければならない。
【００６２】上述の補正動作は、図５に示すように、ア
ドレスピットを再生することで再生アドレス信号２５か
ら、パターンマッチング信号２７を生成し、この信号で
まず極性反転回路１０を反転させてからパターンマッチ
ング信号２７および２８にて生成したサンプルホールド
タイミング信号３１にて鏡面通過時のトラッキングエラ
ー信号をホールドする。上記のアドレスピットは、通常
の記録再生データには用いないパターンに変換して構成
する。そのため、このパターンをディジタル回路にてマ
ッチングさせることで、パターンの検出タイミングを得
ることができ、クロック信号２６とあわせて鏡面の検出
タイミングを得ることが可能となる。
【００６３】ただし、この方法では、上記△Ｔｔや△Ｔ
ｉを差動アンプ１５で完全に補正してしまうことが必要
で、一般的にその後のサーボ回路内部に構成されている
オフセット調整手段にて△Ｔｔや△Ｔｉの分を含まない
ようにして調整する必要がある。従ってこの方法による
オフセットの調整は、まず極性反転によって発生するオ
フセットを差動アンプ１５にて、例えば補正後の電圧レ
ベルを０Ｖまたは所定の基準電圧になるよう補正し、後
段のサーボ回路のオフセット調整手段では、回路部分に
て発生する、上記所定電圧からずれた分のみを補正する
こととなる。この場合、光スポットが鏡面部を通過する
際に上記極性反転時の補正を行うため、トラッキング誤
差信号成分とは無関係に、オフセット成分のみを所定電
圧に調整できる。
【００６４】ウオブルピットを用いて極性反転時の調整
を行う場合は、図４に示す構成となる。この場合、従来
のウオブルピットによるセンサオフセット検出方法と同
様に、光ヘッド８の光検知器１６に入射する反射光量で
ある和信号を、加算アンプ１１で生成するとともに、ウ
オブルピットの検出タイミング信号により、情報トラッ
クに対し左右にずれた２つのピットを通過する際の和信
号レベルをサンプルホールド回路１９，２０にてサンプ
ルホールドする。そしてこのサンプルホールド回路１
９，２０の出力の差を、差動アンプ２１でとることによ
り、オフセット誤差のないトラッキングエラー信号を得
ることができる。従って、このオフセットを含まないト
ラッキングエラー信号にアンプ２２にて所定のゲインを
乗じて、差動アンプ２３にて元のトラッキングエラー信
号と差をとることにより、元のトラッキングエラー信号
に含まれるオフセットのみを取り出すことができる。
【００６５】この時、アンプ２２は、ウオブルピットに
よるトラッキングエラー信号と、プッシュプル法による
トラッキングエラー信号とのゲイン差を調整するための
ものである。このように検出されたオフセット信号は、
鏡面補正の場合と同様に、元のトラッキングエラー信号
から減算され修正される。従来のウオブルピットによる
補正方式が図２１に示されるようにフィードバックによ
って補正されていたのに対し、本実施の形態の方式では
フィードフォワード的な補正動作を行うことと等価であ
る。なぜならば、極性反転時においては、オフセット信
号の変化が急峻に現れるため、フィードフォワード的に
修正を行わなければ補正動作が間に合わず、サーボ系が
乱れる原因となるからである。
【００６６】実施の形態２．なお、上記の極性反転時に
おける補正動作は、あくまでも次のセクタが極性反転を
伴うセクタかどうか常に認識した上で動作しなければな
らないのは当然である。もし、光ディスクの傷等によっ
て誤ったアドレス情報を読み込み、不要に極性反転を行
えば、サーボはずれを起こしてしまう。従って、このよ
うな極性反転を伴う光ディスクにおいては、この極性反
転の有無を容易に認識し、かつ確実に検出する方法が不
可欠である。実施の形態１においては、例えば光ディス
クのアドレスを読み込むことによって、ある半径方向に
所定のゾーンに分割され、各ゾーン内の１周当りのセク
タ数が一定になっていれば、ゾーン内におけるセクタ番
号の配列により極性反転の有無が検出できる。例えば、
あるゾーン内の１周当りのセクタ数をｍとし、０番地が
最初の極性反転を行うセクタであるとすると、ｍ×ｎ
（ｎは整数）のセクタアドレスを有するセクタにて極性
反転が行われる。従って、セクタアドレスを検出し、こ
れを解読すれば、極性反転の有無は判別できる。
【００６７】しかし、このようなアドレスピットの内容
を読みだす方式では、データ再生時における読み間違い
等により、上記の極性反転を間違えるおそれがある。仮
に極性反転のアドレスが読み込めなくても、アドレス自
体は例えば１つづつインクリメントされているため、１
つまたは所定数前のセクタにおけるアドレスを読み込ん
でおくことによって、極性反転を含むアドレスを予測し
たり、間違いを補正することも可能だが、最初のトラッ
ク引き込みの場合や、トラックアクセス後の引き込み時
には、一度で判定する場合もあるため同様な問題が生じ
る。
【００６８】そのため、図６や図７に示すような専用の
認識フラグを設けることによって、データ再生用とは別
に読み間違いが少なく、確実に検出可能な極性反転の有
無の検出を行わせることができる。ここで図６は、本実
施の形態２における極性反転を伴うセクタにおけるアド
レスピット４および認識フラグ３２，３３を示したもの
で、図において、３２は各情報トラック毎に形成された
認識フラグ、３４はディスク半径方向に長いピットで構
成された認識フラグである。
【００６９】また図７も、本実施の形態２における極性
反転を伴わないセクタにおけるアドレスピットおよび認
識フラグを示したもので、図において、３４は各情報ト
ラック毎に形成され、図６の認識フラグ３２とはパター
ンの異なる認識フラグ、３５はディスク半径方向に長
く、図６の認識フラグ３３とは異なるパターンを有する
認識フラグである。上記認識フラグは、情報トラックセ
ンタにあるか、通常のアドレスピットよりも半径方向に
長く形成されているため、ランドやグルーブを走査して
いる状態において、確実に極性反転の有無を認識でき
る。さらに、この認識フラグは、他のアドレスピットや
記録再生データにおける変調方式では用いないパターン
を使用することによって、認識フラグであるかどうかの
確認を行うことが可能となる。
【００７０】また、上述したような特別の認識フラグを
用いずとも、ヘッダ６の内部に構成されている鏡面部の
位置を検出することで、極性反転セクタかどうか認識す
ることが可能である。例えば図８〜図１０は実施の形態
２の光ディスクにおける鏡面で認識するためのヘッダ構
成を示したもので、図８（ａ）は鏡面のないヘッダ、図
８（ｂ）は後方に鏡面を持つヘッダ、図９（ｃ）は鏡面
を２カ所に持つヘッダ、図９（ｄ）は鏡面を４カ所持つ
ヘッダ、図１０（ｅ）は鏡面を中央に１カ所持つヘッ
ダ、図１０（ｆ）は中央に広い鏡面部を持つヘッダ、図
１０（ｇ）は後方に広い鏡面部を持つヘッダの構成例で
ある。この場合、例えば鏡面が存在しない図８（ａ）を
通常のセクタとし、図８（ｂ）を極性反転を伴うセクタ
としたり、図８（ｂ）を通常のセクタとし図９（ｃ）〜
図１０（ｇ）までを極性反転のセクタとすることなどが
考えられる。いずれの場合も、アドレス内容や認識フラ
グの確認を行わずに、再生信号変化をみるだけで容易に
検出・判定が可能である。
【００７１】また、このような認識フラグや鏡面の配置
・有無だけではなく、上述したアドレスピットから読み
込まれるアドレスデータも同時に判定することで、極性
反転の有無の認識をより確実にすることが可能である。
【００７２】またさらに、同じゾーン内では本セクタの
ヘッダ部はディスク半径方向に整列しているため、ディ
スクモータの回転周期をモータのエンコーダまたは前回
までのセクタ検出間隔の計測値から検出し、前回の極性
反転タイミングからの時間差を計測して現在の極性反転
位置を推定することも可能となる。しかし、この場合
は、推定タイミングが不正確なため、上記アドレスの認
識や、本認識フラグとの併用によって、極性反転セクタ
検出の精度を高める場合にのみ用いられる。
【００７３】実施の形態３．さらに、上記実施の形態１
では、１セクタ単位に１つのサンプルホールド回路にて
オフセット補正を行っていたため、ディスクの傷等によ
って実施の形態２で示した極性反転セクタにおけるタイ
ミングの検出（例えば鏡面部の検出タイミングやウオブ
ルピットの検出タイミング等）ができなかった場合、極
性反転時のオフセット補正が行えなくなる問題があっ
た。特に、アドレス番号の予測や、モータエンコーダか
らの回転周期により極性反転自体は行えても、認識フラ
グ３２，３３やアドレスピット４を読み込むことに失敗
した場合は、極性反転が行えなくなり、オフセットの発
生でサーボ動作が乱れ、信号の記録再生が正確に行えな
くなるといった問題が発生した。
【００７４】この場合、図１１に示すように極性反転時
における補正を行う専用のサンプルホールド回路４１を
設けることによって対応することが可能である。図１１
は、本実施の形態３における極性反転時のトラッキング
エラー信号のオフセット補正回路を示したもので、図に
おいて、３６はアドレスピットまたは認識フラグの再生
信号からデータを検出するためのＰＬＬおよびデータ検
出部で、３７は上記データを認識するためのパターンマ
ッチング回路、３８は極性反転の有無を確認する極性反
転位置検出回路、３９は鏡面の検出タイミングを得るた
めの鏡面検出回路、４０は極性反転時と鏡面検出時の両
方が動作状態の時タイミングを出力させるアンド回路、
４１は極性反転を含むセクタにおけるトラッキングエラ
ー信号のオフセット値を保持するためのサンプルホール
ド回路、４２は通常のセクタにおけるトラッキングエラ
ー信号のオフセット値を保持するためのサンプルホール
ド回路、４３は極性反転に伴うオフセットを除去するた
めの差動アンプ、４４は通常のセクタにおける主に対物
レンズシフトやディスク傾きに起因するオフセットを除
去するための差動アンプである。
【００７５】図１２は、補正前後のトラッキングエラー
信号（トラックＣＮ時）を示した図で、補正を行わない
エラー信号は、図中正の鏡面補正前のような信号となっ
ており、真のトラッキングエラー信号よりもかなりずれ
ている。溝中溝間を反転し、さらに、トラッキング極性
を反転すると、負の鏡面補正前の信号となり、これも大
幅にずれている。さらに、極性反転時に、上記補正回路
で補正すると、正，負のオフセット時のような信号とな
り、さらにサンプルホールド回路４２で補正すれば真の
トラッキングエラー信号が得られる。
【００７６】また図１３は、本実施の形態３における極
性反転に伴うオフセットの補正を鏡面検出法によって行
い、通常のプッシュプル法において生じるセンサオフセ
ットをウオブルピットによって補正する方式を示したも
ので、図において、４５はウオブルピットを含めたパタ
ーンマッチングが行えるパターンマッチング回路、４６
はウオブルピットの検出タイミングを得るためのウオブ
ルピット検出回路、４７，４８はトラック中心から左右
にずれた２つのウオブルピットを光スポットが通過する
際、反射光量である和信号をホールドするためのサンプ
ルホールド回路、４９は上記サンプルホールド回路４
７，４８の差動をとるための差動アンプ、５０は元のト
ラッキングエラー信号にウオブルピットによって生成し
たトラッキングエラー信号を加算するための加算器であ
る。
【００７７】また図１４は、本実施の形態３における、
上述のオフセット補正の他に、サーボ回路内にて発生す
るオフセットを補正するオフセット自動調整器を組み込
んだ、光ディスク装置のブロック図で、図において、５
１はサーボ系の低周波領域の追従能力をアップさせるた
めの低域補償器、５２はオフセット自動調整器、５３は
加算器、５４はサーボ系のゲイン補償器、５５はサーボ
系の位相補償器、５６はドライバ、５７は光ヘッドの対
物レンズを駆動するためのトラッキングアクチュエータ
である。
【００７８】ここで、図１１や図１３に示すような極性
反転専用のサンプルホールド回路４１を設けることによ
って、例えば極性反転を伴うセクタのアドレスピットや
認識フラグが検出できなかった場合においても、前回の
極性反転時におけるオフセット補正値を用いることがで
きるため、極性反転に伴うサーボ動作の乱れ等を防ぐこ
とができる。例えば図１１の場合は、アドレスピット４
または認識フラグ３２〜３５をＰＬＬおよびデータ検出
回路３６とパターンマッチング回路３７によって検出
し、通常のセクタの場合には鏡面検出回路３９によって
サンプルホールド回路４２を動作させ、プッシュプルセ
ンサに起因するオフセットを差動アンプ４４にて補正す
る。さらに極性反転を伴うセクタについては、極性反転
位置検出回路３８によって極性反転の有無を検出し、鏡
面検出回路３９からのタイミングでサンプルホールド回
路４１を動作させ、差動アンプ４３にてオフセットの補
正を行わせる。
【００７９】そのため、例えば極性反転時の鏡面検出タ
イミングがディスクの傷等で得られなかった場合には、
サンプルホールド回路４１に残っている１周期前にホー
ルドした極性反転時のオフセット値をそのまま用いるこ
とで、安定な動作が補償される。また、上記１周前も傷
等で検出不能であった場合でも、さらにもう１周期前の
値を代用することにし、以前の履歴を使いつづけること
で対応可能である。これは、極性反転セクタ５を図２に
示すように光ディスク半径方向に整列させているため、
光検知器１６の取り付け誤差や光ヘッド内迷光で発生す
るオフセット△Ｔｔや、光検知器１６から極性反転回路
１０までのオフセット△Ｔｉ，ディスク傾きによるオフ
セットδはもちろんのこと、光ディスクの偏芯に対する
回転角度が同じであるため、対物レンズシフトによって
発生するオフセット△Ｔｇもほとんど同じ値となること
に起因している。このような極性反転時におけるオフセ
ットの補正は、通常のセクタにおけるオフセットの補正
と比較して大きな変化量を伴うため、補正が必須の動作
となる。反面、通常セクタにおいては、ディスク１周に
おけるセクタ数が多い場合は、ときどき補正を行わなく
ても、前のセクタにおける補正値をそのまま代用するこ
とで充分対応できる。
【００８０】また、鏡面検出を用いて極性反転時におけ
る専用の補正回路を持つ方式は、図１３に示すようなウ
オブルピットによる補正と組み合わせた場合においても
適用可能である。この場合も図１３におけるサンプルホ
ールド回路４１にて極性反転時のオフセットを記憶し、
差動アンプ４３にて補正を行う。なお通常のセクタにお
けるオフセットの補正は、ウオブルピットからのトラッ
キングエラー信号を差動アンプ４９にて生成し、元のト
ラッキングエラー信号に加算することで、従来例の図２
１に示すように低周波領域でオフセットのないウオブル
ピットによるトラッキグ動作を行う。この場合でも、極
性反転時におけるオフセットの補正量は、通常のセクタ
における補正量に比べてその変化が大きいため、鏡面に
よるオフセットのみを抽出しフィードフォワードで補正
を行う。そのため、ウオブルピットによる補正ループ
は、極性反転を行っても急な変化を伴わなくてすみ、図
２１中のＧ２による制御ループで充分補正可能ななめら
かな変化となる。
【００８１】また、サーボ回路自体が有するオフセット
を補正する場合は、図１４に示すように、センサー系の
オフセットを補正した後に、オフセット自動調整器５２
にて補正を行う。この場合、回路やアクチュエータに起
因するオフセットのみを補正するため、トラッキングサ
ーボ動作前のトラッキングエラー信号から、例えば信号
中心が０Ｖ等のリファレンス電圧となるように調整す
る。また、上述した鏡面やウオブルピットを用いた補正
方式では、極性反転回路以降アクチュエータまでのオフ
セットが補正できないため、当然この回路オフセット補
正手段が必要となる。
【００８２】
【発明の効果】本発明においては、ランドとグルーブと
の境目のセクタのヘッダ部に鏡面を構成し、光スポット
が上記鏡面を通過する際のトラッキング極性を反転し、
上記鏡面通過時におけるトラッキングエラー信号を保持
することで、極性反転に起因するトラックオフセットが
除去できるため、トラッキング動作中に極性反転を行っ
ても、サーボの乱れがなく、サーボはずれ等を防止する
他、極性反転後のセクタにおいて正常な記録再生動作を
行うことができる。また、極性反転を伴わないセクタに
おいても鏡面部を配置したため、センサ固有のオフセッ
トも除去することが可能となった。また以上により、１
回転おきにランドとグルーブが入れ替わりながら情報ト
ラックが連続する光ディスクにおいて、正常なトラック
追従動作が可能になったため、映像や音声等の連続する
データを、ランドとグルーブの両方に記録する光ディス
クに記録したり再生することが可能となった。
【００８３】また、ランドとグルーブとの境目のセクタ
のヘッダ部に、ウオブルピットを配置し、光スポットが
ウオブルピットを通過する前に極性反転を行うととも
に、ウオブルピットにより得られるオフセットを含まな
いトラッキングエラー信号により、極性反転に伴うオフ
セットを補正するため、鏡面を用いた場合と同様にトラ
ッキング動作中に極性反転を行っても、サーボの乱れや
はずれを防止し、極性反転以降のセクタにおいて正常な
記録再生を行うことが可能となった。また、ウオブルピ
ットを用いたトラッキングサーボを併用することで、レ
ンズシフト等によるセンサオフセットの影響も排除可能
となった。
【００８４】さらに、極性反転に伴い発生したオフセッ
トを、極性反転を含むセクタにおいて前もって極性反転
を行った後に検出・補正することによって、極性反転回
路に含まれるオフセット成分をも補正するとともに、上
記オフセットを次の極性反転を含むセクタまで保持する
ことで、極性反転に起因するオフセットのみを修正する
ことが出来るため、鏡面やウオブルピットを用いた従来
のセンサオフセット補正法をそのまま組み合わせて用い
ることが可能になった。また、３ビーム法等の比較的セ
ンサオフセットの少ない方式については、本極性反転時
のオフセット調整のみで適用可能となった。
【００８５】また、極性反転を行うかどうかを、ヘッダ
部におけるアドレス情報を読み込むことによって本アド
レス番号により判定するようにしたため、極性反転の有
無を確実に検出できるようになった。
【００８６】また、鏡面を用いた極性反転に伴うオフセ
ット検出手段と、同様に鏡面を用いた通常のセンサオフ
セット検出手段の両方を持つことによって、セクタのヘ
ッダ部に鏡面を有する光ディスクを用いた場合、極性反
転によるオフセット補正と、レンズシフト等に伴い発生
するオフセットの両方を補正することが可能となった。
また、極性反転時専用の補正手段を有しているため、極
性反転時のオフセットが傷等で検出できない場合におい
ても、１周期前または数周期前のオフセットにて補正で
きるため、確実にオフセット調整ができるようになっ
た。
【００８７】さらに、ウオブルピットを用いたオフセッ
ト補正手段と、鏡面を用いた極性反転に伴うオフセット
検出手段との両方を用いることによって、セクタのヘッ
ダ部にウオブルピットと鏡面の両方を有する光ディスク
において、極性反転によるオフセット補正とレンズシフ
ト等に伴い発生するオフセットの両方を補正することが
可能となった。また同様に、極性反転時のオフセットが
傷等で検出できない場合においても、１周期前または数
周期前のオフセットにて補正できるため、確実にオフセ
ット調整ができるようになった。
【００８８】さらに、各情報トラック上やディスク半径
方向に長いピットを有する特定の識別パターンを用意し
たため、通常のアドレスよりもさらに検出が容易で、わ
ざわざアドレス番号を解読しなくても極性反転の有無を
識別できるようになり、判定回路の構成が簡単になった
他、誤検出を防ぐことが可能になった。
【００８９】また、セクタに構成されたアドレスピット
が、通常の記録再生に用いる変調パターン以外のパター
ンで構成されるとともに、極性反転の識別信号を挿入し
たため、極性反転を行うかどうかの判定がより正確に行
われ、不要な位置での極性反転指令の発生を防ぎ、ラン
ドとグルーブが入れ替わる際のサーボ動作を確実に行う
ことができるようになった。また、識別信号がトラッキ
ング動作中以外でも検出できるため、トラッキングが通
常動作以外のトラック引き込み時や、トラックアクセス
動作時およびトラックジャンプ動作時においても、上記
識別信号を検出し、トラック横断時のトラッキングエラ
ー信号の極性を反転させることで、アクセス時のトラッ
クカウントが正確に行えるようになった他、引き込み時
における極性のまちがいをなくし、安定に目標トラック
に引き込めるようになった。
【００９０】さらに、鏡面部の位置や長さを変化させる
ことによって、極性反転の有無が検出できるようにした
ため、再生信号から容易に極性反転が検出できるように
なった他、認識フラグやアドレスデータと併用すること
で、確実に極性反転の有無が検出でき、誤検出によるサ
ーボはずれの発生等を防ぐことが可能となった。また同
様に識別信号がトラック動作中以外でも容易に検出で
き、トラッキングが通常動作以外のトラック引き込み時
や、トラックアクセス動作時およびトラックジャンプ動
作時においても、上記識別信号を検出し、トラック横断
時のトラッキングエラー信号の極性を反転させること
で、アクセス時のトラックカウントが正確に行えるよう
になった他、引き込み時における極性のまちがいをなく
し、安定に目標トラックに引き込めるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１の光ディスクにおけ
るランドグルーブが切り替わるヘッダ部を示す図であ
る。
【図２】 実施の形態１の光ディスクにおけるランドグ
ルーブの配列およびヘッダ部の配置を示す図である。
【図３】 実施の形態１の光ディスク装置における鏡面
を用いたトラックオフセット補正回路のブロック図であ
る。
【図４】 実施の形態１の光ディスク装置におけるウオ
ブルピットを用いたトラックオフセット補正回路のブロ
ック図である。
【図５】 実施の形態１の光ディスク装置における鏡面
部およびウオブルピットの検出タイミングを表す図であ
る。
【図６】 この発明の実施の形態２の光ディスクにおけ
る極性反転を伴うセクタのアドレスピットおよび認識フ
ラグを示す図である。
【図７】 実施の形態２の光ディスクにおける極性反転
を伴わないセクタのアドレスピットおよび認識フラグを
示す図である。
【図８】 実施の形態２の光ディスクにおけるヘッダ構
成を示す図である。
【図９】 実施の形態２の光ディスクにおけるヘッダ構
成を示す図である。
【図１０】 実施の形態２の光ディスクにおけるヘッダ
構成を示す図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３の光ディスク装置
における極性反転時のトラッキングエラー信号のオフセ
ット補正回路のブロック図である。
【図１２】 補正前後のトラッキングエラー信号を示す
図である。
【図１３】 実施の形態３の光ディスク装置における極
性反転時のトラッキングエラー信号オフセットの補正回
路およびセンサオフセット補正回路のブロック図であ
る。
【図１４】 実施の形態３の光ディスク装置における極
性反転時のトラッキングエラー信号オフセットの補正回
路およびセンサオフセット補正回路およびサーボ回路内
に発生するオフセット補正回路のブロック図である。
【図１５】 従来の光ディスクにおけるランドグルーブ
の配列およびヘッダ部の配置を示す図である。
【図１６】 従来の光ディスクにおけるヘッダ部の構成
を示す図である。
【図１７】 従来のプッシュプルトラッキング方式によ
るオフセットの発生原理の説明図である。
【図１８】 従来の光ディスクにおける鏡面方式および
ウオブルピットによるトラックオフセット補正に用いる
ヘッダ部の構成を示す図である。
【図１９】 従来の光ディスク装置における鏡面を用い
たトラックオフセット補正回路のブロック図である。
【図２０】 従来の光ディスク装置におけるウオブルピ
ットを用いたトラックオフセット補正回路のブロック図
である。
【図２１】 従来のウオブルピットとプッシュプル法と
で得られたトラッキングエラー信号を用いた場合の制御
特性図である。
【図２２】 従来のウオブルピットから得られる出力信
号波形図である。
【符号の説明】
１ グルーブトラック、２ ランドトラック、３ 鏡面
部、４ アドレスピット、５ ランドグルーブが切り替
わるヘッダ、６ ヘッダ部、７ 光ディスク、８ 光ヘ
ッド、９ Ｉ−Ｖアンプ、１０ 極性反転回路、１３，
３９ 鏡面検出回路、１４，１９〜２０，４１〜４２，
４７〜４８ サンプルホールド回路、１６ トラッキン
グセンサ、１７ トラッキングセンサの光量分布、１
８，４６ウオブルピット検出回路、２４ 再生和信号、
２５ 再生アドレス信号、２６クロック、２７ アドレ
スＡのパターンマッチング信号、２８ アドレスＡのパ
ターンマッチング信号、２９〜３０ ウオブルピットの
サンプルホールドタイミング信号、３１ 鏡面部のサン
プルホールドタイミング信号、３２〜３５ 認識フラ
グ、３６ ＰＬＬデータ検出部、３７ パターンマッチ
ング回路、３８極性反転位置検出回路、５１ 低域補償
器、５２ オフセット自動調整器、５４ゲイン補償器、
５５ 位相補償器、５６ ドライバ、５７ トラッキン
グアクチュエータ、５８〜５９ ウオブルピット、６０
レーザダイオード、６１ ハーフミラー、６２ レン
ズ、６３ディスクモータ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−221821（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／25736（ＷＯ，Ａ１) 中根和彦、外６名、”シングルスパイ ラルーランドグルーブ記録のアクセス方 式”、テレビ学技報、平成８年２月29 日、Ｖｏｌ．20、Ｎｏ．16、ｐｐ．29− 34 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/00 - 7/013 G11B 7/09 - 7/095

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
    てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
    ら連続した１本の情報トラックが形成され、前記ランド
    トラック及びグルーブトラックは夫々、整数個のセクタ
    で構成され、セクタは、第１のアドレスピットと第２の
    アドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡面部を有し、前
    記第１のアドレスピットは第１のアドレスを表し、前記
    第２のアドレスピットは前記第１のアドレスとは異なる
    第２のアドレスを表すものとされ、前記ヘッダ部は、半
    径方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整
    列するように配置されており、前記第１のアドレスピッ
    トは、トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向に
    トラックピッチの略半分ずらして配置され、前記第２の
    アドレスピットは、前記中心線に対し、前記第１の方向
    と反対方向にトラックピッチの略半分ずらして配置され
    ている光ディスクを用いる光ディスク装置であって、 前記光ディスク上に光スポットを形成する光ヘッドと、 前記光スポットから反射された光を受光するトラッキン
    グセンサと、 前記トラッキングセンサが受光した光の差動出力を得る
    第１の差動アンプと、 前記光ディスクの切り替わり部において前記第１の差動
    アンプの出力の極性を反転させる極性反転回路と、 前記トラッキングセンサが受光した光の和出力を得る加
    算アンプと、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの鏡面部
    を検出する鏡面検出回路と、 前記鏡面検出回路が鏡面部を検出した際の前記第１の差
    動アンプの出力を保持するサンプルホールド回路と、 前記サンプルホールド回路が保持する値に基づき、前記
    第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキングエラー
    信号のオフセットを除去する第２の差動アンプとを備え
    た ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
    てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
    ら連続した１本の情報トラックが形成され、前記ランド
    トラック及びグルーブトラックは夫々、整数個のセクタ
    で構成され、 セクタは、第１のアドレスピットと第２の
    アドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡面部を有し、前
    記第１のアドレスピットは第１のアドレスを表し、前記
    第２のアドレスピットは前記第１のアドレスとは異なる
    第２のアドレスを表すものとされ、前記ヘッダ部は、半
    径方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整
    列するように配置されており、前記第１のアドレスピッ
    トは、トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向に
    トラックピッチの略半分ずらして配置され、 前記第２のアドレスピットは、前記中心線に対し、前記
    第１の方向と反対方向にトラックピッチの略半分ずらし
    て配置されている光ディスクを用いる光ディスク装置で
    あって、 前記光ディスク上に光スポットを形成する光ヘッドと、 前記光スポットから反射された光を受光するトラッキン
    グセンサと、 前記トラッキングセンサが受光した光の差動出力を得る
    第１の差動アンプと、 前記光ディスクの切り替わり部において前記第１の差動
    アンプの出力の極性を反転させる極性反転回路と、 前記トラッキングセンサが受光した光の和出力を得る加
    算アンプと、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの第１の
    アドレスピット及び第２のアドレスピットを検出するウ
    ォブルピット検出回路と、 前記ウォブルピット検出回路が第１のアドレスピットを
    検出した際の前記第１の差動アンプの出力を保持する第
    １のサンプルホールド回路と、 前記ウォブルピット検出回路が第２のアドレスピットを
    検出した際の前記第１の差動アンプの出力を保持する第
    ２のサンプルホールド回路と、 前記第１のサンプルホールド回路が保持する値と前記第
    ２のサンプルホールド回路が保持する値との差出力に基
    づき、前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキ
    ングエラー信号のオフセットを除去する第２の差動アン
    プとを備えた ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 前記極性反転回路は、前記第１あるいは
    第２のアドレスピットのアドレスを検出、解読すること
    により前記光ディスクの切り替わり部分を判別すること
    を特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装
    置。
  4. 【請求項４】 前記光ディスクのヘッダ部に、トラッキ
    ング極性を反転する か否かを判断するための認識フラグ
    を設け、前記極性反転回路は、前記認識フラグを検出す
    ることにより前記光ディスクの切り替わり部分を判別す
    ることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディス
    ク装置。
  5. 【請求項５】 前記鏡面部の位置、個数あるいは長さ
    を、トラッキング極性を反転させるセクタとそれ以外の
    セクタとで異ならせ、前記極性反転回路は、前記鏡面部
    の位置、個数あるいは長さを検出することにより前記光
    ディスクの切り替わり部分を判別することを特徴とする
    請求項１または２に記載の光ディスク装置。
  6. 【請求項６】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
    てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
    ら連続した１本の情報トラックが形成され、前記ランド
    トラック及びグルーブトラックは夫々、整数個のセクタ
    で構成され、セクタは、第１のアドレスピットと第２の
    アドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡面部を有し、前
    記第１のアドレスピットは第１のアドレスを表し、前記
    第２のアドレスピットは前記第１のアドレスとは異なる
    第２のアドレスを表すものとされ、前記ヘッダ部は、半
    径方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整
    列するように配置されており、前記第１のアドレスピッ
    トは、トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向に
    トラックピッチの略半分ずらして配置され、前記第２の
    アドレスピットは、前記中心線に対し、前記第１の方向
    と反対方向にトラックピッチの略半分ずらして配置され
    ている光ディスクを用いる光ディスク装置であって、 前記光ディスク上に光スポットを形成する光ヘッドと、 前記光スポットから反射された光を受光するトラッキン
    グセンサと、 前記トラッキングセンサが受光した光の差動出力を得る
    第１の差動アンプと、 前記光ディスクの切り替わり部において前記第１の差動
    アンプの出力の極性を反転させる極性反転回路と、 前記トラッキングセンサが受光した光の和出力を得る加
    算アンプと、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの切り替
    わり部を検出する極性反転位置検出回路と、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの鏡面部
    を検出する鏡面検出回 路と、 前記極性反転位置検出回路が前記光ディスクの切り替わ
    り部を検出し、かつ前記鏡面検出回路が鏡面部を検出し
    た際の前記第１の差動アンプの出力を保持する第１のサ
    ンプルホールド回路と、 前記鏡面検出回路が鏡面部を検出した際の前記第１の差
    動アンプの出力を保持する第２のサンプルホールド回路
    と、 前記第１のサンプルホールド回路が保持する値に基づ
    き、前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキン
    グエラー信号のオフセットを除去する第２の差動アンプ
    と、 前記第２のサンプルホールド回路が保持する値に基づ
    き、前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキン
    グエラー信号のオフセットを除去する第３の差動アンプ
    とを備えた ことを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
    てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
    ら連続した１本の情報トラックが形成され、前記ランド
    トラック及びグルーブトラックは夫々、整数個のセクタ
    で構成され、セクタは、第１のアドレスピットと第２の
    アドレスピットとを含むヘッダ部及び鏡面部を有し、前
    記第１のアドレスピットは第１のアドレスを表し、前記
    第２のアドレスピットは前記第１のアドレスとは異なる
    第２のアドレスを表すものとされ、前記ヘッダ部は、半
    径方向に隣接するセクタのヘッダ部と同一半径方向に整
    列するように配置されており、前記第１のアドレスピッ
    トは、トラック中心線に対し、半径方向の第１の方向に
    トラックピッチの略半分ずらして配置され、前記第２の
    アドレスピットは、前記中心線に対し、前記第１の方向
    と反対方向にトラックピッチの略半分ずらして配置され
    ている光ディスクを用いる光ディスク装置であって、 前記光ディスク上に光スポットを形成する光ヘッドと、 前記光スポットから反射された光を受光するトラッキン
    グセンサと、 前記トラッキングセンサが受光した光の差動出力を得る
    第１の差動アンプと、 前記光ディスクの切り替わり部において前記第１の差動
    アンプの出力の極性を反転させる極性反転回路と、 前記トラッキングセンサが受光した光の和出力を得る加
    算アンプと、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの切り替
    わり部を検出する極性反転位置検出回路と、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの鏡面部
    を検出する鏡面検出回路と、 前記加算アンプの出力に基づき前記光ディスクの第１の
    アドレスピット及び第２のアドレスピットを検出するウ
    ォブルピット検出回路と、 前記光ディスクの切り替わり部のセクタにおける前記第
    １の差動アンプの出力を保持する第１のサンプルホール
    ド回路と、 前記光スポットが光ディスクの第１のアドレスピットを
    通過する際の前記加算アンプの出力を保持する第２のサ
    ンプルホールド回路と、 前記光スポットが光ディスクの第２のアドレスピットを
    通過する際の前記加算アンプの出力を保持する第３のサ
    ンプルホールド回路と、 前記第１のサンプルホールド回路が保持する値に基づ
    き、前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキン
    グエラー信号のオフセットを除去する第２の差動アンプ
    と、 前記第２のサンプルホールド回路が保持する値と前記第
    ３のサンプルホールド回路が保持する値との差出力に基
    づき、前記第１の差動アンプの出力に含まれるトラッキ
    ングエラー信号のオフセットを除去する第３の差動アン
    プとを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】 １回転おきに現れる切り替わり部におい
    てランドトラックとグルーブトラックが入れ替わりなが
    ら連続した１本の情報トラックが形成された光ディスク
    であって、 前記ランドトラック及びグルーブトラックは夫々、整数
    個のセクタで構成され、 セクタは、第１のアドレスピットと第２のアドレスピッ
    トとを含むヘッダ部、及び鏡面部を有し、 前記第１のアドレスピットは第１のアドレスを表し、前
    記第２のアドレスピットは前記第１のアドレスとは異な
    る第２のアドレスを表すものとされ、 前記ヘッダ部は、半径方向に隣接するセクタのヘッダ部
    と同一半径方向に整列するように配置されており、 前記第１のアドレスピットは、トラック中心線に対し、
    半径方向の第１の方向にトラックピッチの略半分ずらし
    て配置され、前記第２のアドレスピットは、前記中心線
    に対し、前記第１の方向と反対方向にトラックピッチの
    略半分ずらして配置されている ことを特徴とする光ディ
    スク。
  9. 【請求項９】 各セクタのヘッダ部に、トラッキング極
    性を反転するか否かを判断するための認識フラグを設け
    たことを特徴とする請求項８記載の光ディスク。
  10. 【請求項１０】 各セクタが有する鏡面部の位置、個数
    あるいは長さを、トラッキング極性を反転させるセクタ
    とそれ以外のセクタとで異ならせたことを特徴とする請
    求項８記載の光ディスク。
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